JP5072021B2

JP5072021B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5072021B2
Application number: JP2007204642A
Authority: JP
Inventors: 恵一郎久米
Original assignee: Kitakyushu Foundation for Advancement of Industry Science and Technology
Current assignee: Kitakyushu Foundation for Advancement of Industry Science and Technology
Priority date: 2006-08-05
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2027-08-06
Also published as: JP2008062041A

Description

本発明は、内視鏡に関し、より具体的には、処置具に振動を付与することにより、内視鏡的処置の効率や安全性を高めることができる内視鏡に関する。

近年、侵襲性の低い外科的治療法として内視鏡的治療が注目されており、疾患の種類や病変部位等に応じて種々の治療法、及びそれに適した処置具が開発されている。
消化管癌の内視鏡的切除行為に広く用いられている方法の１つに、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）と呼ばれる方法がある。ＥＳＤでは、まず粘膜下に生理食塩水等の薬液を注入させて病変部を中心とした粘膜を挙上させ、次にＩＴナイフやフック型ナイフ、針状メス等の電気メス若しくはナイフ等の処置具（例えば、特許文献１、２参照）を用いて、病変の周囲を粘膜下層の深さで切開し、続けて切開部の一点から粘膜下層内に潜り込み、再び上記電気メス若しくはナイフを用いて病変を剥離する。ＥＳＤは、大型の病変を一括切除し、切除した病変を詳細に観察及び診断できる利点を有している。

一方、小さな病変を切除する場合には、内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）と呼ばれる方法も用いられる。ＥＭＲでは、ＥＳＤと同様に、まず粘膜下に生理食塩水等の薬液を注入させて病変部を中心とした粘膜を挙上させ、次にスネアという処置具を挙上部にかけてスネアリングし切除するか、内視鏡の先端に装着したフード（例えば、特許文献３、４参照）内に病変を含めた粘膜を吸引して、ポリープ状にした粘膜基部をスネアリングし切除する。ＥＭＲは、ＥＳＤより手技が容易であるという利点を有している。

また、十二指腸の乳頭部を介して、内視鏡的に総胆管の結石を除去する方法として、内視鏡的乳頭括約筋切開術（ＥＳＴ）及び内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）と呼ばれる方法がある。前者は、乳頭の開口部を切開して総胆管の出口を広げ、後者は、乳頭の開口部をバルーンで拡張して出口を拡げ、結石を除去する。ＥＳＴ及びＥＰＢＤのいずれにおいても、乳頭開口部を拡げた後に、結石より上流側（胆嚢側）で除去用のバルーンを膨張させ掻き出す。結石が大きい場合にはバスケットカテーテル等を用いて粉砕後、同様にバルーンで掻き出す。

更に、腫瘍等で狭窄した総胆管の拡張を十二指腸の乳頭部を介して内視鏡的に行なうことを目的とする治療法として、ステントという治療具を挿入する方法がある。ステントとは、プラスチックや形状記憶合金等の素材で作られた管状の治療具で、内視鏡を介して総胆管等の狭窄部へ挿入して開存させ、胆汁の排泄を改善する。

特開２００４−１６３０９号公報特開２００４−５４４号公報特開平９−１８７４１５号公報特開平９−６６０１９号公報

しかしながら、これらの内視鏡的治療法においては、下記のような課題が存在する。
内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）では、大型の病変が切除可能な長所があるが、通常用いられる高周波発生装置による電流では、粘膜下層の線維がなかなか切除できず長時間を要する場合がある。
内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、内視鏡フードを用いて病変と周囲粘膜を吸引切除する時に、粘膜だけではなく、筋層等の下部組織まで吸引したのに気付かずに切除してしまい、穿孔させることがある。また、吸引せずに単にスネアリングして切除する際にも同様に穿孔させることがある。

また、内視鏡的乳頭括約筋切開術（ＥＳＴ）及び内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）においては、どんな細かな結石も残らず除去することが重要である。小さな結石の遺残があると、症状が再発する可能性が高く、更に、遺残物を核にして結石が雪だるま式に大きくなり、症状の悪化を招くおそれもある。
また、総胆管等に内視鏡的にステントを挿入する場合、狭窄等のためにスムーズにステントが挿入できない場合もある。

シェーバーや電動歯ブラシ等において、先端部に２０００〜１１５００Ｈｚ程度の振動を付与することにより、人体に悪影響を与えることなく髭剃りや歯垢の除去効率が向上することが知られている（例えば、特開２００５−５１４９８０号公報や米国特許第５８３９８９５号明細書参照）。

電磁コイルへの通電によって生じる電磁力を利用して内視鏡の挿入部を振動させ、挿入部と粘膜面の摩擦を軽減することを目的とする可撓性内視鏡が、特開２００５−２３７６１０号公報に開示されている。このような内視鏡は、体腔内への挿入をスムーズにする効果は有しているが、内視鏡的治療の際には、振動により視野の確保が困難になったり、先端部による組織の損傷等を引き起こしたりするおそれがあるため、このような方法による振動の付与の内視鏡的治療への適用には問題があると考えられる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、視野を損なうことなく処置具に振動を付与することにより、内視鏡的処置の効率や安全性を高めることができる内視鏡を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る内視鏡は、挿入部の内側に形成され、該挿入部の先端部に導出孔を備えた処置具挿通路（鉗子孔、チャンネル）を有する内視鏡において、
前記処置具挿通路の途中に設けられた収納部と、
前記収納部の内部に収納された振動子とを有し、
前記振動子は、通電により振動して、該振動により、前記処置具挿通路に挿通し前記導出孔から前記先端部より前方に導出された処置具を該挿入部の長手方向と直交する方向に振動させ、
しかも、前記収納部の内部には、前記振動子から該収納部に伝達される振動を吸収するための第１の振動吸収部材が配置され、前記収納部に隣接する前記処置具挿通路には、前記処置具及び前記収納部から前記挿入部に伝達される振動を吸収するための第２の振動吸収部材が配置されている。

本発明に係る内視鏡において、前記振動子が、偏心モータ、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子のいずれか１であることが好ましい。

本発明に係る内視鏡において、前記振動子の振動数が３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚであることが好ましい。

請求項１〜３記載の内視鏡では、処置具挿通路に挿通した処置具を内視鏡の挿入部の長手方向に直交する方向に振動させることにより、処置具の先端と体内組織との摩擦の軽減、切断効率の向上、結石等の除去効率等を通して、内視鏡的処置の効率を向上させることができる。また、硬部組織の切開等においても、不必要に大きな力を加える必要がなくなるため、不用意に体内組織を損傷するおそれが軽減する。そのため、内視鏡的処置における安全性を向上させることができる。また、挿入部の先端部を直接振動させる場合に比べ、振動による視界の悪化や、不必要な体内組織の損傷を抑制できる。更に、振動子が挿入部内部の収納部に収納されているので、挿入部をコンパクトに保つことができる。

そして、振動子から収納部に伝達される振動を吸収するための第１の振動吸収部材と、収納部及び処置具から挿入部への振動を吸収するための第２の振動吸収部材が配置されているので、振動による視界の悪化や、不必要な体内組織の損傷を、より確実に抑制できる。

請求項２記載の内視鏡では、振動子が偏心モータ、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子のいずれか１であるので、振動子を小型化できると共に、振動効率及び信頼性を向上できる。

請求項３記載の内視鏡では、振動子の振動数が３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚであるので、内視鏡的処置の効率の向上と、人体への安全性を向上できる。

以下、図面を参照しながら本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の説明図（先端部の斜視拡大図を含む）、図２は同内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図、図３は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡フードを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図、図４は本発明の第３の実施の形態に係る処置具挿通用チューブを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図、図５は本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡キャップを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図である。

また、図６は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）の説明図、図７は本発明の第３の実施の形態に係る処置具挿通用チューブを備えた内視鏡を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）の説明図、図８は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡フードを備えた内視鏡を用いた内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）の説明図、図９は本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡キャップを備えた内視鏡を用いた内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）の説明図である。

まず、図１、図２を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡１０について説明する。
内視鏡１０は、挿入部１、操作部２及びユニバーサルコード５で構成されている。そして、内視鏡１０には、光源装置、映像信号処理装置、揺動部を形成する振動子の一例である偏心モータ１３を制御するための制御部（いずれも図示しない）等が接続されて、全体としてのシステムが構成される。

挿入部１は、操作部２の先端部に連結され、被験者の体内等に挿入されるものである。この挿入部１は、操作部２への連結部から大半の長さ分は体腔内等における挿入経路に沿って任意に曲がる軟性部１ａとなっており、この軟性部１ａの先端にアングル部１ｂが連結され、その先端側には先端硬質部１ｃが連結されている。
アングル部１ｂは、先端硬質部１ｃを所望の方向に向けるために、遠隔操作により上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。このために、内視鏡１０には操作部２が設けられており、術者の操作でアングル部１ｂを湾曲させて、先端硬質部１ｃを所望の方向に向くように制御される。

図１の拡大斜視図に示すように、先端硬質部１ｃの先端部には、先端面前方側を視野とする対物レンズ６、空気、洗浄水、及び染料等の送出を行なう送気及び送水ノズル７（両者はそれぞれ独立のノズルとして存在していてもよい）、照明光を導くための光ファイバー束よりなるライトガイドの末端部である光照射口８、及びチャンネル（処置具挿通路の一例）１１を挿通した処置具の一例であるＩＴナイフ１８を導出する導出孔１２が設けられている。
また、図示を省略するが、挿入部１の内部には、チャンネル１１、ライトガイド、送気及び送液用チャンネルの他に、対物レンズ６を介して観察部位における被写体像を撮像する撮像素子（ＣＣＤ）及びそれに接続された画像信号ケーブル、アングル部１ｂを操作するための湾曲操作ワイヤー等の内蔵物がそれぞれ長手方向に沿って挿通又は設置されている。

操作部２は、術者等が片手で把持して内視鏡１０を操作する部分である。操作部２の側部には、操作ノブが設置されており、この操作ノブを操作すると、挿入部１の内部に配設された図示しない湾曲操作ワイヤーが牽引され、アングル部１ｂの湾曲方向及び湾曲の度合いを自由に操作することができる。操作部２には、操作ノブの他に、送気及び送水ノズル７から空気、洗浄水、及び染料等の送出を行なうための送気及び送水ボタン、偏心モータ１３への通電を制御するためのスイッチ等の各種スイッチ類が装着されている。
また、操作部２には突出部３が設けられ、その先端には、ＩＴナイフ１８をチャンネル１１に挿入するための処置具挿入孔４が設けられている。

使用可能な処置具としては、例えば、生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、ＩＴナイフ、超音波メス、レーザーメス等の切開具類、造影チャンネル、洗浄チャンネル、ドレナージチャンネル等の各種チャンネル類（カテーテル類）、バルーン、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類、スネア等の各種の処置具（検査具）等が挙げられる。

これらのうち、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）には、切開具が用いられるが、先端部で管壁に穴をあけるおそれの小さいＩＴナイフが好ましい。
内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）には、スネア等の高周波ワイヤーが用いられる。
内視鏡的乳頭括約筋切開術（ＥＳＴ）及び内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）には、それぞれ切開具及びバルーンを先端に有するカテーテル類が用いられる。

ユニバーサルコード５は、操作部２から引き出され、その端部は、光源プロセッサ装置に着脱可能に接続される図示しない光源用コネクタ、画像信号ケーブルを画像信号処理装置に着脱可能に接続される図示しない画像信号用コネクタ、及び振動子制御装置に着脱可能に接続される図示しない振動子制御信号用コネクタを介して、それぞれ、光源プロセッサ装置、画像信号処理装置及び振動子制御装置（いずれも図示は省略する）に電気的又は光学的に結合されている。

光源プロセッサ装置の内部には、光源が設置されており、この光源から発せられた光は、光源用コネクタを介してライトガイドを通り、先端硬質部１ｃに設けられた光照射口８より観察部位に照射され、観察部位を照明する。照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファを介して出力される。

画像信号は、撮像素子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブルを介して、画像信号処理装置に伝達され、信号処理、画像処理等の処理がなされ、その後、図示しないモニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。

次に、図２を参照しながら内視鏡１０の先端部の断面構造について説明する。内視鏡１０は、挿入部１の内側に、チャンネル１１を有する。チャンネル１１は、先端硬質部（先端部）１ｃに導出孔１２を有している。
挿入部１の内部には、偏心モータ１３が、チャンネル１１に挿通し導出孔１２から先端面より前方に導出されたＩＴナイフ１８に接触しうる状態でマウント１４ａ上に配設され、チャンネル１１の途中に設けれられた収納部１４に収納されている。偏心モータ１３のリード線１７は、挿入部１及び操作部２の内部を通って、ユニバーサルコード５を介して図示しない振動子制御部に接続されている。
偏心モータ１３に通電すると、回転中心と重心とが一致しない分銅の回転により、偏心モータ１３及びマウント１４ａが振動する。その振動は、マウント１４ａを介してＩＴナイフ１８に伝達され、ＩＴナイフ１８の先端が挿入部１の長手方向と直交する方向に振動する。

偏心モータ１３の振動の収納部１４への伝達を防止するため、収納部１４の周囲には、ウレタン等の衝撃吸収材よりなる振動吸収部材（第１の振動吸収部材）１５が配置されている。また、収納部１４及びＩＴナイフ１８の振動が挿入部１に伝達されるのを防止するため、収納部１４とチャンネル１１は、Ｏ−リング状の弾性部材よりなる緩衝部材（第２の振動吸収部材の一例）１６を介して接続されている。これらにより、偏心モータ１３からの振動は、主にチャンネル１１に挿入されたＩＴナイフ１８に伝達され、振動が追加された内視鏡的な処置を可能とすると共に、挿入部１に不要な振動が付与されることによる視野の悪化、先端硬質部１ｃによる体内組織の損傷等を抑制することができる。

ＩＴナイフ１８の先端に付与される振動の振幅は、好ましくは１０〜２００μｍ、より好ましくは２０〜１００μｍである。振幅が１０μｍを下回るとＩＴナイフ１８に振動を付与することによる処置効率の改善の度合いが小さくなり、２００μｍを上回ると、ＩＴナイフ１８による処理の精度が低下し、予期しない体内組織の損傷を引き起こすおそれがある。
ＩＴナイフ１８の先端に付与される振動数は特に制限されないが、例えば、３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚである。振動数が３０Ｈｚを下回ると、振動によるＩＴナイフ１８の先端と体内組織との摩擦の軽減や、硬部組織の切開に要する力の減少等による処置効率の改善の度合いが小さくなる。一方、振動数の上限は特に制限されないが、振動数が１００ｋＨｚを上回ると、振動子が大型になるため内視鏡１０内部への装着が困難になる。

なお、本実施の形態においては、撮像素子（ＣＣＤ）を備えた電子式内視鏡について説明したが、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に対して使用することができることは勿論である。
また、本実施の形態において、振動子として偏心モータを使用しているが、短振動フィードバックデバイス、フォースリアクタ、ＰＺＴ、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ₃）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ₃ ）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ₃ ）等の圧電素子や、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）等の電歪素子、磁歪素子等、電気信号により３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚの振動を発生する素子であれば任意のものを用いることができる。特に、２０００Ｈｚ以上の振動数が必要な場合には、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子を用いることが好ましい。
更に、振動子及び収納部は、処置具の先端に前記の振幅及び振動数を有する振動を付与することができる限りにおいて、処置具挿入路の任意の位置に設けることができる。

次に、図３を参照しながら本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡フード２０について説明する。
内視鏡フード２０は、挿入部の内部にチャンネル３１を有し、先端部に導出孔３２を有する内視鏡３０（挿入部の内部に振動子及び収納部を有しない以外は、内視鏡１０と同様の構造を有しているため、詳しい説明は省略する）の先端部に固定される。
内視鏡フード２０の本体の外側に設けられた収納部２４ａには、偏心モータ２３が収納されている。収納部２４ａの内部には、Ｌ字状の振動片２５が配置されている。振動片２５の一端部には、マウント２４を介して偏心モータ２３が取付けられており、通電により偏心モータ２３が振動すると、振動片２５も共に振動可能な状態で支持されている。振動片２５の他端部は、円筒状の開口２１の内部に位置しており、チャンネル３１の導出孔３２と同軸的な（直線的な同心を維持する）処置具挿通孔２６を有する。なお、内視鏡フード２０の本体（内視鏡フード本体）は、開口２１の円筒状部と内視鏡取付部２２とを有している。また、偏心モータ２３と処置具挿通孔２６を設けた振動片２５を有して揺動部が形成される。
偏心モータ２３のリード線２８は、内視鏡３０の挿入部及び操作部の内部を通って、ユニバーサルコードを介して図示しない振動子制御部に接続されている。

導出孔３２から導出されたスネア（処置具の一例）２９が、更に処置具挿通孔２６を挿通した状態で偏心モータ２３に通電すると、振動片２５が振動して、その振動が伝達されることによりスネア２９の先端が内視鏡３０の挿入部の長手方向と直交する方向に振動する。
偏心モータ２３の振動が収納部２４ａを介して内視鏡フード本体、挿入部へ伝達されるのを防止するため、収納部２４ａの周囲には、ウレタン等の衝撃吸収材よりなる振動吸収部材２７が配置されている。これによりチャンネル３１及び処置具挿通孔２６の双方を挿通するスネア２９のみに振動が伝達され、振動が追加された内視鏡的な処置を可能とすると共に、挿入部に不要な振動が付与されることによる視野の悪化、内視鏡３０の先端部による体内組織の損傷等を抑制することができる。

内視鏡フード２０は、内視鏡観察下での視野を確保するために透明であることが好ましく、材質としては合成樹脂等が挙げられる。

スネア２９の先端に付与される振動の振幅は、好ましくは１０〜２００μｍ、より好ましくは２０〜１００μｍである。振幅が１０μｍを下回るとスネア２９に振動を付与することによる処置効率の改善の度合いが小さくなり、２００μｍを上回ると、スネア２９による処理の精度が低下し、予期しない体内組織の損傷を引き起こすおそれがある。
スネア２９の先端に付与される振動数は特に制限されないが、例えば、３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚである。振動数が３０Ｈｚを下回ると、スネア２９の振動によって下部組織がふるい落とされることによる処置効率の改善の度合いが小さくなる。一方、振動数の上限は特に制限されないが、振動数が１００ｋＨｚを上回ると、振動子が大型になるため内視鏡フード２０の内部への装着が困難になる。

なお、本実施の形態において、振動子として偏心モータを使用しているが、短振動フィードバックデバイス、フォースリアクタ、ＰＺＴ、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ₃ ）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ₃ ）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ₃ ）等の圧電素子や、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）等の電歪素子、磁歪素子等、電気信号により３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚの振動を発生する素子であれば任意のものを用いることができる。特に、２０００Ｈｚ以上の振動数が必要な場合には、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子を用いることが好ましい。

次に、図４を参照しながら本発明の第３の実施の形態に係る処置具挿通用チューブ４０について説明する。
処置具挿通用チューブ４０は、内視鏡５０（処置具挿通路を有しない以外は、内視鏡１０と同様の構造を有しているため、詳しい説明は省略する）の挿入部の側面にスリーブ（取付部の一例）４３を介して取付けられ、挿入部の先側に挿入部と平行に配置され、導出孔４２を有するチャンネル（処置具挿通路の一例）４１が内側に形成されている。
偏心モータ（揺動部を形成し、通電により振動する振動子の一例）４４が、チャンネル４１に挿通し導出孔４２から先端面より前方に導出されたＩＴナイフ（処置具の一例）４８に接触しうる状態でマウント４４ａ上に配設され、スリーブ４３の側面上に設けられた収納部４５に収納されている。なお、収納部４５は図示しないカバーで覆われているが、図４ではその断面構造を示している。
偏心モータ４４のリード線４７は、内視鏡５０の挿入部及び操作部の内部を通って、ユニバーサルコードを介して図示しない振動子制御部に接続されている。
偏心モータ４４に通電すると、回転中心と重心とが一致しない分銅の回転により、偏心モータ４４及びマウント４４ａが振動する。その振動は、マウント４４ａを介してＩＴナイフ４８に伝達され、ＩＴナイフ４８の先端部が内視鏡５０の長手方向と直交する方向に振動する。

偏心モータ４４の振動の収納部４５への伝達を防止するため、マウント４４ａの周囲には、ウレタン等の衝撃吸収材よりなる振動吸収部材（第１の振動吸収部材）４５ａが配置されている。また、収納部４５及びＩＴナイフ４８の振動が内視鏡５０の挿入部に伝達されるのを防止するため、収納部４５とチャンネル４１は、Ｏ−リング状の弾性部材よりなる緩衝部材（第２の振動吸収部材の一例）４６を介して接続されている。これらにより、偏心モータ４４からの振動は、主にチャンネル４１に挿入されたＩＴナイフ４８に伝達され、振動が追加された内視鏡的な処置を可能とすると共に、挿入部に不要な振動が付与されることによる視野の悪化、内視鏡５０の先端部による体内組織の損傷等を抑制することができる。

ＩＴナイフ４８の先端に付与される振動の振幅は、好ましくは１０〜２００μｍ、より好ましくは２０〜１００μｍである。振幅が１０μｍを下回るとＩＴナイフ４８に振動を付与することによる処置効率の改善の度合いが小さくなり、２００μｍを上回ると、ＩＴナイフ４８による処理の精度が低下し、予期しない体内組織の損傷を引き起こすおそれがある。
ＩＴナイフ４８の先端に付与される振動数は特に制限されないが、例えば、３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚである。振動数が３０Ｈｚを下回ると、振動によるＩＴナイフ４８の先端と体内組織との摩擦の軽減や、硬部組織の切開に要する力の減少等による処置効率の改善の度合いが小さくなる。一方、振動数の上限は特に制限されないが、振動数が１００ｋＨｚを上回ると、振動子が大型になるため収納部４５の内部への収納が困難になる。

なお、本実施の形態において、振動子として偏心モータを使用しているが、短振動フィードバックデバイス、フォースリアクタ、ＰＺＴ、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ₃ ）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ₃ ）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ₃ ）等の圧電素子や、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）等の電歪素子、磁歪素子等、電気信号により３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚの振動を発生する素子であれば任意のものを用いることができる。特に、２０００Ｈｚ以上の振動数が必要な場合には、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子を用いることが好ましい。
また、処置具挿通用チューブを挿入部の側面に取付けるための取付部材が挿入部の先端部に取付けられる場合には、内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）に適用できるようにするために、先端にフードを有していてもよい。
更に、振動子及び収納部は、処置具の先端に前記の振幅及び振動数を有する振動を付与することができる限りにおいて、処置具挿入路の任意の位置に設けることができる。

本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡キャップ６０は、側視鏡（内視鏡の一例。対物レンズ、光照射口、及び導出孔の位置以外は、内視鏡１０と同様の構造を有しているため、詳しい説明は省略する）７０の内側に形成され、挿入部の側面に導出孔７２を有する図示しないチャンネル（処置具挿通路の一例）を有する側視鏡７０に取付けるもので、内視鏡的乳頭括約筋切開術（ＥＳＴ）及び内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）に適している。
内視鏡キャップ６０には、振動片６１が配置されている。振動片６１の一端部には、図示しない収納部に収納された偏心モータ６３が取付けられており、通電により偏心モータ６３が振動すると、振動片６１も共に振動可能な状態で支持されている。振動片６１の他端部は、側視鏡７０の側面に設けられた導出孔７２の上方に位置しており、更に、導出孔７２と同軸的な処置具挿通孔６２が設けられている。
偏心モータ６３のリード線６５は、側視鏡７０の挿入部及び操作部の内部を通って、ユニバーサルコードを介して図示しない制御部に接続されている。

導出孔７２から導出された処置具が、更に処置具挿通孔６２を挿通した状態で偏心モータ６３に通電すると、振動片６１が振動して、その振動が伝達されることにより処置具の先端が振動する。なお、偏心モータ６３と処置具挿通孔６２を設けた振動片６１を有して揺動部が形成される。
偏心モータ６３の振動が、収納部を介して側視鏡７０の挿入部へ伝達されるのを防止するため、振動片６１を設けた収納部内には、ウレタン等の衝撃吸収材よりなる振動吸収部材６４が配置されている。これによりチャンネル（導出孔７２）及び処置具挿通孔６２の双方を挿通する処置具のみに振動が伝達され、振動が追加された内視鏡的な処置を可能とすると共に、側視鏡７０の挿入部に不要な振動が付与されることによる視野の悪化、側視鏡７０の先端部による体内組織の損傷等を抑制することができる。

処置具の先端に付与される振動の振幅は、好ましくは１０〜２００μｍ、より好ましくは２０〜１００μｍである。振幅が１０μｍを下回ると処置具に振動を付与することによる処置効率の改善の度合いが小さくなり、２００μｍを上回ると、処置具による処理の精度が低下し、予期しない体内組織の損傷を引き起こすおそれがある。
処置具の先端に付与される振動数は特に制限されないが、例えば、３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚである。振動数が３０Ｈｚを下回ると、処置具の振動による処置効率の改善の度合いが小さくなる。一方、振動数の上限は特に制限されないが、振動数が１００ｋＨｚを上回ると、振動子が大型になるため内視鏡キャップ６０の収納部への収納が困難になる。

次に、図６〜図８を参照しながら、本発明を適用した内視鏡的処置について説明する。
（１）内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）
内視鏡１０を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）により管壁に生じた病変１１５を切除する場合には、まず病変１１５の粘膜下に局所注入した生理食塩水１１６によって、病変１１５を中心とした粘膜を挙上させる。次に、偏心モータ１３に通電して内視鏡１０のチャンネル１１を挿通して導出孔１２から導出されたＩＴナイフ１８を振動させながら、ＩＴナイフ１８に高周波を通電して病変１１５の周囲の粘膜層１１１を切開し、粘膜下層１１２まで切り進む（図６参照）。次いで、ＩＴナイフ１８によって粘膜下層１１２を切開して、病変１１５を含む粘膜層１１１を剥離する。
ＩＴナイフ１８への高周波等の通電時に、偏心モータ１３の振動によりＩＴナイフ１８の先端を振動させることにより、切除効率を上昇させ、短時間に所望する部位の切開を可能にする。

なお、図７に示すように、処置具挿通用チューブ４０を取付けた内視鏡５０を用いて、同様の手順により病変１１５を切除することもできる。

（２）内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）
先端部に内視鏡フード２０を取付けた内視鏡３０を用いた内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）により管壁に生じた病変１１５を切除する場合には、まず、病変１１５の粘膜下に局所注入した生理食塩水１１６によって、病変１１５を中心とした粘膜を挙上させ、更に内視鏡３０の先端部に取付けた内視鏡フード２０の開口２１で吸引し、ポリープ状にする。次に、内視鏡３０のチャンネル３１を挿通して導出孔３２から導出され、更に処置具挿通孔２６を挿通したスネア２９により、病変１１５を含む粘膜層１１１及び粘膜下層１１２の一部を絞扼する（図８参照）。次いで、偏心モータ２３に通電して振動を加えながらスネア２９に高周波を通電することで、下部組織である筋層１１３及び漿膜１１４を振るい落とすようにしながら巻き込まずに切除する。これにより、消化管壁の穿孔を防ぐことが可能となる。

なお、スリーブ４３の先端にフードを有する処置具挿通用チューブを取付けた挿入部を先端部に取付けた内視鏡を用いて、同様の手順により病変１１５を切除することもできる。

（３）内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）
内視鏡キャップ６０を取付けた側視鏡７０を用いた内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）により総胆管１２２中の総胆管結石１２３を除石する場合には、まず、十二指腸１２１内に内視鏡キャップ６０を取付けた側視鏡７０を挿入し、次いで、側視鏡７０のチャンネルを挿通して側視鏡７０の側面に設けられた導出孔７２（図５参照）から導出され、更に処置具挿通孔６２を挿通したバルーンカテーテル（処置具の一例）１０１を、先端に取付けたバルーン１０２を収縮した状態で総胆管１２２の深部へ挿入する。次いで、偏心モータ６３（図５参照）に通電して、振動片６１（図５参照）を偏心モータ６３と共に振動させることにより、バルーンカテーテル１０１を振動させて、総胆管結石１２３を総胆管１２２の下流に集積させる。その後、バルーン１０２を膨らませて、バルーンカテーテル１０１を抜去して総胆管結石１２３を排石する。これにより、遺残結石を残さない効率的な総胆管結石除石術が可能となる。

なお、バルーンカテーテル１０１の代わりに先端に更に切開具を備えたバルーンカテーテルを用いることにより、内視鏡キャップ６０を取付けた側視鏡７０を内視鏡的乳頭括約筋切開術（ＥＳＴ）に適用することもできる。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の説明図である。同内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡フードを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図である。本発明の第３の実施の形態に係る処置具挿通用チューブを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図である。本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡キャップを備えた内視鏡の先端部断面の概略構造を示す説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）の説明図である。本発明の第３の実施の形態に係る処置具挿通用チューブを備えた内視鏡を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）の説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡フードを備えた内視鏡を用いた内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）の説明図である。本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡キャップを備えた内視鏡を用いた内視鏡的バルーン拡張術（ＥＰＢＤ）の説明図である。

１：挿入部、１ａ：軟性部、１ｂ：アングル部、１ｃ：先端硬質部、２：操作部、３：突出部、４：処置具挿入孔、５：ユニバーサルコード、６：対物レンズ、７：送気及び送水ノズル、８：光照射口、１０：内視鏡、１１：チャンネル、１２：導出孔、１３：偏心モータ、１４：収納部、１４ａ：マウント、１５：振動吸収部材、１６：緩衝部材、１７：リード線、１８：ＩＴナイフ、２０：内視鏡フード、２１：開口、２２：内視鏡取付部、２３：偏心モータ、２４：マウント、２４ａ：収納部、２５：振動片、２６：処置具挿通孔、２７：振動吸収部材、２８：リード線、２９：スネア、３０：内視鏡、３１：チャンネル、３２：導出孔、４０：処置具挿通用チューブ、４１：チャンネル、４２：導出孔、４３：スリーブ、４４：偏心モータ、４４ａマウント、４５：収納部、４５ａ：振動吸収部材、４６：緩衝部材、４７：リード線、４８：ＩＴナイフ、５０：内視鏡、６０：内視鏡キャップ、６１：振動片、６２：処置具挿通孔、６３：偏心モータ、６４：振動吸収部材、６５：リード線、７０：側視鏡、７２：導出孔、１０１：バルーンカテーテル、１０２：バルーン、１１１：粘膜層、１１２：粘膜下層、１１３：筋層、１１４：漿膜、１１５：病変、１１６：局所注入された生理食塩水、１２１：十二指腸、１２２：総胆管、１２３：総胆管結石

Claims

挿入部の内側に形成され、該挿入部の先端部に導出孔を備えた処置具挿通路を有する内視鏡において、
前記処置具挿通路の途中に設けられた収納部と、
前記収納部の内部に収納された振動子とを有し、
前記振動子は、通電により振動して、該振動により、前記処置具挿通路に挿通し前記導出孔から前記先端部より前方に導出された処置具を該挿入部の長手方向と直交する方向に振動させ、
しかも、前記収納部の内部には、前記振動子から該収納部に伝達される振動を吸収するための第１の振動吸収部材が配置され、前記収納部に隣接する前記処置具挿通路には、前記処置具及び前記収納部から前記挿入部に伝達される振動を吸収するための第２の振動吸収部材が配置されていることを特徴とする内視鏡。
請求項１記載の内視鏡において、前記振動子が、偏心モータ、圧電素子、電歪素子、及び磁歪素子のいずれか１であることを特徴とする内視鏡。
請求項１又は２記載の内視鏡において、前記振動子の振動数が３０Ｈｚ〜１００ｋＨｚであることを特徴とする内視鏡。