JP2007146945A

JP2007146945A - Valve

Info

Publication number: JP2007146945A
Application number: JP2005340994A
Authority: JP
Inventors: Yuji Tomiyama; 裕二富山; Masaya Ukai; 真矢鵜飼
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2007-06-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent pressure rise of an output port of a valve at neutral. SOLUTION: In a pressurized oil flow passage 48 between a spool 32 for switching the flow of pressurized oil and an output port 37A for outputting the pressurized oil to an actuator, a check valve 50 is interposed so as to permit flow of the pressurized oil when the spool 32 is switched to a position 66 for sending the pressurized oil to the output port 37A and to shut off the flow of the pressurized oil returning from the actuator when the spool 32 is in a neutral position 65 where supply of the pressurized oil to the output port 37A and returning of the pressurized oil from the output port 37 is stopped, and an escape passage 76 is provided for escaping the pressurized oil leaked to the pressurized oil flow passage 48 through a space between the spool 32 and a spool storage hole 33 for storing the spool 32 to a tank 1 when the spool 32 is in the neutral position 65. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータを油圧制御するバルブに関するものである。 The present invention relates to a valve for hydraulically controlling an actuator.

従来、トラクタにあっては、ロールべーラやコーンハーベスタ等の作業機を装着して作業する場合に、該作業機に装備されたアクチュエータを作動させるために補助コントロールバルブを備えている。
この補助コントロールバルブは、直動スプール形切換弁からなり、アクチュエータへと圧油を出力する一対の出力ポートと、圧油の流れを切り換えるスプールとを備え、スプールは、一対の出力ポートに対して圧油の供給及び圧油の戻りを停止させる中立位置と、一方の出力ポートに圧油を供給し且つ他方の出力ポートからの戻りの圧油をタンクドレンする第１切換位置と、一方の出力ポートからの圧油の戻りをタンクドレンし且つ他方の出力ポートに圧油を供給する第２切換位置とに切換自在とされており、また、この補助コントロールバルブは、作業機に複数のアクチュエータを備えている場合等に対応できるようにするために複数設けられる場合があり、この場合、ポンプからの圧油を供給するポンプ油路から分岐した圧油供給油路によって各補助コントロールバルブに圧油が供給される回路とされる（特許文献１参照）。
実開平４−８１８５２号公報 Conventionally, a tractor is provided with an auxiliary control valve for operating an actuator provided in the work machine when a work machine such as a roll baler or a cone harvester is attached to work.
The auxiliary control valve is composed of a direct acting spool type switching valve, and includes a pair of output ports for outputting pressure oil to the actuator and a spool for switching the flow of pressure oil, and the spool is connected to the pair of output ports. Neutral position for stopping supply of pressure oil and return of pressure oil, first switching position for supplying pressure oil to one output port and tank draining return pressure oil from the other output port, one output The auxiliary control valve is provided with a plurality of actuators for the work machine. The auxiliary control valve can be switched to a second switching position that drains the pressure oil from the port and supplies the pressure oil to the other output port. In order to be able to cope with the case where it is equipped, etc., there may be a plurality. In this case, the pressure oil supply oil passage branched from the pump oil passage for supplying the pressure oil from the pump is provided. Pressure oil is a circuit which is supplied to each auxiliary control valve I (see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 4-81852

前記従来の補助コントロールバルブにあっては、複数の補助コントロールバルブのうちの一個の補助コントロールバルブを作動させて該補助コントロールバルブの出力ポートからアクチュエータに圧油を出力する場合に、他の補助コントロールバルブのポンプに連通する側の回路にも圧が立つが、この場合、他の補助コントロールバルブが中立状態である場合であっても、該他の補助コントロールバルブのスプールと、該スプールを収容するスプール収容孔との間から圧油がリークし、該リークした圧油が出力ポートに流れ、該他の補助コントロールバルブに接続されたアクチュエータが軽負荷で作動するようなアクチュエータである場合に、該アクチュエータが動いてしまう場合があるという問題がある。 In the conventional auxiliary control valve, when one auxiliary control valve of a plurality of auxiliary control valves is operated and pressure oil is output from the output port of the auxiliary control valve to the actuator, another auxiliary control valve is used. Although pressure is also generated in the circuit of the valve communicating with the pump, in this case, the spool of the other auxiliary control valve and the spool are accommodated even when the other auxiliary control valve is in a neutral state. When pressure oil leaks from between the spool housing hole, the leaked pressure oil flows to the output port, and the actuator connected to the other auxiliary control valve is an actuator that operates at a light load, There is a problem that the actuator may move.

そこで、本発明は、前記問題を解消したバルブを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a valve that solves the above problems.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、圧油の流れを切り換えるスプールと、圧油をアクチュエータへと出力する出力ポートとの間の圧油流通路に、スプールを前記出力ポートに圧油を送る位置に切り換えたときには圧油の通過を許容し且つスプールを前記出力ポートへの圧油の供給及び前記出力ポートからの圧油の戻りを停止させる中立位置にしたときには前記出力ポートからの戻りの圧油の通過を遮断するチェックバルブを介装すると共に、スプールが中立位置である状態においてスプールと該スプールを収容するスプール収容孔との間から前記圧油流通路にリークする圧油をタンクに逃がす逃がし路を設けたことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to solve the above technical problem is that a spool is provided in a pressure oil flow passage between a spool that switches a flow of pressure oil and an output port that outputs the pressure oil to an actuator. When switching to the position where pressure oil is sent to the output port, when passing the pressure oil, and when the spool is set to a neutral position where the supply of pressure oil to the output port and the return of pressure oil from the output port are stopped A check valve for blocking the passage of the return pressure oil from the output port is interposed, and when the spool is in the neutral position, the pressure oil flow passage is formed between the spool and the spool accommodation hole for accommodating the spool. An escape passage is provided for allowing leaked pressure oil to escape into the tank.

また、逃がし路はスプールに形成されたノッチによって構成されているのがよい。 Also, the escape path is preferably constituted by a notch formed in the spool.

本発明によれば、スプールが中立位置である状態において、当該バルブのポンプに連通する側の回路に圧が立っても、スプールと該スプールを収容するスプール収容孔との間からリークした圧油を逃がし路を介してタンクに逃がしてやることにより、中立時において出力ポートが昇圧されるのを防止できる。
また、中立時にはスプールと出力ポートとの間の圧油流通路に介装されたチェックバルブによって圧油の流通が遮断されるので、中立時において圧油流通路にリークした圧油を逃がし路を介してタンクに逃がしてやっても、出力ポート側の圧力を保持することができる。 According to the present invention, in the state where the spool is in the neutral position, the pressure oil leaked from between the spool and the spool housing hole for housing the spool even when pressure is generated in the circuit communicating with the pump of the valve. It is possible to prevent the output port from being boosted during neutrality by letting it escape to the tank via the escape path.
In addition, since the flow of pressure oil is blocked by a check valve interposed in the pressure oil flow passage between the spool and the output port when neutral, the pressure oil leaking into the pressure oil flow passage when neutral is released. The pressure on the output port side can be maintained even if it escapes to the tank.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１はトラクタの車体の一部（後部）を構成するミッションケースであり、このミッションケース１の後部上面には、トラクタの後部に作業機を昇降自在に装着する三点リンク機構のリークした圧油を逃がし路を介してドレン回路に逃がしてやロワーリンク２を上げ下げするためのロワーリンク２が設けられている。
この作業機昇降用油圧シリンダ３は単動シリンダによって構成され、図４、図５に示すように、この油圧シリンダ３は、シリンダケース４、ピストン５及びピストンロッド６を有し、この油圧シリンダ３のシリンダケース４の外側面の左右両側にはリフトアーム７が左右軸回りに回動自在に設けられ、この左右リフトアーム７の先端側はリフトロッド８を介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク２に連結されており、左右リフトアーム７は、左右リフトアーム７を回動自在に支持する回動支軸９及び該回動支軸９に連結された作動アーム１０を介してピストンロッド６に連動している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a transmission case that constitutes a part (rear part) of the tractor's vehicle body. A lower link 2 is provided for releasing the leaked pressure oil to the drain circuit via the escape path and for raising and lowering the lower link 2.
The working machine lifting / lowering hydraulic cylinder 3 is constituted by a single-acting cylinder. As shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic cylinder 3 includes a cylinder case 4, a piston 5, and a piston rod 6. Lift arms 7 are provided on both the left and right sides of the outer surface of the cylinder case 4 so as to be rotatable about the left and right axes. The left and right lift arms 7 connected to the link 2 are connected to the piston rod 6 via a rotation support shaft 9 that supports the left and right lift arms 7 in a rotatable manner and an operation arm 10 connected to the rotation support shaft 9. It is linked to.

また、作業機昇降用油圧シリンダ３のシリンダケース４の上面側には、トラクタに装着される作業機に装備された油圧シリンダ等のアクチュエータを制御する補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂが設けられている。
また、ミッションケース１の側面には、トラクタのエンジンからの動力によって駆動される油圧ポンプＰが設けられ、この油圧ポンプＰはミッションケース１内の潤滑油を作動油としてサクションパイプ１２を介して吸入する。
この油圧ポンプＰから吐出された圧油は、デリバリーパイプ１３を介して作業機昇降用油圧シリンダ３のシリンダケース４の圧油取入れ口１４へと供給され、該圧油取入れ口１４から取り入れられた圧油は、補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂを経た後に作業機昇降用油圧シリンダ３を制御する昇降制御弁１５に送られる。 In addition, auxiliary control valves 11A and 11B for controlling actuators such as a hydraulic cylinder equipped on a work machine attached to the tractor are provided on the upper surface side of the cylinder case 4 of the work machine lifting / lowering hydraulic cylinder 3.
Further, a hydraulic pump P driven by the power from the tractor engine is provided on the side surface of the transmission case 1, and the hydraulic pump P sucks the lubricating oil in the transmission case 1 as hydraulic oil through the suction pipe 12. To do.
The pressure oil discharged from the hydraulic pump P is supplied to the pressure oil intake port 14 of the cylinder case 4 of the hydraulic cylinder 3 for lifting and lowering the work machine via the delivery pipe 13 and taken in from the pressure oil intake port 14. After passing through the auxiliary control valves 11A and 11B, the pressure oil is sent to the elevation control valve 15 that controls the hydraulic cylinder 3 for raising and lowering the work implement.

図５中、１６は油圧ポンプＰから作業機昇降用油圧シリンダ３に至る油圧回路の回路圧を設定するリリーフ弁、１７は作業機の下降速度を制御する下降速度制御弁、１８は作業機昇降用油圧シリンダ３用の安全弁である。
前記昇降制御弁１５のスプール１９が中立位置２０にあるときには、油圧ポンプＰからの圧油はアンロード弁２１を押し開いてミッションケース（タンク）１に戻り、また、油圧シリンダ３の油室２２内の油は排油弁２３が閉じているので排油されず、作業機は一定の高さ位置に保持される。 In FIG. 5, 16 is a relief valve that sets the circuit pressure of the hydraulic circuit from the hydraulic pump P to the working machine lifting hydraulic cylinder 3, 17 is a lowering speed control valve that controls the lowering speed of the working machine, and 18 is the lifting and lowering of the working machine. This is a safety valve for the hydraulic cylinder 3 for use.
When the spool 19 of the elevation control valve 15 is in the neutral position 20, the pressure oil from the hydraulic pump P pushes the unload valve 21 open and returns to the mission case (tank) 1, and the oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 3. The oil inside is not drained because the drain valve 23 is closed, and the work implement is held at a certain height position.

操作レバー等によって昇降制御弁１５のスプール１９を中立位置２０から上昇位置２４に切り換えると、排油弁２３は閉じたままであると共に油圧ポンプＰからの圧油がアンロード弁２１の背面に作用してアンロード弁２１を閉じるので、油圧ポンプＰからの圧油は下降速度制御弁１７のチェック弁２５を押し開いて油圧シリンダ３の油室２２へと流れ、これにより、ピストン５が動いてリフトアーム７が上方に回動すると共にロワーリンク２が上方に揺動して作業機が上昇する。
また、操作レバー等によって昇降制御弁１５のスプールを中立位置２０から下降位置２６に切り換えると、連動手段２７を介して排油弁２３が動かされて該排油弁２３が開き、油圧シリンダ３の油室２２内の油が作業機の自重によって押し出されて排油弁２３からミッションケース１に戻り、作業機が下降する。このとき油圧ポンプＰからの圧油はアンロード弁２１を押し開いてミッションケース１に戻る。 When the spool 19 of the lift control valve 15 is switched from the neutral position 20 to the raised position 24 by an operation lever or the like, the oil discharge valve 23 remains closed and the pressure oil from the hydraulic pump P acts on the back surface of the unload valve 21. Since the unloading valve 21 is closed, the pressure oil from the hydraulic pump P pushes the check valve 25 of the descending speed control valve 17 and flows into the oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 3, whereby the piston 5 moves and lifts. The arm 7 rotates upward and the lower link 2 swings upward to raise the work implement.
Further, when the spool of the lift control valve 15 is switched from the neutral position 20 to the lowered position 26 by an operation lever or the like, the oil discharge valve 23 is moved via the interlocking means 27 and the oil discharge valve 23 is opened. The oil in the oil chamber 22 is pushed out by the weight of the work implement, returns to the mission case 1 from the oil drain valve 23, and the work implement descends. At this time, the pressure oil from the hydraulic pump P pushes the unload valve 21 open and returns to the mission case 1.

なお、油圧シリンダ３のシリンダケース４には、トラクタの前部に装着されるフロントローダ等の作業機に圧油を取り出すための圧油取出口２８とフロントローダからの戻りの圧油をシリンダに戻す圧油戻し口２９とが設けられていると共に、油圧ポンプＰからの圧油を補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂに流す位置と、油圧取出口２８に流す位置とに切換自在な切換弁３０が設けられている。
図１〜図８に示すように、前記補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂは、ケーシング３１内に圧油の流れを切り換えるスプール３２を軸心方向摺動自在に備えた直動スプール形切換弁から構成され、本実施の形態では、作業機昇降用油圧シリンダ３のシリンダケース４上面に上下に２個積み重ねて設けられている。 In the cylinder case 4 of the hydraulic cylinder 3, the pressure oil outlet 28 for taking out the pressure oil to a working machine such as a front loader attached to the front portion of the tractor and the pressure oil returned from the front loader are supplied to the cylinder. A pressure oil return port 29 is provided, and a switching valve 30 is provided that can be switched between a position where the pressure oil from the hydraulic pump P flows to the auxiliary control valves 11A and 11B and a position where the pressure oil flows to the hydraulic outlet 28. It has been.
As shown in FIGS. 1 to 8, the auxiliary control valves 11 A and 11 B are composed of a direct-acting spool type switching valve provided with a spool 32 for switching the flow of pressure oil in the casing 31 so as to be slidable in the axial direction. In the present embodiment, two upper and lower stacks are provided on the upper surface of the cylinder case 4 of the working machine lifting / lowering hydraulic cylinder 3.

この上下の補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂの内、少なくとも一方の補助コントロールバルブ１１Ａ（本実施の形態では上側の補助コントロールバルブ１１Ａ）は単動シリンダ用と複動シリンダ用とに切換自在とされており、図１は、この単動・複動切換自在な補助コントロールバルブ１１Ａを示している。
補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂのケーシング３１には、スプール３２を摺動自在に収容するスプール収容孔３３と、油圧ポンプＰからの圧油を入力する入力ポート３４と、圧油を排出する排出ポート３５と、圧油をタンク（ミッションケース１）にドレンするタンクポート３６と、圧油をアクチュエータに出力する一対の出力ポート３７Ａ，３７Ｂと、積み重ねた側（上側）のケーシング３１の入力ポート３４に連通する第１連通ポート３８と、積み重ねた側（上側）のケーシング３１の排出ポート３５に連通する第２連通ポート３９と、積み重ねた側（上側）のケーシング３１のタンクポート３６に連通する第３連通ポート４０とを備えている。 Of the upper and lower auxiliary control valves 11A and 11B, at least one auxiliary control valve 11A (in this embodiment, the upper auxiliary control valve 11A) can be switched between a single-acting cylinder and a double-acting cylinder. FIG. 1 shows an auxiliary control valve 11A that can be switched between single and double action.
In the casing 31 of the auxiliary control valves 11A and 11B, a spool accommodation hole 33 for slidably accommodating the spool 32, an input port 34 for inputting pressure oil from the hydraulic pump P, and a discharge port 35 for discharging pressure oil. And a tank port 36 for draining the pressure oil to the tank (mission case 1), a pair of output ports 37A and 37B for outputting the pressure oil to the actuator, and an input port 34 of the stacked (upper) casing 31. The first communication port 38, the second communication port 39 communicating with the discharge port 35 of the stacked (upper) casing 31, and the third communication communicating with the tank port 36 of the stacked (upper) casing 31. Port 40.

前記出力ポート３７Ａ，３７Ｂの内、一方の出力ポートをＡポート３７Ａといい、他方の出力ポートをＢポート３７Ｂという。
Ａポート３７Ａはアクチュエータの一方の接続部に、Ｂポート３７Ｂはアクチュエータの他方の接続部に、油圧ホース，パイプ，継手等からなる油圧管路を介して接続される。
入力ポート３４と第１連通ポート３８とはポンプ油路４１によって接続され、タンクポート３６と第３連通ポート４０とはタンク油路４２によって接続され、第２連通ポート３９は第１ニュートラル油路４３を介してスプール収容孔３３に接続され、排出ポート３５は第２ニュートラル油路４４を介してスプール収容孔３３に接続されている。 One of the output ports 37A and 37B is referred to as an A port 37A, and the other output port is referred to as a B port 37B.
The A port 37A is connected to one connecting portion of the actuator, and the B port 37B is connected to the other connecting portion of the actuator via a hydraulic pipe line including a hydraulic hose, pipe, joint, and the like.
The input port 34 and the first communication port 38 are connected by a pump oil passage 41, the tank port 36 and the third communication port 40 are connected by a tank oil passage 42, and the second communication port 39 is a first neutral oil passage 43. The discharge port 35 is connected to the spool accommodation hole 33 via the second neutral oil passage 44.

ポンプ油路４１とスプール収容孔３３とは圧油供給路４５によって接続され、この圧油供給路４５には、スプール収容孔３３からポンプ油路４１への圧油の逆流を防止するチェック弁４６が介装されている。
タンク油路４２とスプール収容孔３３とはドレン油路４７によって接続されている。
Ａポート３７Ａ及びＢポート３７Ｂはそれぞれ圧油流通路４８，４９（Ａポート３７Ａ側に接続される圧油流通路を第１圧油流通路４８といい、Ｂポート３７Ｂ側に接続される圧油流通路を第２圧油流通路４９という）によってスプール収容孔３３に接続され、第１圧油流通路４８にはチェックバルブ５０が介装されている。 The pump oil passage 41 and the spool accommodation hole 33 are connected by a pressure oil supply passage 45, and a check valve 46 that prevents backflow of the pressure oil from the spool accommodation hole 33 to the pump oil passage 41 is connected to the pressure oil supply passage 45. Is intervening.
The tank oil passage 42 and the spool accommodation hole 33 are connected by a drain oil passage 47.
A port 37A and B port 37B are respectively pressure oil flow passages 48 and 49 (the pressure oil flow passage connected to the A port 37A side is referred to as a first pressure oil flow passage 48, and the pressure oil connected to the B port 37B side. The flow passage is connected to the spool housing hole 33 by a second pressure oil flow passage 49), and a check valve 50 is interposed in the first pressure oil flow passage 48.

第１圧油流通路４８のチェックバルブ５０とスプール収容孔３３との間をイン側油路４８Ａといい、第１圧油流通路４８のチェックバルブ５０とＡポート３７Ａとの間をアウト側油路４８Ｂという。
前記チェックバルブ５０は、弁体５１と、該弁体５１の背面側の弁室５２内に収容されたバネ５３とを有し、背面側弁室５２は圧抜き油路５４を介してスプール収容孔３３に連通されている。
また、下側の補助コントロールバルブ１１Ｂの入力ポート３４には作業機昇降用油圧シリンダ３の圧油取入れ口１４からデリバリ油路５５によって圧油が入力され、該バルブ１１Ｂの排出ポート３５から排出された圧油は連通路５６によって昇降制御弁１５へと流され、該バルブ１１Ｂのタンクポート３６からドレンされる圧油は排油路５７によってミッションケース１に流される。 A space between the check valve 50 of the first pressure oil flow passage 48 and the spool housing hole 33 is referred to as an in-side oil passage 48A, and a portion between the check valve 50 of the first pressure oil flow passage 48 and the A port 37A is an out-side oil. This is called road 48B.
The check valve 50 includes a valve body 51 and a spring 53 accommodated in a valve chamber 52 on the back side of the valve body 51, and the back side valve chamber 52 is accommodated in a spool via a pressure relief oil passage 54. The hole 33 communicates with the hole 33.
Further, pressure oil is input to the input port 34 of the lower auxiliary control valve 11B from the pressure oil intake port 14 of the hydraulic cylinder 3 for lifting and lowering the work machine through the delivery oil passage 55, and is discharged from the discharge port 35 of the valve 11B. The pressurized oil is caused to flow to the elevation control valve 15 through the communication passage 56, and the pressure oil drained from the tank port 36 of the valve 11 B is caused to flow into the transmission case 1 through the oil discharge passage 57.

上側の補助コントロールバルブ１１Ａの第１連通ポート３８と第２連通ポート３９とは、該上側の補助コントロールバルブ１１Ａに取り付けられたバルブカバー５８に設けられた接続油路５９によって接続され、該バルブ１１Ａの第３連通ポート４０はバルブカバー５８によって遮断されている。
上側の補助コントロールバルブ１１Ａには、第２圧油流通路４９とタンク油路４２とを接続するバイパス油路６０が形成され、このバイパス油路６０には単・複切換弁６１が介装されている。 The first communication port 38 and the second communication port 39 of the upper auxiliary control valve 11A are connected by a connection oil passage 59 provided in a valve cover 58 attached to the upper auxiliary control valve 11A. The third communication port 40 is blocked by a valve cover 58.
A bypass oil passage 60 that connects the second pressure oil flow passage 49 and the tank oil passage 42 is formed in the upper auxiliary control valve 11A, and a single / double switching valve 61 is interposed in the bypass oil passage 60. ing.

この単・複切換弁６１は、本実施の形態では回転スプール形切換弁で構成され、スプール６２を軸心回りに回転させることにより、バイパス油路６０を遮断する遮断位置６３と、バイパス油路６０を開通させる開通位置６４とに切換自在とされており、バイパス油路６０を遮断することにより、複動型のアクチュエータを制御する複動用の補助コントロールバルブ１１Ａとされ、バイパス油路６０を開通させることにより単動型のアクチュエータを制御する単動用の補助コントロールバルブ１１Ａとされる。
補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂのスプール３２は、軸心方向に摺動させることにより、中立位置６５と第１切換位置６６と第２切換位置６７とに切換自在とされており中立位置６５から第１切換位置６６又は第２切換位置６７に切り換えることにより圧油の流れが切り換えられる。 This single / double switching valve 61 is constituted by a rotary spool type switching valve in the present embodiment, and a blocking position 63 for blocking the bypass oil path 60 by rotating the spool 62 around the axis, and a bypass oil path It is possible to switch to an opening position 64 for opening 60. By shutting off the bypass oil passage 60, a double-action auxiliary control valve 11A for controlling a double-acting actuator is provided, and the bypass oil passage 60 is opened. Thus, the single-acting auxiliary control valve 11A for controlling the single-acting actuator is obtained.
The spool 32 of the auxiliary control valves 11A and 11B can be switched to a neutral position 65, a first switching position 66, and a second switching position 67 by sliding in the axial direction. By switching to the switching position 66 or the second switching position 67, the flow of pressure oil is switched.

スプール３２の外周部には、図１において左から順に、第１周溝６８、第２周溝６９、第３周溝７０、第４周溝７１、第５周溝７２が形成されている。
また、スプール３２はバネ７３によって中立位置６５に保持され、該中立位置６５から前記バネ７３に抗してスプール３２を軸心方向一方側（図１において左方）に動かすことにより第１切換位置６６に切り換えられ、中立位置６５から前記バネ７３に抗してスプール３２を軸心方向他方側（図１において右方）に動かすことにより第２切換位置６７に切り換えられ、スプール３２の操作力を解除すると前記バネ７３によってスプール３２が第１切換位置６６又は第２切換位置６７から中立位置６５に戻される。 A first circumferential groove 68, a second circumferential groove 69, a third circumferential groove 70, a fourth circumferential groove 71, and a fifth circumferential groove 72 are formed on the outer periphery of the spool 32 in order from the left in FIG.
Further, the spool 32 is held at a neutral position 65 by a spring 73, and the spool 32 is moved from the neutral position 65 to one side in the axial direction (leftward in FIG. 1) against the spring 73. 66, and the spool 32 is moved from the neutral position 65 against the spring 73 to the other axial side (to the right in FIG. 1) to be switched to the second switching position 67, and the operating force of the spool 32 is reduced. When the spring 73 is released, the spool 32 is returned from the first switching position 66 or the second switching position 67 to the neutral position 65 by the spring 73.

前記補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂにあっては、スプール３２が中立位置６５にある状態では、第３，４周溝７０，７１によって第１ニュートラル油路４３と第２ニュートラル油路４４とが連通され、スプール収容孔３３に連通するその他の油路４５，４７，４８，４９はスプール３２によって圧油流通が遮断されている。
スプール３２を中立位置６５から第１切換位置６６に切り換えると、第１ニュートラル油路４３と第２ニュートラル油路４４との間の圧油流通はスプール３２によって遮断され、圧油供給路４５が第２周溝６９を介して第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａに連通して油圧ポンプＰからの圧油が該イン側油路４８Ａに流入し、第２圧油流通路４９が第５周溝７２を介してドレン油路４７に連通してＢポート３７Ｂからの戻りの油がタンクドレンする（図１及び図７における下側の補助コントロールバルブ１１Ｂ参照）。 In the auxiliary control valves 11A and 11B, when the spool 32 is in the neutral position 65, the first neutral oil passage 43 and the second neutral oil passage 44 are communicated by the third and fourth circumferential grooves 70 and 71. The other oil passages 45, 47, 48, and 49 communicating with the spool housing hole 33 are blocked from flowing pressure oil by the spool 32.
When the spool 32 is switched from the neutral position 65 to the first switching position 66, the pressure oil flow between the first neutral oil path 43 and the second neutral oil path 44 is blocked by the spool 32, and the pressure oil supply path 45 is The pressure oil from the hydraulic pump P communicates with the in-side oil passage 48A of the first pressure oil flow passage 48 via the two circumferential grooves 69 and flows into the in-side oil passage 48A. The return oil from the B port 37B communicates with the drain oil passage 47 through the fifth circumferential groove 72 and tank drains (see the auxiliary control valve 11B on the lower side in FIGS. 1 and 7).

第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａに流入した圧油は、チェックバルブ５０の弁体５１を押圧して移動させて（チェックバルブ５０を押し開いて）アウト側油路４８Ｂに流入しＡポート３７Ａから出力される。
このとき、チェックバルブ５０の弁体５１背面側の弁室５２の油が逃し孔７４，７５を介してアウト側油路４８Ｂに逃げることにより弁体５１の移動が許容される。
また、スプール３２を中立位置６５から第２切換位置６７に切り換えると、第１ニュートラル油路４３と第２ニュートラル油路４４との間の圧油流通はスプール３２によって遮断され、圧油供給路４５が第５周溝７２を介して第２圧油流通路４９に連通して油圧ポンプＰからの圧油がＢポート３７Ｂから出力可能となり、第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａが第２周溝６９を介してドレン油路４７に連通すると共に圧抜き油路５４が第１周溝６８を介してドレン油路４７に連通する（図１及び図８における下側の補助コントロールバルブ１１Ｂ参照）。 The pressure oil flowing into the in-side oil passage 48A of the first pressure oil flow passage 48 presses and moves the valve body 51 of the check valve 50 (presses and opens the check valve 50) and flows into the out-side oil passage 48B. And output from the A port 37A.
At this time, the oil in the valve chamber 52 on the back side of the valve body 51 of the check valve 50 escapes to the out-side oil passage 48 B through the escape holes 74 and 75, thereby allowing the movement of the valve body 51.
When the spool 32 is switched from the neutral position 65 to the second switching position 67, the pressure oil flow between the first neutral oil passage 43 and the second neutral oil passage 44 is blocked by the spool 32, and the pressure oil supply passage 45. Is communicated with the second pressure oil flow passage 49 via the fifth circumferential groove 72 so that the pressure oil from the hydraulic pump P can be output from the B port 37B, and the in-side oil passage 48A of the first pressure oil flow passage 48 is The drain oil passage 47 communicates with the drain oil passage 47 through the second circumferential groove 69 and the pressure relief oil passage 54 communicates with the drain oil passage 47 through the first circumferential groove 68 (the auxiliary control valve on the lower side in FIGS. 1 and 8). 11B).

このとき、Ａポート３７Ａからの戻りの油は、弁体５１に形成された逃し孔７４，７５及び圧抜き油路５４を介してドレン油路４７に流れてタンクドレンする。
図５に示す構成の油圧回路において、上側の補助コントロールバルブ１１Ａを単動用に切換えてＡポート３７Ａをアクチュエータに接続すると共に、下側の補助コントロールバルブ１１ＢのＡポート３７Ａ及びＢポート３７Ｂにアクチュエータを接続して、下側の補助コントロールバルブ１１Ｂを中立位置６５から第１切換位置６６又は第２切換位置６７に切り換えると、各補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂの圧油供給路４５に圧が立ち、上側の補助コントロールバルブ１１Ａのスプール３２が中立位置６５にあるときであっても、圧油供給路４５から圧油がスプール３２とスプール収容孔３３との間の隙間を介して第１圧油流通路４８のイン側油路４８ＡにリークしてＡポート３７Ａが昇圧され、該Ａポート３７Ａが昇圧されると（該リークした圧油がＡポート３７Ａから出力されると）、Ａポート３７Ａに接続したアクチュエータが軽負荷で作動するものであれば、該アクチュエータが動いてしまうという問題が生じるが、本実施の形態にあっては、上側の補助コントロールバルブ１１Ａには、中立位置６５において前記圧油供給路４５から第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａにリークした圧油をドレン油路４７に逃がす逃がし路７６が設けられている。 At this time, the return oil from the A port 37A flows into the drain oil passage 47 through the relief holes 74 and 75 formed in the valve body 51 and the pressure relief oil passage 54, and is drained in tank.
In the hydraulic circuit having the configuration shown in FIG. 5, the upper auxiliary control valve 11A is switched to single action so that the A port 37A is connected to the actuator, and the actuator is connected to the A port 37A and the B port 37B of the lower auxiliary control valve 11B. When the auxiliary control valve 11B on the lower side is connected and switched from the neutral position 65 to the first switching position 66 or the second switching position 67, pressure is generated in the pressure oil supply passage 45 of each auxiliary control valve 11A, 11B, and the upper side Even when the spool 32 of the auxiliary control valve 11 A is in the neutral position 65, the pressure oil flows from the pressure oil supply passage 45 through the gap between the spool 32 and the spool housing hole 33. When the A port 37A is boosted by leaking into the 48th in-side oil passage 48A, the A port 37A is boosted ( If the leaked pressure oil is output from the A port 37A), if the actuator connected to the A port 37A operates with a light load, the actuator will move. In this case, the upper auxiliary control valve 11 A is a relief for allowing the pressure oil leaked from the pressure oil supply passage 45 to the in-side oil passage 48 A of the first pressure oil flow passage 48 to the drain oil passage 47 at the neutral position 65. A path 76 is provided.

この逃がし路７６は、スプール３２の外周面の第１周溝６８と第２周溝６９との間に切欠き形成されたノッチ（軸方向に長い長溝）によって構成されている。
一方、ドレン油路４７の、第１周溝６８に連通する部分は、スプール収容孔３３に形成された周溝部分７７と、この周溝部分７７のスプール３２軸方向両側端部にスプール３２周方向全周に亘って形成された凹溝部分７８とから構成され、第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａのスプール収容孔３３に接続される部分（第２周溝６９に連通する部分）は、スプール収容孔３３に形成された周溝７９に形成されている。 The escape path 76 is configured by a notch (a long groove extending in the axial direction) formed in a notch between the first circumferential groove 68 and the second circumferential groove 69 on the outer peripheral surface of the spool 32.
On the other hand, the portion of the drain oil passage 47 that communicates with the first circumferential groove 68 includes a circumferential groove portion 77 formed in the spool housing hole 33 and a spool 32 circumference at both ends of the circumferential groove portion 77 in the axial direction of the spool 32. A groove portion 78 formed over the entire circumference in the direction, and a portion (communication with the second circumferential groove 69) connected to the spool accommodation hole 33 of the in-side oil passage 48 A of the first pressure oil flow passage 48. Part) is formed in a circumferential groove 79 formed in the spool accommodation hole 33.

上側の補助コントロールバルブ１１Ａのスプール３２が中立位置６５に位置するときにおいて、逃がし路７６の一端側は、前記凹溝部分７８にスプール３２軸方向でオーバーラップしており、且つ逃がし路７６の他端側は前記周溝７９にスプール軸方向でオーバーラップしていることにより、圧油供給路４５からイン側油路４８Ａの周溝７９にリークした圧油は逃がし路７６を通ってドレン油路４７の凹溝部分７８に至り、タンク１へとドレンされる。
これによって、上側の補助コントロールバルブ１１ＡのＡポート３７Ａの昇圧が防止される。 When the spool 32 of the upper auxiliary control valve 11 A is positioned at the neutral position 65, one end side of the escape path 76 overlaps the concave groove portion 78 in the axial direction of the spool 32, and the other of the escape path 76. Since the end side overlaps the circumferential groove 79 in the spool axis direction, the pressure oil leaked from the pressure oil supply path 45 to the circumferential groove 79 of the in-side oil path 48A passes through the escape path 76 and the drain oil path. 47 reaches the concave groove portion 78 and is drained into the tank 1.
This prevents the A port 37A of the upper auxiliary control valve 11A from being boosted.

また、第１圧油流通路４８のアウト側油路４８Ｂの圧油は、中立時においては圧抜き油路５４がスプール３２によって遮断されていることから、圧抜けすることはない。
また、圧油供給路４５からリークした圧油を逃がし路７６によってタンクドレンすることにより、第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａとアウト側油路４８Ｂとの差圧が大きくなり、Ａポート３７Ａに重負荷で動作するインプルのアクチュエータを接続した場合の、該アクチュエータ側からの圧油の自然リークを防止（少なくする）ことができる。
なお、前記構成のものにおいて、上側の補助コントロールバルブ１１Ａのスプール３２を第１切換位置６６に切り換える場合、逃がし路７６が凹溝部分７８から離れて該逃がし路７６と凹溝部分７８との連通が解除されてから、第１圧油流通路４８のイン側油路４８Ａが圧油供給路４５に連通し始めるように構成されている。 Further, the pressure oil in the out-side oil passage 48B of the first pressure oil flow passage 48 is not released because the pressure release oil passage 54 is blocked by the spool 32 when neutral.
In addition, the pressure oil leaked from the pressure oil supply passage 45 is tank drained by the escape passage 76, so that the differential pressure between the in-side oil passage 48A and the out-side oil passage 48B of the first pressure oil flow passage 48 increases. When an Apulle actuator that operates with a heavy load is connected to the A port 37A, it is possible to prevent (reduce) natural leakage of pressure oil from the actuator side.
In the above configuration, when the spool 32 of the upper auxiliary control valve 11 A is switched to the first switching position 66, the escape path 76 is separated from the recessed groove portion 78, and the escape path 76 and the recessed groove portion 78 communicate with each other. Is released, the in-side oil passage 48 A of the first pressure oil flow passage 48 starts to communicate with the pressure oil supply passage 45.

また、前記逃がし路７６は、下側の補助コントロールバルブ１１Ｂ（複動アクチュエータ制御用の補助コントロールバルブ１１Ｂ）にも設けてもよい。
また、補助コントロールバルブ１１Ａ，１１Ｂは３個以上積み重ねてもよく、また、すべての補助コントロールバルブを単動・複動に切換自在な補助コントロールバルブ１１Ａとしてもよい。 The escape passage 76 may also be provided in the lower auxiliary control valve 11B (the auxiliary control valve 11B for controlling the double-acting actuator).
Three or more auxiliary control valves 11A and 11B may be stacked, or all auxiliary control valves may be auxiliary control valves 11A that can be switched between single action and double action.

補助コントロールバルブの断面図である。It is sectional drawing of an auxiliary | assistant control valve. スプール挿入部分の断面図である。It is sectional drawing of a spool insertion part. （ａ）は逃がし路形成部分の拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢示断面である。(A) is an expanded sectional view of the escape path forming part, (b) is an AA line arrow section of (a). トラクタ後部の側面図である。It is a side view of a tractor rear part. 補助コントロールバルブ及び作業機昇降装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of an auxiliary control valve and a work implement lifting device. 補助コントロールバルブの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of an auxiliary control valve. 補助コントロールバルブの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of an auxiliary control valve. 補助コントロールバルブの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of an auxiliary control valve.

Explanation of symbols

１タンク（ミッションケース）
３２スプール
３３スプール収容孔
３７Ａ出力ポート
４８圧油流通路
５０チェックバルブ
６５中立位置
６６第１切換位置
６７第２切換位置
７６逃がし路 1 Tank (mission case)
32 Spool 33 Spool receiving hole 37A Output port 48 Pressure oil flow passage 50 Check valve 65 Neutral position 66 First switching position 67 Second switching position 76 Relief path

Claims

In the pressure oil flow passage (48) between the spool (32) for switching the flow of pressure oil and the output port (37A) for outputting the pressure oil to the actuator, the spool (32) is connected to the output port (37A). When switching to the position (66) for sending the pressure oil, the passage of the pressure oil is allowed and the supply of the pressure oil to the output port (37A) of the spool (32) and the return of the pressure oil from the output port (37A) When the neutral position (65) is stopped, a check valve (50) for blocking the passage of the return pressure oil from the output port (37A) is interposed, and the spool (32) is in the neutral position (65). In a certain state, the pressure oil leaking to the pressure oil flow passage (48) from between the spool (32) and the spool accommodation hole (33) for accommodating the spool (32) is released to the tank (1). Valve, characterized in that the provided (76).

2. Valve according to claim 1, characterized in that the escape passage (76) is constituted by a notch formed in the spool (32).