JP4344712B2 - Hydraulic drive - Google Patents

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JP4344712B2 JP2005081783A JP2005081783A JP4344712B2 JP 4344712 B2 JP4344712 B2 JP 4344712B2 JP 2005081783 A JP2005081783 A JP 2005081783A JP 2005081783 A JP2005081783 A JP 2005081783A JP 4344712 B2 JP4344712 B2 JP 4344712B2
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Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプと、パイロットポンプとを備えた油圧駆動装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic drive device that is provided in a work machine such as a hydraulic excavator and includes an engine, a variable displacement main pump that is driven by the engine, and a pilot pump.

この種の従来技術として、特許文献1に示されるものがある。図3はこの特許文献1に示された従来の油圧駆動装置の主要部分に相当する油圧回路図である。   There exists a thing shown by patent document 1 as this type of prior art. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram corresponding to the main part of the conventional hydraulic drive shown in Patent Document 1. In FIG.

この図3に示される従来技術は、例えば油圧ショベルに設けられ、メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えた油圧駆動装置である。   The prior art shown in FIG. 3 is provided with, for example, a hydraulic excavator, and includes a hydraulic drive equipped with a load sensing control system that controls a discharge pressure of a main pump to be higher by a target differential pressure than a maximum load pressure of a plurality of actuators. Device.

この従来技術は同図3に示すように、エンジン1と、このエンジン1によって駆動する可変容量型のメインポンプ2、及びパイロットポンプ3とを備えている。また、メインポンプ2の傾転角を制御するポンプレギュレータを備え、このポンプレギュレータは、メインポンプ2の吐出圧によって駆動する馬力制御傾転アクチュエータ4と、ロードセンシング制御(以下、「LS制御」という。)傾転アクチュエータ5と、このLS傾転アクチュエータ5の駆動を制御するLS制御弁6とを備えている。LS制御弁6の一方の制御室6aにロードセンシング目標差圧が与えられると、このLS制御弁6は、LS傾転アクチュエータ5がメインポンプ2の傾転角を大きくさせるように、このLS傾転アクチュエータ5の駆動を制御する。また、上述の制御室6aに対抗する他方の制御室6bに、現状の最大負荷圧に相応するロードセンシング実際差圧が与えられると、LS制御弁6は、LS傾転アクチュエータ5がメインポンプ2の傾転角を小さくさせるように、このLS傾転アクチュエータ5の駆動を制御する。   As shown in FIG. 3, this prior art includes an engine 1, a variable capacity main pump 2 driven by the engine 1, and a pilot pump 3. In addition, a pump regulator that controls the tilt angle of the main pump 2 is provided. The pump regulator includes a horsepower control tilt actuator 4 that is driven by the discharge pressure of the main pump 2 and load sensing control (hereinafter referred to as “LS control”). .) The tilt actuator 5 and the LS control valve 6 for controlling the drive of the LS tilt actuator 5 are provided. When a load sensing target differential pressure is applied to one control chamber 6a of the LS control valve 6, the LS control valve 6 causes the LS tilt actuator 5 to increase the tilt angle of the main pump 2. The drive of the rolling actuator 5 is controlled. When the load sensing actual differential pressure corresponding to the current maximum load pressure is applied to the other control chamber 6b that opposes the control chamber 6a described above, the LS tilt actuator 5 is connected to the main pump 2 by the LS control valve 6. The drive of the LS tilt actuator 5 is controlled so as to reduce the tilt angle of the LS.

また、図3に示すように、メインポンプ2から吐出される圧油によって駆動する旋回モータ等のアクチュエータ7や、ブームシリンダ等のアクチュエータ8などの複数のアクチュエータを備えている。なお、同図3では説明を容易にするために2つのアクチュエータ7,8だけを描いてあるが、実際にはさらに多くのアクチュエータが備えられる。   Further, as shown in FIG. 3, a plurality of actuators such as an actuator 7 such as a turning motor driven by pressure oil discharged from the main pump 2 and an actuator 8 such as a boom cylinder are provided. In FIG. 3, only two actuators 7 and 8 are shown for ease of explanation, but actually, more actuators are provided.

また、メインポンプ2からアクチュエータ7,8等のそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁9,10等を備えている。これらの流量制御弁9,10等のそれぞれの例えば上流側には、流量制御弁9,10等に内蔵される絞り部の前後差圧に応じて駆動する圧力補償弁11,12等を備えている。さらに、これらの圧力補償弁11,12等の上流側には、メインポンプ2の吐出圧と、シャトル弁16から取出される複数のアクチュエータ7,8等のうちの最大負荷圧との差圧に応じて駆動し、ロードセンシング実際差圧を上述の圧力補償弁11,12等に供給する差圧減圧弁13を備えている。 In addition, flow control valves 9 and 10 for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump 2 to the actuators 7 and 8 and the like are provided. For example, on the upstream side of each of these flow control valves 9, 10, pressure compensation valves 11, 12, etc. that are driven according to the differential pressure across the throttle portion built in the flow control valves 9, 10 are provided. Yes. Further, on the upstream side of these pressure compensation valves 11, 12, etc., there is a differential pressure between the discharge pressure of the main pump 2 and the maximum load pressure of the plurality of actuators 7, 8 taken out from the shuttle valve 16. A differential pressure reducing valve 13 that is driven in response and supplies the load sensing actual differential pressure to the above-described pressure compensating valves 11 and 12 is provided.

また、エンジン1の回転数に応じてパイロットポンプ3から吐出される流量、すなわちエンジン1の回転数に相応する流量を検出する流量検出弁14と、この流量検出弁14によって制御され、ロードセンシング目標差圧を出力する差圧減圧弁15を備えている。この差圧減圧弁15から出力されるロードセンシング目標差圧は、上述したLS制御弁6の一方の制御室6aに与えられる。   Further, a flow rate detection valve 14 for detecting a flow rate discharged from the pilot pump 3 in accordance with the rotational speed of the engine 1, that is, a flow rate corresponding to the rotational speed of the engine 1, and the flow rate detection valve 14 are controlled by the load sensing target. A differential pressure reducing valve 15 that outputs a differential pressure is provided. The load sensing target differential pressure output from the differential pressure reducing valve 15 is given to one control chamber 6a of the LS control valve 6 described above.

また、メインポンプ2の吐出圧と最大負荷圧との差圧に応じて駆動するアンロード弁17と、メインポンプ2の吐出圧を規定するメインリリーフ弁18と、パイロットポンプ3から吐出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁19と、オイルフィルタ20とを備えている。   Further, an unload valve 17 that is driven according to a differential pressure between the discharge pressure of the main pump 2 and the maximum load pressure, a main relief valve 18 that regulates the discharge pressure of the main pump 2, and a pilot discharged from the pilot pump 3 A pilot relief valve 19 that regulates pressure and an oil filter 20 are provided.

なお、上述したメインポンプ2は、エンジン1の駆動時にあって、流量制御弁9,10等が全て中立保持されたときには、所定の最小流量を吐出するように最小傾転角に保持されるものの、構造上の関係からエンジン1が停止した際には、最大傾転角に保持されるようになっている。   The above-described main pump 2 is held at the minimum tilt angle so as to discharge a predetermined minimum flow rate when the engine 1 is driven and all of the flow control valves 9 and 10 are held neutral. When the engine 1 is stopped due to the structural relationship, the maximum tilt angle is maintained.

ところで、図3に示される油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルのように、屋外で作業する作業機械にあっては、寒冷地の冬場等のように、周囲の温度が極めて低い環境下では、作業機械の停止中には作動油の温度も低下して、その粘度が増大する。この状態でエンジン1を始動させることになるが、このエンジン始動動作はスタータ、すなわちエンジン始動装置の操作部を所定時間回し続けることによって行われている。このとき上述のように、構造上の理由によってメインポンプ2の傾転角が最大になっていることから、高出力トルクとなる。   By the way, in a working machine that works outdoors, such as a hydraulic excavator equipped with the hydraulic drive device shown in FIG. 3, in an environment where the ambient temperature is extremely low, such as in a cold winter, While the machine is stopped, the temperature of the hydraulic oil also decreases and its viscosity increases. In this state, the engine 1 is started. This engine starting operation is performed by continuously rotating the starter, that is, the operation unit of the engine starting device for a predetermined time. At this time, as described above, since the tilt angle of the main pump 2 is maximized for structural reasons, the output torque is high.

すなわち、低温環境時においては、作動油の粘度増大による油圧ポンプ2,3の吸い込み抵抗や管路内を流れる際における管路抵抗が増大しており、このような状況下で、作動油を油圧回路内に循環させようとすると、エンジン1に作用する負荷は極めて高くなる。しかも、低温下では、エンジンオイルの粘度増大や、バッテリ能力の低下等によりエンジン1の出力馬力そのものが低下していることから、エンジン1の円滑かつ迅速な始動動作を行えない。温度が極端に低い時には、例えば1分以上の時間、始動動作を継続させなければならない。   That is, in a low-temperature environment, the suction resistance of the hydraulic pumps 2 and 3 due to the increase in the viscosity of the hydraulic oil and the pipe resistance when flowing in the pipe are increased. If it is circulated in the circuit, the load acting on the engine 1 becomes extremely high. Moreover, at a low temperature, the output horsepower itself of the engine 1 is reduced due to an increase in engine oil viscosity, a decrease in battery capacity, and the like, and therefore the engine 1 cannot be started smoothly and quickly. When the temperature is extremely low, the starting operation must be continued for, for example, one minute or more.

このような問題を解決しようとする従来技術として、特許文献2に示されるものが提案されている。この別の従来技術にあっては、エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出口に作動油タンクに還流させるバイパス流路を接続し、エンジン始動時には、このバイパス流路に配置した切換弁を切換えて油圧ポンプの吐出油を直接作動油タンクに還流させ、始動時におけるエンジンの負荷抵抗を抑えるようにしている。   As a conventional technique for solving such a problem, a technique disclosed in Patent Document 2 has been proposed. In this other prior art, a bypass flow path for returning to the hydraulic oil tank is connected to a discharge port of a hydraulic pump driven by the engine, and when the engine is started, a switching valve arranged in the bypass flow path is switched. The oil discharged from the hydraulic pump is directly returned to the hydraulic oil tank to suppress the load resistance of the engine at the start.

このような特許文献2に示される考え方を、上述の図3に示すような可変容量型のメインポンプ2及びパイロットポンプ3を備えた油圧駆動装置に適用させようとすると、これらのメインポンプ2およびパイロットポンプ3の作動時におけるそれぞれの吐出圧及び流量は互いに異なることから、これらの2つのポンプのそれぞれに、上述のようなパイパス流路、及びこのバイパス流路中に配置される切換弁を備えることが必要になる。
特開2003−113804公報 特開平10−18968号公報
When the idea shown in Patent Document 2 is applied to a hydraulic drive apparatus including the variable displacement main pump 2 and the pilot pump 3 as shown in FIG. 3, the main pump 2 and Since each discharge pressure and flow rate when the pilot pump 3 is operated are different from each other, each of these two pumps is provided with a bypass passage as described above and a switching valve disposed in the bypass passage. It will be necessary.
JP 2003-113804 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-18968

上述したように、図3に示されるような可変容量型のメインポンプ2及びパイロットポンプ3を備えた従来の油圧駆動装置において、特許文献2に示されるような考え方を採用した場合には、メインポンプ2及びパイロットポンプ3のそれぞれに対応させて、バイパス流路及び切換弁を備えることが必要になることから、装置全体の構造が複雑化する。特に、メインポンプ2はアクチュエータ7,8等を直接に駆動するものであるから、その最高吐出圧は極めて高い。このような最高吐出圧に耐え得る切換弁、すなわちバイパス流路に設けられる切換弁は大型なものとなる。すなわち、装置全体が大型化する。このような装置全体の構造の複雑化及び大型化は、製作コストの上昇を招くものであり、実用性の点で問題がある。   As described above, in the conventional hydraulic drive device including the variable displacement main pump 2 and the pilot pump 3 as shown in FIG. Since it is necessary to provide a bypass flow path and a switching valve corresponding to each of the pump 2 and the pilot pump 3, the structure of the entire apparatus is complicated. In particular, since the main pump 2 directly drives the actuators 7, 8, etc., the maximum discharge pressure is extremely high. A switching valve that can withstand such a maximum discharge pressure, that is, a switching valve provided in the bypass flow path is large. That is, the entire apparatus becomes large. Such complication and enlargement of the structure of the entire apparatus cause an increase in manufacturing cost, which is problematic in terms of practicality.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる油圧駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made from the above-described prior art, and its object is to reduce the engine load at the start of the engine while suppressing the complication and enlargement of the structure of the entire apparatus, and the rapid engine associated therewith. An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device that can realize a starting operation.

上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプ及びパイロットポンプと、上記メインポンプの傾転角を制御する傾転アクチュエータ、及びこの傾転アクチュエータの駆動を制御する制御弁を含むポンプレギュレータと、上記メインポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記メインポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、上記エンジンの始動時に、上記パイロットポンプの圧油を、上記メインポンプの傾転角が小さくなるように上記制御弁を駆動させる制御圧として、この制御弁の制御室に与える制御圧供給手段を備え、上記制御圧供給手段は、上記制御圧が与えられる上記制御弁の上記制御室と上記パイロットポンプとを接続可能なパイロット管路と、このパイロット管路中に設けられ、上記パイロットポンプの圧油を上記制御弁の上記制御室に供給可能な切換位置を有する電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、上記電磁弁と上記バッテリ間を断接するスイッチとを含み、上記スイッチを切換えるゲートロックレバーを備えたことを特徴としている。 To achieve the above object, the present invention provides an engine, a variable displacement main pump and a pilot pump driven by the engine, a tilting actuator for controlling a tilting angle of the main pump, and the tilting actuator. A pump regulator including a control valve for controlling the driving of the motor, a plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the main pump, and a flow rate for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump to each of the actuators In the hydraulic drive apparatus including the control valve, when the engine is started, the control oil is used as the control pressure for driving the control valve so that the tilting angle of the main pump becomes small. a control pressure supply means for supplying to the control chamber, the control pressure supply means, the control pressure is given A pilot line that can connect the control chamber of the control valve and the pilot pump, and a switching unit that is provided in the pilot line and that can supply pressure oil of the pilot pump to the control chamber of the control valve A solenoid valve having a position, a battery connectable to the solenoid valve, a switch for connecting and disconnecting the solenoid valve and the battery, and a gate lock lever for switching the switch is provided .

このように構成した本発明は、エンジン始動時には、制御圧供給手段によってメインポンプに比べて最高圧までの立ち上がりが速いパイロットポンプの圧油をポンプレギュレータの制御弁に与え、この制御弁をメインポンプの傾転角が小さくなるように駆動させる。したがって、エンジン始動時に、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプの傾転角を直ちに小さな傾転角となるように変化させることができる。これにより、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実施させることができる。そして特に本発明は、エンジン始動時にメインポンプの傾転角が小さくなるように制御弁を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプのみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えることができる。   In the present invention configured as described above, when the engine is started, the control pressure supply means supplies the pilot pump pressure oil that rises up to the maximum pressure faster than the main pump to the control valve of the pump regulator, and this control valve is supplied to the main pump. The tilt angle is driven so as to be small. Therefore, when the engine is started, the tilt angle of the main pump that has been maintained at the maximum tilt angle can be immediately changed to a small tilt angle. Thereby, the engine load at the time of engine start can be reduced, and the quick engine start operation associated therewith can be performed. In particular, according to the present invention, the control pressure supply means for driving the control valve so as to reduce the tilt angle of the main pump when the engine is started only needs to be provided in association with only the pilot pump. And increase in size can be suppressed.

また、例えばスイッチをオフにしてパイロット管路中に設けた電磁弁と、バッテリとの接続を遮断させた状態にあって、エンジンを始動させると、電磁弁及びパイロット管路を介してパイロットポンプの圧油がポンプレギュレータに含まれる制御弁の制御室に供給される。これにより、この制御弁がメインポンプの傾転角が小さくなるように駆動する。したがって、エンジン始動時に、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプの傾転角が直ちに小さい傾転角となる。その後、スイッチをオンにすると、電磁弁とバッテリとが接続され、電磁弁が駆動してパイロット管路は遮断され、パイロットポンプからの圧油の制御弁の制御室への供給が停止する。すなわち、フロント作業機等の油圧機器の駆動が可能な状態となる。 Further , for example, when the engine is started in a state in which the switch is turned off and the connection between the solenoid valve provided in the pilot line and the battery is cut off and the engine is started, the pilot pump is connected via the solenoid valve and the pilot line. Pressure oil is supplied to the control chamber of the control valve included in the pump regulator. Thereby, this control valve is driven so that the tilt angle of the main pump becomes small. Therefore, when the engine is started, the tilt angle of the main pump that has been maintained at the maximum tilt angle immediately before becomes a small tilt angle. Thereafter, when the switch is turned on, the electromagnetic valve and the battery are connected, the electromagnetic valve is driven, the pilot line is shut off, and the supply of pressure oil from the pilot pump to the control chamber is stopped. That is, the hydraulic device such as the front work machine can be driven.

そして特に、本発明は、制御圧供給手段が、パイロットポンプのみに関連する機器、すなわちパイロットポンプと、ポンプレギュレータの制御弁の制御室とを連絡するパイロット管路と、このパイロット管路中に介設した電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、電磁弁とバッテリ間を断接するスイッチとを含むものであるので、装置全体の構造の複雑化及び大型化の抑制に貢献する。   In particular, the present invention is characterized in that the control pressure supply means includes a pilot line that communicates only with a pilot pump, that is, a pilot pump and a control chamber of a control valve of the pump regulator, and the pilot pressure line is provided in the pilot line. Since the electromagnetic valve provided, a battery connectable to the electromagnetic valve, and a switch for connecting / disconnecting the electromagnetic valve to the battery are included, the structure of the entire apparatus can be complicated and the increase in size can be suppressed.

また、制御圧供給手段に含まれる電磁弁を駆動可能にさせるスイッチを、メインポンプからのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給許可、及び供給不許可を実現させるゲートロックレバーに関連させて設けてあるので、ゲートロックレバーを、メインポンプからのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給を不許可に保持させた状態において、例えば電磁弁とバッテリとの接続が遮断されるように、ゲートロックレバーの位置とスイッチの作動関係をあらかじめ設定しておくことにより、エンジン始動時に、フロント作業機等が誤って駆動されてしまう事態を生じることがない。 In addition , a switch that enables driving of the solenoid valve included in the control pressure supply means is used as a gate lock lever that realizes permission to supply pressure oil from the main pump to the actuator that drives the front work machine, etc. Since the gate lock lever is not allowed to supply pressure oil from the main pump to the actuator that drives the front work machine etc. By setting the gate lock lever position and the switch operation relationship in advance so as to be shut off, the front working machine or the like is not erroneously driven when the engine is started.

また本発明は、上記発明において、上記メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータのうちの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えたことを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that in the above invention, a load sensing control system is provided for controlling the discharge pressure of the main pump so as to be higher than the maximum load pressure among the plurality of actuators by a target differential pressure.

本発明は、エンジン始動時にメインポンプの傾転角が小さくなるようにポンプレギュレータの制御弁を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプのみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができ、従来において考えられるものに比べて製作コストを抑制でき、実用性に富む。   In the present invention, the control pressure supply means for driving the control valve of the pump regulator is provided in association with only the pilot pump so that the tilt angle of the main pump is reduced when the engine is started. While reducing the complexity and size, it is possible to reduce the engine load at the start of the engine, and to realize a quick engine start operation associated with this, and to reduce the manufacturing cost compared to what can be considered in the past, practicality Rich.

以下,本発明に係る油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the hydraulic drive apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。なお、この図1において、前述した図3に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

すなわち、説明が前述と重複するが、本実施形態も図3に示すものと同様に、例えば油圧ショベルに備えられるものであり、メインポンプ2の吐出圧がアクチュエータ7,8等の複数のアクチュエータの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えている。   That is, although the description overlaps with the above description, this embodiment is also provided in a hydraulic excavator, for example, as shown in FIG. 3, and the discharge pressure of the main pump 2 is the same as that of the actuators 7 and 8. It is equipped with a load sensing control system that controls the target differential pressure to be higher than the maximum load pressure.

また本実施形態も、エンジン1と、このエンジン1によって駆動する可変容量型のメインポンプ2、及びパイロットポンプ3とを備えると共に、メインポンプ2の傾転角を制御するポンプレギュレータを備えている。このポンプレギュレータは、メインポンプ2の吐出圧によって駆動する馬力制御傾転アクチュエータ4と、LS制御傾転アクチュエータ5と、このLS制御傾転アクチュエータ5の駆動を制御するLS制御弁6とを備えている。   This embodiment also includes an engine 1, a variable displacement main pump 2 driven by the engine 1, and a pilot pump 3, and a pump regulator that controls the tilt angle of the main pump 2. The pump regulator includes a horsepower control tilt actuator 4 that is driven by the discharge pressure of the main pump 2, an LS control tilt actuator 5, and an LS control valve 6 that controls the drive of the LS control tilt actuator 5. Yes.

上述のように、LS制御弁6の一方の制御室6aにロードセンシング目標差圧が与えられると、このLS制御弁6は、LS制御傾転アクチュエータ5がメインポンプ2の傾転角を大きくさせるように、このLS制御傾転アクチュエータ5の駆動を制御し、また、制御室6aに対抗する他方の制御室6bに、最大負荷圧に応じて回路内に生じるロードセンシング実際差圧が与えられると、LS制御弁6は、LS制御傾転アクチュエータ5がメインポンプ2の傾転角を小さくさせるように、このLS制御傾転アクチュエータ5の駆動を制御する。   As described above, when the load sensing target differential pressure is applied to one control chamber 6a of the LS control valve 6, the LS control valve 6 causes the LS control tilt actuator 5 to increase the tilt angle of the main pump 2. As described above, when the driving of the LS control tilting actuator 5 is controlled, and the other control chamber 6b that opposes the control chamber 6a is given a load sensing actual differential pressure generated in the circuit in accordance with the maximum load pressure. The LS control valve 6 controls the driving of the LS control tilt actuator 5 so that the LS control tilt actuator 5 reduces the tilt angle of the main pump 2.

また、図1では説明を容易にするために、2つのアクチュエータ7,8だけを描いてあるが、実際にはさらに多くのアクチュエータを備えている。   Further, in FIG. 1, only two actuators 7 and 8 are illustrated for ease of explanation, but actually, more actuators are provided.

また、メインポンプ2からアクチュエータ7,8等のそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁9,10等と、これらの流量制御弁9,10等のそれぞれの例えば上流側に配置され、流量制御弁9,10等に内臓される絞り部の前後差圧に応じて駆動する圧力補償弁11,12等を備えている。さらに、これらの圧力補償弁11,12等の上流側には、メインポンプ2の吐出圧と、シャトル弁16から取出される複数のアクチュエータ7,8等のうちの最大負荷圧との差圧に応じて駆動し、ロードセンシング実際差圧を上述の圧力補償弁11,12等に供給する差圧減圧弁13を備えている。また、エンジン1の回転数に応じてパイロットポンプ3から吐出される流量、すなわちエンジン1の回転数に相応する流量を検出する流量検出弁14と、この流量検出弁14によって制御され、ロードセンシング目標差圧を出力する差圧減圧弁15を備えている。この差圧減圧弁15から出力されるロードセンシング目標差圧は、上述したLS制御弁6の一方の制御室6aに与えられる。 Further, the flow rate control valves 9 and 10 etc. for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump 2 to the actuators 7 and 8 etc. and the flow rate control valves 9 and 10 etc. are arranged on the upstream side, for example. And pressure compensation valves 11 and 12 that are driven in accordance with the differential pressure across the throttle portion built in the flow control valves 9 and 10. Further, on the upstream side of these pressure compensation valves 11, 12, etc., there is a differential pressure between the discharge pressure of the main pump 2 and the maximum load pressure of the plurality of actuators 7, 8 taken out from the shuttle valve 16. A differential pressure reducing valve 13 that is driven in response and supplies the load sensing actual differential pressure to the above-described pressure compensating valves 11 and 12 is provided. Further, a flow rate detection valve 14 for detecting a flow rate discharged from the pilot pump 3 in accordance with the rotational speed of the engine 1, that is, a flow rate corresponding to the rotational speed of the engine 1, and the flow rate detection valve 14 are controlled by the load sensing target. A differential pressure reducing valve 15 that outputs a differential pressure is provided. The load sensing target differential pressure output from the differential pressure reducing valve 15 is given to one control chamber 6a of the LS control valve 6 described above.

また、メインポンプ2の吐出圧と最大負荷圧との差圧に応じて駆動するアンロード弁17と、メインポンプ2の吐出圧を規定するメインリリーフ弁18と、パイロットポンプ3から吐出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁19と、オイルフィルタ20を備えている。   Further, an unload valve 17 that is driven according to a differential pressure between the discharge pressure of the main pump 2 and the maximum load pressure, a main relief valve 18 that regulates the discharge pressure of the main pump 2, and a pilot discharged from the pilot pump 3 A pilot relief valve 19 that regulates pressure and an oil filter 20 are provided.

前述したように、メインポンプ2は、エンジン1の駆動時にあって、流量制御弁9,10等が全て中立保持されたときには、所定の最小流量を吐出するように最小傾転角に保持されるものの、構造上の理由からエンジン1が停止した際には、最大傾転角に保持されるようになっている。   As described above, the main pump 2 is held at the minimum tilt angle so as to discharge a predetermined minimum flow rate when the engine 1 is driven and all of the flow control valves 9 and 10 are held neutral. However, when the engine 1 is stopped for structural reasons, the maximum tilt angle is maintained.

以上の本実施形態における基本構成については、前述したように図3に示すものと同等である。   The basic configuration in the present embodiment described above is the same as that shown in FIG. 3 as described above.

特に、本実施形態は、エンジン1の始動時に、パイロットポンプ3の圧油を、メインポンプ2の傾転角が小さくなるようにLS制御弁6を駆動させる制御圧として、このLS制御弁6の制御室6bに与える制御圧供給手段を備えている。この制御圧供給手段は、例えば、LS制御弁6の制御室6bとパイロットポンプ3とを接続可能なパイロット管路21と、このパイロット管路21中に設けた電磁弁22と、この電磁弁22に接続可能なバッテリ23と、電磁弁22とバッテリ23間を断接するスイッチ24と、エンジン1の駆動制御部及び電磁弁22に接続され、エンジン1を始動させる信号を出力するエンジン始動装置26とを含んでいる。 In particular, in the present embodiment, when the engine 1 is started, the pressure oil of the pilot pump 3 is used as a control pressure for driving the LS control valve 6 so that the tilt angle of the main pump 2 becomes small. Control pressure supply means for supplying the control chamber 6b is provided. This control pressure supply means includes, for example, a pilot line 21 that can connect the control chamber 6b of the LS control valve 6 and the pilot pump 3, an electromagnetic valve 22 provided in the pilot line 21, and the electromagnetic valve 22 A battery 23 that can be connected to the battery 23, a switch 24 that connects and disconnects the electromagnetic valve 22 and the battery 23, an engine starter 26 that is connected to the drive control unit of the engine 1 and the electromagnetic valve 22 and outputs a signal for starting the engine 1, Is included.

上述した電磁弁22は、差圧減圧弁13とLS制御弁6の制御室6bとを連通させると共に、パイロット管路21を遮断する切換位置22aと、差圧減圧弁13とLS制御弁6の制御室6b間を遮断すると共に、パイロツト管路21を連通させ、パイロットポンプ3の圧油をLS制御弁6の制御室6bに供給可能な切換位置22bとを備えている。また、上述のスイッチ24は、ゲートロックレバー25に関連させて設けてある。ゲートロックレバー25が図1の実線で示す立設形態に保持されているときには、スイッチ24がオフとなり、電磁弁22とバッテリ23との接続は遮断され、電磁弁22はばねの力により切換位置22bに保たれる。また、ゲートロックレバー25が図1における破線で示すように倒されると、スイッチ24がオンとなり、電磁弁22とバッテリ23とが接続され、電磁弁22はばねの力に抗して切換位置22aに切換えられるようになっている。   The electromagnetic valve 22 described above allows the differential pressure reducing valve 13 and the control chamber 6b of the LS control valve 6 to communicate with each other, the switching position 22a for blocking the pilot line 21, the differential pressure reducing valve 13 and the LS control valve 6 to be connected. The control chamber 6b is shut off, and the pilot line 21 is connected, and a switching position 22b capable of supplying the pressure oil of the pilot pump 3 to the control chamber 6b of the LS control valve 6 is provided. The switch 24 described above is provided in association with the gate lock lever 25. When the gate lock lever 25 is held in the standing configuration shown by the solid line in FIG. 1, the switch 24 is turned off, the connection between the electromagnetic valve 22 and the battery 23 is cut off, and the electromagnetic valve 22 is switched to the switching position by the force of the spring. 22b. When the gate lock lever 25 is tilted as shown by the broken line in FIG. 1, the switch 24 is turned on, the electromagnetic valve 22 and the battery 23 are connected, and the electromagnetic valve 22 is switched to the switching position 22a against the force of the spring. Can be switched to.

なお、ゲートロックレバー25は周知のように、メインポンプ2からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ7,8等への圧油の供給許可、及び供給不許可を実現させるレバーであり、当該油圧ショベルの図示しない運転席の近傍に配置される。このゲートロックレバー25が図1の実線で示すように立設形態に保持されると、このゲートロックレバーによって操作される図示しない油圧制御回路によってメインポンプ2からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ7,8等への圧油の供給は不許可となり、また、ゲートロックレバー25が図1の破線で示すように倒されると、上述の油圧制御回路によってメインポンプ2からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給は許可されるようになっている。   As is well known, the gate lock lever 25 is a lever that realizes permission and non-permission of supply of pressure oil from the main pump 2 to the actuators 7 and 8 that drive the front working machine and the like. It is arranged near the driver's seat (not shown) of the excavator. When the gate lock lever 25 is held upright as shown by the solid line in FIG. 1, an actuator that drives a front working machine or the like from the main pump 2 by a hydraulic control circuit (not shown) operated by the gate lock lever. The supply of pressure oil to 7, 8, etc. is not permitted, and when the gate lock lever 25 is tilted as shown by the broken line in FIG. Supply of pressure oil to the actuator to be driven is permitted.

図2は本実施形態で得られるエンジン始動時のエンジン回転数特性、メインポンプ圧特性、及びパイロットポンプ圧特性を示す図である。この図2のパイロットポンプ圧の特性を示す特性線32で示すように、エンジン1を始動させた際のパイロツトポンプ3の吐出圧の立ち上がりは、特性線31で示すメインポンプ2の吐出圧の立ち上がりに比べて速い。これは、パイロットポンプ3に接続される管路の容積が、メインポンプ2に接続される管路の容積に比べて小さいためである。なお、30は起動時のエンジン回転数の特性線を示している。   FIG. 2 is a diagram showing engine speed characteristics, main pump pressure characteristics, and pilot pump pressure characteristics at the time of engine start obtained in the present embodiment. As shown by the characteristic line 32 showing the characteristic of the pilot pump pressure in FIG. 2, the rise of the discharge pressure of the pilot pump 3 when the engine 1 is started is the rise of the discharge pressure of the main pump 2 shown by the characteristic line 31. Faster than This is because the volume of the pipe connected to the pilot pump 3 is smaller than the volume of the pipe connected to the main pump 2. Reference numeral 30 denotes a characteristic line of the engine speed at startup.

このように構成した本実施形態は、フロント作業機等が停止保持され、エンジン1が停止している状態では、各流量制御弁9,10等が中立に保持され、ゲートロックレバー25がフロント作業機等を駆動するアクチュエータ7,8等への圧油の供給を不許可とする立設形態に保持され、スイッチ24はオフとなっている。これによって、電磁弁22とバッテリ23との接続が遮断され、電磁弁22はばねの力によって切換位置22bに保持される。したがって、パイロット管路21が連通し、パイロットポンプ3の圧油が電磁弁22及びパイロット管路21を介してLS制御弁6の制御室6bに供給可能となっている。なお、このようにエンジン1が停止している状態では、前述したようにメインポンプ2の構造上の理由からその傾転角は最大傾転角となっている。   In this embodiment configured as described above, when the front work machine and the like are stopped and the engine 1 is stopped, the flow control valves 9 and 10 are held neutral, and the gate lock lever 25 is operated in the front work. The switch 24 is turned off because it is held in a standing configuration in which the supply of pressure oil to the actuators 7 and 8 that drive the machine is not permitted. As a result, the connection between the electromagnetic valve 22 and the battery 23 is cut off, and the electromagnetic valve 22 is held at the switching position 22b by the force of the spring. Therefore, the pilot line 21 communicates and the pressure oil of the pilot pump 3 can be supplied to the control chamber 6 b of the LS control valve 6 via the electromagnetic valve 22 and the pilot line 21. In the state where the engine 1 is stopped as described above, the tilt angle is the maximum tilt angle because of the structure of the main pump 2 as described above.

このようにエンジン1が停止している状態から、当該油圧ショベルの図示しない運転席に座ったオペレータが例えばフロント作業機による掘削作業を開始しようとして、エンジン始動装置26の操作部を操作すると、図2に示すようにエンジン1は起動する。このエンジン1の起動によってメインポンプ2及びパイロットポンプ3の駆動が始まるが、この際、同図2に示すように、パイロットポンプ3の圧の立ち上がりはメインポンプ2の圧の立ち上がりに比べて速い。この圧の立ち上がりの速いパイロットポンプ3の圧油が図1に示す状態に保持されている電磁弁22の切換位置22b、及びパイロット管路21を介してLS制御弁6の制御室6bに与えられる。これにより、LS制御弁6は同図1の左位置に切換えられ、LS制御傾転アクチュエータ5は、メインポンプ2の傾転角を、それまでの最大傾転角から小さい傾転角とするように駆動する。   When the operator sitting on the driver's seat (not shown) of the hydraulic excavator operates the operation unit of the engine starter 26 in an attempt to start excavation work by the front work machine, for example, from the state where the engine 1 is stopped as described above. As shown in FIG. 2, the engine 1 is started. When the engine 1 is started, the main pump 2 and the pilot pump 3 are driven. At this time, as shown in FIG. 2, the pressure rise of the pilot pump 3 is faster than the pressure rise of the main pump 2. The pressure oil of the pilot pump 3 whose pressure rises quickly is supplied to the control chamber 6b of the LS control valve 6 through the switching position 22b of the electromagnetic valve 22 held in the state shown in FIG. . As a result, the LS control valve 6 is switched to the left position in FIG. 1, and the LS control tilt actuator 5 causes the tilt angle of the main pump 2 to be smaller than the maximum tilt angle so far. To drive.

したがって、エンジン始動時に、メインポンプ2の傾転角が直ちに小さな傾転角となるように、すなわち、図2に示すように小流量の圧油が吐出されるように変化させることができる。これにより、エンジン始動時におけるエンジン1の負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。   Accordingly, when the engine is started, the main pump 2 can be changed so that the tilt angle immediately becomes a small tilt angle, that is, as shown in FIG. Thereby, reduction of the load of the engine 1 at the time of engine starting, and the rapid engine starting operation | movement accompanying this can be implement | achieved.

その後、オペレータがゲートロックレバー25を図1の破線で示すように倒すと、スイッチ24がオンとなる。エンジン始動装置26が操作されている状態で、このようにスイッチ24がオンとなり、電磁弁22とバッテリ23とが接続されたとき、電磁弁22は切換位置22aに切換えられる。これにより、差圧減圧弁13とLS制御弁6の制御室6bとが連通すると共に、パイロット管路21が遮断され、パイロットポンプ3の圧油が制御弁6の制御室6bに与えられなくなる。また、前述のようにゲートロックレバー25を倒すことにより、メインポンプ2からの圧油のフロント作業機を駆動するアクチュエータ7,8等への供給が可能な許可状態となる。 Thereafter, when the operator tilts the gate lock lever 25 as shown by the broken line in FIG. 1, the switch 24 is turned on. When the engine starter 26 is operated, the switch 24 is turned on in this way, and when the electromagnetic valve 22 and the battery 23 are connected, the electromagnetic valve 22 is switched to the switching position 22a. As a result, the differential pressure reducing valve 13 and the control chamber 6 b of the LS control valve 6 communicate with each other, the pilot pipe line 21 is shut off, and the pressure oil of the pilot pump 3 is not supplied to the control chamber 6 b of the control valve 6. Moreover, by tilting the gate lock lever 25 as described above, the pressure oil from the main pump 2 is allowed to be supplied to the actuators 7 and 8 that drive the front working machine.

したがって、アクチュエータ7,8等を操作する図示しない操作装置の操作レバーを操作すると、流量制御弁9,10等のうちの該当するものが切換えられ、アクチュエータ7,8等のうちの該当するアクチュエータが作動し、フロント作業機が駆動する。これによって掘削作業等の所望の作業を実施できる。この間、差圧減圧弁13によって現状の最大負荷圧に応じたロードセンシング実際差圧が圧力補償弁11,12等、及びLS制御弁6の制御室6bに与えられる。また、エンジン1の回転数に相応するパイロットポンプ3の流量が流量検出弁14で検出され、その検出された流量に応じたロードセンシング目標差圧がLS制御弁6の制御室6aに与えられる。ポンプレギュレータに含まれるLS制御弁6は、その制御室6aにロードセンシング目標差圧が与えられ、制御室6bにロードセンシング実際差圧が与えられることにより、このLS制御弁6は、ロードセンシング実際差圧がロードセンシング目標差圧となるように駆動する。すなわち、このLS制御弁6の駆動に相応してLS制御傾転アクチュエータ5が駆動し、このLS制御傾転アクチュエータ5によって、メインポンプ2の吐出圧と最大負荷圧との差圧がロードセンシング目標差圧となるように、メインポンプ2の傾転角、すなわちメインポンプ2の吐出量が適宜変更されるロードセンシング制御が実施される。   Accordingly, when an operating lever of an operating device (not shown) that operates the actuators 7 and 8 is operated, the corresponding one of the flow control valves 9 and 10 is switched, and the corresponding actuator of the actuators 7 and 8 is switched. Operates and drives the front work machine. As a result, desired work such as excavation work can be performed. During this time, the load sensing actual differential pressure corresponding to the current maximum load pressure is given to the pressure compensation valves 11 and 12 and the control chamber 6 b of the LS control valve 6 by the differential pressure reducing valve 13. Further, the flow rate of the pilot pump 3 corresponding to the rotational speed of the engine 1 is detected by the flow rate detection valve 14, and a load sensing target differential pressure corresponding to the detected flow rate is given to the control chamber 6 a of the LS control valve 6. In the LS control valve 6 included in the pump regulator, the load sensing target differential pressure is given to the control chamber 6a, and the load sensing actual differential pressure is given to the control chamber 6b. Drive so that the differential pressure becomes the load sensing target differential pressure. That is, the LS control tilt actuator 5 is driven in accordance with the drive of the LS control valve 6, and the differential pressure between the discharge pressure of the main pump 2 and the maximum load pressure is caused by the LS control tilt actuator 5. Load sensing control is performed in which the tilt angle of the main pump 2, that is, the discharge amount of the main pump 2 is appropriately changed so as to achieve a differential pressure.

また、掘削作業等の作業を一旦停止するために、アクチュエータ7,8等を操作する図示しない操作装置の全ての操作レバーを中立位置に戻すと、流量制御弁9,10等の全ての流量制御弁が中立位置となり、アクチュエータ7,8等の作動が停止する。これにより、LS制御弁6の制御室6bに与えられる圧がタンク圧となり、また制御室6aに与えられるロードセンシング目標差圧も小さくなって、LS制御弁6は、メインポンプ2の傾転角が最小傾転角となるようにLS制御傾転アクチュエータ5を駆動する。すなわち、メインポンプ2から所定の最小流量が吐出される状態となる。   In addition, when all the operation levers of an operation device (not shown) for operating the actuators 7 and 8 are returned to the neutral position in order to temporarily stop the excavation work and the like, all the flow control of the flow control valves 9 and 10 and the like are performed. The valve is in the neutral position, and the operation of the actuators 7 and 8 is stopped. As a result, the pressure applied to the control chamber 6b of the LS control valve 6 becomes the tank pressure, and the load sensing target differential pressure applied to the control chamber 6a also decreases, so that the LS control valve 6 is tilted at the tilt angle of the main pump 2. The LS control tilt actuator 5 is driven so that becomes the minimum tilt angle. That is, a predetermined minimum flow rate is discharged from the main pump 2.

さらに例えば、このような状態からエンジン1を切ると、上述したようにメインポンプ2は、その構造上の理由により最大傾転角となる。ここで、オペレータが運転席を降りるために、ゲートロックレバー25を図1の実線で示す立設状態にすると、メインポンプ2からの圧油のアクチュエータ7,8への供給が不許可、すなわち不可能な状態となる。また、ゲートロックレバー25を立設状態に戻すことによりスイッチ24がオフとなり、電磁弁22とバッテリ23との接続が遮断され、電磁弁22はばねの力により切換位置22bに切換えられる。すなわち、エンジン1を始動させる前の待機形態となる。   Further, for example, when the engine 1 is turned off from such a state, as described above, the main pump 2 has the maximum tilt angle due to its structural reason. Here, in order for the operator to get out of the driver's seat, when the gate lock lever 25 is set in the standing state shown by the solid line in FIG. 1, the supply of pressure oil from the main pump 2 to the actuators 7 and 8 is not permitted. It becomes possible. Further, by returning the gate lock lever 25 to the standing state, the switch 24 is turned off, the connection between the electromagnetic valve 22 and the battery 23 is cut off, and the electromagnetic valve 22 is switched to the switching position 22b by the force of the spring. That is, it becomes a standby mode before starting the engine 1.

このように構成した本実施形態によれば、上述のように、エンジン1の始動時には、パイロットポンプ3からの圧油を電磁弁22及びパイロット管路21を介してLS制御弁6の制御室6bに供給し、このLS制御弁6の駆動に伴うLS制御傾転アクチュエータ5の駆動によって、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプ2の傾転角を直ちに小さな傾転角となるように変化させることができ、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。そして特に、エンジン始動時にメインポンプ2の傾転角が小さくなるようにLS制御弁6を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプ3のみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えることができる。これによって製作コストを抑制でき、実用性に富む。   According to this embodiment configured as described above, as described above, when the engine 1 is started, the pressure oil from the pilot pump 3 is supplied to the control chamber 6b of the LS control valve 6 via the electromagnetic valve 22 and the pilot pipe line 21. And by driving the LS control tilt actuator 5 accompanying the driving of the LS control valve 6, the tilt angle of the main pump 2 that has been held at the maximum tilt angle immediately before becomes a small tilt angle. Thus, it is possible to reduce the engine load at the time of starting the engine and to realize a quick engine starting operation associated therewith. In particular, since the control pressure supply means for driving the LS control valve 6 so as to reduce the tilt angle of the main pump 2 when the engine is started only needs to be provided in association with only the pilot pump 3, Complexity and enlargement can be suppressed. This makes it possible to reduce the manufacturing cost and is practical.

また、制御圧供給手段に含まれる電磁弁22を駆動可能にさせるスイッチ24を、ゲートロックレバー25に関連させて設けてあり、ゲートロックレバー25をメインポンプ2からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ7,8等への圧油の供給を不許可にさせた状態において、電磁弁22とバッテリ23との接続が遮断されるようにゲートロックレバー25の位置とスイッチ24の作動関係をあらかじめ設定してあることから、エンジン始動時に、フロント作業機等を駆動するアクチュエータ7,8等へメインポンプ2の圧油が供給されてしまうことがない。すなわち、エンジン始動時におけるフロント作業機等の予期しない動きを確実に防止でき、優れた安全性を確保できる。   Further, a switch 24 that enables driving of the electromagnetic valve 22 included in the control pressure supply means is provided in association with the gate lock lever 25, and the gate lock lever 25 drives the front working machine from the main pump 2. The relationship between the position of the gate lock lever 25 and the operation of the switch 24 is set in advance so that the connection between the electromagnetic valve 22 and the battery 23 is cut off in the state where the supply of pressure oil to the actuators 7 and 8 is not permitted. Therefore, when the engine is started, the pressure oil of the main pump 2 is not supplied to the actuators 7 and 8 that drive the front working machine and the like. That is, it is possible to surely prevent an unexpected movement of the front work machine or the like when starting the engine, and to ensure excellent safety.

本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive device according to the present invention. 本実施形態で得られるエンジン始動時のエンジン回転数特性、メインポンプ圧特性、及びパイロットポンプ圧特性を示す図である。It is a figure which shows the engine speed characteristic at the time of the engine start obtained by this embodiment, a main pump pressure characteristic, and a pilot pump pressure characteristic. 従来の油圧駆動装置の主要部分に相当する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram equivalent to the principal part of the conventional hydraulic drive unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 メインポンプ
3 パイロットポンプ
5 LS制御傾転アクチュエータ
6 LS制御弁
6a 制御室
6b 制御室
7 アクチュエータ
8 アクチュエータ
9 流量制御弁
10 流量制御弁
11 圧力補償弁
12 圧力補償弁
13 差圧減圧弁
14 流量検出弁
15 差圧減圧弁
16 シャトル弁
17 アンロード弁
21 パイロット管路(制御圧供給手段)
22 電磁弁(制御圧供給手段)
23 バッテリ(制御圧供給手段)
24 スイッチ(制御圧供給手段)
25 ゲートロックレバー
26 エンジン始動装置
1 Engine 2 Main Pump 3 Pilot Pump 5 LS Control Tilt Actuator 6 LS Control Valve 6a Control Room 6b Control Room 7 Actuator 8 Actuator 9 Flow Control Valve 10 Flow Control Valve 11 Pressure Compensation Valve 12 Pressure Compensation Valve 13 Differential Pressure Reduction Valve 14 Flow detection valve 15 Differential pressure reducing valve 16 Shuttle valve 17 Unload valve 21 Pilot pipe (control pressure supply means)
22 Solenoid valve (control pressure supply means)
23 battery (control pressure supply means)
24 switch (control pressure supply means)
25 Gate lock lever 26 Engine starter

Claims (2)

エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプ及びパイロットポンプと、
上記メインポンプの傾転角を制御する傾転アクチュエータ、及びこの傾転アクチュエータの駆動を制御する制御弁を含むポンプレギュレータと、
上記メインポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記メインポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、
上記エンジンの始動時に、上記パイロットポンプの圧油を、上記メインポンプの傾転角が小さくなるように上記制御弁を駆動させる制御圧として、この制御弁の制御室に与える制御圧供給手段を備え
上記制御圧供給手段は、
上記制御圧が与えられる上記制御弁の上記制御室と上記パイロットポンプとを接続可能なパイロット管路と、このパイロット管路中に設けられ、上記パイロットポンプの圧油を上記制御弁の上記制御室に供給可能な切換位置を有する電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、上記電磁弁と上記バッテリ間を断接するスイッチとを含み、
上記スイッチを切換えるゲートロックレバーを備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
An engine, a variable displacement main pump and a pilot pump driven by the engine,
A tilting actuator for controlling the tilting angle of the main pump, and a pump regulator including a control valve for controlling the driving of the tilting actuator;
In a hydraulic drive device comprising a plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the main pump, and a flow rate control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump to each of the actuators,
There is provided control pressure supply means for supplying pressure oil of the pilot pump to the control chamber of the control valve as control pressure for driving the control valve so that the tilt angle of the main pump becomes small when starting the engine. ,
The control pressure supply means is
A pilot line capable of connecting the control chamber of the control valve to which the control pressure is applied and the pilot pump, and provided in the pilot line, pressure oil of the pilot pump is supplied to the control chamber of the control valve. An electromagnetic valve having a switching position that can be supplied to the battery, a battery connectable to the electromagnetic valve, and a switch that connects and disconnects the electromagnetic valve and the battery,
A hydraulic drive device comprising a gate lock lever for switching the switch .
上記請求項1記載の発明において、
上記メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータのうちの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
In the invention of claim 1,
A hydraulic drive apparatus comprising a load sensing control system for controlling the discharge pressure of the main pump to be higher than a maximum load pressure among a plurality of actuators by a target differential pressure .
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