JP5103852B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用情報提供装置に関するものである。

従来、車両停車時の運転者のイライラを解消することを目的とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の技術によれば、自車両が停車すると、先頭車両は前方撮像画像を後続車両へ送信し、後続車両は先頭車両から受信した前方撮像画像を出力する。後続車両の運転者は、前方撮像画像によって停車要因（停車した理由）を知り得る。
特開２００５−２２２２４１号公報

上記特許文献１の技術では、運転者は、前方撮像画像から停車要因（停車した理由）を知り得ることで、これまでの経験に照らし合わせて「まぁ仕方がない」などと諦め半分、停車要因が解除されるまで待つことができるとしている。しかしながら、実際には、停止要因を知り得ても諦め切れない運転者もいるため、そのような運転者のイライラは解消できない。よって、運転者のイライラをより効果的に解消することができるものが望まれていた。

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、運転者のイライラをより効果的に解消することができる車両用情報提供装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用情報提供装置は、
自車両の外部の停止要因に伴って自車両が停止する場合に、自車両の停止開始からその停止要因が解消されることで自車両が発進可能となるまでの停止時間を算出する停止時間算出手段と、
自車両の乗員に関わる情報を取得する情報取得手段と、
停止要因に伴って自車両が停止したかどうかを判定する停止判定手段と、
停止判定手段が停止したと判定したタイミングでコンテンツの提供を開始した場合に、停止時間内に、提供されるコンテンツの内容が完結するように情報の内容を編集して、乗員に提供するコンテンツとする情報編集手段と、
停止判定手段が停止したと判定した場合、停止時間を基準とする時間長で、コンテンツを自車両の乗員に提供する情報提供手段とを備え、停止時間算出手段は、自車両が停止する場合、自車両の前方車両の発進所要時間を前記停止時間に含めて算出することを特徴とする。

上記のように、本発明は、自車両の外部の停止要因によって自車両が停止した場合、自車両の停止開始からその停止要因が解消されることで自車両が発進可能となるまでの停止時間を基準とする時間長で、自車両の乗員に関わる情報を提供するものである。これにより、乗員としての運転者の意識は、イライラの原因である停止要因から、提供される情報に移すことができるようになるため、運転者のイライラをより効果的に解消することができるのである。
また、本発明は、自車両が停止したタイミングで情報提供を開始した場合に、停止時間内に、提供されるコンテンツの内容が完結するように編集する。これにより、自車両の運転者は、自車両を発進させる前までに、提供されたコンテンツの内容を一通り知り得ることができるようになるため、運転者の意識は、自車両を発進させた後に、提供されたコンテンツに引きずられることがなくなる。その結果、自車両の運転者の意識を運転操作に移す（集中させる）ことができるようになる。本発明は、このようにして、発進後の運転操作に対する安全性を確保するものである。

請求項２に記載の車両用情報提供装置によれば、停止時間算出手段は、自車両の前方に存在する路上機の停止信号、及び交通渋滞における自車両の前方車両の停止の少なくとも一方の停止要因に伴って自車両が停止する場合の停止時間を算出することを特徴とする。

これにより、路上機の停止信号や、交通渋滞に伴う前方車両の停止等の停止要因に伴って自車両が停止する場合の停止時間を算出することができる。

請求項３に記載の車両用情報提供装置では、停止時間算出手段は、交通渋滞における前方車両の停止に伴って自車両が停止する場合に、自車両から前方に連なって停止中の前方車両の総発進所要時間を停止時間に含めて算出することを特徴とする。

この総発進所要時間は、自車両から前方に連なって停止中の前方車両（停止車両）の先頭の車両と自車両との距離から停止車両の台数を推定し、停止車両１台当たりの発進に要する時間（発進所要時間）に停止車両の総台数を乗じることで算出できる。なお、自車両から前方に連なる停止車両の先頭の車両と自車両との距離は、路車間や車々間の通信を可能とする車載外部通信装置等を利用して自車両の外部から取得すればよい。また、上記車載外部通信装置等を利用して、自車両から前方に連なる停止車両の先頭の車両と自車両との間に存在する停止車両の台数を直接取得するようにしてもよい。

請求項４に記載の車両用情報提供装置は、
自車両の外部から、自車両の前方に存在する路上機における停止信号の時間長を含む交通信号情報を取得する交通信号情報取得手段を備え、
停止時間算出手段は、路上機の停止信号によって自車両が停止する場合、交通信号情報に含まれる停止信号の時間長に基づく自車両の停止開始から停止信号が解除されるまでの実停止信号時間を停止時間に含めて算出することを特徴とする。

このように、例えば、路車間や車々間の通信を可能とする車載通信装置等を利用して、自車両の外部から上記交通信号情報を取得することで、停止時間算出手段は、自車両が停止信号によって停止する場合に、その停止開始から停止信号が解除されるまでの実停止信号時間を停止時間に含めて算出することができる。

請求項５に記載の車両用情報提供装置によれば、停止時間算出手段は、路上機の停止信号によって自車両が停止する場合、路上機と自車両との間に前方車両が存在する場合には、当該前方車両の発進所要時間を停止時間に含めて算出することを特徴とする。

自車両が停止信号によって停止したときに、停止信号の路上機と自車両前方との間に他車両が存在する場合には、停止信号が解除されても他車両が発進しない限り、自車両は発進可能とならない。そこで、このような場合には、他車両の発進に要する時間を示す発進所要時間を予め設定しておいて、その発進所要時間を実停止信号時間とともに自車両停止時間に含めて算出すればよい。

なお、停止信号の路上機と自車両前方との間に他車両が複数台存在する場合には、停止信号の路上機と自車両との距離からその他車両の台数を推定し、車両１台当たりの発進所要時間に他車両の総台数を乗じた総発進所要時間を実停止信号時間とともに自車両停止時間に含むように算出するとよい。

ここで、停止信号の路上機と自車両との距離は、上記車載外部通信装置等を利用した路車間通信によって、路上機の設置位置（緯経度）を取得し、また、地図データを備えるナビゲーションシステムから自車両の現在位置を取得して、それらの位置関係から算出することができる。この他、ナビゲーションシステムの地図データを参照して路上機の設置位置を把握し、自車両の現在位置とから距離Ｌを取得してもよい。また、車々間通信を利用して、車載外部通信装置を介して停止信号で停止中の他車両と通信を行って、停止信号の路上機と自車両前方との間に存在する他車両の台数を直接取得するようにしてもよい。

請求項６に記載の車両用情報提供装置は、
自車両において提供可能な情報を記憶する提供情報記憶手段と、
乗員の運転状態、及び自車両の車室内の雰囲気の少なくとも１つから、乗員の状況を推定する乗員状況推定手段と、
乗員の趣味及び趣向の少なくとも一方の情報を含む個人情報を蓄積する個人情報蓄積手段と、
提供情報記憶手段の記憶する提供可能な情報の中から、個人情報に応じた情報を抽出する情報抽出手段と、を備え、
情報取得手段は、自車両の乗員に関わる情報として、情報抽出手段の抽出した情報の中から乗員状況推定手段の推定した乗員の状況に見合った情報を取得することを特徴とする。

これにより、乗員の趣味や趣向に応じた情報の中から、乗員の（おかれた）状況に見合った情報を取得することができるようになる。その結果、この取得した情報の提供を受ける乗員としての運転者の意識を、イライラの原因である停止要因から提供される情報へ誘導することができるようになる。

請求項７に記載の車両用情報提供装置によれば、情報編集手段は、予め設定された単位時間毎にコンテンツの内容が変更されるように編集することを特徴とする。これにより、情報提供手段は上記単位時間毎にコンテンツの内容を変更して提供するようになるため、自車両の乗員は停止中に複数のコンテンツを知り得ることができる。

請求項８に記載の車両用情報提供装置によれば、情報編集手段は、情報取得手段の取得した各々の情報の提供時間長が単位時間長となるように編集するとともに、その単位時間長に編集されたコンテンツの情報について、その内容が順次異なるように組み合わせることを特徴とする。

このように、単位時間長に編集された各々のコンテンツをその内容が順次異なるように組み合わせることで、情報提供手段は、単位時間毎にコンテンツの内容を変更して提供することができるのである。

請求項９に記載の車両用情報提供装置では、情報編集手段は、情報取得手段の取得した同じ内容の情報について、予め設定された単位時間毎にコンテンツの細かさが変更されるように編集することを特徴とする。これにより、情報提供手段は上記単位時間毎に同じ内容のコンテンツをその細かさ（詳しさ）を変更して提供するようになるため、自車両の乗員は、自車両の停止時間が長いほど、同じ内容のコンテンツをより深く知り得ることができる。

請求項１０に記載の車両用情報提供装置によれば、情報編集手段は、同じ内容の情報について、各々の提供時間長が単位時間長で、かつ、細かさが各々異なる複数の同じ内容のコンテンツに編集するとともに、その単位時間長に編集された複数の同じ内容のコンテンツについて、細かさが順次異なるように組み合わせることを特徴とする。

このように、単位時間長に編集され、加えて、細かさ（詳しさ）が各々異なるように編集された同じ内容のコンテンツを、細かさが順次異なるように組み合わせることで、情報提供手段は、同じ内容のコンテンツについて、単位時間毎に、その細かさを変更して提供することができるのである。

請求項１１に記載の車両用情報提供装置では、情報提供手段は、停止時間の時間長が単位時間長に満たない場合、コンテンツの提供を禁止することを特徴とする。例えば、提供されたコンテンツに対して乗員が知り得ることができる最小限必要な時間を単位時間として設定した場合、乗員が把握できる充分な提供時間が確保できないからである。

請求項１２に記載の車両用情報提供装置によれば、情報編集手段は、情報取得手段の取得した情報のタイトルを示すメニュー表示の編集を行うことを特徴とする。これにより、自車両の乗員は、提供可能なコンテンツをメニュー表示から知り得ることができる。

請求項１３に記載の車両用情報提供装置によれば、情報提供手段は、停止時間の時間長が、予め設定された単位時間長のコンテンツを複数提供するだけの提供時間長に満たない場合に、メニュー表示を提供することを特徴とする。これにより、乗員に提供すべきコンテンツの候補が複数存在し、その複数のコンテンツを提供するだけの時間が自車両の停止中に確保できない場合であっても、その複数のコンテンツのタイトルをメニュー表示から知り得ることができるようになる。

請求項１４に記載の車両用情報提供装置は、メニュー表示から、停止要因に伴って自車両が次回に停止したときに提供すべきコンテンツのタイトルを選択するタイトル選択手段を備え、情報提供手段は、停止要因に伴って自車両が次回に停止したとき、タイトル選択手段の選択したタイトルのコンテンツを優先的に提供することを特徴とする。

これにより、自車両の乗員は、自車両が次回に停止したときに、メニュー表示から選択したタイトルのコンテンツを優先して提供を受けることができる。

請求項１５に記載の車両用情報提供装置では、情報取得手段は、自車両の乗員の視線方向に存在する施設の情報を取得する施設情報取得手段を備え、情報編集手段は、施設情報取得手段の取得した施設の情報のタイトルをメニュー表示に追加する編集を行うことを特徴とする。

これにより、自車両の乗員が興味を示した施設の情報を取得して、その施設の情報のタイトルをメニュー表示することで、自車両の乗員は、自ら興味を示した情報のタイトルをメニュー表示が知り得ることができる。

請求項１６に記載の車両用情報提供装置によれば、情報提供手段は、自車両が発進可能となるタイミングの一定時間前から、情報取得手段の取得した情報に併せて、乗員に対して自車両の発進開始を促すためのコンテンツを提供することを特徴とする。これにより、自車両の乗員は、自車両を発進させるための準備操作を開始することができるようになる。

以下、本発明の車両用情報提供装置の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、車両用情報提供装置の全体構成図である。同図に示す車両用情報提供装置は、車両に搭載されるものであり、３つのセンシング系（外部情報センシング系、車内情報センシング系、車両情報センシング系）を備えている。また、車両用情報提供装置は、演算装置３０を中心に構成され、この演算装置３０には、３つのセンシング系、個人情報蓄積装置１９、表示装置２０、及び音声出力装置２１が接続されている。

外部情報センシング系は、車外用カメラ１１と車載外部通信装置１２から構成される。車外用カメラ１１は、自車両の前方画像を撮像するためのカメラであり、自車両の車室内外に設置される。車載外部通信装置１２は、路車間通信や車々間通信を行う通信装置であり、路側インフラから、自車両の前方の交差点等に設置される路上機の信号状態（すなわち、赤信号（停止信号）、青信号（進行信号）、黄信号（注意信号））、各信号状態の時間長、その路上機の設置位置（緯経度）を含む交通信号情報を取得する。

また、車載外部通信装置１２は、交通渋滞情報を提供する交通情報センタから、自車両の前方で発生している交通渋滞の渋滞区間の位置（緯経度）、渋滞区間の長さ、渋滞区間の通過予想時間等を含む交通渋滞情報を取得する。さらに、車載外部通信装置１２は、自車両の外部に設置される情報センタとの間で各種情報の送受信を行ったり、自車両の周囲に存在する他車両との間で各種情報の送受信を行ったりする。

車内情報センシング系は、主として、車内用カメラ１３と視線・音声分析装置１４から構成される。車内用カメラ１３は、自車両の運転者の顔画像や、自車両の同乗者の画像を撮像するものであり、自車両の車室内の所定位置に設置される。視線・音声分析装置１４は、車内用カメラ１３で撮像した運転者の顔画像や、音声入力装置(図示せず)から入力した運転者や同乗者の音声の分析結果（音声認識結果）から、運転者の視線方向（運転者の着座位置を原点とし、自車両の前後方向をＸ軸、横方向をＹ軸、上下方向をＺ軸とするＸＹＺ座標軸上にて表される）、運転者の運転状態、自車両の車室内の雰囲気を推定する。

ここで、運転者の運転状態は、運転者の覚醒度、感情、漫然度合い等によって表される。運転者の覚醒度は、運転者の顔画像から運転者のまばたきの回数や速さを計測し、この計測結果から推定する。運転者の感情は、運転者の顔画像（口元や目の開き度合い）や、運転者の音声の大きさや運転者が発した言葉（単語）から推定するほか、運転者の音声の周波数の高低からも推定する。また、運転者の漫然度合いは、運転者の視線方向の変化の大小から推定する。

また、車室内の雰囲気は、自車両の乗員の人数に影響されるので、乗員の人数を考慮する。例えば、自車両の乗員が運転者のみの場合には、運転者の運転状態から車室内の雰囲気（静寂、緊張、活発等）を推定する。一方、自車両の乗員が運転者と同乗者の場合には、会話の有無、会話が有る場合には笑い声、怒り声等、乗員の発した言葉（単語）、同乗者の画像等から車室内の雰囲気（静寂、緊張、活発等）を推定する。

車両情報センシング系は、操舵角センサ１５、ブレーキペダル操作量検出センサ（以下、ブレーキセンサ）１６、アクセルペダル操作量検出センサ（以下、アクセルセンサ）１７、及びナビゲーションシステム１８から構成される。操舵角センサ１５は、自車両のステアリングホイールの操舵角（自車両が直進状態であるときのステアリングホイールの操舵角を中立位置としたとき、その中立位置からの操舵角度）を検出するセンサである。ブレーキセンサ１６は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサであり、アクセルセンサ１７は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサである。

ナビゲーションシステム１８は、何れも周知の図示しない車両位置検出部、操作スイッチ群、地図データ格納部、表示部等から構成されるもので、演算装置３０からの指令に応じて、ナビゲーションシステム１８にて処理した各種情報や地図データ格納部に格納されている情報を演算装置３０に出力する。

個人情報蓄積装置１９は個人情報を蓄積するもので、一般情報（氏名、年齢、職業、性別、既婚・未婚の別、子供の有無等）のほか、個人の趣味・趣向に関する情報も蓄積する。この趣味・趣向に関する情報とは、音楽、スポーツ、映画、ニュース、ＴＶ番組、買い物、食事、レジャー、テーマパーク等の種別毎に区分され、各種別毎の運転者の趣味・趣向に合致した内容（例えば、”音楽”では、ジャンル（クラシック、ジャズ、歌謡曲等）、曲名、アーティストの名称等）が示される。個人情報蓄積装置１９は、演算装置３０からの指令を受けて、一般情報と趣味・趣向に関する情報からなる個人情報を出力する。

表示装置２０は、例えば、液晶ディスプレイであり、自車両の運転者や同乗者が視認可能な車室内に設置される。音声出力装置２１は、図示しない増幅器、及び車室内に適宜設置されるスピーカで構成される。

演算装置３０は、停止時間算出部３１、シーン推定部３２、情報フィルタリング部３３、個人適応部３４、情報編集部３５、表示制御部３６、及び音声制御部３７の各機能ブロックで構成される。

停止時間算出部３１は、自車両の前方に存在する路上機の停止信号や、交通集中による渋滞（交通渋滞）における自車両の前方に存在する前方車両の停止等の停止要因によって自車両が停止する場合の停止継続時間（以下、停止時間）を算出する。停止時間算出部３１では、図２に示すように、上記停止要因に伴って自車両が停止する場合に、自車両の停止開始時間ｔｓからその停止要因が解消されることで自車両が発進可能となる時間ｔｅまでの時間長を停止時間Ｘｓとして算出する。

この停止時間Ｘｓは、自車両が路上機の停止信号に伴って停止する場合と、交通渋滞における自車両の前方に存在する前方車両の停止に伴って停止する場合とで、その算出方法が異なる。以下、停止時間Ｘｓの算出方法について説明する。

図３は、自車両が路上機の停止信号に伴って停止する場面を示している。このような場面では、車載外部通信装置１２を介して路上機の交通信号情報を取得し、その取得した交通信号情報に含まれる停止信号の時間長を参照して、自車両の停止開始から停止信号が解除されるまでの実停止信号時間を算出する。そして、この実停止信号時間を停止時間Ｘｓに含める。

ここで、自車両が先頭となって路上機の停止信号で停止する場合には、実停止信号時間を停止時間Ｘｓとすればよいが、図３に示すように、自車両が路上機の停止信号によって停止したときに、停止信号の路上機と自車両前方との間に停止中の他車両が存在する場合には、停止信号が解除されても停止中の他車両が発進しない限り、自車両は発進可能とならない。

そこで、このような場合には、車両１台当たりの発進に要する時間（発進所要時間）を予め設定しておいて、その発進所要時間を実停止信号時間とともに停止時間Ｘｓに含めて算出すればよい。なお、図３に示すように、停止信号の路上機と自車両前方との間に停止中の他車両が複数台存在する場合には、停止信号の路上機（路上機手前の停止線でもよい）と自車両との距離Ｌから他車両の総台数を推定し、上記発進所要時間に他車両の総台数を乗じた総発進所要時間を実停止信号時間とともに停止時間Ｘｓに含めて算出すればよい。

ここで、停止信号の路上機と自車両との距離Ｌは、車載外部通信装置１２を介して取得した交通信号情報に含まれる路上機の設置位置（緯経度）と、ナビゲーションシステム１８から取得できる自車両の現在位置（緯経度）とから算出することができる。この他、ナビゲーションシステムの地図データを参照して路上機の設置位置を把握し、自車両の現在位置とから距離Ｌを取得してもよい。また、車々間通信を利用して、車載外部通信装置１２を介して停止信号で停止中の他車両と車々間通信を行って、停止信号の路上機と自車両前方との間に存在する他車両の台数を直接取得するようにしてもよい。

図４は、交通渋滞における自車両の前方に存在する前方車両の停止に伴って自車両が停止する場面を示している。このような場面では、先ず、交通情報センタからの交通渋滞情報を参照して、自車両が渋滞区間に位置するかどうかを判断する。そして、この判断の結果、渋滞区間に位置する場合に、自車両から前方に連なって停止中の前方車両（停止車両）の総発進所要時間を算出し、この総発進所要時間を停止時間Ｘｓとする（に含める）。総発進所要時間は、自車両から前方に連なって停止中の停止車両の先頭の車両と自車両との距離Ｌから停止車両の台数を推定し、停止車両１台当たりの発進所要時間に停止車両の総台数を乗じることで算出できる。

なお、自車両から前方に連なる停止車両の先頭の車両と自車両との距離Ｌは、車載外部通信装置１２を介して自車両の外部から取得すればよい。また、車載外部通信装置１２を利用して、前方に連なる停止車両と車々間通信を行って、自車両から前方に連なる停止車両の先頭の車両と自車両との間に存在する停止車両の台数を直接取得するようにしてもよい。

シーン推定部３２は、自車両の運転者の（おかれた）状況を推定するもので、視線・音声分析装置１４によって推定された運転者の運転状態と自車両の車室内の雰囲気の推定結果から推定する。このシーン推定部３２では、自車両の乗員の人数と車室内の雰囲気（静寂、緊張、活発等）から、例えば、同乗者がいない場合には、運転に集中している、漫然に運転している、運転に緊張している等、運転者一人の場合の運転者のおかれた状況を推定する。また、同乗者がいる場合には、同乗者とともに会話／音楽を楽しんでいる、同乗者が睡眠中で静寂である等、同乗者がいる場合の運転者のおかれた状況を推定する。

情報フィルタリング部３３は、車載外部通信装置１２を介して、外部の情報センタから自車両にて提供可能な情報（提供可能情報）を取得して情報サーバ（図示せず）に記憶するとともに、この情報サーバの記憶する提供可能情報の中から、個人適応部３４の入力した個人情報（上述した一般情報や趣味・趣向に関する情報）に応じた提供可能情報を抽出する。ここで、情報サーバの記憶する提供可能情報には、抽出の際の手がかりとなる識別情報が付加されており、情報フィルタリング部３３では、この識別情報と個人情報とが合致する提供可能情報を抽出する。

情報編集部３５は、情報フィルタリング部３３にて抽出した提供可能情報の中から、シーン推定部３２において推定した自車両の運転者の（おかれた）状況に見合った提供対象の情報を選出（取得）する。この選出（取得）した提供対象の情報を自車両が停止信号や交通渋滞によって停止している最中に運転者に提供することで、運転者の意識を、イライラの原因である停止要因から提供される情報へ誘導することができるようになる。

また、情報編集部３５では、選出（取得）した提供対象の情報について、自車両が停止した（と判定した）タイミングで情報の提供を開始した場合に、停止時間算出部３１にて算出した停止時間Ｘｓ内に提供される情報の内容が完結するように、提供対象の情報の内容を編集する。このように編集した情報を自車両の運転者に提供することで、自車両の運転者は、自車両を発進させる前までに、提供された情報の内容を一通り知り得ることができるようになるため、運転者の意識は、自車両を発進させた後に、提供された情報に引きずられることがなくなる。その結果、自車両の運転者の意識を運転操作に移す（集中させる）ことができるようになる。本発明の車両用情報提供装置では、このようにして、発進後の運転操作に対する安全性を確保するのである。

ここで、提供対象の情報の編集方法について説明する。まず、情報編集部３５では、予め設定された単位時間（本実施形態では５秒とする）を最小単位とし、この単位時間長で、提供対象の情報の内容を乗員が一通り知り得ることができるように編集する。従って、提供対象の情報の提供時間が制限される。例えば、文字情報の場合には文字数や大きさが制限される。また、提供対象の情報が映像情報の場合には、その放映時間が制限されるので、例えば、ＴＶドラマの映像情報の場合には、ＴＶドラマの中心となる単位時間長の映像に、放映日時・放映する放送局、出演者の氏名、あらすじ等の文字情報を重ねて編集すればよい。また、音楽情報の場合には曲の出力時間が制限されるので、曲想の導入部分（イントロ部分）、曲想の変化した部分（サビ部）等を単位時間長で収録することで編集すればよい。以下、単位時間長に編集された提供対象の情報を”提供コンテンツ”と呼ぶことにする。

ここで、停止時間Ｘｓの時間長が長いほど、提供できる提供コンテンツの数も多くなるので、停止時間Ｘｓの時間長に応じた編集も必要となる。そこで、本実施形態では、以下のような編集を行う。

（１）停止時間Ｘｓ＜５秒場合
この場合には、１つの提供コンテンツを提供するだけの時間が確保できないので、提供コンテンツの出力を禁止（提供を禁止）する。これは、例えば、提供された情報に対して運転者が知り得ることができる最小限必要な時間を単位時間として予め設定した場合、運転者が把握できる充分な提供時間が確保できないからである。

（２）５秒≦停止時間Ｘｓ＜１０秒の場合
この場合には、１つの提供コンテンツを提供する。なお、提供コンテンツが複数存在する場合、２つ目の提供コンテンツの提供途中で自車両が発進可能な状態となってしまう。そこで、提供コンテンツが複数存在する場合には、図９に示すように、提供コンテンツのタイトルを示すタイトルメニュー表示の編集を行う。これにより、提供コンテンツが複数存在し、その複数の提供コンテンツを提供するだけの時間が自車両の停止中に確保できない場合であっても、運転者は、その複数の提供コンテンツのタイトルをタイトルメニュー表示から知り得ることができるようになる。

なお、このタイトルメニュー表示が提供されているときに、運転者が図示しない操作スイッチ等のタイトル選択手段を操作して、１つのタイトルを選択した場合（運転者がタイトルを発声した場合には、その発声した音声を認識して、運転者の選択したタイトルを特定してもよい）には、その選択したタイトルの提供コンテンツを、自車両が上記停止要因に伴って次回に停止したときに、優先して提供する。これにより、運転者は、自車両が次回に停止したときに、タイトルメニュー表示から選択したタイトルの提供コンテンツについて、優先して提供を受けることができる。

（３）１０秒＜停止時間Ｘｓの場合
この場合には、複数の提供コンテンツを提供することができるので、図７に示すように、単位時間毎に提供コンテンツ（情報）の内容が変更されるように編集する。すなわち、図７に示すように、単位時間長に編集された提供コンテンツＣ１０、Ｃ２０、Ｃ３０について、その内容が順次異なるように組み合わせる（例えば、Ｃ１０→Ｃ２０→Ｃ３０→Ｃ１０→・・・以後、同様に繰り返し）。そして、提供開始後、停止時間Ｘｓ経過するまで、これらの提供コンテンツを順次繰り返して提供する。このように、単位時間長に編集された各々の提供コンテンツをその内容が順次異なるように組み合わせることで、単位時間毎に提供コンテンツの内容を変更して提供することができるのである。その結果、自車両の運転者は停止中に複数の提供コンテンツの内容を知り得ることができる。

なお、複数の提供コンテンツを提供することができる時間が確保されていても、提供コンテンツが１つの場合もある。その場合には、同じ内容の提供コンテンツについて、単位時間毎に情報の細かさが変更されるように編集する。具体的には、図８に示すように、各々の提供コンテンツの提供時間長が単位時間長で、かつ、情報の細かさが各々異なる複数の同じ内容の提供コンテンツ（図８では、Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３の３つの提供コンテンツ）に編集するとともに、その複数の提供コンテンツＣ４１、Ｃ４２、Ｃ４３について、その情報の細かさが順次異なるように組み合わせる（例えば、Ｃ４１［触り編］→Ｃ４２［概要編］→Ｃ４３［詳細編］→Ｃ４１［触り編］・・・、以後、同様に繰り返し。なお、Ｃ４３→Ｃ４２→Ｃ４１→Ｃ４３→・・・の繰り返しでもよい）。

そして、提供開始後、停止時間Ｘｓ経過するまで、これらの提供コンテンツを順次繰り返して提供する。このように、情報の細かさ（詳しさ）が各々異なるように編集された同じ内容の提供コンテンツを、情報の細かさが順次異なるように組み合わせることで、同じ内容の情報について、単位時間毎に、その情報の細かさを変更して提供することができる。その結果、自車両の運転者は、停止時間Ｘｓが長いほど、同じ内容の情報をより深く知り得ることができる。

なお、上記（１）の場合を除く（２）、（３）の場合に共通して、図２に示すように、自車両が発進可能となるタイミングｔｅの一定時間前Ｘｗから、上述した提供コンテンツに併せて、運転者に対して自車両の発進開始を促すためのコンテンツ（運転操作の開始を喚起するためのコンテンツ）を提供するようにしてもよい。これにより、自車両の運転者は、自車両を発進させるための準備操作を開始することができるようになる。

表示制御部３６は、情報編集部３５にて編集された提供コンテンツを表示装置２０に出力する際の出力制御を行う。音声制御部３７は、情報編集部３５にて編集された提供コンテンツを音声出力装置２１に出力する際の出力制御を行う。

次に、車両用情報提供装置の動作について、図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。先ず、図５に示すステップＳ１０では、外部情報センシング系、車内情報センシング系、及び車両情報センシング系の３つのセンシング系からの情報を収集し、ステップＳ２０では、自車両の停止時間Ｘｓを算出する。ステップＳ３０では、運転者（のおかれた）状況を推定し、ステップＳ４０では、運転者の個人情報を取得する。

ステップＳ５０では、運転者の趣味・趣向に適合する提供可能情報を抽出し、ステップＳ６０では、ステップＳ５０にて抽出した提供可能情報の中から、シーン推定部３２において推定した自車両の運転者の（おかれた）状況に見合った提供対象の情報を選出（取得）する。ステップＳ７０では、ステップＳ６０にて選出した提供対象の情報を単位時間長の提供コンテンツに編集する。

ステップＳ８０では、上記停止要因によって自車両が停止したかどうかを判定する。このステップＳ８０にて肯定判定される場合には、ステップＳ９０の提供コンテンツ編集＆出力処理（図６）を実行し、否定判定される場合にはステップＳ１０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返す。

図６の提供コンテンツ編集＆出力処理では、先ず、ステップＳ１１０にて、停止時間Ｘｓが５秒以上であるか否かを判定する。このステップＳ１１０にて肯定判定される場合にはステップＳ１２０に処理を進める。一方、ステップＳ１１０にて否定判定される場合には、停止時間Ｘｓは単位時間長に満たないため、ステップＳ１９０にて、提供コンテンツの出力を禁止して、本処理を終了する。

ステップＳ１２０では、停止時間Ｘｓが５秒以上で１０秒未満あるか否かを判定する。このステップＳ１２０にて肯定判定される場合にはステップＳ１４０に処理を進める。一方、ステップＳ１２０にて否定判定される場合には、停止時間Ｘｓは１０秒以上であるため、ステップＳ１３０に処理を進める。ステップＳ１３０においては、上述した（３）１０秒＜停止時間Ｘｓの場合に該当するので、停止時間Ｘｓの時間長に応じて、複数の提供コンテンツを組み合わせる編集を行う。

ステップＳ１４０においては、上述した（２）５秒≦停止時間Ｘｓ＜１０秒の場合に該当するので、先ず、提供コンテンツが複数有るのかどうかを判断する。このステップＳ１４０にて肯定判断される場合には、ステップＳ１５０にて複数の提供コンテンツのタイトルメニュー表示の編集を行う。一方、このステップＳ１４０にて否定判断される場合には、提供コンテンツが１つのみであるので、ステップＳ１６０にて、その１つの提供コンテンツを出力対象にする。

ステップＳ１７０では提供コンテンツの出力を行い、ステップＳ１８０では、提供コンテンツの出力開始後、停止時間Ｘｓが経過したかどうかを判定する。このステップＳ１８０にて肯定判定される場合には、ステップＳ２００にて提供コンテンツの出力を終了する。一方、このステップＳ１８０にて否定判定される場合にはステップＳ１９０へ処理を進める。ステップＳ１９０では、自車両が発進したかどうかを判定する。このステップＳ１９０にて肯定判定される場合にはステップＳ２００にて提供コンテンツの出力を終了し、否定判定される場合には、ステップＳ１７０へ処理を移行して、上述した処理を繰り返す。ステップＳ２００にて提供コンテンツの出力を終了すると、本処理を終了する。

このように、本実施形態の車両用情報提供装置は、路上機の停止信号や交通渋滞における自車両の前方車両の停止等の停止要因によって自車両が停止した場合、自車両の停止開始からその停止要因が解消されることで自車両が発進可能となるまでの停止時間Ｘｓを基準とする時間長で、自車両の運転者に関わる情報を提供する。これにより、運転者の意識は、イライラの原因である停止要因から、提供される情報に移すことができるようになるため、運転者のイライラをより効果的に解消することができるのである。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。

例えば、自車両の運転者が興味のある施設（建物）を発見した場合、図示しない操作スイッチを操作したときの運転者の視線方向に存在する施設を特定し、車載外部通信装置１２を介して、情報センタからその施設の情報を取得し、情報編集部３５において、その施設の情報のタイトルをタイトルメニュー表示に追加する編集を行ってもよい。

これにより、運転者は自ら興味を示した情報のタイトルをタイトルメニュー表示から知り得ることができる。そして、そのタイトルの詳細な情報を知り得たい場合には、運転者は、タイトルメニュー表示が提供されているときに、運転者が操作スイッチを操作して、そのタイトルを選択する。これにより、その選択したタイトルの提供コンテンツが、自車両が上記停止要因に伴って次回に停止したときに、優先して提供されるようになる。

また、例えば、提供コンテンツとして、車内用カメラ１３で撮像した画像を出力するようにしてもよい。これにより、例えば、後部座席の同乗者を映し出すことができるため、運転者は、停止時に、後部座席のベビーシート内の乳児の様子を知り得ることができるようになる。

また、運転者がラジオを聞いている場合、そのラジオ番組の中で運転者の好みの曲があれば、その曲の音楽情報を情報サーバに記憶するようにしてよい。あるいは、その曲の音楽情報を情報センタから取得して、情報サーバに記憶するようにしてもよい。これにより、自車両の停止時に、ラジオで聞いた曲のタイトルやアーティスト名等の詳しい情報を知り得ることができるようになる。

また、本実施形態では、情報フィルタリング部３３において、情報センタから取得した情報サーバ内の提供可能情報の中から個人情報に応じた提供可能情報を抽出しているが、車載外部通信装置１２を介して個人情報を情報センタへ送信し、情報センタにて、個人情報に応じた提供可能情報を抽出して、その抽出した提供可能情報を自車両に送信するようにしてもよい。

また、本実施形態では、情報フィルタリング部３３において、抽出した提供可能情報の中から、自車両の運転者の（おかれた）状況に見合った提供対象の情報を選出（取得）しているが、これについても情報センタにて行うようにしてもよい。その場合には、車載外部通信装置１２を介して自車両の運転者の（おかれた）状況を情報センタへ送信し、情報センタにて、抽出した提供可能情報の中から、自車両の運転者の（おかれた）状況に見合った提供対象の情報を選出して、その選出した提供対象の情報を自車両に送信すればよい。

さらに、本実施形態では、情報編集部３５にて、選出（取得）した提供対象の情報について、停止時間Ｘｓ内に提供される情報の内容が完結するように、提供対象の情報の内容を編集しているが、これについても情報センタにて行うようにしてもよい。その場合には、車載外部通信装置１２を介して停止時間Ｘｓを情報センタに送信し、情報センタにて、単位時間長の提供コンテンツに編集するとともに、停止時間Ｘｓの時間長に応じて複数の提供コンテンツを組み合わせる編集を行ったり、タイトルメニュー表示に編集したりする。そして、編集後の提供コンテンツやタイトルメニュー表示のデータを自車両に送信すればよい。

また、路上機は、これに限るものではなく、例えば、電波ビーコン、光ビーコンなど通信可能な路上機が本発明に適用することができる。

また、通信手段もＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど種々の通信方式を利用することができる。

車両用情報提供装置の全体構成図である。 自車両の停止開始時間ｔｓから停止要因が解消されることで自車両が発進可能となる時間ｔｅまでの時間長である停止時間Ｘｓを説明するための図である。 自車両が路上機の停止信号に伴って停止する場面を説明するための図である。 交通渋滞において自車両の前方に存在する前方車両の停止に伴って自車両が停止する場面を説明するための図である。 車両用情報提供装置の動作を説明するためのフローチャートである。 提供コンテンツ編集＆出力処理を説明するためのフローチャートである。 単位時間毎に提供コンテンツ（情報）の内容が変更されるように編集する場合の例を示した図である。 単位時間長で、かつ、情報の細かさが各々異なる複数の同じ内容の提供コンテンツに編集する場合の例を示した図である。 提供コンテンツのタイトルを示すタイトルメニュー表示を示す図である。

符号の説明

１１ 車外用カメラ
１２ 車載外部通信装置
１３ 車内用カメラ
１４ 視線・音声分析装置
１５ 操舵角センサ
１６ ブレーキペダル操舵量検出センサ（ブレーキセンサ）
１７ アクセルペダル操作量検出センサ（アクセルセンサ）
１８ ナビゲーションシステム
１９ 個人情報蓄積装置
２０ 表示装置
２１ 音声出力装置
３０ 演算装置
３１ 停止時間算出部
３２ シーン推定部
３３ 情報フィルタリング部
３４ 個人適応部
３５ 情報編集部
３６ 表示制御部
３７ 音声制御部

Claims (16)

1. 自車両の外部の停止要因に伴って前記自車両が停止する場合に、前記自車両の停止開始からその停止要因が解消されることで前記自車両が発進可能となるまでの停止時間を算出する停止時間算出手段と、
   前記自車両の乗員に関わる情報を取得する情報取得手段と、
   前記停止要因に伴って前記自車両が停止したかどうかを判定する停止判定手段と、
   前記停止判定手段が停止したと判定したタイミングでコンテンツの提供を開始した場合に、前記停止時間内に、提供されるコンテンツの内容が完結するように前記情報の内容を編集して、乗員に提供するコンテンツとする情報編集手段と、
   前記停止判定手段が停止したと判定した場合、前記停止時間を基準とする時間長で、前記コンテンツを前記自車両の乗員に提供する情報提供手段と、を備える車両用情報提供装置であって、
   前記停止時間算出手段は、前記自車両が停止する場合、前記自車両の前方車両の発進所要時間を前記停止時間に含めて算出することを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 前記停止時間算出手段は、前記自車両の前方に存在する路上機の停止信号、及び交通渋滞における前記自車両の前方車両の停止の少なくとも一方の停止要因に伴って前記自車両が停止する場合の前記停止時間を算出することを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
3. 前記停止時間算出手段は、交通渋滞における前記前方車両の停止に伴って前記自車両が停止する場合に、前記自車両から前方に連なって停止中の前方車両の総発進所要時間を前記停止時間に含めて算出することを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
4. 前記自車両の外部から、前記自車両の前方に存在する路上機における停止信号の時間長を含む交通信号情報を取得する交通信号情報取得手段を備え、
   前記停止時間算出手段は、前記路上機の停止信号によって前記自車両が停止する場合、前記交通信号情報に含まれる停止信号の時間長に基づく前記自車両の停止開始から前記停止信号が解除されるまでの実停止信号時間を前記停止時間に含めて算出することを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
5. 前記停止時間算出手段は、前記路上機の停止信号によって前記自車両が停止する場合、前記路上機と前記自車両との間に前方車両が存在する場合には、当該前方車両の発進所要時間を前記停止時間に含めて算出することを特徴とする請求項４記載の車両用情報提供装置。
6. 前記自車両において提供可能な情報を記憶する提供情報記憶手段と、
   前記乗員の運転状態、及び前記自車両の車室内の雰囲気の少なくとも１つから、前記乗員の状況を推定する乗員状況推定手段と、
   前記乗員の趣味及び趣向の少なくとも一方の情報を含む個人情報を蓄積する個人情報蓄積手段と、
   前記提供情報記憶手段の記憶する提供可能な情報の中から、前記個人情報に応じた情報を抽出する情報抽出手段と、を備え、
   前記情報取得手段は、前記自車両の乗員に関わる情報として、前記情報抽出手段の抽出した情報の中から前記乗員状況推定手段の推定した乗員の状況に見合った情報を取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
7. 前記情報編集手段は、予め設定された単位時間毎にコンテンツの内容が変更されるように編集することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
8. 前記情報編集手段は、前記情報取得手段の取得した各々の情報の提供時間長が前記単位時間長となるように編集するとともに、その単位時間長に編集された各々のコンテンツについて、その内容が順次異なるように組み合わせることを特徴とする請求項７記載の車両用情報提供装置。
9. 前記情報編集手段は、前記情報取得手段の取得した同じ内容の情報について、予め設定された単位時間毎にコンテンツの細かさが変更されるように編集することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
10. 前記情報編集手段は、前記同じ内容の情報について、各々の提供時間長が前記単位時間長で、かつ、細かさが各々異なる複数の同じ内容のコンテンツに編集するとともに、その単位時間長に編集された複数の同じ内容のコンテンツについて、細かさが順次異なるように組み合わせることを特徴とする請求項９記載の車両用情報提供装置。
11. 前記情報提供手段は、前記停止時間の時間長が前記単位時間長に満たない場合、コンテンツの提供を禁止することを特徴とする請求項７又は１０記載の車両用情報提供装置。
12. 前記情報編集手段は、前記情報取得手段の取得した情報のタイトルを示すメニュー表示の編集を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
13. 前記情報提供手段は、前記停止時間の時間長が、予め設定された単位時間長のコンテンツを複数提供するだけの提供時間長に満たない場合に、前記メニュー表示を提供することを特徴とする請求項１２記載の車両用情報提供装置。
14. 前記メニュー表示から、前記停止要因に伴って前記自車両が次回に停止したときに提供すべきコンテンツのタイトルを選択するタイトル選択手段を備え、
    前記情報提供手段は、前記停止要因に伴って前記自車両が次回に停止したとき、前記タイトル選択手段の選択したタイトルのコンテンツを優先的に提供することを特徴とする請求項１２又は１３記載の車両用情報提供装置。
15. 前記情報取得手段は、前記自車両の乗員が注視した施設の情報を取得する施設情報取得手段を備え、
    前記情報編集手段は、前記施設情報取得手段の取得した施設の情報のタイトルを前記メニュー表示に追加する編集を行うことを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
16. 前記情報提供手段は、前記自車両が発進可能となるタイミングの一定時間前から、前記情報取得手段の取得した情報に併せて、前記乗員に対して前記自車両の発進開始を促すためのコンテンツを提供することを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。

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