JP5069100B2 - 工業用ロールドアの高負荷運転 - Google Patents

Description

本発明は、工業用ロールドアの高負荷運転に関する。より詳しくは、本発明は、駆動システムが設けられたロールの周りに巻くことが可能なドアブレード又はカーテンと、バイアス手段と、外部負荷がかけられたときにカーテンが動くことを防止するために、バイアス手段が予め決められた点を越えて移動することを防ぐ手段と、からなるロールドアに関する。

１９７０年代から、工業用建物においては素早く動作するドアが非常に求められてきた。それは外壁と同様に屋内における開口部にも適用されるのであり、そこにおいてドアは異なる活動区域を遮断し、通風や熱の損失を防ぐ。現在、複数の柔軟性ドアリーフを有するロールドアはそういった目的のために使用されているが、重合体又は金属のラメラを有するスラットのあるドアのようなより硬い構造物もまた使用されている。それらのドアは頭上の駆動シリンダで巻き取られ、及び、風負荷、ウェイトバランスシステム、引張りシステム、窓、又は同様のものに対抗するために、ドアリーフに横風補強部材のような付加的な要素が設けられ得る。安全上の理由のために、ロールドアには、端部保護機能、誤作動防止装置、落下防止機能、及び衝突安全機能が更に設けられ得る。

特許文献１には、ドアパネルの重さとバランスを取り、及びパネルを引っ張る、かつ風偏に耐えるために、バイアス機構を通して下への張力を閉じられたドアパネルに加える、カウンターバランス及び引張りシステムを有する巻上げ工業用ドアが教示されている。そのシステムは一定の力で引き下ろす方向へと働くが、下部位置においてドアリーフをロックすることが出来ないことを注意する。いずれにしろ、その発明は基本的にドアを引き離す機能に向けられている。

特許文献２には、水平スラットを有する巻上げ閉鎖のためのロック機構が記載されている。最下部及び最上部のスラットが、閉鎖に関する意図的でないつり上げに抵抗するスプリングバイアスピンを運ぶ。この特許の図面は、底部においてロックされたドアを示している。同様の方法が以前にも提案されていたが、それは主に受け取り装置に関してであったことを注意する。

関連するドア構造は特許文献３に記載されている。その発明は、風や力を生み出す他の圧力によってドア閉鎖部材又はカーテンがたわむことを最小化するための、可動防御バーを含む幾つかの実施形態を組み合わせた巻上げドアである。しかし、その方法は非常に複雑で、高価な要素を含んでいる。加えて、それはドアを手動でロックすることによって付加的な風抵抗も受ける。

特許文献４は、ドアが運用条件へと自動的に戻ることが可能な衝突安全システムを有する巻上げドアが記載されている。ドアが自動的に元の運用状態に戻らない場合、手動によって元に戻され得る。この発明には、ドアが開放及び閉鎖されている間に、安全動作のために光学セルと組み合わされた離脱機能が備えられていることを注意する。
米国特許第５２２２５４１号明細書 米国特許第５４７４１１７号明細書 米国特許第５６３２３１７号明細書 米国特許第６４３９２９２号明細書

前述した幾つかの特許文献は一定の付随的な利点を有してはいるが、更なる改善及び／又は他の形態が常に望まれている。

本発明の目的は、垂直方向における工業用ドアの隆起を実質的に減少させることによって、不法侵入の可能性や不要な通気を減少させる工業用ドアを提供することである。

また、本発明の別の目的は、ドアブレード端部をガイド通路に対して安全に制限する工業用ドアを提供すること、従って水平方向における工業用ドアの隆起を実質的に減少させることによって、望まれない不法侵入を防ぐことである。

本発明のもう１つ別の目的は、機械保護ドア装置におけるドアカーテンの内側又は外側への不要な隆起に安全に耐えることが出来る工業用ドアを提供することである。ドアカーテンの内側への隆起は、ドアに入る人々によって引き起こされ得る。その外側への隆起は、例えばロボットアームや、暴走したロボットによって周囲に投げられた物品によって引き起こされ得る。

本発明は、高負荷運転工業用ロールドアを提供する。ここにおいて記載される本発明の１つの実施形態は、ドアの引張り／つり合い調整機構に挿入されるポジティブストップ部を提供する。このポジティブストップ部は、ある点を越えてつり合いおもりスプリングや他のバイアス手段が移動することを防ぎ、従ってドアに重い負荷をもたらす強風や他の外力にされされているときでもドアカーテンが閉鎖位置に留まり続ける。

これらの実施形態は、駆動システムが設けられたロールの周囲に巻くことが可能なドアカーテンと、負荷がカーテンにかけられたときに伸びることが可能なバイアス手段と、カーテンの底部に結合された第１の端部とケーブルドラムに結合された第２の端部とを有し、かつ第１の端部から滑車を越えて巡っているケーブルと、外的負荷がかけられたときに閉じられたカーテンが移動することを防ぐために、予め決められた点を越えてバイアス手段が移動することを防止するポジティブストップ部と、から典型的にはなる。

本発明のまた別の実施形態は、追加滑車と離されたケーブルを含む。この実施形態はまた、駆動システムが設けられたケーブルドラムと、ロールに巻かれる及びロールから巻き戻されることが可能なドアカーテンと、負荷がカーテンにかけられたときに移動／伸長することが可能なバイアス手段と、ケーブルドラムに巻かれる／そこから巻き戻されることが可能で、及びそこに結合された一方の端部と減速滑車に結合された他方のケーブル端部とを有し、ケーブルドラムに結合された端部から第１及び第２の滑車を越えて巡っている第１のケーブルと、固定された一方の端部とカーテンの底部に結合された他方のケーブル端部とを有し、及び固定された端部から減速滑車及び第３の滑車を越えて巡っている第２のケーブルと、を含む。

以下の記載と付随する図面を参照することによって、本発明はより完全に理解される。

図１及び３は、標準的な引張りシステムとバランスシステムを有する、先行技術のロールドアを示す。図１からわかるように、上部ロール１及びケーブルドラム７は、ドアの上部に回転可能なように設置されており、かつ、そこにはドアカーテン（ドアブレード）２を上部ロール１の周囲に巻く又は周囲から巻き戻すように操作することが出来る駆動装置（不図示）が設けられている。加えて、底部梁３がドアカーテン２の下端に固定されている。また、一方の端部が底部梁３に取り付けられ、他方の端部がケーブルドラム７に取り付けられたケーブル６が設けられている。ケーブル６は固定滑車４の周囲を通り、バイアス引張り抵抗スプリング５によって負荷をかけられた可動滑車１２の向こうへと巡っている。バイアス引張り抵抗スプリング５は、別法では、図３に示されている様に戸口の上部に配置されることも可能である。どちらの場合においても、スプリング５は、カーテン２が例えば風や他の外力によって負荷をかけられているときに伸びる。しかし、図１及び３で示されている標準的なドアシステムの場合、スプリング引張り抵抗５の伸び／伸長は制限を受けない（スプリングの内力を除いて）。あいにく、その標準的なドアシステムは、風が強いという条件下において、又は他の外力がドアカーテン２に作用する場合において、底部梁３の望まれない上昇を引き起こす。

有利なことに、本発明に従うドア引張り及びバランスシステムは、先行技術のドアシステムの欠点を回避する一方、前記問題の解決策を提供する。好ましくは、ケーブル６は、本発明の範囲を逸脱しなければワイヤ、ベルト、鎖、コード、ロープ、又は他の構成の形状を取ってよい。上部ロール１としては、ドアの各側部に配置されるディスクに限らず、更なる代替案として、望ましいサイズのトラスロール又は当業者に知られている他の手段が用いられてもよい。

図２に示されているように、本発明の１つの実施形態は、ドア開口部の上方に配置され及び駆動システム（不図示）が設けられたトップロール１の周囲に巻かれることが可能なドアカーテン２を含む。底部梁３はカーテン２の端部に固定されている。更に、底部梁３に一方の端部が取り付けられ、ケーブルドラム７に他方の端部が取り付けられたケーブル６が、設けられている。ケーブル６は固定滑車４の周囲を通り、バイアス引張り抵抗スプリング５によって負荷をかけられた可動滑車１２の向こうへと巡っている。引張り抵抗スプリング５は、カーテン２が負荷をかけられたときに伸びる。

標準的な引張りシステムにおいてはスプリングの伸長が制限されていないのに対して、図２に示されているように、本発明には、一定の点を越えて引張り抵抗スプリング５が移動することを防ぐための、硬い伸長停止装置又は機械的停止装置（“ポジティブストップ部”）９Ａ及び９Ｂが設けられている。有利なことに、強風や他の外力がドアカーテン２に重い負荷をかけるときに、停止装置は底部梁３が上昇することを防ぐ。ポジティブストップ部９は、一例として、スプリングが伸びているときに滑車１２に固定されている第２の部材９Ｂと係合する第１の部材から構成され得る。ここにおいて記述されている機械的停止機構９は、風だけでなく、空調、ファン及び同様のものによって引き起こされる高い負荷、又は、例えば侵入者によってドアカーテン２に加えられる垂直方向の力にも耐える。加えて、例えば機械的又は電気機械ロックを使用することによって、閉鎖位置に底部梁３を固定するための手段も設けられ得る。

引張り抵抗スプリング５の伸長を制限することによって、底部梁３と上部ロール１の間に張力が付与される。そうすることで、上部ロール１が移動しない限り、底部梁の移動はケーブル６を通して制限されているので、風や他の力といった外部負荷によって底部梁３が上昇することを防ぐことが出来る。上部ロール１の移動はモータブレーキによって、又は、極端な条件においては付随的なロック装置を加えることによって防がれる。ちなみに、負荷がかけられた状況におけるケーブル６の伸長は装置の効果を減少させるので、望まれない伸長を最小化するようにケーブル６は選択されることが求められることを注意する。更に、スプリング５及び１３が実際に、戸口の上部もしくは底部又は上部ロールの内側のいずれかへ取り付けられることを含める様々な位置に配置され得る、２つ又はそれ以上のスプリング（例えば、図１５のスプリング５を参照）であってよいことを、当業者は理解するべきである。スプリング５及び１３は更にドアの片側又は両側に配置され、及び、並列又は直列に結合されている。さらに、当業者であれば、スプリング５及び１３は、並列に結合された、又は、環状に形成されたゴムロープから製造し得ることを理解するであろう。同様に、空気圧又はガス圧スプリング、又は油圧スプリングが、スプリング５及び１３の代わりとして本発明のそれぞれの実施形態に配置されてもよい。

ドアカーテン２は、コーティングされた布、重合体フィルム、柔軟な又は硬いスラットやラミネート、又は巻上げることが可能な他の材料からなることは、当業者の理解に及ぶものであろう。加えて、ドアカーテンは全方向に又は巻き方向にのみに柔軟性を有し、そして巻き方向のみに柔軟性を有する場合においては、ドアカーテン２に固定された硬化部材を通して、もしくは他の適切な手段を通して、他の方向には実質的に柔軟性がないようにされている。加えて、垂直ではなく、ドアは横向きへ作動するために水平にされることも可能であり、また傾けて設置されることさえも可能である。また、底部梁３は含まれる必要がなく、その場合、ケーブル６がドアカーテン２の底部のかどに固定され得る。

上記のように、本発明は、風が強い条件において又は他の力がドアカーテン２に作用するときに、ドアが上昇することを防ぐための先行技術より優れた利点を提供する。例えば、ある先行技術のドアシステムは、ドアが開いた位置において引張り／バランスシステムからかなりの張力がもたらされるが、しかしそれは機械的ドアシステムを不安定にするので望ましくない。更に、それにはロックシステムが用いられているが、それは付加的なコスト及び複雑性をもたらすので好ましくないことを注意する。一方、本発明に従うドアシステムによって得られる利点は、高い信頼性、低いコスト、及び特には衝突機能をもたらす柔軟性を有している。

高い引き下ろし引張りシステムを有するドアのための対衝突機能を設計しようとする先行技術の試みは、困難であったことを注意する。例えば、ある先行技術のドア設計、所謂“ポジドライブ（Ｐｏｓｉｄｒｉｖｅ）”システムは、底部梁３が駆動システムに硬く結合される必要があることから、対衝突機能の搭載を制限する。

他方、本発明の設計は、ドアが閉鎖位置にあるときだけに高い引き下ろし張力をもたらす。このことは、ドア移動の中間位置において、底部梁３が駆動システムに余り強くは結合されていないことを意味する（しかし、スプリング５又は１３は常にカーテン２にある程度の張力を及ぼしていることを注意する）。従って、本発明に連結される対衝突システムは、底部梁３と駆動システムとのそういったより柔軟性のある組み合わせによって簡単に使用される。

一例として、対衝突装置はガイド通路からドアカーテンを放し、それによってドアカーテンは、車又は他の移動物によって当たられる等の強い外力が加えられることで、上げられる又は下ろされる。対衝突装置は、強い風の条件に晒されたとき、又は例えば進入しようとする泥棒によって力が加えられても、ドアを開けない。ドアが（激突などされて）“ほぼ開いた”位置にあるとき、対衝突システムは典型的に最もよく作動し、そして、ドアが閉鎖位置に到達したときには一般的にその効力を及ぼさなくなることを注意する。対衝突装置は、ある基準圧力で破壊されるピン、開放装置に結合されたセンサー、又はスプリングで負荷をかけられた構成等に限らず、様々な種類の機械的又は電気機械的設計を有してよい。対衝突装置はここで記載されるそれぞれの実施形態に選択的に含まれる。

図４−６は本発明の更なる別様態を示している。例えば、図４は、スプリング引張り抵抗５が底部ではなく戸口の上部の付近に配置された実施形態を示す。図５及び６は、圧縮抵抗スプリング１３が図１に示されているような引張り抵抗スプリング５の代わりに設けられた、更なる別様態を示す。圧縮抵抗スプリング１３は、図５のように下方に伸長するか、又は図６のように上方に伸長するように、配置されることが可能である。どちらの場合においても、圧縮抵抗スプリング１３は十分に圧縮されている。図４−６に示されているそれぞれの実施例では、スプリング５又は１３の伸長又は圧縮を制限することで、有利なことに、外力がドアカーテン２にかけられたときに底部梁３が上昇することを防ぐことを注意する。それらの図面で示されている圧縮スプリング要素はまた、直列又は並列の圧縮スプリングからなるスプリング要素であってよい。

図７−１２には、追加滑車８（“減速滑車”）及び分割されたケーブル６が設けられている、本発明の更なる別様態が示されている。図７Ａ、８Ａ、９Ａ、１０Ａ、１１Ａ及び１２Ａはそれぞれ図７、８等を小さく変更した別様態を示しており、そこではケーブル７が上部ロール１の直径より小さな直径を有することを注意する。ケーブル６が分割されているという編成は、引き下ろし力を減少させ、ケーブルドラムの直径を小さくする利点があり、そうすることで、経済的かつ使用空間の節約が可能となる。例えば、図７に示されている実施様態には、底部梁３を有し、上部ロール１の周囲に巻かれるドアカーテン２が設けられている。第１のケーブル部分６は、ケーブルドラム７に結合される１つの端部を有し、それは引張り抵抗スプリング５によって負荷をかけられる滑車１２を越えて固定滑車４へと巡っており、もう一方のケーブル端部は減速滑車８に結合されている。第２のケーブル部分６は、底部梁３に取り付けられる１つの端部を有し、それはそこから固定滑車４を越えて減速滑車８へと巡っており、もう一方の端部は戸口の底部付近に固定されている。引張り抵抗スプリング５は別法では、図５に示されているように、戸口の上部に配されることも可能である。

加えて、図８及び１０に示されているように、伸長停止装置９が更に含まれることも可能である。他には、図１１及び１２に示されているように、停止部材を有するスプリング１３が設けられることも可能である。従って、引き下げ力及びケーブルドラムの直径を減少させる利点が加えられることによって、図８及び１０―１２に示されているような、スプリング５又は１３の伸長又は圧縮が制限されている別様態は、高負荷運転の間におけるカーテン２の移動を防ぐという更なる利益をもたらす。伸長停止装置９は、図１３、１７及び２０のような、例えば電磁石といったロック及び開放機構１０を備えることが可能であり、それはセンサーや他の適する手段によって動くきっかけを与えられる。図２、４、８及び１０に示されるそれぞれの実施形態においては、引張り抵抗スプリング５の伸長を制限することで、外力がドアカーテン２に作用するときに底部梁３が上昇することを防いでいる。これまでに言及された他の実施形態において、より単純なロック及び開放機構は同様の効果で作動する。加えて、これまでに挙げられた例は、単なる一例であり、本発明の範囲を制限するものではなく、他のロック及び開放機構でもここにおいては当業者によって運転可能であるということは明らかであろう。

対衝突手段又は他の安全手段に結合されたスプリング又はバイアス手段の様々な組み合わせが、本発明の設計へと組み込まれ得ることは、当業者に正しく認識されるべきである。例えば、図１４は図２に示されているものと同様の高負荷運転のドアを示しており、そこでは、伸長停止装置が引張りスプリング５の移動を制限する、一定の長さの鎖、ロープ、ワイヤ又は同様のもの１１によって置き換えられている。安全上の特徴として、衝突が起こった際に又は他の高い負荷をかける出来事が生じた際にドアの構成要素を保護するために、鎖１１は“弱い連結の”機構（不図示）と組合させて使用されることが可能である。

図１５は、第２の引張り抵抗スプリング５と機械的伸長停止装置９Ａ及び９Ｂから更になる図２で示されている高負荷のドアの、更なる別様態を示している。２つのスプリングは直列であり、それらはドアの移動を制限し、一方、機械的停止装置９Ａ及び９Ｂは、予め決められた点を越えてスプリング５及び最終的にはドアカーテン２が移動することを防ぐ。

図１６は、図１５に示されているものとほぼ同じ高負荷ドアを示しており、双方の主な違いは、おもり１６が第２のスプリング５に取って代わられていることである。当然、おもりの質量は、当業者によって個別の運用に合わせて最適化されることが可能である。

図１７は、本発明に従う高負荷ドアのまた別の実施形態を示している。図１７で示される実施形態は、２つのスプリング５と組み合わされて使用される図１３の実施形態に示されている電気機械的ロック及び開放機構１０と、図１５に示されている機械的停止装置９Ａ及び９Ｂを結合している。この実施形態においては、２つのスプリング５の移動は、電気機械ロック機構１０、従って機械的停止装置の開放部分９Ａを開放する出来事が生じるまで、及びドアカーテン２にかけられる力がスプリング５に作用するまで、機械的停止装置９Ａ及び９Ｂによって制限されている。

図１８は、圧縮抵抗スプリング１３及び引張り抵抗スプリング５を使用する、本発明のまた別の実施形態を示している。圧縮抵抗スプリング１３は、ドアカーテン２の移動を制限するために、機械的停止装置９Ａ及び９Ｂと連動して働く。一方で、圧縮抵抗スプリング１３及び引張り抵抗スプリング５は、移動範囲内におさまるようにドアカーテン２の移動を緩める又は防ぐように働く。図１９は、圧縮抵抗スプリング１３が空気圧又はガス圧スプリング１５に置き換えられていることを除いては、図１８で示されているものとほぼ同様であるシステムを示している。図１９で示されているように、ガス圧スプリング１５は、ドアカーテン２の移動を制限するのを助けるために使用されることが可能な１以上の圧力値１４を含むことが出来る。同様な機能使用値は、油圧スプリングを空気圧スプリングの代わりに用いることによっても得られる。

本発明の更なる実施形態は図２０に示されており、それは機械的停止装置９Ａと電気機械的ロック及び開放機構１０とが組み合わせて使用されている抵抗スプリング１３からなっている。

また、本発明の更なる例は図２１に示されている。図２１において、ドアシステム１００は引き下げ及び引張りシステムを有する。そのシステムは、圧縮抵抗又はバランススプリング１０１と、引張り抵抗又は引き下ろしスプリング１０２と、連結滑車１０３と、ドアブレードロール１０４と、円錐台形（ｆｒｕｓｔｏ−ｃｏｎｉｃａｌ）ケーブルドラム１０５と、第１のケーブル１０７と、第２のケーブル１０８と、からなる。別法として、そのシステムは、引き下げスプリング１０２の伸長を制限するスプリング停止装置１０６を有していてもよい。

１つの好ましい実施形態において、円錐台形ケーブルドラム１０５の直径はドアカーテンロール１０４の直径の半分（Ｄ／２）である。この実施形態において、ドアカーテンロール１０４及び円錐台形ケーブルドラム１０５は、同じ速度で同じ方向に回転する。ドアを開く及び閉じる操作がなされている間、円錐台形ケーブルドラム１０５の有効部分、即ち第１のケーブル１０７が操作時間内にある点において作動している部分、の直径は、ドアブレードロール１０４の厚さの変化と同様の変化率で減少する。ドアカーテン１１０が引き下ろされるにつれ、ドアカーテンロール１０４の厚さは減少する。同時に、円錐台形ケーブルドラム１０５は第１のケーブル１０７を持ち上げ、そしてケーブルがより持ち上げられるにつれ、円錐台形ケーブルドラム１０５に巻かれたケーブルは、円錐台形ケーブルドラム１０５の連続しているより小さい直径の部分に巻き付けられる。その結果、連結滑車は、ドアを開く又は閉じる操作の間に、ドアカーテン１１０の距離のほぼ１／２だけ移動する。加えて、そのシステムは円錐台形ケーブルドラム１０５によって効果的にバランスをとられているので、引き下ろしスプリング１０２がほとんど又は全く動くことがなく、一方、ドアカーテン１１０及び円錐台形ケーブルドラム１０５の双方に第１及び第２のケーブル１０７と１０８それぞれによって適用される圧力は、比較的一定している。

スプリング停止装置１０６は、引き下ろしスプリング１０２の伸長を制限する。駆動ユニット（不図示）及び第２のケーブル１０８は、ドアカーテン１１０を伸長されたままに維持し、そしてドアカーテン１１０を、単独で使用されることが出来る引き下げスプリング１０２によってもたらされることが可能な、より大きな張力で引き下ろす。従って、ドアは強い風に晒されるときでさえ、閉められることが可能である。強風時に使用されることがわかっている場合、スプリング停止装置１０６は、ケーブルの引っ掛かり及び伸び過ぎを防ぐために、最小ギャップで適用されるべきである。

特定の適用においては、ドアカーテンロール１０４のＤ／２より大きい直径を有する円錐台形ケーブルドラム１０５を利用することが望ましい。そのような構成にすることで、ドアカーテン１１０が閉鎖位置にあるとき、引き下ろしスプリング１０２がスプリング停止装置１０６によって制限されることになる。その位置における場合、底部梁及びドアカーテンが側部ガイドトラックから離れることが出来るため、従って底部梁は、例えば車等との衝突に強くなる。従って、既知の技術の一般的な底部梁離脱システムや自己補修機能が容易に使用される。また、停止装置１０６が引き下ろしスプリング１０２上で作動しているとき、ドアカーテン１１０は、駆動ユニットによって第１及び第２のケーブルを通して押し下げられている。

この構成に含まれる他の選択としては、連結滑車１０３の移動量を制限するために付加的な滑車を使用するということがあり、そうすることでケーブルドラム１０５の直径が増大する。追加滑車はまた、バランススプリング１０１の伸長を制限する。

図２１と関連して述べられたそのようなシステムは、ドアが望ましい伸びで開かれ、かつ引き下ろされることを可能とし、そしてスプリングのサイズが既知の適用に合わせるために最適化されることが可能である。有利なことに、そのシステムは、ドアの支持及びバランス調節を効果的にするために、ドアの両側に単一のケーブルドラムのみを求める。更に、システムは基本的に平衡を保たれているので、引き下げスプリング１０２のサイズを小さくすることが可能であり、その移動量は基本的にゼロに制限されることも可能である。なお更に、スプリング停止装置１０６が組み合わせて使用されているとき、及び使用されていない駆動ユニットが後退しないようになされている場合、ドアは効果的にロックされており、従ってドアの安全性が増大している。最終的に、そのような構成は、ドアを完全に開く及び閉じる操作の間、ドアカーテンを引き上げる及び引き下げるための駆動ユニットから回転力を利用するのであり、従って非常に風が強い場合における使用が可能である。本発明のまた別の実施様態は図２２に示されている。そこには２つの離れたホイールが示されているが、実践においては、円錐台形ケーブルドラム１０５及びドアロール１０４は実際は同じ軸を有しているのであり、図２においては図面の説明を容易にするために離されて示されている。ドアロール１０４はドアカーテン１１０を保持しており、そのドアカーテンは第１のケーブル１０８に結合されている。第１のケーブル１０８は、組み合わされた３つの滑車１１６を通して円錐台形ケーブルドラム１０５に結合されている。組み合わされた３つの滑車うち少なくとも１つは、引張り抵抗又は引き下ろしスプリング１０２に結合されている。引き下ろしスプリングは、スプリング停止装置１０６に選択的に結合されてよく、その停止装置は調節ギャップを選択的に含んでよい。第１のケーブル１０８は、ワイヤ結合部１１５によって第２のケーブル１０７に結合されている。第２のケーブル１０７は少なくとも１つの滑車１１８を、及び好ましくはバランス又は圧縮抵抗スプリング１０１に結合されている組み合わされた３つの滑車を通過する。

図２２に示されたドアシステム１１１は、バランスシステムから分離された引張りシステムを有する。システム１１１のバランス部分はワイヤ結合部１１５からバランススプリング１０１へと伸長する部分であり、一方、引張りシステムはドアカーテン１１０からワイヤ結合部１１５へと伸長するシステム１１１の部分である。ドアロール１０４の直径は、ドアカーテン１１０の厚さに依存しており、及び、ドアが完全に開かれているときは、最大直径からのドアの位置に依存して変化し、ドアが完全に閉められているときは、最小直径からのドアの位置に依存して変化する。

ドアカーテン１１０が巻上げられる又は下ろされるにつれて、ケーブルドラム１０５の円錐台形状は、ドアカーテン１１０にかけられる力のバランスをとることが可能なドアロール１０４の直径の変化を引き起こす。ドアロール１０４及び円錐台形ケーブル１０５は同じ軸上にあるので、それらは同じ速度で回転する。ケーブルドラム１０５を円錐台形状とすることで、ドアカーテン１１０の上昇又は下降操作においてケーブルドラムとドアロールが係合されるとき、ケーブルドラム１０５及びドアロール１０４にかけられる回転速度及び回転力の変化が引き起こされる。円錐台形ケーブルドラム１０５とドアロール１０４の大きさにおける小さな違いは、引き下ろしスプリング１０２によって順応される。更に、少なくとも１つの実施形態においては、円錐台形ケーブルドラム１０５のピッチ比は、ドアロール１０４のピッチ比より高くなるように設計される。

延伸力Ｆ１は引き下ろしスプリング１０２によってかけられ、そして特定の装置のために最適化されてよい。引き下ろしスプリング１０２は、強風によって負荷がかけられるときに生じるドアカーテン１１０の伸びに抵抗し、及びそのような負荷のもとで垂直方向にドアカーテン１１０が動くことを防止する。スプリング停止装置１０６は、引き下ろしスプリング１０２が伸びすぎることを防ぐために、及び更には極端な状況においてドアカーテン１１０が移動することを防ぐために使用されてよく、つまりは引き下ろしスプリング１０２が単独ではドアカーテン１１０の移動を防げないであろう場合に使用される。更に、スプリング停止装置１０６と引き下ろしスプリング１０２の間のギャップは、スプリングがドア操作中にいつでも効果を及ぼすように、従って常に幾らかの引き下ろし力Ｆ１を及ぼすように、最適化されてよい。また更に、調節ギャップは、ドアが閉鎖位置にあるときにゼロギャップが利用可能なように、従ってドアブレード１１０のいかなる動きをも防止するように調整されてよい。幾つかの実施形態において、ドアカーテン１１０は、底部梁１２０を使用することによって高負荷の状況によりよく耐えるであろう。

延伸力Ｆ１はシステムのバランスには影響を及ぼさない。ドアカーテン１１０が開かれる又は閉じられるとき、ドアロール１０４及び円錐台形ケーブルドラム１０５の直径は、ほぼ同じままである。円錐台形ケーブル１０５にかかるＦ３による回転力は、従ってドアロール１０４へ力Ｆ４によってかけられた回転力とほぼ同一であるが反対の向きであり、従って結果としてほぼバランスがとられたシステムとなっている。いかなる違いも、バランススプリング１０１によって相殺される。

円錐台形ケーブルドラム１０５上の力Ｆ３は、ドアロール１０４の力Ｆ４とほぼ等しい。バランススプリング１０２によって付与される力Ｆ２は、システムがバランスのとれた状態にあるときの、ドアカーテン１１０と底部梁１２０の１／２の重さによって作られる力とほぼ等しい。ドアカーテン１１０が下方に移動する間、力Ｆ４は増大するのであるが、バランススプリングによって付与されたＦ２が反対に作用して増大するためにバランスがとられる。従って、上方へ又は下方へ移動しても、システムは運転中いつでもバランスがとれた状態にある。

このように前述した諸例によって本発明の目的及び利点は実現されるのであり、及び、好ましい実施形態がこれまで詳細に開示及び記載されてきたが、その範囲及び目的はそれらに限定されるべきではなく、むしろその範囲は付随している請求項によって決定されるべきである。

先行技術のドアシステムの側部立面図である。 本発明に従う、ポジティブストップ部を有するドアシステムの側部立面図である。 別のスプリング位置をした先行技術のドアシステムの側面図である。 本発明に従う、機械的停止部材を有し及び別のスプリング位置をしたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、スプリング停止部材を有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、別の位置にスプリング停止部材を有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車を有するドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図７に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車と機械的停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図８に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車を有し及び別のスプリング位置をしたドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図９に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車と機械的停止装置とを有し及び別のスプリング位置をしたドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図１０に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車とスプリング停止装置とを有するドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図１１に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、減速滑車と別の位置にあるスプリング停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 ケーブルドラムが上部ロールより小さい場合の、図１２に示されたドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と電気的ポジティブストップ部とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と機械的停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と機械的停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と加重機械的停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と電気機械的停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と機械的スプリングポジティブストップ部とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と空気圧ピストンポジティブストップ部とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、滑車と電気機械的圧力スプリング停止部材とを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、連結滑車と円錐台形ケーブルドラムとを有するドアシステムの側面図である。 本発明に従う、連結滑車と円錐台形ケーブルドラムとを有するドアシステムの側面図である。

符号の説明

１ 上部ロール
２ ドアカーテン（ドアブレード）
３ 底部梁
４ 固定滑車
５ バイアス引張り抵抗スプリング
６ ケーブル
７ ケーブルドラム
８ 追加滑車
９Ａ、９Ｂ 硬い伸長停止装置又は機械的停止装置（ポジティブストップ部）
１０ ロック及び開放機構
１１ 鎖、ロープ、ワイヤ又は同様のもの
１２ 可動滑車
１３ 圧縮抵抗スプリング
１４ 圧力値
１５ ガス圧スプリング
１６ おもり
１００ ドアシステム
１０１ 圧縮抵抗又はバランススプリング
１０２ 引き下ろしスプリング
１０３ 連結滑車
１０４ ドアブレードロール
１０５ 円錐台形ケーブルドラム
１０６ スプリング停止装置
１０７ 第１のケーブル
１０８ 第２のケーブル
１１０ ドアカーテン
１１１ ドアシステム
１１５ ワイヤ結合部
１１６ ３つの滑車
１１８ 滑車
１２０ 底部梁

Claims (21)

1. ロールドアにおいて、
   ロールと、前記ドアの開口部の近くに配置され、かつ駆動システムが設けられたケーブルが巻かれるケーブルドラムと、
   ロール上に巻かれる及び前記ロールから巻き戻されることが出来るドアカーテンと、
   外的負荷が前記ドアカーテンにかけられるときに移動／伸長することが出来るバイアス手段と、
   前記ケーブルドラムに巻かれる／前記ケーブルドラムから巻き戻されることが可能で、及び前記ドアカーテンの底部に結合された一方の端部と、前記ケーブルドラムに結合された他方の端部と、を有し、一方の端部から滑車を越えて他方の端部へ巡っているケーブルと、
   閉鎖位置にある前記ドアカーテンに負荷がかけられるときに前記ドアカーテンが移動することを防ぐために、予め決められた点を越えてバイアス手段が移動することを防止するための、お互いに係合する二部材又は一定の長さの鎖、ロープ、ワイヤを備える伸長停止装置又は機械的停止装置と、
   を備えるロールドア。
2. バイアス手段は、ドアの片側に、又はドアの一方の端部もしくはその反対側の端部の近くに配置されることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
3. バイアス手段は、ドアの両側に配列され、及び並列又は直列に結合されていることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
4. バイアス手段は、１つ以上のスプリングを備えることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
5. スプリングは、引張り抵抗スプリング、圧縮抵抗スプリング、油圧スプリング、及び空気圧スプリングからなるグループから選択されることを特徴とする請求項４に記載のロールドア。
6. ２つ以上のスプリングが直列に結合されていることを特徴とする請求項５に記載のロールドア。
7. ２つ以上のスプリングが並列に結合されていることを特徴とする請求項５に記載のロールドア。
8. バイアス手段は、並列に結合された、又は、環状に形成されたゴムロープを含むことを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
9. バイアス手段は、１つ以上のガススプリングであることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
10. バイアス手段はスプリング要素であり、スプリングが最大限に伸長又は圧縮されるとき、前記スプリングはまた、予め決められた点を越えてスプリングが移動することを防止する手段のように働くことを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
11. バイアス手段は、つり合いおもりであることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
12. 前記予め決められた点を越えて前記バイアス手段が移動することを防止するための前記停止装置は、ドアの一方の端部又はその反対側の端部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
13. かけられる負荷は、風力、空調、ファン、鉛直力、又は水平力のいずれかによって引き起こされることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
14. 負荷が閉じられた前記ドアカーテンにかけられるときにロールが移動することを防止するためのモータブレーキを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
15. 前記モータブレーキは、前記ロールの移動を防ぐための付随的なロック装置を含むことを特徴とする請求項１４に記載のロールドア。
16. 前記ドアカーテンの下端に固定された底部梁と、閉鎖位置に前記底部梁を固定するための機械的又は電気機械ロックとを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
17. 前記ロールドアの作動方向が、垂直、水平、又は傾けられた方向のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
18. 前記ドアカーテンは、コーティングされた布、重合体フィルム、又はスラットのうち一つを備えることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
19. 前記ドアカーテンは、巻き方向にのみ柔軟性を有することを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
20. 底部梁は、前記ドアカーテンの底部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。
21. 前記ケーブルドラムは、円錐台形ケーブルドラムであることを特徴とする請求項１に記載のロールドア。

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