JP5087529B2 - 識別処理装置、識別処理プログラム及び識別処理方法 - Google Patents
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Description
識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき、カラー撮像系による被写体の撮像により得た映像信号を構成するN(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離する分離部と、
上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するノイズ推定部と、
上記ノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うノイズ低減部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う識別部と、
を有する。
分光特性が既知である識別対象となる被写体を含む被写体のカラー撮像系による撮像によって得た、N(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号からなる映像信号を取得するステップと、
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離する分離ステップと、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するステップと、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うステップと、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行うステップと、
をコンピュータに発揮させる。
分光特性が既知である識別対象となる被写体を含む被写体のカラー撮像系による撮像によって得た、N(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号からなる映像信号を取得し、
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離し、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行い、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う。
(構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る識別処理装置を適用した内視鏡の構成を示す図である。なお、図中、太い実線の矢印は映像信号の方向を示し、細い実線の矢印は制御信号の方向を示し、破線の矢印はその他の信号の方向を示している(他の図においても同様である)。
以下、図1において、信号の流れを説明する。
図6は、上記ノイズ推定部112の構成の一例を示す図である。該ノイズ推定部112は、領域抽出部211、低周波算出部212、ゲイン算出部213、標準値付与部214、ノイズテーブル部215及び平均算出部216からなる。上記分離部111は、領域抽出部211及び平均算出部216へ接続している。領域抽出部211は、低周波算出部212へ接続している。低周波算出部212、ゲイン算出部213及び標準値付与部214は、ノイズテーブル部215へ接続している。ノイズテーブル部215は、平均算出部216へ接続している。平均算出部216は、上記ノイズ低減部113へ接続している。上記制御部121は、領域抽出部211、低周波算出部212、ゲイン算出部213、標準値付与部214、ノイズテーブル部215及び平均算出部216と双方向に接続されている。
Noise_Lowb=AVb−Nb/2 …(1)
こうして設定されたノイズ範囲、即ち上記許容範囲Noise_Upb及びNoise_Lowbは、切り換え部223へ転送される。更に、範囲設定部222は、上記ノイズ推定部112より読み込んだ上記画素の平均値AVb及びノイズ量Nbを第1スムージング部224及び第2スムージング部225へ転送する。
これに対して、上記領域抽出部221によって抽出した上記画素領域の上記注目画素群124の画素値Pcが上記範囲設定部222によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合には、第2スムージング部225によって、補正を行う。即ち、第2スムージング部225は、切り換え部223からの注目画素群124の画素値Pcに範囲設定部222からの平均値AVbとノイズ量Nbを用いて補正する処理を行う。
また、「ノイズ範囲を下回っている」場合は、以下の(4)式のように補正する。
このような第1スムージング部224または第2スムージング部225での処理結果は補間部114へ転送される。
W3lij=ml31・G2ij+ml32・R1ij+ml33・R2ij …(10)
上記重み係数(w3sij)及び(w3lij)は識別対象被写体の専用基底ベクトル(O3(λs))及び(O3(λl))への寄与度となるため、本実施形態においてはオキシヘモグロビンの存在に比例した値をとることになる。即ち、オキシヘモグロビンが存在する場合には高い値を、存在しない場合は低い値をとる。また、短波長域に関する重み係数(w3sij)は組織表層の、長波長域に関する重み係数(w3lij)は組織深層のオキシヘモグロビンの存在に比例した値をとることになるため、この重み係数(w3sij)及び(w3lij)を映像信号化することで、表層/深層におけるオキシヘモグロビンを、つまり表層の血管と深層の血管を独立に識別することが可能となる。
上記第1実施形態では、第1出力部117と第2出力部120の2つの出力部を備えていたが、このような構成に限定される必要はない。
また、図12に示すように、図1に示す構成から信号処理部110及び第2出力部120を省略した形態としても構わない。
また、上記第1実施形態では、識別処理装置は、撮像レンズ系100、CCD101、照明レンズ系102、照明光源103、光ファイバ104、増幅部105、A/D106、WB部108及び測光評価部109からなる撮像部と一体化した構成になっていたが、このような構成に限定される必要はない。
さらに、上記第1実施形態では、ハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、CCD101からの映像信号を未処理のままのRawデータ形態として、制御部121から、識別対象となる被写体やカラー撮像系,照明光などの撮像条件、カラー撮像系に関する温度値,映像信号に対するゲイン値などの情報をヘッダ情報として出力し、それら映像信号とヘッダ情報を図示しないコンピュータに入力して、ソフトウェアにて処理する構成も可能である。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
図16は、本発明の第2実施形態に係る識別処理装置を適用した内視鏡の構成を示す図である。本実施形態は、図1に示す第1実施形態の構成に第2分離部128、第2ノイズ推定部129及び第2ノイズ低減部130が追加された構成になっている。基本構成は上記第1実施形態と同等であり、同一の構成には同一の名称と参照符号を割り当てている。以下、異なる部分のみを説明する。
本実施形態に係る識別処理装置の作用も、基本的に上記第1実施形態と同等であり、以下、異なる部分のみを説明する。
W41ij=m121・Bij+m122・Gij …(16)
W32ij=m211・Yeij+m212・Rij …(17)
W42ij=m221・Yeij+m222・Rij …(18)
こうして算出された基底ベクトルの重み係数(w31ij,w41ij)及び(w32ij,w42ij)が、疑似カラー化部116へ転送されることとなる。
Noise_Lowc=AVc−Nc/2 …(19)
こうして設定されたノイズ範囲、即ち上記許容範囲Noise_Upc及びNoise_Lowcは、切り換え部263へ転送される。更に、範囲設定部262は、上記第2ノイズ推定部129より読み込んだ上記領域の画素の平均値AVc及びノイズ量Ncを第1スムージング部264及び第2スムージング部265へ転送する。
これに対して、上記領域抽出部261によって抽出した上記領域の上記注目画素124の値が上記範囲設定部262によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合には、第2スムージング部265によって、補正を行う。即ち、第2スムージング部265は、切り換え部263からの注目画素124の画素値Pcに範囲設定部262からの平均値AVcとノイズ量Ncを用いて補正する処理を行う。
また、「ノイズ範囲を下回っている」場合は、以下の(22)式のように補正する。
このような第1スムージング部264または第2スムージング部265での処理結果は信号処理部110へ転送される。
上記第2実施形態では、ノイズ推定部112及びノイズ低減部113と第2ノイズ推定部129及び第2ノイズ低減部130との2系統のノイズ低減処理を行うための構成を備えていたが、このような構成に限定される必要はない。
また、上記第1実施形態では、識別処理装置は、撮像レンズ系100、CCD101、照明レンズ系102、照明光源103、光ファイバ104、増幅部105、A/D106、WB部108及び測光評価部109からなる撮像部と一体化した構成になっていたが、このような構成に限定される必要はない。
さらに、上記第1実施形態では、ハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、CCD101からの映像信号を未処理のままのRawデータ形態として、制御部121から、識別対象となる被写体やカラー撮像系,照明光などの撮像条件、カラー撮像系に関する温度値,映像信号に対するゲイン値などの情報をヘッダ情報として出力し、それら映像信号とヘッダ情報を図示しないコンピュータに入力して、ソフトウェアにて処理する構成も可能である。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
図26は、本発明の第3実施形態に係る識別処理装置を適用した顕微鏡の構成を示す図である。本実施形態は、図1に示す第1実施形態における算出部115に代えて、相関係数算出部132及び導出係数ROM133を設けた構成になっている。つまり、相関係数算出部132、導出係数ROM133、疑似カラー化部116及び第1出力部117によって、上記ノイズ低減部113によってノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行う識別部としての機能を果たすものである。基本構成は上記第1実施形態と同等であり、同一の構成には同一の名称と参照符号を割り当てている。以下、異なる部分のみを説明する。
本実施形態に係る識別処理装置の作用も、基本的に上記第1実施形態と同等であり、異なる部分のみ説明する。
また、上記第3実施形態では、通常のカラー信号が第2出力部120で、識別対象の存在に関する疑似カラー信号が第1出力部117で表示される構成となっていたが、このような構成に限定される必要はない。
Cbij=-0.16874Rij−0.33126Gij+0.50000Bij
Crij=0.50000Rij−0.41869Gij−0.08131Bij …(23)
これら算出された輝度信号及び色差信号は、バッファ282へ転送され、そこに記録される。
Cr’ij=gainsij・Crij …(24)
ここで、上記(24)式に示される強調処理は、深層の血管に関する長波長域の重み係数に基づきCb(青系)を強調し、表層の血管に関する短波長域の重み係数に基づきCr(赤系)を強調することを意味する。このため、短波長域と長波長域の識別が可能となる。強調処理がなされた色差信号Cb’ij,Cr’ijは、輝度色差合成部286へ転送される。
G’ij=Yij−0.34414Cb’ij−0.71414Cr’ij
B’ij=Yij+1.77200Cb’ij …(25)
この輝度色差合成部286で強調処理がなされた通常のカラー信号は、上記第2出力部120へ転送される。
また、上記第3実施形態では、ハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、CCD101からの映像信号を未処理のままのRawデータ形態として、制御部121から、識別対象となる被写体などの撮像条件をヘッダ情報として出力し、それら映像信号とヘッダ情報を図示しないコンピュータに入力して、ソフトウェアにて処理する構成も可能である。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するノイズ推定部と、
上記ノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うノイズ低減部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う識別部と、
を有することを特徴とする識別処理装置。
この(1)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、分離部111、基底ベクトルROM118、システム分光特性ROM119が上記分離部に、ノイズ推定部112が上記ノイズ推定部に、ノイズ低減部113が上記ノイズ低減部に、算出部115、基底ベクトルROM118、システム分光特性ROM119、疑似カラー化部116、第1出力部117、相関係数算出部132、導出係数ROM133、強調部134が上記識別部に、それぞれ対応する。
この(1)に記載の識別処理装置は、分離部にて識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき映像信号中のN種類の色信号をM種類の波長域に分離し、ノイズ推定部にて波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、ノイズ低減部にてノイズ量に基づき波長域ごとにノイズ低減処理を行い、識別部にてノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行う。
従って、この(1)に記載の識別処理装置によれば、識別対象となる被写体の分光特性に基づき分割した波長域ごとにノイズ量を推定し、推定されたノイズ量に基づきノイズ低減処理を行い、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行うことで、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別処理を行うため、耐ノイズ性に優れかつ信頼性の高い識別が可能となる。
この(2)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1及び3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、信号処理部110が上記信号処理部に対応する。
この(2)に記載の識別処理装置は、信号処理部にて映像信号から通常のカラー信号を算出する。
従って、この(2)に記載の識別処理装置によれば、映像信号から通常のカラー信号を算出することで、通常の処理がなされたカラー信号も独立に算出されるため、映像信号全体の認識を行うことが可能となり、使用者に対する操作性が向上する。
上記分離部、上記ノイズ推定部及び上記ノイズ低減部は、上記切換部が識別モードとした場合に動作することを特徴とする(2)に記載の識別処理装置。
この(3)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態の変形例1、第2実施形態の変形例1が対応する。それらの実施形態の変形例において、切換部125が上記切換部に対応する。
この(3)に記載の識別処理装置は、切換部にて識別対象となる被写体を撮像する識別モードと通常のカラー信号を撮像する通常モードとを切り換える。
従って、この(3)に記載の識別処理装置によれば、識別モードと通常モードが切り換え可能なため、システムとしての適用性が向上し、多様な用途での利用が可能となる。
上記第2の分離部によって分離した上記色信号ごとにノイズ量を第2の所定単位面積ごとに推定する第2のノイズ推定部と、
上記第2のノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき、上記第2の分離部によって分離した上記色信号ごとにノイズ低減処理を行う第2のノイズ低減部と、
上記第2のノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた色信号に基づき通常のカラー信号を算出する信号処理部と、
をさらに有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(4)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第2実施形態とその変形例2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、第2分離部128が上記第2の分離部に、第2ノイズ推定部129が上記第2のノイズ推定部に、第2ノイズ低減部130が上記第2のノイズ低減部に、信号処理部110が上記信号処理部に、それぞれ対応する。
この(4)に記載の識別処理装置は、第2の分離部にて映像信号から通常のカラー信号を算出するに必要な色信号を分離し、第2のノイズ推定部にて色信号ごとにノイズ量を第2の所定単位面積ごとに推定し、第2のノイズ低減部にてノイズ量に基づき上記色信号ごとにノイズ低減処理を行い、信号処理部にてノイズ低減処理がなされた色信号に基づき通常のカラー信号を算出する。
従って、この(4)に記載の識別処理装置によれば、映像信号から通常のカラー信号を算出するに必要な色信号ごとにノイズ量を推定し、推定されたノイズ量に基づきノイズ低減処理を行い、ノイズ低減処理後の色信号に基づき通常のカラー信号を算出することで、通常の処理がなされたカラー信号も独立に算出されるため、映像信号全体の認識を行うことが可能となり、使用者に対する操作性が向上する。また、通常の処理がなされたカラー信号に関してもノイズ低減処理が行われるため、使用者に対する視認性を向上できる。
上記識別対象となる被写体の既知の分光特性及び上記カラー撮像系に関する分光特性と上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光に関する分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性に基づき、各色信号の出力値を予測する予測部と、
上記予測部によって予測した上記各色信号の出力値に基づき出力値が類似する色信号を選択する選択部と、
上記選択部によって選択された色信号間の数の調整を行うことで上記M種類の波長域を確定する調整部と、
を有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(5)に記載の識別処理装置に関する実施形態は第1実施形態とその変形例1乃至3、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、予測部201が上記予測部に、選択部202が上記選択部に、調整部203が上記調整部に、それぞれ対応する。
この(5)に記載の識別処理装置は、予測部にて識別対象となる被写体の既知の分光特性及びカラー撮像系に関する分光特性と撮像時に使用する照明光に関する分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性に基づき、各色信号の出力値を予測し、選択部にて各色信号の出力値に基づき出力値が類似する色信号を選択し、調整部にて選択された色信号間の数の調整を行うことで上記M種類の波長域を確定する。
従って、この(5)に記載の識別処理装置によれば、識別対象に関する各色信号の出力値が概ね一致する色信号を選択し、その選択結果をもとに波長域を設定するため、波長域でのノイズレベルがほぼ同一となり、高精度なノイズ低減処理が可能となる。また、選択された色信号間の数の調整を行うため、同一の処理系で複数の波長域を処理することが可能となり、システムの低コスト化が可能となる。さらに、識別対象となる被写体の既知の分光特性及びカラー撮像系に関する分光特性と撮像時に使用する照明光の分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性に基づき波長域を算出する構成であるため、識別対象の変更やシステムの更新などに柔軟に対応することが可能となる。
この(6)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第2実施形態とその変形例1及び2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、波長域テーブル部205が上記波長域テーブル部に対応する。
この(6)に記載の識別処理装置は、波長域テーブル部にて識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき波長域を出力する。
従って、この(6)に記載の識別処理装置によれば、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき設計されたテーブルを用いて波長域を求めるので、識別対象に関する各色信号の出力値が概ね一致する色信号を選択することにより波長域を設定するため、波長域でのノイズレベルがほぼ同一となり、高精度なノイズ低減処理が可能となる。また、テーブルを用いて波長域を求めるため、処理を高速化することができる。
上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記所定単位面積の画素領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記画素領域から低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記低周波成分を入力として、上記注目画素群のノイズ量を出力するノイズ量出力部と、
を有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(7)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、領域抽出部211が上記領域抽出部に、低周波算出部212が上記低周波算出部に、ゲイン算出部213、制御部121が上記収集部に、標準値付与部214が上記付与部に、ノイズテーブル部215が上記ノイズ量出力部に、それぞれ対応する。
この(7)に記載の識別処理装置は、領域抽出部にて波長域からノイズ低減処理を行う注目画素群を包含する所定単位面積の画素領域を抽出し、低周波算出部にて画素領域から低周波成分を算出し、収集部にてカラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集し、付与部にて収集部で得られない情報に関して標準値を付与し、ノイズ量出力部にて収集部または付与部からの情報及び低周波成分に基づき注目画素群のノイズ量を求める。
従って、この(7)に記載の識別処理装置によれば、ノイズ量に関係する各種情報を撮像ごとに動的に求め、求められない情報に関しては標準値を設定して、ノイズ量を求めるので、撮像ごとに異なる条件に動的に適応し、高精度かつ安定的なノイズ量の推定が可能となる。
上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記所定単位面積の画素領域を抽出し、更に、該抽出した画素領域から色信号毎に、当該色信号の注目画素を包含する色画素領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記色画素領域ごとに低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記色画素領域の低周波成分を入力として、上記色画素領域における画素のノイズ量を得るノイズテーブル部と、
上記ノイズテーブル部によって得た各色画素領域における画素のノイズ量の平均を算出し、該算出したノイズ量を、上記画素領域に包含される上記注目画素群のノイズ量として出力する平均値算出部と、
を有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(8)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、領域抽出部211が上記領域抽出部に、低周波算出部212が上記低周波算出部に、ゲイン算出部213、制御部121が上記収集部に、標準値付与部214が上記付与部に、ノイズテーブル部215が上記ノイズテーブル部に、平均算出部216が上記平均値算出部に、それぞれ対応する。
この(8)に記載の識別処理装置は、領域抽出部にて波長域からノイズ低減処理を行う注目画素群を包含する所定単位面積の画素領域を抽出し、更に、該画素領域から色信号毎に、当該色信号の注目画素を包含する色画素領域を抽出し、低周波算出部にて色画素領域から低周波成分を算出し、収集部にてカラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集し、付与部にて収集部で得られない情報に関して標準値を付与し、ノイズテーブル部にて収集部または付与部からの情報及び低周波成分を入力として、上記色画素領域における画素のノイズ量を得、平均値算出部にて上記得られた各色画素領域における画素のノイズ量の平均を算出し、該算出したノイズ量を、上記画素領域に包含される上記注目画素群のノイズ量として出力する。
従って、この(8)に記載の識別処理装置によれば、ノイズ量に関係する各種情報を撮像ごとに動的に求め、求められない情報に関しては標準値を設定し、ルックアップテーブルからノイズ量を求めるので、撮像ごとに異なる条件に動的に適応し、高精度かつ安定的なノイズ量の推定が可能となる。また、ノイズ量の算出にルックアップテーブルを用いているため、高速なノイズ量の推定が可能となる。
上上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する領域を抽出する領域抽出部と、
上記ノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき上記注目画素群に関するノイズ範囲を設定するノイズ範囲設定部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属する場合に、上記領域抽出部によって抽出した上記領域内の画素の値を用いて上記注目画素の平滑化処理を行う第1のスムージング部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合に補正を行う第2のスムージング部と、
を有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(9)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、領域抽出部221が上記領域抽出部に、範囲設定部222が上記ノイズ範囲設定部に、第1スムージング部224が上記第1のスムージング部に、第2スムージング部225が上記第2のスムージング部に、それぞれ対応する。
この(9)に記載の識別処理装置は、領域抽出部にて波長域からノイズ低減処理を行う注目画素群を包含する領域を抽出し、ノイズ範囲設定部にてノイズ量に基づき注目画素群に関するノイズ範囲を設定し、注目画素群の値がノイズ範囲に属する場合には第1のスムージング部にて上記抽出した領域内の画素の値を用いて注目画素の平滑化処理を行い、注目画素群の値がノイズ範囲に属さない場合には第2のスムージング部にて補正を行う。
従って、この(9)に記載の識別処理装置によれば、推定した注目画素群のノイズ量に基づき注目画素群の値がノイズ範囲に属するかの判断を行い、ノイズに属する場合には平滑化処理を、ノイズに属さない場合には補正処理を行うことで、ノイズ量に基づきノイズ低減処理に関する判断を行うため、最適なノイズ低減処理が可能となる。また、ノイズ低減処理に伴う不連続性の発生を防止し、高品位な映像信号の生成を可能とする。
上記第2の分離部によって分離した上記色信号からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記第2の所定単位面積の領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域から低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記低周波成分を入力として、上記第2の所定単位面積の領域に包含される上記注目画素群のノイズ量を出力するノイズテーブル部と、
を有することを特徴とする(4)に記載の識別処理装置。
この(10)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第2実施形態とその変形例1及び2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、領域抽出部211、251が上記領域抽出部に、低周波算出部212、252が上記低周波算出部に、ゲイン算出部213、253、制御部121が上記収集部に、標準値付与部214、254が上記付与部に、ノイズテーブル部215、255が上記ノイズテーブル部に、それぞれ対応する。
この(10)に記載の識別処理装置は、領域抽出部にて色信号からノイズ低減処理を行う注目画素群を包含する第2の所定面積の領域を抽出し、低周波算出部にて該領域から低周波成分を算出し、収集部にてカラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集し、付与部にて収集部で得られない情報に関して標準値を付与し、ノイズテーブル部にて収集部または付与部からの情報及び低周波成分を入力として、上記第2の所定単位面積の領域に包含される注目画素群のノイズ量を出力する。
従って、この(10)に記載の識別処理装置によれば、ノイズ量に関係する各種情報を撮像ごとに動的に求め、求められない情報に関しては標準値を設定し、ルックアップテーブルからノイズ量を求めるので、撮像ごとに異なる条件に動的に適応し、高精度かつ安定的なノイズ量の推定が可能となる。また、ノイズ量の算出にルックアップテーブルを用いているため、高速なノイズ量の推定が可能となる。
上記第2の分離部によって分離した上記色信号からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する領域を抽出する領域抽出部と、
上記第2のノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき上記注目画素群に関するノイズ範囲を設定するノイズ範囲設定部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属する場合に、上記領域抽出部によって抽出した上記領域内の画素の値を用いて上記注目画素の平滑化処理を行う第1のスムージング部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合に補正を行う第2のスムージング部と、
を有することを特徴とする(4)に記載の識別処理装置。
この(11)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第2実施形態とその変形例1及び2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、領域抽出部221、262が上記領域抽部に、範囲設定部222、261が上記ノイズ範囲設定部に、第1スムージング部224、264が上記第1のスムージング部に、第2スムージング部225、265が上記第2のスムージング部に、それぞれ対応する。
この(11)に記載の識別処理装置は、領域抽出部にて色信号からノイズ低減処理を行う注目画素群を包含する領域を抽出し、ノイズ範囲設定部にてノイズ量に基づき注目画素群に関するノイズ範囲を設定し、注目画素群がノイズ範囲に属する場合には第1のスムージング部にて上記抽出した領域内の画素の値を用いて注目画素の平滑化処理を行い、注目画素群がノイズ範囲に属さない場合には第2のスムージング部にて補正を行う。
従って、この(11)に記載の識別処理装置によれば、推定した注目画素群のノイズ量に基づき注目画素群の値がノイズ範囲に属するかの判断を行い、ノイズに属する場合には平滑化処理を、ノイズに属さない場合には補正処理を行うことで、ノイズ量に基づきノイズ低減処理に関する判断を行うため、最適なノイズ低減処理が可能となる。また、ノイズ低減処理に伴う不連続性の発生を防止し、高品位な映像信号の生成を可能とする。
上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく専用基底ベクトルを取得する基底ベクトル取得部と、
上記カラー撮像系に関する分光特性と上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光の分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性を取得するシステム分光特性取得部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号、上記基底ベクトル取得部によって取得した上記専用基底ベクトル及び上記システム分光特性取得部によって取得した上記撮像システムの分光特性に基づき、上記専用基底ベクトルに関する重み係数を算出する算出部と、
上記算出部で算出した上記専用基底ベクトルに関する重み係数に基づき、上記分光特性が既知である識別対象となる被写体の識別結果としての出力信号を算出する出力信号算出部と、
を有することを特徴とする(1)に記載の識別処理装置。
この(12)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、基底ベクトルROM118、データ選択部231が上記基底ベクトル取得部に、システム分光特性ROM119、データ選択部231が上記システム分光特性取得部に、算出部115が上記算出部に、疑似カラー化部116が上記出力信号算出部に、それぞれ対応する。
この(12)に記載の識別処理装置は、基底ベクトル取得部にて識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく専用基底ベクトルを取得し、システム分光特性取得部にてカラー撮像系に関する分光特性と撮像時に使用する照明光の分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性を取得し、算出部にてノイズ低減処理がなされた波長中の色信号、専用基底ベクトル及び撮像システムの分光特性に基づき、専用基底ベクトルに関する重み係数を算出し、出力信号算出部にて専用基底ベクトルに関する重み係数に基づき出力信号を算出する。なお、取得とは、記録媒体から読み出すことやネットワークを介して読み込むことなどを意味する。
従って、この(12)に記載の識別処理装置によれば、識別対象となる既知の被写体の分光特性に基づく専用基底ベクトル及びカラー撮像系に関する分光特性と撮像時に使用する照明光の分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性から専用基底ベクトルに関する重み係数を算出し、重み係数に基づき出力信号を算出することで、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく専用基底ベクトルを用いるため、信号処理に起因する誤差の発生が少なく信頼性の高い識別が可能となる。また、広帯域の通常の照明光を使用するため、ノイズによる影響を抑制でき、安定性のある識別が可能となる。さらに、専用基底ベクトルに関する重み係数から直接出力信号を算出するため、処理の高速化と低コスト化が可能となる。
上記基底ベクトル取得部によって取得した上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトル及び上記システム分光特性取得部によって取得した上記撮像システムの分光特性に基づき、上記撮像システムに関するシステム行列を算出する行列算出部と、
上記行列算出部で算出した上記システム行列の逆行列を算出する逆行列算出部と、
上記逆行列算出部で算出した上記システム行列の逆行列の係数から、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトルに関係する係数を選択する係数選択部と、
上記係数選択部で選択された上記係数及び上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトルに関する重み係数を算出する乗加算部と、
を有することを特徴とする(12)に記載の識別処理装置。
この(13)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2が対応する。それらの実施形態及び変形例において、一例として、データ選択部231、積算部232が上記行列算出部に、逆行列算出部234が上記逆行列算出部に、係数選択部236が上記係数選択部に、乗加算部237が上記乗加算部に、それぞれ対応する。
この(13)に記載の識別処理装置は、行列算出部にて専用基底ベクトル及び撮像システムの分光特性に基づき撮像システムに関するシステム行列を算出し、逆行列算出部にてシステム行列の逆行列を算出し、係数選択部にてシステム行列の逆行列の係数から専用基底ベクトルに関係する係数を選択し、乗加算部にて選択された係数及びノイズ低減された波長域中の色信号に基づき重み係数を算出する。
従って、この(13)に記載の識別処理装置によれば、専用基底ベクトル及び撮像システムの分光特性に基づくシステム行列の逆行列を算出し、この逆行列から専用基底ベクトルに関係する係数を選択し、選択された係数及びノイズ低減された波長域中の色信号に基づき専用基底ベクトルに関する重み係数を算出することで、識別対象となる被写体の既知の分光特性及び撮像システムの分光特性に基づく信号処理にて専用基底ベクトル、すなわち識別対象に関する重み係数を算出するため、信号処理に起因する誤差の発生が少なく信頼性の高い識別が可能となる。
上記識別対象となる被写体の上記既知の分光特性、上記カラー撮像系に関する分光特性及び上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光の分光特性に基づき算出された、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性と上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関性を示す導出係数を取得する導出係数取得部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号及び上記導出係数取得部によって取得した上記導出係数に基づき、上記識別対象となる被写体の上記既知の分光特性と上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関係数を算出する相関係数算出部と、
上記相関係数算出部によって算出した上記相関係数に基づき、上記分光特性が既知である識別対象となる被写体の識別結果としての出力信号を算出する出力信号算出部と、
を有する(1)に記載の識別処理装置。
この(14)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第3実施形態とその変形例1が対応する。その実施形態及び変形例において、一例として、導出係数ROM133、係数選択部271が上記導出係数取得部に、相関係数算出部132が上記相関係数算出部に、疑似カラー化部116が上記出力信号算出部に、それぞれ対応する。
この(14)に記載の識別処理装置は、導出係数取得部にて識別対象となる被写体の既知の分光特性、カラー撮像系に関する分光特性及び撮像時に使用する照明光の分光特性に基づき算出された、識別対象となる被写体の既知の分光特性とノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関性を示す導出係数を取得し、相関係数算出部にてノイズ低減された波長域中の色信号及び導出係数に基づき識別対象となる被写体の既知の分光特性と色信号との間の相関係数を算出し、出力信号算出部にて相関係数に基づき出力信号を算出する。なお、取得とは、記録媒体から読み出すことやネットワークを介して読み込むことなどを意味する。
従って、この(14)に記載の識別処理装置によれば、識別対象となる被写体の既知の分光特性とノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関性を導出する導出係数から相関係数を算出し、相関係数に基づき出力信号を算出するので、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく導出係数を用いるため、信号処理に起因する誤差の発生が少なく信頼性の高い識別が可能となる。また、広帯域の通常の照明光を使用するため、ノイズによる影響を抑制でき、安定性のある識別が可能となる。さらに、導出係数からの相関係数の算出は容易であり、かつ相関係数から直接出力信号を算出するため、処理の高速化と低コスト化が可能となる。
この(15)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。
この(15)に記載の識別処理装置は、映像信号を構成する色信号が4種類以上で構成され、分離する波長域が複数である。
従って、この(15)に記載の識別処理装置によれば、映像信号を構成する色信号が4種類以上であるので、複数の波長域に分離する場合に、各波長域が複数の色信号から構成されることが可能となり、使用する画素の間隔が密になり、ノイズ低減処理の効果を向上することができる。
この(16)に記載の識別処理装置に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至3、第2実施形態とその変形例1及び2、第3実施形態とその変形例1が対応する。
この(16)に記載の識別処理装置は、映像信号を構成する色信号が図2(B)に示されるように、信号処理部で使用される色信号の分光特性が、該信号処理部で使用されない色信号の分光特性より、広帯域に設定されている。
従って、この(16)に記載の識別処理装置によれば、通常のカラー信号を算出するに必要な色信号の分光特性を他の色信号の分光特性より広帯域に設定することで、通常のカラー信号を算出するに必要な色信号のノイズが減少するため、高品位な映像信号が得られる。また、必要に応じて通常のカラー信号を算出過程でのノイズ低減処理を省略することにより、システムの低コスト化が可能となる。
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離する分離ステップと、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するステップと、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うステップと、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行うステップと、
をコンピュータに発揮させることを特徴とする識別処理プログラム。
この(17)に記載の識別処理プログラムに関する実施形態は、第1実施形態の変形例4、第2実施形態の変形例3、第3実施形態の変形例2が対応する。それらの変形例において、一例として、ステップS101が上記映像信号を取得するステップに、ステップS110が上記分離するステップに、ステップS112が上記ノイズ量を推定するステップに、ステップS113が上記ノイズ低減処理を行うステップに、ステップS117、ステップS118、ステップS126が上記識別処理を行うステップに、それぞれ対応する。
この(17)に記載の識別処理プログラムは、コンピュータに、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき映像信号中のN種類の色信号をM種類の波長域に分離させ、波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定させ、ノイズ量に基づき波長域ごとにノイズ低減処理を行わせ、ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行わせる。
従って、この(17)に記載の識別処理プログラムによれば、識別対象となる被写体の分光特性に基づき分割した波長域ごとにノイズ量を推定し、推定されたノイズ量に基づきノイズ低減処理を行い、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行うことで、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別処理を行うため、耐ノイズ性に優れかつ信頼性の高い識別が可能となる。
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離し、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行い、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う、
ことを特徴とする識別処理方法。
この(18)に記載の識別処理方法に関する実施形態は、第1実施形態とその変形例1乃至4、第2実施形態とその変形例1乃至3、第3実施形態とその変形例1及び2が対応する。
この(18)に記載の識別処理方法は、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき映像信号中のN種類の色信号をM種類の波長域に分離し、波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、ノイズ量に基づき波長域ごとにノイズ低減処理を行い、ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行う。
従って、この(18)に記載の識別処理方法によれば、識別対象となる被写体の分光特性に基づき分割した波長域ごとにノイズ量を推定し、推定されたノイズ量に基づきノイズ低減処理を行い、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別対象となる被写体の識別処理を行うことで、ノイズ低減処理後の波長域中の色信号に基づき識別処理を行うため、耐ノイズ性に優れかつ信頼性の高い識別が可能となる。
Claims (18)
- 識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき、カラー撮像系による被写体の撮像により得た映像信号を構成するN(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離する分離部と、
上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するノイズ推定部と、
上記ノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離部によって分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うノイズ低減部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う識別部と、
を有することを特徴とする識別処理装置。 - 上記カラー撮像系による被写体の撮像により得た上記N種類の色信号からなる上記映像信号から、通常のカラー信号を算出する信号処理部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。
- 上記識別対象となる被写体を撮像する識別モードと上記通常のカラー信号を撮像する通常モードを切り換える切換部をさらに有し、
上記分離部、上記ノイズ推定部及び上記ノイズ低減部は、上記切換部が識別モードとした場合に動作することを特徴とする請求項2に記載の識別処理装置。 - 上記カラー撮像系による被写体の撮像により得た上記N種類の色信号からなる上記映像信号から、通常のカラー信号を算出するに必要な色信号を分離する第2の分離部と、
上記第2の分離部によって分離した上記色信号ごとにノイズ量を第2の所定単位面積ごとに推定する第2のノイズ推定部と、
上記第2のノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき、上記第2の分離部によって分離した上記色信号ごとにノイズ低減処理を行う第2のノイズ低減部と、
上記第2のノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた色信号に基づき通常のカラー信号を算出する信号処理部と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記分離部は、
上記識別対象となる被写体の既知の分光特性及び上記カラー撮像系に関する分光特性と上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光に関する分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性に基づき、各色信号の出力値を予測する予測部と、
上記予測部によって予測した上記各色信号の出力値に基づき出力値が類似する色信号を選択する選択部と、
上記選択部によって選択された色信号間の数の調整を行うことで上記M種類の波長域を確定する調整部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記分離部は、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき上記波長域を出力する波長域テーブル部を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。
- 上記ノイズ推定部は、
上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記所定単位面積の画素領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記画素領域から低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記低周波成分を入力として、上記注目画素群のノイズ量を出力するノイズ量出力部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記ノイズ推定部は、
上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記所定単位面積の画素領域を抽出し、更に、該抽出した画素領域から色信号毎に、当該色信号の注目画素を包含する色画素領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記色画素領域ごとに低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記色画素領域の低周波成分を入力として、上記色画素領域における画素のノイズ量を得るノイズテーブル部と、
上記ノイズテーブル部によって得た各色画素領域における画素のノイズ量の平均を算出し、該算出したノイズ量を、上記画素領域に包含される上記注目画素群のノイズ量として出力する平均値算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記ノイズ低減部は、
上記分離部によって分離した上記波長域からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する領域を抽出する領域抽出部と、
上記ノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき上記注目画素群に関するノイズ範囲を設定するノイズ範囲設定部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属する場合に、上記領域抽出部によって抽出した上記領域内の画素の値を用いて上記注目画素の平滑化処理を行う第1のスムージング部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合に補正を行う第2のスムージング部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記第2のノイズ推定部は、
上記第2の分離部によって分離した上記色信号からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する上記第2の所定単位面積の領域を抽出する領域抽出部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域から低周波成分を算出する低周波算出部と、
上記カラー撮像系に関する温度値及び上記映像信号に対するゲイン値に関する情報を収集する収集部と、
上記収集部で得られない情報に関して標準値を付与する付与部と、
上記収集部または上記付与部からの情報及び上記低周波算出部によって算出した上記低周波成分を入力として、上記第2の所定単位面積の領域に包含される上記注目画素群のノイズ量を出力するノイズテーブル部と、
を有することを特徴とする請求項4に記載の識別処理装置。 - 上記第2のノイズ低減部は、
上記第2の分離部によって分離した上記色信号からノイズ低減処理を行う各色信号の注目画素でなる注目画素群を包含する領域を抽出する領域抽出部と、
上記第2のノイズ推定部で推定した上記ノイズ量に基づき上記注目画素群に関するノイズ範囲を設定するノイズ範囲設定部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属する場合に、上記領域抽出部によって抽出した上記領域内の画素の値を用いて上記注目画素の平滑化処理を行う第1のスムージング部と、
上記領域抽出部によって抽出した上記領域の上記注目画素群の値が上記ノイズ範囲設定部によって設定した上記ノイズ範囲に属さない場合に補正を行う第2のスムージング部と、
を有することを特徴とする請求項4に記載の識別処理装置。 - 上記識別部は、
上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく専用基底ベクトルを取得する基底ベクトル取得部と、
上記カラー撮像系に関する分光特性と上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光の分光特性とを含んだ撮像システムの分光特性を取得するシステム分光特性取得部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号、上記基底ベクトル取得部によって取得した上記専用基底ベクトル及び上記システム分光特性取得部によって取得した上記撮像システムの分光特性に基づき、上記専用基底ベクトルに関する重み係数を算出する算出部と、
上記算出部で算出した上記専用基底ベクトルに関する重み係数に基づき、上記分光特性が既知である識別対象となる被写体の識別結果としての出力信号を算出する出力信号算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記算出部は、
上記基底ベクトル取得部によって取得した上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトル及び上記システム分光特性取得部によって取得した上記撮像システムの分光特性に基づき、上記撮像システムに関するシステム行列を算出する行列算出部と、
上記行列算出部で算出した上記システム行列の逆行列を算出する逆行列算出部と、
上記逆行列算出部で算出した上記システム行列の逆行列の係数から、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトルに関係する係数を選択する係数選択部と、
上記係数選択部で選択された上記係数及び上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づく上記専用基底ベクトルに関する重み係数を算出する乗加算部と、
を有することを特徴とする請求項12に記載の識別処理装置。 - 上記識別部は、
上記識別対象となる被写体の上記既知の分光特性、上記カラー撮像系に関する分光特性及び上記カラー撮像系による被写体の撮像時に使用する照明光の分光特性に基づき算出された、上記識別対象となる被写体の既知の分光特性と上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関性を示す導出係数を取得する導出係数取得部と、
上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号及び上記導出係数取得部によって取得した上記導出係数に基づき、上記識別対象となる被写体の上記既知の分光特性と上記ノイズ低減部によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号との間の相関係数を算出する相関係数算出部と、
上記相関係数算出部によって算出した上記相関係数に基づき、上記分光特性が既知である識別対象となる被写体の識別結果としての出力信号を算出する出力信号算出部と、
を有する請求項1に記載の識別処理装置。 - 上記Nが4以上、上記Mが2以上であることを特徴とする請求項1又は2に記載の識別処理装置。
- 上記信号処理部で使用される色信号の分光特性は、上記信号処理部で使用されない色信号の分光特性より広帯域に設定されていることを特徴とする請求項2又は4に記載の識別処理装置。
- 分光特性が既知である識別対象となる被写体を含む被写体のカラー撮像系による撮像によって得た、N(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号からなる映像信号を取得するステップと、
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離する分離ステップと、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定するステップと、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行うステップと、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行うステップと、
をコンピュータに発揮させることを特徴とする識別処理プログラム。 - 分光特性が既知である識別対象となる被写体を含む被写体のカラー撮像系による撮像によって得た、N(但し、Nは2以上の自然数)種類の色信号からなる映像信号を取得し、
上記取得したN種類の色信号をM(但し、Mは1以上の自然数、M≦N)種類の波長域に分離し、かつ少なくとも1つの波長域は複数の色信号を含むように分離し、
上記分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、
上記推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行い、
上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき上記識別対象となる被写体の識別処理を行う、
ことを特徴とする識別処理方法。
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