JP5078709B2 - Container crane - Google Patents

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本発明はコンテナクレーンに関し、更に詳しくはコンテナ船と陸上間におけるコンテナの荷役効率を従来よりも向上したコンテナクレーンに関する。   The present invention relates to a container crane, and more particularly to a container crane that improves the container handling efficiency between a container ship and the land.

近年、物流の合理化のためにコンテナを用いた輸送が盛んに行われており、埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、大型のコンテナ用クレーンを用いてのコンテナの荷役作業が頻繁に行われている。このコンテナによる輸送効率を向上させるため、コンテナ船は年々大型化してきており、それに伴いコンテナ船と陸上との間におけるコンテナの荷役を短時間のうちに行うことが求められている。   In recent years, containers have been actively transported for the rationalization of logistics, and container handling operations using large container cranes are frequently performed in container yards located at wharves and the like. ing. In order to improve the transportation efficiency by this container, the container ship is getting larger year by year, and accordingly, it is required to carry out container handling between the container ship and the land in a short time.

このため特許文献1は、図6に示すように、ガーダ30上に3台のトロリー31、32、33を配置して、海側トロリー31と陸側トロリー32はコンテナ34の吊り上げ又は吊り下げのみを行い、それら2台のトロリー31、32間におけるコンテナ34の搬送を中央のトロリー33で行うようにしたコンテナクレーンを提案している。   For this reason, in Patent Document 1, as shown in FIG. 6, three trolleys 31, 32, 33 are arranged on the girder 30, and the sea-side trolley 31 and the land-side trolley 32 only lift or suspend the container 34. And a container crane is proposed in which the container 34 is transported between the two trolleys 31 and 32 by a central trolley 33.

例えば、コンテナ船35に積載されたコンテナ34を陸上に停車したトラック(シャーシ)36に荷役する場合には、海側トロリー31はコンテナ船35からのコンテナ34の吊り上げのみを行い、陸側トロリー32は中央のトロリー33が海側トロリー31から受け取って搬送したコンテナ34を受け取って、シャーシ36上へのコンテナ34の吊り下げのみを行えばよいので、トロリーの横行に伴うコンテナ34の振れが少なくなるため、振れ止め作業が実質的に不要となって作業時間を短縮できるので、荷役効率を向上することができるのである。   For example, when the container 34 loaded on the container ship 35 is loaded on a truck (chassis) 36 stopped on land, the sea trolley 31 only lifts the container 34 from the container ship 35, and the land trolley 32. The central trolley 33 receives the container 34 received from the sea side trolley 31 and transports it, and only suspends the container 34 on the chassis 36, so that the swing of the container 34 accompanying the traversing of the trolley is reduced. Therefore, the steadying work is substantially unnecessary and the work time can be shortened, so that the cargo handling efficiency can be improved.

また、特許文献2は、図7に示すように、複数の自在継手40により並列に接続された2台のヘッドブロック41にそれぞれスプレッダ(図示せず)を取り付けた、いわゆるタンデム型の吊具を用いて、同時に2個のコンテナ34を取り扱うことを提案している。   Further, as shown in FIG. 7, Patent Document 2 discloses a so-called tandem lifting tool in which a spreader (not shown) is attached to each of two head blocks 41 connected in parallel by a plurality of universal joints 40. And has proposed to handle two containers 34 at the same time.

従って、特許文献1のコンテナクレーンにおいて特許文献2の吊具を用いることができれば、振れ止め作業を実質的に省略して一度に2個のコンテナを荷役することができるようになるため、更なるコンテナの荷役効率の向上を期待することができる。   Therefore, if the suspension tool of Patent Document 2 can be used in the container crane of Patent Document 1, the steadying operation can be substantially omitted and two containers can be handled at a time. The container handling efficiency can be expected to improve.

しかしながら、コンテナ船35では積載量を増やすためにコンテナ34を密に積載しているのに対して、陸上側の2台のシャーシ36はコンテナ船35に積載されたコンテナ34よりも広い間隔をおいて停車せざるを得ないので、コンテナクレーンの運転手は、コンテナ34の吊り下げ作業時において2個のコンテナ34の間隔を調整する作業を行う必要があるため、期待した通りの荷役効率の向上が得られないという問題がある。
米国特許第5570986号明細書 米国特許出願公開第2006/0243724号明細書
However, the container ship 35 densely loads the containers 34 in order to increase the loading capacity, whereas the two chassis 36 on the land side have a wider interval than the containers 34 loaded on the container ship 35. The container crane driver needs to adjust the distance between the two containers 34 when the container 34 is suspended, thus improving the cargo handling efficiency as expected. There is a problem that cannot be obtained.
US Pat. No. 5,570,986 US Patent Application Publication No. 2006/0243724

本発明の目的は、コンテナ船と陸上との間におけるコンテナの荷役効率を従来よりも向上したコンテナクレーンを提供することにある。   The objective of this invention is providing the container crane which improved the cargo handling efficiency of the container between a container ship and the onshore than before.

上記の目的を達成する本発明のコンテナクレーンは、脚部(2)の上に略水平に固定されたガーダ(4)上を横行する3台のトロリー(5、6、7)を備え、前記3台のトロリー(5、6、7)のうち両側の2台(5、6)はコンテナ(8)を把持して吊り上げ又は吊り下げする吊具(9)を、中央の1台(7)は前記コンテナ(8)を載置する受け板(15)をそれぞれ有し、前記2台のトロリー(5、6)の吊具(9、9)間におけるコンテナ(8)の搬送を前記1台のトロリー(7)の受け板(15)により行うコンテナクレーンにおいて、前記吊具(9)は互いに平行に配列された2台のスプレッダ(13、13)を備え、前記受け板(15)を2枚の板状材から構成すると共に、それら2枚の板状材の間に間隔調整手段を設け、前記中央のトロリー(7)は前記一方のトロリー(5)まで横行し、該一方のトロリー(5)が前記吊具(9)を介して吊り上げた2個の前記コンテナ(8、8)を前記2枚の板状材の上にそれぞれ載置し、前記他方のトロリー(6)に向けて横行する間に前記間隔調整手段を用いて前記2枚の板状材の間隔を調整することを特徴とするものである。 The container crane of the present invention that achieves the above object comprises three trolleys (5, 6, 7) traversing a girder (4) fixed substantially horizontally on a leg (2) , Of the three trolleys (5, 6, 7) , two (5, 6) on both sides grip the container (8) and lift or suspend the lifting tool (9) , one in the center (7) Each has a receiving plate (15) on which the container (8) is placed, and the container (8) is transported between the suspensions (9, 9) of the two trolleys (5, 6). In the container crane performed by the receiving plate (15) of the trolley (7) , the hanging tool (9) includes two spreaders (13, 13) arranged in parallel to each other, and the receiving plate (15) is provided with 2 together consist of plate-like member, the gap adjusting means provided between them two plate-like material, before The central trolley (7) traverses to the one trolley (5), and the two trolleys (5) lift the two containers (8, 8) lifted via the suspension (9). Each of the two plate-like members is placed on each of the two plate-like members, and the interval between the two plate-like members is adjusted using the interval adjusting means while traversing toward the other trolley (6). To do.

中央のトロリー(7)は、2枚の板状材の間隔を、他方のトロリー(6)が2個のコンテナ(8、8)を吊り下げる2台のシャーシ(19、19)の間隔と同じになるように調整することが望ましい。また、間隔調整手段はアクチュエータ(18)であることが望ましい The center trolley (7) has the same distance between the two plate-like members as the distance between the two chassis (19, 19) where the other trolley (6) suspends the two containers (8, 8). It is desirable to adjust so that it becomes. Further, it is desirable that the distance adjusting means is an actuator (18) .

本発明のコンテナクレーンによれば、脚部の上に略水平に固定されたガーダ上を横行する3台のトロリーのうち両側の2台のトロリーが、互いに平行に配列された2台のスプレッダをそれぞれ備えるようにすると共に、それら2台のトロリー間でコンテナの搬送を行う中央の1台のトロリーにおけるコンテナを載置する受け板を2枚の板状材から構成すると共に、それら2枚の板状材の間に間隔調整手段を設けるようにしたので、一度に2個のコンテナを荷役することができ、かつ中央のトロリーによるコンテナの水平方向への搬送中に、間隔調整手段を用いて両コンテナの間隔を荷役先の状況に合わせて調整することができるため、コンテナの巻き下げ時における2台のコンテナの間隔調整作業が不要となるので、従来よりもコンテナの荷役効率を向上することができる。   According to the container crane of the present invention, two spreaders on two sides out of three trolleys traversing on the girder fixed substantially horizontally on the legs are arranged in parallel with each other. Each of the two trolleys is provided with a receiving plate for placing the container in one central trolley for transporting the container between the two trolleys, and the two plates are used. Since the gap adjusting means is provided between the shaped materials, two containers can be handled at a time, and both containers can be moved by using the gap adjusting means during the horizontal transportation of the container by the central trolley. Since the distance between the containers can be adjusted according to the situation of the cargo handling destination, it is not necessary to adjust the distance between the two containers when lowering the container. It is possible to improve the efficiency.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、従来技術と同じ部分については同一の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as a prior art.

図1は、本発明の実施形態からなるコンテナクレーンの例を示す。   FIG. 1 shows an example of a container crane according to an embodiment of the present invention.

このコンテナクレーンは、岸壁1上に立設された4本の鋼材からなる脚部2の上に、先端部がコンテナ船3の上方に位置するようにガーダ4を略水平に固定したものである。ガーダ4上には3台のトロリー5、6、7が横行可能に搭載されている。   In this container crane, a girder 4 is fixed substantially horizontally on a leg portion 2 made of four steel materials erected on a quay 1 so that a tip portion is located above the container ship 3. . Three trolleys 5, 6 and 7 are mounted on the girder 4 so as to be traversable.

主にコンテナ船3の上方に位置する海側トロリー5と、主に岸壁の上方に位置する陸側トロリー6には、2個のコンテナ8を同時に把持することができる吊具9が、ワイヤ10を介して巻き上げ及び巻き下げ可能にそれぞれ吊設されている。この吊具9は、図2に示すように、自在継手11を介して並列に接続された2台のヘッドブロック12の下部に、それぞれスプレッダ13を取り付けた、いわゆるタンデム型と呼ばれるものであり、長手方向がガーダ4に対して直角になるように並べられた2個のコンテナ8を同時に把持することができる。   A suspension 9 that can hold two containers 8 at the same time is attached to a sea trolley 5 that is mainly located above the container ship 3 and a land trolley 6 that is mainly located above the quay. Are suspended so as to be able to be wound up and down through each other. As shown in FIG. 2, the hanging tool 9 is a so-called tandem type in which a spreader 13 is attached to the lower part of two head blocks 12 connected in parallel via a universal joint 11. Two containers 8 arranged so that the longitudinal direction is perpendicular to the girder 4 can be gripped simultaneously.

中央のトロリーはトラバーサ7と呼ばれ、海側トロリー5と陸側トロリー6との間を往復移動して、それらのトロリー5、6が吊り上げたコンテナ8を、一方から他方へ受け渡す役割を有している。   The central trolley is called a traverser 7 and has a function of reciprocating between the sea side trolley 5 and the land side trolley 6 and transferring the containers 8 lifted by the trolleys 5 and 6 from one to the other. doing.

トラバーサの構造を図3〜5に示す。   The structure of the traverser is shown in FIGS.

トラバーサ7はコ字状の形状を有し、開口部に取り付けられた車輪14により、ガーダ4から懸垂した状態で横行するようになっている。トラバーサ7は自走式であることが望ましいが、ワイヤロープ等で引張って横行させるようにしてもよい。また、荷役効率を向上する点から、自動制御で運転することが望ましい。   The traverser 7 has a U-shape, and traverses while being suspended from the girder 4 by a wheel 14 attached to the opening. The traverser 7 is preferably self-propelled, but may be traversed by being pulled by a wire rope or the like. In addition, it is desirable to operate with automatic control from the viewpoint of improving cargo handling efficiency.

このトラバーサ7の底部には、コンテナ8をそれぞれ載置可能な大きさの板状材からなる受け板15が2枚設置されている。これら2枚の受け板15は、同一平面上に配置され、両縁部が側板16に形成されたガイド溝17内にスライド可能に嵌合すると共に、間隔調整手段であるアクチュエータ18を介して互いに接続されている。   At the bottom of the traverser 7, two receiving plates 15 made of a plate-like material each having a size on which the container 8 can be placed are installed. These two receiving plates 15 are arranged on the same plane, and both edges are slidably fitted in guide grooves 17 formed in the side plate 16, and are mutually connected via an actuator 18 which is a distance adjusting means. It is connected.

なお、板状材として、鋼板などの板材や、型材を組み立てた矩形状の部材を用いることができる。また、アクチュエータ18の種類及び台数は特に限定するものではないが、遠隔操作可能な油圧式、空圧式又は電動式のアクチュエータを、受け板15の長手方向に沿って複数台設けることが好ましい。   As the plate material, a plate material such as a steel plate or a rectangular member in which a mold material is assembled can be used. The type and number of actuators 18 are not particularly limited, but it is preferable to provide a plurality of remotely operated hydraulic, pneumatic, or electric actuators along the longitudinal direction of the backing plate 15.

このようなコンテナクレーンによるコンテナの搬送方法を、図1〜5に基づいて、コンテナ船から陸上のシャーシへコンテナを荷役する場合を例にとり以下に説明する。   A container transport method using such a container crane will be described below with reference to FIGS. 1 to 5, taking as an example a case where a container is unloaded from a container ship to a land chassis.

まず、コンテナ船3に積載されたコンテナ8のうちから2個のコンテナ8を、海側トロリー5の吊具9で把持し適当な高さまで吊り上げる。次に、トラバーサ7を海側トロリー5へ向けて移動させ、受け板15が吊り上げたコンテナ8の下方に位置するようにする。次に、海側トロリー5が吊り上げている2個のコンテナ8を吊り下げて、2枚の受け板15上にそれぞれ1台ずつのコンテナ8を載置してから吊具9から切り離す。そして、2個のコンテナ8を載せたトラバーサ7を陸側トロリー6へ向けて横行させ、2個のコンテナ8を陸上トロリー6の下方に位置させる。この横行作業の間に、受け板15上の2個のコンテナ8の間隔が、陸上で待機する2台のシャーシ19の間隔と同じになるように、アクチュエータ18を用いて2枚の受け板15の間隔を調整する。そして、陸側トロリー6の吊具9により2個のコンテナ8を把持して受け板15から吊り上げる。トラバーサ7を横行させて陸側トロリー6の下方から移動させた後に、2個のコンテナ8をシャーシ19へ向けて吊り下げる。最後に、2個のコンテナ8をシャーシ19上にそれぞれ固定した後に吊具9から切り離す。   First, two containers 8 out of the containers 8 loaded on the container ship 3 are grasped by the lifting tool 9 of the sea side trolley 5 and lifted to an appropriate height. Next, the traverser 7 is moved toward the sea-side trolley 5 so that the receiving plate 15 is positioned below the lifted container 8. Next, the two containers 8 suspended by the sea side trolley 5 are suspended, one container 8 is placed on each of the two receiving plates 15, and then separated from the hanging tool 9. Then, the traverser 7 carrying the two containers 8 is traversed toward the land-side trolley 6, and the two containers 8 are positioned below the land-based trolley 6. During this traversing operation, the two receiving plates 15 are used by using the actuator 18 so that the interval between the two containers 8 on the receiving plate 15 is the same as the interval between the two chassis 19 waiting on land. Adjust the interval. Then, the two containers 8 are gripped by the lifting tool 9 of the land-side trolley 6 and are lifted from the receiving plate 15. After traversing the traverser 7 and moving from below the land-side trolley 6, the two containers 8 are suspended toward the chassis 19. Finally, the two containers 8 are respectively fixed on the chassis 19 and then separated from the hanging tool 9.

このようにコンテナクレーンを構成したので、一度に2個のコンテナ8を荷役することができ、かつコンテナ8の水平方向への搬送中に間隔調整手段を用いて両コンテナ8、8の間隔を荷役先の状況に合わせて調整することができるため、陸側トロリー5及び海側トロリー6によるコンテナ8の巻き下げ時における間隔調整作業が不要となるので、従来よりもコンテナの作業効率を向上することができる。   Since the container crane is configured as described above, two containers 8 can be handled at a time, and the interval between the containers 8 and 8 can be handled using the interval adjusting means while the containers 8 are transported in the horizontal direction. Since it can be adjusted according to the previous situation, the work of adjusting the interval when the container 8 is unwound by the land-side trolley 5 and the sea-side trolley 6 is not required, so that the work efficiency of the container is improved as compared with the conventional case. Can do.

本発明の実施形態からなるコンテナクレーンの例である。It is an example of the container crane which consists of embodiment of this invention. 海側トロリー又は陸側トロリーに吊具を吊設した側面図である。It is the side view which suspended the suspension tool in the sea side trolley or the land side trolley. トラバーサの側面図である。It is a side view of a traverser. トラバーサの正面図である。It is a front view of a traverser. トラバーサの底部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the bottom part of a traverser. 従来のコンテナクレーンである。It is a conventional container crane. タンデム型の吊具におけるヘッドブロック部の斜視図である。It is a perspective view of the head block part in a tandem type hanging tool.

符号の説明Explanation of symbols

1 岸壁
2 脚部
3 コンテナ船
4 ガーダ
5 海側トロリー
6 陸側トロリー
7 トラバーサ
8 コンテナ
9 吊具
10 ワイヤ
11 自在継手
12 ヘッドブロック
13 スプレッダ
14 車輪
15 受け板
16 側板
17 ガイド溝
18 アクチュエータ
19 シャーシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay 2 Leg 3 Container ship 4 Girder 5 Sea side trolley 6 Land side trolley 7 Traverser 8 Container 9 Lifting tool 10 Wire 11 Universal joint 12 Head block 13 Spreader 14 Wheel 15 Receptacle 16 Side plate 17 Guide groove 18 Actuator 19 Chassis

Claims (3)

脚部(2)の上に略水平に固定されたガーダ(4)上を横行する3台のトロリー(5、6、7)を備え、前記3台のトロリー(5、6、7)のうち両側の2台(5、6)はコンテナ(8)を把持して吊り上げ又は吊り下げする吊具(9)を、中央の1台(7)は前記コンテナ(8)を載置する受け板(15)をそれぞれ有し、前記2台のトロリー(5、6)の吊具(9、9)間におけるコンテナ(8)の搬送を前記1台のトロリー(7)の受け板(15)により行うコンテナクレーンにおいて、
前記吊具(9)は互いに平行に配列された2台のスプレッダ(13、13)を備え、前記受け板(15)を2枚の板状材から構成すると共に、それら2枚の板状材の間に間隔調整手段を設け、
前記中央のトロリー(7)は前記一方のトロリー(5)まで横行し、該一方のトロリー(5)が前記吊具(9)を介して吊り上げた2個の前記コンテナ(8、8)を前記2枚の板状材の上にそれぞれ載置し、前記他方のトロリー(6)に向けて横行する間に前記間隔調整手段を用いて前記2枚の板状材の間隔を調整するコンテナクレーン。
Three trolleys (5, 6, 7) traversing on the girder (4) fixed substantially horizontally on the leg (2), of the three trolleys (5, 6, 7) Two units (5, 6) on both sides grip the container (8) and lift (9) for lifting or hanging, and one in the center (7) is a receiving plate for placing the container (8) ( 15), and the container (8) is transported between the suspensions (9, 9) of the two trolleys (5, 6) by the receiving plate (15) of the one trolley (7). In container cranes,
The hanging tool (9) includes two spreaders (13, 13) arranged in parallel to each other, and the receiving plate (15) is composed of two plate-like materials, and these two plate-like materials An interval adjusting means is provided between
The central trolley (7) traverses up to the one trolley (5), and the two trolleys (5) lift the two containers (8, 8), which are lifted via the suspension (9), A container crane that is placed on two plate-like members and adjusts the interval between the two plate-like members using the interval adjusting means while traversing toward the other trolley (6) .
前記中央のトロリー(7)は、前記2枚の板状材の間隔を、前記他方のトロリー(6)が前記2個のコンテナ(8、8)を吊り下げる2台のシャーシ(19、19)の間隔と同じになるように調整する請求項1に記載のコンテナクレーン。 The central trolley (7) has an interval between the two plate-like members, and two chassis (19, 19) in which the other trolley (6) suspends the two containers (8, 8). The container crane of Claim 1 adjusted so that it may become the same as the space | interval of . 前記間隔調整手段がアクチュエータ(18)である請求項1又は2に記載のコンテナクレーン。 The container crane according to claim 1 or 2 , wherein the distance adjusting means is an actuator (18) .
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