JP5076938B2

JP5076938B2 - 色測定方法および色測定装置

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Publication number: JP5076938B2
Application number: JP2008026663A
Authority: JP
Inventors: 英一山岸
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-02-06
Filing date: 2008-02-06
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-02-06
Also published as: JP2009186325A

Description

本発明は、色測定方法および色測定装置に関する。

従来、画像表示装置における表示画像の品質を検査するために、ＲＧＢフィルターを装備する単板または三板のカラーカメラと、カメラによる測定値を補正する演算装置とを備えた色均一性測定装置が使用される（特許文献１）。
また、順次送りの三刺激値フィルターを装備するカラーカメラと、三刺激値それぞれの画像データを結合して色度を演算する制御装置とを備えた色均一性測定装置が知られる（特許文献２）。特許文献２の三刺激値のそれぞれのフィルターは、円形のフォルダにセットされ、このフォルダが回転することで受光素子に順次対向するように構成される。

特開平６−２３３３３３号公報特開平６−２０１４７２号公報

近年、プロジェクターなどの表示装置の主な用途が、従来の文字表示から風景や人物などの自然画像あるいはグラフィック画像などのより色彩豊かな画像の表示にシフトしている。また、プロジェクターの高輝度化に伴う光エネルギー密度の増大により、光源ランプや液晶素子、光学部品などの光学的歪が生じ易くなり、これが表示装置の色均一性の劣化に繋がっている。これらの点で、表示画像の色均一性を高精度かつ高速に測定することが可能な技術が要請されていた。

しかしながら、特許文献１のようなＲＧＢフィルターを使う技術では、標準光源に近似するスペクトル形状の場合には誤差が小さいが、急峻なリップルを含む複雑な分光特性を示すスペクトル形状の場合には、ＲＧＢフィルターと、本来の色の測定が可能な三刺激値フィルターとの違いから、測定誤差が大きくなってしまう。特に、人の視力の感度が高いグレー色については、色度の誤差が無視できない程大きくなる。

一方、特許文献２のような三刺激値フィルターを順次回転させて使う技術では、通常の表示画像に生じるフリッカーの影響を低減させるために、フィルター毎に測定値を積分する必要があり、フリッカー周期によるが、測定に数秒を要したり、あるいはフリッカー周期が不明の場合にはそれ以上を要することがある。すなわち、測定時間の短縮が望めない。
そのうえ、特許文献２の技術では、例えばＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）を備えたプロジェクターなど、表示色が時間軸に対して変化する色順次表示方式の表示装置の表示画像を測定する場合に、表示色が変化する分だけ、測定にさらに時間が掛かってしまう。すなわち、色順次表示方式の表示装置の色測定には適していなかった。

以上に鑑みて、本発明の目的は、色測定の時間短縮化と、色測定の高精度化とが可能な色測定方法および色測定装置を提供することにある。

本発明の色測定方法は、色校正値を算出する色校正値算出工程を有する色校正工程と、表示装置に表示された被測定画像の色を前記色校正値に基づいて補正することにより、測定値を得る色測定工程と、を備え、前記色校正工程は、格子状のパターンを含むパターン画像を表示装置に表示するパターン画像表示工程と、三刺激値の３つのフィルターがそれぞれ設けられた３つのカメラにより前記パターン画像を同時に撮像してパターン撮像画像を得るパターン画像撮像工程と、前記パターン撮像画像のそれぞれにおいて、前記格子状のパターンを含む所定の校正画像に基づいて、前記パターンの直線で仕切られた領域毎に画像位置を補正するパターン画像位置補正工程と、画像位置がそれぞれ補正された前記パターン撮像画像を合成してパターン画像合成画像を作成するパターン画像合成工程と、前記パターン画像合成画像を前記パターンの直線の位置に基づいて複数の領域に区画する領域区画工程と、前記パターン画像合成画像の色を前記領域毎に取得するパターン画像色取得工程と、前記パターン画像を前記領域毎に基準色度計で計測して前記領域それぞれの色基準値を得る基準計測工程と、前記パターン画像合成画像における前記領域のそれぞれの色と、前記領域それぞれの前記色基準値とに基づいて、前記領域毎に、色校正値を算出する色校正値算出工程と、を有し、前記色測定工程は、前記パターン画像表示工程と、前記パターン画像撮像工程と、前記パターン画像位置補正工程と、前記パターン画像合成工程と、前記領域区画工程と、表示装置に被測定画像を表示する被測定画像表示工程と、前記３つのカメラにより前記被測定画像を同時に撮像して被測定撮像画像を得る被測定画像撮像工程と、前記被測定撮像画像のそれぞれにおいて、前記領域区画工程で区画された領域毎に画像位置を補正する被測定画像位置補正工程と、画像位置がそれぞれ補正された前記被測定撮像画像を合成して被測定合成画像を作成する被測定画像合成工程と、前記被測定合成画像の色を前記領域毎に取得する被測定画像色取得工程と、前記被測定合成画像における前記領域のそれぞれの色を、前記領域毎に、前記色校正値に基づいて補正する色補正工程と、を有することを特徴とする。

この発明では、三刺激値フィルターを装備する３つのカメラで格子状のパターン画像を同時に撮像し、この画像においてパターンの直線で仕切られた領域のそれぞれの位置を補正するとともに、パターン撮像画像の合成画像をパターンの直線に基づいて区画した領域それぞれについて、色校正値を算出する。これにより、各領域毎の正確な色校正値が得られる。一方、色測定時にもパターン撮像画像の合成画像をパターンの直線に基づいて複数の領域に区画するとともに、被測定撮像画像の画像位置をパターン撮像画像と同様に補正し、被測定撮像画像の合成画像において、前記区画された領域にそれぞれ対応する領域毎に、色の取得、色の補正を行う。
このように、３つのカメラで同時に撮像して時間短縮を図りつつ、３つのカメラの位置の違いによる画像位置の違いを補正することで、表示画像の色測定に要する時間短縮化と高精度化とが可能となる。ここで、表示画像がカメラによって同時に撮像されることにより、フリッカー、あるいは順次画像走査などによる表示色の変化に影響されることなく、
色測定を短時間で高精度に行うことが可能となり、表示画像の色均一性の評価をより一層高精度に行うことができる。

本発明の色測定装置は、表示装置の表示画像を撮像する３つのカメラと、前記カメラに１つずつ設けられる三刺激値の３つのフィルターと、前記カメラを保持する保持部材と、制御部と、を備え、前記３つのカメラには、前記表示画像の中心部にカメラレンズの光軸が向くように配置された中央のカメラ、および前記光軸と直交する方向における前記中央のカメラの両側にそれぞれ配置された両側のカメラがあり、前記中央のカメラと前記両側のカメラとは、ヒンジにより互いに連結され、前記保持部材には、前記中央のカメラが設けられる中央長孔と、前記両側のカメラがそれぞれ設けられる２つの両側長孔とが形成され、前記中央長孔は、前記光軸に沿って形成され、前記各両側長孔は、前記光軸に直交する方向に沿って形成され、前記制御部は、前記表示画像を同時に撮像するように前記カメラを同期制御するカメラ制御部と、前記カメラのそれぞれの撮像画像の画像位置を所定の校正画像に基づいて補正する画像位置補正部と、画像位置がそれぞれ補正された前記撮像画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成部と、前記表示画像の色を基準色度計で測定した際の色基準値、および前記合成画像の色に基づいて、色校正値を算出する色校正値算出部と、前記合成画像の色を前記色校正値に基づいて補正する色補正部と、を有することを特徴とする。

この発明によれば、前述の色測定方法の発明と同様に、３つのカメラで同時に撮像して時間短縮を図りつつ、３つのカメラの位置の違いによる画像位置の違いを補正することで、表示画像の色測定に要する時間短縮化と高精度化とが可能となる。
また、この発明によれば、中央のカメラを光軸に沿って移動させた際に、ヒンジおよび保持部材を介して両側のカメラが追従し、両側のカメラが中央のカメラを視点として対称の仰角を形成する。これにより、３つのカメラが表示装置の表示画像の中心部に向くように、簡便に調整することができる。このため、画像位置補正処理を容易にかつ正確に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔１．色測定装置の構成〕
図１は、本実施形態の色測定装置の概略構成を示すブロック図である。この色測定装置は、表示装置１に表示された表示画像を撮像する３つのモノクロ式カメラ２１〜２３と、これらのカメラに１つずつ設けられた三刺激値の３つのフィルターとしてのＸフィルター３１、Ｙフィルター３２、およびＺフィルター３３と、画像処理装置およびコンピュータ装置などで構成された制御部４０と、表示装置１にパターン画像や被測定画像などの表示画像を表示する信号を発生する信号発生部５０と、分光型色彩輝度計である基準色度計６０とを備える。
本実施形態の色測定装置は、色校正機能と、色測定機能とを有し、表示画像の色均一性の評価が可能である。

本実施形態の表示装置１は、所定周期で交番する駆動信号によって画像が間欠的に表示される液晶パネルである。

制御部４０は、カメラ２１〜２３の動作を制御するカメラ制御部４１と、カメラ２１〜２３のそれぞれの撮像画像の画像位置を補正する画像位置補正部４２と、撮像画像を合成する合成画像作成部４３と、合成画像を複数の領域に区画する領域区画部４４と、色取得部４５と、色校正値算出部４６と、色補正部４７と、記憶部４８とを有する。

カメラ制御部４１は、カメラ２１〜２３の動作を同期制御し、これらのカメラ２１〜２３によって表示装置１の表示画像を同時に撮像する。
画像位置補正部４２は、カメラ２１〜２３のそれぞれの撮像画像の画像位置を所定の校正画像に基づいて補正する。
合成画像作成部４３は、画像位置がそれぞれ補正された撮像画像を合成して合成画像を作成する。
領域区画部４４は、合成画像を格子状に複数の領域に区画する。
色取得部４５は、合成画像から前記領域のそれぞれの色を取得する。
色校正値算出部４６は、表示装置１の表示画像を基準色度計６０で測定した際の色基準値と、合成画像の色とに基づいて、前記領域毎に色校正値を算出する。
色補正部４７は、合成画像の色を領域毎に色校正値に基づいて補正する。
記憶部４８は、色校正値などを記憶する。

〔２．色校正工程の各工程〕
本実施形態に係る色測定方法は、図２に示す色校正工程と、図８に示す色測定工程とを備える。
図２は、本実施形態に係る色校正工程の各工程を示す。この色校正工程は、パターン画像表示工程Ｓ１１と、パターン画像撮像工程Ｓ１２と、パターン画像位置補正工程Ｓ１３と、パターン画像合成工程Ｓ１４と、領域区画工程Ｓ１５と、パターン画像色取得工程Ｓ１６と、基準計測工程Ｓ１７と、色校正値算出工程Ｓ１８と、色校正値記憶工程Ｓ１９とを備える。

パターン画像表示工程Ｓ１１では、パターン表示信号を信号発生部５０から表示装置１に送信し、図３に示すような格子状のパターン（クロスパターン）９を含むパターン画像を表示装置１に表示する。このパターン画像は、図３のように格子状に交差した直線９１からなるクロスパターン９と、直線９１以外の部分である無地色表示部９２とから形成される。無地色表示部９２は、肌色などのグレー色で表示される。クロスパターン９の直線９１により、パターン画像は１６個の領域に均等に区画される。

パターン画像撮像工程Ｓ１２では、表示装置１に表示されたパターン画像をカメラ制御部４１の制御によってカメラ２１〜２３で同時に撮像し、撮像された画像をカメラ２１〜２３から制御部４０に取り込む。
図４〜図６は、カメラ２１〜２３によってそれぞれ撮像されたパターン撮像画像を模式的に示す。各パターン撮像画像には、無地色表示部９２の外側の額縁部９３が写っている。なお、図４〜図６に示した「ａ１」〜「ａ１６」の文字は、実際のパターン撮像画像には含まれていない。
ここで、カメラ２１〜２３のそれぞれの位置が表示装置１の表示画像に正対する位置から若干ずれていることにより、各パターン撮像画像は台形状の歪を持つ。なお、図４〜図６では、歪が誇張されている。

パターン画像位置補正工程Ｓ１３では、画像位置補正部４２により、所定の校正画像に基づいて、図４〜図６の各パターン撮像画像の画像位置を補正するとともに、これら３枚のパターン撮像画像を合成する。
ここで、本実施形態の校正画像は、前記パターン画像を撮像した歪のない画像である。本実施形態では、パターン撮像画像における無地色表示部９２の四隅の座標と、校正画像の四隅の座標とから位置変換処理を行い、図４〜図６のパターン撮像画像の画像位置を補正する。具体的に、図４のｘ１〜ｘ４の各座標と、校正画像の四隅の座標とから画像位置の補正を行う。また、図５のｙ１〜ｙ４の各座標と、校正画像の四隅の座標とから画像位置の補正を行う。さらに、図６のｚ１〜ｚ４の各座標と、校正画像の四隅の座標とから画像位置の補正を行う。

このようなパターン撮像画像全体の位置補正処理に続いて、各画像における領域「ａ１」〜「ａ１６」のそれぞれの位置変換も行い、領域毎に位置を補正する。本実施形態では、カメラ２１〜２３と表示装置１との距離や撮像倍率などに応じて撮像画像の歪が大きくなった場合にも対応できるように、校正画像に基づいて、クロスパターン９の直線９１で仕切られた各領域「ａ１」〜「ａ１６」の位置補正を行う。
パターン画像合成工程Ｓ１４では、合成画像作成部４３により、３枚のパターン撮像画像を合成して、図７のようなパターン合成画像を得る。なお、図７に示した「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の文字は、実際のパターン合成画像には含まれていない。また、パターン合成画像では、額縁部９３（図４〜図６）が除かれる。

領域区画工程Ｓ１５では、領域区画部４４により、パターン合成画像を図７の「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」のように１６個の領域に区画する。本実施形態では、領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の境界線は、図３のクロスパターン９の直線９１の位置とは若干異なる場合があり、これら「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の領域は均等でない場合がある。
但し、カメラ２１〜２３と表示装置１との距離が十分に大きく、また撮像倍率がそれ程大きくないために撮像画像の歪が小さい場合には、パターン画像位置補正工程Ｓ１３における領域毎の位置補正は行わなくてもよい。この場合には、合成画像を均等に複数の領域に区画すればよい。以上のように、領域毎の位置補正および領域区画の処理は、許容される誤差等に応じて適宜行われるものであり、パターン画像以外の表示画像に基づいて、画像位置の補正および領域区画を行ってもよい。なお、本実施形態では、合成画像において領域区画を実施しているが、これに限らず、合成前の各撮像画像において領域区画を実施してもよい。

パターン画像色取得工程Ｓ１６では、色取得部４５により、パターン合成画像の領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」のそれぞれの色を取得する。ここで取得された各領域の色をＸＹＺ(xyzC0(n,m))と示す。なお、「ＸＹＺ」は三刺激値を示す（以降において同じ）。

基準計測工程Ｓ１７では、基準色度計６０を使用して、パターン画像の領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」のそれぞれの色を測定する。これによって、領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」のそれぞれの色基準値ＸＹＺ：xyzCref(n,m)が取得される。

色校正値算出工程Ｓ１８では、色校正値算出部４６により、基準計測工程Ｓ１７で取得した色基準値ＸＹＺ：xyzCref(n,m)からパターン画像色取得工程Ｓ１６で取得したＸＹＺ：xyzC0(n,m)を引いてその差分を計算する。これにより、図７に示す「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の領域毎に、色校正値ＸＹＺ：xyzCal(n,m)が算出される。

色校正値記憶工程Ｓ１９では、領域毎の色校正値を記憶部４８に保存する。

〔３．色測定工程の各工程〕
上述した色校正工程により算出された色校正値を使用して、表示装置１に表示された被測定画像の色を測定する方法について説明する。図８は、本実施形態の色測定工程（色均一性測定工程）の各工程を示す。この色測定工程は、パターン画像表示工程Ｓ１１と、パターン画像撮像工程Ｓ１２と、パターン画像位置補正工程Ｓ１３と、パターン画像合成工程Ｓ１４と、領域区画工程Ｓ１５と、被測定画像表示工程Ｓ２１と、被測定画像撮像工程Ｓ２２と、被測定画像位置補正工程Ｓ２３と、被測定画像合成工程Ｓ２４と、被測定画像色取得工程Ｓ２５と、色補正工程Ｓ２６と、色度算出工程Ｓ２７と、色均一性算出工程Ｓ２８とを備える。

ここで、パターン画像表示工程Ｓ１１〜領域区画工程Ｓ１５は、図２の色校正工程で述べた処理と同様に実施する。

色測定工程では、領域区画工程Ｓ１５の後に、被測定画像表示工程Ｓ２１および被測定画像撮像工程Ｓ２２を実施する。
被測定画像表示工程Ｓ２１では、グレー色の無地画像や、風景等の自然画像などの被測定画像を信号発生部５０を介して表示装置１に表示する。
また、被測定画像撮像工程Ｓ２２では、カメラ制御部４１の制御により、被測定画像をカメラ２１〜２３で同時に撮像する。

被測定画像位置補正工程Ｓ２３では、被測定画像の撮像画像に対して、前述のパターン画像位置補正工程Ｓ１３と同様の位置変換方法により、画像全体の位置補正、および前述した領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」に対応するそれぞれの領域の位置補正を行う。
その後、被測定画像合成工程Ｓ２４において、前述のパターン画像合成工程Ｓ１４と同様に、被測定画像を撮像した３枚の撮像画像の合成画像を得る。

さらに、被測定画像色取得工程Ｓ２５を実施し、被測定画像を撮像した画像の合成画像における領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」のそれぞれの色を取得する。これにより、ＸＹＺ：xyzC0(n,m)が取得される。

色補正工程Ｓ２６では、色補正部４７により、上記被測定画像色取得工程Ｓ２５で取得されたＸＹＺ：xyzC0(n,m)に、色校正値ＸＹＺ：xyzCal(n,m)を加算する。これにより、「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の領域毎に、色補正値ＸＹＺ：xyzC1(n,m)が算出される。

色度算出工程Ｓ２７では、所定のテーブルデータを参照して色補正値ＸＹＺ：xyzC1(n,m)を換算し、「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の領域毎に、色度C2を算出する。
色均一性算出工程Ｓ２８では、「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の各領域における最大色差に基づいて、色均一度を算出する。以上により、表示装置１に表示された被測定画像の色均一性の測定が終了する。

以上説明した本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）カメラ制御部４１を介して３台のカメラ２１〜２３が同期接続され、三刺激値フィルター３１〜３３を１つずつ装備したカメラ２１〜２３による撮像が同時に行われるため、色校正および色測定にそれぞれ要する時間を短縮できる。
ここで、３台のカメラが使用されるためカメラ２１〜２３の位置の違いによる撮像画像の位置の違いが問題となるが、パターン画像位置補正工程Ｓ１３の処理によって画像位置が補正されるため、校正および測定の高精度化が可能となる。
また、表示画像がカメラ２１〜２３によって同時に撮像されることにより、フリッカー、あるいは順次画像走査などによる表示色の変化に影響されることなく、色校正および色測定を短時間で高精度に行うことが可能となる。
以上により、表示画像の分光特性に適合した色測定の時間短縮化および高精度化が可能となる。このように、表示装置１の製造時に必要な色測定が高速にかつ高精度に行われることで、表示装置１のコストダウン、および信頼性向上が可能となる。

（２）区画された「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」の領域毎に算出された色校正値ＸＹＺ：xyzCal(n,m)に基づいて、被測定画像の各領域の色をそれぞれ補正可能となるので、色均一性の評価を高精度に行うことができる。

（３）また、クロスパターン９を含むパターン画像を表示し、このクロスパターン９の直線９１の位置に基づいて画像位置の補正を行い、クロスパターン９の直線９１の位置に基づいて区画した領域「Ｃａ１」〜「Ｃａ１６」毎に校正処理、および測定処理を行うため、表示画像の色均一性の評価をより一層高精度に行うことができる。

〔本発明の変形例〕
本発明は、以上述べた実施形態には限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で種々の改良および変形を行うことが可能である。

図９は、本発明の変形例に係る色測定装置が備えるカメラの取付構造を示す。カメラ２１〜２３には、ヒンジ２０Ａと、カメラ２１〜２３を保持する略板状の保持部材２００とが設けられる。
ヒンジ２０Ａは、カメラ２１〜２３を互いに連結する。
保持部材２００には、カメラ２１〜２３に設けられたネジ部材Ｓがそれぞれ固定される長孔２０１〜２０３が形成される。ここで、３つのカメラ２１〜２３のうち中央に配置されたカメラ２２が固定される中央長孔２０２は、カメラ２２のレンズの光軸Ｌに沿って形成される。一方、両側のカメラ２１，２３がそれぞれ固定される両側長孔２０１，２０３は、光軸Ｌに直交する方向に沿って形成される。このため、中央のカメラ２２を光軸Ｌに沿って移動させた際に、ヒンジ２０Ａおよび保持部材２００を介して両側のカメラ２１，２３が追従し、両側のカメラ２１，２３は中央のカメラ２２を視点として対称の仰角を形成する。
このような構成により、３つのカメラ２１〜２３が表示装置１（図１）の表示画像の中心部に向くように、簡便に調整することができる。すなわち、前記実施形態で述べた画像位置補正処理を容易にかつ正確に行うことができる。

本発明の色測定方法および色測定装置は、液晶パネル、有機ＥＬディスプレイ、電気泳動ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の各種表示装置の表示画像の色測定に利用できる。また、本発明の色測定方法および色測定装置は、時間軸に対して表示色が変化するＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）を備えたプロジェクターの投影画像の色測定にも好適に利用できる。

本発明の実施形態に係る色測定装置の概略構成を示すブロック図。前記実施形態に係る色校正工程の各工程を示すフロー図。表示装置に表示されるパターン画像を示す図。Ｘフィルターが設けられたカメラの撮像画像を模式的に示す図。Ｙフィルターが設けられたカメラの撮像画像を模式的に示す図。Ｚフィルターが設けられたカメラの撮像画像を模式的に示す図。色校正工程において得られる合成画像を示す図。前記実施形態に係る色測定工程の各工程を示すフロー図。本発明の変形例に係る色測定装置が備えるカメラの取付構造を示す図。

符号の説明

１・・・表示装置、９・・・クロスパターン（格子状のパターン）、２０Ａ・・・ヒンジ、２１〜２３・・・カメラ、３１〜３３・・・三刺激値フィルター、４０・・・制御部、４１・・・カメラ制御部、４２・・・画像位置補正部、４３・・・合成画像作成部、４４・・・領域区画部、４５・・・色取得部、４６・・・色校正値算出部、４７・・・色補正部、４８・・・記憶部、５０・・・信号発生部、６０・・・基準色度計、９１・・・直線、９２・・・無地色表示部、９３・・・額縁部、２００・・・保持部材、２０１，２０３・・・両側長孔、２０２・・・中央長孔、Ｌ・・・光軸、Ｓ・・・ネジ部材（固定部材）、Ｓ１１・・・パターン画像表示工程、Ｓ１２・・・パターン画像撮像工程、Ｓ１３・・・パターン画像位置補正工程、Ｓ１４・・・パターン画像合成工程、Ｓ１５・・・領域区画工程、Ｓ１６・・・パターン画像色取得工程、Ｓ１７・・・基準計測工程、Ｓ１８・・・色校正値算出工程、Ｓ２１・・・被測定画像表示工程、Ｓ２２・・・被測定画像撮像工程、Ｓ２３・・・被測定画像位置補正工程、Ｓ２４・・・被測定画像合成工程、Ｓ２５・・・被測定画像色取得工程、Ｓ２６・・・色補正工程。

Claims

色校正値を算出する色校正値算出工程を有する色校正工程と、表示装置に表示された被測定画像の色を前記色校正値に基づいて補正することにより、測定値を得る色測定工程と、を備え、
前記色校正工程は、
格子状のパターンを含むパターン画像を表示装置に表示するパターン画像表示工程と、
三刺激値の３つのフィルターがそれぞれ設けられた３つのカメラにより前記パターン画像を同時に撮像してパターン撮像画像を得るパターン画像撮像工程と、
前記パターン撮像画像のそれぞれにおいて、前記格子状のパターンを含む所定の校正画像に基づいて、前記パターンの直線で仕切られた領域毎に画像位置を補正するパターン画像位置補正工程と、
画像位置がそれぞれ補正された前記パターン撮像画像を合成してパターン画像合成画像を作成するパターン画像合成工程と、
前記パターン画像合成画像を前記パターンの直線の位置に基づいて複数の領域に区画する領域区画工程と、
前記パターン画像合成画像の色を前記領域毎に取得するパターン画像色取得工程と、
前記パターン画像を前記領域毎に基準色度計で計測して前記領域それぞれの色基準値を得る基準計測工程と、
前記パターン画像合成画像における前記領域のそれぞれの色と、前記領域それぞれの前記色基準値とに基づいて、前記領域毎に、色校正値を算出する色校正値算出工程と、を有し、
前記色測定工程は、
前記パターン画像表示工程と、
前記パターン画像撮像工程と、
前記パターン画像位置補正工程と、
前記パターン画像合成工程と、
前記領域区画工程と、
表示装置に被測定画像を表示する被測定画像表示工程と、
前記３つのカメラにより前記被測定画像を同時に撮像して被測定撮像画像を得る被測定画像撮像工程と、
前記被測定撮像画像のそれぞれにおいて、前記領域区画工程で区画された領域毎に画像位置を補正する被測定画像位置補正工程と、
画像位置がそれぞれ補正された前記被測定撮像画像を合成して被測定合成画像を作成する被測定画像合成工程と、
前記被測定合成画像の色を前記領域毎に取得する被測定画像色取得工程と、
前記被測定合成画像における前記領域のそれぞれの色を、前記領域毎に、前記色校正値に基づいて補正する色補正工程と、を有する
ことを特徴とする色測定方法。
表示装置の表示画像を撮像する３つのカメラと、
前記カメラに１つずつ設けられる三刺激値の３つのフィルターと、
前記カメラを保持する保持部材と、
制御部と、を備え、
前記３つのカメラには、前記表示画像の中心部にカメラレンズの光軸が向くように配置された中央のカメラ、および前記光軸と直交する方向における前記中央のカメラの両側にそれぞれ配置された両側のカメラがあり、
前記中央のカメラと前記両側のカメラとは、ヒンジにより互いに連結され、
前記保持部材には、前記中央のカメラが設けられる中央長孔と、前記両側のカメラがそれぞれ設けられる２つの両側長孔とが形成され、
前記中央長孔は、前記光軸に沿って形成され、
前記各両側長孔は、前記光軸に直交する方向に沿って形成され、
前記制御部は、前記表示画像を同時に撮像するように前記カメラを同期制御するカメラ制御部と、前記カメラのそれぞれの撮像画像の画像位置を所定の校正画像に基づいて補正する画像位置補正部と、画像位置がそれぞれ補正された前記撮像画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成部と、前記表示画像の色を基準色度計で測定した際の色基準値、および前記合成画像の色に基づいて、色校正値を算出する色校正値算出部と、前記合成画像の色を前記色校正値に基づいて補正する色補正部と、を有する
ことを特徴とする色測定装置。