JP5097170B2 - Tractor - Google Patents

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本発明は、トラクタに関するものである。   The present invention relates to a tractor.

従来、トラクタの車体の後部には、後装インプルメントを昇降自在に装着する三点リンク機構と、この後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダと、この後装インプル用油圧シリンダを制御する昇降制御弁と、トラクタ車体に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータを制御するための補助コントロールバルブとが設けられている(特許文献1参照)。   Conventionally, at the rear of the tractor body, a three-point link mechanism for mounting the rear installation implement to be movable up and down, a rear installation hydraulic cylinder for moving the rear installation up and down, and the rear installation hydraulic pressure A lift control valve for controlling the cylinder and an auxiliary control valve for controlling a hydraulic actuator mounted on an implement mounted on the tractor vehicle body are provided (see Patent Document 1).

特開2007−146945号公報JP 2007-146945 A

前記従来のトラクタにおいて、車体の前部に前装インプルメントを装着し、車体の後部に後装インプルメントを装着し、これら前後のインプルメントで複合作業を行う場合がある。
インプルメントには油圧駆動されるアクチュエータが装備されているが、前装インプルメントに、アクチュエータとして油圧シリンダの他に油圧モータを備えているものがあるが、従来のトラクタには、この前装インプルメントに対応したコントロールバルブを車体の前部に備えているものはなかった。
In the conventional tractor, there is a case where a front implement is attached to the front portion of the vehicle body, a rear implement is attached to the rear portion of the vehicle body, and a complex operation is performed using these front and rear implements.
The implement is equipped with a hydraulically driven actuator, but some of the front implements are equipped with a hydraulic motor in addition to the hydraulic cylinder as an actuator. There was no control valve at the front of the car body that was compatible with the vehicle.

このため、従来のトラクタにあっては、油圧モータ及び油圧シリンダを有する前装インプルメントを装着し、前後のインプルメントで複合作業を行う場合には、インプルメントに装備された油圧アクチュエータに車体の後部に装備された補助コントロールバルブを油圧ホースを介して接続して、インプルメントに装備された油圧アクチュエータを駆動するようにしている。
このため、車体の後部に設けた補助コントロールバルブから前装インプルメントまで油圧ホースを配設しなければならず、車体の前部に油圧モータ及び油圧シリンダを備えた前装インプルメントを装着し、車体の後部に後装インプルメント昇降自在に装着して、これら前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応することができなかった。
For this reason, in a conventional tractor, when mounting a front implement having a hydraulic motor and a hydraulic cylinder and performing complex work with the front and rear implements, the hydraulic actuator equipped on the implement is attached to the vehicle body. An auxiliary control valve mounted on the rear is connected via a hydraulic hose to drive a hydraulic actuator mounted on the implement.
For this reason, a hydraulic hose must be provided from the auxiliary control valve provided at the rear of the vehicle body to the front equipment, and a front equipment equipped with a hydraulic motor and a hydraulic cylinder is attached to the front of the car body, It was not possible to easily cope with the combined work using the front and rear implements by mounting the rear implements on the rear part of the vehicle body so that they could be raised and lowered.

本発明は、前記問題点に鑑み、車体の前部に油圧モータ及び油圧シリンダを備えた前装インプルメントを装着し、車体の後部に後装インプルメント昇降自在に装着して、これら前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応できるトラクタを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention is configured such that a front implement including a hydraulic motor and a hydraulic cylinder is attached to the front portion of the vehicle body, and the rear implementation implement is movable up and down to the rear portion of the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a tractor that can easily cope with complex work using a mentament.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、車体の後部に、該車体に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブと、前記車体後部に装着される後装インプルメントを昇降させる後装インプル用油圧シリンダを制御する昇降制御弁とを設け、
前記車体の前部に、該車体前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧モータを操作する第1のコントロールバルブと、前記前装インプルメントに装備された油圧シリンダを操作する第2のコントロールバルブとを有する前装インプル用バルブユニットを設け、
前記昇降制御弁と、前装インプル用バルブユニットの第1,2のコントロールバルブとを、車体に装備された1つの油圧ポンプから吐出される圧油によって、別個に作動させるように構成したことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem include: an auxiliary control valve for controlling a hydraulic actuator mounted on an implement attached to the vehicle body at a rear portion of the vehicle body; and a vehicle rear portion of the vehicle body. A raising / lowering control valve for controlling a hydraulic cylinder for a rear-implement that raises and lowers a rear-implement to be mounted;
A first control valve for operating a hydraulic motor mounted on a front implement mounted on the front of the vehicle body and a hydraulic cylinder mounted on the front implement on a front portion of the vehicle body. Provided with a valve unit for front imprint having two control valves,
The lifting control valve and the first and second control valves of the front impulsion valve unit are configured to be operated separately by pressure oil discharged from one hydraulic pump mounted on the vehicle body. Features.

また、前記前装インプル用バルブユニットは、前記油圧ポンプから吐出されて前記前装インプル用バルブユニットの第1のコントロールバルブ及び第2のコントロールバルブへと供給される圧油を確保した上で、前記油圧ポンプから吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ及び前記昇降制御弁へと供給すべく前記油圧ポンプの吐出油を分流するフローコントロールバルブを有するのがよい。
まあ、前記前装インプル用バルブユニットは、前記フローコントロールバルブの他、前記フローコントロールバルブから流出して前記第1のコントロールバルブへと供給される圧油を確保した上で、該フローコントロールバルブから流出する圧油の残りを前記第2のコントロールバルブへと供給すべく前記フローコントロールバルブから流出する圧油を分流する他のフローコントロールバルブを有するのがよい。
In addition, the front impeller valve unit secures pressure oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the first control valve and the second control valve of the front impeller valve unit, It is preferable to have a flow control valve for diverting the discharge oil of the hydraulic pump so as to supply the remainder of the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the auxiliary control valve and the lift control valve.
Well, in addition to the flow control valve, the front impeller valve unit secures the pressure oil that flows out from the flow control valve and is supplied to the first control valve, and then from the flow control valve. It is preferable to have another flow control valve for diverting the pressure oil flowing out from the flow control valve to supply the remaining pressure oil flowing out to the second control valve.

また、前記前装インプル用バルブユニットを前記車体の側方に配置し、油圧ポンプの吐出油を昇降制御弁と前記他のフローコントロールバルブとに供給するフローコントロールバルブの左右方向外方側に第2のコントロールバルブが位置し、該第2のコントロールバルブの左右方向外方側に前記他のフローコントロールバルブが位置し、該他のフローコントロールバルブの左右方向外方側に第1のコントロールバルブが位置するように、これらフローコントロールバルブ及び第1,2のコントロールバルブを左右方向に並べて配置して直結するのがよい。   In addition, the front impeller valve unit is disposed on the side of the vehicle body, and the hydraulic pump discharge oil is disposed on the outer side in the left-right direction of the flow control valve that supplies the lift control valve and the other flow control valve. 2 control valve is located, the other flow control valve is located on the laterally outward side of the second control valve, and the first control valve is located on the laterally outward side of the other flow control valve. These flow control valves and the first and second control valves are preferably arranged side by side in the left-right direction so as to be directly connected.

本発明によれば、車体の前部に油圧モータ及び油圧シリンダを備えた前装インプルメントを装着し、車体の後部に後装インプルメントを昇降自在に装着する場合、前装インプルメントに装備された油圧モータや油圧シリンダへは、車体の前部に設けた前装インプル用バルブユニットの第1のコントロールバルブ及び第2のコントロールバルブから油圧ホースを配設すればよく、該油圧ホースの配設の容易化が図れると共に、前装インプルメントの操作と後装インプルメントの昇降操作とを同時に行うことができ、前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応することができる。   According to the present invention, when a front implement including a hydraulic motor and a hydraulic cylinder is attached to the front portion of the vehicle body and the rear implement is attached to the rear portion of the vehicle so as to be movable up and down, the front implement is equipped. The hydraulic hoses and hydraulic cylinders may be provided with hydraulic hoses from the first control valve and the second control valve of the front impeller valve unit provided at the front of the vehicle body. Can be facilitated, and the operation of the front implement and the lifting operation of the rear implement can be performed at the same time, so that it is possible to easily cope with the combined work using the front and rear implements.

トラクタの全体側面図である。It is the whole tractor side view. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. トラクタ前部の側面図である。It is a side view of the front part of a tractor. バルブユニットの正面図である。It is a front view of a valve unit. バルブユニットの平面図である。It is a top view of a valve unit. 第1コントロールバルブの側面図である。It is a side view of a 1st control valve. フローコントロールバルブ及び第2コントロールバルブの側面図である。It is a side view of a flow control valve and a 2nd control valve. 油圧ブロックの側面図である。It is a side view of a hydraulic block. 第1コントロールバルブの操作系の断面図及び側面図である。It is sectional drawing and the side view of the operation system of a 1st control valve. 第2コントロールバルブの操作系の側面図である。It is a side view of the operation system of a 2nd control valve. 第2コントロールバルブの操作系の正面図である。It is a front view of the operation system of a 2nd control valve.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1において、1はトラクタであり、該トラクタ1は、エンジン2と該エンジン2の後部に連結されたフライホイールハウジング3と該フライホイールハウジング3の後部に連結された伝動ケース4とによって主構成された車体5を備えると共に、該車体5を左右一対の前後輪6,7で走行可能に支持してなる2軸4輪形のトラクタ1である。
前記車体5の一部を構成する前記伝動ケース4は、エンジン2からの動力をクラッチ,トランスミッション及び後輪差動装置等を介して左右の後輪7に伝達する走行系動力伝達機構と、エンジン2からの動力を車体5の後面から突出するPTO軸8に伝達するPTO系動力伝達機構とが収容されていると共に、該伝動ケース4は、本実施形態では、クラッチ及びトランスミッション等を収納した前部ケース4A(ミッションケース)と、後輪差動装置等を収容した後部ケース4B(後輪デフケース)とに分割されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor. The tractor 1 is mainly composed of an engine 2, a flywheel housing 3 connected to the rear part of the engine 2, and a transmission case 4 connected to the rear part of the flywheel housing 3. A two-shaft, four-wheel tractor 1 that includes a vehicle body 5 that is supported by a pair of left and right front and rear wheels 6 and 7.
The transmission case 4 constituting a part of the vehicle body 5 includes a traveling system power transmission mechanism that transmits power from the engine 2 to the left and right rear wheels 7 via a clutch, a transmission, a rear wheel differential, and the like. 2 and a PTO power transmission mechanism for transmitting power from the rear surface of the vehicle body 5 to the PTO shaft 8 is housed. It is divided into a part case 4A (transmission case) and a rear case 4B (rear wheel differential case) housing a rear wheel differential gear.

車体5の後部には運転席9が設けられ、該運転席9の前方には操向輪(前輪6)をステアリング操作するためのステアリングハンドル10が設けられている。
また、車体5の後部には、上部の1本のトップリンク11と下部の左右一対のロワーリンク12とからなる三点リンク機構13(作業機装着機構)が設けられ、該三点リンク機構13を介して車体5後部に後装インプルメントを昇降自在に装着可能としている。
また、車体5の後部には、後装インプルメントを昇降させるための作業機昇降装置14が設けられ、この作業機昇降装置14は、後装インプル用油圧シリンダ15と、この油圧シリンダ15のシリンダケースに基部側が左右軸廻り回動自在に支持された左右一対のリフトアーム16と、このリフトアーム16の先端側に上端側が枢支連結された左右一対のリフトロッド17を備え、前記各リフトロッド17の下端側は左右方向で同じ側にあるロワーリンク12の中途部に枢支連結されている。
A driver's seat 9 is provided at the rear of the vehicle body 5, and a steering handle 10 for steering the steered wheels (front wheels 6) is provided in front of the driver's seat 9.
In addition, a three-point link mechanism 13 (working machine mounting mechanism) including a top link 11 on the upper side and a pair of lower left and right lower links 12 is provided at the rear part of the vehicle body 5. The rear implement can be mounted on the rear portion of the vehicle body 5 through the vehicle.
Further, a work implement lifting device 14 for raising and lowering the rear implement is provided at the rear portion of the vehicle body 5. The work implement lifting device 14 includes a rear implement hydraulic cylinder 15 and a cylinder of the hydraulic cylinder 15. Each of the lift rods includes a pair of left and right lift arms 16 whose base side is supported by the case so as to be rotatable about a left and right axis, and a pair of left and right lift rods 17 whose upper ends are pivotally connected to the distal end side of the lift arm 16. The lower end side of 17 is pivotally connected to the middle part of the lower link 12 on the same side in the left-right direction.

後装インプル用油圧シリンダ15は単動型の油圧シリンダによって構成され、該後装インプル用油圧シリンダ15のピストンロッドを突出させることにより左右のリフトアーム16が上方揺動するように該リフトアーム16の基部が回動され、左右のリフトアーム16が上方揺動すると左右のリフトロッド17が上方に引動されて左右のロワーリンク12が上方に揺動し、これによって後装インプルメントが上昇する。
なお、後装インプルメントを下降させる際には、後装インプル用油圧シリンダ15から圧油を抜くことにより、後装インプルメントが自重で下降する。
The rear mounted hydraulic cylinder 15 is a single-acting hydraulic cylinder, and the lift arms 16 are configured such that the left and right lift arms 16 swing upward by projecting the piston rod of the rear mounted hydraulic cylinder 15. When the left and right lift arms 16 swing upward, the left and right lift rods 17 are pulled upward and the left and right lower links 12 swing upward, thereby raising the rear implement.
When lowering the rear implement, the rear implement is lowered by its own weight by removing the pressure oil from the rear implement hydraulic cylinder 15.

前記油圧シリンダ15上には、トラクタ1の車体5に装着される後装インプルメント等のインプルメントに装備された油圧アクチュエータ18を制御する1又は複数の(本実施形態では2つの)補助コントロールバルブ19が設けられている。
また、車体5の後部(後装インプル用油圧シリンダ15のシリンダケースの下面側で且つ後部ケース4B内上部)には、後装インプル用油圧シリンダ15の昇降制御をするための昇降制御弁20が設けられている(図2参照)。
前記車体5の前後方向中途部には、車体5内に収納された動力伝達機構、例えばPTO系動力伝達機構の動力によって駆動されて伝動ケース4内の潤滑油を作動油として油圧機器に送る油圧ポンプPが設けられている。
On the hydraulic cylinder 15, one or a plurality of (two in the present embodiment) auxiliary control valves for controlling a hydraulic actuator 18 mounted on an implement such as a rear-mounted implement mounted on the vehicle body 5 of the tractor 1. 19 is provided.
Further, at the rear part of the vehicle body 5 (on the lower surface side of the cylinder case of the rear-implement hydraulic cylinder 15 and at the upper part in the rear case 4B), an elevation control valve 20 for performing elevation control of the rear-implement hydraulic cylinder 15 is provided. Provided (see FIG. 2).
In the middle of the vehicle body 5 in the front-rear direction, hydraulic pressure that is driven by the power of a power transmission mechanism housed in the vehicle body 5, for example, PTO power transmission mechanism, and sends the lubricating oil in the transmission case 4 as hydraulic oil to hydraulic equipment. A pump P is provided.

このトラクタ1には、ステアリングハンドル10の前方側に位置していて、エンジン2を覆うボンネット21の後部を跨ぐように下向き開放状の正面視コ字形に形成されたロプス22が設けられ、このロプス22の左右の下端側を支持する左右の支持部材23が、フライホイールハウジング3の側面等にボルト固定された板材からなる左右の支持ブラケット24に固着されている。
また、車体5の前部には、図示省略の作業機装着機構を介して前装インプルメントが装着可能とされると共に、車体5の前部側方(本実施形態では右側方)には、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ25,26を操作するためのバルブ等を集約してなる前装インプル用バルブユニット28(以下、単にバルブユニットという)が設けられている。
The tractor 1 is provided with a lops 22 that is located on the front side of the steering handle 10 and that is formed in a U shape that is open downward and faces the rear part of the bonnet 21 that covers the engine 2. Left and right support members 23 that support the left and right lower ends of 22 are fixed to left and right support brackets 24 made of a plate material bolted to the side surface of the flywheel housing 3 or the like.
In addition, a front implement can be attached to the front portion of the vehicle body 5 via a working machine mounting mechanism (not shown), and on the front side of the vehicle body 5 (right side in the present embodiment) There is provided a front-implement-improvement valve unit 28 (hereinafter simply referred to as a valve unit) in which valves and the like for operating the hydraulic actuators 25 and 26 mounted on the front-end implement are integrated.

このバルブユニット28は、本実施形態では、図2〜図8に示すように、1つの油圧ブロック29と、2つのフローコントロールバルブ30と、1つの第1コントロールバルブ31(前装インプル用コントロールバルブ)と、2つの第2コントロールバルブ32(前装インプル用コントロールバルブ)とを有する。
前記油圧ブロック29は、バルブユニット28に油圧ポンプPの吐出油を導入したり、油圧アクチュエータ25,26からの戻りの油をタンク(伝動ケース4)に戻したりするためのものである。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 8, the valve unit 28 includes one hydraulic block 29, two flow control valves 30, and one first control valve 31 (control valve for front impulsion). ) And two second control valves 32 (control valves for front impulsion).
The hydraulic block 29 is for introducing oil discharged from the hydraulic pump P into the valve unit 28 and returning oil returned from the hydraulic actuators 25 and 26 to the tank (transmission case 4).

前記フローコントロールバルブ30は油圧ポンプPからの圧油を分流するためのものである。
前記第1コントロールバルブ31は前装インプルメントに装備された油圧モータ25を操作するためのものであり、第2コントロールバルブ32は前装インプルメントに装備された油圧シリンダ26を主として操作するためのものであり、前装インプルメントとして、例えば、果樹園で枝を刈るブランチカッタが採用される場合、前記バルブユニット28の第1コントロールバルブ31はカッタを回転駆動する油圧モータ25に接続され、一方の第2コントロールバルブ32は前記カッタの上下位置調整をする油圧シリンダ26に接続され、他方の第2コントロールバルブ32はカッタの左右位置調整をする油圧シリンダ26に接続される。
The flow control valve 30 is for diverting the pressure oil from the hydraulic pump P.
The first control valve 31 is for operating the hydraulic motor 25 installed in the front implement, and the second control valve 32 is for operating mainly the hydraulic cylinder 26 installed in the front implement. For example, when a branch cutter that cuts branches in an orchard is used as the front implement, the first control valve 31 of the valve unit 28 is connected to a hydraulic motor 25 that rotationally drives the cutter, The second control valve 32 is connected to the hydraulic cylinder 26 for adjusting the vertical position of the cutter, and the other second control valve 32 is connected to the hydraulic cylinder 26 for adjusting the horizontal position of the cutter.

なお、第1コントロールバルブ31は複数設けられていてもよく、また、第2コントロールバルブ32は1又は3つ以上設けられていてもよい。
前記油圧ブロック29とフローコントロールバルブ30と第1コントロールバルブ31と第2コントロールバルブ32とは左右方向に並べて配置されていて、隣り合うもの同士が左右方向で相互に重ね合わされて連結(直結)されている。
具体的には、油圧ブロック29が左右方向内端側に位置し、該油圧ブロック29の左右方向外側方に一方のフローコントロールバルブ30(これを第1のフローコントロールバルブ30Aという)が位置し、該第1のフローコントロールバルブ30Aの左右方向外側方に一方の第2コントロールバルブ32が位置し、この一方の第2コントロールバルブ32の左右方向外側方に他方の第2コントロールバルブ32が位置し、この他方の第2コントロールバルブ32の左右方向外側方に他方のフローコントロールバルブ30(これを第2のフローコントロールバルブ30Bという)が位置し、この第2のフローコントロールバルブ30Bの左右方向外側方に第1コントロールバルブ31が位置するように配置されている。
A plurality of first control valves 31 may be provided, and one or three or more second control valves 32 may be provided.
The hydraulic block 29, the flow control valve 30, the first control valve 31, and the second control valve 32 are arranged side by side in the left-right direction, and adjacent ones are overlapped and connected (directly connected) in the left-right direction. ing.
Specifically, the hydraulic block 29 is positioned on the inner end side in the left-right direction, and one flow control valve 30 (referred to as the first flow control valve 30A) is positioned on the outer side of the hydraulic block 29 in the left-right direction. One second control valve 32 is located on the outer side in the left-right direction of the first flow control valve 30A, and the other second control valve 32 is located on the outer side in the left-right direction of the one second control valve 32, The other flow control valve 30 (this is referred to as a second flow control valve 30B) is located on the outer side in the left-right direction of the other second control valve 32, and is located on the outer side in the left-right direction of the second flow control valve 30B. It arrange | positions so that the 1st control valve 31 may be located.

なお、左右方向内方とは車体5の側面から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは車体5の左右方向中央から側面に向かう方向をいう。
前記支持ブラケット24の下部にはバルブステー33がボルト固定され、このバルブステー33に前記油圧ブロック29が取付固定されており、これによってバルブユニット28が車体5に取り付けられている。
なお、トラクタ1の前部にロプス22が設けられない場合には、前記バルブステー33はフライホイールハウジング3等に直接又は他のブラケットを介して取り付けられる。
In addition, inward in the left-right direction refers to a direction from the side surface of the vehicle body 5 toward the center in the left-right direction, and outward in the left-right direction refers to a direction from the center in the left-right direction of the vehicle body 5 toward the side surface.
A valve stay 33 is bolted to the lower portion of the support bracket 24, and the hydraulic block 29 is attached and fixed to the valve stay 33, whereby the valve unit 28 is attached to the vehicle body 5.
When the lops 22 are not provided at the front portion of the tractor 1, the valve stay 33 is attached to the flywheel housing 3 or the like directly or via another bracket.

前記バルブステー33には、バルブユニット28を下方側から覆う保護カバー34が取り付けられている。
前記油圧ブロック29には、吐出管路aを介して前記油圧ポンプPの吐出口に連通するポンプポート36と、このポンプポート36に供給路bを介して連通していて油圧ポンプPからの圧油を第1のフローコントロールバルブ30Aへと流出する第1アウトポート37と、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ25,26からの戻りの圧油を流入させる第1,2ドレンインポート38,39と、ドレン管路cを介してタンク4に連通するタンクポート40と、このタンクポート40と第1ドレンインポート38とを連通させる第1ドレン油路dと、この第1ドレン油路dと第2ドレンインポート39とを連通させる第2ドレン油路eと、一端側が前記第1ドレン油路dに接続され他端側が前記供給路bに接続されたリリーフ油路fと、このリリーフ油路fに介装されたリリーフ弁41と、第1のフローコントロールバルブ30Aからの圧油が流入するインポート42と、このインポート42と連通路gを介して連通する第2アウトポート43とが設けられている。
A protective cover 34 that covers the valve unit 28 from below is attached to the valve stay 33.
The hydraulic block 29 communicates with a discharge port of the hydraulic pump P through a discharge line a, and a pressure port from the hydraulic pump P communicates with the pump port 36 through a supply path b. A first out port 37 through which the oil flows out to the first flow control valve 30A, and first and second drain imports 38 through which the return pressure oil from the hydraulic actuators 25, 26 mounted on the front implement is introduced. 39, a tank port 40 communicating with the tank 4 via the drain line c, a first drain oil path d communicating the tank port 40 and the first drain import 38, and the first drain oil path d A second drain oil passage e communicating with the second drain import 39, and a relief oil having one end connected to the first drain oil passage d and the other end connected to the supply passage b f, a relief valve 41 interposed in the relief oil passage f, an import 42 into which the pressure oil from the first flow control valve 30A flows, and a second communicating with the import 42 via the communication passage g. An outport 43 is provided.

この油圧ブロック29のポンプポート36には前記吐出管路aの一部を構成する接続パイプ44が接続され、第2アウトポート43及び第2ドレンインポート39にも接続パイプ45,46が接続されている。
また、一端が第2ドレンインポート39に接続された接続パイプ46の他端側には支持プレート47が設けられ、この支持プレートはバルブステー33に固定された支持ステー48に取り付けられている。
前記ドレン管路cは一端側がタンクポート40に接続され他端側が伝動ケース4に接続されたパイプによって構成されている。
A connection pipe 44 constituting a part of the discharge pipe a is connected to the pump port 36 of the hydraulic block 29, and connection pipes 45 and 46 are also connected to the second out port 43 and the second drain import 39. Yes.
Further, a support plate 47 is provided on the other end side of the connection pipe 46 whose one end is connected to the second drain import 39, and this support plate is attached to a support stay 48 fixed to the valve stay 33.
The drain pipe c is constituted by a pipe having one end connected to the tank port 40 and the other end connected to the transmission case 4.

前記フローコントロールバルブ30には、油圧ポンプPからの圧油の流入口となるメインインポート49と、圧油の流出口となる第1,2アウトポート50,51と、圧油の戻り油の流入口となるドレンインポート52と、このドレンインポート52にドレン油路hを介して連通するドレンアウトポート53と、圧油の流入口であるサブインポート54と、メインインポート49から流入した圧油を第1アウトポート50へと流す第1経路iと第2アウトポート51へと流す第2経路jとに分流する優先弁55と、前記第1経路iに設けられた可変絞り56と、前記サブインポート54を前記第2経路jに連通する合流路kと、第2経路jからサブインポート54への圧油の逆流を阻止すべく前記合流路kに設けられたチェック弁57とが設けられている。   The flow control valve 30 includes a main import 49 serving as a pressure oil inlet from the hydraulic pump P, first and second out ports 50 and 51 serving as a pressure oil outlet, and a flow of pressure oil return oil. A drain import 52 that serves as an inlet, a drain out port 53 that communicates with the drain import 52 via a drain oil passage h, a sub-import 54 that serves as a pressure oil inlet, and pressure oil that has flowed in from the main import 49 A priority valve 55 for branching into a first path i flowing to the first outport 50 and a second path j flowing to the second outport 51, a variable throttle 56 provided in the first path i, and the sub-import 54 is connected to the second path j, and a check valve 57 is provided in the combined path k to prevent backflow of pressure oil from the second path j to the sub-import 54. It is.

このフローコントロールバルブ30にあっては、可変絞り56が全開の時にはメインインポート49から流入した圧油の全流量が優先弁55を介して第1経路iに流れて第1アウトポートから流出し、可変絞り56を絞ることにより、メインインポート49から流入した圧油のうち、必要流量が優先弁55を介して第1経路iに流れて優先的に第1アウトポート50から流出し、残りの圧油が優先弁55を介して第2経路jに流れて第2アウトポート51から流出するように構成されている。
なお、可変絞り56を全閉にすると、メインインポート49から流入した圧油の全流量が第2アウトポート51から流出する。
In this flow control valve 30, when the variable throttle 56 is fully opened, the total flow rate of the pressure oil flowing from the main import 49 flows to the first path i through the priority valve 55 and flows out from the first out port. By restricting the variable throttle 56, the required flow rate of the pressure oil flowing in from the main import 49 flows to the first path i through the priority valve 55 and flows out from the first out port 50 preferentially, and the remaining pressure. The oil is configured to flow into the second path j through the priority valve 55 and out of the second out port 51.
When the variable throttle 56 is fully closed, the total flow rate of the pressure oil flowing from the main import 49 flows out from the second outport 51.

また、前記可変絞り56は、各フローコントロールバルブ30の上部に設けられた操作ハンドル58によって絞り操作可能とされている。
前記第1のフローコントロールバルブ30Aのメインインポート49は油圧ブロック29の第1アウトポート37に連通していると共に該第1のフローコントロールバルブ30Aの第2アウトポート51は油圧ブロック29のインポート42に連通している。
また、第1のフローコントロールバルブ30Aの第1アウトポート50から流出した圧油は第1コントロールバルブ31及び第2コントロールバルブ32へと供給され、油圧ブロック29の第2アウトポート43から流出した圧油は前記補助コントロールバルブ19及び昇降制御弁20へと供給されるよう構成されている。
The variable throttle 56 can be throttled by an operating handle 58 provided on the top of each flow control valve 30.
The main import 49 of the first flow control valve 30A is in communication with the first out port 37 of the hydraulic block 29, and the second out port 51 of the first flow control valve 30A is connected to the import 42 of the hydraulic block 29. Communicate.
Further, the pressure oil flowing out from the first out port 50 of the first flow control valve 30A is supplied to the first control valve 31 and the second control valve 32, and the pressure flowing out from the second out port 43 of the hydraulic block 29. The oil is configured to be supplied to the auxiliary control valve 19 and the elevation control valve 20.

したがって、前記第1のフローコントロールバルブ30Aは、油圧ポンプPから吐出されて前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ25,26を操作するコントロールバルブ31,32へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプPから吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ19及び昇降制御弁20へと供給すべく前記油圧ポンプPの吐出油を分流可能とされている。
なお、第1のフローコントロールバルブ30Aのドレンアウトポート53は油圧ブロック29の第1ドレンインポート38に連通している。
Therefore, the first flow control valve 30A secures the pressure oil that is discharged from the hydraulic pump P and supplied to the control valves 31 and 32 that operate the hydraulic actuators 25 and 26 installed in the front implement. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P can be divided in order to supply the remaining pressure oil discharged from the hydraulic pump P to the auxiliary control valve 19 and the lift control valve 20.
The drain out port 53 of the first flow control valve 30A communicates with the first drain import 38 of the hydraulic block 29.

前記第1コントロールバルブ31は、圧油を流入させるインポート59と、油圧モータ25へと圧油を流出させるアウトポート60と、インポート59とアウトポート60とを連通する連通路mに介装された切換弁61とを有する。
前記切換弁61は、前装インプルメントに装備された油圧モータ25に圧油を供給すべく連通路mを開通させる開通位置61aと、該油圧モータ25への圧油の供給を停止する遮断位置61bとに切り換え自在な回転スプール形の2ポート2位置切換弁からなる。
前記油圧モータ25からの戻りの油を案内する油圧ホースは前記油圧ブロック29の第2ドレンインポート39に接続された接続パイプ46に接続され、該油圧モータ25からの戻りの油は油圧ブロック29を介してタンク4に戻される。
The first control valve 31 is interposed in an import 59 for allowing pressure oil to flow in, an outport 60 for allowing pressure oil to flow out to the hydraulic motor 25, and a communication path m that connects the import 59 and the outport 60. And a switching valve 61.
The switching valve 61 includes an opening position 61a for opening the communication path m to supply pressure oil to the hydraulic motor 25 installed in the front implement, and a shut-off position for stopping supply of pressure oil to the hydraulic motor 25. It consists of a rotary spool type 2-port 2-position switching valve that can be switched to 61b.
The hydraulic hose for guiding the return oil from the hydraulic motor 25 is connected to a connection pipe 46 connected to the second drain import 39 of the hydraulic block 29, and the return oil from the hydraulic motor 25 passes through the hydraulic block 29. Through the tank 4.

この第1コントロールバルブ31のインポート59は第2のフローコントロールバルブ30Bの第1アウトポート50に連通している。
なお、第2のフローコントロールバルブ30Bのドレンインポート52とサブインポート54とは閉塞されている。
第2コントロールバルブ32は、圧油の流入口である第1,2インポート62,63と、第1インポート62に連通路nを介して連通する第1アウトポート64と、中立時に第2インポート63に連通する第2アウトポート65と、戻りの圧油の流入口となるドレンインポート66と、このドレンインポート66にドレン油路oを介して連通するドレンアウトポート67と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ26(又は他の油圧アクチュエータ)に対して圧油の供給・排出をするための一対の圧油給排ポート68と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ25(又は他の油圧アクチュエータ)に対する圧油の流れの方向を切り換える方向切換弁69と、この方向切換弁69と一方の圧油給排ポート68との間の圧油の流路に介装されたロック弁70とを有する。
The import 59 of the first control valve 31 communicates with the first out port 50 of the second flow control valve 30B.
Note that the drain import 52 and the sub-import 54 of the second flow control valve 30B are closed.
The second control valve 32 includes first and second imports 62 and 63 that are pressure oil inflow ports, a first out port 64 that communicates with the first import 62 via a communication path n, and a second import 63 when neutral. A second outport 65 communicating with the drain, a drain import 66 serving as a return pressure oil inlet, a drain out port 67 communicating with the drain import 66 via a drain oil passage o, and a front implement A pair of pressure oil supply / discharge ports 68 for supplying and discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder 26 (or other hydraulic actuator), and a hydraulic cylinder 25 (or other hydraulic equipment) equipped in the front implement The direction switching valve 69 for switching the direction of the flow of pressure oil to the hydraulic actuator), and the flow of pressure oil between the direction switching valve 69 and one pressure oil supply / discharge port 68 And a lock valve 70 interposed.

前記方向切換弁69は、中立位置69aと第1切換位置69bと第2切換位置69cとに切り換え自在な直動スプール形の8ポート3位置切換弁からなり、中立位置69aでは第2インポート63を第2アウトポート65に連通させ、第1,2切換位置69b,69cでは第2インポート63から第2アウトポート65への圧油の流通を遮断する。
また、第2コントロールバルブ32を油圧シリンダ26に接続した場合、中立位置69aでは該油圧シリンダ26に対して圧油の供給・排出を行わなず、第1切換位置69bでは油圧シリンダ26のピストンロッドを進出させ、第2切換位置69cでは油圧シリンダ26のピストンロッドを退避させる。
The direction switching valve 69 is a linear spool type 8-port 3-position switching valve that can be switched to a neutral position 69a, a first switching position 69b, and a second switching position 69c. The second outport 65 is communicated, and the flow of pressure oil from the second import 63 to the second outport 65 is blocked at the first and second switching positions 69b and 69c.
When the second control valve 32 is connected to the hydraulic cylinder 26, no pressure oil is supplied to or discharged from the hydraulic cylinder 26 at the neutral position 69a, and the piston rod of the hydraulic cylinder 26 at the first switching position 69b. The piston rod of the hydraulic cylinder 26 is retracted at the second switching position 69c.

前記ロック弁70は、方向切換弁69が第1,2切換位置69b,69cであるときには方向切換弁69と圧油給排ポート68との間の圧油の流通を許容し、方向切換弁69が中立位置69aであるときには方向切換弁69と圧油給排ポート68との間の圧油の流通を遮断して油圧シリンダ26を停止保持する。
本実施形態では、ロック弁70は、油圧シリンダ26のボトム側油室に連通される圧油給排ポート68と方向切換弁69との間の圧油流通路に介装されている。
前記第1のフローコントロールバルブ30Aに隣接する第2コントロールバルブ32の第1インポート62は第1のフローコントロールバルブ30Aの第1アウトポート50に連通し、該第2コントロールバルブ32の第2アウトポート65は第1のフローコントロールバルブ30Aのサブインポート54に連通し、該第2コントロールバルブ32のドレンアウトポート67は第1のフローコントロールバルブ30Aのドレンインポート52に連通している。
The lock valve 70 allows the flow of pressure oil between the direction switching valve 69 and the pressure oil supply / discharge port 68 when the direction switching valve 69 is in the first and second switching positions 69b and 69c. Is in the neutral position 69a, the flow of the pressure oil between the direction switching valve 69 and the pressure oil supply / discharge port 68 is interrupted, and the hydraulic cylinder 26 is stopped and held.
In the present embodiment, the lock valve 70 is interposed in the pressure oil flow passage between the pressure oil supply / discharge port 68 and the direction switching valve 69 communicated with the bottom side oil chamber of the hydraulic cylinder 26.
The first import 62 of the second control valve 32 adjacent to the first flow control valve 30A communicates with the first outport 50 of the first flow control valve 30A, and the second outport of the second control valve 32. 65 communicates with the sub-import 54 of the first flow control valve 30A, and the drain out port 67 of the second control valve 32 communicates with the drain import 52 of the first flow control valve 30A.

また、左右方向内方側の第2コントロールバルブ32の第1インポート62は左右方向外方側の第2コントロールバルブ32の第1アウトポート64に連通し、前記内方側の第2コントロールバルブ32の第2アウトポート65は前記外方側の第2コントロールバルブ32の第2インポート63に連通し、前記内方側の第2コントロールバルブ32のドレンアウトポート67は前記外方側の第2コントロールバルブ32のドレンインポート66に連通している。
また、第2のフローコントロールバルブ30Bのメインインポート49は該第2のフローコントロールバルブ30Bに隣接する第2コントロールバルブ32の第1アウトポート64に連通し、該第2コントロールバルブ32の第2インポート63は第2のフローコントロールバルブ30Bの第2アウトポート51に連通し、該第2コントロールバルブ32のドレンインポート66は第2のフローコントロールバルブ30Bのドレンアウトポート53に連通している。
Further, the first import 62 of the second control valve 32 on the inner side in the left-right direction communicates with the first out port 64 of the second control valve 32 on the outer side in the left-right direction, and the second control valve 32 on the inner side. The second outport 65 communicates with the second import 63 of the second control valve 32 on the outer side, and the drain outport 67 of the second control valve 32 on the inner side controls the second control valve on the outer side. The valve 32 communicates with a drain import 66.
The main import 49 of the second flow control valve 30B communicates with the first outport 64 of the second control valve 32 adjacent to the second flow control valve 30B, and the second import of the second control valve 32 63 communicates with the second out port 51 of the second flow control valve 30B, and the drain import 66 of the second control valve 32 communicates with the drain out port 53 of the second flow control valve 30B.

前記第1のフローコントロールバルブ30Aの第1アウトポート50から流出した圧油は、2つの第2コントロールバルブ32を経て第2のフローコントロールバルブ30Bにメインインポート49から流入し、この第2のフローコントロールバルブ30Bに流入した圧油は、必要流量が優先弁55を介して第1経路iに流れて優先的に第1アウトポート50から流出して第1コントロールバルブ31へと送られると共に、残りの圧油が優先弁55を介して第2経路jに流れて第2アウトポート51から流出して第2コントロールバルブ32へと送られる。   The pressure oil flowing out from the first out port 50 of the first flow control valve 30A flows into the second flow control valve 30B from the main import 49 through the two second control valves 32, and this second flow. The pressure oil flowing into the control valve 30B flows to the first path i through the priority valve 55 through the priority valve 55, flows out of the first out port 50 preferentially, and is sent to the first control valve 31, while remaining. The pressure oil flows to the second path j through the priority valve 55, flows out from the second out port 51, and is sent to the second control valve 32.

したがって、第2のフローコントロールバルブ30Bは、第1のフローコントロールバルブ30Aから流出して第1コントロールバルブ31へと供給される圧油を確保した上で、該第1のフローコントロールバルブ30Aから流出する圧油の残りを前記第2コントロールバルブ32へと供給するように、第1のフローコントロールバルブ30Aから流出する圧油を分流可能とされている。
また、第1コントロールバルブ31の切換弁61が遮断位置61bに切り換えられているとき(第1コントロールバルブ31が前記油圧モータ25に対して圧油の供給を行わないとき)には、第2のフローコントロールバルブ30Bに流入した圧油の全流量が第2コントロールバルブ32へと流れるよう構成されている。
Therefore, the second flow control valve 30B flows out of the first flow control valve 30A after securing the pressure oil flowing out of the first flow control valve 30A and supplied to the first control valve 31. The pressure oil flowing out from the first flow control valve 30A can be divided so that the remaining pressure oil is supplied to the second control valve 32.
Further, when the switching valve 61 of the first control valve 31 is switched to the cutoff position 61b (when the first control valve 31 does not supply pressure oil to the hydraulic motor 25), the second The entire flow rate of the pressure oil flowing into the flow control valve 30B is configured to flow to the second control valve 32.

また、第2コントロールバルブ32を通過した圧油は第1のフローコントロールバルブ30Aにサブインポート54から流入し、合流路kを介して第1のフローコントロールバルブ30Aの第2経路jに合流する。
前記油圧ブロック29の第2アウトポート43から流出された圧油は油圧管路qを介して補助コントロールバルブ19に供給される。
前記補助コントロールバルブ19は前記バルブユニット28の第2コントロールバルブ32と略同様に構成され、該補助コントロールバルブ19で車体5に装着されるインプルメントの油圧アクチュエータが制御可能とされている。
Further, the pressure oil that has passed through the second control valve 32 flows into the first flow control valve 30A from the sub-import 54, and joins the second path j of the first flow control valve 30A via the combined flow path k.
The pressure oil flowing out from the second out port 43 of the hydraulic block 29 is supplied to the auxiliary control valve 19 through the hydraulic line q.
The auxiliary control valve 19 is configured in substantially the same manner as the second control valve 32 of the valve unit 28, and an implement hydraulic actuator mounted on the vehicle body 5 can be controlled by the auxiliary control valve 19.

なお、バルブユニット28の2つの第2コントロールバルブ32がダンデム回路を構成しているのに対し、2つの補助コントロールバルブ19はパラレル回路を構成している。
前記バルブユニット28の油圧ブロック29の第2アウトポート43から流出された圧油は、2つの補助コントロールバルブ19のバルブボディを通過してフロープライオリティバルブ71に送られ、該フロープライオリティバルブ71によって一定量が補助コントロールバルブ19の方向切換弁69に送られると共に余剰の油がタンク4へとドレンされる。
The two second control valves 32 of the valve unit 28 constitute a dandem circuit, whereas the two auxiliary control valves 19 constitute a parallel circuit.
The pressure oil flowing out from the second out port 43 of the hydraulic block 29 of the valve unit 28 passes through the valve bodies of the two auxiliary control valves 19 and is sent to the flow priority valve 71, and is constant by the flow priority valve 71. The amount is sent to the direction switching valve 69 of the auxiliary control valve 19 and excess oil is drained to the tank 4.

補助コントロールバルブ19の方向切換弁69を通過した圧油は、後装インプル用油圧シリンダ15を制御する昇降制御弁20へと送られる。
この昇降制御弁20を動作と共に説明すると、該昇降制御弁20のスプール72が中立位置72aにあるときには、バルブユニット28(油圧ポンプP)からの圧油はアンロードバルブ73を押し開いて伝動ケース4に戻り、また、後装インプル用油圧シリンダ15内の油は排油弁74が閉じているので排油されず、後装インプルメントは一定の高さに保持される。
The pressure oil that has passed through the direction switching valve 69 of the auxiliary control valve 19 is sent to the elevation control valve 20 that controls the hydraulic cylinder 15 for the rear installation.
The lift control valve 20 will be described together with its operation. When the spool 72 of the lift control valve 20 is in the neutral position 72a, the pressure oil from the valve unit 28 (hydraulic pump P) pushes the unload valve 73 open to open a transmission case. Returning to step 4, the oil in the hydraulic cylinder 15 for the rear-implement is not drained because the drain valve 74 is closed, and the rear-implement is held at a constant height.

また、操作レバー等の操作手段によって昇降制御弁20のスプール72を中立位置72aから上昇位置72bに切り換えると、排油弁74は閉じたままであると共に、バルブユニット28からの圧油がアンロードバルブ73の背面に作用して該アンロードバルブ73を閉じるので、バルブユニット28からの圧油は下降速度制御弁75のチェック弁76を押し開いて後装インプル用油圧シリンダ15内へと流れる。これにより、後装インプル用油圧シリンダ15のピストンロッドが突出してリフトアーム16が上方揺動する。
また、操作手段によって昇降制御弁20のスプール72を中立位置72aから下降位置72cに切り換えると、連動手段を介して排油弁74が動かされて該排油弁74が開き、後装インプル用油圧シリンダ15内の油が後装インプルメントの自重によって押し出されて排油弁74から伝動ケース4内に戻り、後装インプルメントが下降する。このとき、バルブユニット28からの圧油はアンロードバルブ73を押し開いて伝動ケース4内に戻る。
When the spool 72 of the elevation control valve 20 is switched from the neutral position 72a to the raised position 72b by operating means such as an operating lever, the oil discharge valve 74 remains closed and the pressure oil from the valve unit 28 is unloaded. Since the unloading valve 73 is closed by acting on the rear surface of 73, the pressure oil from the valve unit 28 pushes open the check valve 76 of the descending speed control valve 75 and flows into the hydraulic cylinder 15 for rear-implement. As a result, the piston rod of the hydraulic cylinder 15 for rear-mounted impling protrudes and the lift arm 16 swings upward.
Further, when the operating means switches the spool 72 of the elevation control valve 20 from the neutral position 72a to the lowered position 72c, the oil discharge valve 74 is moved via the interlocking means to open the oil discharge valve 74, and the hydraulic pressure for the rear impulse The oil in the cylinder 15 is pushed out by the weight of the rear implement, and returns from the oil discharge valve 74 into the transmission case 4 so that the rear implement is lowered. At this time, the pressure oil from the valve unit 28 pushes open the unload valve 73 and returns into the transmission case 4.

77は、後装インプル用油圧シリンダ15用の安全弁である。
前記構成のトラクタ1にあっては、第1のフローコントロールバルブ30Aによって、油圧ポンプPから吐出されて前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ25,26を操作するコントロールバルブ31,32(前装インプル用コントロールバルブ)へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプPから吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ19及び昇降制御弁20へと供給できるように前記油圧ポンプPの吐出油を分流可能であるので、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ25,26の駆動と、後装インプルメントの昇降とを同時に行うことができる。
Reference numeral 77 denotes a safety valve for the hydraulic cylinder 15 for the rear impeller.
In the tractor 1 having the above-described configuration, the control valves 31 and 32 (the front valve) are operated by the first flow control valve 30A to operate the hydraulic actuators 25 and 26 that are discharged from the hydraulic pump P and installed in the front load implement. The hydraulic pump is configured so that the remaining pressure oil discharged from the hydraulic pump P can be supplied to the auxiliary control valve 19 and the lift control valve 20 after securing the pressure oil supplied to the control valve for impulsion). Since the discharge oil of P can be divided, it is possible to drive the hydraulic actuators 25 and 26 provided in the front implement and to raise and lower the rear implement at the same time.

したがって、例えば、前装インプルメントとして前述したブランチカッタを採用し、後装インプルメントとして前記ブランチカッタによって切断した枝を回転するブラシによって収納部に収納するようにしたスイーパや切断した枝を粉砕して収納部に収納するようにしたチョッパを採用して複合作業をする場合において、作業中にトラクタ1を旋回させる際、ブランチカッタのカッタ部を回転させながらスイーパ又はチョッパを昇降させるということができ、作業の効率アップを図ることができる。
前記ステアリングハンドル10の近傍には、前記第1コントロールバルブ31を操作する1本の第1操作レバー77と、第2コントロールバルブ32を操作する2本の第2操作レバー78とが設けられている。
Therefore, for example, the above-described branch cutter is used as the front implement, and the sweeper or the cut branch that is cut into the storage portion by the rotating brush is used to crush the branch cut by the branch cutter as the rear implement. In the case of using a chopper that is stored in the storage unit and performing a complex operation, when the tractor 1 is turned during the operation, the sweeper or the chopper can be moved up and down while rotating the cutter unit of the branch cutter. , Work efficiency can be improved.
In the vicinity of the steering handle 10, one first operation lever 77 for operating the first control valve 31 and two second operation levers 78 for operating the second control valve 32 are provided. .

これら操作レバー77,78は、本実施形態では、ステアリングハンドル10の右側に配置されている。
第1操作レバー77は、図9に示すように、ステアリングハンドル10を支持するステアリングサポートに取り付けられた支持ブラケット79に左右軸廻りに回動自在に支持されて、上下揺動操作自在とされている。
前記支持ブラケット79の後端側には左右方向内方側に向けて折曲された係止片80が設けられ、この係止片80には第1操作レバー77を位置決めする係止溝81が上下一対形成されている。
The operation levers 77 and 78 are disposed on the right side of the steering handle 10 in the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the first operating lever 77 is supported by a support bracket 79 attached to a steering support that supports the steering handle 10 so as to be rotatable about the left and right axes, and can be swung up and down. Yes.
A locking piece 80 bent toward the inner side in the left-right direction is provided on the rear end side of the support bracket 79, and a locking groove 81 for positioning the first operation lever 77 is provided on the locking piece 80. A pair of upper and lower sides are formed.

この第1操作レバー77は左右方向に移動可能とされ、係止溝81に係合した位置から左右方向内方に移動させることにより係止溝81から外れ、復帰バネ82の付勢力によって係止溝81に係合した状態に保持されるよう構成されている。
前記バルブユニット28の第1コントロールバルブ31はロータリバルブによって構成され、この第1コントロールバルブ31のスプールに連結された操作アーム83と、前記第1操作レバー77とがボーデンケーブル84(又はリンク機構等の連動手段)を介して連動されている。
The first operating lever 77 can be moved in the left-right direction. The first operating lever 77 is disengaged from the locking groove 81 by moving inward in the left-right direction from the position engaged with the locking groove 81 and is locked by the biasing force of the return spring 82. It is configured to be held in a state of being engaged with the groove 81.
The first control valve 31 of the valve unit 28 is constituted by a rotary valve. An operation arm 83 connected to the spool of the first control valve 31 and the first operation lever 77 are connected to a Bowden cable 84 (or a link mechanism or the like). Are linked via a link means).

前記第1コントロールバルブ31の操作アーム83は、該第1コントロールバルブ31のバルブボディの左右方向外面側に上下揺動自在に設けられ、戻しバネ85によって引き下げられる方向に付勢されている。
前記ボーデンケーブル84のアウタケーブル84aの一端側は前記支持ブラケット79に固定されたアウタ受けステー86に取り付けられ、該アウタケーブル84aの他端側は第1コントロールバルブ31のバルブボディの左右方向外面側に固定されたアウタ受けステー87に取り付けられている。
The operation arm 83 of the first control valve 31 is provided on the outer surface side of the valve body of the first control valve 31 so as to be swingable up and down, and is biased in a direction to be pulled down by a return spring 85.
One end side of the outer cable 84 a of the Bowden cable 84 is attached to an outer receiving stay 86 fixed to the support bracket 79, and the other end side of the outer cable 84 a is the left and right outer surface side of the valve body of the first control valve 31. It is attached to the outer receiving stay 87 fixed to.

前記ボーデンケーブル84のインナケーブル84bの一端側は第1操作レバー77と一体揺動する揺動アーム88に連結され、該インナケーブル84bの他端側は第1コントロールバルブ31の前記操作アーム83に連結されている。
本実施形態では、第1操作レバー77が下側の係止溝81に係合している状態で第1コントロールバルブ31の切換弁61が遮断位置61bとされ、この状態から第1操作レバー77を引き上げることにより第1コントロールバルブ31の切換弁61が開通位置61aに切り換えられる。
One end side of the inner cable 84 b of the Bowden cable 84 is connected to a swing arm 88 that swings integrally with the first operation lever 77, and the other end side of the inner cable 84 b is connected to the operation arm 83 of the first control valve 31. It is connected.
In the present embodiment, the switching valve 61 of the first control valve 31 is set to the cutoff position 61b in a state where the first operating lever 77 is engaged with the lower locking groove 81. From this state, the first operating lever 77 By pulling up, the switching valve 61 of the first control valve 31 is switched to the open position 61a.

第2操作レバー78は左右方向に並設されていて左右方向で同じ側にある第2コントロールバルブ32を操作可能であり、伝動ケース4に取り付けられた支持ブラケット89に取り付けられている。
この支持ブラケット89は、図10,図11に示すように、伝動ケース4の前端側上部の右側面にボルト固定された取付プレート90と、この取付プレート90に下端側が固着されたサポート91と、このサポート91の上端に固着された支持ステー92とから構成されている。
The second operation lever 78 is juxtaposed in the left-right direction, can operate the second control valve 32 on the same side in the left-right direction, and is attached to a support bracket 89 attached to the transmission case 4.
As shown in FIGS. 10 and 11, the support bracket 89 includes a mounting plate 90 that is bolted to the right side surface of the upper part of the front end side of the transmission case 4, a support 91 that is fixed to the mounting plate 90 at its lower end side, The support 91 includes a support stay 92 fixed to the upper end of the support 91.

前記サポート91は、パイプ材からなり、取付プレート90から左右方向外方に延出された後に上方に向かうに従って後方に移行する傾斜方向に延出されるようにL字形に折曲されてなる。
支持ステー92はサポート91の上端に固着された底壁92aとこの底壁92aの左右両側から上方側に延びる左右の側壁92bとからコ字形に形成されている。
この支持ステー92の左右の側壁92bにわたって左右方向の軸心を有する支軸93が設けられ、この支軸93に各第2操作レバー78の基部に設けられた円筒状のボス94が左右方向の軸芯回りに回動自在に外嵌されていて、各第2操作レバー78が前後揺動自在とされている。
The support 91 is made of a pipe material, and is bent in an L shape so as to extend in an inclined direction that moves backward as it goes upward after being extended outward from the mounting plate 90 in the left-right direction.
The support stay 92 is formed in a U shape from a bottom wall 92a fixed to the upper end of the support 91 and left and right side walls 92b extending upward from the left and right sides of the bottom wall 92a.
A support shaft 93 having a horizontal axis is provided over the left and right side walls 92b of the support stay 92, and a cylindrical boss 94 provided at the base of each second operating lever 78 is provided on the support shaft 93 in the horizontal direction. The second operation lever 78 is pivotably fitted back and forth, and is fitted around the shaft so as to be rotatable.

各第2操作レバー78のボス94には連動アーム95が前方側に延出状として固着され、各第2コントロールバルブ32には方向切換弁69のスプールを操作する操作アーム96が設けられ、これら連動アーム95と操作アーム96とがボーデンケーブル97(又はリンク機構等の連動手段)を介して連動されていて、第2操作レバー78の前後揺動操作によって第2コントロールバルブ32の方向切換弁69が切換操作されるよう構成されている。
第2コントロールバルブ32に設けられた操作アーム96は該第2コントロールバルブ32の下方側に配置されていて、前端側が第2コントロールバルブ32に左右軸廻りに回動自在に枢着され、後端側に前記ボーデンケーブル97のインナケーブル97aの一端側が枢支連結され、中途部が第2コントロールバルブ32の方向切換弁69のスプールに連動連結されている。
An interlocking arm 95 is fixed to the boss 94 of each second operating lever 78 in an extending shape on the front side, and each second control valve 32 is provided with an operating arm 96 for operating the spool of the direction switching valve 69. The interlocking arm 95 and the operating arm 96 are interlocked via a Bowden cable 97 (or interlocking means such as a link mechanism), and the direction switching valve 69 of the second control valve 32 is operated by swinging the second operating lever 78 back and forth. Are configured to be switched.
The operation arm 96 provided in the second control valve 32 is disposed below the second control valve 32, and the front end side is pivotally attached to the second control valve 32 so as to be rotatable around the left and right axes, and the rear end. One end side of the inner cable 97a of the Bowden cable 97 is pivotally connected to the side, and the midway portion is linked to the spool of the direction switching valve 69 of the second control valve 32.

また、第2コントロールバルブ32の背面には前記ボーデンケーブル97の一端側のアウタケーブル97bが取り付けられるアウタ受けステー98が取付固定されている。
また、前記ボーデンケーブル97のインナケーブル97aの他端側は前記連動アーム95の前端側に連結され、前記ボーデンケーブル97のアウタケーブル97bの他端側は、支持ブラケットのサポート91の上下方向中途部に固定されたアウタ受けステー99に取付固定されている。
また、第2操作レバー78を支持する前記支持ブラケット89には、連動アーム95及びボーデンケーブル97の他端側の、上面側及び前面側並びに外側面を覆う保護カバー100が取り付けられている。
Further, an outer receiving stay 98 to which an outer cable 97 b on one end side of the Bowden cable 97 is attached is fixedly attached to the back surface of the second control valve 32.
The other end side of the inner cable 97a of the Bowden cable 97 is connected to the front end side of the interlocking arm 95, and the other end side of the outer cable 97b of the Bowden cable 97 is a midway in the vertical direction of the support 91 of the support bracket. It is attached and fixed to the outer receiving stay 99 fixed to the frame.
The support bracket 89 that supports the second operation lever 78 is provided with a protective cover 100 that covers the upper surface side, the front surface side, and the outer surface of the other end side of the interlocking arm 95 and the Bowden cable 97.

5 車体
15 後装インプル用油圧シリンダ
18 油圧アクチュエータ
19 補助コントロールバルブ
20 昇降制御弁
25 油圧モータ
26 油圧シリンダ
28 前装インプル用バルブユニット
30A フローコントロールバルブ
30B フローコントロールバルブ
31 第1コントロールバルブ
32 第2コントロールバルブ
P 油圧ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Car body 15 Hydraulic cylinder for rear impulsation 18 Hydraulic actuator 19 Auxiliary control valve 20 Lift control valve 25 Hydraulic motor 26 Hydraulic cylinder 28 Valve unit for front imple 30A Flow control valve 30B Flow control valve 31 1st control valve 32 2nd control Valve P Hydraulic pump

Claims (4)

車体(5)の後部に、該車体(5)に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータ(18)を制御する補助コントロールバルブ(19)と、前記車体(5)後部に装着される後装インプルメントを昇降させる後装インプル用油圧シリンダ(15)を制御する昇降制御弁(20)とを設け、
前記車体(5)の前部に、該車体(5)前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧モータ(25)を操作する第1コントロールバルブ(31)と、前記前装インプルメントに装備された油圧シリンダ(26)を操作する第2コントロールバルブ(32)とを有する前装インプル用バルブユニット(28)を設け、
前記昇降制御弁(20)と、前装インプル用バルブユニット(28)の第1,2のコントロールバルブ(31,32)とを、車体(5)に装備された1つの油圧ポンプ(P)から吐出される圧油によって、別個に作動させるように構成したことを特徴とするトラクタ。
An auxiliary control valve (19) for controlling a hydraulic actuator (18) mounted on an implement mounted on the vehicle body (5) and a rear mounted on the rear portion of the vehicle body (5) An elevating control valve (20) for controlling a hydraulic cylinder (15) for rear installation that raises and lowers the installation implement,
A first control valve (31) for operating a hydraulic motor (25) mounted on a front implement mounted on the front of the vehicle body (5), and the front implement on the front of the vehicle body (5) A valve unit (28) for front impeller having a second control valve (32) for operating a hydraulic cylinder (26) mounted on the attachment,
The raising / lowering control valve (20) and the first and second control valves (31, 32) of the front-implement valve unit (28) are connected to one hydraulic pump (P) mounted on the vehicle body (5). A tractor characterized in that the tractor is configured to be operated separately depending on the pressure oil discharged.
前記前装インプル用バルブユニット(28)は、前記油圧ポンプ(P)から吐出されて前記前装インプル用バルブユニット(28)の第1コントロールバルブ(31)及び第2コントロールバルブ(32)へと供給される圧油を確保した上で、前記油圧ポンプ(P)から吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ(19)及び前記昇降制御弁(20)へと供給すべく前記油圧ポンプ(P)の吐出油を分流するフローコントロールバルブ(30A)を有することを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。   The front impeller valve unit (28) is discharged from the hydraulic pump (P) to the first control valve (31) and the second control valve (32) of the front impeller valve unit (28). After securing the supplied pressure oil, the hydraulic pump (P) is supplied to supply the remaining pressure oil discharged from the hydraulic pump (P) to the auxiliary control valve (19) and the elevation control valve (20). The tractor according to claim 1, further comprising a flow control valve (30A) for diverting the discharged oil of P). 前記前装インプル用バルブユニット(28)は、前記フローコントロールバルブ(30A)の他、前記フローコントロールバルブ(30A)から流出して前記第1コントロールバルブ(31)へと供給される圧油を確保した上で、該フローコントロールバルブ(30A)から流出する圧油の残りを前記第2コントロールバルブ(32)へと供給すべく前記フローコントロールバルブ(30A)から流出する圧油を分流する他のフローコントロールバルブ(30B)を有することを特徴とする請求項2に記載のトラクタ。   In addition to the flow control valve (30A), the front impeller valve unit (28) ensures pressure oil that flows out of the flow control valve (30A) and is supplied to the first control valve (31). Then, another flow for diverting the pressure oil flowing out from the flow control valve (30A) to supply the remaining pressure oil flowing out from the flow control valve (30A) to the second control valve (32). The tractor according to claim 2, comprising a control valve (30B). 前記前装インプル用バルブユニット(28)を前記車体(5)の側方に配置し、油圧ポンプ(P)の吐出油を昇降制御弁(20)と前記他のフローコントロールバルブ(30B)とに供給する前記フローコントロールバルブ(30A)の左右方向外方側に第2コントロールバルブ(32)が位置し、該第2コントロールバルブ(32)の左右方向外方側に前記他のフローコントロールバルブ(30B)が位置し、該他のフローコントロールバルブ(30B)の左右方向外方側に第1コントロールバルブ(31)が位置するように、これらフローコントロールバルブ(30A,30B)及び第1,2コントロールバルブ(31,32)を左右方向に並べて配置して直結したことを特徴とする請求項3に記載のトラクタ。   The front impeller valve unit (28) is disposed on the side of the vehicle body (5), and the oil discharged from the hydraulic pump (P) is supplied to the lift control valve (20) and the other flow control valve (30B). A second control valve (32) is positioned on the laterally outward side of the flow control valve (30A) to be supplied, and the other flow control valve (30B) is disposed laterally outward of the second control valve (32). ) And the flow control valve (30A, 30B) and the first and second control valves so that the first control valve (31) is located on the outer side in the left-right direction of the other flow control valve (30B). The tractor according to claim 3, wherein (31, 32) are arranged in a line in the left-right direction and directly connected.
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