JP7386076B2 - 車載装置及び応答出力制御方法 - Google Patents
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Description
実施例EX_A1を説明する。図5に実施例EX_A1に係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。実施例EX_A1では、状況ST1が想定される。状況ST1では、乗員PS[1]及びPS[2]間でのみ会話が行われており、結果、会話検出部14により、乗員PS[1]及びPS[2]が会話の参加者であって且つ乗員PS[3]~PS[6]が会話の非参加者であると検出されている。また、状況ST1では、乗員PS[1]及びPS[2]間で会話が成されているときに、乗員PS[1]の知りたい情報が発生し、その情報を要求する指示CMDを乗員PS[1]がエージェント(車載装置1)に対して行う。
実施例EX_A2を説明する。図6に実施例EX_A2に係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。実施例EX_A2でも上述の状況ST1が想定される。このため、会話の参加者に属する乗員PS[1]からの指示CMDがエージェントにて受領され、応答RESが応答対象者に出力されることになるが、この際、会話の非参加者に属する乗員PS[3]に関連付けられた情報が、指示CMD又は応答RESに含められているものとする。
実施例EX_A3を説明する。実施例EX_A3でも上述の状況ST1が想定される。但し、実施例EX_A3では、応答対象者の設定方法が第1段階と第2段階に分けられる。応答対象者の第1段階では実施例EX_A1又はEX_A2に示した方法により応答対象者が設定される。今、実施例EX_A1又はEX_A2による応答対象者の設定方法により、乗員PS[1]~PS[3]のみが応答対象者に含まれた場合を考える。図7に実施例EX_A3に係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。
実施例EX_B1を説明する。図8及び図9に実施例EX_B1に係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。実施例EX_B1では、状況ST2が想定される。状況ST2では、乗員PS[2]及びPS[3]間でのみ会話が行われており、結果、会話検出部14により、乗員PS[2]及びPS[3]が会話の参加者であって且つ乗員PS[1]及びPS[4]~PS[6]が会話の非参加者であると検出されている。また、状況ST2では、乗員PS[2]及びPS[3]間で会話が成されているときに、乗員PS[1]の知りたい情報が発生し、その情報を要求する指示CMDを乗員PS[1]がエージェント(車載装置1)に対して行う。
実施例EX_B2を説明する。実施例EX_B2でも上述の状況ST2が想定される。このため、会話の非参加者に属する乗員PS[1]からの指示CMDがエージェントにて受領され、応答RESが応答対象者に出力されることになる。この際、まず、指示CMDを発信した乗員PS[1]は応答対象者に含められる。
実施例EX_B3を説明する。実施例EX_B3でも上述の状況ST2が想定される。但し、実施例EX_B3では、応答対象者の設定方法が第1段階と第2段階に分けられる。応答対象者の第1段階では実施例EX_B1又はEX_B2に示した方法にて応答対象者が設定される。今、実施例EX_B1又はEX_B2による応答対象者の設定方法により、乗員PS[1]のみが応答対象者に含まれた場合を考える。図12に実施例EX_B3に係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。
実施例EX_Cを説明する。図13に実施例EX_Cに係る会話の参加状態と指示に対する応答方法を示す。実施例EX_Cでは状況ST3が想定される。状況ST3では、何れの乗員間でも会話が行われておらず、結果、会話検出部14により、乗員PS[1]~PS[6]が全て会話の非参加者であると検出されている。状況ST3では、乗員PS[1]~PS[6]が全て会話の非参加者であると検出されているときに、乗員PS[1]の知りたい情報が発生し、その情報を要求する指示CMDを乗員PS[1]がエージェント(車載装置1)に対して行う。この場合、応答出力部15は、指示CMDを受けた後、指示CMDに対する応答内容を含んだ応答RESを乗員PS[1]に対して出力し、応答RESを乗員PS[2]~PS[6]に対して出力しない。即ち、乗員PS[1]を応答対象者(応答RESの出力対象者)に含め、乗員PS[2]~PS[6]を応答対象者から除外する。
実施例EX_Dを説明する。実施例EX_Dでは、上述の各構成及び各方法に対する応用技術や変形技術等を説明する。
10 主制御部
11 エージェント処理部
12 音声認識部
13 乗員検出部
14 会話検出部
15 応答出力部
MC マイク部
SP スピーカ部
MC[1]~MC[6] マイクロホン
SP[1]~SP[6] スピーカ
PS[1]~PS[6] 乗員
ST[1]~ST[6] 座席
Claims (13)
- 制御部を有し、車両に搭載される車載装置において、
前記制御部は、車内における乗員の中から会話に参加している乗員を検出し、
車内の何れかの乗員から指示を受けたとき、出力対象者を設定して前記指示に対する応答を前記出力対象者に対して出力し、
前記指示が会話に参加している何れかの乗員から受けたものである場合、会話に参加している各乗員を前記出力対象者に含める
、車載装置。 - 前記指示が会話に参加している何れかの乗員から受けたものである場合、前記制御部は、会話に参加してない乗員に対して前記応答を非出力とする
、請求項1に記載の車載装置。 - 前記指示が会話に参加している何れかの乗員から受けたものである場合において、会話に参加してない乗員の内、特定の乗員に関連付けられた情報が前記指示又は前記応答に含まれるとき、前記制御部は、会話に参加している各乗員と前記特定の乗員を前記出力対象者に含める
、請求項1に記載の車載装置。 - 前記指示が会話に参加している何れかの乗員から受けたものである場合において、会話に参加していない乗員の何れかから特定の発話があったとき、前記制御部は、会話に参加している各乗員と前記特定の発話を行った乗員を前記出力対象者に含める
、請求項2又は3に記載の車載装置。 - 制御部を有し、車両に搭載される車載装置において、
前記制御部は、車内における乗員の中から会話に参加している乗員を検出し、
車内の何れかの乗員から指示を受けたとき、出力対象者を設定して前記指示に対する応答を前記出力対象者に対して出力し、
前記指示が会話に参加していない何れかの乗員から受けたものである場合、前記制御部は、前記指示を出した乗員又は会話に参加していない各乗員を前記応答対象者に含める
、車載装置。 - 前記指示が会話に参加していない何れかの乗員から受けたものである場合、前記制御部は、会話に参加している乗員に対して前記応答を非出力とする
、請求項5に記載の車載装置。 - 会話に参加していない第1乗員から前記指示を受けた場合において、前記第1乗員と異なる第2乗員に関連付けられた情報が前記指示又は前記応答に含まれるとき、前記制御部は、前記第1乗員と前記第2乗員を前記出力対象者に含める
、請求項5に記載の車載装置。 - 会話に参加していない第1乗員から前記指示を受けた場合において、前記第1乗員と異なる第2乗員から特定の発話があったとき、前記制御部は、前記第1乗員と前記第2乗員を前記出力対象者に含める
、請求項5に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記指示において求められている情報を前記応答の内容に含める
、請求項1~8の何れかに記載の車載装置。 - 前記制御部は、車内における乗員ごとの発話内容を収音可能な収音部の出力音声信号に基づき、会話に参加している乗員を検出する
、請求項1~9の何れかに記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記出力音声信号と、車内における各乗員を撮影するカメラ部の出力画像信号とに基づき、会話に参加している乗員を検出する
、請求項10に記載の車載装置。 - 車両に搭載される車載装置にて用いられる応答出力制御方法であって、
前記車載装置において、
車内における乗員の中から会話に参加している乗員を検出し、
車内の何れかの乗員から指示を受けたとき、出力対象者を設定して前記指示に対する応答を前記出力対象者に対して出力し、
前記指示が会話に参加している何れかの乗員から受けたものである場合、会話に参加している各乗員を前記出力対象者に含める
、応答出力制御方法。 - 車両に搭載される車載装置にて用いられる応答出力制御方法であって、
前記車載装置において、
車内における乗員の中から会話に参加している乗員を検出し、
車内の何れかの乗員から指示を受けたとき、出力対象者を設定して前記指示に対する応答を前記出力対象者に対して出力し、
前記指示が会話に参加していない何れかの乗員から受けたものである場合、前記指示を出した乗員又は会話に参加していない各乗員を前記応答対象者に含める
、応答出力制御方法。
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