JP5083103B2 - 電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおいて表示パネルにマシンオペレータが参照するための参照画面を表示する電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法に関するものである。

電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムは、スクリーン印刷装置、電子部品搭載装置、検査装置などの複数の電子部品実装用装置を連結して構成される。これらの電子部品実装用装置には、マシンオペレータが操作入力を行うための操作パネルと併せてマシンオペレータに対して各種の操作指示を行うための表示パネルが設けられている（特許文献１参照）。

近年電子機器の製造形態においては多品種少量生産が一般となり、設備構成においては面積生産性とフレキシビリティの向上を目的として、小サイズ設備を多数連結して電子部品実装システムを構成する方式が見受けられる（特許文献２参照）。この特許文献２に示す先行技術例においては、基板搬送方向の寸法が数百ｍｍ程度の薄型の単位装置を着脱自在に複数連結して電子部品の実装ラインを構成している。
特許第３８９４２０８号公報 特開２００４−１０４０７５号公報

しかしながら、上述のような小サイズ・薄型の単位装置を複数連結した構成の設備において、マシンオペレータが各単位装置の操作を個別に実行する際には、同一構成の装置が多数連続して配列されていることに起因して、次のような問題が生じてきている。すなわち、マシンオペレータが各装置を個別に操作する際には、操作対象となる装置を特定しさらに当該装置の対応した操作パネルを特定した上で必要な操作入力を行う必要がある。

ところが同一構成の装置が前述のように短い連結ピッチで密に配列されている場合には、表示パネルや操作パネルが設けられた操作部も同一ピッチで等間隔に配列されていることから、操作対象となる単位装置にアクセスしたマシンオペレータが、本来操作すべき操作部と隣接装置に付属する操作部とを錯誤によって取り違える事態がしばしば生じる。このような錯誤は、基板搬送路の左右両側に実装機構が対称配置で設けられた形式の装置において特に生じやすい。

すなわち、一方側の実装機構を操作対象とする場合と、他方側の実装機構を操作対象とする場合において、マシンオペレータからみた操作部の当該装置中心に対する左右の位置関係は反対となるため、同一実装ラインの左右両側を対象とする操作が混在する作業においては、このような錯誤に起因する操作ミスがしばしば発生しがちであった。

そして同様構成の実装ラインが複数列平行して設けられているような場合には、このような錯誤はさらに高頻度で生じる。すなわちこのような場合には、マシンオペレータは２つの実装ラインの双方を操作対象とするために、これら２つの実装ラインの中間に位置して作業を行う。この場合には、自分の身体の向きをそれぞれの実装ラインに振り向けながら操作することになるが、このような動作を反復するうちに、左右の向き、すなわちライ
ンにおける基板流動方向を取り違えたり、操作すべき対象を隣接する装置と取り違えたりする錯誤が生じることが避け難い。

そこで本発明は、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成された電子部品実装システムにおいて、操作すべき対象や操作内容の錯誤による取り違えを有効に防止することができる電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装システムは、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムであって、前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記参照画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部と、前記表示処理部を制御することにより、前記表示画面を予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて表示させる表示制御部とを備え、前記参照画面を含む表示画面のデータは、当該電子部品実装システムにおいて、個々の電子部品実装用装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用される固有色データを含む。

本発明の電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法は、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、表示パネルに参照画面を表示する電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法であって、前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記参照画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部と、前記表示処理部を制御することにより、前記表示画面を予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて表示させる表示制御部とを備え、前記参照画面として、当該電子部品実装システムにおいて、個々の電子部品実装用装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用される固有色を表示する。

本発明によれば、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成された電子部品実装システムにおいて、装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む表示画面を予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて表示させる表示制御部を備えた構成とし、参照画面を含む表示画面のデータとして当該電子部品実装システムにおいて個々の電子部品実装用装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用される固有色データを表示することにより、操作すべき対象や操作内容の錯誤による取り違えを有効に防止することができる。

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の側面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける表示画面の説明図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムに
おけるマシンオペレータの操作態様の説明図、図７、図８は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける参照画面の説明図である。

まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装用装置である電子部品搭載装置（以下、単に「装置」と略称する。）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を直列に連結して構成されており、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものである。電子部品実装システム１に上流側（矢印ａ）から供給された実装対象の基板は、最上流に位置する装置Ｍ１に設けられた搬送開口部２を介して基板搬送機構３に渡され、電子部品実装システム１内をＸ方向（基板搬送方向）に順次搬送される。搬入された基板は、各装置による部品搭載作業の対象となり、部品搭載作業後の基板はさらに下流側装置に搬出される。

電子部品実装システム１において、各装置Ｍ１〜Ｍ５は基板搬送機構３の両側に１対の部品搭載機構が対称に配設された構成となっており（図２参照）、１対の部品搭載機構は基板搬送方向に沿った２つの装置側面、すなわち手前側の装置側面ＭＳ（Ａ）および裏側の装置側面ＭＳ（Ｂ）からそれぞれ操作される。装置Ｍ１〜Ｍ５の装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）は、それぞれ同一垂直平面内に隣接した形態で配置されている。それぞれの装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）には、当該装置をマシンオペレータが操作するための操作部４および当該装置に電子部品を供給するための部品供給部５が配設されている。部品供給部５には電子部品供給用のテープフィーダ６やテープリール７を複数並列して保持した台車８が装着される。テープフィーダ６はキャリアテープに保持された電子部品を後述する部品搭載機構に供給し、テープリール７はテープフィーダ６に供給されるキャリアテープを巻回収納する。

次に、装置Ｍ１〜Ｍ５の構造について、図２を参照して説明する。図２において、基台１０上にはＸ方向に基板搬送機構３が配設されている。上流側装置から供給され当該装置による搭載作業動作の対象となる基板９は、基板搬送機構３によって搬送され部品搭載作業位置に位置決め保持される。基板搬送機構３の両側には部品供給部５が設けられており、部品供給部５には複数のテープフィーダ６が装着されている。基台１０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１１がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル１１には同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１２が結合されている。それぞれのＸ軸移動テーブル１２には、搭載ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。

搭載ヘッド１３は複数（ここでは８個）の単位搭載ヘッド１４を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１４は、下端部に装着された吸着ノズル（図示省略）によって電子部品を吸着して保持する。Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２によって構成されるヘッド移動機構を駆動することにより、搭載ヘッド１３はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより、各単位搭載ヘッド１４は部品供給部５のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構３に位置決めされた基板９に移送搭載する。

したがって、Ｙ軸移動テーブル１１、第１のＸ軸移動テーブル１２および搭載ヘッド１３は、電子部品を保持した搭載ヘッド１３をヘッド移動機構によって移動させることにより電子部品を基板９に移送搭載する部品搭載機構（すなわち電子部品実装用装置としての電子部品実装装置において、電子部品実装用の作業動作を実行するための作業動作機構）となっている。部品供給部５と基板搬送機構３との間には部品認識装置１６が配設されており、部品供給部５から電子部品を取り出した搭載ヘッド１３が部品認識装置１６の上方を移動する際に、部品認識装置１６は搭載ヘッド１３に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。

搭載ヘッド１３には、Ｘ軸移動テーブル１２の下面側に位置して一体的に移動する基板認識カメラ１５が装着されている。搭載ヘッド１３が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構３に位置決めされた基板９の上方に移動し、基板９を撮像して認識する。搭載ヘッド１３による基板９への電子部品の搭載動作においては、部品認識装置１６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

次に図３を参照して、装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）における各部の配列について説明する。装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）には、部品供給部５の側方に位置して操作部４が縦姿勢で配置されている。操作部４の上部には液晶パネルなどの表示装置よりなる表示パネル２０が配置されており、表示パネル２０は装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む各種の表示画面を表示する。表示パネル２０の下方にはマシンオペレータが制御部（図４に示す制御部３０参照）への操作入力を行う操作パネル２１が設けられており、操作パネル２１には、各種の操作入力を行うための操作ボタン２１ａや非常停止ボタン２１ｂなどが配置されている。

部品供給部５においてマシンオペレータが台車８の交換やテープフィーダ６の保守を行う際には、マシンオペレータは表示パネル２０に表示された操作画面の指示にしたがって、テープフィーダ６や操作ボタン２１ａの操作を行う。また装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの上部カバーには、シグナルタワー２２が突設されている（図１も参照）。シグナルタワー２２は各装置において部品切れやマシン動作異常など、マシンオペレータの処置を必要とする場合に、所定の表示パターンで信号灯を点灯することにより、マシンオペレータにその旨報知する。

次に図４を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。図４（ａ）に示すように、装置Ｍ１〜Ｍ５はＬＡＮシステム２４を介してホストコンピュータ２３と接続されており、ホストコンピュータ２３は装置Ｍ１〜Ｍ５の全体動作を統括して制御する。図４（ｂ）は、装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれが個別に有する制御系の構成を示している。以下、これらの個別の制御系の構成および機能を説明する。

図４（ｂ）に示すように、装置Ｍ１〜Ｍ５は、制御機能を実行するための制御部３０、表示処理部３３、通信部３４、記憶部３６を備えている。制御部３０はＣＰＵであり、内部制御機能としての表示制御部３１および機構制御部３２を備えている。表示処理部３３は、表示制御部３１に制御されて操作部４に設けられた表示パネル２０に画像を表示させる処理を行う。このとき、以下に説明する記憶部３６に記憶されたデータが参照される。機構制御部３２は、機構部３５を構成する基板搬送機構３５ａや作業動作機構３５ｂの動作を制御する。また操作パネル２１をマシンオペレータが操作することにより入力された操作信号は制御部３０に入力される。

通信部３４は制御部３０と接続されており、ＬＡＮシステム２４を介して他装置の制御部やホストコンピュータ２３との間で信号の授受を行う。記憶部３６は機構部３５に基板搬送動作や部品搭載動作などの作業動作を行わせるための動作プログラムや実装データを記憶するほか、表示パネル２０に表示される参照画面を含む各種の表示画面の画像データや、これらの画像データを表示させるための各種のデータ、すなわち操作画面データ３６ａ、固有色データ３６ｂ、配置特定データ３６ｃ、表示フォーマットデータ３６ｄ、表示タイミングデータ３６ｅを記憶する。以下、これらのデータについて説明する。

操作画面データ３６ａは、装置Ｍ１〜Ｍ５を個別に操作するために必要とされる各種の操作画面を表示させるためのデータである。固有色データ３６ｂは、当該電子部品実装システム１において、個々の装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用され
る固有色、すなわち当該装置について予め割り当てられた色彩の種類を特定するデータである。当該装置の表示パネルの少なくとも一部にこの固有色を付することにより、マシンオペレータはこの固有色を視覚により直ちに認知して当該装置を直感的に識別することができる。

なお、固有色データ３６ｂは、必要に応じて任意のタイミングで変更が可能である。例えば既存の装置を組み合わせて新たに実装システムを構成した場合において、隣接する装置相互において偶々固有色が同一または類似色であったような場合には、いずれかの装置の固有色を変更することにより識別性を確保することができる。このような場合を想定して、隣接する装置相互の固有色データ３６ｂを比較することにより、隣接装置間で固有色が同一または類似色とならないように自動設定を行う機能を制御部３０に備えるようにしてもよい。

図５は、操作画面データ３６ａに基づいて表示される操作画面に、固有色データ３６ｂによって規定される固有色を付して表示した例を示している。図５（ａ）において、操作画面４０の表示枠４０ａには、複数の操作用のアイコン４１、４２や、各種のモード設定用の操作設定部４３が設けられている。操作設定部４３内には、複数の項目欄４３ａおよび設定ボタン４３ｂが表示されている。さらに表示枠４０ａ内には画面切り換え用の操作ボタン４４が設けられており、操作ボタン４４を操作することにより、操作画面と後述する配置特定用の参照画面とを切り換えることができるようになっている。

表示枠４０ａ内において、上述の操作部分を除いた背景部分の全面は、固有色データ３６ｂによって規定される当該装置の固有色が付された着色領域４０ｂとなっている。この操作画面４０が表示された装置にアクセスしたマシンオペレータは、当該装置をこの固有色によって識別することができる。なお背景部分の全面に固有色を付す代わりに、図５（ｂ）に示すように、操作画面４０の一部に固有色によって着色された識別用の着色部４５を設けるようにしてもよい。ここでは、操作画面４０の下部に、表示枠４０ａの下辺に沿って帯状の着色部４５を設けた例を示している。すなわち図５に示す例において操作画面４０は、当該電子部品実装システムにおいて個々の装置を相互に識別するための個体装置識別表示を含む参照画面としての機能を有している。そしてこの例では個体装置識別表示は、表示パネル２０の少なくとも一部に、当該装置について予め割り当てられた色彩を付することにより行われる形態となっている。

配置特定データ３６ｃは、当該電子部品実装システムにおける個々の装置の位置および当該装置における基板の流動方向を特定するための配置特定表示を表示させるためのデータである。表示フォーマットデータ３６ｄは、各種の表示画面を表示パネル２０に表示させる際のフォーマットを規定するデータである。表示タイミングデータ３６ｅは、マシンオペレータによる操作の便を図るために参照させる参照画面の表示タイミングを規定するデータである。

表示制御部３１が表示処理部３３を制御するに際しては、上述の各データによって予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて、表示画面を表示パネル２０に表示させる。例えば表示タイミングについては、後述するように操作画面が表示パネル２０に表示されて、マシンオペレータによる当該操作画面上での操作入力が終了した後、所定時間経過後に自動的に表示されるようにすることもできる。

次に、表示フォーマットデータ３６ｄに基づいて表示される配置特定用の参照画面およびその機能について、図６，図７，図８を参照して説明する。図６は、実装ラインＬ１を担当するマシンオペレータ４６が、実装ラインＬ１を構成する装置Ｍ１〜Ｍ５の操作や保守などの作業を実行する場合のマシンオペレータ４６の移動状態を示している。装置Ｍ１
〜Ｍ５は前述のように、基板搬送方向（矢印ａ参照）に沿った両側面に操作面が設けられていることから、マシンオペレータ４６は必要に応じて装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）の両面を操作対象として作業を行う。

図６（ａ）に示す例では、マシンオペレータ４６は装置Ｍ２の装置側面ＭＳ（Ａ）を対象として作業を実行した後、装置側面ＭＳ（Ｂ）へ移動する（矢印ｂ）。このとき、装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）のいずれにも、同一構成の表示パネル２０，操作パネル２１を有する操作部４がかなり狭い同一ピッチで複数配列されていることから、本来作業対象とすべき装置を錯誤によって取り違えて、隣接する装置の操作部４にアクセスしてしまうミスが発生する場合がある。またこの移動においてマシンオペレータ４６は操作対象の装置に対向した姿勢となるように身体の向きを反転させるため、マシンオペレータ４６からみた操作面における左右の位置関係は反対となり、基板搬送方向と関連のある作業に際しては、同様に錯誤による操作ミスを生じやすい。

このような錯誤に起因する操作ミスを防止するため、本実施の形態に示す電子部品実装システムにおいては、図７に示すような参照画面を表示パネル２０に表示させるようにしている。図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ装置側面ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ）に表示される参照画面５０Ａ，５０Ｂを示している。これらの参照画面５０Ａ，５０Ｂは、図５に示す操作画面４０において操作ボタン４４を操作することにより表示パネル２０に表示される。

参照画面５０Ａ，５０Ｂの表示枠５０ａの内部の着色領域５０ｂは、図５（ａ）における着色領域４０ｂと同様に、当該装置の固有色によって色彩が付されており、アクセスしたマシンオペレータ４６が容易に当該装置を視覚によって識別できる。また表示枠５０ａの内側コーナ部には、当該画面における左右方向を示すＬ、Ｒ指示マーク５０ｃが表示されており、当該画面に対向するマシンオペレータ４６が左右の位置関係を確認することができるようになっている。

表示枠５０ａの内部には、マシンオペレータ４６がアクセスした当該装置が属する実装ライン、実装ラインにおける当該装置の位置、当該装置における装置側面の区別、さらには当該装置における基板の流動方向など、当該装置の配置を特定する項目が表示される。項目表示欄５１、５３、５５は、表示される項目がそれぞれ実装ラインの種別、当該実装ラインにおける当該装置の位置、対象とする装置側面ＭＳの区分であることを示すものであり、項目表示欄５１、５３、５５に対応して、識別区分表示欄５２、５４、５６それぞれが設けられている。ここでは、参照画面５０Ａ、参照画面５０Ｂのいずれにおいても識別区分表示欄５２には当該実装ラインが実装ラインＬ１であることが表示され、また識別区分表示欄５４には当該装置が当該実装ラインにおいて上流側から２番目に位置する装置Ｍ２であることが表示されている。

また識別区分表示欄５６には、参照画面５０Ａにおいては現在アクセスしている表示パネル２０が装置側面ＭＳ（Ａ）に属し、参照画面５０Ｂにおいては現在アクセスしている表示パネル２０が装置側面ＭＳ（Ｂ）に属することを示している。さらに、表示枠５０ａ内には、基板の流動方向を示す矢印マーク５７が表示される。これにより、装置側面ＭＳ（Ａ）にアクセスしたマシンオペレータ４６は、参照画面５０Ａに表示された矢印マーク５７の方向により、基板流動方向が自分の左側から右側に向かう方向であることを明確に認識し、また装置側面ＭＳ（Ｂ）にアクセスしたマシンオペレータ４６は、参照画面５０Ｂに表示された矢印マーク５７の方向により、基板流動方向が自分の右側から左側に向かう方向であることを明確に認識することができる。これにより、マシンオペレータ４６が基板流動方向を錯誤によって取り違えることによって生じる作業ミスを防止することができる。なお参照画面５０Ａ，５０Ｂ内には操作スイッチ５８が設けられており、マシンオ
ペレータ４６が操作スイッチ５８を操作することにより、参照画面表示を中止して通常の操作画面に戻る。

すなわち、参照画面５０Ａ，５０Ｂにて示す例においては、参照画面は当該電子部品実装システム１における個々の装置の位置および当該装置における基板の流動方向を特定するための配置特定表示を含む形態となっている。なお参照画面の表示形態としては、マシンオペレータ４６が必要と判断したタイミングにおいて手動操作により表示させる表示形態以外に各種のバリエーションが想定可能である。例えば、マシンオペレータ４６が操作画面上での操作を終えて所定時間経過後には、図７に示す参照画面が自動的に表示パネル２０に表示されるようにしてもよい。これにより、マシンオペレータ４６は自分がアクセスした操作面が本来操作対象とする正しい操作部４であるか否かを、常に表示パネル２０に表示された参照画面によって正しく確認することが可能となる。

また図６（ｂ）は、同様な構成の実装ラインが複数存在し、同一のマシンオペレータ４６がこれらを同時に作業対象とする場合のマシンオペレータ４６の移動を示している。ここでは、実装ラインＬ１に属する装置Ｍ３の装置側面ＭＳ（Ａ）を操作対象としていたマシンオペレータ４６が、隣接する実装ラインＬ２に属する装置Ｍ４の装置側面ＭＳ（Ｂ）を操作対象とする例を示している。この場合には、マシンオペレータ４６は身体の向きを反転させながら移動する（矢印ｃ）。

図８は、このような場合にマシンオペレータ４６が参照する参照画面５０Ａ，５０Ｂを示している。すなわち、まず実装ラインＬ１の装置Ｍ３にアクセスしたマシンオペレータ４６は、図８（ａ）に示す参照画面５０Ａを参照する。参照画面５０Ａには、当該実装ラインが実装ラインＬ１であり、当該装置が装置Ｍ３であり、さらに現在アクセスしている装置側面はＡ側面である旨が表示されており、これによりマシンオペレータ４６は操作対象を正しく識別しながら作業を行うことができる。

また図８（ｂ）は、マシンオペレータ４６が身体の向きを変えて実装ラインＬ２の装置Ｍ４にアクセスした場合に当該装置の表示パネル２０に表示される参照画面５０Ｂを示している。参照画面５０Ｂには、当該実装ラインが実装ラインＬ２であり、当該装置が装置Ｍ４であり、さらに現在アクセスしている装置側面は装置側面ＭＳ（Ｂ）である旨が表示されている。これにより、隣接の実装ラインＬ２へ身体の向きを変えながら移動するという錯誤を生じやすい動作を行った場合にあっても、マシンオペレータ４６は参照画面５０Ｂの表示内容によって、操作対象を正しく識別しながら作業を行うことができる。

なお参照画面に、配置特定用表示としてどのような項目を表示させるかは、上記実施例に記載された例に限定されるものではなく、各装置の特性や生産ラインの実情に応じて任意に設定できることはいうまでもない。同様に、個体装置識別表示としての固定色を表示するか否かも任意に選択することが可能である。

また参照画面などの表示画面を表示させるための画像データなどの情報を記憶させる態様については各種のバリエーションが可能である。すなわち本実施の形態に示すように、電子部品実装システム１が同種装置（電子部品搭載装置）のみで構成されている場合には、装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの記憶部３６にすべてのデータを共通データとして記憶させておく。また電子部品実装システム１が複数の異種装置によって構成されている場合には、それぞれの装置の記憶部３６に、装置種類に対応した異なるデータを記憶させるようにしてもよい。さらに、電子部品実装システム１の全体を統括して制御するホストコンピュータ２３の記憶部に、すべてのデータをデータベースとして記憶させるようにしてもよい。この場合には、ホストコンピュータ２３の記憶装置が、表示パネル２０に表示される操作指示画面の画像データを記憶するための記憶部として機能する。

本実施の形態においては、表示制御部３１は各装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれの制御部３０に設けられており、表示制御部は複数の電子部品実装用装置に個別に設けられた形態となっているが、図４（ａ）に示すように、電子部品実装システム１が装置Ｍ１〜Ｍ５を統括して制御するホストコンピュータ２３を有している場合には、表示制御部３１の機能をホストコンピュータ２３に設けるようにしてもよい。この場合には、表示制御部は複数の電子部品実装用装置を統括して制御するホストコンピュータに設けられた形態となっている。

また本実施の形態に示す例では、電子部品実装用装置の例として、基板に電子部品を実装する部品搭載動作を行う電子部品搭載装置を示したが、電子部品実装システムを構成する装置であれば、基板に電子部品接合用の半田を印刷する半田印刷装置や、基板の検査を行う検査装置などにも、本発明を適用することができる。

本発明の電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法は、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成された電子部品実装システムにおいて、操作すべき対象や操作内容の錯誤による取り違えを有効に防止することができるという効果を有し、複数装置を連結して構成された電子部品実装システムにおいて有用である。

本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの斜視図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の側面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける表示画面の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるマシンオペレータの操作態様の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける参照画面の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける参照画面の説明図

符号の説明

１ 電子部品実装システム
４ 操作部
５ 部品供給部
９ 基板
１１ Ｙ軸移動テーブル
１２ Ｘ軸移動テーブル
１３ 搭載ヘッド
２０ 表示パネル
２１ 操作パネル
４０ 操作画面
５０Ａ，５０Ｂ 参照画面
Ｍ１〜Ｍ５ 電子部品搭載装置（装置）
ＭＳ（Ａ），ＭＳ（Ｂ） 装置側面

Claims (7)

1. 複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムであって、
   前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記参照画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部と、前記表示処理部を制御することにより、前記表示画面を予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて表示させる表示制御部とを備え、
   前記参照画面を含む表示画面のデータは、当該電子部品実装システムにおいて、個々の電子部品実装用装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用される固有色データを含むことを特徴とする電子部品実装システム。
2. さらに前記参照画面は、当該電子部品実装システムにおける個々の電子部品実装用装置の位置および当該電子部品実装用装置における基板の流動方向を特定するための配置特定表示を含むことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装システム。
3. 前記参照画面は、マシンオペレータによる前記操作入力が終了した後所定時間経過後に自動的に表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実装システム。
4. 複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、表示パネルに参照画面を表示する電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法であって、
   前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、装置稼働中にマシンオペレータが参照する参照画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記参照画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部と、前記表示処理部を制御することにより、前記表示画面を予め設定された表示フォーマットおよび表示タイミングに基づいて表示させる表示制御部とを備え、
   前記参照画面として、当該電子部品実装システムにおいて、個々の電子部品実装用装置を相互に識別するための個体装置識別表示として使用される固有色を表示することを特徴とする電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法。
5. 前記個体装置識別表示は、前記表示パネルの少なくとも一部に当該電子部品実装用装置について予め割り当てられた色彩を付することにより行われることを特徴とする請求項４記載の電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法。
6. さらに前記参照画面として、当該電子部品実装システムにおける個々の電子部品実装用装置の位置および当該電子部品実装用装置における基板の流動方向を特定するための配置特定表示を表示することを特徴とする請求項４または５に記載の電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法。
7. 前記参照画面を、マシンオペレータによる前記操作入力が終了した後所定時間経過後に自動的に表示することを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の電子部品実装システムにおける参照画面の表示方法。

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