JP5079753B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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このため、カラー対応の画像形成装置には、RGBデータをCMYKデータに変換するためのテーブル(ルックアップテーブル)を備えている。
しかし、RGBの色空間とCMYKの色空間とでは表現できる色の範囲(色域)が異なるため、RGB値によっては対応する色値を出力デバイスが再現できないことがある。
このため、このような色域外の画像データに対しては、色域外の色値を色域内の色値に移動して補正する、いわゆる圧縮処理(ガマットマッピング)が行われる。
また、色域外の画像データがグラデーションを形成する場合には、元の色の連続性を保持しつつ圧縮処理を行う技術が開示されている(例えば、特許文献1、2参照)。
まず、特許文献1に記載のカラー画像変換装置は、色域外の画素についてのみマッピングの対象としている。
このため、グラデーションが色域外と境界域とにまたがる場合には、色域外に配置されている画素だけがマッピングされ、かえって色のバランス・印象を悪くしてしまう問題を生じていた。
しかしながら、この判断は、全ての画素について一様に行われるため、対象の画像データによっては無駄な処理となり、あるいは、演算処理が膨大となるなど、効率の悪さが課題となっていた。
なお、本実施形態の画像形成装置は、プログラム(ソフトウェア)の命令によりコンピュータで実行される処理,手段,機能によって実現される。プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、後述する所定の処理を行わせる。すなわち、本実施形態の画像形成装置における各機能は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現される。
なお、プログラムの全部又は一部は、例えば、磁気ディスク,光ディスク,半導体メモリ,その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体により提供され、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされて実行される。また、プログラムは、記録媒体を介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもできる。
本実施形態の画像形成装置1は、図1に示すように、画像入力部11と均等色空間変換部12と圧縮制御部13と再現可能色空間記憶部14と色空間圧縮部15と出力色空間変換部16と画像出力部17とを有する。
「均等色空間」とは、色を見たときに、同じ色違いに見える色同士の距離(心理的な距離感)を均等にしてある色立体(色空間)のことをいう。つまり、色差(色の変化量)を均等に読み取ることが可能な色空間をいう。
本実施形態では、「均等色空間」として「LCH空間」を用いる。また、入力されるカラー画像データの色値としてRGBデータを用いる。
なお、LCH空間は、図2(a)に示すように、明度(L)、彩度(C)、色相(H)による三次元の色空間として表すことができる。
また、LCH空間の同一明度における色空間は同図(b)のように、同心円の周囲方向を色相(H)の変化、同心円の中心から放射状の方向を彩度(C)の変化として表すことができる。
圧縮制御部13は、図1に示すように、生起頻度計測部131と再現可能領域判別部132と位置座標探索部133と圧縮方法制御部134とを有する。
例えば、図2に示すように、LCH空間を、L軸方向、C軸方向、H軸方向に沿ってそれぞれ所定の間隔で分割することにより、明度一定の色空間(CH平面)上に複数の単位領域を取得する。取得した単位領域には各領域が一意に識別できるように、番地やシリアル番号などの識別符号を付することができる。
そして、生起頻度計測部131は、取得した単位領域ごとに各画素を検出し、その数(生起頻度)を計測する。
また、生起頻度計測部131は、画素の生起頻度とその単位領域の識別符号とを対応づけて記憶部(図示せず)に記憶する。
具体的には、再現可能色空間の範囲(図3)を参照し、一以上の画素を含む単位領域が、再現可能色空間の範囲内(塗り潰した部分)に該当するか、再現可能色空間の範囲外(空白部分)に該当するか、を判別する。
また、再現可能領域判定部132は、一以上の画素を含む単位領域が、再現可能色空間の範囲内と範囲外との境界部分(濃く塗り潰した部分)に該当するか否かを判別することができる。
なお、簡単のため、以下、再現可能色空間の範囲内を「色域内」、再現可能色空間の範囲外を「色域外」、再現可能色空間の範囲の境界部分を「境界域」と呼ぶ。
なお、画像データを形成する全画素が、「色域内」の単位領域に現れる場合には、補正する必要はないため、圧縮処理は行わない。
次に、位置座標探索部133は、取得した画素の画像空間における座標にもとづき、各画素を、所定の探索範囲にもとづきグループ化する。
具体的には、画像空間をX軸及びY軸からなる二次平面上に表し、ある画素の座標点から一定範囲に存在する他の画素を探索する。
例えば、図4(左図)に示すように、ある画素の探索範囲と他の画素の探索範囲が部分的に重なる場合には、これら複数の範囲に含まれるすべての画素は同一グループと判別する。
また、図4(右図)に示すように、一定の探索範囲内に他の画素が検出されなかった場合には、(その探索範囲の中心に位置する)一の画素のみによって一グループを形成する。
例えば、図5(右図)に示すように、一グループから4個の色値が検出された場合には、画素が集中するとみなしてこれを検出する。
一方、図5(左図)に示すように、一グループから1個の色値が検出された場合には、色値が集中していないため特段の処理は行わない。
つまり、画像の局所に集中する画素の色値を補正する場合には、色の変化が一層目立つため、再現性を低下させる影響が大きいものとして、これを圧縮制御に用いる。
具体的には、色域外に位置する単位領域にある画素の中からグラデーションの部分を検出し、グラデーションを形成する画素群を色域内に補正するためのマッピング制御を行う。
特に、本実施形態においては、グラデーションと判定された単位領域(色域外)に隣接する境界域の単位領域についても同様の処理を行い、同じグラデーショングループに属するか否か判定する。そして、同じグループと判定された場合には、色域外及びその境界域に属する一群の画素を対象として補正するようにマッピング制御を行う。
その他、非グラデーション領域と判定された単位領域であっても、画像空間において局所的に集中する画素群を検出し、この画素群に対するマッピング制御も行うことができる。
グラデーション判定部Aは、色域外の単位領域にグラデーションを形成する画素群が存在するか否かを判断する。
具体的には、該当する単位領域に属する画素群を画像空間上で分割し、この分割領域ごとにグラデーションの判定を行う。
例えば、均等色空間における複数の単位領域のうち任意の単位領域に属する画素群を画像空間に表すと図6(a)や図7(a)に示す形状の画素群が配置されたものとする。
ラベリング処理は、均等色空間において一定の色値範囲内に属する画素であって、画像空間上の座標値が隣接する画素ごとにラベル(識別符号)を付する。
このため、色値範囲が異なる画素や画素の位置が分離しているものは別のラベルが付される。
例えば、図6(a)は、一単位領域に属する画素群の各分割領域に対してラベリング処理を施した例を示した図である。同図は、各分割領域にラベル1〜6が付された様子が示されているが、ラベル5及びラベル6の分割領域は他の分割領域から分離しており、同じ色値であっても別の領域を示している。
また、図7(a)は、一単位領域に属する画素群の各分割領域についてラベル1〜7が付され、全分割領域が画像空間上で纏まった様子を示している。
求めた分散値が所定値以上であれば均等色空間上の単位領域の範囲内でバラツキがあり、色相又は彩度に関するグラデーションの存在を肯定的に推認することができる。
また、グラデーション判定部Aは、各分割領域における画素の色変化方向を検出する。
これは、グラデーションは、一般に、何らかの方向性を有するためである。
例えば、線状のグラデーションの場合、隣接する各画素の色変化の方向は、一致する特性を有する。(すなわち相互の色の変化方向の角度は、0°かこれに近似する値をとる。)
また、隣接する各画素の色変化の方向のずれが、所定角度(好ましくは45°)を超えなければ同様の態様をとる。このため、グラデーション判定部Aは、特徴抽出フィルター(ソーベルフィルタ等)を利用して色値の変化方向(角度)を検出し、これによって放射状グラデーションを検出することができる。
さらに、グラデーション判定部Aは、隣接する画素間の濃度差や色差等を利用して色方向を検出することができる。
具体的には、分割領域ごとに色変化ベクトルを求め、隣接する分割領域の色変化ベクトルとの方向が一定の範囲内である場合に同一のグラデーショングループとする。
この色変化ベクトルは、色の変化方向と変化量によって表すことができる。
「色の変化方向」は、図6(b)や図7(b)に示すように、画像空間上における各画素の色の変化そのものを示す。
「色の変化量」は、均等色空間における画素間の色差を求め、各分割領域ごとの色差の平均を求める。
これにより、図6(c)や図7(c)に示すように、各グラデーションにおける色変化ベクトルを求めることができる。
この結果、同図6(b)に示すように、ラベル1〜6の各分割領域のうち、ラベル1〜4の分割領域を一のグラデーショングループとすることができる。
また、図7(b)に示すように、ラベル1〜7の各分割領域を一のグラデーショングループとすることができる。
つまり、該当する画素に関しては、グラデーション部分の色の変化方向を維持しながら色域内への移動を行う方法で色値の補正を行うよう色空間圧縮部15に通知する。
例えば、線状グラデーションについてのマッピング方法について図8を参照しながら説明を行う。
また、同図(b)に示すように、グラデーションの色の変化ベクトルが境界域に対して水平である場合には、グラデーションを形成する線状の画素全体を、その幅方向に移動するようにマッピング制御することができる。
さらに、同図(c)に示すように、グラデーションの色の変化ベクトルが境界域に対して垂直でもなく水平でもない場合、色の変化方向に移動して圧縮する方法、境界域に対して水平に平行移動して圧縮する方法、色の変化量が最小の境界域にマッピングする等、線状グラデーションの態様に応じたマッピング制御が可能である。
特に、同図(a)及び(c)は、グラデーション部分が色域外と色域内(境界域)とにまたいで形成されており、このような場合でも、好適にマッピング処理を行うよう制御することができる。
放射状グラデーションの場合、同図に示すように、対象画素の領域を境界域に垂直方向に圧縮してマッピングさせることによっても元のグラデーションの連続性を維持しつつ色値を補正することができる。
このように、本実施形態のグラデーション判定部Aによれば、グラデーション部分の形態、向き、配置等に応じて好適な圧縮処理を制御することができる。
次に、階調性分析部Bは、取得した各色値情報にもとづき、均等色空間における各画素の単位領域における分散値を測定する。
そして、分散値が所定値以上である場合、そのグループに属する各画素の色値は階調性を有すると判断し、その画素の情報を抽出する。
ここで、各色値は本来LCH空間の同一明度平面上の同じ単位領域に存在するものであるから、図10のGroupAに示すように、この範囲で座標にバラツキがある場合(つまり分散している場合)には、これら色値は彩度又は色相に関する連続値であることを肯定的に推認することができる。
なお、図10のGroupBに示すように、この範囲でさらに座標が一致する場合(分散していない場合)には、これら色値は、同一色とみなし、階調性を考慮しなくても良い。したがって、この場合、該当する画素については、後述する境界域分析部Cの制御のみにもとづいて圧縮処理を行うことができる。
次に、境界域分析部Cは、単位領域に近接する境界域を検出する。
続いて、その境界域における画素の生起頻度の情報を、前述した記憶部(図示せず)から取り出し、生起頻度が最小となる境界域を特定する。
そして、境界域分析部Bは、特定した境界域の識別符号を所定の制御信号とともに色空間圧縮部15に送信する。
つまり、図11に示すように、ここでは圧縮による色値の重なりの影響が少ない境界域を特定し、補正対象の画素が画像空間における局所に集中する場合には、画素の生起頻度が少ない境界域内の色値に移動して補正を行うよう色空間圧縮部15に通知する。
これは、図3に示すように、均等色空間を分割した単位領域ごとに色域内、色域外及び境界域の範囲を設定するものであり、その後、再現可能領域判別部132によって、対象画像データの各色値が再現できるか否かを判別するために用いられる。
この制御ボードは、グラデーション判定部A又は階調性分析部Bからの制御信号の受信に応じ、対象画素の色値に対して階調性を維持するようにマッピングすることができ、例えば、図8〜図10に示すように、対象の画素群を、各画素の相対的な距離や関係を維持しつつ色域内に移動することができる。
また、制御ボードは、境界域分析部Cからの制御信号の受信に応じ、対象画素の色値を、近接する境界域であって、画素の生起頻度が最小の境界域にマッピングすることができる(図11参照)。
特に、本実施形態では、圧縮処理により補正された画素の色値についてLCH→RGB変換を行い、変換後のRGBデータをルックアップテーブルにもとづいて色変換することで補正に対応したCMYKデータを取得する。
また、予めLCHデータのルックアップテーブルへの対応付けを行っておくことにより、LCH→CMYK変換をダイレクトに行うことができるため、圧縮処理とともに色変換処理を実行することが可能となる。
図12A及び図12Bは、本実施形態の画像形成装置の画像処理方法の手順を示すフローチャートである。
なお、予め対象のカラー画像データが画像入力部11を介して入力され、その色値(RGBデータ)がLCH変換されているものとする。
次いで、再現可能領域判別部132は、カラー画像データの各画素のそれぞれについて、色再現範囲判定を行う(S2)。具体的には、各画素が「色域内」、「色域外」、「境界域」のいずれかに属するかの判別を行う。
ここで、いずれかの画素が色域外の単位領域に配置された場合(S2:YES)、その単位領域の位置情報を取得するとともに、その単位領域に近接する境界域の位置情報を取得する(S3)。
なお、S1〜S3の処理は、カラー画像データを形成する全画素について行う(S4)。
この結果、全色値が色域内にあると判定された場合には(S5:YES)、圧縮処理は行わない(S6)。つまり、入力した画像データのRGBデータは、そのままルックアップテーブルを介してCMYKデータに色変換処理されて画像形成が行われることとなる。
一方、全色値が色域内にあると判定されなかった場合、すなわち、画素の一部が色域外に配置された場合(S5:NO)、次のステップに進む。
次に、グラデーション判定部Aは、ラベリングされた分割領域ごとに均等色空間における分散値を求める(S9)。
続いて、グラデーション判定部Aは、分割領域に属する画素に関し、画像空間上での色変化方向を検出する(S10)。
結果、分散値が所定値以上であり、かつ、色の変化方向が纏まっている場合(S11:YES)、その画素群はグラデーションと判定する(S12)。
次に、そのグラデーション部分の色変化方向に対する均等色空間上の色変化ベクトルを検出する(S13)。
また、そのグラデーション部分の画像空間上の隣接領域を探索し(S14)、グラデーションのグループ化を行う(S15)。
その後、グラデーション判定部Aは、グラデーションと判定されたグループに属する情報(例えば、そのグループに属する全ての画素の画像空間上の座標、均等色空間上の座標、これらの圧縮後の座標等)を調査する(S16)。なお、この調査によって得た情報は色空間圧縮部15に送られ、圧縮処理の際に利用される。
この場合、位置座標探索部133が、色域外に配置する単位領域に属する画素を取り出してグループ化する(S17)。具体的には、色域外の単位領域に配置する画素を画像空間に配置した場合の一定距離の範囲探索にもとづいて各画素をグループ化する。
続いて、一グループに属する画素についての調査を行う(S18)。具体的には、グループに属する画素の数を測定し、画像空間において画素が集中しているグループを特定する。
そして、S8〜S16の処理を、色域外及び境界域に配置されるすべての画素に対して行う(S19)。
例えば、グラデーションと判定された画素群を圧縮する際には、その階調性を保持しつつ、グラデーション部分の形態に応じた圧縮方法を選択して制御することができる(図8、9参照)。
また、色域外の画素が画像空間の局所に集中する場合には、近接する境界域のうち画素の頻度が最小の境界域に移動する処理を行わせることもできる(図11参照)。
また、色域外の画素が画像空間の局所に集中する場合に、その色値が階調性を有すると判定された場合には、階調性を維持しつつ、かつ、近接する境界域のうち画素の頻度が最小の境界域に移動する処理を行わせることもできる(図10、11参照)。
そして、色域外に配置された画素群と、境界域に配置された画素群とが、一のグラデーショングループに属するか否かを判断し、これらの画素群が一のグラデーショングループに属すると判断された場合には、これらを一括りに補正するようにしている。
また、グラデーションか否かの判定対象を色域外と境界域に限定しているため、処理の効率化や高速化を図ることができる。
例えば、本実施形態では、均等色空間としてLCH空間を用いたが、色の変化量を認識しうる他の均等色空間(L*a*b*空間等)を用いてもよい。
また、上記実施形態では、各構成部の制御ボードが互いに連携して画像形成装置1のコンピュータを構成するものとしたが、画像形成装置1の例えば圧縮制御部13に主制御ボードを備えて、この主制御ボードによりコンピュータを構成し、各ハード要素を制御してもよい。
12 均等色空間変換部
13 圧縮制御部
131 生起頻度計測部
132 再現可能領域判別部
133 位置座標探索部
134 圧縮方法制御部
A グラデーション判定部
B 階調性分析部
C 境界域分析部
14 再現可能色空間記憶部
15 色空間圧縮部
16 出力色空間変換部
17 画像出力部
Claims (6)
- 入力したカラー画像データに対して所定の色変換処理にもとづきカラー画像の形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置の再現可能色範囲を、所定の均等色空間の色域内、色域外及び境界域の単位領域に区分して記憶する再現可能色空間記憶部と、
前記色域外及び境界域に配置された画素群の分布及び色の変化に応じて当該画素群の全部又は一部がグラデーションの一部を形成するか否かを判定するグラデーション判定部と、
前記グラデーションの一部を形成すると判定された画素群を、その色の連続性を維持しながら再現可能色範囲内に移動する色空間圧縮部とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記グラデーション判定部は、
前記色域外及び境界域に配置された画素群を所定の色値範囲及び画像空間の座標にもとづき画像空間上で分割し、この分割によって得た分割領域ごとに均等色空間における画素の分散値を求めるとともに、当該分割領域に属する画素について色の変化方向を検出し、前記分散値が所定値より大きい分割領域に属し、かつ、色の変化方向が一様である画素群は一のグラデーションを形成すると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記グラデーション判定部は、
前記分散値が所定値より大きい分割領域に属し、かつ、当該分割領域に属する隣接画素の色の変化方向が所定の角度以内である画素群は一のグラデーションを形成すると判定する
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 - 前記グラデーション判定部は、
前記分散値が所定値より大きい分割領域に属し、かつ、当該分割領域に属する各画素の色の変化方向が所定の点に収束し、または、所定の点から発散する画素群は一のグラデーションを形成すると判定する
ことを特徴とする請求項2又は3記載の画像形成装置。 - 前記グラデーション判定部は、
グラデーションを形成する画素群の色の変化方向と、当該画素群に隣接し他のグラデーションを形成する画素群の色の変化方向とが一様である場合に、各画素群は一のグラデーションを形成すると判定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 前記均等色空間は、明度、彩度及び色相からなる色空間である請求項1乃至5のいずれか一項記載の画像形成装置。
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