JP5076064B2 - グラウトの比率制御方法及びその装置 - Google Patents
グラウトの比率制御方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5076064B2 JP5076064B2 JP2007109215A JP2007109215A JP5076064B2 JP 5076064 B2 JP5076064 B2 JP 5076064B2 JP 2007109215 A JP2007109215 A JP 2007109215A JP 2007109215 A JP2007109215 A JP 2007109215A JP 5076064 B2 JP5076064 B2 JP 5076064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concentration
- grout
- value
- pump
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
ここでW/C=10/3のグラウトを得ようとすれば、
10/3=(10+x)/5
x=5×10/3−10=(50−30)/3=20/3=6.7
となり
高濃度グラウト15kgに対して低濃度グラウトを6.7kg添加すれば、求める濃度W/C=10/3のグラウトが得られる。
6.7:(15/1.3)=6.7:11.54=0.58:1
となり、1リットルの高濃度グラウトに対して0.58リットルの低濃度グラウトを混合すればよいことになる。
グラウト濃度を経時的にプログラム制御しつつ、注入流量を調節して注入圧力を制御する方式は、ポンプ吐出圧力の脈動によるハンチングを生じ、これを嫌ってダンピングを効かせると追従性の劣化など制御の不具合を避けることができない。
前記制御回路は、
予め設定された上限と下限の濃度プログラム値を設定する手段と、
濃度の異なる複数のグラウト液の合計値を設定する乗算係数を演算する手段と、
前記下限の濃度プログラム値と乗算係数演算手段の乗算係数を乗算して低濃度ポンプの運転速度を制御する速度制御信号を出力する低濃度用乗算器と、
前記上限の濃度プログラム値と乗算係数演算手段の乗算係数を乗算して高濃度ポンプの運転速度を制御する速度制御信号を出力する高濃度用乗算器と
を具備した構成とする。
前記第1ペン機構60は、インクユニット62の付いた記録ペン63が第1ペンガイド66にガイドされて、ドライブワイヤ64,プーリ65を介して図示されないサーボ機構によって駆動され記録紙59に流量値を記録する。
なお、上限濃度プログラム値77と下限濃度プログラム値78は、予め記録紙59に記載されているものを用いることもできる。この場合には、第2ペン機構61のインクユニット82,インクユニット83,上限値記録ペン84,下限値記録ペン85は取り外してもよい。
前記高濃度用乗算器57には、前記乗算器44の出力と、D/Aコンバータ55の乗算係数としての出力が与えられ、この高濃度用乗算器57から速度制御信号出力端子27へ高濃度ポンプ速度信号として出力する。
Claims (7)
- 濃度の異なるグラウト液を低濃度ポンプと高濃度ポンプでそれぞれ圧送し、混合して濃度調整しつつ注入するグラウトの比率制御方法において、
予め設定された上限と下限の濃度プログラム値と、濃度の異なる複数のグラウト液の合計値を設定する乗算係数とを乗算して前記低濃度ポンプと高濃度ポンプの運転速度比を調節して濃度プログラム値の制限された一定範囲内で注入流量が比例するように流量調整するようにしたことを特徴とするグラウトの比率制御方法。 - 濃度の異なる複数のグラウト液の合計値を設定する乗算係数は、上限濃度プログラム値と上限圧力値のオア出力を減算信号とし、下限濃度プログラム値と下限圧力値のオア出力を加算信号とし、これらの加減算信号に基づき設定するようにしたことを特徴とする請求項1記載のグラウトの比率制御方法。
- 予め設定された上限と下限の濃度プログラム値と、低濃度ポンプと高濃度ポンプの運転速度比を調節して混合注入された注入流量値とを記録計の記録紙に同時に表示するようにしたことを特徴とする請求項1記載のグラウトの比率制御方法。
- 注入された流量信号、注入時の圧力信号、濃度プログラム信号に基づき制御回路により低濃度ポンプと高濃度ポンプの速度を制御し、濃度の異なるグラウト液を低濃度ポンプと高濃度ポンプでそれぞれ圧送し、混合して濃度調整しつつ注入するグラウトの比率制御装置において、
前記制御回路は、
予め設定された上限と下限の濃度プログラム値を設定する手段と、
濃度の異なる複数のグラウト液の合計値を設定する乗算係数を演算する手段と、
前記下限の濃度プログラム値と乗算係数演算手段の乗算係数を乗算して低濃度ポンプの運転速度を制御する速度制御信号を出力する低濃度用乗算器と、
前記上限の濃度プログラム値と乗算係数演算手段の乗算係数を乗算して高濃度ポンプの運転速度を制御する速度制御信号を出力する高濃度用乗算器と
を具備したことを特徴とするグラウトの比率制御装置。 - 予め設定された上限と下限の濃度プログラム値を設定する手段は、注入するグラウト濃度値をプログラム設定するプログラム発信器と、スケール信号を出力するスケーラと、これらを乗算して濃度プログラム値とする乗算器とからなることを特徴とする請求項4記載のグラウトの比率制御装置。
- 乗算係数演算手段は、上限濃度プログラム値と上限圧力値のオア出力をする上限用オアゲートと、下限濃度プログラム値と下限圧力値のオア出力をする下限用オアゲートと、前記上限用オアゲートの出力を減算信号とし、下限用オアゲートの出力を加算信号とし、これらの加減算信号を積算する積算器と、この積算器の出力値と定数との加減算をして乗算係数を出力する加減算器とからなることを特徴とする請求項4記載のグラウトの比率制御装置。
- 低濃度ポンプと高濃度ポンプの運転速度比を調節して混合注入された注入流量値を記録紙に記録する第1ペン機構と、
予め設定された上限と下限の濃度プログラム値を前記記録紙に併記して記録する第2ペン機構と
を具備したことを特徴とする請求項4,5又は6記載のグラウトの比率制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109215A JP5076064B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | グラウトの比率制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109215A JP5076064B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | グラウトの比率制御方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008266936A JP2008266936A (ja) | 2008-11-06 |
JP5076064B2 true JP5076064B2 (ja) | 2012-11-21 |
Family
ID=40046790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007109215A Active JP5076064B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | グラウトの比率制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5076064B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102186909B (zh) | 2008-10-16 | 2013-04-10 | 旭硝子株式会社 | 乙烯/四氟乙烯共聚物多孔体的制造方法及乙烯/四氟乙烯共聚物多孔体 |
WO2010044421A1 (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-22 | 旭硝子株式会社 | 含フッ素共重合体組成物およびその製造方法 |
JP7153416B2 (ja) * | 2018-07-03 | 2022-10-14 | ケミカルグラウト株式会社 | 高圧噴射撹拌工法の品質管理方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000212948A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-02 | Taisei Corp | 自動希釈装置 |
JP4101146B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-06-18 | 東都電機工業株式会社 | グラウト注入制御方法および装置 |
JP4101150B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2008-06-18 | 東都電機工業株式会社 | グラウト注入制御装置 |
-
2007
- 2007-04-18 JP JP2007109215A patent/JP5076064B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008266936A (ja) | 2008-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5076064B2 (ja) | グラウトの比率制御方法及びその装置 | |
CN101864966B (zh) | 一种盾构机的注浆控制方法与系统 | |
KR101657173B1 (ko) | 자동화 주입 제어 시스템을 적용한 그라우팅 장치 | |
WO2011104431A1 (en) | Method and apparatus for injecting material into soil | |
CN110230503A (zh) | 一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车 | |
JP5032840B2 (ja) | 掘削深度を測定管理する方法及び装置 | |
CN110453679A (zh) | 一种水泥搅拌桩监测系统 | |
JP2000212951A (ja) | 地盤改良工法における施工管理システム | |
CN101812990B (zh) | 加泥泡沫系统 | |
WO2012161282A1 (ja) | 地盤改良工法および地盤改良工法における施工管理システム | |
KR100583587B1 (ko) | 압력 측정센서를 이용한 구조물 크랙에의 약액 주입장치 | |
KR101188866B1 (ko) | 유량 및 압력측정 기능을 갖는 우레탄 약액 주입기용 유량계 | |
JP2010121438A (ja) | 地盤改良管理装置及び地盤改良工法 | |
JPH1018282A (ja) | 薬液注入工法 | |
JP4101146B2 (ja) | グラウト注入制御方法および装置 | |
JP4101150B2 (ja) | グラウト注入制御装置 | |
JP3126909B2 (ja) | 基礎地盤におけるソイルセメント柱の自動造成制御方法 | |
JPH1083467A (ja) | 作業機械の稼動可能残時間予知装置 | |
JPS5880094A (ja) | シ−ルド掘進機の切羽安定制御方法 | |
CN208501760U (zh) | 基于物联网技术的搅拌桩施工质量自适应监控系统 | |
KR100737833B1 (ko) | 그라우트 주입시스템 | |
JP2005325513A (ja) | 鋼杭の施工管理方法 | |
JP4761302B2 (ja) | 固結材注入工法 | |
CN212272071U (zh) | 一种起钻井连续灌浆系统 | |
JPH0841857A (ja) | 固化材流量制御型地盤改良工法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120711 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5076064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |