JP5108056B2 - 方向検出装置及びこれを用いたゲームシステム - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る方向検出装置が適用された対象システムとしてのゲーム機(ゲームシステム)の一形態を示している。本形態のゲーム機1は、プレイヤPがその操作対象に設定されたキャラクタ(プレイヤキャラクタと呼ぶことがある。)を操作して仮想的なゲーム空間を探索し、ゲーム空間に潜んでいる敵を倒しつつ所定のミッションを遂行できるか否かを競うアクションタイプのゲームを提供するものである。
図6〜図8を参照して本発明の第2の形態を説明する。本形態は、上述した第1の形態に対して水平方位の補正処理を変更したものである。よって、以下では第1の形態との相違点を中心として説明し、第1の形態と共通する部分は同一の参照符号を使用して説明を省略する。
図9〜図11を参照して本発明の第3の形態を説明する。本形態は、上述した第1の形態に対して水平方位の補正処理を変更したものである。よって、以下では第1の形態との相違点を中心として説明し、第1の形態と共通する部分は同一の参照符号を使用して説明を省略する。
2 筐体(本体部)
3 3Dグラス(可動部)
7 モニタ(表示装置)
14 センサユニット
15 ジャイロセンサ
16 加速度センサ
17 プレイヤ側地磁気センサ(可動側地磁気センサ)
18 筐体側地磁気センサ(固定側地磁気センサ)
20 制御ユニット
21 外部記憶装置
22 ゲームプログラム
24 ゲームデータ
25 視線検出部
31 視線変化量演算部
32 視線方向演算部
33 補正部
41 鉛直方位演算部
42 鉛直方位補正量演算部
43 水平方位演算部
44 水平方位補正量演算部
45 水平方位演算部
46、47、48 補正制御部
P プレイヤ
Claims (7)
- 本体部と該本体部に対して方向が変化する可動部とを有する対象システムに適用され、前記本体部に対する前記可動部の方向を検出する方向検出装置であって、
前記本体部に設置される固定側地磁気センサと、
前記可動部に設置されるジャイロセンサと、
前記可動部に設置される可動側地磁気センサと、
前記ジャイロセンサの出力に基づいて、前記可動部の前記本体部に対する方向を判別する方向判別手段と、
前記固定側地磁気センサ及び前記可動側地磁気センサのそれぞれの出力に基づいて、前記方向判別手段が判別した方向を補正する方向補正手段と、
を備え、
前記方向判別手段は、前記ジャイロセンサの出力に基づいて前記可動部の角度の変化量を判別し、該変化量を積算することにより所定の基準方向に対する前記可動部の方向を判別するように構成され、
前記方向補正手段には、
前記可動側地磁気センサの出力に基づいて前記基準方向に対する前記可動部の方向を比較対象方向として判別し、判別された比較対象方向と前記方向判別手段が判別した方向との差に基づいて前記方向の補正量を補正する補正量決定手段と、
前記補正量決定手段が決定した補正量に従って前記方向の補正を実行する補正実行手段と、
前記本体部周辺の磁界の乱れを判別するために、前記固定側地磁気センサの出力に基づいて磁界に許容範囲を超える乱れが生じているか否かを判別し、前記許容範囲を超える乱れが生じていないときには前記補正実行手段にて前記方向が補正され、前記許容範囲を超える乱れが生じているときには前記補正実行手段により前記方向が補正されないように前記補正実行手段による前記補正を制御する補正制御手段と、
が設けられている方向検出装置。 - 前記補正制御手段は、前記可動側地磁気センサの出力に基づいて判別される比較対象方向と前記方向判別手段が判別した方向との間に、前記補正量決定手段が決定し得る補正量の範囲を超えるずれが生じたときに前記補正実行手段により前記方向が補正されないように前記補正実行手段による前記補正を制御する請求項1に記載の方向検出装置。
- 前記方向判別手段は、前記ジャイロセンサの出力に基づいて鉛直面内及び水平面内における前記可動部の傾きを前記方向として判別し、
前記方向補正手段は、前記固定側地磁気センサ及び前記可動側地磁気センサのそれぞれの出力に基づいて、前記方向判別手段が判別した前記水平面内における前記可動部の傾きを補正する、請求項1〜2のいずれか一項に記載の方向検出装置。 - 前記可動部には、重力方向に対する前記可動部の傾きに対応した信号を出力する加速度センサがさらに設けられ、
前記方向補正手段は、前記加速度センサの出力に基づいて、前記方向判別手段が判別した前記鉛直面内における前記可動部の傾きをさらに補正する請求項3に記載の方向検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方向検出装置を具備し、
前記本体部として表示装置を有する筐体が設けられ、前記可動部はプレイヤによってその方向が変化するように前記筐体から分離されているゲームシステム。 - 前記可動部が前記プレイヤに装着されるように構成され、該可動部の前記表示装置に対する方向がゲームの制御に反映される請求項5に記載のゲームシステム。
- 前記可動部が前記プレイヤの頭部に装着されるように構成され、前記方向検出装置は、前記プレイヤの視線方向を検出するように設けられている請求項6に記載のゲームシステム。
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