JP5087771B2 - 撮像システム、内視鏡システム、およびプログラム - Google Patents
撮像システム、内視鏡システム、およびプログラム Download PDFInfo
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Description
20 検体
100 内視鏡
102 先端部
105 制御部
110 撮像部
112 レンズ
120 ライトガイド
124 出射口
130 鉗子口
135 鉗子
138 ノズル
140 画像生成部
145 領域特定部
150 光照射部
160 撮像制御部
170 発光制御部
180 出力部
190 ICG注入部
210 撮像デバイス
220 分光フィルタ部
230 光フィルタ部
251 第1受光素子
252 第2受光素子
253 第3受光素子
410 発光部
420 光源側フィルタ部
430 減光フィルタ部
510 励起光カットフィルタ部
520 照射光カットフィルタ部
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
Claims (14)
- オブジェクトに照射するコヒーレントな光を発光する発光部と、
前記発光部からの光によって生じる前記オブジェクトからの光により、前記オブジェクトを連続的に撮像する撮像部と、
第1のタイミングにおいて、前発光部からの光による前記オブジェクトのスペックル画像を前記撮像部に撮像させ、第2のタイミングにおいて、前記発光部からの光による前記オブジェクトが含む血液からの光により発光画像を前記撮像部に撮像させる制御部と、
前記撮像部が撮像した複数の前記スペックル画像の画像内容に基づいて、前記スペックル画像における流れを有する領域を特定する領域特定部と、
前記発光画像から前記血液が存在する領域を特定して、前記血液が存在しかつ前記流れを有する領域を、血管領域として特定する手段と
を備える撮像システム。 - 前記発光部は、前記オブジェクトの内部のルミネッセンス物質を励起する波長領域のコヒーレントな光を発光し、
前記撮像部は、前記第2のタイミングにおいて、前記発光部からの光によって励起されて前記ルミネッセンス物質が発した光により、前記発光画像を撮像する
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記制御部は、
前記第1のタイミングにおいて、前記発光部が発光する光を前記オブジェクトに照射させ、前記第2のタイミングにおいて、前記第1のタイミングにおいて前記オブジェクトに照射する光よりコヒーレンス度を低下させた光を前記オブジェクトに照射させる発光制御部
を有する請求項2に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第1のタイミングにおいて前記オブジェクトに照射される光の強度より高い強度の光を、前記第2のタイミングにおいて前記オブジェクトに照射させる
請求項3に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第1のタイミングにおいて、前記発光部が発光した光を減光フィルタ部を通過させて照射させ、前記第2のタイミングにおいて、前記発光部が発光した光を前記減光フィルタ部を通過させずに前記オブジェクトに照射させる
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第1のタイミングにおいて、前記発光部が発光した光を第1減光フィルタ部を通じて前記オブジェクトに照射させ、前記第2のタイミングにおいて、前記発光部が発光した光を、前記第1減光フィルタ部より高い透過率を有する第2減光フィルタ部を通じて前記オブジェクトに照射させる
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第1のタイミングにおいて前記発光部が発する光の強度より高い強度の光を、前記第2のタイミングにおいて前記発光部に発光させる
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記ルミネッセンス物質が発する光の波長領域における光の透過率が、前記発光部が発光した光の波長領域における光の透過率より高い光フィルタ部
をさらに備え、
前記撮像部は、前記オブジェクトからの光を前記光フィルタ部を通過させて受光することにより、前記スペックル画像および前記発光画像を撮像する
請求項3から7のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第2のタイミングにおいて、前記発光部の位置を振動させることによって、前記コヒーレンス度を低下させた光を前記オブジェクトに照射させる
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記発光制御部は、前記第2のタイミングにおいて、前記発光部が発光した光を異なる複数の光路を通じて前記オブジェクトに照射することによって、前記コヒーレンス度を低下させた光を前記オブジェクトに照射させる
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記制御部は、第3のタイミングにおいて、前記ルミネッセンス物質が発する光の波長領域および前記コヒーレントな光の波長領域のいずれとも異なる波長領域の光を前記オブジェクトに照射することによる前記オブジェクトからの光により、光画像を前記撮像部に撮像させる
請求項2から10のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記ルミネッセンス物質が発する光の波長領域および前記コヒーレントな光の波長領域は特定波長領域に属し、
前記撮像部は、前記特定波長領域の光および前記特定波長領域とは異なる第1波長領域の光を受光する複数の第1受光素子、第2波長領域の光を受光する複数の第2受光素子、および第3波長領域の光を受光する複数の第3受光素子を有し、
前記発光部は、前記コヒーレントな光、前記第1波長領域の光、前記第2波長領域の光、および、前記第3波長領域の光を発光し、
前記発光制御部は、
前記第1のタイミングで、前記コヒーレントな光、前記第2波長領域の光および前記第3波長領域の光を前記オブジェクトに照射させ、前記第2のタイミングで、前記コヒーレンス度を低下させた光、前記第2波長領域の光および前記第3波長領域の光をオブジェクトに照射させ、第3のタイミングで、前記第1波長領域の光、前記第2波長領域の光および前記第3波長領域の光をオブジェクトに照射させ、
前記撮像部は、第3のタイミングにおいて、前記第1波長領域の光、前記第2波長領域の光および前記第3波長領域の光が前記オブジェクトに照射されることによる前記オブジェクトからの光により、光画像を撮像し、
前記撮像システムは、
前記第1のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子および前記複数の第3受光素子が受光した受光量、および、前記第3のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した受光量に基づいて、前記第1のタイミングにおける光画像を生成し、前記第2のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子および前記複数の第3受光素子が受光した受光量、および、前記第3のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した受光量に基づいて、前記第2のタイミングにおける光画像を生成する画像生成部
をさらに備える請求項3から10のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載の撮像システムを備える内視鏡システム。
- コンピュータを、請求項1から12のいずれか一項に記載の撮像システムとして機能させるためのプログラム。
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JP2007313840A JP5087771B2 (ja) | 2007-12-04 | 2007-12-04 | 撮像システム、内視鏡システム、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007313840A JP5087771B2 (ja) | 2007-12-04 | 2007-12-04 | 撮像システム、内視鏡システム、およびプログラム |
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JP5087771B2 true JP5087771B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2006204429A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 断層画像取得装置 |
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