JP5078951B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、前端に前端壁を有して有底円筒状に形成される制御ピストンを有するとともに倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように前記制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと；作動液が導入されるストローク液室を前記前端壁との間に形成しつつ前記制御ピストンの後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されて前記ブレーキ操作部材に連なるシミュレータピストン、前記前端壁もしくは該前端壁に連接されるようにして前記ストローク液室内に収容されるスライド部材に前端部を当接させて前記制御ピストン内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストンに相対摺動可能に支承されるガイド軸、ならびに前記前端壁もしくは前記スライド部材と前記シミュレータピストンとの間に介在しつつ前記ガイド軸を囲繞して前記ストローク液室に収容される弾性体を有して、前記制御ピストンおよび前記ブレーキ操作部材間に設けられるとともに前記制御ピストンの所定ストローク以上の前進ストロークでは前記作動液を前記ストローク液室内に密閉して前記シミュレータピストンの前記制御ピストンに対する前進作動を阻止するように構成されるストロークシミュレータと；を備え、マスタシリンダを前記倍力液圧室の液圧に応じて作動せしめるようにした車両用ブレーキ装置に関する。

液圧ブースタの制御ピストンおよびブレーキ操作部材間に、ブレーキ操作部材に連なる入力ピストンおよび制御ピストン間に介在する弾性体、ならびに該弾性体を貫通するガイド軸等を備えるストロークシミュレータが設けられ、制御ピストン内に導入される作動液を制御ピストンの所定ストローク以上の前進ストローク時に制御ピストン内に密閉することで制御ピストンに対する入力ピストンの相対前進作動を阻止するようにしたものが、特許文献１で知られている。

特開２００６−２８２０１２号公報

ところで、弾性体はブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じて撓んで制御ピストンの内面に当接することで、ブレーキ操作ストロークおよびブレーキ操作入力の関係にヒステリシスを持たせるようにしたものであるが、制御ピストンの前進ストロークが所定ストロークに達する前に弾性体の撓みによって作動液が制御ピストンおよび弾性体間でロックされてしまうと所定のヒステリシスが得られないので、上記特許文献１で開示されたものでは、ガイド軸と、該ガイド軸の前端部を当接させるとともに制御ピストンの前端壁に連接されるスライド部材とに、作動液の流通を許容する流通路が設けられており、制御ピストンの前進ストロークが所定ストロークに達する前に制御ピストンおよび弾性体間で作動液がロックされてしまうことがないようにしている。しかるにこのような構造では、ガイド軸およびスライド部材に流通路を形成するための穿孔加工を施す必要があり、加工コストが増大するとともに、構造が複雑になってしまう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、加工コストの増大および構造の複雑化を回避しつつ、ストロークシミュレータで制御ピストンの前進ストロークが所定ストロークに達する前に制御ピストンおよび弾性体間で作動液がロックされてしまうことがないようにするとともに、ストロークフィーリングの向上を図った車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、前端に前端壁を有して有底円筒状に形成される制御ピストンを有するとともに倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように前記制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと；作動液が導入されるストローク液室を前記前端壁との間に形成しつつ前記制御ピストンの後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されて前記ブレーキ操作部材に連なるシミュレータピストン、前記前端壁もしくは該前端壁に連接されるようにして前記ストローク液室内に収容されるスライド部材に前端部を当接させて前記制御ピストン内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストンに相対摺動可能に支承されるガイド軸、ならびに前記前端壁もしくは前記スライド部材と前記シミュレータピストンとの間に介在しつつ前記ガイド軸を囲繞して前記ストローク液室に収容される弾性体を有して、前記制御ピストンおよび前記ブレーキ操作部材間に設けられるとともに前記制御ピストンの所定ストローク以上の前進ストロークでは前記作動液を前記ストローク液室内に密閉して前記シミュレータピストンの前記制御ピストンに対する前進作動を阻止するように構成されるストロークシミュレータと；を備え、マスタシリンダを前記倍力液圧室の液圧に応じて作動せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、ゴムから成る前記弾性体が、前記ガイド軸を囲繞する筒状の弾性体主部と、その弾性体主部の前後両端部にそれぞれ設けられてブレーキ操作初期での撓み量が該弾性体主部の撓み量よりも大きくなるよう形成された前後一対の異形形状部とを一体に有するように型成形されており、ブレーキ操作時において少なくとも前記制御ピストンの前進ストロークが前記所定ストローク未満の状態であって、前記制御ピストンで拘束される前記弾性体の変形が阻止される充填領域で前記弾性体の充填率が所定値となるまでは前記弾性体の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とする流通路が、前記制御ピストンの前端壁もしくは前記スライド部材および前記弾性体の前端部の異形形状部間と、前記シミュレータピストンおよび前記弾性体の後端部の異形形状部間と、前記ガイド軸の外周部および前記弾性体の内周部間とで形成され、前記流通路は、ブレーキ操作時において前記充填率が所定値以上となったときには、前記ガイド軸の外周部、前記制御ピストンの前端壁もしくは前記スライド部材、ならびに前記シミュレータピストンの少なくとも１つへの前記弾性体の密着によって閉鎖されて前記作動液の流通を阻止するように形成されることを第１の特徴とする。

なお本発明の上記「充填率」は、制御ピストンの内周、ガイド軸の外周、前記弾性端の前端が当接する部材の後面およびシミュレータピストンの前端面によって規定される空間の容積に占める弾性体の体積の割合を示すものである。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、ブレーキ操作時において前記充填率が所定値以上となったときに前記弾性体自体の半径方向の圧縮に応じて閉鎖されるようにして前記弾性体の前端および後端間にわたる貫通孔が、前記弾性体の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とした流通路の少なくとも一部を構成するようにして前記弾性体に設けられることを第２の特徴とする。

なお実施の形態のブレーキペダル１１が本発明のブレーキ操作部材に対応する。

本発明によれば、ゴムから成る弾性体が型成形されるものであり、制御ピストンの前進ストロークが所定ストロークに達する前に弾性体の撓みによって作動液が制御ピストンおよび弾性体間にロックされてしまうことがないようにするための流通路を形成するように弾性体が形成されるので、ガイド軸やスライド部材に流通路が形成されていた従来のものと比べて、加工コストを低減することができるととともに、ガイド軸の形状や、該ガイド軸の前端部が制御ピストンの前端壁に連接されるスライド部材に当接している場合には該スライド部材の形状も単純化することができる。しかも弾性体の充填率が所定値以上で流通路は閉鎖されるので、制御ピストン内の一部で弾性体および制御ピストン間で作動液が密閉されて内圧を発生することになり、ブレーキ操作部材の高操作域で弾性体が必要以上に変形しないようにし、弾性効果→充填効果→制御ピストンの内圧の効果を段階的に発揮するようにしてストローク特性の改善によるストロークフィーリングの向上を図ることができる。その上、流通路を閉鎖するための特別な構造を不要とし、弾性体自体によって流通路を閉鎖するので流通路の閉鎖を低コストで実現することができる。

また特に上記弾性体が、ガイド軸を囲繞する筒状の弾性体主部と、その弾性体主部の前後両端部にそれぞれ設けられてブレーキ操作初期での撓み量が該弾性体主部の撓み量よりも大きくなるよう形成された前後一対の異形形状部とを一体に有するように型成形されるので、ブレーキ操作初期のブレーキ操作荷重が小さい初期荷重領域では、異形形状部の形状変化量の方が弾性体主部の変化量よりも大きくなることで、ブレーキ操作初期の比較的小さなブレーキ操作荷重で無効ストロークおよび有効ストロークの特性変化を得ることが可能であり、従って、弾性体およびスプリングが直列に接続されたストロークシミュレータでは、スプリング領域から弾性体領域への移行期の特性に差があり過ぎて違和感を感じることがあるのに対して、無効ストロークおよび有効ストロークで滑らかな特性変化が得られるようにして初期ブレーキ操作フィーリングの向上を図ることができる。しかも前記スプリングが不要であるので、部品点数の低減およびコスト低減を図ることができ、異形形状部の形状変化によってストロークシミュレータによるシミュレータ特性を自在に変化させることができ、特に異形形状部の撓み量変化が無効ストロークの調整に有効である。

実施例１の車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図 液圧ブースタおよびストロークシミュレータの一部を示す縦断面図 液圧ブースタにおける増圧弁付近の拡大縦断面図 ストロークシミュレータの拡大縦断面図 弾性体の縦断面図 図５の６矢視図 ストロークシミュレータでの操作荷重およびストロークの関係を示す特性図 実施例２の図４に対応した断面図 実施例３の図４に対応した断面図

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

本発明の実施例１について図１〜図７を参照しながら説明すると、先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型のマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３と、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３間に介装されるストロークシミュレータ１４Ａとを備える。

前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３に共通なケーシング１５は、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部１７ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７と、シリンダ体１６の後端およびボディ１７間に挟持されるリング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ１７の前部に液密に嵌合されており、リング体１８はボディ１７に液密に嵌合されてシリンダ体１６の後端に当接され、スリーブ２０はボディ１７の内周中間部に設けられた環状の段部２１で後退限が規制されるようにしてボディ１７の前部に嵌合され、セパレータ１９が前記リング体１８および前記スリーブ２０間に挟持される。

マスタシリンダＭは、倍力液圧室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３がシリンダ体１６に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４がシリンダ体１６に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。

シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５内で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６内でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。

マスタシリンダＭにはリザーバ３１が付設されており、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成される。而して第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３が軸線に沿う方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにしてシリンダ体１６に一体に設けられる。

後部マスタピストン２３の外周およびシリンダ体１６の内面間には、後部接続筒部３２内に通じる後部補給液室３６が環状に形成されており、リザーバ３１の第２液溜め室３１ｂから補給されるブレーキ液が後部補給液室３６に供給されることになる。また前部マスタピストン２４の外周およびシリンダ体１６の内面間には、前部接続筒部３３内に通じる前部補給液室３７が環状に形成されており、リザーバ３１の第１液溜め室３１ａから補給されるブレーキ液が前部補給液室３７に供給されることになる。

後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５および後部補給液室３６間を連通させる従来周知のセンターバルブ３８が装着され、前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６および前部補給液室３７間を連通させる従来周知のセンターバルブ３９が装着される。

すなわちマスタシリンダＭは、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４に、それらのマスタピストン２３，２４の後退時には後部および前部出力液圧室２５，２６にリザーバ３１からのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ３８，３９が装着されたセンターバルブ型に構成されている。また後部および前部マスタピストン２３，２４間には、それらのマスタピストン２３，２４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段４０が設けられる。

マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ４１を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ４１は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。

図２において、液圧ブースタ１３は、前端を倍力液圧室２２に臨ませてケーシング１５に収容される円筒状のバックアップピストン４４と、増圧弁４２および減圧弁４３で構成されてバックアップピストン４４に内蔵される調圧弁手段４５と、前記倍力液圧室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段４５を調圧作動せしめる制御ピストン４６と、前記倍力液圧室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン４６に付与するようにして前記調圧弁手段４５および制御ピストン４６間に介装される第１反力ピストン４７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン４７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね７７による反力を前記制御ピストン４６に付与するようにして前記バックアップピストン４４および第１反力ピストン４７間に介装される第２反力ピストン４８とを備える。

ケーシング１５の一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７には、前記シリンダ体１６の後端、リング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０を前端側から嵌合せしめる大径孔４９と、該大径孔４９の後端との間に環状の段部２１を形成して大径孔４９の後端に同軸に連なるとともに大径孔４９よりも小径に形成される中径孔５０とが設けられ、中径孔５０の後端を規定するようにしてボディ１７が後端に備える内向き鍔部１７ａは、前記中径孔５０よりも小径である小径孔５１を形成する。

前記リング体１８および前記スリーブ２０は、リング体１８およびスリーブ２０の内径よりも内径を大径としたセパレータ１９を相互間に挟むようにしつつ前記シリンダ体１６の後端および前記段部２１間に挟まれるようにして大径孔４９に液密に嵌合され、前記リング体１８および前記スリーブ２０に前記バックアップピストン４４が摺動可能に嵌合される。

ボディ１７には、マスタシリンダＭのシリンダ体１６およびリング体１８間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口して倍力液圧室２２に通じる接続ポート５４と、リング体１８およびスリーブ２０間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口する入力ポート５５と、スリーブ２０の軸方向中間部で大径孔４９の内面に開口するとともに前記接続ポート５４に接続される出力ポート５６と、中径孔５０の前部内面に開口する解放ポート５７とが、前方から順に間隔をあけて設けられ、解放ポート５７はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。

前記入力ポート５５には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃからブレーキ液をくみ上げるポンプ５８と、該ポンプ５８の吐出側に接続されるアキュムレータ５９とを備え、前記ポンプ５８の作動は、液圧センサ６０で検出されるアキュムレータ５９の液圧に応じて制御され、液圧発生源１２はブレーキペダル１１の操作とは無関係に高圧の一定液圧を出力することができ、液圧発生源１２から出力される液圧は入力ポート５５に供給される。また液圧発生源１２の吐出側およびリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃ間にリリーフ弁６１が設けられる。而して前記入力ポート５５および前記接続ポート５４間を結ぶ液圧路および前記リリーフ弁６１は、ケーシング１５におけるボディ１７に設けられ、液圧センサ６０も前記ボディ１７に配設される。

バックアップピストン４４の前部は、リング体１８に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン４４の中間部はスリーブ２０に液密にかつ摺動可能に嵌合される。またリング体１８およびスリーブ２０間に挟まれるセパレータ１９が配置される部分でケーシング１５のリング体１８およびスリーブ２０と、バックアップピストン４４の外周との間には、前記倍力液圧室２２との間が液密にシールされた入力側環状室６３が入力ポート５５に通じるようにして形成され、入力側環状室６３内に配置される前記セパレータ１９には、入力側環状室６３を分断することがないようにして複数の透孔６４…が設けられる。また前記スリーブ２０の内周および前記バックアップピストン４４間には、前記入力側環状室６３との間が液密にシールされた出力側環状室６５が出力ポート５６に通じるようにして形成される。

ボディ１７における内向き鍔部１７ａには、リング状のストッパ６６が当接されており、バックアップピストン４４の後端部外周に装着された止め輪６７に前方側から当接、係合するリテーナ６８と、スリーブ２０との間に、バックアップピストン４４の後半部を囲繞するコイル状のばね６９が縮設され、このばね６９のばね力によりバックアップピストン４４は後方に向けてばね付勢される。而してボディ１７の内向き鍔部１７ａに当接したストッパ６６に前記止め輪６７を当接させた位置がバックアップピストン４４の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン４４の前端は、倍力液圧室２２に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン２３の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン２３も後退限となる。

ボディ１７内でスリーブ２０および内向き鍔部１７ａ間には、前記ばね６９を収容するようにしてバックアップピストン４４を囲む解放室７０が、出力側環状室６５との間を液密にシールするようにして形成される。

バックアップピストン４４の軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部４４ａが一体に設けられており、内向き鍔部４４ａよりも前方でバックアップピストン４４には段付き円筒状の第２反力ピストン４８が摺動可能に嵌合され、第２反力ピストン４８には第１反力ピストン４７が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。

図３において、バックアップピストン４４の前端部には、倍力液圧室２２に前面を臨ませる端壁部材７１が液密に嵌合されており、この端壁部材７１の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪７２がバックアップピストン４４の前端部内周に装着される。さらに第２反力ピストン４８の前端には、周方向に複数の開口部７４…を有して有底円筒状に形成されるフィルタ枠７３の後部が圧入されており、フィルタ枠７３の内面にメッシュ部材７５が設けられることでフィルタ７６が構成され、このフィルタ７６および前記端壁部材７１間に縮設される反力ばね７７のばね力で、第２反力ピストン４８はバックアップピストン４４の内向き鍔部４４ａに前方から当接する側に付勢される。

第２反力ピストン４８およびフィルタ７６と、前記端壁部材７１との間でバックアップピストン４４内には入力室７８が形成されており、この入力室７８は入力側環状室６３に連通する。すなわち入力室７８には液圧発生源１２からの高圧のブレーキ液が導入される。

第２反力ピストン４８の中間部内面には前方に臨む環状の段部４８ａが設けられており、第２反力ピストン４８の前部には、第２反力ピストン４８に液密に嵌合される段付き円筒状の弁座部材７９が前記段部４８ａに当接するようにして嵌合され、第２反力ピストン４８の前端に圧入される前記フィルタ枠７３の後端および前記段部４８ａ間に弁座部材７９が挟持される。これにより弁座部材７９は、第２反力ピストン４８の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第２反力ピストン４８を介してバックアップピストン４４に支持される。

一方、第１反力ピストン４７は、図２で示すように、第２反力ピストン４８の後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されており、第２反力ピストン４８内には、前記弁座部材７９の背面を臨ませるとともに第１反力ピストン４７の前端を臨ませる調圧室８０が形成され、該調圧室８０は、出力側環状室６５すなわち出力ポート５６に連通する。

図４を併せて参照して、制御ピストン４６は、前端に前端壁４６ａを有して有底円筒状に形成されるものであり、ボディ１７の後端の内向き鍔部１７ａが形成する小径孔５１に液密にかつ摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン４４の後部に同軸に挿入される。しかも制御ピストン４６の外面には、前記内向き鍔部１７ａの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン４６の後退限を規制する規制突部４６ｂが全周にわたって一体に突設される。

内向き鍔部４４ａの後方でバックアップピストン４４および制御ピストン４６間には解放室８２が形成されており、この解放室８２は、ストッパ６６に設けられた連通孔８３を介して解放室７０に連通する。すなわち解放室８２は、連通孔８３、解放室７０および解放ポート５７を介してリザーバ３１における第３液溜め室３１ｃに連通する。

第１反力ピストン４７の後端は、前記制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａに常時当接される。また調圧室８０には、第１反力ピストン４７の後端を制御ピストン４６の前端壁４６ａに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね８４が、図２および図３で示すように収容され、このばね８４のばね力はごく弱く設定される。

また第２反力ピストン４８には、第１反力ピストン４７の後部を同軸に囲繞するとともに内向き鍔部４４ａの内周に挿通される延長筒部４８ｂが同軸にかつ一体に設けられており、第２反力ピストン４８が、バックアップピストン４４の内向き鍔部４４ａに当接して後退限位置にある状態で、第２反力ピストン４８における延長筒部４８ｂの後端は、第１反力ピストン４７の後端よりも前方に配置される。

したがってバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進作動時に、第１反力ピストン４７は制御ピストン４６とともに前進し、第２反力ピストン４８の後端は、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン４６の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａに当接することになる。

再び図３に注目して、増圧弁４２は、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン４６の軸方向に並ぶ第１および第２弁手段８７，８８から成るものであり、第２弁手段８８のシール径が第１弁手段８７のシール径よりも大きく設定され、第２弁手段８８は、開弁した第１弁手段８７からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。

第１弁手段８７は、前端に第１の弁座８９が設けられる円筒状の摺動部材９０と、液圧発生源１２に通じる入力室７８に連通する弁室９１を内部に形成するリテーナ９２と、弁室９１内に臨む前記第１の弁座８９に着座することを可能としつつ前記リテーナ９２に摺動可能に嵌合される弁体９３と、該弁体９３を第１の弁座８９に着座させるように付勢しつつリテーナ９２および弁体９３間に設けられる第１の弁ばね９４と、弁体９３に当接することを可能として制御ピストン４６に連動、連結されるとともに前記摺動部材９０に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド９５とで構成される。

また第２弁手段８８は、第１弁手段８７と共通の構成要素である前記摺動部材９０に設けられる弁部９６と、前記摺動部材９０を摺動可能に嵌合せしめるとともに第２の弁座９７が前端に設けられる段付き円筒状の弁座部材７９と、第１弁手段８７と共通の構成要素である前記リテーナ９２と、弁部９６を第２の弁座９７に着座させるように付勢しつつリテーナ９２および前記摺動部材９０間に設けられる第２の弁ばね９８と、第１弁手段８７と共通の構成要素である押圧ロッド９５とで構成される。

前記リテーナ９２は、弁座部材７９の前端部外周に圧入によって取付けられる。このリテーナ９２内には、摺動部材９０の前端の第１の弁座８９ならびに弁座部材７９の前端の第２の弁座９７を臨ませる弁室９１が形成され、液圧発生源１２に通じる入力室７８に前記弁室９１が連通する。

第１弁手段８７の弁体９３は、リテーナ９２の前部に摺動可能に嵌合される保持部材９９の後部に、第１の弁座８９に着座可能な球体１００が固着されて成るものである。すなわち弁体９３はリテーナ９２に摺動可能に嵌合されることになり、第１の弁ばね９４はリテーナ９２の前端部および保持部材９９間に縮設される。

摺動部材９０には、前端を第１の弁座８９の中央部に開口させた第１の弁孔１０３と、第１の弁孔１０３よりも大径にして第１の弁孔１０３に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１０４とが同軸に設けられる。一方、弁座部材７９には、前端を第２の弁座９７の中央部に開口させる第２の弁孔１０５と、第２の弁孔１０５と同一径を有して第２の弁孔１０５に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１０６とが同軸に設けられ、摺動部材９０は、第２の弁孔１０５を移動可能として同軸に貫通するとともに摺動孔１０６に摺動可能に嵌合される。

押圧ロッド９５は、その前端部を第１の弁孔１０３内に配置して摺動部材９０の摺動孔１０４に摺動可能に嵌合されるものであり、弁座部材７９内で前記押圧ロッド９５には、摺動部材９０の後端に当接して摺動部材９０を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部９５ａが一体に設けられ、弁座部材７９には、前記押圧鍔部９５に後方から当接することで押圧ロッド９５の後退限を規制する規制鍔部７９ａが摺動孔１０６の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。

前記押圧鍔部９５ａよりも前方で押圧ロッド９５には、摺動孔１０４の内面に摺接する摺動部９５ｂが設けられており、この摺動部９５ｂよりも前方側で押圧ロッド９５は、摺動部材９０の内面との間に環状室１０７を形成するようにして小径に形成される。

而して押圧ロッド９５の前端で弁体９３を押圧して該弁体９３を第１の弁座８９から離座せしめたときには弁室９１が前記環状室１０７に連通することになる。しかも規制段部７９ａに押圧鍔部９５ａが当接している状態で、押圧ロッド９５の前端および弁体９３間の距離は、摺動部材９０の後端および押圧鍔部９５ａ間の距離よりも小さいものであり、押圧ロッド９５の前進時に、弁体９３が第１の弁座８９から離座した後に押圧ロッド９５がさらに前進することで押圧鍔部９５ａにより摺動部材９０が前方に押圧されることになる。

第２弁手段８８の弁部９６は、第１の弁座８９よりも後方で摺動部材９０に設けられるものであり、弁体９３が第１の弁座８９に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第２の弁座９７に着座可能である。而して第１弁手段８７が開弁した後に、押圧ロッド９５がさらに前進して摺動部材９０が前方に押圧されることにより弁部９６が第２の弁座９７から離座し、第２弁手段８８が開弁することになる。

弁座部材７９における摺動孔１０６の内面には、後端を弁座部材７９の後端に開放する複数状の流通溝１０８…が設けられており、摺動部材９０には、前記環状室１０７を各流通溝１０８…に連通させる複数の連通孔１０９…が設けられる。

前記押圧ロッド９５の後部は、調圧室８０に突入されており、調圧室８０内で押圧ロッド９５は、第１および第２弁手段８７，８８側から調圧室８０へのブレーキ液の流通を整流する円盤状の整流部材１１０の中央部に摺動可能に嵌合される。而して整流部材１１０は、弁座部材７９の調圧室８０に臨む面に当接することで前記摺動孔１０６の調圧室８０への開口端を閉じ得るものである。

前記整流部材１１０よりも後方で押圧ロッド９５にはばね受け部材１１１が圧入、固定されており、整流部材１１０およびばね受け部材１１１間にはばね１１２が縮設される。一方、第１反力ピストン４７の前端も、図２で示すように、前記押圧ロッド９５と同軸にして調圧室８０に突入されており、この第１反力ピストン４７の前部および整流部材１１０間にばね８４が縮設される。而して整流部材１１０は、ばね８４，１１２によるばね力で弁座部材７９側に向けて付勢されることになるが、ばね８４，１１２のばね力は、整流部材１１０が弁座部材７９の調圧室８０に臨む面に当接した状態で第１弁手段８７の開弁によって液圧発生源１２からの液圧が整流部材１１０に作用するのに応じて、整流部材１１０が弁座部材７９から離間し得る程度に設定される。

減圧弁４３は、前記押圧ロッド９５の後端部と、第１反力ピストン４７の前端部とで構成されるものであり、第１反力ピストン４７には、前記押圧ロッド９５の後端部が第１反力ピストン４７の前端部に当接したときに閉じるようにして第１反力ピストン４７の前端に開口する弁孔１１３と、弁孔１１３よりも大径に形成されて前端を弁孔１１３に通じさせるとともに第１反力ピストン４７の後端まで延びる解放路１１４とが同軸に設けられており、第１反力ピストン４７の後端には制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａが常時当接するので解放路１１４の後端は実質的には閉じられる。

図４で示すように、第１反力ピストン４７の中間部には、前記解放路１１４に内端を通じさせる複数の連通孔１１５…が設けられており、減圧弁４３が、前記押圧ロッド９５の後端部を第１反力ピストン４７の前端部から離反させて弁孔１１３を開いた開弁時に、解放路１１４からの作動液は、前記連通孔１１５…、一次貯留室１１６およびオリフィス１１７を介して解放室８２に流通する。

前記一次貯留室１１６は、第１および第２反力ピストン４７，４８間に形成されるものであり、後方側に臨んで第１反力ピストン４７の外周に設けられる環状の段部４７ｂと、該段部４７ｂに対向すべく前方側に臨んで第２反力ピストン４８の内周に設けられる環状の段部４８ｃとの間で、第１反力ピストン４７を囲繞する環状に形成される。しかも連通孔１１５…は、少なくとも減圧弁４３が閉弁状態から開弁し始めるときには一次貯留室１１６に対応する位置となるようにして、第１反力ピストン４７に設けられる。

また前記オリフィス１１７は、第１反力ピストン４７の後部外周と、第２反力ピストン４８の延長筒部４８ｂの内周との間に形成されるものであり、第１反力ピストン４７の後部外周および延長筒部４８ｂの内周間に径差部だけの環状間隙を設定することにより前記オリフィス１１７が形成される。

このような液圧ブースタ１３では、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４Ａを介して制御ピストン４６に入力されたとき、第１反力ピストン４７に制御ピストン４６から前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン４６には第１反力ピストン４７だけが当接しており、第１反力ピストン４７の前進に応じて減圧弁４３が閉弁して調圧室８０および解放室８２間が遮断され、制御ピストン４６、第１反力ピストン４７および押圧ロッド９５がさらに前進する。この押圧ロッド９５の前進に応じて増圧弁４２では、先ず第１弁手段８７が開弁し、次いで第２弁手段８８が開弁する。

また減圧弁４３の閉弁状態では第１反力ピストン４７の前端に調圧室８０の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、調圧室８０の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン４７および制御ピストン４６が後退することで減圧弁４３が開弁するとともに増圧弁４２が閉弁し、そのような増圧弁４２および減圧弁４３の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて調圧室８０に作用することになる。またバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン４６には第１反力ピストン４７だけでなく第２反力ピストン４８も当接することになり、入力室７８の液圧によって第２反力ピストン４８を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね７７のばね力も反力として加わるので、制御ピストン４６に作用する反力は大きくなる。

図４に注目して、ストロークシミュレータ１４Ａは、制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６の後部に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、前記前端壁４６ａに前端部を当接させて前記制御ピストン４６内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストン１２２に相対摺動可能に支承されるガイド軸１３０と、前記シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の前端壁４６ａ間に介在しつつ前記ガイド軸１３０を囲繞して前記ストローク液室１２１に収容される弾性体１２７とを備える。

シミュレータピストン１２２は、制御ピストン４６の後端部に装着される止め輪１２４によって後退限位置が規制されるようにして、制御ピストン４６の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル１１に連なる入力ロッド１２５の前端部がシミュレータピストン１２２に首振り可能に連接される。すなわちシミュレータピストン１２２には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド１２５を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じてシミュレータピストン１２２は前進作動する。しかもシミュレータピストン１２２の外周には、制御ピストン４６の内周に摺接する環状のシール部材１２６が装着される。

前記ガイド軸１３０の前端部には、円板部１３０ａが該円板部１３０ａの外周および前記制御ピストン４６の内周間を作動液が流通することを許容するようにして一体に設けられており、この円板部１３０ａが制御ピストン４６の前端壁４６ａに当接される。またシミュレータピストン１２２の中央部には、ガイド軸１３０の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔１３１と、該摺動孔１３１よりも大径に形成されて摺動孔１３１の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔１３２とが同軸に設けられており、ガイド軸１３０の後端部はシミュレータピストン１２２がガイド軸１３０に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔１３２に突入される。なお前記円板部１３０ａに代えて、該円板部１３０ａに対応した形状の円板部材がガイド軸１３０の前端に当接されるようにしてもよい。

制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａには、その前端壁４６ａの前面を臨ませた解放室８２をストローク液室１２１に連通させる複数の開口部１３３…が、制御ピストン４６の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン４６内のストローク液室１２１は、前記開口部１３３…の開放時には解放室８２に通じることになる。

前記各開口部１３３…は、制御ピストン４６が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン４４に固定されるシールストッパ１３５で閉じられるものであり、このシールストッパ１３５は、外周をバックアップピストン４４の内周に圧入することで内向き鍔部４４ａに当接するようにしてバックアップピストン４４に固定されるリテーナ１３６と、リテーナ１３６に保持される弾性シール部材１３７とから成る。

リテーナ１３６は、剛性を有する材料たとえば金属によってリング状に形成されるものであり、第２反力ピストン４８の前記延長筒部４８ｂとの間に環状の微小間隙を形成するようにしてバックアップピストン４４に圧入される。

弾性シール部材１３７は、前記制御ピストン４６の半径方向に沿って前記開口部１３３…の内側および外側で前端壁４６ａの前面に接触することで各開口部１３３…を塞ぐように形成されてリテーナ１３６に焼き付け接着される。

またリテーナ１３６の背面には、制御ピストン４６の前端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態で、リテーナ１３６の内方側を解放室８２のうち制御ピストン４６の外側部分に通じさせる連通溝１３８が設けられる。

すなわち制御ピストン４６の前端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態では、第２反力ピストン４８の延長筒部４８ｂも前記前端壁４６ａに接触しており、リテーナ１３６および延長筒部４８ｂ間は、前記微小間隙および連通溝１３８を介して、解放室８２のうち制御ピストン４６の外側部分に通じることになり、制御ピストン４６の前端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態において、弾性シール部材１３７よりも内方でリテーナ１３６の後部が臨む空間が制御ピストン４６の後退に応じて負圧になることはなく、大気圧に維持される。

前記制御ピストン４６は、その内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ状として有底円筒状に形成されるものであり、この実施例１では、シミュレータピストン１２２よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面１４０として、制御ピストン４６の前半寄りの部分が内周面をテーパ面１４０としたテーパ筒部４６ｃとして形成される。

図５を併せて参照して、前記弾性体１２７は、ガイド軸１３０を同軸に貫通せしめるよにしてゴム等の弾性材料によって筒状に形成されており、この弾性体１２７は、シミュレータピストン１２２の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて制御ピストン４６による拘束で変形が阻止されるものである。

而して荷重の非作用状態にある自然な状態で、前記弾性体１２７は、筒状の弾性体主部１２７ａと、その弾性体主部１２７ａの軸方向両端部に設けられる異形形状部１２７ｂ，１２７ｃとを一体に有するように型成形される。しかも前記異形形状部１２７ｂ，１２７ｃは、ブレーキ操作初期での異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの撓み量が前記弾性体主部１２７ａの撓み量よりも大きくなるように形成される。

図６を併せて参照して、前記ガイド軸１３０の前端部の円板部１３０ａに当接するようにして弾性体主部１２７ａの前端部に設けられる異形形状部１２７ｂは、等間隔をあけた複数個たとえば４個の突部１４８…が環状の平坦面１４７から突出するように形成されており、各突部１４８…は、前記円板部１３０ａ側に向かって小径となる円錐台状に形成される。また前記各突部１４８…の周囲で、前記平坦面１４７には、溝１４９…が形成される。

前記シミュレータピストン１２２に当接するようにして弾性体主部１２７ａの後端部に設けられる異形形状部１２７ｃは、等間隔をあけた複数個たとえば４個の突部１５１…が環状の平坦面１５０から突出するように形成されており、各突部１５１…は、前記円板部１３０ａ側に向かって小径となる円錐台状に形成される。また各突部１５１…の周囲で、前記平坦面１５０には、溝１５２…が形成される。

しかも前記弾性体１２７は、少なくとも前記制御ピストン４６の前進ストロークが前記ストローク液室１２１を液圧ロック状態とする所定ストローク未満の状態では、該弾性体１２７の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とすべく、弾性体１２７の内周部および前後両端部と、弾性体１２７の外周部との少なくとも一方に、弾性体１２７の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とする流通路１４５を形成するように溝が設けられるものであり、この実施例１では、弾性体１２７の内周部にその軸方向全長にわたって設けられる複数の溝１４６…と、弾性体１２７の前後両端部にそれぞれ設けられる前記溝１４９…，１５２…とで前記流通路１４５が形成される。

この流通路１４５は、制御ピストン４６で拘束されることによって弾性体１２７の変形が阻止される充填領域において、制御ピストン４６の内周、ガイド軸１３０の外周、ガイド軸１３０の前端の円板部１３０ａの後面およびシミュレータピストン１２２の前端面によって規定される空間の容積に占める弾性体１２７の体積の割合である弾性体１２７の充填率が所定値以上となったときに閉鎖されるように形成されるものであり、この流通路１４５の閉鎖にあたって、前記弾性体１２７の前記溝１４６…を含む内周全周がガイド軸１３０の外周に密着することで前記流通路１４５が閉鎖されてもよく、また弾性体１２７の前後両端部の少なくとも一方が、前記前端壁４６ａおよび前記シミュレータピストン１２２の少なくとも一方に密着することで前記流通路１４５が閉鎖されてもよい。

而して前記弾性体１２７は、ブレーキペダル１１の非操作状態すなわち非ブレーキ操作状態で、前記制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａに当接したガイド軸１３０の円板部１３０ａと、前記シミュレータピストン１２２との間に、軸方向圧縮力が作用した状態で介設される。

ところで、シミュレータピストン１２２において、シール部材１２６が装着される部分よりも前部には、有底孔１３２に内端を開口した複数の通路１４２…がシミュレータピストン１２２の半径方向に沿うようにして設けられる。これによりガイド軸１３０およびシミュレータピストン１２２の前後方向相対移動によって、有底孔１３２内が加圧状態となったり、減圧状態となったりすることはない。

このような構成により、制御ピストン４６の前進時に開口部１３３…がシールストッパ１３５で閉じられてストローク液室１２１が液圧ロック状態となるまでは、ストローク液室１２１は、開口部１３３…を介して解放室８２に連通している。

次にこの実施例１の作用について説明すると、液圧ブースタ１３と、ブレーキペダル１１との間には、ブレーキペダル１１の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータ１４Ａが設けられており、このストロークシミュレータ１４Ａは、液圧ブースタ１３の一部を構成する円筒状の制御ピストン４６に軸方向スライド可能に収容されるとともにブレーキペダル１１に連結されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで制御ピストン４６の内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともにシミュレータピストン１２２および制御ピストン４６間に制御ピストン４６に収容されるゴムから成る筒状の弾性体１２７と、シミュレータピストン１２２の制御ピストン４６内での軸方向をガイドするとともに弾性体１２７の半径方向内方側への撓みを規制するようにして弾性体１２７に挿入されるガイド軸１３０とを備えるものであるが、弾性体１２７が、筒状の弾性体主部１２７ａと、その弾性体主部１２７ａの軸方向両端部に設けられる異形形状部１２７ｂ，１２７ｃとを一体に有するように形成され、異形形状部１２７ｂ，１２７ｃは、ブレーキ操作初期での異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの撓み量が前記弾性体主部１２７ａの撓み量よりも大きくなるように形成される。

したがってブレーキペダル１１によるブレーキ操作初期のブレーキ操作荷重が小さい初期荷重領域では、異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの形状変化量の方が弾性体主部１２７ａの変化量よりも大きくなることで、ブレーキ操作初期の比較的小さなブレーキ操作荷重で無効ストロークおよび有効ストロークの特性変化を得ることが可能であり、弾性体およびスプリングが直列に接続されたストロークシミュレータでは、スプリング領域から弾性体領域への移行期の特性に差があり過ぎて違和感を感じることがあるのに対して、無効ストロークおよび有効ストロークで滑らかな特性変化が得られるようにして初期ブレーキ操作フィーリングの向上を図ることができる。しかも前記スプリングが不要であるので、部品点数の低減およびコスト低減を図ることができ、異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの形状変化によってストロークシミュレータ１４Ａによるシミュレータ特性を自在に変化させることができ、特に異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの撓み量変化が無効ストロークの調整に有効である。

また前記異形形状部１２７ｂ，１２７ｃは、平坦面１４７，１５０から突部１４８…，１５１…が突出するように形成されて成るものであるので、突部１４８…，１５１…の形状を変化させることで初期特性の変更が容易となる。しかも複数個の突部１４８…，１５１…が前記平坦面１４７，１５０から突出されるので、突部１４８…，１５１…の個数を変更することで、初期特性の変更がより容易となる。

また各突部１４８…，１５１…の周囲で平坦面１４７，１５０に溝状の凹部１４９…，１５２…を形成することにより、突部１４８…，１５１…の変形による歪みを、凹部１４９…，１５２…内に肉を逃がすことで緩和することができ、操作フィーリングの更なる向上を図ることができる。

また前記弾性体１２７が、ブレーキペダル１１の非操作状態で軸方向に圧縮されて前記シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６間に介設されるものであるので、弾性体１２７にへたりが生じても、異形形状部１２７ｂ，１２７ｃで吸収することができる。

さらに制御ピストン４６の内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されるので、弾性体１２７の前部の変形を早期に規制して操作フィーリングの向上を図ることができる。

しかも型成形される前記弾性体１２７が、少なくとも前記制御ピストン４６の前進ストロークが前記所定ストローク未満の状態では、該弾性体１２７の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とする形状に形成されるので、ガイド軸１３０に流通路が形成されていた従来のものと比べて、加工コストを低減することができるととともに、ガイド軸１３０の形状を単純化することができる。

ここでストロークシミュレータ１４Ａでのストロークおよび荷重の関係は、図７の実線で示すように変化するものであり、ストロークが大きくなるのに応じて、弾性体１２７が制御ピストン４６およびガイド軸１３０間で弾性的に撓む弾性領域を経て、弾性体１２７が制御ピストン４６で拘束されて変形が阻止されるような充填領域に入るのであるが、前記弾性体１２７の充填率が所定値以上に達すると流通路１４５が閉鎖されるので、制御ピストン４６内の一部で弾性体１２７および制御ピストン４６間で作動液が密閉されて内圧を発生することになり、ブレーキペダル１１の高踏力域では弾性体１２７が必要以上に変形することがないようにして、ストローク特性の改善およびストロークフィーリングの向上を図ることができる。すなわちストロークシミュレータ１４Ａにおいて、弾性効果→充填効果→制御ピストン４６の内圧の効果を段階的に発揮するようにしてストローク特性の改善によるストロークフィーリングの向上を図ることができる。これに対して、流通路１４５が閉鎖されない構成では、図７の点線で示すように、ブレーキペダル１１の高踏力域で弾性体１２７が必要以上に変形する可能性がある。

しかも弾性体１２７の内周部にその軸方向全長にわたって設けられる複数の溝１４６…と、弾性体１２７の前後両端部にそれぞれ設けられる前記溝１４９…，１５２…とで、弾性体１２７の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とする流通路１４５が形成されており、前記溝１４６…、１４９…，１５２…は、弾性体１２７の成形時に同時に形成できるので、弾性体１２７に加工処理を施すことが不要であり、また前記溝１４６…、１４９…，１５２…の形状、配置および個数を容易に選択することができ、前記溝１４６…、１４９…，１５２…の形状、配置および個数の変更によって充填率の所定値を変更することができる。

さらに弾性体１２７の内周全周がガイド軸１３０の外周に密着するか、弾性体１２７の前後両端部の少なくとも一方が前端壁４６ａおよびシミュレータピストン１２２の少なくとも一方に密着することで、流通路１４５が閉鎖するので、流通路１４５の閉鎖のための特別な構造が不要であり、低コストで流通路１４５を閉鎖することができる。

本発明の実施例２について、図８を参照しながら説明するが、上記実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

ストロークシミュレータ１４Ｂは、制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６の後部に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、前記前端壁４６ａに前端部を当接させて前記制御ピストン４６内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストン１２２に相対摺動可能に支承されるガイド軸１３０と、前記シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の前端壁４６ａ間に介在しつつ前記ガイド軸１３０を囲繞して前記ストローク液室１２１に収容される弾性体１２７′とを備える。

而して荷重の非作用状態にある自然な状態で、前記弾性体１２７′は、筒状の弾性体主部１２７ａ′と、その弾性体主部１２７ａ′の軸方向両端部に設けられる異形形状部１２７ｂ，１２７ｃとを一体に有するように型成形される。

しかも前記弾性体１２７′は、少なくとも前記制御ピストン４６の前進ストロークが前記ストローク液室１２１を液圧ロック状態とする所定ストローク未満の状態では、該弾性体１２７′の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とするように形成されるものであり、この実施例２では、弾性体１２７′の弾性体主部１２７ａ′に、作動液の流通を可能とする流通路１５５を異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの溝１４９…，１５２…（実施例１参照）と協働して構成する貫通孔１５６が、弾性体主部１２７ａ′の前端および後端間にわたって設けられる。

しかも前記流通路１５５は、制御ピストン４６で拘束されることによって弾性体１２７′の変形が阻止される充填領域において該弾性体１２７の充填率が所定値以上となるのに応じて閉鎖されるように形成されるものであり、流通路１５５は、制御ピストン４６およびガイド軸１３０で外周および内周が拘束される状態の弾性体１２７′自体の変形によって貫通孔１５６が塞がれることによって閉鎖されるか、弾性体１２７′の前後両端部の少なくとも一方が、前記前端壁４６ａおよび前記シミュレータピストン１２２の少なくとも一方に密着することで閉鎖される。

この実施例２によっても上記実施例１と同様の効果を奏することができる。しかも貫通孔１５６は、弾性体１２７′の成形時に同時に形成できるので、弾性体１２７′に加工処理を施すことが不要であり、また貫通孔１５６の形状、配置および個数を容易に選択することができ、貫通孔１５６の形状、配置および個数の変更によって充填率の所定値を変更してストロークフィーリングの向上を図ることができる。

本発明の実施例３について、図９を参照しながら説明するが、上記実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

ストロークシミュレータ１４Ｃは、制御ピストン４６の前端の前端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６の後部に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、前記前端壁４６ａに前端を当接させるスプリング１５７と、該スプリング１５７の後端に当接するとともに該スプリング１５７を介して制御ピストン４６の前端壁４６ａに連接されるようにしてストローク液室１２１内に収容されるスライド部材１５８と、該スライド部材１５８に前端部を嵌合、当接させて制御ピストン４６内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストン１２２に相対摺動可能に支承される円柱状のガイド軸１３０′と、前記シミュレータピストン１２２および前記スライド部材１５８間に介在しつつ前記ガイド軸１３０′を囲繞して前記ストローク液室１２１に収容される弾性体１２７とを備える。

この実施例３によれば、ガイド軸１３０′およびスライド部材１５８に流通路が形成されていた従来のものと比べて、加工コストを低減することができるととともに、ガイド軸１３０′およびスライド部材１５８の形状を単純化することができる。

本発明のさらに他の実施例として、制御ピストン４６内に収納される弾性体の内周部およびガイド軸１３０，１３０′間に、弾性体の自然な状態で環状の隙間が生じるように弾性体が形成されるようにしてもよく、そうすれば前記隙間を作動液の流通路の少なくとも一部として構成することができる。その場合、充填領域において弾性体の充填率が所定値以上となるのに応じて流通路を閉鎖するにあたっては、弾性体の外周が制御ピストン４６の内周に密着することで流通路を閉鎖するようにしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３・・・液圧ブースタ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ・・・ストロークシミュレータ
２２・・・倍力液圧室
４６・・・制御ピストン
４６ａ・・・前端壁
１２１・・・ストローク液室
１２２・・・シミュレータピストン
１２７，１２７′・・・弾性体
１２７ａ，１２７ａ′・・弾性体主部
１２７ｂ，１２７ｃ・・・前後の異形形状部
１３０，１３０′・・・ガイド軸
１４５，１５５・・・流通路
１４６，１４９，１５２・・・溝
１５６・・・貫通孔
１５８・・・スライド部材
Ｍ・・・マスタシリンダ

Claims (2)

1. 前端に前端壁（４６ａ）を有して有底円筒状に形成される制御ピストン（４６）を有するとともに倍力液圧室（２２）の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材（１１）からのブレーキ操作入力が釣り合うように前記制御ピストン（４６）が軸方向に作動するのに応じて液圧発生源（１２）の液圧を調圧して前記倍力液圧室（２２）に作用せしめる液圧ブースタ（１３）と；作動液が導入されるストローク液室（１２１）を前記前端壁（４６ａ）との間に形成しつつ前記制御ピストン（４６）の後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されて前記ブレーキ操作部材（１１）に連なるシミュレータピストン（１２２）、前記前端壁（４６ａ）もしくは該前端壁（４６ａ）に連接されるようにして前記ストローク液室（１２１）内に収容されるスライド部材（１５８）に前端部を当接させて前記制御ピストン（４６）内に同軸に配置されるとともに後部が前記シミュレータピストン（１２２）に相対摺動可能に支承されるガイド軸（１３０，１３０′）、ならびに前記前端壁（４６ａ）もしくは前記スライド部材（１５８）と前記シミュレータピストン（１２２）との間に介在しつつ前記ガイド軸（１３０，１３０′）を囲繞して前記ストローク液室（１２１）に収容される弾性体（１２７，１２７′）を有して、前記制御ピストン（４６）および前記ブレーキ操作部材（１１）間に設けられるとともに前記制御ピストン（４６）の所定ストローク以上の前進ストロークでは前記作動液を前記ストローク液室（１２１）内に密閉して前記シミュレータピストン（１２２）の前記制御ピストン（４６）に対する前進作動を阻止するように構成されるストロークシミュレータ（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）と；を備え、マスタシリンダ（Ｍ）を前記倍力液圧室（２２）の液圧に応じて作動せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、
   ゴムから成る前記弾性体（１２７，１２７′）が、前記ガイド軸（１３０，１３０′）を囲繞する筒状の弾性体主部（１２７ａ，１２７ａ′）と、その弾性体主部（１２７ａ，１２７ａ′）の前後両端部にそれぞれ設けられてブレーキ操作初期での撓み量が該弾性体主部（１２７ａ，１２７ａ′）の撓み量よりも大きくなるよう形成された前後一対の異形形状部（１２７ｂ，１２７ｃ）とを一体に有するように型成形されており、
   ブレーキ操作時において少なくとも前記制御ピストン（４６）の前進ストロークが前記所定ストローク未満の状態であって、前記制御ピストン（４６）で拘束される前記弾性体（１２７，１２７′）の変形が阻止される充填領域で前記弾性体（１２７，１２７′）の充填率が所定値となるまでは前記弾性体（１２７，１２７′）の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とする流通路（１４５）が、前記制御ピストン（４６）の前端壁（４６ａ）もしくは前記スライド部材（１５８）および前記弾性体（１２７）の前端部の異形形状部（１２７ｂ）間と、前記シミュレータピストン（１２２）および前記弾性体（１２７）の後端部の異形形状部（１２７ｃ）間と、前記ガイド軸（１３０，１３０′）の外周部および前記弾性体（１２７）の内周部間とで形成され、
   前記流通路（１４５）は、ブレーキ操作時において前記充填率が所定値以上となったときには、前記ガイド軸（１３０，１３０′）の外周部、前記制御ピストン（４６）の前端壁（４６ａ）もしくは前記スライド部材（１５８）、ならびに前記シミュレータピストン（１２２）の少なくとも１つへの前記弾性体（１２７）の密着によって閉鎖されて前記作動液の流通を阻止するように形成されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
   
2. ブレーキ操作時において前記充填率が所定値以上となったときに前記弾性体（１２７′）自体の半径方向の圧縮に応じて閉鎖されるようにして前記弾性体（１２７′）の前端および後端間にわたる貫通孔（１５６）が、前記弾性体（１２７′）の前端から後端に至るまでの作動液の流通を可能とした流通路（１５５）の少なくとも一部を構成するようにして前記弾性体（１２７′）に設けられることを特徴とする、請求項１記載の車両用ブレーキ装置。

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