JP5092922B2 - ビーム経路表示装置 - Google Patents

Description

この発明は、スピーカアレイが出力する音声ビームを可視化してビーム経路を表示するビーム経路表示装置に関する。

従来、音声をビーム化して出力するスピーカアレイが知られている。このスピーカアレイを用いて、壁面で音声ビームを反射させ、マルチチャンネルサラウンド音声の各チャンネルを聴取者（ユーザ）の後方等から到達させることが行われている（例えば特許文献１参照）。

各チャンネルの音声ビームが壁面に反射してユーザに到達するためには、スピーカアレイの設置位置と聴取位置に応じて、音声ビームの出力角度を調整しなければならない。そこで、聴取位置にマイクを設置して音声ビームをスイープさせ、収音した音声のレベルから音声ビームが到達する角度を求め、出力角度を自動設定するものが提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００４−３６３６９５号公報 特開２００６−１３７１１号公報

音声ビームを壁面で反射させる場合、聴取空間によっては最適な音声ビームを到達させることができない場合がある。例えば、室内が広すぎてスピーカアレイ設置位置と聴取位置が遠い、室内が狭くてスピーカアレイ設置位置と聴取位置が近い等で、各チャンネルの音声ビームが理想的な角度でユーザに到達しない場合がある。この場合、ユーザは十分なサラウンド感を得ることができない可能性がある。

しかし、ユーザは、実際にスピーカアレイを室内に設置してマルチチャンネルサラウンド音声を再生するまで、音声ビームがどのように到達するのかを知ることができず、どの程度のサラウンド感を得られるかが不明であった。

そこで、この発明は、実際にスピーカアレイを設置しなくとも音声ビームの経路を確認することができるビーム経路表示装置を提供することを目的とする。

この発明のビーム経路表示装置は、入力手段と、計算手段と、設定手段と、表示手段と、を備えている。入力手段は、スピーカアレイの設置位置、および室内形状を入力する。計算手段は、入力手段から入力されたスピーカアレイの設置位置、および室内形状から、音声ビームの壁面反射の角度を計算し、スピーカアレイが出力する音声ビームの経路を計算する。表示手段は、計算手段が計算した音声ビームの経路を表示する。

このように、本発明のビーム経路表示装置は、スピーカアレイの設置位置、および室内形状の入力に対し、スピーカアレイの音声ビームの経路（例えば矢印など）を表示することで、実際にスピーカアレイを設置しなくとも音声ビームの経路を確認することができる。そのため、ユーザは、十分なサラウンド感を得られるかどうかを購入前に知ることができる。なお、スピーカアレイの設置位置とは、スピーカアレイと聴取位置との相対距離、およびスピーカアレイと壁面との距離を含むものである。また、室内形状とは、例えば部屋の幅、奥行き、等である。

また、上記発明において、聴取位置における音声ビームの許容到達角度を設定する設定手段を備えていてもよい。この場合、表示手段は、設定手段が設定した許容到達角度をさらに表示するように構成する。

これにより、許容到達角度内（十分なサラウンド感が得られる範囲）で音声ビームが到達しているかどうかを確認することができる。そのため、ユーザは、十分なサラウンド感を得られるかどうかを容易に判断することができる。

また、上記発明において、計算手段は、許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算し、表示手段は、計算手段が計算したスピーカアレイの設置位置を表示することも可能である。

この場合、十分なサラウンド感が得られるようなスピーカアレイの設置位置を表示する。よって、ユーザは、実際にスピーカアレイを購入した後に、設置する位置を容易に判断することができる。また、購入前であれば、その位置にスピーカアレイを置くことができるかどうかを確認することもできる。

また、上記発明において、設定手段は、複数の音声ビームについて許容到達角度を設定し、計算手段は、各音声ビームについて許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算するように構成することも可能である。

この場合、各音声ビームについて許容到達角度が異なっていても、全ての音声ビームが許容到達角度内に収まるような設置位置を計算する。例えば、フロントチャンネルは、スピーカアレイと聴取位置との相対距離が３〜５ｍの範囲内であり、リアチャンネルは２〜４ｍの範囲内であれば、３〜４ｍを設置位置として計算する。

また、入力手段は、壁面の反射率をさらに入力し、計算手段は、壁面の反射率から音声ビームの減衰度を計算し、表示手段は、音声ビームの減衰度を表示することも可能である。

この場合、壁面の反射率を計算に考慮し、その部分での音声ビームの反射後の減衰度を表示する。例えば、通常の壁面では６０％程度の反射率が得られるとして音声ビームの減衰度を６０％（６０％に減衰）と表示する。カーテン等の反射率が低いもの（例えば３０％程度）が設置されている場合、その部分での反射後の音声ビームが減衰度３０％である旨を表示する。なお、ビーム経路を矢印で示す場合、その矢印の太さで減衰度を示してもよい。

また、入力手段は、室内形状として空間形状を入力し、計算手段は、壁面に加えて天井面でも音声ビームが反射して聴取位置に到達するようにビーム経路を計算することも可能である。

この場合、室内に障害物が設置され、壁面の反射では十分なサラウンド感が得られない場合であっても、天井面の反射を用いた立体的な経路を表示する。このため、ユーザは、室内に障害物がある場合であっても、実際にスピーカアレイを設置せずに、サラウンド感を得られるかどうかを確認することができる。

また、計算手段が聴取位置に到達する音声ビームの経路を計算できなかった場合に、その旨を報知する報知手段を備えていてもよい。

例えば、室内にビームが反射しない箇所（開いた扉など）があり、聴取位置まで音声ビームを到達させることができないと計算されることが考えられる。この場合、音声ビームの経路を計算できなければ、その旨をユーザに報知する。報知の手法は、画面表示や、「壁がないので反射できません」等と音声案内することが考えられる。

この発明によれば、スピーカアレイの設置位置、室内形状の入力に対し、スピーカアレイの音声ビームの経路を表示することで、実際にスピーカアレイを設置しなくとも音声ビームの経路を確認することができる。

以下、本発明の実施形態に係るビーム経路表示装置について説明する。図１は、本実施形態のビーム経路表示装置を実現するための構成を示すブロック図である。

図１に示すように、ビーム経路表示装置は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと言う。）等の情報処理装置とＬＣＤ等のディスプレイにより実現される。図１に示すＰＣ１は、スピーカアレイが出力する音声ビームの経路を計算（シミュレーション）し、その結果をディスプレイ２で表示する。

ＰＣ１は、ＣＰＵ１１、ユーザＩ／Ｆ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１４、および映像出力Ｉ／Ｆ１５を備えた一般的なＰＣである。ＣＰＵ１１には、ユーザＩ／Ｆ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１４、および映像出力Ｉ／Ｆ１５が接続されている。

ＣＰＵ１１は、スピーカアレイが出力する音声ビーム経路のシミュレーションを行う機能を有する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１４に記憶されているシミュレーション用のソフトウェアを読み出し、これをＲＡＭ１３上に展開することで音声ビーム経路のシミュレーションを行う。例えば、スピーカアレイの購入を考えているユーザが専用ソフトウェアをＰＣ１のＯＳにインストールして（またはＷＥＢブラウザ上で実行して）、シミュレーションを行う。

ユーザは、キーボードやマウス等からなるユーザＩ／Ｆ１２を用いてＰＣ１を操作し、シミュレーションに必要な各種数値を入力する。例えば、室内形状（部屋のサイズ）、スピーカアレイの壁からの距離、視聴位置（スピーカアレイとの相対距離）を入力する。ＣＰＵ１１は、映像出力Ｉ／Ｆ１５を介してディスプレイ２に上記各種数値を入力するための画面を表示する（図２（Ａ）を参照）。

ＣＰＵ１１は、ユーザＩ／Ｆ１２から入力された各種数値に基づいて、音声ビームの壁面反射の角度を計算し、スピーカアレイが出力する音声ビーム経路を計算する。ＣＰＵ１１は、計算した音声ビーム経路をディスプレイ２に表示する。

図２（Ａ）は、ディスプレイ２に表示される画面（各種数値を入力するための画面）を示した図である。ユーザは、同図（Ａ）の画面を見ながら、部屋の幅、奥行き、スピーカアレイの壁からの距離、視聴位置を入力する。これらの数値を入力すると、ＣＰＵ１１は、これらの値に基づいて、音声ビーム経路を計算し、同図（Ｂ）に示す画面を計算結果として表示する。

同図（Ｂ）に示すように、センタ（Ｃ）チャンネルは、スピーカアレイ正面から視聴位置までの最短経路を音声ビーム経路として矢印で表示する。フロント右（ＦＲ）チャンネルおよびフロント左（ＦＬ）チャンネルは、室内の壁面に１回反射して視聴位置に到達する最短経路を音声ビーム経路として矢印で表示する。リア右（ＳＲ）チャンネルおよびリア左（ＳＬ）チャンネルは、室内の横壁面（紙面左右に示す壁面）と後壁面（紙面下側の壁面）で２回反射して視聴位置に到達する最短経路を音声ビーム経路として矢印で表示する。

このように、ＰＣ１は、スピーカアレイの設置位置（壁からの距離および視聴位置との相対距離）と室内形状を入力すると、ディスプレイ２にスピーカアレイの音声ビーム経路（例えば矢印など）を表示する。そのため、ユーザは、実際にスピーカアレイを購入、設置しなくとも音声ビーム経路を視覚的に確認することができる。ユーザは、音声ビーム経路を視覚的に確認することで、各チャンネルの音声がどのようにして聞えるか（サラウンド感を得られるか）を視覚的に知ることができる。また、スピーカアレイの設置位置の入力を変更すれば音声ビーム経路も変更されるため、スピーカアレイを購入した後であっても、適切な設置位置を容易に確認することができる。

次に、図３（Ａ）は、許容到達角度を表示する場合の音声ビーム経路の計算結果を示した図である。許容到達角度は、例えばＩＴＵ（International Telecommunication Union）で勧告されているスピーカ配置に基づくものであり、サラウンド感が得られる範囲の目安となるものである。本実施形態では、扇形状のハッチングにより許容到達角度を示している。

ユーザは、この許容到達角度内で音声ビームが到達していれば、十分なサラウンド感が得られると判断することができる。よって、図２（Ｂ）に示した例よりもさらに容易にサラウンド感が得られるかどうかを判断することができる。この例によれば、図３（Ｂ）に示すように、室内形状の幅が狭すぎ、リアチャンネルの音声ビームが許容到達角度で到達しない場合も、ユーザに案内することもできる。

なお、同図（Ｂ）に示すように、画面上に「適切なビーム角度が得られません。」と表示してもよい。また、画面表示ではなく、ＰＣ１にスピーカを接続し、音声により案内することも可能である。また、スピーカアレイを設置した後であれば、スピーカアレイのＯＳＤ上に表示したり、スピーカアレイから放音して音声案内したりすることも可能である。

次に、図４（Ａ）および同図（Ｂ）は、許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算結果を示した図である。図４（Ａ）および同図（Ｂ）では、図３（Ａ）に示した例に対して、ユーザがスピーカアレイの壁からの距離を大きく、スピーカアレイと視聴位置との相対距離を小さく入力した場合の計算結果を示す。

この場合、相対距離が小さ過ぎるため、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルの音声ビームが許容到達角度内で到達しない。そこで、ＣＰＵ１１は、許容到達角度内でＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルの音声ビームが到達するように、相対距離を大きくした場合の計算を行う。

図６に設置位置の計算手法の一例を示す。図６（Ａ）は、ＦＬチャンネルの音声ビームのビーム経路と到達角度を示した図であり、同図（Ｂ）は、到達角度と相対距離との関係を示したグラフである。

同図（Ａ）および同図（Ｂ）に示す例では、音声ビームの出力角度（＝到達角度）をθ、相対距離をＬ、部屋の幅をｘとする。同図（Ａ）に示すように、相対距離Ｌは、音声ビームの到達角度θと部屋の幅ｘによって決まる。すなわち、アレイスピーカが部屋の左右中心位置に設置されているとすると、Ｌ＝ｘ・ｔａｎθの関係式によりθが表される。ここで、部屋の幅ｘを固定値とすると、Ｌは、θの関数（ｔａｎθ）で表され、同図（Ｂ）のようなグラフを示すこととなる。同図（Ｂ）に示すグラフの横軸は到達角度θ、縦軸は相対距離Ｌを表す。なお、到達角度θは、同図（Ａ）の紙面左方向（または右方向）を０度、紙面上方向（または下方向）を９０度とし、許容到達角度は４５度〜７５度としている。

同図（Ｂ）のグラフによれば、θ＝４５度〜７５度に対する相対距離Ｌ１〜Ｌ２が求められる。また、最適な到達角度（許容到達角度の中心値）であるθ＝６０度に対する相対距離Ｌ０が求められる。

ＣＰＵ１１は、このＬ１〜Ｌ２に収まるように、ユーザに相対距離を大きくするように促す案内を行う。または、最適な到達角度になるように相対距離Ｌ０とするように促す案内を行う。

例えば、図４（Ａ）のように、スピーカアレイの壁からの距離を小さくするように案内する。すなわち、「１ｍ後に設置してください」等の案内表示を行う。また、同図（Ｂ）のように、視聴位置を変更するように案内することも可能である。この場合、「１ｍ後で視聴してください」等の案内表示を行う。なお、画面表示ではなく、音声案内にしてもよい。

次に、図５（Ａ）および同図（Ｂ）は、許容到達角度内でリアチャンネルの音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算結果を示した図である。同図（Ａ）および同図（Ｂ）では、図３（Ａ）に示した例に対して、ユーザが部屋の奥行きを大きくし、相対距離を大きく入力した場合の計算結果を示す。

この場合、相対距離が大き過ぎるため、ＳＲチャンネルおよびＳＬチャンネルの音声ビームが許容到達角度内で到達しない。そこで、ＣＰＵ１１は、許容到達角度内でＳＲチャンネルおよびＳＬチャンネルの音声ビームが到達するように、相対距離を小さくした場合の計算を行う。図７に設置位置の計算手法の一例を示す。

図７（Ａ）は、リアチャンネルの音声ビームのビーム経路と到達角度を示した図であり、同図（Ｂ）は、到達角度と相対距離との関係を示したグラフである。

同図（Ａ）および同図（Ｂ）に示す例では、音声ビームの出力角度（＝到達角度）をφ、相対距離をＬ、部屋の幅をｘ、スピーカアレイと壁との距離（スピーカアレイ前面側の壁との距離）をｂとする。同図（Ａ）に示すように、相対距離Ｌは、音声ビームの到達角度φ、部屋の幅ｘ、およびスピーカアレイと壁との距離ｂによって決まる。すなわち、アレイスピーカが部屋の左右中心位置に設置されているとすると、Ｌ＝２ｂ−ｘ・ｔａｎφ（ただしＬ＜ｂ，ｔａｎφ＜２ｂ／ａ）の関係式によりφが表される。ここで、部屋の幅ｘ、スピーカと壁との距離ｂを固定値とすると、Ｌは、φの関数（−ｔａｎφ）で表され、同図（Ｂ）のようなグラフを示すこととなる。同図（Ｂ）に示すグラフの横軸は到達角度φ、縦軸は相対距離Ｌを表す。なお、到達角度は、紙面左方向（または右方向）を０度、紙面上方向（または下方向）を９０度とし、許容到達角度は３０度〜６０度としている。

同図（Ｂ）のグラフによれば、θ＝３０度〜６０度に対する相対距離Ｌ４〜Ｌ５が求められる。また、最適な到達角度（許容到達角度の中心値）であるθ＝４５度に対する相対距離Ｌ３が求められる。

ＣＰＵ１１は、このＬ４〜Ｌ５に収まるように、ユーザに相対距離を大きくするような案内を行う。または、最適な到達角度になるように相対距離Ｌ３とするような案内を行う。

例えば、図５（Ａ）のように、スピーカアレイの壁からの距離を大きくするように案内する。すなわち、「１ｍ前に設置してください」等の案内表示を行う。また、同図（Ｂ）のように、視聴位置を変更するように案内することも可能である。この場合、「１ｍ前で視聴してください」等の案内表示を行う。

なお、図４および図５において、画面表示ではなく、音声により案内することも可能である。また、スピーカアレイを設置した後であれば、スピーカアレイのＯＳＤ上に表示したり、スピーカアレイから放音して音声案内したりすることも可能である。

このように、十分なサラウンド感が得られるスピーカアレイの設置位置を表示するため、ユーザは、実際にスピーカアレイを購入した後に、設置する位置を容易に判断することができる。また、その位置にスピーカアレイを置くことができるかどうかを購入前に確認することもできる。

次に、図８は、同時に複数の音声ビームについて許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算手法を示す図である。

図６および図７で示したように、フロントチャンネルとリアチャンネルでは許容到達角度が異なり、表示すべき設置位置が異なっている場合がある。図８に示す例は、この場合においても、全てのビームが許容到達角度内に収まるように設置位置を計算する手法である。

同図（Ａ）に示すグラフは、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示したグラフを重ね合わせたものである。図８（Ａ）のグラフが示すように、ＣＰＵ１１は、フロントチャンネルの相対距離Ｌ１〜Ｌ２と、リアチャンネルの相対距離Ｌ４〜Ｌ５とが重複する部分（Ｌ１〜Ｌ５）を計算する。例えばＬ１＝３ｍ、Ｌ２＝５ｍ、Ｌ４＝２ｍ、Ｌ５＝４ｍとすると、３〜４ｍを相対距離として計算する。よって、全ての音声ビームが許容到達角度内に収まるような設置位置を案内することができる。

また、図８（Ｂ）は、最適な到達角度を計算する場合の計算手法を示す図である。同図（Ｂ）のグラフも、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示したグラフを重ね合わせたものである。

図８（Ｂ）のグラフが示すように、ＣＰＵ１１は、フロントチャンネルの最適な相対距離Ｌ０と、リアチャンネルの最適な相対距離Ｌ３の中間値Ｌ６を最適な相対角度として計算する。この中間値Ｌ６を最適な設置位置として案内する。なお、Ｌ０＝Ｌ３となる場合には、相対距離がＬ０となる設置位置を案内すればよい。

なお、フロントチャンネルを重視する場合には、Ｌ０に近い値を最適な設置位置とし、リアチャンネルを重視する場合にはＬ３に近い値を最適な設置位置とすることも可能である。

次に、図９は、音声ビームの減衰度を表示する場合の音声ビーム経路の計算結果を示した図である。この例では、カーテン等の反射率が低いものや、室内にビームが反射しない箇所（開いた扉等）を入力する場合の音声ビーム経路を計算する。ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１２を用いて、カーテンや扉などを入力する。例えば、画面上に表示されている各種カーテンアイコンや扉アイコン等をドラッグ＆ドロップすることにより入力を行う。

この例では、ＣＰＵ１１は、壁面の反射率を考慮する。例えば通常の壁面では反射率８０％、カーテンが設置された壁面では反射率３０％とする。ＣＰＵ１１は、各壁面の反射率から各音声ビームの減衰度を計算し、これを数値として表示する。また、減衰度に応じて音声ビームの線の太さを変更する。

例えば、同図に示すように、ＦＲチャンネルの音声ビームは、通常の壁面で１回反射して視聴位置に到達するため、反射後の音声ビームに「８０％に減衰」と表示し、線の太さを細くする。また、ＦＬチャンネルの音声ビームは、カーテンが設置された壁面で１回反射して視聴位置に到達するため、「３０％に減衰」と表示し、線の太さを細くする。ＳＬチャンネルの音声ビームは、通常の壁面で２回反射して視聴位置に到達するため、「６４％に減衰」と表示し、線の太さを細くする。ＳＲチャンネルは、室内後方に設置された開放扉により、視聴位置まで反射経路を確保することができないため、「反射できません」等と表示する。

このように、室内に音声ビームが反射しない箇所（開放扉等）があり、視聴位置まで音声ビームを到達させることができないと計算される場合、「反射できません」等と案内することで、ユーザは、実際にスピーカアレイを購入、設置しなくとも音声ビーム経路を視覚的に確認し、反射経路を確保できるかどうかを確認することができる。

なお、上記のようにカーテン等の反射率の低い物が設置され、あまりにも減衰度が大きい場合（例えば２０％以下等）も、「反射できません」等と表示してもよい。

次に、図１０（Ａ）は、室内に障害物が設置され、壁面の反射では十分なサラウンド感が得られない場合において、天井面の反射を用いる場合のビーム経路の計算結果を示した図である。なお、同図（Ａ）においては、説明を容易にするために、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルの音声ビームのみ示している。

この例では、ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１２を用いて、室内の空間形状（幅、奥行き、高さ）を入力する。ＣＰＵ１１は、入力された空間形状から、室内の立体図を表示する。

また、この例では、ユーザは、ユーザＩ／Ｆ１２を用いて、室内に設置された障害物の形状と位置を入力する。入力方法は、例えば、画面上に表示されている障害物アイコンを立体図内にドラッグ＆ドロップすることにより行う。

ＣＰＵ１１は、上述と同様に、各音声ビームの経路を計算するが、障害物が存在し、壁面を反射して音声ビームを到達させることができないと計算された場合、天井面で音声ビームを反射して視聴位置に到達させることができるビーム経路を計算する。このため、ユーザは、室内に障害物がある場合であっても、実際にスピーカアレイを設置せずに、サラウンド感を得られるかどうかを確認することができる。

なお、この例では、スピーカアレイは床面に設置されているものとみなして音声ビーム経路を計算しているが、スピーカアレイの床面からの設置高さをさらに入力し、ビーム経路の計算を行ってもよい。

なお、図１０（Ｂ）に示すように、どの程度のサラウンド効果が得られるかを計算結果として表示してもよい。例えば、許容到達角度で音声ビームが到達する場合には判定結果「Ｂ」、「サラウンド効果が得られます」と表示する。最適な到達角度（許容到達角度の中心値）で到達することができる場合には、判定結果「Ａ」、「十分なサラウンド効果が得られます」と表示する。許容到達角度から外れて音声ビームが到達する場合には、判定結果「Ｃ」、「ソースによってはサラウンド効果が得られません」と表示する。また、視聴位置まで音声ビームを到達させることができないと計算される場合や、あまりにも減衰度が大きい場合には、判定結果「Ｄ］、「サラウンド効果が得られません」と表示する。

ビーム経路表示装置の構成を示すブロック図である。 各種数値を入力するための画面、および音声ビーム経路の計算結果を示した図である。 許容到達角度を表示する場合の音声ビーム経路の計算結果を示した図である。 許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算結果を示した図である。 許容到達角度内でリアチャンネルの音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算結果を示した図である。 スピーカアレイの設置位置の計算手法の一例を示す図である。 スピーカアレイの設置位置の計算手法の一例を示す図である。 複数の音声ビームについて許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する場合の計算手法を示す図である。 カーテン等の反射率が低いものや、室内にビームが反射しない箇所（開いた扉等）を入力する場合の音声ビーム経路の計算結果を示した図である。 天井面の反射を用いた立体的な経路を表示する場合のビーム経路の計算結果を示した図である。

符号の説明

１−ＰＣ
２−ディスプレイ
３−スピーカ

Claims (7)

1. スピーカアレイが出力する音声ビームの経路を表示するビーム経路表示装置であって、
   スピーカアレイの設置位置、および室内形状を入力する入力手段と、
   前記入力手段から入力されたスピーカアレイの設置位置、および室内形状から、前記音声ビームの壁面反射の角度を計算し、前記スピーカアレイが出力する音声ビームの経路を計算する計算手段と、
   前記計算手段が計算した音声ビームの経路を表示する表示手段と、
   を備えたビーム経路表示装置。
2. 聴取位置における音声ビームの許容到達角度を設定する設定手段を備え、
   前記表示手段は、前記設定手段が設定した許容到達角度をさらに表示する請求項１に記載のビーム経路表示装置。
3. 前記計算手段は、前記許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算し、
   前記表示手段は、前記計算手段が計算したスピーカアレイの設置位置を表示する請求項２に記載のビーム経路表示装置。
4. 前記設定手段は、複数の音声ビームについて許容到達角度を設定し、
   前記計算手段は、各音声ビームについて許容到達角度内で音声ビームが到達するように、スピーカアレイの設置位置を計算する請求項３に記載のビーム経路表示装置。
5. 前記入力手段は、壁面の反射率をさらに入力し、
   前記計算手段は、前記壁面の反射率から音声ビームの減衰度を計算し、
   前記表示手段は、前記音声ビームの減衰度を表示する請求項１乃至請求項４に記載のビーム経路表示装置。
6. 前記入力手段は、前記室内形状として空間形状を入力し、
   前記計算手段は、壁面に加えて天井面でも音声ビームが反射して聴取位置に到達するようにビーム経路を計算する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のビーム経路表示装置。
7. 前記計算手段が聴取位置に到達する音声ビームの経路を計算できなかった場合に、その旨を報知する報知手段を備えた請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のビーム経路表示装置。

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