JP5104185B2 - 車載器及び発話優先方法 - Google Patents
車載器及び発話優先方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5104185B2 JP5104185B2 JP2007266773A JP2007266773A JP5104185B2 JP 5104185 B2 JP5104185 B2 JP 5104185B2 JP 2007266773 A JP2007266773 A JP 2007266773A JP 2007266773 A JP2007266773 A JP 2007266773A JP 5104185 B2 JP5104185 B2 JP 5104185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- information
- car navigation
- dsrc
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、車載器及び発話優先方法に関する。
現在、ナビゲーションシステムでは、カーナビ部及びＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication : 専用狭域通信）部を備えて構成されるＩＴＳ（Intelligent Transport System : 高度道路交通システム）車載器を車両に搭載させ、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system : ノンストップ自動料金支払いシステム）やＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System : 道路交通情報通信システム）等を始めとする各種サービスの提供を行っている。
ＤＳＲＣ部を備えた車載器は、道路上等に点在する路側無線装置と無線通信を行い、この路側無線装置を介してセンター装置と通信することができる。センター装置では、車載器ごとに必要な情報を管理、記憶しており、これを車載器へ配信する。センター装置が車載器に対して配信する情報をここではコンテンツ情報ということとする。
ＤＳＲＣではコンテンツ情報の配信が可能であるため、ユーザは個々の好みに応じてセンター装置から多様なサービスの提供を受けることが可能となる。
ＤＳＲＣではコンテンツ情報の配信が可能であるため、ユーザは個々の好みに応じてセンター装置から多様なサービスの提供を受けることが可能となる。
ＤＳＲＣによるサービスの一例として、警告情報をユーザに提供することができる。なお、警告情報はコンテンツ情報に含まれる情報の一つである。また、警告を報知する形式は主として画像情報又は音声情報によるものがある。
この警告情報によれば、ユーザは実際の道路事情や車両走行速度に応じた信頼性の高い警告情報を受け取ることができる。
この警告情報によれば、ユーザは実際の道路事情や車両走行速度に応じた信頼性の高い警告情報を受け取ることができる。
この警告情報をユーザへ提供するに際しては、例えば路側無線装置をカーブ手前や見通しの悪い場所の手前に予め配置しておく。そして、車載器を搭載した車両が路側無線装置と無線通信可能な領域に進入すると、センター装置は路側無線装置を介して実際の道路事情についての情報を車載器へ配信する。
また、センター装置は、車載器から車両の進入速度の情報を取得可能であり、取得した進入速度の情報に基づいて危険であると判断した場合には、車載器に向けて警告情報を配信することができる（特許文献１、特許文献２参照）。
特開２００２−２６０１９１号公報
特開２００１−１０９９９３号公報
また、センター装置は、車載器から車両の進入速度の情報を取得可能であり、取得した進入速度の情報に基づいて危険であると判断した場合には、車載器に向けて警告情報を配信することができる（特許文献１、特許文献２参照）。
ここで、特許文献１及び２に記載の車載器によれば、カーナビゲーションシステムとして機能するとともにＤＳＲＣとしても機能する。そして、両者を制御するカーナビ部及びＤＳＲＣ部は互いに独立して動作する。よって、カーナビ部により発話される内容とＤＳＲＣ部により発話される内容とが同じものとなってしまう場合が生じる。
具体的には、ＤＳＲＣ部により「５００ｍ手前にカーブがあります」と発話された後に、カーナビ部により「３００ｍ手前にカーブがあります」と発話されてしまうような場合である。
このような場合、ユーザは数秒間隔で同じ内容の音声案内を聞くことになってしまい、煩わしい。
このような場合、ユーザは数秒間隔で同じ内容の音声案内を聞くことになってしまい、煩わしい。
本発明の課題は、重複して同一内容の発話を行うことを防止し得る車載器及び発話優先方法を提供することである。
請求項１に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項２に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれに音声入力手段を備え、
前記制御手段は、前記音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項３に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる車載器が提供される。
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項２に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれに音声入力手段を備え、
前記制御手段は、前記音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項３に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
発話優先設定の情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶された発話優先設定の情報に基づき、前記ＤＳＲＣ部による前記コンテンツ情報又は前記カーナビ部による前記案内情報の何れか一方を優先して音声出力を行わせる車載器が提供される。
発話優先設定の情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶された発話優先設定の情報に基づき、前記ＤＳＲＣ部による前記コンテンツ情報又は前記カーナビ部による前記案内情報の何れか一方を優先して音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記センター装置から受信したコンテンツ情報が即時型の形式であるか否かを判断し、即時型であると判断した場合に、前記ＤＳＲＣ部によるコンテンツ情報を優先させて音声出力を行わせる車載器が提供される。
前記制御手段は、前記センター装置から受信したコンテンツ情報が即時型の形式であるか否かを判断し、即時型であると判断した場合に、前記ＤＳＲＣ部によるコンテンツ情報を優先させて音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報は、情報の分類を示す識別情報を含み、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記案内情報に含まれる前記識別情報を比較して両者の識別情報が同一であるか否かを判断し、同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
前記コンテンツ情報及び前記案内情報は、情報の分類を示す識別情報を含み、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記案内情報に含まれる前記識別情報を比較して両者の識別情報が同一であるか否かを判断し、同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器が提供される。
請求項７に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
請求項８に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれが備える音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
請求項９に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
請求項８に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれが備える音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
請求項９に記載の発明によれば、
センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる発話優先方法が提供される。
本発明によれば、ＤＳＲＣ部及びカーナビ部を有する車載器において、ＤＳＲＣ部により発話される内容とカーナビ部により発話される内容とが略同一である場合には、ＤＳＲＣ部又はカーナビ部の何れか一方により発話させることができる。
重複して同一内容の発話を行うことを防止することで、ユーザは同じ内容の発話を聞く煩わしさを解消することができる。
重複して同一内容の発話を行うことを防止することで、ユーザは同じ内容の発話を聞く煩わしさを解消することができる。
以下、本発明に係る車載器の最適な実施形態の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。
まず図１に、本実施形態における情報配信システム１００の全体図を示す。
情報配信システム１００は、車載器１０、路側無線装置２０、センター装置３０により構成される。
情報配信システム１００は、車載器１０、路側無線装置２０、センター装置３０により構成される。
車載器１０は、カーナビ部及びＤＳＲＣ部を含んで構成される車載器であり（図３参照）、対象車両Ｃ内の所定の位置に設置される。
カーナビ部では、主として３つのメディアによりＶＩＣＳ等のサービスを受けることができる。３つのメディアとは、ＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンの３つである。いずれのメディアも現在までは、車載器１０が各種の情報を一方向的に受信することでサービスが提供されている。
一方、ＤＳＲＣ部では、５．８ＧＨｚ帯を利用したアクティブ方式の双方向通信が可能であり、例えばＥＴＣで利用されている。
路側無線装置２０は、道路上や駐車場に配置され、車載器１０のＤＳＲＣ部と５．８ＧＨｚ帯を利用した双方向通信を行う。通信距離を数ｍ〜数１０ｍと小さくしてセル半径を狭くすることで、車載器１０の１台１台と確実に交信することができる。
このことから、例えば高速道路の料金所において、ゲートを通過する車以外のＤＳＲＣ部から路側無線装置２０が電波をキャッチしてしまい、正しい課金ができなくなることを防止することができる。
また、小さな区画ごとに同じ５．８ＧＨｚ帯域を利用するため、周波数資源を有効に利用することができる。更に、地域情報や気象情報など、ユーザのいる場所に密着したサービスを提供することができる。
また、小さな区画ごとに同じ５．８ＧＨｚ帯域を利用するため、周波数資源を有効に利用することができる。更に、地域情報や気象情報など、ユーザのいる場所に密着したサービスを提供することができる。
センター装置３０は、車載器１０へ提供するための情報を格納する。センター装置３０は、路側無線装置２０とネットワークＮを介して接続されている。車載器１０と路側無線装置２０とがＤＳＲＣにより双方向通信を開始すると、センター装置３０は路側無線装置２０から接続開始の通知を受ける。そして、センター装置３０は、車載器１０が要求する必要な情報を路側無線装置２０へと送信して、これを車載器１０が受信することとなる。
図２に、車載器１０及び路側無線装置２０との間における、ＤＳＲＣ通信の基本構成の一例を示す。
対象車両Ｃは車載器１０を備え、センター装置３０と車載器１０ごとに一対一で通信するべく低速走行又は停車しているものとする。対象車両Ｃが路側無線装置２０と通信可能なエリア内にあるとき、路側無線装置２０は車載器１０と双方向に無線通信を開始する。なお、通信可能なエリアとは、上述したように、セル半径が数ｍ〜数１０ｍ程度の領域である。
対象車両Ｃは車載器１０を備え、センター装置３０と車載器１０ごとに一対一で通信するべく低速走行又は停車しているものとする。対象車両Ｃが路側無線装置２０と通信可能なエリア内にあるとき、路側無線装置２０は車載器１０と双方向に無線通信を開始する。なお、通信可能なエリアとは、上述したように、セル半径が数ｍ〜数１０ｍ程度の領域である。
図３に、車載器１０の第１の機能ブロック図を示す。
車載器１０は、大別するとカーナビ部１、ＶＩＣＳモジュール２、ＤＳＲＣ部３、制御部４、音声入力部５、音声認識部６、音声出力部７により構成される。なお、一般にこれらを総称してＩＴＳ車載器と呼ぶこともある。
車載器１０は、大別するとカーナビ部１、ＶＩＣＳモジュール２、ＤＳＲＣ部３、制御部４、音声入力部５、音声認識部６、音声出力部７により構成される。なお、一般にこれらを総称してＩＴＳ車載器と呼ぶこともある。
カーナビ部１は、主にカーナビ制御部１ａ、現在地検出部１ｂ、地図記憶部１ｃ、入力部１ｄ、表示部１ｅ、記憶部１ｆにより構成される。
カーナビ制御部１ａは、現在地検出部１ｂから出力される対象車両Ｃの現在地を受信する。そして、地図記憶部１ｃから出力される地図データの道路形状とのマッチングを行い、表示部１ｅに地図画面及び現在の自車位置マークを表示させる。また、自車位置マークを地図上に表示させるとともに、対象車両Ｃの走行に関する案内情報を予め生成して記憶部１ｆに記憶する。案内情報には、例えば「３００ｍ先に急カーブがあります」等の警告情報やユーザにより設定された目的地までのルートを案内するルート情報等がある。案内情報は、後述する音声出力部７を介して音声出力（発話）されることとなる。
なお、案内情報の形式には画像情報及び音声情報があるが、ここでは主として音声情報を示すものとする。
なお、案内情報の形式には画像情報及び音声情報があるが、ここでは主として音声情報を示すものとする。
入力部１ｄは、ナビゲーション動作等の指定入力を行うための各種キー、オーディオメニューの表示の切替えを指示するためのキー等のハードキーボタンを備えており、これらのキー操作による操作信号をカーナビ制御部１ａに出力する。
表示部１ｅは、モニタ及び／又はタッチパネルにより構成されている。表示部１ｅは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、カーナビ制御部１ａから入力される表示信号に従って、表示処理を行う。
記憶部１ｆは、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体を備えて構成されている。記憶部１ｆは、この記録媒体にカーナビ制御部１ａにより実行される各種制御プログラム及びこれらの制御プログラムの実行時に利用されるデータ等を記憶する。また、記憶部１ｆは制御部４が比較処理の際に参照するテーブルを記憶する。このテーブルについては図５〜図７において後述する。
ＶＩＣＳモジュール２は、主として３つのＶＩＣＳ機能を備えたモジュールから構成されており、渋滞情報や緊急情報を受信する。３つのＶＩＣＳ機能とは、光通信による光ビーコン、ＦＭ通信によるＦＭ多重放送、電波通信による電波ビーコンの３つである。
光ビーコンは、赤外線を利用して一般道路での情報提供のサービスを受信する。最大通信距離が約３．５ｍと短いため、車線ごとに個別の情報を受信することが可能である。また、双方向通信にも利用できる。なお、光ビーコンは、警察庁により管理されている。
ＦＭ多重放送は、各地のＦＭ放送局等の電波受信可能エリアであればどこでも受信可能である。
電波ビーコンは、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して主に高速道路での情報提供のサービスを受信する。最大通信距離は７０ｍ程度であり、データ伝送速度は６４ｋビット/秒と低い。（なお、２００７年度から電波ビーコンが利用する周波数帯を２．４ＧＨｚ帯から５．８ＧＨｚ帯に移行し、ＤＳＲＣと統一する計画がある。）ＤＳＲＣを使うと、データ伝送速度は4Ｍビット/秒に高まり、双方向通信も可能となる。
ＦＭ多重放送は、各地のＦＭ放送局等の電波受信可能エリアであればどこでも受信可能である。
電波ビーコンは、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して主に高速道路での情報提供のサービスを受信する。最大通信距離は７０ｍ程度であり、データ伝送速度は６４ｋビット/秒と低い。（なお、２００７年度から電波ビーコンが利用する周波数帯を２．４ＧＨｚ帯から５．８ＧＨｚ帯に移行し、ＤＳＲＣと統一する計画がある。）ＤＳＲＣを使うと、データ伝送速度は4Ｍビット/秒に高まり、双方向通信も可能となる。
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ制御部３ａ、通信部３ｂ、記憶部３ｃ、ＥＴＣ処理部３ｅ、ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｆにより構成されている。
ＤＳＲＣ制御部３ａは、記憶部３ｃに記憶されている各種制御プログラムとの協働により、ＤＳＲＣ部３の各部を統括的に制御する。また、ＤＳＲＣ制御部３ａは、通信部３ｂを介してセンター装置３０から受信したコンテンツ情報を記憶部３ｃに一時的に格納し、これを表示部１ｅに表示させ、又は音声出力部７に音声出力させる。
通信部３ｂは、図示しない空中線部を備えて構成され、周波数５．８ＧＨｚ帯のＲＦ（Radiology Frequency）信号を受信する。そして、受信したＲＦ信号を復調処理してＤＳＲＣ制御部３ａへ送信する。また、逆にＤＳＲＣ制御部３ａから送信されたデータを受信し、空中線部を介して送出する。送出したデータは、路側無線装置２０が受信することとなる。
記憶部３ｃは、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体を備えて構成されている。記憶部３ｃは、ＤＳＲＣ制御部３ａにより実行される各種制御プログラム及びこれらの制御プログラムの実行時に利用されるデータ等を記憶する。
ＥＴＣ処理部３ｅは、５．８ＧＨｚ帯の無線通信により料金所と料金精算に必要な情報を交換する。必要な情報には、対象車両Ｃの情報、入口料金所、出口料金所、通行料金等が含まれ、ＥＴＣ処理部３ｅはこれらの情報をＩＣカードＩ／Ｆ部３ｆに挿入されているＩＣカードから読み出したり書込んだりする。
ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｆは、予めカード固有の情報が書込まれたＩＣカードを抜き差し可能に格納する。ＥＴＣ利用時に必要な情報について、ＥＴＣ処理部３ｅがＩＣカードＩ／Ｆ部３ｆを介してＩＣカードに書込まれた情報を取得する。また、ＩＣカードには料金等の履歴を保存することができ、ＥＴＣ処理部３ｅはこの履歴をＩＣカードＩ／Ｆ部３ｆを介して書込む。
制御部４は、上述してきたカーナビ部１、ＶＩＣＳモジュール２及びＤＳＲＣ部３を統括的に制御する。
また、制御部４は、発話する予定又は発話したコンテンツ情報と発話する予定又は発話した案内情報とを比較する処理を行う。
以下、制御部４が行うコンテンツ情報と案内情報との比較処理について、図５〜図７を参照して説明する。
また、制御部４は、発話する予定又は発話したコンテンツ情報と発話する予定又は発話した案内情報とを比較する処理を行う。
以下、制御部４が行うコンテンツ情報と案内情報との比較処理について、図５〜図７を参照して説明する。
図５に、キーワードの比較テーブルＴ１を示す。
図５に示す比較テーブルＴ１は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ１は、ＤＳＲＣ部３が発話する予定のコンテンツ情報とこれからカーナビ部１が発話する予定の案内情報とを比較する際に参照される。
図５に示す比較テーブルＴ１は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ１は、ＤＳＲＣ部３が発話する予定のコンテンツ情報とこれからカーナビ部１が発話する予定の案内情報とを比較する際に参照される。
比較テーブルＴ１では、キーワード（「カーブ」、「渋滞」、「事故」等）が予め設定されている。なお、入力部１ｄを介してユーザが任意に設定可能としてもよい。
制御部４は、ＤＳＲＣ部３がこれから発話する予定のコンテンツ情報及びこれから発話する予定の案内情報にこれらのキーワードが重複して用いられているか否かについて判断する。
判断対象となるコンテンツ情報は、制御部４が比較処理を行う直近に、ＤＳＲＣ部３が路側無線装置２０から受信して記憶部３ｃに記憶されているコンテンツ情報である。
制御部４は、記憶部３ｃに記憶されているコンテンツ情報及び記憶部１ｆに記憶されている案内情報のそれぞれからキーワードを抽出する。
判断対象となるコンテンツ情報は、制御部４が比較処理を行う直近に、ＤＳＲＣ部３が路側無線装置２０から受信して記憶部３ｃに記憶されているコンテンツ情報である。
制御部４は、記憶部３ｃに記憶されているコンテンツ情報及び記憶部１ｆに記憶されている案内情報のそれぞれからキーワードを抽出する。
制御部４は抽出したキーワードが比較テーブルＴ１に設定されているキーワードを含むか否かについて判断する。
制御部４は、比較テーブルＴ１において、コンテンツ情報及び案内情報の両者に同一のキーワードが含まれると判断した場合、両者の情報は略同一と判断する。図５の比較テーブルＴ１においてはキーワード「カーブ」が重複して用いられている。
そして、制御部４が略同一と判断した場合、「カーブ」についての発話はカーナビ部１又はＤＳＲＣ部３の何れか一方により発話される。
制御部４は、比較テーブルＴ１において、コンテンツ情報及び案内情報の両者に同一のキーワードが含まれると判断した場合、両者の情報は略同一と判断する。図５の比較テーブルＴ１においてはキーワード「カーブ」が重複して用いられている。
そして、制御部４が略同一と判断した場合、「カーブ」についての発話はカーナビ部１又はＤＳＲＣ部３の何れか一方により発話される。
図６に、キーワードの比較テーブルＴ２を示す。
図６に示す比較テーブルＴ２は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ２は、過去において直近でＤＳＲＣ部３から発話されたコンテンツ情報とこれからカーナビ部１が発話する予定の案内情報とを比較する際に参照される。
図６に示す比較テーブルＴ２は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ２は、過去において直近でＤＳＲＣ部３から発話されたコンテンツ情報とこれからカーナビ部１が発話する予定の案内情報とを比較する際に参照される。
比較テーブルＴ２では、比較テーブルＴ１と同様、キーワード（「カーブ」、「渋滞」、「事故」等）が予め設定されている。なお、入力部１ｄを介してユーザが任意に設定可能としてもよい。
制御部４は、過去において直近に発話されたコンテンツ情報及びこれから発話する予定の案内情報にこれらのキーワードが重複して用いられているか否かについて判断する。
判断対象となるコンテンツ情報は、制御部４が比較処理を行う直近に、カーナビ部１が音声入力部５がＤＳＲＣ部３から発話されたコンテンツ情報を受信したものである。
制御部４は、音声認識部６により受信したコンテンツ情報からキーワードを抽出する。
判断対象となるコンテンツ情報は、制御部４が比較処理を行う直近に、カーナビ部１が音声入力部５がＤＳＲＣ部３から発話されたコンテンツ情報を受信したものである。
制御部４は、音声認識部６により受信したコンテンツ情報からキーワードを抽出する。
制御部４は抽出したキーワードが比較テーブルＴ２に設定されているキーワードを含むか否かについて判断する。
一方、制御部４は、カーナビ部１が生成した案内情報について、発話する前に比較テーブルＴ２に予め設定されているキーワードを含むか否かについて判断する。
制御部４は、比較テーブルＴ２において、コンテンツ情報及び案内情報の両者に同一のキーワードが含まれると判断した場合、両者の情報は略同一と判断する。図６の比較テーブルＴ２において、キーワード「カーブ」が重複して用いられている。
そして、制御部４が略同一と判断した場合、「カーブ」についての発話はカーナビ部１では発話されない。なお、後述する発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合は発話することとしてもよい。
一方、制御部４は、カーナビ部１が生成した案内情報について、発話する前に比較テーブルＴ２に予め設定されているキーワードを含むか否かについて判断する。
制御部４は、比較テーブルＴ２において、コンテンツ情報及び案内情報の両者に同一のキーワードが含まれると判断した場合、両者の情報は略同一と判断する。図６の比較テーブルＴ２において、キーワード「カーブ」が重複して用いられている。
そして、制御部４が略同一と判断した場合、「カーブ」についての発話はカーナビ部１では発話されない。なお、後述する発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合は発話することとしてもよい。
図７に、比較テーブルＴ３を示す。
図７に示す比較テーブルＴ３は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ３は、直近でカーナビ部１から発話された案内情報とこれからＤＳＲＣ部３が発話する予定のコンテンツ情報とを比較する際に参照される。
図７に示す比較テーブルＴ３は記憶部１ｆ又は記憶部３ｃに格納されている。比較テーブルＴ３は、直近でカーナビ部１から発話された案内情報とこれからＤＳＲＣ部３が発話する予定のコンテンツ情報とを比較する際に参照される。
比較テーブルＴ３は、発話した音声情報と発話する予定の音声情報とにおいて重複したキーワードがあるか否かの判断に参照されるという点で、上述した比較テーブルＴ２と同様である。よって、ここでの説明は省略する。
なお、重複したキーワードがある場合には、そのキーワードを含む音声情報をＤＳＲＣ部３が発話することはない。ただし、後述する発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されている場合は発話するとしてもよい。
なお、重複したキーワードがある場合には、そのキーワードを含む音声情報をＤＳＲＣ部３が発話することはない。ただし、後述する発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されている場合は発話するとしてもよい。
音声入力部５は、マイクロフォン、ＡＦ（Audio Frequency）増幅器、サンプラー及びＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換器等により構成されている。
音声入力部５は、マイクロフォンが音声を集音して生成した音声信号（アナログ信号）を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、入力音声情報（デジタル信号）を生成する。
音声入力部５は、マイクロフォンが音声を集音して生成した音声信号（アナログ信号）を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、入力音声情報（デジタル信号）を生成する。
音声認識部６は、音声入力部５から入力された入力音声情報に対して、雑音を除去する処理を施した後、音声認識処理を実行する。
音声認識処理について、音声認識部６は入力音声情報を解析してキーワードを抽出することで入力音声情報の内容を認識する。なお、抽出するキーワードは、上述した図５〜図７のテーブルにある所定のキーワードに限ったものとしてもよく、或いは入力音声情報に含まれている各単語の音声情報の全てをキーワードとしてもよい。また、制御部４が上述の音声認識処理を行うこととしてもよい。
以下の説明においては、音声認識部６が所定のキーワードに限ったものをキーワードとして抽出するものとする。
音声認識処理について、音声認識部６は入力音声情報を解析してキーワードを抽出することで入力音声情報の内容を認識する。なお、抽出するキーワードは、上述した図５〜図７のテーブルにある所定のキーワードに限ったものとしてもよく、或いは入力音声情報に含まれている各単語の音声情報の全てをキーワードとしてもよい。また、制御部４が上述の音声認識処理を行うこととしてもよい。
以下の説明においては、音声認識部６が所定のキーワードに限ったものをキーワードとして抽出するものとする。
音声出力部７は、Ｄ／Ａ変換器、ＡＦ増幅器及びスピーカ等を備えて構成されている。音声出力部７は、カーナビ制御部１ａにより生成された案内情報をＤ／Ａ変換して増幅し、得られたアナログ音声信号を用いてスピーカを駆動する。これにより、案内情報が発話される。
また、音声出力部７は、通信部３ｂを介して記憶部３ｃに一時的に格納されたコンテンツ情報をＤ／Ａ変換して増幅し、得られたアナログ音声信号を用いてスピーカを駆動する。これにより、音声出力部７はコンテンツ情報の内容を発話することとなる。
図４に、車載器１０の第２の機能ブロック図を示す。
基本的な構成は、図３に示す第１の機能ブロック図と同様であるが、カーナビ部１とＤＳＲＣ部３とがそれぞれ制御部１ａ、制御部３ａの制御動作によって独立して動作する点が異なる。
また、カーナビ部１は、音声入力部１ｇ、音声認識部１ｈ、音声出力部１ｉを備え、ＤＳＲＣ部３は、音声入力部３ｇ、音声認識部３ｈ、音声出力部３ｉを備える。
基本的な構成は、図３に示す第１の機能ブロック図と同様であるが、カーナビ部１とＤＳＲＣ部３とがそれぞれ制御部１ａ、制御部３ａの制御動作によって独立して動作する点が異なる。
また、カーナビ部１は、音声入力部１ｇ、音声認識部１ｈ、音声出力部１ｉを備え、ＤＳＲＣ部３は、音声入力部３ｇ、音声認識部３ｈ、音声出力部３ｉを備える。
第２の機能ブロック図によれば、制御部１ａが比較テーブルＴ２を参照して比較処理を行い、制御部３ａが比較テーブルＴ３を参照して比較処理を行うこととなる。
以下、図３の第１の機能ブロック図に示す車載器１０が行う処理動作について説明するが、図５の比較テーブルＴ１を参照する場合を除いて、図４の第２の機能ブロック図に示す車載器１０についても同様の処理が可能である。
以下、図３の第１の機能ブロック図に示す車載器１０が行う処理動作について説明するが、図５の比較テーブルＴ１を参照する場合を除いて、図４の第２の機能ブロック図に示す車載器１０についても同様の処理が可能である。
次に、本実施形態において車載器１０が行う処理動作について説明する。
図８に、発話優先設定についての処理を示す。
発話優先設定とは、カーナビ部１により生成される案内情報とＤＳＲＣ部３により受信されたコンテンツ情報との内容が重複する場合、どちらを優先的に発話するかについて定める情報である。
図８に、発話優先設定についての処理を示す。
発話優先設定とは、カーナビ部１により生成される案内情報とＤＳＲＣ部３により受信されたコンテンツ情報との内容が重複する場合、どちらを優先的に発話するかについて定める情報である。
制御部４は、発話優先設定がＤＳＲＣ部３側を優先的に発話させる設定であるか否かについて判断する（ステップＳ１）。
なお、発話優先設定は、ユーザが入力部１ｄを介して設定可能である。
なお、発話優先設定は、ユーザが入力部１ｄを介して設定可能である。
制御部４は、入力部１ｄから入力された発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されていないと判断した場合（ステップＳ１；ＮＯ）、発話優先設定をカーナビ部１に設定して、この設定の情報を記憶部１ｆ又は記憶部３ｃへ記憶させる。
一方、制御部４は、入力された発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されていると判断した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、この設定の情報を記憶部１ｆ又は記憶部３ｃへ記憶させる。
図９に、カーナビ部１側における発話処理を示す。
制御部４は、対象車両Ｃがカーナビ部１による発話すべき地点（以下、「発話地点」という）に到達したか否かについて判断する（ステップＳ１１）。
制御部４は、対象車両Ｃがカーナビ部１による発話すべき地点（以下、「発話地点」という）に到達したか否かについて判断する（ステップＳ１１）。
対象車両Ｃが発話地点に到達していないと判断する場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、到達するまで待機する。
対象車両Ｃが発話地点に到達した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、次に、制御部４は発話優先設定がカーナビ部１に設定されているか否かについて判断する（ステップＳ１２）。なお、ここでの判断は、制御部４が図８において説明した発話優先設定に基づき行う。
対象車両Ｃが発話地点に到達した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、次に、制御部４は発話優先設定がカーナビ部１に設定されているか否かについて判断する（ステップＳ１２）。なお、ここでの判断は、制御部４が図８において説明した発話優先設定に基づき行う。
制御部４は、発話優先設定がカーナビ部１に設定されていると判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、カーナビ部１に案内情報を発話させる（ステップＳ１３）。
一方、制御部４は、発話優先設定がカーナビ部１に設定されていないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、直近でＤＳＲＣ部３が既に発話した内容とカーナビ部１が発話する予定の内容とを比較し、互いに重複するキーワードがあるか否かについて判断する（ステップＳ１４）。なお、このとき制御部４が行う重複キーワードの有無の処理については、図５における比較テーブルＴ２を参照する。
また、ＤＳＲＣ部３側及びカーナビ部１側の何れもが未だ発話していない場合には、制御部４は図４における比較テーブルＴ１を参照して両者の音声情報からキーワードを比較することとしてもよい。なお、比較テーブルＴ１を参照可能とするのは、図３に示した第１の機能ブロック図による車載器１０に限られる。
また、ＤＳＲＣ部３側及びカーナビ部１側の何れもが未だ発話していない場合には、制御部４は図４における比較テーブルＴ１を参照して両者の音声情報からキーワードを比較することとしてもよい。なお、比較テーブルＴ１を参照可能とするのは、図３に示した第１の機能ブロック図による車載器１０に限られる。
重複するキーワードがある場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部４はカーナビ部１に対象車両Ｃが次の発話地点に到達するまで発話させずに待機させる。
一方、重複するキーワードがない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部４はＤＳＲＣ部３の記憶部３ｃにまだ発話していない蓄積型の形式によるコンテンツ情報があるか否かについて判断する（ステップＳ１５）。
ここで、蓄積型の形式によるコンテンツ情報とは、ＤＳＲＣ部３の記憶部３ｃに一時的に格納され、対象車両Ｃが所定の地点に到達した際に処理される形式のコンテンツ情報をいう。なお、これまで蓄積して記憶してきたコンテンツ情報が記憶部３ｃの記憶容量を越えるような場合には、古い情報から削除されることとしてもよい。また、これとは対照的な形式として即時型がある。即時型のコンテンツ情報は、路側無線装置２０からコンテンツ情報を受信した後、すぐに処理するよう指定されたものである。
コンテンツ情報には、上述した蓄積型又は即時型を示す情報が含まれるものとする。
コンテンツ情報には、上述した蓄積型又は即時型を示す情報が含まれるものとする。
ＤＳＲＣ部３の記憶部３ｃに蓄積型のコンテンツ情報がない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部４はカーナビ部１に案内情報を発話地点で発話させる（ステップＳ１３）。
一方、記憶部３ｃに蓄積型のコンテンツ情報がある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部４は蓄積型のコンテンツ情報の内容とカーナビ部１により発話予定の案内情報の内容とを比較し、互いに重複するキーワードがあるか否かについて判断する（ステップＳ１６）。
互いに重複するキーワードがある場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部４はコンテンツ情報の発話を優先する発話優先設定に基づいて、カーナビ部１に案内情報を発話させずに対象車両Ｃが次の発話地点に到達するまで待機させる。
一方、互いに重複するキーワードがない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、つまり直近でＤＳＲＣ部３が発話した内容及び記憶部３ｃに記憶されている蓄積型のコンテンツ情報の内容の何れにも案内情報の内容が重複しない場合には、制御部４はカーナビ部１に案内情報を発話させる（ステップＳ１３）。
以上、カーナビ部１側における発話処理では、制御部４は、発話優先設定に基づいてカーナビ部１が生成する案内情報を発話するか否かの制御を行う。
発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されおり、発話内容が重複する場合には、コンテンツ情報が発話されるため案内情報は発話されない。
発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合又はコンテンツ情報と案内情報の内容が重複しない場合は、カーナビ部１が案内情報を発話することで本処理は終了する。
発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されおり、発話内容が重複する場合には、コンテンツ情報が発話されるため案内情報は発話されない。
発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合又はコンテンツ情報と案内情報の内容が重複しない場合は、カーナビ部１が案内情報を発話することで本処理は終了する。
次に、図１０を参照して、ＤＳＲＣ部３側における表示処理及び発話処理を説明する。
本処理における前提として、車載器１０を搭載した対象車両Ｃが蓄積型のコンテンツ情報を表示すべき地点（以下、「表示地点」という）又は発話地点に到達したものとする。
本処理における前提として、車載器１０を搭載した対象車両Ｃが蓄積型のコンテンツ情報を表示すべき地点（以下、「表示地点」という）又は発話地点に到達したものとする。
ここで、コンテンツ情報の形式には、主として画像情報又は音声情報がある。画像情報は表示部１ｅに表示され、音声情報は音声出力部７により発話される。以下、ここでの処理におけるコンテンツ情報については、画像情報及び音声情報と区別して記載することとする。
制御部４は、記憶部３ｃに記憶されている蓄積型のコンテンツ情報について、表示地点において表示すべき画像情報が含まれているか否かについて判断する（ステップＳ２１）。
コンテンツ情報に表示すべき画像情報が含まれる場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部４はこの画像情報を表示部１ｅに表示させる（ステップＳ２２）。
一方、コンテンツ情報に表示すべき画像情報が含まれない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部４は発話すべき音声情報が記憶部３ｃに記憶されているか否かについて判断する（ステップＳ２３）。
一方、コンテンツ情報に表示すべき画像情報が含まれない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部４は発話すべき音声情報が記憶部３ｃに記憶されているか否かについて判断する（ステップＳ２３）。
発話地点において発話すべき音声情報が記憶部３ｃに記憶されている場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部４はその音声情報が絶対発話情報であるか否かについて判断する（ステップＳ２４）。
ここで、絶対発話情報とは発話優先設定（図８参照）に拘らず、発話地点において必ず発話される情報をいう。
以下、まずは音声情報が記憶部３ｃに記憶されている場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）について述べる。
ここで、絶対発話情報とは発話優先設定（図８参照）に拘らず、発話地点において必ず発話される情報をいう。
以下、まずは音声情報が記憶部３ｃに記憶されている場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）について述べる。
記憶部３ｃに記憶されている音声情報が絶対発話情報である場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に絶対発話情報を発話させる（ステップＳ２５）。
一方、絶対発話情報でない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部４は発話優先設定がカーナビ部１に設定されているか否かについて判断する（ステップＳ２６）。
一方、絶対発話情報でない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部４は発話優先設定がカーナビ部１に設定されているか否かについて判断する（ステップＳ２６）。
発話優先設定がカーナビ部１に設定されていない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、つまり発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されている場合には、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報を発話させる（ステップＳ２５）。
一方、発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報の文字列解析処理を実行させる（ステップＳ２７）。
なお、音声情報の文字列解析処理については公知技術であるため詳細な説明は省略するが、ここではＴＴＳ（Text To Speech）と呼ばれる音声合成技術を用いるものとする。
一方、発話優先設定がカーナビ部１に設定されている場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報の文字列解析処理を実行させる（ステップＳ２７）。
なお、音声情報の文字列解析処理については公知技術であるため詳細な説明は省略するが、ここではＴＴＳ（Text To Speech）と呼ばれる音声合成技術を用いるものとする。
制御部４は、直近でカーナビ部１が発話した内容とＤＳＲＣ部３の記憶部３ｃに記憶されている音声情報の内容とを比較し、互いに重複するキーワードがあるか否かについて判断する（ステップＳ２８）。
なお、このとき制御部４が行う比較処理については、図７に示す比較テーブルＴ３を参照する。
また、ＤＳＲＣ部３側及びカーナビ部１側の何れもが未だ発話していない場合には、制御部４は図４における比較テーブルＴ１を参照して両者の音声情報からキーワードを比較することとしてもよい。なお、比較テーブルＴ１を参照可能とするのは、図３に示した第１の機能ブロック図による車載器１０に限られる。
なお、このとき制御部４が行う比較処理については、図７に示す比較テーブルＴ３を参照する。
また、ＤＳＲＣ部３側及びカーナビ部１側の何れもが未だ発話していない場合には、制御部４は図４における比較テーブルＴ１を参照して両者の音声情報からキーワードを比較することとしてもよい。なお、比較テーブルＴ１を参照可能とするのは、図３に示した第１の機能ブロック図による車載器１０に限られる。
重複するキーワードがない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報を発話させる（ステップＳ２５）。
一方、重複するキーワードがある場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報を発話させず、次に対象車両Ｃが表示地点又は発話地点に到達するまで待機させる。
一方、重複するキーワードがある場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報を発話させず、次に対象車両Ｃが表示地点又は発話地点に到達するまで待機させる。
次に、音声情報が記憶部３ｃに記憶されていない場合の処理について説明する。
ステップＳ２３に戻り、発話地点において発話すべき音声情報が記憶部３ｃに記憶されていない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部４は路側無線装置２０からコンテンツ情報を受信するまで待機する（ステップＳ２９；ＮＯ）。
ステップＳ２３に戻り、発話地点において発話すべき音声情報が記憶部３ｃに記憶されていない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部４は路側無線装置２０からコンテンツ情報を受信するまで待機する（ステップＳ２９；ＮＯ）。
路側無線装置２０からコンテンツ情報を受信すると（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部４は受信したコンテンツ情報に画像情報が含まれるか否かについて判断する（ステップＳ３０）。
コンテンツ情報に画像情報が含まれる場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部４はこの画像情報が即時型であるか否かについて判断する（ステップＳ３１）。
画像情報が即時型である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部４は表示部１ｅに画像情報を表示させる（ステップＳ３２）。
一方、画像情報が即時型でない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、つまり蓄積型である場合には、制御部４はこの画像情報を記憶部３ｃに記憶する（ステップＳ３３）。記憶された蓄積型の画像情報は、対象車両Ｃが表示地点付近に到達した際に表示されることとなる（ステップＳ２１、Ｓ２２参照）。
一方、画像情報が即時型でない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、つまり蓄積型である場合には、制御部４はこの画像情報を記憶部３ｃに記憶する（ステップＳ３３）。記憶された蓄積型の画像情報は、対象車両Ｃが表示地点付近に到達した際に表示されることとなる（ステップＳ２１、Ｓ２２参照）。
ステップＳ３０に戻り、路側無線装置２０から受信したコンテンツ情報に画像情報が含まれない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、制御部４はコンテンツ情報に音声情報が含まれるか否かについて判断する（ステップＳ３４）。
コンテンツ情報に音声情報が含まれない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部４は、対象車両Ｃが次に表示地点又は発話地点に到達するまで待機する。
一方、コンテンツ情報に音声情報が含まれる場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部４はこの音声情報が即時型であるか否かについて判断する（ステップＳ３５）。
一方、コンテンツ情報に音声情報が含まれる場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部４はこの音声情報が即時型であるか否かについて判断する（ステップＳ３５）。
音声情報が即時型である場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部４はＤＳＲＣ部３に音声情報を発話させる（ステップＳ３６）。
一方、音声情報が即時型でない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、つまり蓄積型である場合には、制御部４はこの音声情報を記憶部３ｃに記憶する（ステップＳ３７）。
一方、音声情報が即時型でない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、つまり蓄積型である場合には、制御部４はこの音声情報を記憶部３ｃに記憶する（ステップＳ３７）。
以上、ＤＳＲＣ部３側における表示処理又は発話処理では、制御部４は、発話優先設定に基づいてＤＳＲＣ部３が受信したコンテンツ情報を表示又は音声出力するか否かの制御を行う。
発話優先設定がカーナビ部１に設定されており、発話内容が重複する場合には、案内情報が発話されるためコンテンツ情報に含まれる音声情報は発話されない。
発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されている場合又はコンテンツ情報に含まれる音声情報と案内情報との内容が重複しない場合は、ＤＳＲＣ部３が音声情報を発話することで本処理は終了する。
なお、上述の処理では、ＤＳＲＣ部３とカーナビ部１とにおいて、主として音声情報が重複した場合についての処理を説明しているが、必ずしも音声情報に限らない。例えば、画像情報が重複する場合には、ＤＳＲＣ部３又はカーナビ部１による何れか一方の画像情報を表示させることとしてもよい。この場合、画像情報を比較する比較処理については、制御部４が予め定められた画像解析のアルゴリズムから判断することとすればよい。
発話優先設定がカーナビ部１に設定されており、発話内容が重複する場合には、案内情報が発話されるためコンテンツ情報に含まれる音声情報は発話されない。
発話優先設定がＤＳＲＣ部３に設定されている場合又はコンテンツ情報に含まれる音声情報と案内情報との内容が重複しない場合は、ＤＳＲＣ部３が音声情報を発話することで本処理は終了する。
なお、上述の処理では、ＤＳＲＣ部３とカーナビ部１とにおいて、主として音声情報が重複した場合についての処理を説明しているが、必ずしも音声情報に限らない。例えば、画像情報が重複する場合には、ＤＳＲＣ部３又はカーナビ部１による何れか一方の画像情報を表示させることとしてもよい。この場合、画像情報を比較する比較処理については、制御部４が予め定められた画像解析のアルゴリズムから判断することとすればよい。
以上のように、本実施形態によれば、カーナビ部１が生成する案内情報の内容とＤＳＲＣ部３が路側無線装置２０から受信するコンテンツ情報の内容とを比較して、略同一であれば何れか一方の情報のみを発話する。よって、車載器１０から重複した内容が発話されることを防止し、ユーザの煩わしさを軽減することができる。
また、発話優先設定に基づいて、案内情報又はコンテンツ情報の何れかを優先的に発話させることとしてもよい。これにより、発話優先設定がなされた情報は常に発話され、重要な内容が発話されないことを防止することができる。
また、路側無線装置２０を介してセンター装置３０から受信したコンテンツ情報が即時型である場合、優先的にＤＳＲＣ部３がそのコンテンツ情報の内容を発話することとしてもよい。これにより、重要な情報である即時型の発話について、ユーザは聞き落とさずに済む。
また、案内情報とコンテンツ情報とを比較する際、両者の情報に所定のキーワードがあるか否かを判断し、比較テーブルＴ１又はＴ２を参照して重複するキーワードがある場合には両者の情報が略同一であると判断することとしてもよい。これにより、頻出して発話される内容について、重複して発話されることを防止することができる。
また、直近で発話された案内情報又はコンテンツ情報に所定のキーワードがあるか否かを判断することとしてもよい。これにより、直近で発話された内容と重複した内容が発話されることを防止することができる。
また、案内情報及びコンテンツ情報のうち、重複したキーワードを含む内容については何れか一方を発話し、重複しないキーワードを含む内容についてはそれぞれが発話することとしてもよい。これにより、必要な内容が発話されないことを防止することができる。
また、案内情報及びコンテンツ情報に含まれる識別情報を比較することとしてもよい。識別情報は発話内容の分類を示すものであり、案内情報及びコンテンツ情報にはそれぞれこの識別情報が含まれている。よって、識別情報の比較処理により両者の内容が重複するか否かが判断可能である。識別情報を比較することにより発話内容が重複しているか否かを判断することとすれば、処理の簡易化及び迅速化を図ることができる。
１００ 情報配信システム
１０ 車載器
２０ 路側無線装置
３０ センター装置
１ カーナビ部
２ ＶＩＣＳモジュール
３ ＤＳＲＣ部
４、１ａ、３ａ 制御部
Ｃ 対象車両
１０ 車載器
２０ 路側無線装置
３０ センター装置
１ カーナビ部
２ ＶＩＣＳモジュール
３ ＤＳＲＣ部
４、１ａ、３ａ 制御部
Ｃ 対象車両
Claims (9)
- センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器。 - センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれに音声入力手段を備え、
前記制御手段は、前記音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる車載器。 - センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器において、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる車載器。 - 発話優先設定の情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶された発話優先設定の情報に基づき、前記ＤＳＲＣ部による前記コンテンツ情報又は前記カーナビ部による前記案内情報の何れか一方を優先して音声出力を行わせる請求項１〜３の何れか一項に記載の車載器。 - 前記制御手段は、前記センター装置から受信したコンテンツ情報が即時型の形式であるか否かを判断し、即時型であると判断した場合に、前記ＤＳＲＣ部によるコンテンツ情報を優先させて音声出力を行わせる請求項１〜４の何れか一項に記載の車載器。
- 前記コンテンツ情報及び前記案内情報は、情報の分類を示す識別情報を含み、
前記制御手段は、前記コンテンツ情報及び前記案内情報に含まれる前記識別情報を比較して両者の識別情報が同一であるか否かを判断し、同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる請求項１〜５の何れか一項に記載の車載器。 - センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報に含まれるキーワードと前記案内情報に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法。 - センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部のそれぞれが備える音声入力手段を介して入力された音声情報を解析し、当該音声情報に含まれるキーワードと前記コンテンツ情報又は案内情報の何れか一方に含まれるキーワードとを比較して重複するキーワードがあると判断した場合、前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる発話優先方法。 - センター装置と無線通信し、当該センター装置からコンテンツ情報を受信して音声出力するＤＳＲＣ部及び車両の走行に関する案内情報を音声出力するカーナビ部を有する車載器における発話優先方法であって、
前記コンテンツ情報及び前記案内情報に基づいて、両者が略同一の内容か否かを判断し、略同一であると判断した場合には前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせる制御工程を含み、
前記制御工程では、前記コンテンツ情報及び前記車両の走行に関する案内情報に含まれるキーワードについて、重複するキーワードがあると判断した場合、重複するキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部又は前記カーナビ部の何れか一方により音声出力を行わせるとともに、重複しないキーワードを含む内容については前記ＤＳＲＣ部及び前記カーナビ部の両者にそれぞれ音声出力を行わせる発話優先方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007266773A JP5104185B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 車載器及び発話優先方法 |
| PCT/JP2008/068453 WO2009048134A1 (ja) | 2007-10-12 | 2008-10-10 | 車載器及び発話優先方法 |
| US12/682,255 US20100211310A1 (en) | 2007-10-12 | 2008-10-10 | Mounted-on-a-car instrument and utterance priority method |
| CN2008801179469A CN101878411A (zh) | 2007-10-12 | 2008-10-10 | 车载装置和发话优先方法 |
| EP08837281A EP2199743A4 (en) | 2007-10-12 | 2008-10-10 | INSTRUMENT AND APPEARANCE PRESENTED IN A VEHICLE |
| CN2012102422263A CN102818575A (zh) | 2007-10-12 | 2008-10-10 | 车载装置和发话优先方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007266773A JP5104185B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 車載器及び発話優先方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009097874A JP2009097874A (ja) | 2009-05-07 |
| JP5104185B2 true JP5104185B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=40701030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007266773A Active JP5104185B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 車載器及び発話優先方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5104185B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016167690A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 光通信装置 |
| JP6459653B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-01-30 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 光通信装置 |
| CN115331438A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-11 | 上海荃信信息技术有限公司 | 一种路侧信息播报方法、obu设备及路侧信息播报系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194633A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両用音声情報提供装置 |
| EP1681657A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-19 | HighGain Antenna Co., Ltd. | Multifunctional On-board-equipment (OBE) for intelligent transport systems (ITS) |
| JP2007263791A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム |
-
2007
- 2007-10-12 JP JP2007266773A patent/JP5104185B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009097874A (ja) | 2009-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100211310A1 (en) | Mounted-on-a-car instrument and utterance priority method | |
| CN101187565B (zh) | 车载导航装置 | |
| JP5115182B2 (ja) | 車載器及び情報配信システム | |
| US8299940B2 (en) | Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device | |
| CN103428635A (zh) | 移动终端的信息提供方法及其设备 | |
| JPWO2007063906A1 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
| EP2202485A1 (en) | On-vehicle device and audio reproduction method | |
| JP5234370B2 (ja) | 車載器 | |
| JP5104185B2 (ja) | 車載器及び発話優先方法 | |
| KR101022159B1 (ko) | 차량용 네비게이션 장치 및 그 동작 방법 | |
| JP2019152950A (ja) | 駐車支援装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2009133666A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2009085697A (ja) | 車載器 | |
| JP2019121211A (ja) | 駐車支援システム及び駐車支援装置 | |
| CN102607567A (zh) | 用于道路识别的方法 | |
| WO2010007668A1 (ja) | 情報報知装置、経路誘導装置、情報報知方法、経路誘導方法、情報報知プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体 | |
| WO2009116617A1 (ja) | 配信システム及び車載器 | |
| JP5151385B2 (ja) | 車載器及び発話優先方法 | |
| WO2009128436A1 (ja) | 配信システム及びセンター装置 | |
| JP2009276299A (ja) | 配信システム及びセンター装置 | |
| JP2005188982A (ja) | 車載器 | |
| JP5387160B2 (ja) | 情報配信システム、車載器 | |
| US20080065316A1 (en) | Navigation Apparatus | |
| JP2009174865A (ja) | 情報配信システム、情報配信装置及び車載器 | |
| JP2009100059A (ja) | 車載器、車載器の配信情報記憶方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100827 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20111012 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120814 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120904 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120917 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5104185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |