JP5085573B2 - 欠陥検査方法および欠陥検査装置 - Google Patents
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Description
Uyy=Σ(y−Cgy)2/A=Σy2/A−(Cgy)2
Uxy=Σ(x−Cgx)(y−Cgy)/A=Σxy/A−(Cgx×Cgy)
(Cgx1−Cgx2,Cgy1−Cgy2)
である。長さを1に正規化した方向ベクトルは、次式で表される。
Drive)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の記録装置と、LAN(Local Area
Network)、インターネット等のネットワークに接続された通信装置と、マウス、キーボード等の入力装置と、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、CD(Compact Disk)やMO(Magneto Optical)ディスクやDVD(Digital Versatile Disk)等の各種光ディスク、半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体等を読み書きするドライブと、モニタなどの表示装置、スピーカやヘッドホンなどの音声出力装置などの出力装置等と、を有してもよい。そして、このコンピュータは、記録装置、リムーバブル記憶媒体に記録されたプログラム、またはネットワークを介して取得したプログラムを実行することにより、上記一連の処理を実行してもよい。また、上記各実施形態は、このプログラムを記録した上記リムーバブル記憶媒体や記録装置等の記録媒体で、上記コンピュータが読み取り可能なものとして実施することも、もちろん可能である。
2 カメラ
3 画像メモリ
4 画像処理装置
5 表示装置
6 被検査体
Claims (5)
- 被検査体をカメラで撮影し、その撮影画像または撮影画像に前処理を施した画像に対して、予め定められた輝度値をしきい値として、正常な輝度値を0、異常な輝度値を1として二値化して二値画像を作成し、前記二値画像に対して、輝度値が1である画素が連続する領域に同一ラベル番号を付与するラベリングを行って欠陥部を抽出し、前記欠陥部を判定する欠陥検査方法において、
前記二値画像をラベリングして得られた、同一ラベル番号を持つ画素の領域ごとに、外観上の特徴を表す特徴量、および、重心座標と前記領域に対する慣性等価楕円の主軸方向、主軸長、副軸長からなる座標上の特性値を求め、
前記特性値から求められた慣性等価楕円を、主軸方向および副軸方向に、それぞれ異なる倍率により拡大し、
異なるラベル番号を持つ二つの領域間を、前記特徴量のうち個別の領域ごとの基準または前記二つの領域に対する基準からなる第一条件と、前記二つの領域の重心間の距離が、重心同士を結ぶ直線上における前記二つの領域それぞれの重心から慣性等価楕円を拡大した拡大楕円との交点までの距離の和よりも小さいという第二条件と、の両方を満たす場合に連結することとし、
前記二値画像中の二つの領域の全ての組み合わせについて、前記第一条件および第二条件を調べ、連結された領域に同一ラベル番号を付与して一つのグループとみなし、連結されない領域は単体の領域として、
前記グループごとに前記特徴量を再計算し、前記グループおよび前記単体の領域について所定の欠陥判定基準に従って、欠陥の有害性の有無、種類、程度を判定することを特徴とする、欠陥検査方法。 - 前記特徴量は、面積、幅、長さを少なくとも含むことを特徴とする、請求項1に記載の欠陥検査方法。
- 前記第一条件は、前記個別の領域が所定の面積以上であることを特徴とする、請求項1または2に記載の欠陥検査方法。
- 前記慣性等価楕円の主軸方向を拡大する倍率は、副軸方向を拡大する倍率よりも大きいことを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の欠陥検査方法。
- 被検査体を撮影するカメラと、画像メモリと、画像処理装置とを有し、
前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した撮影画像に対して、予め定められた輝度値をしきい値として、正常な輝度値を0、異常な輝度値を1として二値化して二値画像を作成するとともに、前記二値画像に対して、輝度値が1である画素が連続する領域に同一ラベル番号を付与するラベリングを行い、
前記二値画像をラベリングして得られた、同一ラベル番号を持つ画素の領域ごとに、外観上の特徴を表す特徴量、および、重心座標と前記領域に対する慣性等価楕円の主軸方向、主軸長、副軸長からなる座標上の特性値を求め、
前記特性値から求められた慣性等価楕円を、主軸方向および副軸方向に、それぞれ異なる倍率により拡大し、
異なるラベル番号を持つ二つの領域間を、前記特徴量のうち個別の領域ごとの基準または前記二つの領域に対する基準からなる第一条件と、前記二つの領域の重心間の距離が、重心同士を結ぶ直線上における前記二つの領域それぞれの重心から慣性等価楕円を拡大した拡大楕円との交点までの距離の和よりも小さいという第二条件と、の両方を満たす場合に連結し、
前記二値画像中の二つの領域の全ての組み合わせについて、前記第一条件および第二条件を調べ、連結された領域に同一ラベル番号を付与して一つのグループとみなし、連結されない領域は単体の領域として、
前記グループごとに前記特徴量を再計算し、前記グループおよび前記単体の領域について所定の欠陥判定基準に従って、欠陥の有害性の有無、種類、程度を判定することを特徴とする、欠陥検査装置。
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