JP5067322B2 - 包装体におけるシールの異常を検査する検査方法及び検査装置 - Google Patents
包装体におけるシールの異常を検査する検査方法及び検査装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、従来のチューブ容器のシール部の検査方法の上述した問題点に鑑みてなされたものであって、シール部の検査領域が一定であり、シール部が熱変形した場合等であっても、検査領域を検査対象上に適正に設定し、検査領域に検査すべきでない範囲が入り込むことがなく、高精度のシール異常の検出を行うことができる包装体におけるシールの異常を検査する検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。
被包装物を収納して端部をシールする包装体におけるシール部の異常を検査する検査方法であって、
(1)前記シール部を撮像し、得られた画像からシール部の外縁A−Aの変形後外縁の中間部A’を検出し、
(2)変形前外縁の中間部Aと、検出された変形後外縁の中間部A’までの内側方向への距離を求め、外縁及び内縁の変形量の比率を変形係数Cとし、上記の距離に変形係数Cを乗じた距離を、変形前内縁の中間部Bから設けることによって変形後内縁の中間部B’を設定し、
(3)前記シール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の領域を検査領域として設定し、
(4)前記検査領域内の画像データを用いて、被包装物のシール異常の存否を検査することを特徴とする包装体におけるシール部の異常を検査することを特徴とする。
前記(3)のシール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の領域に複数の検査領域を設定することを特徴とする。
前記包装体が、チューブ容器であることを特徴とする。
前記包装体が、チューブ容器であることを特徴とする。
(包装体の変形の解析)
チューブである包装体1は、図1に示すように、チューブ部材10の一方の端部にキャップ12付きの押出し口13を設け、他方の端部は開放のままで充填装置(図示せず)へ搬送される。充填装置においては、開放の端部から被包装物を所定量充填後、開放の端部を溶着によってシール部14を形成して、包装体1を密封する。この溶着の際、チューブ部材10のシール部14となる部分の内部に被包装物が残存し、溶着によってこの被包装物がシール部14に取り込まれ、いわゆる「シール噛み」がなされるという問題が発生する場合がある。シール噛みがなされた被包装物を、以下で「残留被包装物」という。
前述の検査方法において、変形後内縁B−B’−Bの位置を、変形後外縁A−A’−Aを基準として、これより内側に一定の距離をとって設定すると、変形後内縁B−B’−Bのように中間部が凹んだ場合(外縁よりも内縁の凹みが小さい場合)、図2に二点鎖線で示すように、検査領域Xは、シール部14以外の領域(変形後内縁B−B’−B)を含み、残留被包装物の存否すなわちシール噛みが存在するか否かの判別が正確に行われなくなる。
また、変形前外縁A−A−Aから変形後外縁A−A’−Aへの任意中間部の変位量ACnに対する、変形前内縁B−B−Bから変形後内縁B−B’−Bへの任意中間部の変位量BCnの比を、「変位係数」とする。上記「変位係数」は、中間部の任意の位置において算定しても、包装体に応じて殆ど一定の値となることが判明した。
次に、本発明の検査方法について、工程に沿ってより具体的に説明する。
(1)画像処理によって、シール部の外縁A−Aの変形後外縁の中間部A’を検出する。
(2)変形前外縁の中間部Aと、検出された変形後外縁の中間部A’までの内側方向への距離ACnを求める。
前記の外縁及び内縁の変形量の比率である変形係数が、例えば1/4とする。上記の距離ACnに、変形係数C=1/4を乗じた距離BCnを求める。さらに、上記の距離BCnを、変形前内縁の中間部Bから設けることによって変形後内縁の中間部B’を設定する。
(3)以上で検出した変形後外縁の中間部A’、及び設定した変形後内縁の中間部B’を基にして、シール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の範囲を定めて、この範囲内に検査領域を設定する。つまり、図におけるA−A’−A−B−B’−Bで囲まれた範囲の内側に検査領域を設定する。
また、前記(1)(2)の工程において、変形後外縁の複数の位置で中間部A’を検出し、各々について、変形前の中間部Aとの距離ACnを求めることもできる。幅方向に均一な位置において、上記の操作を行うとよい。この場合は、(3)の工程において、変形後外縁A−A’(1〜Nの複数)−Aと変形後内縁B−B’(1〜Nの複数)−Bとの間の範囲を定めて、この範囲内に検査領域を設定する。
また、前記(3)の工程において、A−A’−A−B−B’−Bで囲まれた範囲の内側に、複数の検査領域を設定することもできる。例えば図3における検査領域X1〜X8の如くである。複数の検査領域を設定することにより、各々の画像データを用いて、シール部の残留被包装物の存否をより詳細に検査することが可能となる。どの検査領域で異常があるか等を検査できる。
A−A’−A−B−B’−Bで囲まれた範囲の内側に、複数の検査領域を設定する場合には、上記範囲の内側で、適宜検査領域Xnの縦横方向(図3における上下方向及び左右方向)の位置・寸法を変形させればよい。
(4)このように設定した検査領域ついて画像データを用いて、残留被包装物の存否を検査する。
検査装置100は、図4に示すように、包装体1の載置台104の下方に、包装体1を後方照明するためのLED照明装置106、及び包装体1の位置を検出するための位置センサー110を有する。載置台104の上方には、包装体1のシール部14を撮像するカメラ114が配置されている。位置センサー110及びカメラ114の出力は画像処理装置120に接続されている。画像処理装置120は、モニター122を有し、またカメラ114からの撮像信号から検査領域を特定する検査領域特定部(図示せず)、検査領域特定部によって特定された検査領域のシール異常を検査するシール異常検査部(図示せず)において、シール部14が不良の包装体1を排除するためのソレノイドバルブ124に接続されている。
本発明の被包装物のシール噛みの検査方法及び検査装置の精度を確認するため、厚み約300μmのポリエチレン製で、胴径24mm、5.5mm×38mmのヒートシールによるシール部14を設けて食品を収納したチューブを形成し、加熱殺菌処理を施した後に、前記第1検査方法によって以下の実験測定をした。
(1)変形前外縁の中間部Aと、変形後外縁の中間部A’までの内側方向への距離ACn(実験値)
(2)変形前内縁の中間部Bと、変形後内縁の中間部B’までの内側方向への距離BCn(実験値)
(3)変形前内縁の中間部Bと、変形後内縁の中間部B’までの内側方向への距離BCn(本発明による演算値)
位置 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
ACn(実験値) 500 1000 1500 2500 3500 4000 4000 3000
BCn(実験値) 125 250 375 625 875 1000 1000 750
BCn(演算値) 138 275 413 688 963 1100 1100 825
第1表において、本発明における外縁及び内縁の変形量の比率である変形係数を基に算定したBCn(演算値)がBCn(実験値)に近似していることは、本発明において検査領域が適正に決定されていることを示す。
B 内縁
X(X1,X2・・) 検査領域
1 包装体
10 チューブ部材
12 キャップ
14 シール部
21、22・・ 被検査領域
100 検査装置
104 載置台
106 LED照明装置
110 位置センサー
Claims (6)
- 被包装物を収納して端部をシールする包装体におけるシール部の異常を検査する検査方法であって、
(1)前記シール部を撮像し、得られた画像からシール部の外縁A−Aの変形後外縁の中間部A’を検出し、
(2)変形前外縁の中間部Aと、検出された変形後外縁の中間部A’までの内側方向への距離を求め、外縁及び内縁の変形量の比率を変形係数Cとし、上記の距離に変形係数Cを乗じた距離を、変形前内縁の中間部Bから設けることによって変形後内縁の中間部B’を設定し、
(3)前記シール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の領域を検査領域として設定し、
(4)前記検査領域内の画像データを用いて、被包装物のシール異常の存否を検査することを特徴とする包装体におけるシール部の異常を検査する検査方法。 - シール部の幅方向における複数の位置で、前記(1)の変形後外縁の中間部A’を検出すると共に、前記(2)の変形後内縁の中間部B’を設定することを特徴とする請求項1記載の検査方法。
- 前記(3)のシール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の領域に複数の検査領域を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の検査方法。
- 前記包装体が、チューブ容器であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の検査方法。
- 以下の装置を有する被包装物を収納して端部をシールする包装体におけるシール部の異常を検査する検査装置。
(1)前記シール部を撮像する撮像装置。
(2)以下の検査領域特定部及びシール異常検査部を含む画像処理装置。
(2)-1 前記撮像装置からの撮像信号からシール部の外縁A−Aの変形後外縁の中間部A’を検出し、変形前外縁の中間部Aと、検出された変形後外縁の中間部A’までの内側方向への距離を算出し、この距離に外縁及び内縁の変形量の比率である変形係数Cを乗じた距離BCnを算出して、変形前内縁の中間部Bから上記の距離BCnを設けることによって変形後内縁の中間部B’を設定し、前記シール部の変形後外縁A−A’−Aと変形後内縁B−B’−Bとの間の領域を検査領域として特定する検査領域特定部。
(2)-2 前記検査領域特定部によって特定された検査領域内の前記撮像装置からの撮像信号を用いて、被包装物のシール異常の存否を検査するシール異常検査部。 - 前記包装体が、チューブ容器であることを特徴とする請求項5記載の検査装置。
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