JP5101547B2 - 後方車両警報装置 - Google Patents
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Description
また、ナビゲーション装置において、案内点に近づくと、ウインカー点滅情報、車線数などの道路情報、及び車速信号の情報に基づいて、早期に誘導経路外れの判断をする技術が開示されている(特許文献2参照)。
また、特許文献2は、誘導経路外れの検出をウインカー点滅情報、車線数情報、車速情報で判断しているが、これだけの情報では判断に不足が生じ、早期に正確な判断ができない場合がある。
実施の形態1.
図1は、後方車両警報装置の構成を示すブロック図、図2は、後方車両警報装置の動作を説明するフローチャート、図3は、案内点までの距離と警報情報の表示を更新する位置とを説明する図である。
また、後方車両警報表示部50は、LED表示器等から構成されており、車両後面に設けられ、コントローラ部30からの指示に従って、車両後方に向けて表示するものである。
図3に示すように、判定距離Liは、案内点までの規定の距離を示しており、例えば一般道であればL1=50mから段階的に短い距離、L2=30m、L3=20m、L4=10m、L5=5mと予め設定している。自車が案内点に対し、判定距離Liで規定した距離に達すると、信頼度を算出し、後方車両に向けて走行予測情報と当該走行予測情報通りに走行する信頼度を切り替え表示するようにしている。
なお、この判定距離Liは、例えば地図データ及び道路情報に基づいて、高速道路における案内点までの判定距離L1=500mなど、道路種別によって設定しているものである。
図2に示すように、まず、距離判定部33は、判定距離Liを初期値にしてLi=L1=50mとする(ステップST1)。
また、ナビゲーション処理部31における案内点と現在位置との関係から、経路外れ検出部34が経路を外れたと検出すると、経路を外れた回数を案内点毎に経路外れ回数記憶部64に記憶する(ステップST11)。ここで案内通り動作しなかったことを、後方車両に伝えるメッセージを後方車両警報表示部に表示する(ステップST12)。
図4、図5は、信頼度について説明する図であり、図4(a)が案内点のカーブ角度が小さい場合、図4(b)がカーブ角度が大きい場合を示す案内点付近の図、図5が案内点におけるカーブ角度と車速と曲がる確率の相関図である。
また、図4(b)に示すように、案内点のカーブが大きい角度bの場合、自車両が案内点に向かって位置b1から位置b5に進行すると、車速を大きく減速させなくてはならない。そのため、図5に示すように車速が速い場合は、曲がる確率を低く、例えば25%以下になるように予め設定している。
まず、信頼度算出部35は、経路上の全案内点数、案内通りに通った案内点数、及び所定の回数n回以上誘導案内通りに曲がらなかった案内点数を抽出し、式1により、ナビゲーション処理による案内通りに通行する割合を示す従順度を算出する。ただし、n回以上案内通りに曲がらなかった案内点数(対象外案内点数)は道路情報に誤りがある等と判断し、従順度算出対象から外す。
また、警報情報が誤った内容であった場合は、訂正する内容の表示するように構成したので、後方車両の運転者の不快感を軽減することができる。
Claims (2)
- 車速を測定する車速センサと、
ナビゲーション処理により探索された案内点のカーブ角度を検出するカーブ角度検出部と、
前記案内点を案内通りに通行しないことを検出する経路外れ検出部と、
車速及び案内点におけるカーブ角度に対応する曲がる確率を記憶した曲がる確率記憶部と、
自車位置から案内点までの距離を判定する距離判定部と、
前記案内点における車両の走行予測情報を記憶した予測情報記憶部と、
前記車両が前記案内点に対し予め規定された距離に達すると、前記車速センサで測定された車速及び前記カーブ角度検出部で検出されたカーブ角度に基づいて前記曲がる確率記憶部から取得した曲がる確率と、前記ナビゲーション処理による案内通りに通行する割合を示す従順度と、前記案内点に近づいた割合を示す接近度とに基づいて、前記案内点において車両が走行予測情報通りに走行する信頼度を算出する信頼度算出部と、
前記車両が前記案内点に対し予め規定された距離に達すると、当該案内点に対する走行予測情報を前記予測情報記憶部から読み出し、この走行予測情報とともに前記信頼度算出部で算出した信頼度を車体後面の表示部に表示する表示制御部と
を備えた後方車両警報装置。 - 経路外れ検出部により経路外れを検出した場合、予測情報記憶部から読み出した訂正情報を表示することを特徴とする請求項1記載の後方車両警報装置。
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