JP5270210B2 - Container crane suspension - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hanging implement for a container crane simultaneously gripping two containers in parallel and preventing the mutual contact of the containers caused by the inclination of the containers. <P>SOLUTION: Two head blocks 1A, 1B connected in parallel by a plurality of universal joints 4 are provided, and universal joints 5 are further arranged above the plurality of universal joints 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はコンテナ用クレーンの吊具に関し、更に詳しくは並列に2個並べられたコンテナを同時に取り扱うことができるコンテナ用クレーンの吊具に関する。   The present invention relates to a container crane hanger, and more particularly to a container crane hanger capable of simultaneously handling two containers arranged in parallel.

近年、物流の合理化のためにコンテナを用いた輸送が盛んに行われており、埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、大型のコンテナ用クレーンを用いてのコンテナの移送及び積替作業が頻繁に行われている。このコンテナの輸送効率を向上させるため、コンテナ船は年々大型化してきており、それに伴いコンテナヤードにおいても一層の作業の効率化が求められている。その効率化の対策の1つとして、コンテナ用クレーンで2個のコンテナを同時に取り扱うことが提案されている。   In recent years, transportation using containers has been actively carried out for the rationalization of physical distribution, and in container yards provided at wharves etc., container transport and transshipment operations using large container cranes are frequent. Has been done. In order to improve the transport efficiency of this container, the container ship has been increasing in size year by year, and accordingly, further work efficiency has been required in the container yard. As one of measures for improving the efficiency, it has been proposed to handle two containers simultaneously with a container crane.

例えば、特許文献1は、図8に示すように、長手方向に取り付けられた2個の自在継手4を介して並列に接続された2台のヘッドブロック1A、1Bを有するコンテナ用クレーンの吊具を提案している。このようなヘッドブロック1A、1Bを用いることで、ヘッドブロック1A、1Bの下部に取り付けられるスプレッダ10(図9を参照)を介して2個のコンテナを同時に取り扱うことが可能となる。また、それぞれの自在継手4を複数の電動シリンダ8で上下左右に動かすことにより、コンテナ11の積載状況に応じて、2台のヘッドブロック1A、1Bの相対的な位置関係を自在に調整できるため、コンテナ11の荷役作業の操作性を向上することができる。   For example, as shown in FIG. 8, Patent Document 1 discloses a crane crane for a container having two head blocks 1A and 1B connected in parallel through two universal joints 4 attached in the longitudinal direction. Has proposed. By using such head blocks 1A, 1B, it becomes possible to handle two containers simultaneously via a spreader 10 (see FIG. 9) attached to the lower part of the head blocks 1A, 1B. Further, by moving each universal joint 4 up and down and left and right by a plurality of electric cylinders 8, the relative positional relationship between the two head blocks 1A and 1B can be freely adjusted according to the loading state of the container 11. The operability of the cargo handling work of the container 11 can be improved.

しかし、上記の特許文献1の吊具では、図9に示すように、吊具で把持したコンテナ11の収納物が偏在しているなどの原因により、コンテナ11が吊具の外側へ傾くと、自在継手4の接続部を中心としてヘッドブロック1Aも一緒に傾いてしまうため、コンテナ11同士が接触して損傷を受けるおそれがあった。その対策として、コンテナ用クレーンの運転手がトロリーから繰り出されるワイヤー3の長さを調整することにより、ヘッドブロック1Aの傾きを補正することが行われているが、複雑で手間がかかる作業であるため、コンテナ11の荷役効率が低下してしまうという問題があった。
米国特許出願公開第2006/0243724号明細書
However, in the above-described hanging tool of Patent Document 1, as shown in FIG. 9, when the container 11 tilts to the outside of the hanging tool due to the uneven distribution of the container 11 held by the hanging tool, Since the head block 1 </ b> A is also tilted around the connection portion of the universal joint 4, the containers 11 may be in contact with each other and damaged. As a countermeasure, the inclination of the head block 1A is corrected by adjusting the length of the wire 3 that the driver of the container crane pays out from the trolley, which is a complicated and time-consuming operation. For this reason, there is a problem that the cargo handling efficiency of the container 11 is lowered.
US Patent Application Publication No. 2006/0243724

本発明の目的は、並列に並べられた2個のコンテナを同時に取り扱うことができ、かつコンテナの傾きによるコンテナ同士の接触を防止することができるコンテナ用クレーンの吊具を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a container crane suspension that can handle two containers arranged in parallel at the same time and can prevent the containers from contacting each other due to the inclination of the container.

上記の目的を達成する本発明のコンテナ用クレーンの吊具は、コンテナ用クレーンのガーダに沿って移動可能なトロリーに、それぞれ巻き上げ及び巻き下げ可能に吊り下げられると共に、長手方向に配置された複数の自在継手(4)を介して接続された2台のヘッドブロック(1A、1B)を有するコンテナ用クレーンの吊具において、前記複数の自在継手(4)の上に、該自在継手(4)と同一構造であって、かつ前記2台のヘッドブロック(1A、1B)を接続する自在継手(5)をそれぞれ設置したことを特徴とするものである。 The container crane suspension of the present invention that achieves the above object is suspended by a trolley that can be moved along the girder of the container crane so as to be able to be wound and unwound, respectively, and is arranged in the longitudinal direction. In the crane crane suspension having two head blocks (1A, 1B) connected via the universal joint (4), the universal joint (4) is placed on the plurality of universal joints (4). And a universal joint (5) for connecting the two head blocks (1A, 1B).

自在継手(4、5)は、先端に球体部を備えたボールスタッド部(6)と、該球体部が嵌合する球面座を備えたハウジング部(7)とからなるボールソケット形の自在継手とすることが望ましい。また、ボールスタッド部(6)とハウジング部(7)のいずれか一方を伸縮自在のシリンダ構造とし、球面座は球体部を着脱可能に挟持することが望ましい。 The universal joints (4, 5) are ball socket type universal joints comprising a ball stud part (6) having a spherical part at the tip and a housing part (7) having a spherical seat to which the spherical part is fitted. Is desirable. Further, it is desirable that either the ball stud portion (6) or the housing portion (7) has a telescopic cylinder structure and the spherical seat detachably holds the spherical portion.

自在継手(4、5)の台数4台とするのがよい。 The number of universal joints (4, 5) should be four.

本発明のコンテナ用クレーンの吊具は、門型クレーン又はコンテナクレーンに好ましく用いられる。   The hanging tool for a container crane of the present invention is preferably used for a portal crane or a container crane.

本発明のコンテナ用クレーンの吊具によれば、コンテナ用クレーンのガーダに沿って移動可能なトロリーに、それぞれ巻き上げ及び巻き下げ可能に吊り下げられると共に、複数の自在継手を介して長手方向に沿って接続された2台のヘッドブロックを有するコンテナ用クレーンの吊具において、前記複数の自在継手の上方に、それぞれ更に自在継手を配置するようにしたので、並列に並べられた2個のコンテナを同時に取り扱うことができ、かつ吊具が把持したコンテナが傾くような場合には、上方に配置した自在継手の引張力によりヘッドブロックが傾かないようにすることができるため、コンテナの傾きによるコンテナ同士の接触を防止することができる。   According to the container crane suspension of the present invention, the container crane is suspended so that it can be wound up and down on the trolley that can move along the girder of the container crane, and along the longitudinal direction via a plurality of universal joints. Since the universal joint is further disposed above the plurality of universal joints in the container crane suspension having two head blocks connected in parallel, the two containers arranged in parallel are arranged. When the container that can be handled at the same time and the container gripped by the hanging tool is tilted, the head block can be prevented from tilting by the pulling force of the universal joint placed above. Can be prevented.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、従来技術と同じ部分については同一の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as a prior art.

図1及び2は、本発明の実施形態からなるコンテナ用クレーンの吊具におけるヘッドブロックの例を示す。   1 and 2 show an example of a head block in a hanging tool for a container crane according to an embodiment of the present invention.

このコンテナ用クレーンの吊具におけるヘッドブロック1A、1Bは、長手方向の端部に設置された複数のプーリ2に巻き回されたワイヤ3を通じて、それぞれ独立してトロリー(図示せず)から巻き上げ又は巻き下げ可能に吊り下げられると共に、図3に示すようにその下部には、コンテナ11を把持するツイストロックを備えたスプレッダ10が取り付けられるようになっている。   The head blocks 1A and 1B in the container crane hanger are individually wound up from a trolley (not shown) through wires 3 wound around a plurality of pulleys 2 installed at longitudinal ends. As shown in FIG. 3, the spreader 10 having a twist lock for holding the container 11 is attached to the lower part thereof.

2台のヘッドブロック1A、1Bは、長手方向に配置された2個の自在継手4を介して接続されると共に、それら2個の自在継手4の上方には、それぞれ更に自在継手5が配置されている。これら4個の自在継手4、5には、先端部に球体部を有するボールスタッド部6と、その球体部に嵌合する球面座を先端に有するハウジング部7とから構成されるボールソケット形の自在継手が用いられている。ボールスタッド部6とハウジング部7は、ヘッドブロック1Bに取り付けられた電動シリンダ8により互いに独立して上下左右に動かすことができ、コンテナ用クレーンの運転手は、コンテナ11の積載状況に応じて2台のヘッドブロック1A、1Bの相対的な位置関係を適切に調整することができる。 The two head blocks 1A and 1B are connected via two universal joints 4 arranged in the longitudinal direction, and further, a universal joint 5 is arranged above the two universal joints 4, respectively. ing. Each of these four universal joints 4 and 5 has a ball socket type composed of a ball stud portion 6 having a sphere portion at the tip portion and a housing portion 7 having a spherical seat fitted to the sphere portion at the tip portion. A universal joint is used. The ball stud portion 6 and the housing portion 7 can be moved up and down and left and right independently of each other by an electric cylinder 8 attached to the head block 1B. The relative positional relationship between the head blocks 1A and 1B can be adjusted appropriately.

このように、コンテナ用クレーンの吊具は、複数の自在継手4を介して並列に接続された2台のヘッドブロック1A、1Bを有するので、並列に並べられた2個のコンテナ11を同時に取り扱うことができる。更に、それら2台のヘッドブロック1A、1Bを接続する自在継手4の上方に、それぞれ更に自在継手5を配置するようにしたので、吊具が把持したコンテナ11の収納物が偏在しているなどの原因でコンテナ11が吊具の外側へ傾こうとする場合でも、図3に示すように、上方に配置された自在継手5に加わる引張力Fによりヘッドブロック1Aが外側へ傾くのを防ぐことができるため、コンテナ11の傾きによる接触を防止することができる。 As described above, the container crane suspension includes the two head blocks 1A and 1B connected in parallel via the plurality of universal joints 4, and thus handles the two containers 11 arranged in parallel at the same time. be able to. Furthermore, since the universal joints 5 are further arranged above the universal joints 4 connecting the two head blocks 1A and 1B, the contents stored in the container 11 held by the hanging tool are unevenly distributed. Even when the container 11 tries to incline to the outside of the hanging tool due to the above, as shown in FIG. 3, the head block 1A is prevented from inclining to the outside by the tensile force F applied to the universal joint 5 arranged above. Therefore, contact due to the inclination of the container 11 can be prevented.

自在継手4、5のボールスタッド部6は、伸縮自在なシリンダ9の先端に球面座を設けた構造とすることが望ましい。このようにすることで、図4に示すように、2台のヘッドブロック1A、1B間の間隔を自在に変化させることできるため、コンテナ11の積載状況への対応範囲が拡大するので、コンテナ11の荷役効率と操作性とを向上することができる。なお、シリンダ9は、ハウジング部7に用いるようにしてもよい。   It is desirable that the ball stud portion 6 of the universal joints 4 and 5 has a structure in which a spherical seat is provided at the tip of the extendable cylinder 9. In this way, as shown in FIG. 4, since the interval between the two head blocks 1A, 1B can be freely changed, the range corresponding to the loading state of the container 11 is expanded. The cargo handling efficiency and operability can be improved. The cylinder 9 may be used for the housing part 7.

更に、ハウジング部7の球面座を電動シリンダ12により開閉可能な構造にして、ボールスタッド部6の球体を着脱可能に挟持することが望ましい。このようにすることで、図5に示すように、2台のヘッドブロック1A、1Bを互いに切り離し可能にすることができるため、コンテナ11が1個の場合でも効率的にコンテナ11の荷役を行うことができる。   Furthermore, it is desirable to make the spherical seat of the housing part 7 openable and closable by the electric cylinder 12 so as to detachably hold the sphere of the ball stud part 6. By doing so, as shown in FIG. 5, since the two head blocks 1A and 1B can be separated from each other, the container 11 is efficiently handled even when the number of the containers 11 is one. be able to.

上記の自在継手4、5の個数は特に限定するものではないが、吊具の重量低減及び操作の簡易化の観点から総数を4個とするのがよい。   The number of the universal joints 4 and 5 is not particularly limited, but the total number is preferably four from the viewpoint of reducing the weight of the hanging tool and simplifying the operation.

本発明のコンテナ用クレーンの吊具は、コンテナヤードでコンテナ11の積み替えを行うトランステーナー(パセコ社の登録商標)などの門型クレーン(図6参照)や、岸壁13においてコンテナ船14と陸上のシャーシ15との間でコンテナ11の移送を行うポーテーナ(パセコ社の登録商標)などのコンテナクレーン(図7参照)に好ましく用いられる。   The crane crane suspension of the present invention is a portal crane (see FIG. 6) such as a transtainer (registered trademark of Paseco) for transshipping the container 11 in the container yard, or the container ship 14 and the land It is preferably used for a container crane (see FIG. 7) such as a porttainer (registered trademark of Paseco Co., Ltd.) that transfers the container 11 to and from the chassis 15.

なお、上記のいずれの実施形態においても、電動シリンダ8、12の代わりに、油圧シリンダや空圧シリンダを用いることができる。   In any of the above embodiments, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder can be used instead of the electric cylinders 8 and 12.

本発明の実施形態からなるコンテナ用クレーンの吊具におけるヘッドブロックの例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the head block in the hanging tool of the container crane which consists of embodiment of this invention. 図1に示すヘッドブロックの上面図である。FIG. 2 is a top view of the head block shown in FIG. 1. 図1に示すヘッドブロックの側面図である。FIG. 2 is a side view of the head block shown in FIG. 1. 図1に示すヘッドブロックの上面図であって、ヘッドブロック間の間隔を変化させた場合を示す。FIG. 2 is a top view of the head block shown in FIG. 1, showing a case where an interval between the head blocks is changed. 図1に示すヘッドブロックの上面図であって、ヘッドブロック同士を切り離した場合を示す。It is a top view of the head block shown in FIG. 1, Comprising: The case where head blocks are cut | disconnected is shown. 本発明のコンテナ用クレーンの吊具を用いた門型クレーンの正面図である。It is a front view of the portal crane using the hanging tool of the container crane of the present invention. 本発明のコンテナ用クレーンの吊具を用いたコンテナクレーンの側面図である。It is a side view of the container crane using the hanging tool of the container crane of this invention. 従来のコンテナ用クレーンの吊具におけるヘッドブロックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the head block in the hanging tool of the conventional container crane. 図8に示すヘッドブロックを有する吊具においてコンテナが傾いたときの動きを説明する正面図である。It is a front view explaining a movement when a container inclines in the hanging tool which has a head block shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1A、1B ヘッドブロック
2 プーリ
3 ワイヤ
4 自在継手
5 (上方に配置した)自在継手
6 ボールスタッド部
7 ハウジング部
8 (移動用の)電動シリンダ
9 (ハウジング部の)シリンダ
10 スプレッダ
11 コンテナ
12 (把持用の)電動シリンダ
13 岸壁
14 コンテナ船
15 シャーシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B Head block 2 Pulley 3 Wire 4 Universal joint 5 Universal joint (arranged upward) 6 Ball stud part 7 Housing part 8 Electric cylinder 9 (for movement) Cylinder 10 (in the housing part) Spreader 11 Container 12 (Grip) Electric cylinder 13 for wharf 14 Container ship 15 Chassis

Claims (6)

コンテナ用クレーンのガーダに沿って移動可能なトロリーに、それぞれ巻き上げ及び巻き下げ可能に吊り下げられると共に、長手方向に配置された複数の自在継手(4)を介して接続された2台のヘッドブロック(1A、1B)を有するコンテナ用クレーンの吊具において、
前記複数の自在継手(4)の上に、該自在継手(4)と同一構造であって、かつ前記2台のヘッドブロック(1A、1B)を接続する自在継手(5)をそれぞれ設置したコンテナ用クレーンの吊具。
Two head blocks suspended from a trolley movable along a girder of a container crane so as to be able to be wound up and lowered respectively, and connected via a plurality of universal joints (4) arranged in the longitudinal direction (1A, 1B)
Containers each having a universal joint (5) connected to the two head blocks (1A, 1B) on the plurality of universal joints (4) and having the same structure as the universal joint (4). Crane lifting equipment.
前記自在継手(4、5)が、先端に球体部を備えたボールスタッド部(6)と、該球体部が嵌合する球面座を備えたハウジング部(7)とからなるボールソケット形の自在継手である請求項1に記載のコンテナ用クレーンの吊具。   The universal joint (4, 5) is a ball socket type universal joint comprising a ball stud part (6) having a spherical part at the tip and a housing part (7) having a spherical seat to which the spherical part is fitted. The hanging tool for a container crane according to claim 1, which is a joint. 前記ボールスタッド部(6)と前記ハウジング部(7)のいずれか一方が、伸縮自在のシリンダ構造である請求項2に記載のコンテナ用クレーンの吊具。   The hanging tool for a container crane according to claim 2, wherein either one of the ball stud part (6) and the housing part (7) has a telescopic cylinder structure. 前記球面座が前記球体部を着脱可能に挟持する請求項2又は3に記載のコンテナ用クレーンの吊具。   The hanging tool for a container crane according to claim 2 or 3, wherein the spherical seat detachably holds the spherical portion. 前記自在継手(4、5)の台数が4台である請求項1〜4のいずれかに記載のコンテナ用クレーンの吊具。   The hanging device for a container crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the number of the universal joints (4, 5) is four. 前記コンテナ用クレーンが、門型クレーン又はコンテナクレーンである請求項1〜5のいずれかに記載のコンテナ用クレーンの吊具。   The said container crane is a portal crane or a container crane, The hanging tool of the container crane in any one of Claims 1-5.
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