JP5091071B2 - Hydraulic drive unit for construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に係わり、特に、油圧ポンプの吐出圧力が複数のアクチュエータの最高負荷圧力より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御方式の油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device for a construction machine such as a hydraulic excavator, and in particular, a hydraulic drive of a load sensing control system that controls a discharge pressure of a hydraulic pump to be higher by a target differential pressure than a maximum load pressure of a plurality of actuators. Relates to the device.
この種の油圧駆動装置として、例えば特許文献1に記載のものがある。この特許文献1に記載の油圧駆動装置においては、油圧ポンプ(メインポンプ)の吐出油が導かれる油圧供給回路にメインリリーフ弁とアンロード弁とが接続されている。メインリリーフ弁は一種の安全弁であり、流量制御弁動作時に、アクチュエータの負荷圧が高く、油圧供給回路の圧力(油圧ポンプの吐出圧力)がリリーフ設定圧(例えば25Mpa)に達すると動作し、回路圧力のそれ以上の上昇を防止する。アンロード弁は、主に、流量制御弁が動作していない条件(中立時)で動作し、油圧供給回路の圧力(油圧ポンプの吐出圧力)をリリーフ設定圧より低い圧力(例えば2.0Mpa)に制限し、中立時のエネルギロスを低減する。 An example of this type of hydraulic drive device is disclosed in Patent Document 1. In the hydraulic drive device described in Patent Document 1, a main relief valve and an unload valve are connected to a hydraulic pressure supply circuit to which discharge oil from a hydraulic pump (main pump) is guided. The main relief valve is a kind of safety valve that operates when the load pressure of the actuator is high and the pressure of the hydraulic supply circuit (discharge pressure of the hydraulic pump) reaches the relief set pressure (for example, 25 Mpa) when the flow control valve operates. Prevent further increase in pressure. The unload valve mainly operates under the condition that the flow control valve is not operating (at neutral), and the pressure of the hydraulic supply circuit (discharge pressure of the hydraulic pump) is lower than the relief set pressure (for example, 2.0 Mpa). To reduce energy loss when neutral.
特許文献1記載のようなロードセンシング制御方式の油圧駆動装置においては、操作レバーが操作されず、流量制御弁が中立位置にあるときは、油圧ポンプの吐出油は全てアンロード弁を介してタンクに戻る。この状態で油圧ポンプの吐出流量はロードセンシング制御によりある最少流量に制御される。操作レバーの非操作時に油圧ポンプの吐出流量をゼロにせず、最少流量に制御するのは、操作レバーを操作して流量制御弁を中立位置から操作したときのアクチュエータの初期の応答性を確保するためである。このように操作レバーを操作しない(流量制御弁が中立位置にある)ときであっても油圧ポンプ2は最少流量を吐出しているため、油圧ポンプにはアンロード弁の制御特性に応じた吐出圧力が発生している。 In the load sensing control type hydraulic drive device described in Patent Document 1, when the operation lever is not operated and the flow control valve is in the neutral position, all the oil discharged from the hydraulic pump is tanked via the unload valve. Return to. In this state, the discharge flow rate of the hydraulic pump is controlled to a certain minimum flow rate by load sensing control. The hydraulic pump discharge flow rate is not reduced to zero when the operation lever is not operated, and the minimum flow rate is controlled to ensure the initial response of the actuator when the operation lever is operated and the flow control valve is operated from the neutral position. Because. Thus not operate the operating lever (flow control valve is in the middle upright position) the hydraulic pump 2 even when the order is ejected minimum flow, the hydraulic pump in accordance with the control characteristics of the unloading valve Discharge pressure is generated.
また、油圧ポンプは傾転量(容量)を制御するポンプ傾転制御機構は、通常、油圧ポンプの吐出圧力が高くなると油圧ポンプの傾転量を減少させ、油圧ポンプの吐出流量を減らすよう制御するトルク傾転制御部を備えており、エンジンの停止時は、油圧ポンプはそのトルク傾転制御部のばねの作用により最大傾転に制御されている。このためエンジンの始動時は、ロードセンシング制御により油圧ポンプの傾転は最大傾転から最小傾転へと制御される。 Also, the pump tilt control mechanism that controls the tilt amount (capacity) of the hydraulic pump is normally controlled to decrease the tilt amount of the hydraulic pump and decrease the discharge flow rate of the hydraulic pump when the discharge pressure of the hydraulic pump increases. A torque tilt control unit that controls the hydraulic pump to a maximum tilt by the action of a spring of the torque tilt control unit when the engine is stopped. Therefore, when the engine is started, the inclination of the hydraulic pump is controlled from the maximum inclination to the minimum inclination by load sensing control.
ところで、油圧ショベル等の建設機械は使用環境が様々であり、氷点下以下の低温時、場合によっては−10℃前後又はそれ以下の極低温時に使用される場合もある。このような低温時にエンジンを始動した場合、油圧ポンプは上記のようにロードセンシング制御により最大傾転から最小傾転へと制御されるが、作動油の粘性が著しく高いためロードセンシング制御に応答遅れが発生し、この応答遅れの間、油圧ポンプの吐出流量が過大となる。このためその過大流量とアンロード弁のオーバロード特性によりアンロード弁の制御圧力は上昇し、油圧ポンプの吐出圧力が上昇する。その結果、油圧ポンプの負荷(従ってエンジンの負荷)が過大となり、エンジン始動性が低下するという問題を生じる。 By the way, construction machines such as hydraulic excavators are used in various environments, and may be used at a low temperature below freezing point, or in some cases at an extremely low temperature of around −10 ° C. or lower. If such was startup of the engine when the temperature is low, the hydraulic pump is controlled to the minimum tilting the maximum tilt by the load sensing control as described above, the viscosity is significantly higher for the load sensing control of the hydraulic fluid A response delay occurs, and the discharge flow rate of the hydraulic pump becomes excessive during this response delay. For this reason, the control pressure of the unload valve rises due to the excessive flow rate and the overload characteristics of the unload valve, and the discharge pressure of the hydraulic pump rises. As a result, the load of the hydraulic pump (and hence the engine load) becomes excessive, causing a problem that the engine startability is lowered.
本発明の目的は、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for a construction machine that reduces the load of a hydraulic pump at the time of engine start at a low temperature and improves engine startability.
(1)上記目的を達成するため、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力より高くなるよう前記油圧ポンプの容量を制御するロードセンシング制御手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記最高負荷圧力より所定圧力以上に高くなると開状態となって前記油圧ポンプの吐出油をタンクに戻し、前記油圧ポンプの吐出圧力を制御するアンロード弁と、前記アンロード弁を前記油圧ポンプの吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態に強制的に切り換える手動強制切換手段とを備え、前記アンロード弁は、前記圧力検出手段により検出された最高負荷圧力又はタンク圧が導かれる閉方向作用の第1受圧部と、前記油圧ポンプの吐出圧力が導かれる開方向作用の第2受圧部と、前記所定圧力を設定する閉方向作用の付勢手段とを有し、前記手動強制切換手段は、前記アンロード弁の第2受圧部側に設けられた油圧ピストン装置であって、前記アンロード弁の第2受圧部に直接作用するピストンロッドを備えたピストンと、前記ピストン及びピストンロッドを前記アンロード弁の開方向に付勢するばねと、前記ピストンの前記ばねの反対側に形成された油室と、前記ピストンの前記油室に位置する端面に形成され、前記ピストンを前記ばねと反対方向に付勢する第3受圧部とを備えた油圧ピストン装置と、前記油圧ピストン装置の油室をパイロット油圧源とタンクに選択的に連通させるバルブ手段と、前記バルブ手段を切り換える手動操作手段とを有するものとする。 (1) To achieve the above object, the present invention provides an engine, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, a plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, A plurality of flow control valves that control the flow rate of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the plurality of actuators, and the capacity of the hydraulic pump to control the discharge pressure of the hydraulic pump to be higher than the maximum load pressure of the plurality of actuators Load sensing control means for opening the hydraulic pump and when the discharge pressure of the hydraulic pump is higher than the maximum load pressure by a predetermined pressure or higher, the hydraulic pump discharge oil is returned to the tank to control the discharge pressure of the hydraulic pump. An unloading valve and an open state in which the opening area of the unloading valve is larger than an open state during discharge pressure control of the hydraulic pump A manual force switching means for forcibly switching said unloading valve has a first pressure receiving portion of the closing direction effects the maximum load pressure or tank pressure detected by the pressure detecting means is guided, discharge of the hydraulic pump A second pressure receiving portion for the opening direction action to which pressure is guided, and a biasing means for the closing direction action for setting the predetermined pressure, and the manual forcible switching means is disposed on the second pressure receiving portion side of the unload valve. A hydraulic piston device provided with a piston including a piston rod that directly acts on a second pressure receiving portion of the unload valve; and a spring that biases the piston and the piston rod in an opening direction of the unload valve; An oil chamber formed on an opposite side of the piston to the spring, and a third pressure receiving portion formed on an end surface of the piston located in the oil chamber and biasing the piston in a direction opposite to the spring. A hydraulic piston device was example, assumed to have a valve means for the oil chamber of the hydraulic piston device to the pilot hydraulic source and the tank selectively communicating, a manual operation means for switching said valve means.
このように構成した本発明においては、手動強制切換手段を操作することによりアンロード弁は強制的に前記油圧ポンプの吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態となるため、低温時のエンジン始動であっても作動油の粘性上昇によりロードセンシング制御に応答遅れが発生し、油圧ポンプの吐出流量が過大となっても、アンロード弁の制御圧力の発生はなく、油圧ポンプの負荷(従ってエンジンの負荷)を低減し、エンジン始動性を向上することができる。 In the present invention constructed as described above, since the open state unload valve opening area is larger than the opening state during forced discharge pressure control of the hydraulic pump by operating the manual force switching means, at a low temperature Even when the engine is started, there is a delay in response to the load sensing control due to the increase in the viscosity of the hydraulic oil, and even if the discharge flow rate of the hydraulic pump is excessive, the control pressure of the unload valve is not generated and the load of the hydraulic pump Accordingly, the engine load can be reduced and the engine startability can be improved.
また、手動操作手段を操作してバルブ手段を切り換えると、油圧ピストン装置の油室とパイロット油圧源及びタンクとの連通が切り換わり、ばねの力がピストン及びピストンロッドを介してアンロード弁に作用するかどうかが切り換わるので、アンロード弁を確実に通常の制御状態と強制的な開状態とに切り換えることができる。 When the valve means is switched by operating the manual operation means, the communication between the oil chamber of the hydraulic piston device, the pilot hydraulic source and the tank is switched, and the spring force acts on the unload valve via the piston and piston rod. Therefore, the unload valve can be reliably switched between the normal control state and the forced open state.
(2)また、上記(1)において、好ましくは、油圧駆動装置は、パイロットポンプと、パイロット油路と、このパイロット油路に接続され、前記パイロットポンプの吐出圧力に基づいて前記複数の流量制御弁を切り換えるための制御パイロット圧を生成する複数のリモコン弁と、運転室の入口に設けられ、ロック解除位置とロック位置とに操作されるゲートロックレバーと、前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット油路との間に介装され、前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されると前記パイロットポンプの吐出油路を前記パイロット油路に連通させ、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置に操作されると前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット油路との連通を遮断しかつ前記パイロット油路をタンクに連通させるゲートロック弁とを更に備え、前記パイロット油圧源は前記パイロットポンプであり、前記バルブ手段は前記ゲートロック弁であり、前記手動操作手段は前記ゲートロックレバーである。 ( 2 ) In the above ( 1 ), preferably, the hydraulic drive device is connected to a pilot pump, a pilot oil passage, and the pilot oil passage, and the plurality of flow rate controls based on a discharge pressure of the pilot pump. A plurality of remote control valves for generating a control pilot pressure for switching the valves, a gate lock lever provided at the entrance of the cab and operated to an unlock position and a lock position, a discharge oil passage of the pilot pump, and the When the gate lock lever is operated to the unlock position, the pilot pump discharge oil passage is communicated with the pilot oil passage, and the gate lock lever is moved to the lock position. When operated, communication between the discharge oil passage of the pilot pump and the pilot oil passage is interrupted, and the pilot oil passage And a gate lock valve communicating with the tank, wherein the pilot hydraulic power source is the pilot pump, the valve means is the gate lock valve, and the manual operation means is the gate lock lever.
このように既存のゲートロック弁及びゲートロックレバーを利用して、油圧ピストン装置の操作手段(バルブ手段及び手動操作手段)を構成することにより、部品点数が低減し、安価な装置構成とすることができるとともに、ゲートロックレバーを操作してゲートロック弁を切り換えると、油圧ピストン装置の動作状態も同時に切り換わるため、アンロード弁の状態を切り換えるための特別な操作が不要となる。 In this way, by using the existing gate lock valve and gate lock lever to configure the operation means (valve means and manual operation means) of the hydraulic piston device, the number of parts is reduced and the device configuration is reduced. When the gate lock valve is switched by operating the gate lock lever, the operation state of the hydraulic piston device is also switched at the same time, so that a special operation for switching the state of the unload valve becomes unnecessary.
本発明によれば、低温時のエンジン始動であっても作動油の粘性上昇によって生じるロードセンシング制御の応答遅れによる圧力上昇を回避し、油圧ポンプの負荷を低減するので、低温時のエンジン始動性を向上することができる。 According to the present invention, even if the engine is started at a low temperature, a pressure increase due to a delay in response of the load sensing control caused by an increase in the viscosity of the hydraulic oil is avoided, and the load on the hydraulic pump is reduced. Can be improved.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
〜構成〜
図1は本発明の一実施の形態に係わる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
~Constitution~
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、エンジン1と、このエンジン1により駆動されるメインポンプとしての可変容量型の油圧ポンプ2及び固定容量型のパイロットポンプ3と、コントロールバルブ4と、メインの油圧ポンプ2から吐出された圧油がコントロールバルブ4を介して導かれ、その圧油により駆動される複数のアクチュエータ5a,5b,5cとを備えている。
In FIG. 1, a hydraulic drive apparatus according to the present embodiment includes an engine 1, a variable displacement hydraulic pump 2 and a fixed displacement pilot pump 3 as main pumps driven by the engine 1, and a control valve 4. And a plurality of
油圧ポンプ2は傾転量(容量)を制御するポンプ傾転制御機構30を備えている。ポンプ傾転制御機構30は、油圧ポンプ2の吐出圧力が高くなると油圧ポンプ2の傾転量(以下、適宜「傾転」という)を減少させ、油圧ポンプ2の吐出流量を減らすよう制御するトルク傾転制御部30aと、油圧ポンプ2の吐出圧力が複数のアクチュエータ5a,5b,5cの最高負荷圧力Plmax(コントロールバルブ4内の流量制御弁の非操作時はタンク圧、以下同)より所定圧力(目標LS差圧)だけ高くなるよう油圧ポンプ2の傾転を制御(ロードセンシング制御)するLS傾転制御部30bを備え、トルク傾転制御部30aはトルク制御アクチュエータ31aとばね31bとを有し、LS傾転制御部30bはLS制御弁32とLS制御アクチュエータ33とを備えている。トルク傾転制御部30aのばね31bは油圧ポンプ2の最大吸収トルクを設定するものである。
The hydraulic pump 2 includes a pump
LS傾転制御部30bのLS制御弁32は、対向して設けられた傾転減少方向作用の受圧部32a及び傾転増加方向作用の受圧部32bと、受圧部32bと同じ側に位置するばね34とを有し、受圧部32aには油圧ポンプ2の吐出圧力が導かれ、受圧部32bにはアクチュエータ5a,5b,5cの最高負荷圧力Plmax(後述)が導かれる。ばね34は、ロードセンシング制御の目標差圧(目標LS差圧)を設定する。受圧部32a,32bに対向して導かれた油圧ポンプ2の吐出圧力と最高負荷圧力Plmaxとの差圧(LS差圧)がばね34により設定された目標LS差圧より高くなると、LS制御弁32はアクチュエータ33を増圧して油圧ポンプ2の傾転を減らし、油圧ポンプ2の吐出流量(従って油圧ポンプ2の吐出圧力)を減少させ、LS差圧が目標LS差圧より低くなると、LS制御弁32はアクチュエータ33を減圧して油圧ポンプ2の傾転を増やし、油圧ポンプ2の吐出流量(従って油圧ポンプ2の吐出圧力)を増大させる。これによりLS制御弁32はLS差圧が目標LS差圧に等しくなるように(油圧ポンプ2の吐出圧力が最高負荷圧力Plmaxより目標LS差圧だけ高くなるよう)油圧ポンプ2の傾転を制御する。
The
コントロールバルブ4は、アクチュエータ5a,5b,5cに対応したバルブセクション4a,4b,4cと、それ以外のサブセクション4dとを有している。
The control valve 4 has
バルブセクション4a,4b,4cは、それぞれ、油圧ポンプ2の圧油供給油路8aに接続され、油圧ポンプ2からアクチュエータ5a,5b,5cに供給される圧油の流れ(流量と方向)をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁41a,41b,41c及び複数の流量制御弁(メインスプール)42a,42b,42cと、アクチュエータ5a〜5cの負荷圧のうち最も高い負荷圧(最高負荷圧Plmax)を検出するシャトル弁6a,6bを備え、シャトル弁6a,6bで検出された最高負荷圧Plmaxは信号圧油路7に出力される。
The
流量制御弁42a,42b,42cはそれぞれクローズドセンタ型のバルブであり、図示しない操作レバーの操作により切り換え操作され、その操作レバーの操作量に応じてメータイン絞り部43a又は43bの開口面積を決定する。また、流量制御弁42a,42b,42cは、それぞれ、アクチュエータ5a,5b,5cの駆動時(流量制御弁42a,42b,42cの操作時)にそれらの負荷圧を取り出す負荷ポート44を有し、シャトル弁6a,6bはそれらの負荷ポート44より取り出された負荷圧のうちの最も高い圧力を検出し、最高負荷圧Plmaxとして信号圧油路7に出力する。また、各流量制御弁42a,42b,42cの負荷ポート44は、流量制御弁42a,42b,42cが中立位置にあるとき(アクチュエータ5a,5b,5cの非駆動時)は圧油排出油路8bを介してタンクTに連通し、負荷ポート44の圧力はタンク圧となっている。その結果、シャトル弁6a,6bはアクチュエータ5a,5b,5cの非駆動時はタンク圧を検出し、これを信号圧油路7に出力する。
Each of the
このようにシャトル弁6a,6bが流量制御弁42a,42b,42cの操作時は最高負荷圧Plmaxを検出し、流量制御弁42a,42b,42cが非操作時はタンク圧を検出する結果、LS傾転制御部30bは流量制御弁42a,42b,42cの操作時は油圧ポンプ2の吐出圧力が最高負荷圧力Plmaxより目標LS差圧だけ高くなるよう油圧ポンプ2の傾転を制御し、流量制御弁42a,42b,42cが非操作時は油圧ポンプ2の吐出圧力がタンク圧より目標LS差圧だけ高くなるよう油圧ポンプ2の傾転を制御する。
As described above, the
複数の圧力補償弁41,41b,41cは、それぞれ、流量制御弁42a,42b,42cのメータイン絞り部43a,43bの上流に設置され、流量制御弁42a,42b,42cのメータイン絞り部43a,43bの前後差圧を制御する前置きタイプ(ビフォアオリフィスタイプ)の圧力補償弁であり、圧力補償弁41aは1対の対向する受圧部31a,31bともう1対の対向する受圧部31c,31dとを有し、受圧部31a,31bに流量制御弁42aのメータイン絞り部43a,43bの上流側及び下流側の圧力がそれぞれ導かれ、受圧部31c,31dに油圧ポンプ2の吐出圧力Pdと信号圧油路7に出力された最高負荷圧Plmax(流量制御弁の非操作時はタンク圧)とがそれぞれ導かれ、油圧ポンプ2の吐出圧力と最高負荷圧力Plmax(流量制御弁の非操作時はタンク圧)との差圧を目標補償差圧として流量制御弁42aの前後差圧を制御する。圧力補償弁41b,41cも同様に構成されている。これにより流量制御弁42a,42b,42cのメータイン絞り部43a又は43bの前後差圧は全て同じ値になるように制御され、負荷圧の大小に係わらず、流量制御弁42a,42b,42cのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で圧油を供給することができる。また、油圧ポンプ2の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になっても、流量制御弁42a,42b,42cのメータイン絞り部43a又は43bの開口面積に応じた比率で圧油を供給することができる。
The plurality of pressure compensation valves 41, 41b, 41c are respectively installed upstream of the meter-in
コントロールバルブ4のサブセクション4dには、油圧ポンプ2の吐出油路に至る配管に接続され、油圧ポンプ2の圧油をバルブセクション4a,4b,4cに導く圧油供給油路8aと、タンクTに至る配管に接続され、バルブセクション4a,4b,4cからの戻り油をタンクTに戻す圧油排出油路8bとが形成されている。また、サブセクション4dは、上流側が圧油供給油路8aに接続され、下流側が圧油排出油路8bに接続され、油圧ポンプ2の吐出圧力が信号圧油路7に出力された最高負荷圧Plmax(流量制御弁の非操作時はタンク圧)より所定圧力(目標アンロード差圧)以上高くなると開状態となって油圧ポンプ2の吐出油をタンクTに戻し、油圧ポンプ2の吐出圧力をそれ以上高くならないよう制御するアンロード弁9と、同じく上流側が圧油供給油路8aに接続され、下流側が圧油排出油路8bに接続され、圧油供給油路8aの最高圧力(油圧ポンプ2の最高吐出圧力)を所定のリリーフ圧力Pr以下に制限するメインリリーフ弁13とを備えている。
The
アンロード弁9は対向して設けられた閉方向作用の受圧部9a及び開方向作用の受圧部9bと、受圧部9aと同じ側に位置するばね9cとを有し、受圧部9aは絞り部10を有する信号圧油路11を介して信号圧油路7と接続され、シャトル弁6a,6bによって検出された最高負荷圧力Plmax(流量制御弁の非操作時はタンク圧)が導かれ、受圧部9bは信号圧油路12を介してアンロード弁9の入口ポートに接続され、油圧ポンプ2の吐出圧力が導かれる。受圧部9aの面積はAaであり、受圧部9bの面積はAbであり、両者の面積Aa,Abは等しく設定されている。ばね9cはアンロード弁の制御圧力(目標アンロード差圧)を設定する。
The unloading
また、コントロールバルブ4のサブセクション4dは、アンロード弁9の受圧部9b側に設けられた油圧ピストン装置20を備えている。
The
アクチュエータ5a,5b,5cは例えば油圧ショベルのブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータである。油圧ショベルには、その他のアクチュエータとして、左右の走行シリンダ、バケットシリンダ等が搭載されている。図1では、それらのアクチュエータと、コントロールバルブ4の対応する部分は図示を省略している。
The
パイロットポンプ3の吐出油路3aにはパイロットリリーフ弁21が接続され、このパイロットリリーフ弁21によりパイロットポンプ3の吐出圧力(吐出油路3aの圧力)が一定に保たれる。パイロットポンプ3の吐出油路3aの下流側にはゲートロック弁23を介してパイロット油路3bが接続され、このパイロット油路3bに、上記操作レバーにより操作されパイロットポンプ3の吐出圧力に基づいて流量制御弁42a,42b,42cを操作するための制御パイロット圧を生成するリモコン弁(図示せず)が接続されている。
A
パイロットポンプ3の吐出流路3aとパイロット油路3bとの間に介装されたゲートロック弁23は油圧ショベルの運転室の入口に設けられたゲートロックレバー24によって切り換え操作される。ゲートロックレバー24は運転室への乗員の乗降を妨げるロック解除位置(流量制御弁操作可能位置)と運転室への乗員の乗降を許容するロック位置(流量制御弁操作不能位置)とに操作され、ゲートロックレバー24がロック解除位置に操作されたとき、ゲートロック弁23はパイロットポンプ3の吐出油路3aをパイロット油路3bに連通させ(流量制御弁操作可能)、ゲートロックレバー24がロック位置に操作されたとき、ゲートロック弁23はパイロットポンプ3の吐出油路3aとパイロット油路3bとの連通を遮断し、パイロット油路3bをタンクTに連通させる(流量制御弁操作不能)。
The
本実施の形態において、油圧ピストン装置20は油路22を介してパイロット油路3bに接続されており、油圧ピストン装置20はゲートロック弁23及びゲートロックレバー24とともにアンロード弁9を油圧ポンプ2の吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態(全開状態)に強制的に切り換える手動強制切換手段を構成している。
In the present embodiment, the
図2及び図3はアンロード弁9及び油圧ピストン装置20の詳細構造を示す断面図である。図2はゲートロック弁23がロック解除位置にあるときの状態を示し、図3はゲートロック弁23がロック位置にあるときの状態を示している。
2 and 3 are cross-sectional views showing the detailed structures of the unload
アンロード弁9はバルブハウジング50に形成されたバルブ室50aに摺動自在に挿入されたバルブスプール51を有し、バルブスプール51は、左右のランド部51a,51bと、中間軸部51cと、左右の制御スプール部51d,51eとを有している。バルブスプール51の図示左側のランド部51aには可変絞り部を形成するためのノッチ(切り欠き)51fが形成され、左右の制御スプール部51d,51eの端面にはそれぞれ上述した閉方向作用の受圧部9a及び開方向作用の受圧部9bが形成されている。また、バルブハウジング50には入口ポート9xと出口ポート9yが形成され、入口ポート9xは中間軸部51cが位置する入口室51gに開口し、出口ポート9yは図示左側のランド部51aのノッチ51fに連通可能な位置に開口している。左右の制御スプール部51d,51eの周囲にはドレン室51h,51iが形成され、ドレン室51h,51iはタンクTに連通している。また、左右の制御スプール部51d,51eの端面(受圧部9a,9b)が位置する部分には、それぞれ、制御室51j,51kが形成され、制御スプール部51d,51eの端面部分は制御室51j,51k内に位置し、制御室51jには信号圧油路11が開口し、制御室51kは信号圧油路12を介して入口ポート9xに連通している。制御室51j内にはバルブスプール51を閉方向(図示右方)に付勢し、アンロード弁9の制御圧力(目標アンロード差圧)を設定するばね9cが配置されている。
The unload
油圧ピストン装置20はピストンロッド25を備えたピストン26を有し、ピストン26はバルブハウジング50に形成されたシリンダ室50bに摺動自在に挿入されている。ピストンロッド26はアンロード弁9の制御スプール部51eの端面(開方向作用の受圧部9b)に直接作用するよう、シリンダ室50bを超えてアンロード弁9の制御室51k内へと進入している。シリンダ室50bのピストンロッド25の反対側にはタンクTに連通するドレン室20aが形成され、このドレン室20aに、アンロード弁9の制御スプール部51eの端面に向かう方向(アンロード弁9の開方向)にピストンロッド25及びピストン26を付勢するばね27が配置されている。シリンダ室50bのピストンロッド25が位置する側(ピストン26のばね27の反対側)には油室20bが形成され、油室20bは油路22を介してパイロット油路3bに接続されている。また、ピストン26の油室20bに位置する端面にはばね27と反対方向にピストン26を付勢する受圧部28が形成されている。
The
図2に示すように、ゲートロック弁23がロック解除位置にあり、パイロット油路3bがパイロットポンプ3の吐出油路3aに連通するときは、油圧ピストン装置20の油室20bにはパイロットポンプ3の吐出油が導入され、ピストン26の受圧部28はパイロットポンプ3の吐出油の圧力によりばね27に対向する油圧力を発生する。受圧部28の面積は、その油圧力がばね27の力より大きくなるように設定されており、これによりピストンロッド25及びピストン26は図示右方に移動し、アンロード弁9のバルブスプール51を開方向に押すばね27の力は解除される。
As shown in FIG. 2, when the
図3に示すように、ゲートロック弁23がロック位置にあり、パイロット油路3bがタンクTに連通するときは、油室20bもタンクTに連通し、ピストン26の受圧部28にばね27に対向する油圧力は発生しない。このためピストンロッド25及びピストン26はばね27の力により図示左方に移動し、ピストンロッド25はアンロード弁9の制御スプール部51eの端面(開方向作用の受圧部9b)に直接接触してアンロード弁9のバルブスプール51を開方向に押し、アンロード弁9を強制的に全開状態に切り換える。
As shown in FIG. 3, when the
図4は本実施の形態の油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは、下部走行体101、この下部走行体101上に旋回可能に搭載された上部旋回体102と、この上部旋回体102の先端部分にスイングポスト103を介して上下及び左右方向に回動可能に連結されたフロント作業機104とを備えている。下部走行体101はクローラ式であり、トラックフレーム105の前方側には上下動可能に排土用のブレード106が設けられている。上部旋回体102は基礎下部構造をなす旋回台107と、旋回台107上に設けられたキャノピタイプの運転室108とを備えている。フロント作業機104はブーム111と、アーム112と、バケット113とを備え、ブーム
の基端はスイングポスト103にピン結合され、ブーム111の先端はアーム112の基端にピン結合され、アーム112の先端はバケット113にピン結合されている。
FIG. 4 is a view showing an appearance of a hydraulic excavator on which the hydraulic drive device of the present embodiment is mounted. The excavator includes a
ブーム111及びアーム112は図1に示したブームシリンダ5a及びアームシリンダ5bを伸縮することにより回動し、上部旋回体102は図1に示した旋回モータ5cを回転させることにより旋回する。バケット113はバケットシリンダ117を伸縮することにより回動し、ブレード106はブレードシリンダ(図示せず)を伸縮することにより上下動し、下部走行体101は左右の走行モータ118a,118bを回転させることにより走行し、スイングポスト103はスイングシリンダ119を伸縮することにより回転する。図1の油圧回路図ではバケットシリンダ117、走行モータ118a、118b、スイングシリンダ119等のアクチュエータの図示を省略している。
The boom 111 and the
運転室108には、オペレータが着座する運転席121が設けられ、運転席121の右左両側にバケット・ブーム用の操作レバー装置122と旋回・アーム用の操作レバー装置123とが設けられ、運転席121の入り口部分にゲートロックレバー24が設けられている。図示の実線位置は運転室121への乗員の乗降を妨げるロック解除位置を示し、破線位置は運転室121への乗員の乗降を許容するロック位置を示す。操作レバー装置122,123には、図1〜図3に示すパイロット油路3bに接続されたリモコン弁が内蔵されている。
〜動作〜
次に、本実施の形態の動作を説明する。
A driver's
~ Operation ~
Next, the operation of the present embodiment will be described.
一日の作業終了時、オペレータは図示しないエンジンキースイッチをオフにしてエンジン1を停止させる。この際オペレータは、安全性確保のため、ゲートロックレバー24をロック位置に操作してゲートロック弁23を流量制御弁の操作不能位置(パイロット油路3bをタンクTに連通させる位置)に切り換える。また、エンジン1が停止すると、油圧ポンプ2は圧油を吐出しないため、油圧ポンプ2はトルク傾転制御部30aのばね31bの作用により最大傾転となる。このため翌日等の一日の作業開始時には、ゲートロックレバー24はロック位置にあり、かつ油圧ポンプ2の傾転(容量)は最大となっている。
At the end of the day's work, the operator turns off the engine key switch (not shown) and stops the engine 1. At this time, the operator operates the
一日の作業の開始時、オペレータは図示しないエンジンキースイッチを操作してエンジン1を始動する。このとき、上記のようにゲートロックレバー24はロック位置にあり、ゲートロック弁23はパイロット油路3bをタンクTに連通させる位置にある。
At the start of a day's work, the operator operates the engine key switch (not shown) to start the engine 1. At this time, as described above, the
エンジン1の始動直後、LS制御弁32において、受圧部32a,32bに対向して導かれた油圧ポンプ2の吐出圧力と信号圧油路7の圧力との差圧(LS差圧)がばね34により設定された目標LS差圧に等しくなるように油圧ポンプ2の傾転(容量)が制御される(ロードセンシング制御)。このとき、操作レバーが操作されず、流量制御弁42a〜42cは中立位置にあるため、信号圧油路7の圧力はタンク圧であり、油圧ポンプ2の傾転は上記作業開始前の最大傾転から最小傾転へと制御され、油圧ポンプ2の吐出流量は最少となるよう制御される。操作レバーが操作されず、流量制御弁42a〜42cが中立位置にあるときでも油圧ポンプ2の吐出流量をゼロではなく、最少に制御するのは、操作レバーを操作して流量制御弁42a〜42cを中立位置から操作したときのアクチュエータの初期の応答性を確保するためである。この油圧ポンプ2の吐出油は全てアンロード弁9を介してタンクTに戻る。
Immediately after the engine 1 is started, in the
この状態で、ゲートロックレバー24はロック位置にあり、ゲートロック弁23はパイロット油路3bをタンクTに連通させるため、アンロード弁9及び油圧ピストン装置20は図3に示す状態にある。この状態では、油圧ピストン装置20の油室20bはタンクTに連通し、油室20bに位置するピストン26の受圧部28による油圧力は発生せず、アンロード弁9はばね27の力で全開状態に切り換えられている。この状態で油圧ポンプ2の吐出圧力はタンク圧程度の圧力に低減されている。
In this state, the
その後、オペレータがゲートロックレバー24をロック解除位置に操作すると、ゲートロック弁23はパイロットポンプ3の吐出油路3aをパイロット油路3bに連通させるため、油圧ピストン装置20の油室20bにパイロットポンプ3の吐出油が導入され、ピストン26の受圧部28に発生する油圧力によりアンロード弁9のバルブスプール51を強制的に開方向に押すばね27の力は解除され、その結果、アンロード弁9は図2に示す状態となる。このとき、操作レバーが操作されず、流量制御弁42a〜42cが中立位置にあるときは、信号圧油路7の圧力がタンク圧となり、油圧ポンプ2の吐出圧力はアンロード弁9のばね9cの設定とアンロード弁9のオーバライド特性とに応じた圧力Pun(目標アンロード差圧相当の圧力)に制御される。この圧力Punは、回路のリリーフ圧であるメインリリーフ弁13のリリーフ圧Prよりはるかに低い値に設定されている(Pun<0.15Pr)。アンロード弁9のオーバライド特性とは、アンロード弁9の通過流量が増大するにしたがってばね9cの設定(ばね力)が増加し、アンロード弁9の制御圧力(目標アンロード差圧)が増加する特性である。
Thereafter, when the operator operates the
また、オペレータがゲートロックレバー24をロック解除位置に操作し、ゲートロック弁23がパイロットポンプ3の吐出油路3aをパイロット油路3bに連通させると、操作レバーを操作することで流量制御弁42a〜42cを操作可能となる。
Further, when the operator operates the
ここで、図2のアンロード弁9の状態を状態A、図3のアンロード弁9の状態を状態Bと呼ぶと、油圧ポンプ2の吐出圧力は状態Aより状態Bの方が低い。
Here, when the state of the unload
また、周囲温度が例えば−10℃以下となるような低温時においては、エンジン始動時の作動油の粘性が高く、ポンプ傾転制御機構30の制御動作の応答遅れにより油圧ポンプ2の吐出流量が過大となるが、図3の状態Bではその過大流量によるアンロード弁9の制御圧力の発生はなく、油圧ポンプ2の負荷(従ってエンジン1の負荷)を低減し、エンジン1をスムーズに始動することができる。
In addition, when the ambient temperature is low, for example, −10 ° C. or lower, the viscosity of the hydraulic oil at the time of starting the engine is high, and the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 is reduced due to the response delay of the control operation of the pump
すなわち、上述したように、エンジン1の始動時は、ポンプ傾転制御機構30のロードセンシング制御により油圧ポンプ2の傾転はエンジン始動前の最大傾転から最小傾転へと制御され、油圧ポンプ2の吐出流量は最少となるよう制御される。このようなロードセンシング制御に際して、周囲温度が極端に低下しない常温時(例えば5℃以上のとき)は、エンジン始動時の作動油の粘性は比較的低いため、ポンプ傾転制御機構30は応答性良く油圧ポンプ2の傾転を最大傾転から最小傾転へと制御し、油圧ポンプ2の吐出流量を速やかに最小流量へと制御する。このため、エンジン始動時にアンロード弁9が図3の状態B(強制開口状態)になく、図2の状態Aにある場合でも、油圧ポンプ2の負荷(従ってエンジン1の負荷)は過大とならず、エンジン1の始動性が損なわれることはない。
That is, as described above, when the engine 1 is started, the tilt of the hydraulic pump 2 is controlled from the maximum tilt before the engine start to the minimum tilt by the load sensing control of the pump
しかし、周囲温度が例えば−10℃以下となる極低温時は、エンジン始動時の作動油の粘性は著しく高いため、ポンプ傾転制御機構30の制御動作に応答遅れが発生し、この応答遅れの間、油圧ポンプ2の吐出流量が過大となる。このためエンジン始動時にアンロード弁9が図3の状態B(強制開口状態)になく、図2の状態Aにある場合は、その油圧ポンプ2の過大流量とアンロード弁9のオーバロード特性によりアンロード弁9の制御圧力Punは上昇し、油圧ポンプ2の吐出圧力が上昇する。その結果、油圧ポンプ2の負荷(従ってエンジン1の負荷)が過大となり、エンジン始動性が低下する。
However, when the ambient temperature is extremely low, for example, −10 ° C. or less, the viscosity of the hydraulic oil at the time of starting the engine is remarkably high, so that a response delay occurs in the control operation of the pump
これに対し、本実施の形態では、エンジン始動時はアンロード弁9は図3の状態Bにあり、アンロード弁9はばね27の力で強制的に全開状態に切り換えられているため、アンロード弁9の制御圧力Punの発生はなく、作動油の粘性上昇による油圧ポンプ2の流量制御の応答遅れによる過大流量の影響を受けない。その結果、低温時であっても油圧ポンプ2の吐出圧力はタンク圧程度の低い圧力に保持され、油圧ポンプ2の負荷(従ってエンジン1の負荷)は低く保持され、エンジン1をスムーズに始動することができる。
On the other hand, in the present embodiment, when the engine is started, the unload
以上のように本実施の形態によれば、手動強制切換手段(油圧ピストン装置20、ゲートロック弁23及びゲートロックレバー24)を操作することによりアンロード弁9は強制的に油圧ポンプ2の吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい全開状態となり、低温時のエンジン始動における油圧ポンプ2の負荷を低減し、エンジン1の始動性を向上することができる。
As described above, according to the present embodiment, the unload
また、油圧ピストン装置20のばね27の力と受圧部28の油圧力とを対向させ、油圧力の発生の有無を切り換えることでばね27の力がピストン26及びピストンロッド25を介してアンロード弁9に作用するかどうかを切り換えるので、アンロード弁9を確実に通常の状態(図2)と強制的開状態である全開状態(図3)に切り換えることができる。
Further, the force of the
更に、既存のゲートロック弁23及びゲートロックレバー24を利用して、油圧ピストン装置20の操作手段(バルブ手段及び手動操作手段)を構成したので、部品点数が低減し、安価な装置構成とすることができるとともに、ゲートロックレバー24を操作してゲートロック弁23を切り換えると、油圧ピストン装置20の動作状態も同時に切り換わるため、アンロード弁9の状態を切り換えるための特別な操作が不要となる。
Furthermore, since the operation means (valve means and manual operation means) of the
なお、以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、油圧ピストン装置(手動強制切換手段)20は、アンロード弁9を油圧ポンプ2の吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態として全開状態に切り換える構成としたが、その強制的な切り換え後の開状態は、油圧ポンプ2の吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態であれば全開状態でなくてもよく、この場合でも、アンロード弁9を強制的に切り換えない場合に比べ、低温時のエンジン始動時における圧ポンプ2の吐出圧力を低減し、エンジン始動性を向上することができる。
The above embodiment can be variously modified within the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the hydraulic piston device (manual forced switching means) 20 is configured to switch the unload
また、油圧ピストン装置20は油圧駆動としたが、例えばソレノイド駆動のピストン装置であってもよく、その場合は、ゲートロックレバー24の位置を電気的に検出し、ソレノイドの励磁、非励磁を制御することで、上記実施の形態と同様の効果(低温時のエンジン始動におけるエンジン始動性の向上)を得ることができる。
The
また、上記実施の形態では、ゲートロック弁23及びゲートロックレバー24を油圧ピストン装置20の操作手段(バルブ手段及び手動操作手段)に兼用したが、専用のバルブ手段及び手動操作手段を設けてもよく、これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the
更に、上記実施の形態では、建設機械として油圧ショベルを例にとって説明したが、油圧ショベル以外の建設機械(例えばクレーン、ホイールローダ等)であっても本発明を同様に適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, a hydraulic excavator has been described as an example of a construction machine. However, the present invention can be similarly applied to a construction machine (for example, a crane, a wheel loader, etc.) other than the hydraulic excavator.
1 エンジン
2 油圧ポンプ(メインポンプ)
3 パイロットポンプ
3a 吐出油路
3b パイロット油路
4 コントロールバルブ
4a,4b,4c バルブセクション
4d サブセクション
5a,5b,5c アクチュエータ
6a,6b シャトル弁
7 信号圧油路
8a 圧油供給油路
8b 圧油排出油路
9 アンロード弁
9a 受圧部(第1受圧部)
9b 受圧部(第2受圧部)
9c ばね
9x 入口ポート
9y 出口ポート
10 絞り部
11,12 信号圧油路
13 メインリリーフ弁
20 油圧ピストン装置(手動強制切換手段)
20a ドレン室
20b 油室
21 パイロットリリーフ弁
22 油路
23 ゲートロック弁(バルブ手段)
24 ゲートロックレバー(手動操作手段)
25 ピストンロッド
26 ピストン
27 ばね
28 受圧部(第3受圧部)
30 ポンプ傾転制御機構
30a トルク傾転制御部
30b LS傾転制御部(ロードセンシング制御手段)
31a トルク制御アクチュエータ
31b ばね
31c,31d 受圧部
32 LS制御弁
33 LS制御アクチュエータ
34 ばね
41a,41b,41c 圧力補償弁
42a,42b,42c 流量制御弁(メインスプール)
43a,43b メータイン絞り部
44 負荷ポート
50 バルブハウジング
50a バルブ室
50b シリンダ室
51 バルブスプール
51a,51b ランド部
51c 中間軸部
51d,51e 制御スプール部
51f ノッチ
51g 入口室
51h,51i ドレン室
51j,51k 制御室
1 Engine 2 Hydraulic pump (Main pump)
3
5a, 5b,
9b Pressure receiving part (second pressure receiving part)
24 Gate lock lever (manual operation means)
25
30 Pump
31a
31c,
43a, 43b Meter-in
Claims (2)
このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、
前記油圧ポンプの吐出圧力が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力より高くなるよう前記油圧ポンプの容量を制御するロードセンシング制御手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧力が前記最高負荷圧力より所定圧力以上に高くなると開状態となって前記油圧ポンプの吐出油をタンクに戻し、前記油圧ポンプの吐出圧力を制御するアンロード弁と、
前記アンロード弁を前記油圧ポンプの吐出圧力制御時における開状態より開口面積が大きい開状態に強制的に切り換える手動強制切換手段とを備え、
前記アンロード弁は、前記圧力検出手段により検出された最高負荷圧力又はタンク圧が導かれる閉方向作用の第1受圧部と、前記油圧ポンプの吐出圧力が導かれる開方向作用の第2受圧部と、前記所定圧力を設定する閉方向作用の付勢手段とを有し、
前記手動強制切換手段は、
前記アンロード弁の第2受圧部側に設けられた油圧ピストン装置であって、前記アンロード弁の第2受圧部に直接作用するピストンロッドを備えたピストンと、前記ピストン及びピストンロッドを前記アンロード弁の開方向に付勢するばねと、前記ピストンの前記ばねの反対側に形成された油室と、前記ピストンの前記油室に位置する端面に形成され、前記ピストンを前記ばねと反対方向に付勢する第3受圧部とを備えた油圧ピストン装置と、
前記油圧ピストン装置の油室をパイロット油圧源とタンクに選択的に連通させるバルブ手段と、
前記バルブ手段を切り換える手動操作手段とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 Engine,
A variable displacement hydraulic pump driven by this engine;
A plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump;
A plurality of flow rate control valves for controlling the flow rate of pressure oil supplied from the hydraulic pump to a plurality of actuators;
Load sensing control means for controlling the capacity of the hydraulic pump such that the discharge pressure of the hydraulic pump is higher than the maximum load pressure of the plurality of actuators;
An unloading valve that opens when the discharge pressure of the hydraulic pump is higher than a predetermined pressure above the maximum load pressure, returns the discharge oil of the hydraulic pump to the tank, and controls the discharge pressure of the hydraulic pump;
Manual forcibly switching means for forcibly switching the unload valve to an open state having a larger opening area than the open state at the time of discharge pressure control of the hydraulic pump ;
The unloading valve includes a first pressure receiving portion for acting in a closing direction in which a maximum load pressure or a tank pressure detected by the pressure detecting means is guided, and a second pressure receiving portion in an opening direction for guiding a discharge pressure of the hydraulic pump. And a biasing means for acting in the closing direction for setting the predetermined pressure,
The manual forced switching means is
A hydraulic piston device provided on the second pressure receiving portion side of the unload valve, wherein the piston includes a piston rod that directly acts on the second pressure receiving portion of the unload valve, and the piston and the piston rod are connected to the unload valve. A spring energizing in the opening direction of the load valve; an oil chamber formed on the piston on the opposite side of the spring; and an end surface of the piston located on the oil chamber, the piston being in a direction opposite to the spring A hydraulic piston device including a third pressure receiving portion biased to
Valve means for selectively communicating an oil chamber of the hydraulic piston device with a pilot hydraulic source and a tank;
A hydraulic drive device for a construction machine, comprising manual operation means for switching the valve means.
パイロットポンプと、
パイロット油路と、
このパイロット油路に接続され、前記パイロットポンプの吐出圧力に基づいて前記複数の流量制御弁を切り換えるための制御パイロット圧を生成する複数のリモコン弁と、
運転室の入口に設けられ、ロック解除位置とロック位置とに操作されるゲートロックレバーと、
前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット油路との間に介装され、前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されると前記パイロットポンプの吐出油路を前記パイロット油路に連通させ、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置に操作されると前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット油路との連通を遮断しかつ前記パイロット油路をタンクに連通させるゲートロック弁とを更に備え、
前記パイロット油圧源は前記パイロットポンプであり、前記バルブ手段は前記ゲートロック弁であり、前記手動操作手段は前記ゲートロックレバーであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1 ,
A pilot pump,
A pilot oilway,
A plurality of remote control valves that are connected to the pilot oil passage and generate a control pilot pressure for switching the plurality of flow control valves based on a discharge pressure of the pilot pump;
A gate lock lever provided at the entrance of the operator's cab and operated to an unlock position and a lock position;
It is interposed between the pilot oil discharge oil passage and the pilot oil passage, and when the gate lock lever is operated to the unlock position, the pilot pump discharge oil passage is communicated with the pilot oil passage, A gate lock valve that shuts off communication between a discharge oil passage of the pilot pump and the pilot oil passage when the gate lock lever is operated to the lock position, and connects the pilot oil passage to a tank;
The hydraulic drive apparatus for a construction machine, wherein the pilot hydraulic power source is the pilot pump, the valve means is the gate lock valve, and the manual operation means is the gate lock lever.
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