JP5123101B2 - 生活支援報知システム - Google Patents
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Description
本実施形態では、簡単な例として、キッチンにおける利用者の存否と、キッチンに配置したコンロの点火/消火とを関連付けて、警報の報知に関する効用値を算出し、算出結果に基づいて警報の報知の要否を決定する場合を例として示す。
本実施形態は、キッチンKにおける利用者の存否の検出結果の信頼性をより高めるために、時間経過に伴う利用者の位置変化を考慮する例について説明する。人感センサ1aおよび着火センサ2の出力結果を知ったときに警報装置3による警報の報知を行うか否かを決定するステップを一推論ステップとし、その中でキッチンKにおける人の存否を判断する際に、一推論ステップ前(つまり、前回)の判断結果を参照している。
1b 人感センサ(センサ)
1c 人感センサ(センサ)
2 着火センサ(センサ)
3 警報装置
4 判定装置
5 スイッチ
11 センサ接続部
12 センサ接続部
13 確率表記憶部
14 同時分布計算部
15 効用値計算部
16 報知判断部
17 出力部
18 効用値記憶部
19 効用値更新部
21 音声入力部
22 意味解析部
23 センサ入力解析部
24 結果記憶部
Claims (4)
- 利用者の行動に関連した事象を検出する複数個のセンサと、利用者の行動と各センサの出力値とを関連付けた条件付確率の依存関係を知識ネットワークとして表現し各センサによる検出結果に基づいて警報の報知の要否を判断する判定装置と、判定装置により警報の報知が必要と判断されると警報を報知する警報装置とを有し、判定装置は、利用者の行動を条件として各センサにより検出される事象がそれぞれ生起される確率値を基本の条件付確率表として格納する確率表記憶部と、各センサの出力値をもとに前記知識ネットワーク上で確率表記憶部に格納された確率値を用いた確率推論を実行して同時分布を計算する同時分布計算部と、各センサにより検出される事象の組み合わせごとに警報の有無に対する効用値の基準値を記憶する効用値記憶部と、同時分布計算部で求めた同時分布と効用値記憶部に記憶された効用値の基準値とから前記センサによる検出結果の組み合わせに対して警報装置による警報の報知を行う場合の効用値と行わない場合の効用値との少なくとも一方を計算する効用値計算部と、各センサの検出結果に対し効用値計算部で求めた効用値が報知条件を満たすときに警報装置に警報を報知させる出力部と、出力部が警報を報知したときの利用者の応答を判定装置に与える応答部と、効用値記憶部に記憶された効用値の基準値を応答部からの応答に基づいて更新する効用値更新部とを備え、応答部は、出力部が警報を報知したときに利用者が警報の報知を承諾するか拒否するかの諾否情報を判定装置に与え、効用値更新部は、応答部からの諾否情報が拒否であるときは警報の報知の頻度を低くするように効用値記憶部における効用値の基準値を更新することを特徴とする生活支援報知システム。
- 前記応答部は、前記出力部による警報の報知を承諾するか拒否するかを選択するために利用者が操作するスイッチであることを特徴とする請求項1記載の生活支援報知システム。
- 前記応答部は、利用者の音声が入力される音声入力部と、前記出力部による警報の報知に対して音声入力部に入力された音声に基づいて諾否情報を判断する意味解析部とからなることを特徴とする請求項1記載の生活支援報知システム。
- 前記応答部は、前記センサのうち前記出力部による警報の報知に対する利用者の行動を検出するセンサと、当該センサの出力に基づいて諾否情報を判断するセンサ入力解析部とからなることを特徴とする請求項1記載の生活支援報知システム。
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