JP5095975B2 - 慣性センサの使用に基づく歩数計の制御方法および、この方法を実行する歩数計 - Google Patents
慣性センサの使用に基づく歩数計の制御方法および、この方法を実行する歩数計 Download PDFInfo
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Description
TV=[TC(K−1)+ΔTK−1−TA,TC(K−1)+ΔTK−1+TB]
ここで、TAとTBは有効間隔TVの相補的な部分である。ここで説明した本発明の実施形態では、相補的部分TAとTBは、一般的な現在の歩行ステップKに対して、以下のように規定される。
TA=ΔTK−1/2
TB=ΔTK−1
結果として、有効間隔はTC(K−1)+ΔTK−1に関して非対称的であり、3ΔTK−1/2に等しい振幅を有する。しかしながら、有効間隔TVは対称的であり、異なる振幅を有することができる。実際に、認識された最後の歩行ステップは先に行われた最後の歩行ステップの周波数に匹敵することが確認される。
Claims (12)
- 歩数計のユーザの動きに相関される信号(AZ)を発生し、
前記信号(AZ)に基づいて、ユーザの歩行ステップを検出する(200-225、300-320)歩数計の制御方法において、
検出された歩行ステップのシーケンス(K−2、K−1、K)が予め定められた規則性の条件を満たすか否かをチェックし(230、320、345)、
前記規則性の条件(230、320、345)が満たされるならば、有効な歩行ステップの総数を更新し(NVT、265、325、350)、
前記規則性の条件(230、320、345)が満たされないならば、有効な歩行ステップの総数(NVT)の更新が阻止されるステップを含むことを特徴とする方法、
ここにおいて、前記検出された歩行ステップのシーケンス(K−2、K−1、K)が予め定められた規則性の条件を満たすか否かをチェックする(230、320、345)ステップは、
第1の動作条件(110)において、第1の規則性の条件が満たされるか否かをチェックし(230)、
第2の動作条件(130)において、第2の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(345)ステップを含んでいる、
また、第1の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(230)前記ステップは、
現在の検出された歩行ステップ(K)の第1の確認試験(230)を実行し、
前記第1の確認試験(230)に基づいて、前記現在の検出された歩行ステップ(K)が有効と確認されるならば(255)、有効制御歩行ステップ数(N VC )をインクリメントし、
前記第1の確認試験(230)に基づいて、前記現在の検出された歩行ステップ(K)が有効と確認されないならば(255)、無効の歩行ステップ数(N IVC )をインクリメントし、前記有効制御歩行ステップ数(N VC )をデクリメントするステップを含んでいる、
また、第2の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(345)前記ステップは、
前記現在の検出された歩行ステップ(K)の第2の確認試験(320)を実行し、
前記第2の確認試験(320)に基づいて、前記現在の検出された歩行ステップ(K)が有効と確認されるならば(325)、前記有効制御歩行ステップ数(N VC )と有効な歩行ステップの総数(N VT )をインクリメントし、
前記第2の確認試験(320)に基づいて、前記現在の検出された歩行ステップ(K)が有効と確認されないならば(320)、前記無効の歩行ステップ数(N INV )をインクリメントするステップを含んでいる。 - 第1の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(230)前記ステップ期間中に、前記有効な歩行ステップの総数(NVT)の更新が阻止される請求項1記載の方法。
- 第2の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(345)前記ステップ期間中に、前記有効な歩行ステップの総数(NVT)の更新が可能にされる請求項1または2記載の方法。
- 前記現在の検出された歩行ステップ(K)の前記第1の確認試験(230)を実行する前記ステップは、前記現在の検出された歩行ステップ(K)の前記第1の期間(ΔTK)が、直ぐ前に先行する検出された歩行ステップ(K−1)の第2の期間(ΔTK−1)に関して均等であるか否かを評価するステップを含んでいる請求項1記載の方法。
- 前記第1の確認試験(230)は、以下の式により、現在の歩行ステップの認識の瞬間TR(K)が、直ぐ前に先行する歩行ステップの認識の瞬間TR(K−1)に関して規定された有効瞬間間隔(TV)内に入るとき、肯定的な結果を生成し、
TV=[TC(K−1)+ΔTK−1−TA,TC(K−1)+ΔTK−1+TB] ここでΔTK−1は前記第2の期間であり、TAおよびTBは前記有効時間間隔(TV)の補足部分である請求項4記載の方法。 - 前記第1の規則性の条件が満たされるか否かをチェックする(230)前記ステップは、前記無効の歩行ステップ数(NINV)を第1のしきい値数(NT1)と比較し、前記有効な制御歩行ステップ数(NVC)を第2のしきい値数(NT2)と比較するステップを含んでいる請求項1乃至5のいずれか1項記載の方法。
- 前記有効な制御歩行ステップ数(NVC)が前記第2のしきい値数(NT2)に等しい場合に、第1の規則性の条件(230)が満足される請求項6記載の方法。
- 前記第2の規則性の条件が満足されるか否かをチェックする(345)前記ステップは、前記有効な制御歩行ステップ数(NVC)を第3のしきい値数(NT3)と比較し、前記無効の歩行ステップ数(NINV)を第4のしきい値数(NT4)と比較するステップを含んでいる請求項1記載の方法。
- 前記第2の規則性の条件(345)は、前記無効の歩行ステップ数(NINV)が前記第4のしきい値数(NT4)よりも小さい場合に、満足される請求項8記載の方法。
- 前記第2の確認試験(320)に基づいて、前記現在の検出された歩行ステップ(K)が有効と確認されず(340)、前記無効の歩行ステップ数(NINV)が前記第4のしきい値数(NT4)よりも小さいならば、前記有効な歩行ステップの総数(NVT)をインクリメントし、前記有効な制御歩行ステップ数(NVC)をデクリメントするステップを含んでいる請求項9記載の方法。
- 前記歩数計(1)を第3の動作条件(140)に設定するステップを含み、前記信号(AZ)に基づいて、ユーザの歩行ステップを検出する前記ステップ(200-225)が予め設定された時間しきい値(TS1)よりも長い期間、前記ユーザの歩行ステップを検出しないならば、前記歩数計(1)は少なくとも部分的に消勢される請求項1乃至10のいずれか1項記載の方法。
- 慣性センサ(3)と、前記慣性センサ(3)に関連する制御装置(5)を具備し、前記制御装置(5)は請求項1乃至11のいずれか1項記載の方法による制御方法を実行するように構成されていることを特徴とする歩数計。
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