JP5124102B2 - 内視鏡プロセッサ、画像処理プログラム、および内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
20 内視鏡プロセッサ
26 システムコントローラ
30、300 画像信号処理部
31 前段信号処理部
32 平均値算出部
33 差分算出部
34 強調部
35 合成部
36 後段信号処理部
37 閾値設定部
38 階調変換部
40 電子内視鏡
42 撮像素子
50 モニタ
Claims (5)
- 電子内視鏡の撮像素子の受光面に設けられる複数の画素それぞれの受光量に応じて生成する複数の画素信号を、前記受光面において受光する被写体像に基づく画像信号として受信する受信部と、
前記各画素を注目画素として前記注目画素の画素信号である注目信号および前記注目画素の周囲にある周囲画素の画素信号である周囲信号を用いて、前記注目信号に信号処理を行うための基準値を算出する基準値算出部と、
前記信号処理として、最大値から最小値までの信号強度の変化の段階が2^n段階(ただし、nは自然数)を超える前記画素信号を、前記基準値に基づいて信号強度の変化の段階が2^n段階である画素信号に変換することにより前記画像信号を変換画像信号に変換する画像信号処理部とを備え、
前記基準値は、前記注目信号の信号強度と前記周囲信号の信号強度との平均値であって、
前記基準値算出部は、前記注目信号と、前記注目画素に対して定められた位置に配置された所定の数の前記周囲画素の前記周囲信号との平均値である前記基準値を初期基準値として算出し、
前記画像信号処理部は、信号強度が前記初期基準値を下回る前記注目信号または前記周囲信号を第1の下のグループに分類し、信号強度が前記初期基準値を超える前記注目信号または前記周囲信号を第1の上のグループに分類し、前記注目画素が前記第1の下のグループに分類されるときには前記注目信号を第1〜第2^(n−1)番目のいずれかの段階の信号強度に変換し、前記注目画素が前記第1の上のグループに分類付されるときには前記注目信号を第{2^(n−1)}+1〜第2^n番目のいずれかの段階の信号強度に変換する
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 - 前記基準値算出部は、前記注目信号と、前記注目画素が分類付けられた前記第1の上または下のグループに分類されたすべての前記周囲画素の前記周囲信号との平均値である前記基準値を一次基準値として算出し、
前記画像信号処理部は、信号強度が前記一次基準値を下回る前記注目信号または前記周囲信号を第2の下のグループに分類し、信号強度が前記一次基準値を超える前記注目信号または前記周囲信号を第2の上のグループに分類し、前記注目画素が前記第2の下のグループに分類されるときには前記注目信号を前記第1の上または下のグループにおける第1〜第2^(n−2)番目の段階のいずれかの段階の信号強度に変換し、前記注目画素が前記第2の上のグループに分類されるときには前記注目信号を前記第1の上または下のグループにおける第{2^(n−2)}+1〜第2^(n−1)番目の段階のいずれかの段階の信号強度に変換する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記各画素は、第1、第2のカラーフィルタによって覆われ、
前記第1、第2のカラーフィルタに覆われる第1、第2の画素から第1、第2の画素信号が生成され、
前記基準値演算部は、前記第1、第2の画素信号に対応する第1、第2の基準値を算出し、
前記画像信号処理部は、前記第1、第2の基準値に基づいて前記第1、第2の画素に対応する第1、第2の注目画素に対応する第1、第2の注目信号の信号強度を前記2^n段階のいずれかの信号強度に変換する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡プロセッサ。 - 電子内視鏡の撮像素子の受光面に設けられる複数の画素それぞれの受光量に応じて生成する複数の画素信号を、前記受光面において受光する被写体像に基づく画像信号として受信する受信部、
前記各画素を注目画素として前記注目画素の画素信号である注目信号および前記注目画素の周囲にある周囲画素の画素信号である周囲信号を用いて、前記注目信号に信号処理を行うための基準値を算出する基準値算出部、及び
前記信号処理として、最大値から最小値までの信号強度の変化の段階が2^n段階(ただし、nは自然数)を超える前記画素信号を、前記基準値に基づいて信号強度の変化の段階が2^n段階である画素信号に変換することにより前記画像信号を変換画像信号に変換する画像信号処理部として、内視鏡プロセッサを機能させ、
前記基準値は、前記注目信号の信号強度と前記周囲信号の信号強度との平均値であって、
前記基準値算出部は、前記注目信号と、前記注目画素に対して定められた位置に配置された所定の数の前記周囲画素の前記周囲信号との平均値である前記基準値を初期基準値として算出し、
前記画像信号処理部は、信号強度が前記初期基準値を下回る前記注目信号または前記周囲信号を第1の下のグループに分類し、信号強度が前記初期基準値を超える前記注目信号または前記周囲信号を第1の上のグループに分類し、前記注目画素が前記第1の下のグループに分類されるときには前記注目信号を第1〜第2^(n−1)番目のいずれかの段階の信号強度に変換し、前記注目画素が前記第1の上のグループに分類付されるときには前記注目信号を第{2^(n−1)}+1〜第2^n番目のいずれかの段階の信号強度に変換する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 受光面に設けられる複数の画素それぞれの受光量に応じて生成する複数の画素信号を、前記受光面において受光する被写体像に基づく画像信号として生成する撮像素子を有する内視鏡と、
前記各画素を注目画素として前記注目画素の画素信号である注目信号および前記注目画素の周囲にある周囲画素の画素信号である周囲信号を用いて、前記注目信号に信号処理を行うための基準値を算出する基準値算出部と、
前記信号処理として、最大値から最小値までの信号強度の変化の段階が2^n段階(ただし、nは自然数)を超える前記画素信号を、前記基準値に基づいて信号強度の変化の段階が2^n段階である画素信号に変換することにより前記画像信号を変換画像信号に変換する画像信号処理部とを備え、
前記基準値は、前記注目信号の信号強度と前記周囲信号の信号強度との平均値であって、
前記基準値算出部は、前記注目信号と、前記注目画素に対して定められた位置に配置された所定の数の前記周囲画素の前記周囲信号との平均値である前記基準値を初期基準値として算出し、
前記画像信号処理部は、信号強度が前記初期基準値を下回る前記注目信号または前記周囲信号を第1の下のグループに分類し、信号強度が前記初期基準値を超える前記注目信号または前記周囲信号を第1の上のグループに分類し、前記注目画素が前記第1の下のグループに分類されるときには前記注目信号を第1〜第2^(n−1)番目のいずれかの段階の信号強度に変換し、前記注目画素が前記第1の上のグループに分類付されるときには前記注目信号を第{2^(n−1)}+1〜第2^n番目のいずれかの段階の信号強度に変換する
ことを特徴とする内視鏡システム。
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