JP5074997B2 - シートの搬出方向切換装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されつつあるシートの搬送方向を切り換えるシートの搬出方向切換装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているような、画像形成装置のシート搬送系統において使用されるシートの搬出方向切換装置（特許文献１ではシートの搬出処理装置）が知られている。このシートの搬出方向切換装置は、画像形成装置において画像形成が行われ、表面にトナー画像が形成されたシートの搬出先を、排出トレイと両面印刷処理のためのスイッチバック搬送路との間で切り換えるものであり、排出先の分岐点に設けられたロータリーガイド部材（特許文献１では切換ゲート）を備えている。

このロータリーガイド部材は、シート幅寸法より若干長めに離間されて対向配置された一対の円形側板間に４枚のガイド板が架設されるとともに、各円形側板に中心位置から互いに反対方向へ向けて突設された回転軸が設けられることによって形成されている。

各ガイド板間にはそれぞれ異なった案内通路（中央部の直進案内通路、その両側の反転案内通路）が設けられている。そして、ロータリーガイド部材の基準位相からの回転量に応じて当該ロータリーガイド部材へ向けて搬送されてきたシートがいずれの案内通路を通るかが決められ、これによってシートは予め設定された搬出先へ向けて排出されることになる。

かかるロータリーガイド部材は、パルス信号のパルス数に応じて駆動回転するステッピングモータにより回転軸回りに一体回転するようにされている。これによって当該ロータリーガイド部材の位置設定（すなわち、搬送されてきたシートの搬出先の設定）を行うようになっている。
特開平９−８６７５９号公報

ところで、ステッピングモータは、コイルに流れる電流をゼロにして無励磁状態にすると、回転位置を固定するように働く保持トルクとして、いわゆるディテントトルクが発生する。従って、上述のようにステッピングモータによりロータリーガイド部材の位置を設定した後、ステッピングモータを無励磁状態にすれば、ディテントトルクによってロータリーガイド部材が固定される。

しかしながら、ロータリーガイド部材は、搬送されてきたシートの先端が、ロータリーガイドの入り口で案内通路のガイド板に衝突することで、シートの搬送方向を曲げるため、シートが案内通路に衝突したときにディテントトルクを超える大きな回転トルクが発生し、ロータリーガイド部材が回転してシートを正しく搬送できなくなるおそれがあった。

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができるシートの搬出方向切換装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシートの搬出方向切換装置は、搬送されてきたシートを通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシートの幅方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータにコイルの励磁電流を供給することにより、当該ステッピングモータの回転を制御するモータ制御部と、前記シートの先端が、前記案内通路の入口に入るタイミングを取得する先端入タイミング取得部とを備え、前記モータ制御部は、前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、前記先端入タイミング取得部により取得された前記シートの先端が前記入口に入るタイミングで第１電流値の励磁電流を前記ステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる入タイミング保持処理と、前記シートの先端が前記案内通路を通過するとき、前記励磁電流を前記第１電流値より小さい第２電流値に減少させる通過タイミング保持処理とを実行し、前記シートの後端が、前記案内通路の出口から排出されるタイミングを取得する後端出タイミング取得部をさらに備え、前記モータ制御部は、さらに、前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、前記後端出タイミング取得部により取得された前記シートの後端が前記出口から排出されるタイミングで前記第２電流値より大きい第３電流値の励磁電流を前記ステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる出タイミング保持処理を実行する。

この構成によれば、シートの先端が案内通路の入口に入り、シートが案内通路に衝突してロータリーガイド部材に回転トルクが加えられるおそれのあるタイミングが先端入タイミング取得部によって取得される。そして、モータ制御部によって、シートの先端が入口に入るタイミングで第１電流値の励磁電流をステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる入タイミング保持処理が行われるので、ステッピングモータの保持力がディテントトルクより大きくなる結果、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。ここで、ステッピングモータを停止状態で励磁電流を流し続けると、ステッピングモータが加熱するおそれがある。また、シートの先端が案内通路を通過するときは、ロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが減少する。そこで、モータ制御部は、シートの先端が案内通路を通過するときは、励磁電流を第１電流値より小さい第２電流値に減少させる通過タイミング保持処理を実行することで、ステッピングモータの励磁電流を減少させて、ステッピングモータが加熱するおそれを低減することができる。

この構成によれば、シートの後端が案内通路の出口から排出されて、案内通路で曲げられていたシートが元に戻ろうとしてはね返る力でロータリーガイド部材に回転トルクが加えられるおそれのあるタイミングが後端出タイミング取得部によって取得される。そして、モータ制御部によって、シートの後端が案内通路の出口から排出されるタイミングで第２電流値より大きい第３電流値の励磁電流をステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる出タイミング保持処理が行われるので、ステッピングモータの保持力がディテントトルクより大きくなる結果、シートが元に戻ろうとしてはね返る力でロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。

また、前記第３電流値は、前記第１電流値に満たない値にされていることが好ましい。

シートの先端が案内通路に衝突する力よりも、シートが元に戻ろうとしてはね返る力の方が弱いので、シートの後端が案内通路の出口から排出されるタイミングでステッピングモータに流す第３電流値の励磁電流を、シートの先端が案内通路の入口に入るタイミングでステッピングモータに流す第１電流値の励磁電流より小さくすることで、ステッピングモータの発熱を低減することができる。

また、前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部をさらに備え、前記モータ制御部は、前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であることを示す場合に、前記入タイミング保持処理を実行することが好ましい。

シートが案内通路に衝突したときにロータリーガイド部材に働く回転トルクは、シートの弾力が強いほど大きくなる。そこで、この構成によれば、弾力情報取得部により取得された弾力情報が、シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であり、ロータリーガイド部材がシートの衝突により回転するおそれが大きいときに、モータ制御部によって前記入タイミング保持処理が実行される。一方、シートの弾力が弱く、第１弾力に満たなければ、ロータリーガイド部材がシートの衝突により回転するおそれが小さいので、入タイミング保持処理による励磁電流の増大処理を実行せずにステッピングモータの発熱を低減することが可能である。

また、前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部をさらに備え、前記モータ制御部は、前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であることを示す場合、前記入タイミング保持処理及び前記出タイミング保持処理を実行し、前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が前記第１弾力より弱く、当該第１弾力より弱い弾力を示す第２弾力以上であることを示す場合、前記出タイミング保持処理を実行することなく前記入タイミング保持処理を実行することが好ましい。

この構成によれば、弾力情報取得部により取得された弾力情報が、シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であり、ロータリーガイド部材がシートの衝突により回転するおそれが大きいときに、モータ制御部によって、入タイミング保持処理及び出タイミング保持処理が実行される。そして、シートの弾力が弱い場合、シートによってロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが減少するので、シートの後端が案内通路の出口から排出されるタイミング、すなわちシートの先端が案内通路の入口に入るタイミングよりロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが小さくなるタイミングでは、相乗的にロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが減少する。そこで、弾力情報取得部により取得された弾力情報が、シートの弾力が第１弾力より弱く、当該第１弾力より弱い弾力を示す第２弾力以上であることを示す場合、モータ制御部は、出タイミング保持処理を実行せず、励磁電流を増大させないことで、シートの弾力に関わらず出タイミング保持処理を実行する場合と比べてステッピングモータの発熱を低減することができる。

また、前記モータ制御部は、さらに、前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が前記第２弾力より弱いことを示す場合、前記入タイミング保持処理及び前記出タイミング保持処理のいずれも実行しないことが好ましい。

シートの弾力がさらに弱く、第２弾力より弱いために、シートの先端が案内通路の入口に入るタイミングにおいてもロータリーガイド部材がシートの衝突により回転するおそれが小さいときは、モータ制御部は、入タイミング保持処理及び出タイミング保持処理のいずれも実行しないので、入タイミング保持処理及び出タイミング保持処理において励磁電流が増大することがなくなる結果、シートの弾力が第２弾力より弱いときに入タイミング保持処理を実行する場合と比べてステッピングモータの発熱を低減することができる。

また、前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部と、前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が強いことを示すほど、前記第１電流値を増大させる励磁電流設定部とをさらに備えることが好ましい。

シートが案内通路に衝突したときにロータリーガイド部材に働く回転トルクは、シートの弾力が強いほど大きくなる。そこで、この構成によれば、励磁電流設定部によって、シートの弾力が強いほど、入タイミング保持処理における励磁電流値が増大されてステッピングモータの保持力が高められるので、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。

また、前記弾力情報取得部は、前記シートが普通紙であるか、厚紙であるかのシートの種別を前記弾力情報として取得し、前記厚紙の弾力が、前記第１弾力として設定されていることが好ましい。

この構成によれば、普通紙より弾力が強い厚紙が搬送される場合に、入タイミング保持処理が実行されてステッピングモータの保持力が高められるので、厚紙が案内通路に衝突することにより普通紙が案内通路に衝突したときより大きな回転トルクが生じた場合であっても、ロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。

また、前記弾力情報取得部は、前記シートが普通紙であるか、厚紙であるか、樹脂シートであるかのシートの種別を前記弾力情報として取得し、前記樹脂シートの弾力が前記第１弾力として設定され、前記厚紙の弾力が前記第２弾力として設定されているようにしてもよい。

この構成によれば、普通紙や厚紙より弾力が強い樹脂シートが搬送される場合に、入タイミング保持処理及び出タイミング保持処理が実行されて、樹脂シートが案内通路に入るタイミングと出るタイミングの両方でステッピングモータの保持力が高められるので、樹脂シートの衝突やはね返りでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。また、樹脂シートより弾力が弱い厚紙が搬送される場合には、出タイミング保持処理は実行されないので、厚紙が案内通路に入るときよりもロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが弱くなる案内通路から出るタイミングでの励磁電流が樹脂シートより減少する結果、コイルの発熱が低減される。

このような構成のシートの搬出方向切換装置は、シートの先端が案内通路の入口に入り、シートが案内通路に衝突してロータリーガイド部材に回転トルクが加えられるおそれのあるタイミングが先端入タイミング取得部によって取得される。そして、モータ制御部によって、シートの先端が入口に入るタイミングで第１電流値の励磁電流をステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる入タイミング保持処理が行われるので、ステッピングモータの保持力がディテントトルクより大きくなる結果、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る、シートの搬出方向切換装置２０を備える画像形成装置１０の構成の概要を説明するための正面断面視の説明図である。また、図２は、図１に示す搬出方向切換装置２０の機構部分である搬出方向切換部１０９周辺の拡大説明図である。搬出方向切換部１０９は、画像形成装置１０の装置本体１１内に形成されている。なお、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。

図１に示す画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。

装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物である。

そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。操作部１７は、上部本体１１２の前縁部に設けられている。

かかる操作部１７は、画像形成処理に関する操作入力を受け付けるものであり、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー１７１、さらにはタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）を備えたタッチパネル１７２等が設けられている。

また、操作部１７は、用紙貯留部１４や手差しトレイ１８等の用紙収容部に収容されている用紙Ｐ（シート）が普通紙であるか、厚紙であるか、あるいはＯＨＰ（OverHead Projector）用の透明樹脂シートであるか、といった用紙Ｐ（シート）の弾力に関わるシートの種別情報を、弾力情報として受け付ける。この場合、操作部１７は、弾力情報取得部の一例に相当している。なお、以下の説明においては、ＯＨＰシートのような紙以外のシート部材についても、用紙Ｐとして記載する。

用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１のさらに下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙（シート）Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。

そして、画像形成処理が行われるに際し、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。

排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された胴外排紙トレイ（外部トレイ）１５２と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３とを有している。画像形成部１２から送り込まれたトナー画像転写済みの用紙Ｐは、連結部１１３内に設けられた搬出方向切換部１０９を介し、予め排出先が設定された胴内排紙トレイ１５１、胴外排紙トレイ１５２および胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。

胴内排紙トレイ１５１は、単純に用紙Ｐの排出用に使用される他、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。すなわち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバックされ、画像形成部１２へ戻される。そして、片面印刷が完了している用紙Ｐは、画像形成部１２で裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。

画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動読取部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。

そして、コンタクトガラス１６１上に載置され、あるいは原稿自動読取部１６３によってコンタクトガラス１６１上へ供給された原稿の画像は、走査機構１６４によってアナログ情報として読み取られたのちデジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。

また、下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。このような手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。

また、下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられている。胴外排紙トレイ１５２は、このメンテナンスドアー１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。

画像形成部１２には、上下方向の略中央部であって左寄りの位置に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電ユニット１２２により周面が一様に帯電処理される。

感光体ドラム１２１の右側位置には、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する露光ユニット１２３が設けられている。そして、この露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像ユニット１２４からトナーが供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。

トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２から搬送されてきた用紙Ｐが、上下方向に延びた用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。そして、感光体ドラム１２１へ到達した用紙Ｐには、左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。

用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄にされ、つぎの画像形成処理のために帯電ユニット１２２へ向かうことになる。

定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面と対向配置された加圧ローラ１３４とを有している。そして、画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら加熱ローラ１３１の熱を定着ベルト１３３を介して受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。

定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切換部１０９を介し、排紙搬送路１０２を通って胴外排紙トレイ１５２へ排出されたり、往復搬送路１０３を通って胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、さらには両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイとして兼用される胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。

そして、両面印刷の場合、往復搬送路１０３を介して前半部分が胴内排紙トレイ１５１に排紙された片面印刷処理済みの用紙Ｐは、メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。

メンテナンスドアー１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。このカバー部材１９１は、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や大容量デッキ１４２さらには手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。

搬出方向切換部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設定されている。搬出方向切換部１０９の右上方には、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された下に凹の第１円弧ガイド板１０８ａが設けられているとともに、搬出方向切換部１０９の左上方には、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４へ向かわせるように下へ凹の円弧状に形成された第２円弧ガイド板１０８ｂが設けられている。

そして、第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐを受け入れるように隙間が形成され、この隙間の上部には、上方へ延びる用紙縦搬送路１０１の一部としての上端搬送路１０１ａが形成されている。

この上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切換ガイド部材１０７が設けられている。この切換ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と胴外排紙トレイ１５２との間で切り換えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。

そして、かかる切換ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより用紙Ｐを左面に沿わせて胴外排紙トレイ１５２は案内する胴外排紙トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。

すなわち、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙は、一旦搬出方向切換部１０９へ導出された後に、目的に応じて各所へ排出されるのである。そして、搬出方向切換部１０９は、従来の三角形状の切換ガイドに代えてロータリーガイド部材３０を備えている。

そして、このロータリーガイド部材３０の周りには、複数の搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラによりロータリーガイド部材３０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、ロータリーガイド部材３０の直前位置（直下位置）に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａ下方位置（すなわち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられて用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で切換ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切換ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐに搬送に荷担する切換ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、胴外排紙トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとが採用されている。

また、ロータリーガイド部材３０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、ロータリーガイド部材３０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。かかる用紙センサとしては、定着部１３の下流端（定着部１３の筐体の上部）に設けられた定着上センサ１０５ａ（先端入タイミング取得部、後端出タイミング取得部）と、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられた第１排出センサ１０５ｂと、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられた逆送センサ１０５ｃと、胴外排紙トレイ１５２の上流端における第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられた第２排出センサ１０５ｄと、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられた第３排出センサ１０５ｅとが採用されている。

これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づく搬出方向切換部１０９および切換ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。

以下、図３〜図５に基づき搬出方向切換部１０９について説明する。図３および図４は、搬出方向切換部１０９の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示している。また、図５は、図３に示す搬出方向切換部１０９のＶ−Ｖ線断面図であり、二点差線でロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、実線でロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。

まず、図３に示すように、搬出方向切換部１０９は、定着部１３（図２）から定着部出口ローラ１０６ａ介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置に向けて当該用紙Ｐの排出を案内するロータリーガイド部材３０と、このロータリーガイド部材３０に付設され用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように案内する案内プーリー４０と、ロータリーガイド部材３０を所定のガイド軸（支持軸）３４回りに正逆回転させることによって当該ロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させる姿勢変更手段５０と、この姿勢変更手段５０によって姿勢変更されるロータリーガイド部材３０の基準回転位置を検出するための基準位置検出部６０とを備えている。

ロータリーガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に架設された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対のガイド軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。

各側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に設定された上で正方形状の各所が変形させられることによって形成されている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が架設されることにより、これら一対の円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリーガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。

一対の円弧ガイド板３２は、正面視で互いに対向面が対向方向に向けて円弧状に膨出されて形成されている。かかる一対の円弧ガイド板３２は、下縁部間の左右方向の距離が、上方に向かうに従い漸減するように設定されている。かかる一対の円弧ガイド板３２間に、定着部１３から送り込まれた用紙Ｐを案内する案内通路３２０が形成されている。

そして、かかる一対の円弧ガイド板３２における下縁部間に定着部１３から導出された用紙Ｐを受け入れるための受入開口３２１（入口）が形成され、同上縁部間に用紙Ｐを排出する排出開口３２２（出口）が形成されている。そして、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１から一対の円弧ガイド板３２間に導入され、排出開口３２２およびカバー体３５に設けられた後述の排出口３５１（出口）を通って上方に向けて排出される。ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通って排出口３５１から排出された用紙Ｐがその後どこへ向かわされるかについては、ロータリーガイド部材３０の姿勢に応じて予め決められているが、これについては後に詳述する。

ガイドフィン３３は、ロータリーガイド部材３０が後述する逆送搬送路向け姿勢Ｓ４（図７（Ｂ）参照）に姿勢設定された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう、裏面側に印刷処理を施すべき両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内するためのものである。かかるガイドフィン３３は、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態（図７（Ｂ））において、上縁面が側板３１の上縁面と同様に上に凸の円弧状に形成され、これによって下に凹の円弧状に形成された前記第２円弧ガイド板１０８ｂとの間に逆送搬送路１０４の上流端の部分が形成される。

また、一対の側板３１から互いに反対方向に向けて同心で突設された一対のガイド軸３４は、装置本体１１の図略のフレームに支持され、姿勢変更手段５０の駆動により軸心回りにロータリーガイド部材３０と正逆一体回動が可能とされている。

カバー体３５は、粉塵等の異物のロータリーガイド部材３０内への進入を防止するためのものであり、図３に示すように、ロータリーガイド部材３０の上部を覆うものであって、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。かかるカバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１（出口）が設けられている。

案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。かかる複数対の案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の位置において各ガイドフィン３３を貫通した状態で一対の側板３１間に架設された左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に軸支されている。

一方、左右の円弧ガイド板３２には、各案内プーリー４０に対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。そして、各一対の案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を潜って一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０内に入り込み、これによって各案内プーリー４０の周面が案内通路３２０内で互いに対向した状態になっている。

従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って一対の円弧ガイド板３２間に導入された状態で、用紙Ｐの画像形成面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。そしてこのとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接するようなことが起こらない。従って、用紙Ｐの原稿形成面が摺接されることによって画像が乱れるような不都合の発生を有効に防止することができる。

姿勢変更手段５０は、後述の制御部２００からの制御信号に基づき、ロータリーガイド部材３０の姿勢を設定するためのものである。かかる姿勢変更手段５０は、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方のガイド軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３とを備えている。

ステッピングモータ５１は、パルス信号のパルス数に応じて回転角度が設定されるように構成されているため、目的に応じて予め設定されたパルス数の信号をステッピングモータ５１に供給することにより当該ステッピングモータ５１の回転角度、すなわちロータリーガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。

従って、ステッピングモータ５１を使用した場合には、従来のように、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させて案内先を変えるようにしたものを採用した場合に比べて極めて精度よく姿勢を変更させることができるばかりか、異音が発生するような不都合が生じることがない。

かかるステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリーガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。そして、ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２およびセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。

基準位置検出部６０は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設された遮光片６１と、ロータリーガイド部材３０がホームポジションである基準姿勢Ｓ１（図６（Ａ））に姿勢設定された状態で遮光片６１と対向するように当該遮光片６１のガイド軸３４回りの回動軌跡上に配設された光センサ６２とを備えている。

光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１にそれぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成された、いわゆるフォトインタラプタである。

支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に設定された状態で遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。そして、発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられているとともに、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。

従って、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光され、これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないことを検出することができる。

これに対し、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になるため、受光素子６２４がオフする。これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることを検出することができる。

また、受光素子６２４がオフしたときのステッピングモータ５１の回転位置を基準位置として、この基準位置からステッピングモータ５１に励磁パルスを供給することにより、当該励磁パルスの数に応じて所望の回転角度だけステッピングモータ５１を回転させて、ロータリーガイド部材３０を所望の姿勢にさせることができる。

以下、図６および図７を基にロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６および図７は、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリーガイド部材３０の正面断面視の説明図である。図６（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図６（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。

また、図７（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態、図７（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６および図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。

まず、図６（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されたときには、当該ロータリーガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０が垂直位置からガイド軸３４回りに略３０°程度反時計方向に向けて回動し、これによって左方へ向けて傾倒した状態になっている。

そしてこの状態でセクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３（図３）からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出されると共に、ステッピングモータの基準位置が検出される。

また、図６（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、上端搬送路１０１ａに向く位置に位置決めされる。起立姿勢Ｓ２では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１からロータリーガイド部材３０の案内通路３２０内へ導入され、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。

その後、用紙Ｐは、胴外排紙トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。

また、図７（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、排出ローラ１０６ｂに向く位置に位置決めされる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通り、排出口３５１を抜け出たのち第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３は、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合に、用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックを行う際にも用いられる。

そして、図７（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定されたときには、第１排出ローラ１０６ｂと逆送搬送路１０４との間をガイドフィン３３が架け渡すように配置される。これにより、両面印刷を行う際のスイッチバックにおいて、胴内排紙トレイ１５１側から第１排出ローラ１０６ｂによって逆送されてきた用紙Ｐが、ガイドフィン３３によりガイドされて逆送搬送路１０４へ搬送可能にされている。

図８は、図１に示す画像形成装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、上述の機構部に加えて、制御部２００と、励磁電流切替回路４００とを備えている。図８では、用紙を搬送する各種ローラや切替ガイド等を、まとめて搬送機構１２０として記載している。

制御部２００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、タイマ回路と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部２００には、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、搬送機構１２０、及び操作部１７が接続されている。

また、制御部２００には、光センサ６２、定着上センサ１０５ａ等の各種センサが接続されている。さらに、制御部２００には、励磁電流切替回路４００を介してステッピングモータ５１が接続されている。そして、制御部２００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、複写制御部２０１、モータ制御部２０２、励磁電流設定部２０３、及びシート種別記憶部２０４として機能する。

この場合、搬出方向切換部１０９、励磁電流切替回路４００、操作部１７、定着上センサ１０５ａ、モータ制御部２０２、励磁電流設定部２０３、及びシート種別記憶部２０４によって、搬出方向切換装置２０の一例が構成されている。なお、モータ制御部２０２は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて構成されていてもよい。

定着上センサ１０５ａは、レバー形状にされている。そして、用紙Ｐが、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されてくると、用紙Ｐによって定着上センサ１０５ａが押し上げられて、定着上センサ１０５ａがオンし、用紙Ｐが検出される。また、用紙Ｐが搬送されて、用紙Ｐの後端が定着上センサ１０５ａの位置を越えると、定着上センサ１０５ａが元の位置に戻ってオフする。

これにより、用紙Ｐが定着上センサ１０５ａの位置、すなわち定着部１３から出た用紙Ｐが案内通路３２０の受入開口３２１に入る位置を通過する間、定着上センサ１０５ａがオンすることとなる。従って、定着上センサ１０５ａがオフからオンに変化したタイミングは、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングを示し、定着上センサ１０５ａがオンからオフに変化したタイミングは、用紙Ｐの後端が受入開口３２１に入るタイミングを示す。

なお、定着上センサ１０５ａは、必ずしもレバー式のセンサに限らず、例えば光センサや静電センサ等を用いた用紙センサであってもよい。

複写制御部２０１は、装置内の各部の動作を制御して、原稿画像の複写を実行する。具体的には、複写制御部２０１は、搬送機構１２０によって用紙Ｐを搬送させると共に、画像読取部１６によって原稿から読み取られた画像データを画像形成部１２へ送信し、画像形成部１２によって、用紙Ｐへの画像形成を実行させる。

シート種別記憶部２０４は、例えばＲＡＭを用いて構成されている。そして、ユーザが操作部１７を用いて、手差しトレイ１８や、各用紙カセット１４１、及び各大容量デッキ１４２に収容されている用紙Ｐの種類、例えば用紙Ｐが普通紙であるか、厚紙であるか、あるいはＯＨＰ（OverHead Projector）用の透明樹脂シート（以下、ＯＨＰシートと称する）であるか、といった用紙Ｐ（シート）の弾力に関わるシートの種別情報を入力すると、この種別情報がシート種別記憶部２０４に弾力情報として記憶される。

この場合、ＯＨＰシートの弾力が第１弾力の一例に相当し、厚紙の弾力が第２弾力の一例に相当している。

励磁電流設定部２０３は、ステッピングモータのコイルを励磁させるための励磁電流値Ｉ１（第１電流値）、励磁電流値Ｉ２（第２電流値）、及び励磁電流値Ｉ３（第３電流値）を、シート種別記憶部２０４に記憶された弾力情報に基づいて設定する。具体的には、励磁電流設定部２０３は、印刷に使用しようとしている用紙収容部に収容されている用紙Ｐが、透明樹脂シートである場合、励磁電流値Ｉ１，Ｉ３，Ｉ２をそれぞれ最も大きな電流値に設定する。

以下、励磁電流設定部２０３によって、厚紙、普通紙の順に段階的に電流値が小さくなって、普通紙で最も電流値が小さくなるように、励磁電流値Ｉ１，Ｉ３，Ｉ２が設定される。また、励磁電流値Ｉ１，Ｉ３，Ｉ２は、励磁電流設定部２０３によって、Ｉ１＞Ｉ３＞Ｉ２となるように、電流値が設定される。なお、励磁電流値Ｉ２は、ゼロに設定されてもよい。

この場合、透明樹脂シートが最も弾力が強く（堅く）、その次に厚紙の弾力が強く、普通紙の弾力が最も弱い（柔らかい）ので、シート種別記憶部２０４に記憶された弾力情報が、用紙Ｐの弾力が強いことを示すほど、励磁電流設定部２０３によって、励磁電流値Ｉ１，Ｉ３，Ｉ２が増大されることとなる。

図９は、図８に示す励磁電流切替回路４００の一例を示す回路図である。図９に示す励磁電流切替回路４００は、モータドライバ４０１と、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ４０２とを備えている。

モータドライバ４０１は、例えばステッピングモータ駆動用の汎用ドライバＩＣ（Integrated Circuit）であり、制御部２００から出力されたパルス制御信号ＳＡ，ＳＢに応じて、ステッピングモータ５１におけるＡ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’の各相の励磁電流をパルス状に出力することで、パルス制御信号ＳＡ，ＳＢのパルス数に応じた回転角度だけ、ステッピングモータ５１を回転させる。

具体的には、モータドライバ４０１は、パルス制御信号ＳＡに応じて、ステッピングモータ５１におけるＡ相、及びＡ相の反転相であるＡ’相の励磁電流を出力する。また、モータドライバ４０１は、パルス制御信号ＳＢに応じて、ステッピングモータ５１におけるＢ相、及びＢ相の反転相であるＢ’相の励磁電流を出力する。また、モータドライバ４０１は、Ｖｒｅｆ端子４０３に入力された基準電圧Ｖｒｅｆに応じて、例えば基準電圧Ｖｒｅｆに比例するように、Ａ相，Ｂ相，Ａ’相，Ｂ’相の励磁電流値を設定する。

アナログデジタルコンバータ４０２は、モータ制御部２０２によって出力された制御信号に応じた電圧を、基準電圧Ｖｒｅｆとしてモータドライバ４０１のＶｒｅｆ端子４０３へ出力する。

図８に戻ってモータ制御部２０２は、用紙Ｐの弾力に応じて、用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０の受入開口３２１に入るタイミングで励磁電流を増大させてステッピングモータ５１の保持力を高める入タイミング保持処理と、用紙Ｐの先端が案内通路３２０を通過する間、励磁電流を減少させる通過タイミング保持処理と、用紙Ｐの後端がロータリーガイド部材３０の排出口３５１から排出されるタイミングで励磁電流を増大させてステッピングモータ５１の保持力を高める出タイミング保持処理とを実行する。

具体的には、モータ制御部２０２は、入タイミング保持処理において、定着上センサ１０５ａがオフからオンに変化すると、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングと判断して、ステッピングモータ５１を停止させたまま、予め設定された入保持時間ｔ１だけ、アナログデジタルコンバータ４０２から励磁電流値Ｉ１に対応する基準電圧Ｖｒｅｆを出力させることで、励磁電流値Ｉ１の励磁電流をステッピングモータ５１に供給する。そうすると、ステッピングモータ５１の保持力が増大する。

入保持時間ｔ１は、例えば定着上センサ１０５ａがオンしてから、用紙Ｐの先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たって、案内通路３２０に案内されるまでにかかる時間として、例えば０．１秒が予め設定されている。

また、モータ制御部２０２は、通過タイミング保持処理において、入タイミング保持処理における入保持時間ｔ１が経過してから定着上センサ１０５ａがオフするまで、用紙Ｐの先端が案内通路３２０を通過中であると判断して、アナログデジタルコンバータ４０２から励磁電流値Ｉ２に対応する基準電圧Ｖｒｅｆを出力させることで、励磁電流値Ｉ２の励磁電流をステッピングモータ５１に供給する。そうすると、ステッピングモータ５１のコイルに流れる励磁電流が減少し、ステッピングモータの発熱が低減する。

そして、モータ制御部２０２は、出タイミング保持処理において、定着上センサ１０５ａがオンからオフに変化すると、用紙Ｐの後端が排出口３５１から排出される直前のタイミングであると判断し、ステッピングモータ５１を停止させたまま、予め設定された出保持時間ｔ２だけ、アナログデジタルコンバータ４０２から励磁電流値Ｉ３に対応する基準電圧Ｖｒｅｆを出力させることで、励磁電流値Ｉ３の励磁電流をステッピングモータ５１に供給する。そうすると、ステッピングモータ５１の保持力が増大する。この場合、出保持時間ｔ２は、用紙Ｐの後端が定着上センサ１０５ａの位置から搬送されて排出口３５１を出るのにかかる時間よりわずかに大きく、多少の余裕を持たせた時間として、例えば０．３秒が、予め設定されている。

なお、図１０に示す励磁電流切替回路４００ａのように、アナログデジタルコンバータ４０２の代わりに、基準電圧生成回路４０４を備えてもよい。励磁電流切替回路４００ａは、制御部２００ａが励磁電流設定部２０３を備えておらず、従って、励磁電流値Ｉ１，Ｉ３，Ｉ２が固定的に設定される例を示している。

図１０に示す基準電圧生成回路４０４は、抵抗Ｒ１〜Ｒ８と、トランジスタＱ１，Ｑ２とを備えている。そして、直流５Ｖ電圧が、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との直列回路によって分圧され、その分圧電圧が、基準電圧ＶｒｅｆとしてＶｒｅｆ端子４０３に入力される。また、Ｖｒｅｆ端子４０３は、抵抗Ｒ３とトランジスタＱ１とを介してグラウンドに接続されている。トランジスタＱ１のベース−エミッタ間は、抵抗Ｒ６によって接続され、トランジスタＱ１のベースが、抵抗Ｒ５を介して制御部２００ａに接続されている。そして、モータ制御部２０２がパルス制御信号Ｋ１をハイレベルにすると、トランジスタＱ１がオンするようになっている。

また、Ｖｒｅｆ端子４０３は、抵抗Ｒ４とトランジスタＱ２とを介してグラウンドに接続されている。トランジスタＱ２のベース−エミッタ間は、抵抗Ｒ８によって接続され、トランジスタＱ１のベースが、抵抗Ｒ７を介して制御部２００に接続されている。そして、モータ制御部２０２がパルス制御信号Ｋ２をハイレベルにすると、トランジスタＱ２がオンするようになっている。

そして、例えば、抵抗Ｒ１は１ｋΩ、抵抗Ｒ２〜Ｒ４は４ｋΩにされている。この場合、モータ制御部２０２がパルス制御信号Ｋ１，Ｋ２をローレベルにすると、トランジスタＱ１，Ｑ２がオフして、５Ｖが１ｋΩと４ｋΩとで分圧される結果、基準電圧Ｖｒｅｆは、４Ｖとなる。同様に、モータ制御部２０２がパルス制御信号Ｋ１をハイレベル、パルス制御信号Ｋ２をローレベルにすると、トランジスタＱ１がオン、トランジスタＱ２がオフして、５Ｖが１ｋΩと２ｋΩとで分圧される結果、基準電圧Ｖｒｅｆは、３．３Ｖとなる。また、モータ制御部２０２がパルス制御信号Ｋ１，Ｋ２をハイレベルにすると、トランジスタＱ１，Ｑ２がオンして、５Ｖが１ｋΩと４／３ｋΩとで分圧される結果、基準電圧Ｖｒｅｆは、２．９Ｖとなる。

この場合、トランジスタＱ１，Ｑ２をオフしたときにモータドライバ４０１から出力されるステッピングモータ５１の励磁電流が励磁電流値Ｉ１にされ、トランジスタＱ１，Ｑ２のうち一つをオンしたときにモータドライバ４０１から出力されるステッピングモータ５１の励磁電流が励磁電流値Ｉ３にされ、トランジスタＱ１，Ｑ２をオンしたときにモータドライバ４０１から出力されるステッピングモータ５１の励磁電流が励磁電流値Ｉ２になるように、抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値が設定されている。

これにより、アナログデジタルコンバータ４０２を備えることなく、抵抗やトランジスタを用いた基準電圧生成回路４０４によって、基準電圧Ｖｒｅｆを生成することができるので、コストを低減することができる。

次に、上述のように構成された画像形成装置１０の動作について説明する。図１１、図１２、図１３は、図１に示す画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、例えばユーザが原稿を複写するべく操作キー１７１を押下すると、複写制御部２０１によって、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、及び搬送機構１２０の動作が制御されて、画像形成が開始される（ステップＳＴ１）。

次に、モータ制御部２０２によって、用紙Ｐの排出先や、片面印刷であるか両面印刷であるかといったジョブの設定内容に応じた姿勢に、ロータリーガイド部材３０を位置決めするために必要なパルス数のパルス制御信号ＳＡ，ＳＢがモータドライバ４０１へ出力される。そうすると、パルス制御信号ＳＡ，ＳＢに応じてモータドライバ４０１からステッピングモータ５１の各相の励磁電流が出力されて、ステッピングモータ５１が駆動される結果、ロータリーガイド部材３０がジョブの設定内容に応じた姿勢に位置決めされる（ステップＳＴ２）。

次に、モータ制御部２０２によって、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２及び胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３のうちいずれかに設定されたか否か、すなわち排出口３５１が、上端搬送路１０１ａ及び往復搬送路１０３のいずれかに向いているか否かが確認される（ステップＳＴ３）。

そして、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２及び胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３のいずれでもなければ（ステップＳＴ３でＮＯ）処理を終了する。一方、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２及び胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３のいずれかであれば（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、モータ制御部２０２によって、シート種別記憶部２０４に記憶されているシートの種別情報が確認される（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。

そして、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが、ＯＨＰシートであれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、最も弾力の強いシートに応じた保持力で、ステッピングモータ５１を保持するべくステップＳＴ２１へ移行し、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが、厚紙であれば（ステップＳＴ４でＮＯ，ステップＳＴ５でＹＥＳ）、中程度の弾力を有するシートに応じた保持力で、ステッピングモータ５１を保持するべくステップＳＴ３１へ移行する。また、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが普通紙であれば（ステップＳＴ４でＮＯ，ステップＳＴ５でＮＯ）、最も弾力の小さいシートに応じた保持力で、ステッピングモータ５１を保持するべくステップＳＴ６へ移行する。

まず、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが、ＯＨＰシートであった場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳＴ２１において、励磁電流設定部２０３によって、励磁電流値Ｉ１、Ｉ３、Ｉ２が、電流値Ｉ１ｍａｘ、Ｉ３ｍａｘ、Ｉ２ｍａｘにそれぞれ設定される。

電流値Ｉ１ｍａｘは、弾力の強いＯＨＰシートが、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されて、ＯＨＰシートの先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合であっても、ＯＨＰシートで押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

電流値Ｉ３ｍａｘは、以下のように設定される。すなわち、用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０によって、搬送方向を変更するべく曲げられるため、用紙Ｐの後端が排出口３５１から出ると、その弾力によって元に戻ろうとして、用紙Ｐの後端がはね返る。電流値Ｉ３ｍａｘは、弾力の強いＯＨＰシートの後端が、排出口３５１から出てまっすぐに戻ろうとする力で排出口３５１を押した場合であっても、ＯＨＰシートで押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、ＯＨＰシートの先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合にロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクの方が、ＯＨＰシートがまっすぐに戻ろうとしてロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクより大きいため、電流値Ｉ１ｍａｘの方が、電流値Ｉ３ｍａｘより大きい電流値に設定されている。

電流値Ｉ２ｍａｘは、弾力の強いＯＨＰシートが、案内通路３２０を通過する際に案内プーリー４０を回転させたり、シートが円弧ガイド板３２に接触したりすることで、ロータリーガイド部材３０に加えられる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、案内通路３２０を通過する際に生じる回転トルクは、シートが受入開口３２１に入る際や排出口３５１から出る際に生じるトルクより小さいので、電流値Ｉ２ｍａｘは、電流値Ｉ１ｍａｘ及び電流値Ｉ３ｍａｘより小さい電流値が設定されている。

次に、モータ制御部２０２によって、定着上センサ１０５ａがオンしたか否かが確認される（ステップＳＴ２２）。そして、定着上センサ１０５ａがオンすると（ステップＳＴ２２でＹＥＳ）、用紙Ｐの先端が定着上センサ１０５ａの位置、すなわち受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たる寸前のタイミングを意味するから、モータ制御部２０２によって、ステッピングモータ５１を現状の位置で保持できる相の励磁電流を流すべくパルス制御信号ＳＡ，ＳＢが出力されると共に、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ１に設定するべく励磁電流切替回路４００へ指示信号が出力される。

そうすると、励磁電流切替回路４００によって、ステッピングモータ５１を停止状態で保持するようにＡ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’相の励磁電流が出力されると共に、電流が流れる相の励磁電流値が、励磁電流値Ｉ１に設定される（ステップＳＴ２３）。

これにより、用紙Ｐの先端が円弧ガイド板３２に当たってロータリーガイド部材３０に回転トルクが加えられるタイミングで、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ１に増大させて、保持トルクを増大することができるので、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減することができる。

次に、モータ制御部２０２によって、定着上センサ１０５ａがオンしてから入保持時間ｔ１経過後に、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ２に低下させるべく励磁電流切替回路４００へ指示信号が出力される（ステップＳＴ２４）。そうすると、励磁電流切替回路４００によって、電流が流れる相の励磁電流値が、励磁電流値Ｉ２に低下される。

定着上センサ１０５ａがオンしてから入保持時間ｔ１経過すると、用紙Ｐは円弧ガイド板３２で案内されて案内通路３２０を通過している。そうすると、ロータリーガイド部材３０に働く回転トルクが低下するので、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ２に低下させることにより、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持しつつ、ステッピングモータ５１の発熱を低減することができる。

次に、モータ制御部２０２によって、定着上センサ１０５ａがオフしたか否かが確認される（ステップＳＴ２５）。そして、定着上センサ１０５ａがオフすると（ステップＳＴ２５でＹＥＳ）、用紙Ｐの後端が定着上センサ１０５ａの位置、すなわち受入開口３２１の直前にあって、案内通路３２０を通過する僅かな時間の経過後に、用紙Ｐの後端が排出口３５１を出ることを意味する。

そこで、モータ制御部２０２によって、ステッピングモータ５１を現状の位置で保持できる相の励磁電流を流すべくパルス制御信号ＳＡ，ＳＢが出力されると共に、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ３に増大させるべく励磁電流切替回路４００へ指示信号が出力される。そうすると、励磁電流切替回路４００によって、電流が流れる相の励磁電流値が、励磁電流値Ｉ３に増大される（ステップＳＴ２６）。

これにより、弾力の強いＯＨＰシートの後端が、排出口３５１から出てまっすぐに戻ろうとする力で排出口３５１を押すタイミングで、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ３に増大させて、保持トルクを増大することができるので、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減することができる。

次に、定着上センサ１０５ａがオフしてから出保持時間ｔ２経過後、すなわち用紙Ｐが排出口３５１から出て用紙Ｐの後端がロータリーガイド部材３０を押すおそれが無くなったタイミングで、モータ制御部２０２によって、パルス制御信号ＳＡ，ＳＢがローレベルにされる。そうすると、モータドライバ４０１によって、ステッピングモータ５１の各相の励磁電流がゼロにされて、ステッピングモータ５１は、ディテントトルクで保持される（ステップＳＴ２７）。

この場合、用紙Ｐが搬送されることによる回転トルクがロータリーガイド部材３０に働くおそれがなくなったときは、励磁電流がゼロにされてステッピングモータ５１がディテントトルクで保持されるので、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持しつつ、ステッピングモータ５１の発熱を低減することができる。

次に、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが厚紙であったときの動作について説明する。この場合、ステップＳＴ３１において、励磁電流設定部２０３によって、励磁電流値Ｉ１、Ｉ３、Ｉ２が、電流値Ｉ１ｍｉｄ、Ｉ３ｍｉｄ、Ｉ２ｍｉｄにそれぞれ設定される。

電流値Ｉ１ｍｉｄは、弾力が中程度に強い厚紙が、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されて、厚紙の先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合であっても、厚紙で押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

電流値Ｉ３ｍｉｄは、弾力が中程度に強い厚紙の後端が、排出口３５１から出てまっすぐに戻ろうとする力で排出口３５１を押した場合であっても、厚紙で押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、厚紙の先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合にロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクの方が、厚紙がまっすぐに戻ろうとしてロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクより大きいため、電流値Ｉ１ｍｉｄの方が、電流値Ｉ３ｍｉｄより大きい電流値に設定されている。

電流値Ｉ２ｍｉｄは、弾力が中程度に強い厚紙が、案内通路３２０を通過する際に案内プーリー４０を回転させたり、シートが円弧ガイド板３２に接触したりすることで、ロータリーガイド部材３０に加えられる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、案内通路３２０を通過する際に生じる回転トルクは、シートが受入開口３２１に入る際や排出口３５１から出る際に生じるトルクより小さいので、電流値Ｉ２ｍｉｄは、電流値Ｉ１ｍｉｄ及び電流値Ｉ３ｍｉｄより小さい電流値が設定されている。

また、厚紙の弾力はＯＨＰシートより小さいので、電流値Ｉ１ｍｉｄは電流値Ｉ１ｍａｘより小さく、電流値Ｉ３ｍｉｄは電流値Ｉ３ｍａｘより小さく、電流値Ｉ２ｍｉｄは電流値Ｉ２ｍａｘより小さくなるように、電流値Ｉ１ｍｉｄ、Ｉ３ｍｉｄ、Ｉ２ｍｉｄが設定されている。

以下、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３４は、ステップＳＴ２２〜ＳＴ２４と同様であるのでその説明を省略する。ここで、電流値Ｉ１ｍｉｄ、Ｉ３ｍｉｄ、Ｉ２ｍｉｄは、電流値Ｉ１ｍａｘ、Ｉ３ｍａｘ、Ｉ２ｍａｘより小さな電流値に設定されているので、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３４における励磁電流値Ｉ１、Ｉ３、Ｉ２は、ステップＳＴ２２〜ＳＴ２４における励磁電流値Ｉ１、Ｉ３、Ｉ２より小さくなる。従って、用紙Ｐの弾力に応じて、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減しつつ、励磁電流を低減することができる。

次に、ステップＳＴ２５，ＳＴ２７と同様のステップＳＴ３５，ＳＴ３６が実行される。

ここで、用紙Ｐが排出口３５１から出るタイミングでロータリーガイド部材３０に働く回転トルクは、用紙Ｐが受入開口３２１に入るタイミングでロータリーガイド部材３０に働く回転トルクより小さい。そして、用紙Ｐが厚紙の場合、用紙ＰがＯＨＰシートである場合より、ロータリーガイド部材３０に働く回転トルクは小さい。そのため、用紙Ｐが厚紙の場合には、用紙Ｐが排出口３５１から出るタイミングで励磁電流を増大させる出タイミング保持処理を実行せず、励磁電流を励磁電流値Ｉ２のまま維持しても、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれがない場合がある。

このような場合、ステップＳＴ２６に相当する出タイミング保持処理を実行することなく、ステップＳＴ３５，ＳＴ３６を実行することで、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減しつつ、励磁電流を低減することができる。

なお、ステップＳＴ３５の次にステップＳＴ２６と同様の処理を実行してもむろんよい。ステップＳＴ２６と同様の処理を実行した場合であっても、この場合の励磁電流値Ｉ３は、ステップＳＴ２６における励磁電流値Ｉ３より小さくなる。従って、用紙Ｐの弾力に応じて、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減しつつ、励磁電流を低減することができる。

次に、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐが普通紙であったときの動作について説明する。この場合、ステップＳＴ６において、励磁電流設定部２０３によって、励磁電流値Ｉ１、Ｉ３、Ｉ２が、電流値Ｉ１ｍｉｎ、Ｉ３ｍｉｎ、Ｉ２ｍｉｎにそれぞれ設定される。

電流値Ｉ１ｍｉｎは、弾力が弱い普通紙が、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されて、普通紙の先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合であっても、普通紙で押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

電流値Ｉ３ｍｉｎは、弾力が弱い普通紙の後端が、排出口３５１から出てまっすぐに戻ろうとする力で排出口３５１を押した場合であっても、普通紙で押されることによる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、普通紙の先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たった場合にロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクの方が、普通紙がまっすぐに戻ろうとしてロータリーガイド部材３０に生じる回転トルクより大きいため、電流値Ｉ１ｍｉｎの方が、電流値Ｉ３ｍｉｎより大きい電流値に設定されている。

電流値Ｉ２ｍｉｎは、弾力が弱い普通紙が、案内通路３２０を通過する際に案内プーリー４０を回転させたり、シートが円弧ガイド板３２に接触したりすることで、ロータリーガイド部材３０に加えられる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転することを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる励磁電流値が設定されている。

この場合、案内通路３２０を通過する際に生じる回転トルクは、シートが受入開口３２１に入る際や排出口３５１から出る際に生じるトルクより小さいので、電流値Ｉ２ｍｉｎは、電流値Ｉ１ｍｉｎ及び電流値Ｉ３ｍｉｎより小さい電流値が設定されている。

また、普通紙の弾力はＯＨＰシートや厚紙より小さいので、電流値Ｉ１ｍｉｎは電流値Ｉ１ｍａｘ、Ｉ１ｍｉｄより小さく、電流値Ｉ３ｍｉｎは電流値Ｉ３ｍａｘ、Ｉ３ｍｉｄより小さく、電流値Ｉ２ｍｉｎは電流値Ｉ２ｍａｘ、Ｉ２ｍｉｄより小さくなるように、電流値Ｉ１ｍｉｎ、Ｉ３ｍｉｎ、Ｉ２ｍｉｎが設定されている。

次に、ステップＳＴ２２と同様のステップＳＴ７が実行される。ここで、用紙Ｐが普通紙の場合、用紙ＰがＯＨＰシートや厚紙である場合より、ロータリーガイド部材３０に働く回転トルクは小さい。そのため、用紙Ｐが普通紙の場合には、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングで励磁電流を増大させる入タイミング保持処理、及び用紙Ｐが排出口３５１から出るタイミングで励磁電流を増大させる出タイミング保持処理のいずれも実行せず、励磁電流を励磁電流値Ｉ２のまま維持しても、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれがない場合がある。

このような場合、モータ制御部２０２は、ステッピングモータ５１を現状の位置で保持できる相の励磁電流を流すべくパルス制御信号ＳＡ，ＳＢを出力すると共に、ステッピングモータ５１の励磁電流を励磁電流値Ｉ１に設定するべく励磁電流切替回路４００へ指示信号を出力することで、励磁電流切替回路４００によって、ステッピングモータ５１を停止状態で保持するようにＡ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’相の励磁電流を出力させると共に、電流が流れる相の励磁電流値を励磁電流値Ｉ２に設定させるようにしてもよい（ステップＳＴ８）。

以下、ステップＳＴ２４，ＳＴ２６に相当する処理を実行することなく、ステップＳＴ２５，ＳＴ２７に相当するステップＳＴ９，ＳＴ１０を実行することで、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減しつつ、励磁電流を低減することができる。

なお、ステップＳＴ７の次にステップＳＴ２３，ＳＴ２４と同様の処理を実行し、ステップＳＴ９の次にステップＳＴ２６と同様の処理を実行してもむろんよい。ステップＳＴ２３，ＳＴ２４，ＳＴ２６と同様の処理を実行した場合であっても、この場合の励磁電流値Ｉ１，Ｉ３は、ステップＳＴ２３，ＳＴ６における励磁電流値Ｉ１，Ｉ３より小さくなる。従って、用紙Ｐの弾力に応じて、ロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減しつつ、励磁電流を低減することができる。

上述のように、搬出方向切換装置２０は、ステッピングモータ５１の励磁電流を制御することで、ステッピングモータ５１の発熱を低減しつつ、用紙Ｐが案内通路３２０に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減することができるので、別途ロータリーガイド部材３０のブレーキ機構を設ける必要がなく、コストを低減することが容易である。

また、もし仮にステッピングモータ５１に励磁電流を流し続けたまま保持力を発生させた場合には、コイルが発熱してステッピングモータ５１を損傷するおそれがあるが、図８に示す搬出方向切換装置２０は、用紙Ｐの搬送に伴う回転トルクの増大が予想されるタイミングにおいてのみ、励磁電流を増大させてステッピングモータ５１の保持力を増大させるので、コイルの発熱を低減してステッピングモータ５１が損傷するおそれを低減することができる。

また、もし仮に、用紙Ｐを搬送する際に、ステッピングモータ５１のディテントトルクのみによってロータリーガイド部材３０の姿勢を保持した場合には、ロータリーガイド部材３０で用紙Ｐを１枚案内する都度、ロータリーガイド部材３０の回転位置がずれるおそれがあるため、用紙Ｐを１枚案内する都度、ロータリーガイド部材３０の姿勢を位置決めし直す必要が生じる。

このとき、ステッピングモータ５１は、回転角度を絶対値で制御することができず、基準位置からの相対的な回転角度で制御する必要があるので、用紙Ｐを１枚案内する都度、基準姿勢Ｓ１に戻して基準位置検出部６０で基準位置を検出してから再度位置決めするか、あるいは各姿勢位置に対応して基準位置検出部６０と同様の位置検出センサを備えて位置決めする必要がある。

しかしながら、用紙Ｐを１枚案内する都度、基準姿勢Ｓ１に戻した場合には、位置決め処理に時間がかかるので、複数枚画像形成する場合に印刷時間が増大してしまう。また、各姿勢位置に対応して複数の位置検出センサを備えた場合には、センサのコストが増大してしまう。

一方、搬出方向切換装置２０は、用紙Ｐが案内通路３２０に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減することができるので、用紙Ｐを１枚案内する都度、位置決めをやり直す必要がないので印刷時間の増大をまねくおそれがない。また、搬出方向切換装置２０は、ステッピングモータ５１の位置決めセンサを複数備える必要もないので、位置決めセンサのコストが増大するおそれもない。

なお、用紙Ｐの種別情報を、弾力情報として用いる例を示したが、弾力情報は用紙Ｐの種別情報に限られず、例えば用紙Ｐの厚さや、用紙Ｐの弾力の強さを数値化したデータを、弾力情報として用いるようにしてもよい。また、弾力情報である用紙Ｐの種別情報の入力を、操作部１７によって取得する例を示したが、弾力情報取得部は、例えば自動的に用紙Ｐの厚さを計測したり、弾力の強さを測定したりすることで、弾力情報を取得するようにしてもよい。

また、弾力情報は、ＯＨＰシート、厚紙、普通紙の３段階である例を示したが、弾力情報は、弾力を２段階で示してもよく、４段階以上であってもよい。また、弾力情報を用いず、励磁電流設定部２０３やシート種別記憶部２０４を備えない構成であってもよく、モータ制御部２０２が弾力情報に関わらず、ステップＳＴ２２〜ＳＴ２７、及びＳＴ３２〜ＳＴ３６のいずれかを実行する構成であってもよい。

また、定着上センサ１０５ａを、先端入タイミング取得部、及び後端出タイミング取得部として用いる例を示したが、定着上センサ１０５ａとは別に、例えば案内通路３２０における排出開口３２２の手前付近に後端出タイミング取得部としてセンサを設けるようにしてもよい。

また、先端入タイミング取得部、及び後端出タイミング取得部は、必ずしもセンサを用いる例に限らない。例えば、用紙Ｐに画像形成を行ってからの経過時間に基づいて、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングや、用紙Ｐの後端が排出口３５１から排出されるタイミングを算出するようにしてもよい。

また、搬出方向切換装置２０を画像形成装置１０に適用する例を示したが、搬出方向切換装置２０は、シートを取り扱う各種の装置（例えば、画像形成装置１０の下流側に連設されて排出されたシートにステイプル処理等の後処理を施す後処理装置など）に適用することができる。

また、画像形成装置１０として複写機が採用されているが、画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。

本発明に係るシートの搬出方向切換装置が適用された画像形成装置の一実施形態の概要を説明するための正面断面視の説明図である。 図１に示す画像形成装置の装置本体内に形成された搬出方向切換装置の機構部分を示す拡大説明図である。 図２に示す搬出方向切換部の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、斜め上から見た状態を示している。 図３に示す搬出方向切換部を斜め下から見た状態を示す斜視図である。 図３に示す搬出方向切換部のＶ−Ｖ線断面図である。 ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が基準姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。 ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が逆送搬送路向け姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。 図１に示す画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 図８に示す励磁電流切替回路の一例を示す回路図である。 図９に示す励磁電流切替回路の変形例を示す回路図である。 図１に示す画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１に示す画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１に示す画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１３ 定着部
１４ 用紙貯留部
１５ 排紙部
１７ 操作部
２０ 搬出方向切換装置
３０ ロータリーガイド部材
３２ 円弧ガイド板
３４ ガイド軸
４０ 案内プーリー
５０ 姿勢変更手段
５１ ステッピングモータ
６０ 基準位置検出部
１０１ 用紙縦搬送路
１０１ａ 上端搬送路
１０２ 排紙搬送路
１０３ 往復搬送路
１０４ 逆送搬送路
１０５ａ 定着上センサ
１０６ａ 定着部出口ローラ
１０６ｂ 第１排出ローラ
１０６ｃ 逆送搬送路向け搬送ローラ
１０６ｄ 切換ガイド部材向け搬送ローラ
１０９ 搬出方向切換部
１２０ 搬送機構
１５１ 胴内排紙トレイ
１５２ 胴外排紙トレイ
１５３ 胴内フィニッシャー
１７１ 操作キー
１７２ タッチパネル
２００，２００ａ 制御部
２０１ 複写制御部
２０２ モータ制御部
２０３ 励磁電流設定部
２０４ シート種別記憶部
３２０ 案内通路
３２１ 受入開口
３２２ 排出開口
３５１ 排出口
４００，４００ａ 励磁電流切替回路
４０１ モータドライバ
４０２ アナログデジタルコンバータ
４０４ 基準電圧生成回路
Ｐ 用紙

Claims (8)

1. 搬送されてきたシートを通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシートの幅方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、
   前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるステッピングモータと、
   前記ステッピングモータにコイルの励磁電流を供給することにより、当該ステッピングモータの回転を制御するモータ制御部と、
   前記シートの先端が、前記案内通路の入口に入るタイミングを取得する先端入タイミング取得部とを備え、
   前記モータ制御部は、
   前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、
   前記先端入タイミング取得部により取得された前記シートの先端が前記入口に入るタイミングで第１電流値の励磁電流を前記ステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる入タイミング保持処理と、
   前記シートの先端が前記案内通路を通過するとき、前記励磁電流を前記第１電流値より小さい第２電流値に減少させる通過タイミング保持処理とを実行し、
   前記シートの後端が、前記案内通路の出口から排出されるタイミングを取得する後端出タイミング取得部をさらに備え、
   前記モータ制御部は、さらに、
   前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、
   前記後端出タイミング取得部により取得された前記シートの後端が前記出口から排出されるタイミングで前記第２電流値より大きい第３電流値の励磁電流を前記ステッピングモータに供給することにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる出タイミング保持処理を実行すること
   を特徴とするシートの搬出方向切換装置。
2. 前記第３電流値は、前記第１電流値に満たない値にされていること
   を特徴とする請求項１記載のシートの搬出方向切換装置。
3. 前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部をさらに備え、
   前記モータ制御部は、
   前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であることを示す場合に、前記入タイミング保持処理を実行すること
   を特徴とする請求項１又は２記載のシートの搬出方向切換装置。
4. 前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部をさらに備え、
   前記モータ制御部は、
   前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が予め設定された第１弾力以上であることを示す場合、前記入タイミング保持処理及び前記出タイミング保持処理を実行し、
   前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が前記第１弾力より弱く、当該第１弾力より弱い弾力を示す第２弾力以上であることを示す場合、前記出タイミング保持処理を実行することなく前記入タイミング保持処理を実行すること
   を特徴とする請求項１又は２記載のシートの搬出方向切換装置。
5. 前記モータ制御部は、さらに、
   前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が前記第２弾力より弱いことを示す場合、前記入タイミング保持処理及び前記出タイミング保持処理のいずれも実行しないこと
   を特徴とする請求項４記載のシートの搬出方向切換装置。
6. 前記シートの弾力に関する情報を弾力情報として取得する弾力情報取得部と、
   前記弾力情報取得部により取得された弾力情報が、前記シートの弾力が強いことを示すほど、前記第１電流値を増大させる励磁電流設定部とをさらに備えること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシートの搬出方向切換装置。
7. 前記弾力情報取得部は、
   前記シートが普通紙であるか、厚紙であるかのシートの種別を前記弾力情報として取得し、
   前記厚紙の弾力が、前記第１弾力として設定されていること
   を特徴とする請求項３記載のシートの搬出方向切換装置。
8. 前記弾力情報取得部は、
   前記シートが普通紙であるか、厚紙であるか、樹脂シートであるかのシートの種別を前記弾力情報として取得し、
   前記樹脂シートの弾力が前記第１弾力として設定され、前記厚紙の弾力が前記第２弾力として設定されていること
   を特徴とする請求項４又は５記載のシートの搬出方向切換装置。

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