JP5080179B2 - 着磁電源 - Google Patents
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また、特許文献2は、共振型インバータを用いた着磁器用電源を開示している。
また、特許文献2の装置では、共振型のインバータであるために、充電スピードが遅く、充電後の電圧も安定しない、という問題があった。
請求項1の発明は、着磁用の電気的エネルギーを充電する充電部(15)と、交流電源(P)からの交流電流を整流する整流回路(11)と、前記整流回路(11)に接続され、前記充電部(15)に電気的エネルギーを供給する共振コンデンサを持たない非共振型インバータと、前記非共振型インバータにスイッチング信号を送信する制御回路(23)と、前記充電部(15)の充電状態を検出する検出部(18,19)と、前記充電部(15)の充電のさせ方に関する充電制御情報を記憶する記憶部(22)と、前記検出部(18,19)が検出した充電状態及び前記記憶部(22)が記憶している前記充電制御情報に基づいて、前記制御回路(23)を制御する制御部(24)と、を備え、前記充電制御情報は、充電電圧と充電時間とに関する情報であること、を特徴とする着磁電源(10)である。
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく説明する。
図1は、本発明による着磁電源の実施形態を示すブロック図である。
着磁電源10は、商用交流電源の整流回路11と、インバータ12と、昇圧トランス13と、昇圧電圧の整流回路14と、充電コンデンサ15と、着磁放電スイッチ16と、接触端子17と、分圧器18と、電流検出コイル19と、アンプ20と、A/Dコンバータ21と、メモリ22と、PWM出力回路23と、CPU24などとを備える。
また、インバータ12は、スイッチング素子としての第1のIGBT1と第2のIGBT2とが接続された直列回路、及び、第3のIGBT3と第4のIGBT4とが接続された直列回路を備え、IGBT1〜IGBT4は、還流用のダイオードD1〜D4をそれぞれ有する。ここで、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)とは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタであり、ゲート・エミッタ間の電圧で駆動され、入力信号によってオン・オフ制御ができ、大電力の高速スイッチングが可能な半導体素子である。
昇圧トランス13の一次側の一方の端子は、IGBT1とIGBT2との間に接続され、他方の端子は、IGBT3とIGBT4との間に接続されている。また、昇圧トランス13の二次側の端子は、昇圧電圧の整流回路14のダイオードの間に接続されている。
着磁放電スイッチ16は、充電コンデンサ15に接続され、充電コンデンサ15の放電を制御するスイッチである。
接触端子17は、着磁放電スイッチ16と外部の着磁用コイル30とを接続する端子であり、着磁用コイル30には、着磁対象となる不図示の磁石鋼が配置されている。
電流検出コイル19は、充電コンデンサ15に流れる電流を検出できるように配置され、充電コンデンサ15の電流値を検出するコイルである。
また、分圧器18及び電流検出コイル19は、充電コンデンサ15の充電状態を検出する検出部を構成している。
A/Dコンバータ21は、インバータ12、分圧器18、アンプ20に接続され、インバータ12の入力電圧値と、分圧器18で分圧した電圧値と、アンプ20を介して得られた電流検出コイル19で検出した電流値とを、アナログ信号からデジタル信号へ変換する変換器である。
図2は、充電制御情報の詳細について説明する図であり、充電電圧と充電時間との関係を示している。
例えば、充電コンデンサ15の電圧値を設定電圧V0にしたい場合、破線L0のように、設定電圧V0を目指して直線的に充電する方法がある。
しかし、この方法では、充電時間がT0かかってしまい、また、設定電圧V0に達した時点で充電動作を停止しても、充電動作はすぐに停止せずに充電コンデンサ15が過充電されてしまう恐れがある。
一方、充電時間T0をより短くするため、破線L1のように、高速充電する方法もあるが、この方法では、勢いよく充電するので、充電コンデンサ15の過充電がより顕著になってしまう恐れがある。
さらに、あらかじめ過充電を見据えて、設定電圧V0に達する手前で充電を停止させることも考えられるが、設定電圧V0はその都度変わる値であるので、どの程度手前で充電を停止させればよいかの判断は容易ではない。
このような制御を行うために、メモリ22は、この実線L2と実線L3との関係、すなわち、様々な設定電圧に対応した充電電圧と充電時間とに関する情報を充電制御情報として記憶している。
また、CPU24は、A/Dコンバータ21からの電圧値及び電流値と、メモリ22が記憶している充電制御情報とに基づいて、インバータ12を制御する。
具体的には、充電の初期段階では高速で充電し、充電の最終段階では過電流とならないように高速充電から低速充電に切り替えるように制御する。なお、本実施形態では、電圧値及び電流値を用いることによって充電状態の検出の精度を高めている。
PWM出力回路23からのスタート信号又は所定の出力周期数に応答して、IGBT1〜IGBT4は、高速充電周波数のスイッチング信号によりインバータとして機能する。これにより、充電電圧が、昇圧電圧の整流回路14で整流されて充電コンデンサ15に逐次充電される。
また、充電制御情報は、充電電圧と充電時間とに関する情報であるので、充電電圧と充電時間との関係を予め記憶させておくことができ、迅速かつ柔軟な充電を行うことができる。
[入力電圧の変動による充電電圧誤差について]
サイリスタからなる位相制御回路を用いた電源は、入力電圧の情報を充電時の情報として用いていないため、急激な電圧変動がおきた場合に、電圧変動がおきる前までの情報を用いて充電するため、充電電圧が安定しない。
これに対して、インバータ方式の場合は、A/Dコンバータ21によってインバータ12の入力電圧を検出し、検出した電圧値の情報を、充電時の情報として用いて充電を行うため、充電電圧が安定する。
[入力周波数が不安定になった場合の充電電圧誤差について]
図3(A)に示すように、位相制御回路を用いた電源は、所定の充電開始時間を経過した後に、充電を開始するものである。
しかし、図3(B)に示すように、入力周波数が急激にずれると、位相値がずれて充電エネルギーが変動するため、所望の充電量が得られず、充電電圧が安定しない。
これに対して、インバータ方式では、直流電源から充電を行うため、入力周波数が急激にずれても充電エネルギーが変動せず、充電電圧が安定する。
[電源ラインノイズによる電圧変動について]
図4(A)に示すように、位相制御回路を用いた電源は、入力電源ゼロクロス点から位相制御している。しかし、図4(B)に示すように、途中にノイズが入ると、ノイズ点から位相制御されてしまい、充電電圧が安定しない。
これに対して、インバータ方式では、直流電源に一旦変換してから充電を行っているため、ノイズが入っても影響されない。
[インバータ方式による利点]
(充電時間について)
位相制御方式では、入力電圧変動、周波数変動、ノイズなどの影響を考慮して充電しているため、図5(A)に示すように、充電開始時には充電電流を少なくして充電を行い、除々に電流値を上げて充電を行い、設定電圧点では、除々に電流値を落として充電を行うため充電時間がかかる。
これに対して、インバータ方式では、入力電源を一旦直流に変換し、安定している直流電源からインバータにて交流に変換し昇圧しているため、図5(B)に示すように、充電開始時は、一定電流で充電を行い、設定電圧点では、ぎりぎりまで充電電流を落とさず充電できるため、充電時間を短縮できる。
位相制御(アナログ)よりもインバータ方式の方が充電エネルギーの分解能が高いので、細かく充電電流の制御ができるため、充電電圧誤差が少なくなる。
位相制御の場合は、±10Vの設定ができる程度であるが、インバータ制御の場合は、±0.1〜±2Vの精度で設定可能である。
共振型インバータを用いた電源は、以下のような欠点がある。
(1)共振用のコンデンサを設ける必要があるので、回路的にも複雑になる。
(2)比較的大きな共振用のコンデンサを用いる必要があるので、コストもかかる。
(3)共振によるノイズが発生するので、トランスなどにシールドを設置する必要がある。
(4)共振するので、測定機などの精密機器のそばでは使用できない。
(5)共振による電源ラインへの電流の流入を防ぐために、フィルターなどが必要になる。
これに対して、本実施形態のインバータ方式の電源は、共振させる方式ではないので、このような欠点がない。
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(1)上述した実施形態では、分圧器18及び電流検出コイル19によって、充電コンデンサ15の充電状態を検出する例で説明したが、いずれか一方で充電コンデンサ15の充電状態を検出してもよい。
(2)充電制御情報は、充電電圧と充電時間とに関する情報の例で説明したが、電流と時間に関する情報であってもよい。
11 商用交流電源の整流回路
12 インバータ
13 昇圧トランス
14 昇圧電圧の整流回路
15 充電コンデンサ
16 着磁放電スイッチ
17 接触端子
18 分圧器
19 電流検出コイル
20 アンプ
21 A/Dコンバータ
22 メモリ
23 PWM出力回路
24 CPU
30 着磁用コイル
Claims (1)
- 着磁用の電気的エネルギーを充電する充電部と、
交流電源からの交流電流を整流する整流回路と、
前記整流回路に接続され、前記充電部に電気的エネルギーを供給する共振コンデンサを持たない非共振型インバータと、
前記非共振型インバータにスイッチング信号を送信する制御回路と、
前記充電部の充電状態を検出する検出部と、
前記充電部の充電のさせ方に関する充電制御情報を記憶する記憶部と、
前記検出部が検出した充電状態及び前記記憶部が記憶している前記充電制御情報に基づいて、前記制御回路を制御する制御部と、
を備え、
前記充電制御情報は、充電電圧と充電時間とに関する情報であること、
を特徴とする着磁電源。
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