JP5071309B2 - 車速制御装置 - Google Patents
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- 先行車が存在しない場合に目標車速に基づいて定速制御を行い、先行車が存在する場合には先行車の車速が目標車速までは追従制御を行い、先行車の車速が目標車速を超えると目標車速に基づいて定速制御を行う車速制御装置であって、
運転者の減速操作を検出する減速操作検出手段と、
前記減速操作検出手段で検出した減速操作に基づいて自車の目標車速を設定する目標車速設定手段と、
自車周辺の物体を検出する周辺物体検出手段と
を備え、
前記目標車速設定手段は、前記周辺物体検出手段で自車周辺の先行車以外の物体を検出した場合、減速操作に基づく目標車速の設定を行わないことを特徴とする車速制御装置。 - 前記目標車速設定手段は、自車周辺の先行車以外の物体が自車側に接近している場合、減速操作に基づく目標車速の設定を行わないことを特徴とする請求項1に記載する車速制御装置。
- 前記目標車速設定手段は、自車周辺の先行車以外の物体が自車の走行車線に移動する可能性が閾値以上の場合、減速操作に基づく目標車速の設定を行わないことを特徴とする請求項2に記載する車速制御装置。
- 前記閾値は、前記減速操作検出手段で検出した減速操作の時間が長いほど大きな値が設定されることを特徴とする請求項3に記載する車速制御装置。
- 前記閾値は、運転者の視線方向が自車周辺の先行車以外の物体の方向の場合に小さな値が設定されることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載する車速制御装置。
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