JP5062126B2 - 通信端末、無線通信システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信機能を診断する通信端末、無線通信システム、制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、基地局が複数の子局へ順番にポーリングを実施し、ポーリングに対して基地局へ応答した子局を有効な子局であるとして、そのＩＤを有効ＩＤリストに登録することを開示する（特許文献１の図４及び図３のＳ３２→Ｓ３４）。

特許文献２は、マンダウンセンサー及びＧＰＳレシーバを装備する無線機を開示する（特許文献２の図１）。該マウンダウンセンサーは、例えば接点への水銀の接触を利用して、無線機の傾斜角度を検出し、携帯者が倒れたことを検出するようになっている（特許文献２の段落００１２）。該無線機では、携帯者が倒れた場合、携帯者が倒れたこと及びその地点を自動的に送信するようにしている（特許文献２の図５のＳ４６６）。

特許文献３は、イマージェンシィキー（緊急事態通報キー）を装備する無線機を開示する（特許文献３の図２）。該無線機では、Ａｕｄｉｂｌｅ設定時において、ユーザーがイマージェンシィキーを長押しすると、アラートが作動して、周囲へその旨を音で知らせるとともに、その旨を無線送信する（特許文献３の図５のＳ５６正→Ｓ６５→Ｓ６６）。また、ユーザーが短押しを数回すると、アラートが鳴らず、すなわちユーザーがイマージェンシィキーを操作したことを近くの犯罪者に気付かれることなく、緊急事態の発生を無線送信する（特許文献３の図５のＳ５６否→Ｓ７４）。
特開２００７−８８７８８号公報 特開２００７−１６６１９７号公報 特開２００８−１１２２９８号公報

特許文献１におけるポーリング方式の通信端末の有効性判断の問題点は次のとおりである。
（ａ１）１つの基地局が有効性を確認できる通信端末の個数をあまり大きくすることができない。
（ａ２）基地局の負荷は通信端末の個数と共に増加する。
（ａ３）通信端末と基地局との距離が離れているため、通信端末は、ポーリングに対する応答の送信電力を大きくする必要があり、電力消費量が増大する。

特許文献２，３の無線機は、マンダウン時や緊急事態発生時にその旨の通知を行うために、送受機能が常時、正常に維持されている必要があるが、特許文献２，３はその対策についてはなんら開示していない。特許文献２，３の無線機に対して特許文献１のポーリング方式を適用すれば、非常時の送受機能を保証することができるものの、前述の（ａ１）〜（ａ３）の問題は依然と解決されずに残る。また、適用において、基地局は通信不能になっている無線機を把握することできるが、無線機自体は、本機が通信機能の異常状態になっていることを検出できず、ユーザーは、自機の通信機能の異常状態を気付かないまま携帯することになる。

本発明の目的は、各通信端末同士で通信機能の異常状態を効率良く検出できるようにする通信端末、無線通信システム、制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明によれば、通信端末に対して第１及び第２の通信端末を設定する。通信端末は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信し、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する。そして、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信に基づき第１の通信端末の送信機能を診断する。

第１及び第２の通信端末は同一であってもよい。すなわち、２つの通信端末が、対になって、異常診断信号を相互に送受し合う通信形式でもよい。本機並びに第１及び第２の通信端末は例えば同一のグループに属し、同一グループ内の通信端末同士は比較的近接した距離にあることが多い。したがって、異常診断信号は比較的低い電力で送信することができる。

本発明の通信端末は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信手段、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信手段、及び第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断手段、を備え、前記信号送信手段は、前記異常判断手段が第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合には、基地局へその旨の異常通知信号を送信し、前記信号受信手段が、第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を受信した場合、前記異常判断手段は、本機の送信機能が異常であると判断することを特徴とする。
本発明の別の通信端末は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信手段、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信手段、及び第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断手段、を備え、前記異常判断手段は、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信し、前記信号受信手段が、第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合には、前記信号送信手段は、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させ、前記異常判断手段は、前記信号受信手段が、第１の通信端末からの本機宛の異常診断信号、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号をいずれも受信しない場合には、本機の受信機能に異常があると判断することを特徴とする。

本発明の無線通信システムは前述の通信端末を２以上、備える。

本発明の通信端末制御方法は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信ステップ、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信ステップ、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断ステップ、前記異常判断ステップで第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合に、基地局へその旨の異常通知信号を送信する第２信号送信ステップ、及び第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を受信した場合、本機の送信機能が異常であると判断する第２異常判断ステップ、を備えたことを特徴とする。
本発明の別の通信端末制御方法は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信ステップ、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信ステップ、及び第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断ステップ、前記異常判断ステップで、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信する第２信号送信ステップ、第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合に、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させる増大ステップ、及び第１の通信端末からの本機宛の異常診断信号、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号をいずれも受信しない場合には、本機の受信機能に異常があると判断する第２異常判断ステップ、を備えたことを特徴とする。

本発明のプログラムは前述の通信端末の各手段としてコンピュータを機能させる。

本発明によれば、通信端末の通信機能の診断を基地局ではなく、通信端末同士で行うことができる。

図１は無線通信システム１０の構成図である。無線通信システム１０は、複数の通信端末と１つの基地局を備える。図１では、図示の便宜上、通信端末は通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つとなっているが、現実の無線通信システム１０における通信端末の個数は２以上であればよい。以降、無線通信システム１０に含まれる通信端末は通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのみであるとして、説明を行う。

図２は各送信ｍｏｄｅの説明図である。送信ｍｏｄｅ１（図２の左端）では、異常診断信号が、通信端末Ａ→通信端末Ｂ→通信端末Ｃ→通信端末Ｄ→通信端末Ａ→・・・と循環的に順番に送信されるようになっている。各通信端末は、異常診断信号を同一のチャネル（＝同一の周波数の電波）で送信するようになっており、また、各通信端末から異常診断信号が送信されるタイミングは、図３で後述するように、異なるタイムスロットとなるように割り当てられる。送信ｍｏｄｅ１において、異常診断信号の送信電力は低く設定される（Ｌｏｗ−Ｐｏｗｅｒ）。

通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの動作は同一であるので、説明の便宜上、それらの代表として通信端末Ｃを選択し、以降、通信端末Ｃの動作又は処理について説明する。通信端末Ｃは、送信ｍｏｄｅ１では、本機宛ての異常診断信号を通信端末Ｂから受信し、通信端末Ｄ宛ての異常診断信号を送信する。

送信ｍｏｄｅ１において、通信端末Ｃが本機宛ての異常診断信号を通信端末Ｂから受信しなかったことを想定する。これにより、通信端末Ｃは送信ｍｏｄｅを１から２へ切り替える。送信ｍｏｄｅの切替は通信端末ごとに独立である。すなわち、通信端末Ｃが送信ｍｏｄｅ２へ切替わっても、他の通信端末Ａ，Ｂ，Ｄは、循環順番で１つ前の通信端末からの異常診断信号を受信している限り、送信ｍｏｄｅ１を維持する。

送信ｍｏｄｅ２（図２の中央。通信端末Ｃのみが送信ｍｏｄｅ２）では、通信端末Ｃは、通信端末Ｄへ異常診断信号を送信するとともに、通信端末Ｂへ送信出力増大要求信号を送信する。通信端末Ｃから通信端末Ｂへの送信出力増大要求信号の送信タイミングは、通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの異常診断信号の送信タイミングとは異なるタイミングとされる。

通信端末Ｂは、通信端末Ｃからの送信出力増大要求信号を受信すると、異常診断信号の次の送信タイミングにおいて通信端末Ｃ宛ての異常診断信号を高出力で送信する。通信端末Ｃは、通信端末Ｂからの本機宛ての高出力の異常診断信号を受信すると、送信ｍｏｄｅを２から１へ戻すが、受信しない場合には、送信ｍｏｄｅを２から３へ切り替える。通信端末Ｃ以外の通信端末Ａ，Ｂ，Ｄは送信ｍｏｄｅ１を維持する。

送信ｍｏｄｅ３（図２の右端）では、通信端末Ｃは、通信端末Ｂの送信機能が異常である旨の異常通知信号を基地局宛てへ送信する。一般には、通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのユーサ同士は、同一グループに属して作業している等の理由で、相互に比較的近い距離を保持しているのに対し、通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ−基地局間の距離は、通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の相互距離より大きくなっている。したがって、通信端末Ｃは、基地局宛ての異常通知信号を送信ｍｏｄｅ１時の異常診断信号の送信電力より大きいＨｉｇｈ−Ｐｏｗｅｒで送信する。

図３は異常診断信号等の送信タイミングの割当て図である。送信ｍｏｄｅ１の異常診断信号、送信ｍｏｄｅ２の送信出力増大要求信号、及び送信ｍｏｄｅ３の異常通知信号は、同一の通信チャネルを使用することになっている。したがって、各通信端末の信号同士は、時間的に重ならないように、異なるタイムスロットに割り当てられる。また、該通信チャネルの変調方式はＦＳＫ（Frequency Shift Keying）やＰＳＫ（Phase Shift Keying）等、様々な変調方式を使用することができる。

無線通信システム１０における通信端末の総数をｎとすると、異常診断信号用の通信チャネルの１周期を２・ｎの等時間のタイムスロットで区分する。図３では、ｎ＝４であるので、１周期Ｔｓ１は８つのタイムスロットに等分割される。送信ｍｏｄｅ１で使用する異常診断信号のタイムスロットは、１周期Ｔｓ１において１つ置きに割り当てられており、異常診断信号の送信元の各通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して専用に１つずつ割り当てられている。

送信ｍｏｄｅ２の送信出力増大要求信号と送信ｍｏｄｅ３の異常通知信号は、送信元が同一である場合には同一のタイムスロットとなるように、タイムスロットを割り当てられるとともに、該タイムスロットは、送信ｍｏｄｅ１の異常診断信号用のタイムスロットの間に挿入されるように、配置されている。

図３において、Ｔｓ２は、周期Ｔｓ１より１つのタイムスロット分だけ短い時間となっている。また、図３に図示されているＴｓ１，Ｔｓ２は、その開始時刻を本機（通信端末Ｃ）が送信元になる異常診断信号のタイムスロットの開始時刻に設定されている。

異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号は次のデータが含められる。
・発信ＩＤ：データを発信した通信端末を示すユニークなＩＤ。
・宛先ＩＤ：データを受け取る通信端末(あるいは基地局)を示すＩＤ。
・送信ｍｏｄｅ：データ発信端末の送信ｍｏｄｅ。異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号はそれぞれ送信ｍｏｄｅ＝１，２，３となる。

受信側は、受信信号の送信ｍｏｄｅの情報により該受信信号が異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号のどれであるかを判別することができる。

異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号にはさらに次のデータを付加することが有利である。
・ＧＰＳデータ：データ発信端末のＧＰＳデータ。緊急、異常時の手がかりとしてに有効なデータ。
・端末ＳＴＡＴＵＳ：データ発信端末のＳｔａｔｕｓデータ。例えば通信端末のバッテリー残量、周辺温度である。例えば、通信端末の異常状態の原因がバッテリー切れとか異常高温であるとかと、分析することができる。

図４〜図６は、通信端末Ｃを基準に各種信号の送受状況を示しており、○で囲ったＢ，Ｃ，Ｄはそれぞれ通信端末Ｂ，Ｃ，Ｄを表している。

図４は異常診断信号が正常に送受されているときの通信端末間の通信状況を示している。通信端末Ｂ，Ｃ，Ｄは、周期Ｔｓ１で異常診断信号をそれぞれ通信端末Ｃ，Ｄ，Ａへ送信している。通信端末Ｂ，Ｃ，Ｄの異常診断信号の送信タイミングはタイムスロットの２つ分ずつ遅れる。

図５は異常診断信号の送受に異常が生じたときの通信端末間の通信状況を示している。通信端末Ｃは本機宛ての異常診断信号を通信端末Ｂから受信できない状況になっている。通信端末Ｃが本機宛ての異常診断信号を通信端末Ｂから最後に受信した時刻からＴｏｕｔ１が経過すると、通信端末Ｂは、送信ｍｏｄｅ２に切替わって、通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号を送信する。

通信端末Ｃが通信端末Ｂからの本機宛ての異常診断信号を受信できない理由としては、通信端末Ｂの送信機能が異常になっていることの他に、通信端末Ｂ−ｃ間の距離が開き過ぎ、通常の送信電力（Ｌｏｗ−Ｐｏｗｅｒ）では異常診断信号が通信端末Ｂから通信端末Ｃへ届かないこと（ロケーション異常）がある。後者の場合に対処するため、通信端末Ｃが通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号を送信する場合、該送信出力増大要求信号は高出力で送信することが適切である。

送信出力増大要求信号のタイミングは、通信端末Ｃが通信端末Ｄ宛ての異常診断信号を最後に送信したタイムスロットの開始時刻からＴｓ２（図５だけでなく図３も参照。Ｔｓ２＝タイムスロットの７つ分）だけ遅れており、また、通信端末Ｃが通信端末Ｄ宛ての異常診断信号を次に送信するタイミングよりタイムスロットの１つ分だけ早いタイムスロットを割り当てられる（Ｔｓ２＋１つのタイムスロット＝Ｔｓ１）。

通信端末Ｂは、通信端末Ｃから本機宛ての送信出力増大要求信号を受信すると、次の異常診断信号の送信タイミングでは、通信端末Ｃ宛ての異常診断信号を高出力で送信する。通信端末Ｃは、通信端末Ｂから本機宛ての異常診断信号を受信すると、通信端末Ｂとの距離がただ遠ざかっただけであり、通信端末Ｂの送信機能は正常であると判断し、送信ｍｏｄｅ１における動作（図４）に戻る。

通信端末Ｂが通信端末Ｃ宛ての異常診断信号を高出力で送信するのは、この例では、通信端末Ｃからの１つの送信出力増大要求信号に対して１回限りとなっている。したがって、通信端末Ｂが通信端末Ｃから遠ざかり、通信端末Ｂからの低出力での異常診断信号送信では異常診断信号が通信端末Ｃに到達しない状況が維持されると、通信端末Ｃは、ほぼＴｓ１置きに通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号を送信することになる。しかし、通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士は、一般的には、近い距離で通信し合うことを予定しており、通信端末Ｂ−通信端末Ｃ間の距離が低出力での異常診断信号の到達距離を越える期間は限定的であると判断されるので、通信端末Ｂによる異常診断信号の高出力送信はＴｓ１ごとであっても、通信端末Ｃによる通信端末Ｂの送信機能診断に特に支障はないとともに、通信端末Ｂの高出力送信を一時的なものとして通信端末Ｂの電力消費量を抑える効果が大きくなる。

図６は送信出力増大要求信号の送信にもかかわらず異常診断信号を受信できないときの通信端末間の通信状況を示している。通信端末Ｃが通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号の送信時刻からＴｏｕｔ２が経過したにもかかわらず、通信端末Ｃは、通信端末Ｂから本機宛ての異常診断信号を受信しない場合には、基地局へ通信端末Ｂの送信機能の異常を異常通知信号で無線通知する。この異常通知信号は、通信端末Ｃが通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号を送信するタイムスロットを使用して行われる。したがって、該異常通知信号の送信タイミングは、通信端末Ｃが通信端末Ｄ宛ての異常診断信号を次に送信するタイミングより１つのタイムスロット分だけ早くなっている（Ｔｓ２＋１つのタイムスロット＝Ｔｓ１）。

図７は異常診断方法３０（図８）及び受信処理ルーチンＲ４６（図９）で使用する各変数の設定値及び設定タイミングを示している。変数としてｍｏｄｅ、Ｔｉｍｅｒ１、Ｔｉｍｅｒ２、送信Ｔｉｍｅｒ、受信フラグ及びｍｏｄｅ２送信フラグが存在する。これら変数を所定値に設定するタイミングは、初期化時（図８のＲ３１）、ｍｏｄｅ１送信後処理（図８のＲ３５）、ｍｏｄｅ２送信後処理（図８のＲ５５）、ｍｏｄｅ３送信後処理（図８のＲ６３）、及びｍｏｄｅ１受信後処理（図９のＲ７５）である。図７において、「リセット・停止」とは、タイマーをリセットするものの、該タイマーを停止状態に保持することを意味する。

図７における各変数は次のように定義される。
・ｍｏｄｅ：送信モードを示す図である。
・Ｔｉｍｅｒ１：ｍｏｄｅ１でのタイムアウト時間カウント
・Ｔｉｍｅｒ２：ｍｏｄｅ２でのタイムアウト時間カウント
・送信Ｔｉｍｅｒ：送信タイミング判定用タイマー。ｍｏｄｅ１の送信後にクリアされる。
・Ｔｓ１：ｍｏｄｅ１の送信タイミング周期
・Ｔｓ２：ｍｏｄｅ１の送信タイミングからｍｏｄｅ２送信タイミングまでの時間
・Ｔｏｕｔ１：ｍｏｄｅ１でのデータ待ちタイムアウト時間
・Ｔｏｕｔ２：ｍｏｄｅ２でのデータ待ちタイムアウト時間
・受信フラグ：受信異常検出用。ｍｏｄｅ３送信時までこのフラグが立たない場合、受信機能異常である。
・ｍｏｄｅ２送信フラグ：監視対象通信端末へＨｉ−Ｐｏｗｅｒ送信要求を送ったことを示す。２度送信しないためのフラグ

図８は異常診断方法３０のフローチャートである。異常診断方法３０は各通信端末において実施されるが、通信端末の代表として通信端末Ｃを選択し、通信端末Ｃにおける異常診断方法３０の実施について説明する。初期化ルーチンＲ３１では、初期化が実施される。該初期化では、図７に示すように、各変数に初期値が設定される。

Ｓ３２では、本機（通信端末Ｃ）から通信端末Ｄへの異常診断信号の送信タイミングであるか否かを判定する。具体的には、送信Ｔｉｍｅｒの値がＴｓ１であるか否かを判定する。Ｓ３２の判定が正であれば、Ｓ３３へ進み、否であれば、Ｓ４０へ進む。

Ｓ３３では、本機から通信端末Ｄ宛ての異常診断信号を送信する。Ｓ３４では、本機の送信出力（Ｐｏｗｅｒ）を低出力（Ｌｏｗ−Ｐｏｗｅｒ）に設定する。なお、本機の送信出力の初期値はＲ３１において低出力に設定されており、Ｓ３４の前のＳ３３における送信は通常、低出力で行われる。Ｓ３４の意義は、後述の図９のＳ７４で、本機の送信が高出力（Ｈｉ−ｐｏｗｅｒ）へ切り替えられるので、送信の高出力は節電上、あくまで一時的なものとして、送信出力を初期値に戻すことである。ｍｏｄｅ１送信後処理ルーチンＲ３５では、ｍｏｄｅ１送信後処理を実施する。ｍｏｄｅ１送信後処理の具体的内容は、図７のｍｏｄｅ１送信後処理で示すように、送信Ｔｉｍｅｒをリセットすることである。

Ｓ４０では、Ｔｉｍｅｒ１の値が所定値Ｔｏｕｔ１（図５で説明済み）より大きいか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４１へ進み、否であれば、受信処理ルーチンＲ４６へ進む。Ｔｉｍｅｒ１の値が所定値Ｔｏｕｔ１より大きいということは、送信ｍｏｄｅを２又は３とすべきであることを意味する。

Ｓ４１では、現在のｍｏｄｅが１であるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４２をスキップし、判定が否であれば、Ｓ４２へ進んで、送信ｍｏｄｅを２へ切り替える。

Ｓ４３では、Ｔｉｍｅｒ２の値が所定値Ｔｏｕｔ２（図６で説明済み）より大きいか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４４へ進み、否であれば、Ｓ４４をスキップする。Ｔｉｍｅｒ２の値が所定値Ｔｏｕｔ２より大きいことは、送信ｍｏｄｅを３とすべきことを意味する。したがって、Ｓ４４では、送信ｍｏｄｅを３へ切り替える。

Ｓ４５では、本機から通信端末Ｂへの送信に割り当てられているタイムスロットのタイミングであるか否かを判定する。具体的には、送信Ｔｉｍｅｒが所定値Ｔｓ２（図５及び図６で説明済み）に等しいか否かを判定する。Ｓ４５の判定が正であれば、Ｓ５２へ進み、否であれば、Ｒ４６へ進む。Ｒ４６の詳細は図９で後述する。Ｒ４６の後、Ｓ３２へ戻る。

Ｓ５２では、現在のｍｏｄｅを判定し、送信ｍｏｄｅが２であれば、Ｓ５３へ進み、送信ｍｏｄｅが３であれば、Ｓ６０へ進む。Ｓ５３では、ｍｏｄｅ２送信フラグの値を調べ、値がＯＮであれば、Ｓ３２へ戻り、値がＯＦＦであれは、Ｓ５３へ進む。ｍｏｄｅ２送信フラグの値＝ＯＮとは、Ｓ５４を実施済みで、現在は、通信端末Ｂからの高出力送信の本機宛ての異常診断信号の受信を待っている状態であることを意味する。

Ｓ５４では、通信端末Ｂ宛ての送信出力増大要求信号を送信する。通信端末Ｃが通信端末Ｂからの本機宛ての異常診断信号を受信できない理由として、通信端末Ｂの送信機能の故障ではなく、通信端末Ｂ−Ｃ間の距離が大きいこと（ロケーション異常）が考えられるので、送信出力増大要求信号を送信して、通信端末Ｂに本機宛ての異常診断信号を高出力で送信させてみて、それを本機が受信することができるか否かを調べることに意義がある。もし通信端末Ｂからの異常診断信号が高出力送信であれば、該異常診断信号を本機が受信できるのであれば、通信端末Ｂからの異常診断信号の受信不能の原因は、本機と通信端末Ｂとの距離が一時的に開いたためであり、通信端末Ｂの送信機能自体は正常であると判断される。なお、通信端末Ｃから通信端末Ｂへの送信出力増大要求信号の送信も、本機と通信端末Ｂとの増大した距離を考慮して、高出力で行うべきである。

ｍｏｄｅ２送信後処理ルーチンＲ５５では、ｍｏｄｅ２送信後処理を実施する。ｍｏｄｅ２送信後処理の具体的内容は、図７のｍｏｄｅ２送信後処理で示すように、カウントを停止していたＴｉｍｅｒ２のカウントを開始したり、ｍｏｄｅ２送信フラグをＯＮに切り替えることである。Ｒ５５の後、Ｓ３２へ戻る。

Ｓ６０では、受信フラグの値を調べ、ＯＦＦであれば、Ｓ６１へ進み、ＯＮであれは、Ｓ６１をスキップして、Ｓ６２へ進む。受信フラグは図９のＳ７１でＯＮにされるものである。すなわち、Ｓ６０において受信フラグがＯＦＦと判定されるのは、通信端末Ｃが、通信端末Ｂの送信した異常診断信号を受信しないだけでなく、他機（通信端末Ａ，Ｄ）の送信した異常診断信号も受信しない場合である。これは、通信端末Ｂの送信機能に異常が生じたと判断するよりは、本機の受信機能に異常が生じたと判断する方が妥当である。なお、通信端末の送信機能又は受信機能の異常には、機能の故障だけでなく、機能自体は正常であるものの、電波の圏外に移動したために、電波が届かない状態になっている場合、さらにバッテリー切れに因る場合等、あらゆる通信機能異常状態を含むものとする。

Ｓ６１では、本機（通信端末Ｃ）の受信機能が異常である旨を本機の表示器（図示せず）に表示したり、警告音（例：ビープ音）を鳴らしたりする。これにより、ユーザーは本機の受信機能に異常が生じていることを認識し、速やかに対策を講ずることができる。

Ｓ６２は、本機から基地局宛ての通信機能異常通知信号を送信するが、Ｓ６２へＳ６０から直接、進んで来た場合と、Ｓ６２へＳ６１経由で進んで来た場合とで、通信機能異常通知信号の内容を異にする。Ｓ６２へＳ６０から直接、進んで来た場合の異常通知信号の内容は、通信端末Ｂの送信機能に異常がある旨の内容となる。また、Ｓ６２へＳ６１経由で進んで来た場合の異常通知信号の内容は、本機（通信端末Ｃ）の受信機能に異常がある旨の内容となる。本機から基地局までの距離は、通常、通信端末Ａ，Ｂ，Ｄまでの距離に比して大となっているので、通信端末宛ての異常通知信号の送信は高出力（Ｈｉｇｈ−Ｐｏｗｅｒ）で行う。

ｍｏｄｅ３送信後処理ルーチンＲ６３では、ｍｏｄｅ３送信後処理を実施する。ｍｏｄｅ３送信後処理の具体的内容は、図７のｍｏｄｅ３送信後処理で示すように、ｍｏｄｅ等の変数を所定値に設定することである。Ｒ６３の後、Ｓ３２へ戻る。

図９は受信処理ルーチンＲ４６のフローチャートである。Ｓ７６では、データ受信の有無を調べ、有りであれば、Ｓ７１へ進み、無しであれば、Ｒ４６を終了する。Ｓ７６におけるデータ受信には、通信端末Ｂから本機宛ての異常診断信号や、通信端末Ｄから基地局宛ての異常通知信号だけでなく、その他の送信出力増大要求信号（図８のＳ５４に対応する。）や異常通知信号（図８のＳ６２に対応する。）も含む。

Ｓ７１では、受信フラグをＯＮにする。Ｓ７２では、異常診断信号の宛て先が本機（通信端末Ｃ）であるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ７３へ進み、否であれば、Ｓ８０へ進む。

Ｓ７３では、受信信号の発信ＩＤ（送信元）を調べ、発信ＩＤが通信端末Ｄであれば、Ｓ７４へ進み、発信ＩＤが通信端末Ｂであれは、Ｒ７５へ進み、発信ＩＤがその他（通信端末Ａ）であれば、Ｒ４６を終了する。Ｓ７４では、送信出力を高出力（Ｈｉｇｈ−Ｐｏｗｅｒ）に設定する。Ｓ７４の後、Ｒ４６を終了する。

ｍｏｄｅ１受信後処理ルーチンＲ７５では、ｍｏｄｅ１受信後処理を実施する。ｍｏｄｅ１受信後処理の具体的内容は、図７のｍｏｄｅ１受信後処理で示すように、ｍｏｄｅ等の変数を所定値に設定することである。Ｒ７５の後、Ｒ４６を終了する。

Ｓ８０では、今回受信したデータに係る受信信号について、その宛て先及び発信ＩＤがそれぞれ基地局及び本機（通信端末Ｃ）となっているか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ８１へ進み、否であれば、Ｒ４６を終了する。Ｓ８１では、本機の送信機能が異常であることを本機の表示器（図示せず）に表示したり、警告音（例：ビープ音）を鳴らしたりする。これにより、ユーザーは本機の受信機能に異常が生じていることを認識し、速やかに対策を講ずることができる。Ｓ８１の後、Ｒ４６を終了する。

図１０は通信端末１００のブロック図である。通信端末１００の具体例は通信端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄである。通信端末１００は、典型的には、ユーザーに携帯されたり、車両に搭載されたりする移動通信端末であるが、設置場所が固定されている固定型通信端末であってもよいとする。通信端末１００は、信号受信手段１０１、信号送信手段１０２及び異常判断手段１０３を備える。

信号受信手段１０１は、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する。信号送信手段１０２は、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する。異常判断手段１０３は、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する。

通信端末１００に対する第１及び第２の通信端末は、図８の異常診断方法３０では通信端末Ｃに対する通信端末Ｂ，Ｄに対応する。第１及び第２の通信端末は同一の通信端末であってもよい。この場合、２つの通信端末１００が、対になって、相互に異常診断信号を送受し合う。

通信端末同士で対応通信端末の送信機能の異常を検出することにより、基地局の負荷を軽減することができる。また、１つの基地局が、各通信端末へポーリング信号を送信して、各通信端末からの応答に基づき各通信端末の通信機能を診断する場合には、全部の通信端末について診断するのに時間を要したり、診断する通信端末の最大個数をあまり増大できないが、通信端末同士の異常診断により全体として多数の通信端末の診断を実現することができる。さらに、通信端末同士は、基地局までの距離に比して、比較的近い距離に存在することが多いので、通信端末１００の電力消費量を減少させることも可能である。

典型的には、信号送信手段１０２は、異常判断手段１０３が第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合には、基地局へその旨の異常通知信号を送信する。この処理は異常診断方法３０（図８）のＳ５４に対応する。基地局は、異常通知信号のみを受信すれば足りるので、基地局の負荷を軽減することができる。

典型的には、第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を信号受信手段１０１が受信した場合には、異常判断手段１０３は、本機の送信機能が異常であると判断する。この処理はＲ４６（図９）のＳ８１に対応する。

好ましくは、異常診断信号は送信元の現在地情報及び／又はステータス情報を含み、異常判断手段１０３は、基地局へ第１の通信端末の送信機能が異常である旨の異常通知信号に、第１の通信端末の現在地情報及び／又はステータス情報を含ませる。ステータス情報とは、例えば通信端末１００のバッテリー残量、周辺温度、ＧＰＳセンサーで検出した現在地等である。さらに、ユーザー操作により通信端末１００の状態を知らせるコード、例えば、作業Ａを実施中とか、地点Ｂへ移動中とかをステータス情報に埋め込ませることもできる。これにより、第１の通信端末が通信不能になった場合に、通信不能直前の現在地情報又はステータス情報を本機又は基地局において分析・解析することにより、通信不能直前の第１の通信端末のユーザーの居場所を突き止めたり、第１の通信端末の通信不能の原因がバッテリー切れや異常温度であることを把握したりすることができる。

好ましくは、異常判断手段１０３は、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信する。この処理は異常診断方法３０（図８）のＳ５４に対応する。第１の通信端末又は本機が移動型である場合、通信端末１００から第１の通信端末までの距離が増大して、第１の通信端末からの異常診断信号の電波が、節電用の送信出力では通信端末１００に届かなくなることがある。この場合、第１の通信端末の送信機能は故障ではないので、通信端末１００から第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信して、第１の通信端末が、通信端末１００宛ての異常診断信号を、高い送信出力で送信するようにさせる。なお、通信端末１００から第１の通信端末への送信出力増大要求信号の送信も、第１の通信端末との距離を考慮した送信出力で行うべきである。

好ましくは、信号受信手段１０１が、第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合には、信号送信手段１０２は、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させる。一時的な送信出力の増大とは、例えば、１回だけとか連続２回だけとかの所定の連続回数に留めることを意味する。前述の実施例の異常診断方法３０によれば、Ｓ３３における異常診断信号送信後、Ｓ３４において送信出力を通常の低出力へ戻しており、高出力の送信は１回だけにしている。その理由は、Ｓ３４の説明に関連して説明済みである。

典型的には、異常判断手段１０３は、第１の通信端末宛ての送信出力増大要求信号を送信した後、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信しない場合に、第１の通信端末の送信機能に異常があると判断する。この処理は異常診断方法３０（図８）のＳ４５正（ＹＥＳ）→・・・→Ｓ６２に対応する。Ｓ４５では、送信出力増大要求信号の送信後、所定時間Ｔｓ２内に通信端末Ｂから異常診断信号を受信しない場合に、通信端末Ｂの送信機能が異常と判定している。

好ましくは、異常判断手段１０３は、信号受信手段１０１が、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号又は異常通知信号を受信するにもかかわらず、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号を受信しない場合に、第１の通信端末の送信機能に異常があると判断する。本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号又は異常通知信号を受信しているならば、本機の受信機能は正常であり、正常にもかかわらず、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号を受信していない場合には、第１の通信端末の送信機能に問題があると判断できるからである。この処理はＲ４６（図９）のＳ７１、及び異常診断方法３０（図８）のＳ６０ＯＮ→Ｓ６２に対応する。

異常判断手段１０３は、信号受信手段１０１が、第１の通信端末からの本機宛の異常診断信号、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号を受信しない場合には、本機の受信機能に異常があると判断する。この処理は異常診断方法３０（図８）のＳ６０ＯＦＦ→Ｓ６１に対応する。

好ましくは、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号と本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号とは、共通の通信チャネルとしての第１の通信チャネルを使用し、該第１の通信チャネルの別々のタイムスロットを割り当てられている。これにより、使用チャネル数を節約することができる。

好ましくは、送信出力増大要求信号は、第１の通信チャネルを使用し、該第１の通信チャネルにおいて異常診断信号に割り当てられたタイムスロットとは別のタイムスロットを割り当てられている、これにより、使用チャネル数を節約することができる。

好ましくは、第１の通信端末の送信機能が異常である旨の基地局への異常通知信号は、第１の通信チャネルとは別の第２の通信チャネルを使用する。別のタイムスロットを割り当てた意義は、後述の図１１の無線通信システム１３０におけるグループ分けの説明箇所で説明する。

通信端末１００は、さらに、緊急時検出手段１０８及び緊急通知手段１０９を備えることができる。緊急時検出手段１０８は、緊急通報用操作部材がユーザーにより操作されたことを検出する。緊急通知手段１０９は、緊急時検出手段１０８がユーザーにより操作されたことが検出されると基地局へその旨を無線通知する。これは、通信端末１００を前述の特許文献３の無線機に適用した例である。これにより、通信機能の異常状態を事前に認識して、対策を立てることができ、いざというときに、本機が役に立たないという事態を未然に防止することができる。

通信端末１００は、さらに、マンダウン検出手段１１０を備えることができる。マンダウン検出手段１１０は、本機を携帯しているユーザーが倒れたことを検出する。これに対応して、緊急通知手段１０９は、本機を携帯しているユーザーが倒れたことが検出されると基地局へその旨を無線通知する。これは、通信端末１００を前述の特許文献２の無線機に適用した例である。これにより、通信機能の異常状態を事前に認識して、対策を立てることができ、いざというときに、本機が役に立たないという事態を未然に防止することができる。

通信端末１００の好ましい適用例では、本機を携帯しているユーザーは遊泳者であり、異常判断手段１０３は、第１の通信端末の送信機能が異常である判断した場合、第１の通信端末の遊泳者が危険状態になったと判断する。例えば、特開２００１−１８４５７４号公報及び特開２００４−１６４２７７号公報では、遊泳者に溺水センサー付き通信端末や脈拍センサー付き通信端末を装着等させ、各遊泳者の緊急事態発生を無線で把握するようになっている。この適用では、遊泳者が水中に所定時間（例：図６のＴｏｕｔ１＋Ｔｏｕｔ２）以上、潜っている場合には、該遊泳者の通信端末から異常診断信号を受信する設定の通信端末は、該異常診断信号を該所定時間以上、受信不能となるので、速やかに該遊泳者の危険を判断することができる。これにより、溺水センサーや脈拍センサーを省略することが可能になる。

図１１は無線通信システム１３０の構成図である。無線通信システム１３０は通信端末１００を２以上、備える。通信端末１００が２つである場合には、各通信端末１００に対して、その第１及び第２の通信端末は共に相手機となる。

無線通信システム１３０は基地局１３１を備えることができる。基地局１３１は、通信端末１００から自機宛ての異常通知信号を無線で通知され。

無線通信システム１３０では、例えば、通信端末１００が複数ｎ（ｎ≧２）のグループＧ１，Ｇ２，・・・Ｇｎに分けられる。各グループでは、各通信端末１００は、本機に対応付ける第１及び第２の通信端末を本機と同じグループ内の通信端末１００とされる。そして、異常診断信号の送受用の通信チャネルはグループごとに別々のチャネルで設定されている。

好ましくは、基地局１３１は、全グループに対して共通となっており、基地局１３１宛ての異常通知信号の通信チャネルは、各グループごとの異常診断信号用の通信チャネルとは別の通信チャネルであってかつ全グループに共通の通信チャネルとなっている。これにより、複数のグループに対して基地局１３１を共通化しつつ、無線通信システム１３０全体で必要な通信チャネル数を節約することができる。

図１２は通信端末制御方法１５０のフローチャートである。通信端末制御方法１５０は、（ａ）受信信号判定ルーチン、（ｂ）異常診断信号送信ルーチン及び（ｃ）異常判断ルーチンを含む。受信信号判定ルーチンは、例えば受信信号を受信するごとに実行される。異常診断信号送信ルーチンは、所定時間間隔で（例：図４のＴｓ１）実行される。異常判断ルーチンは、所定の条件（例：図６の送信出力増大要求信号送信後、所定時間Ｔｏｕｔ２内に送信出力増大要求信号の送信先から異常診断信号を受信しない。）が満たされる時、実行される。

受信信号判定ルーチンのＳ１５１，Ｓ１５２では、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する。すなわち、Ｓ１５１では、受信信号は第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号であるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ１５２へ進み、否であれば、該ルーチンを終了する。Ｓ１５２では、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信したと判断する。

異常診断信号送信ルーチンのＳ１５５，Ｓ１５６では、本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する。すなわち、Ｓ１５５では、本機からの異常診断信号の送信タイミングであるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ１５６へ進み、否であれば、該ルーチンを終了する。Ｓ１５６では、第２の通信端末へ異常診断信号を送信する。

異常判断ルーチンのＳ１５９では、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する。

ルーチン（ａ），（ｂ），（ｃ）の処理は、通信端末１００（図５）の信号受信手段１０１、信号送信手段１０２及び異常判断手段１０３の機能にそれぞれ対応している。したがって、信号受信手段１０１、信号送信手段１０２及び異常判断手段１０３の機能について述べた具体的態様はそれぞれルーチン（ａ），（ｂ），（ｃ）の処理についての具体的態様としても適用可能である。

本発明を適用したプログラムは、コンピュータを通信端末１００の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、通信端末制御方法１５０の各ステップをコンピュータに実行させる。

本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。

無線通信システムの構成図である。 各送信ｍｏｄｅの説明図である。 異常診断信号等の送信タイミングの割当て図である。 異常診断信号が正常に送受されているときの通信端末間の通信状況を示す図である。 異常診断信号の送受に異常が生じたときの通信端末間の通信状況を示す図である。 送信出力増大要求信号の送信にもかかわらず異常診断信号を受信できないときの通信端末間の通信状況を示す図である。

異常診断方法等で使用する各変数の設定値及び設定タイミングを示す図である。 異常診断方法のフローチャートである。 受信処理ルーチンＲのフローチャートである。 通信端末のブロック図である。 無線通信システムの構成図である。 通信端末制御方法のフローチャートである。

符号の説明

１００：通信端末、１０１：信号受信手段、１０２：信号送信手段、１０３：異常判断手段、１０８：緊急時検出手段、１０９：緊急通知手段、１１０：マンダウン検出手段、１３０：無線通信システム、１３１：基地局、１５０：通信端末制御方法。

Claims (21)

1. 第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信手段、
   本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信手段、及び
   第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断手段、
   を備え、
   前記信号送信手段は、前記異常判断手段が第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合には、基地局へその旨の異常通知信号を送信し、
   前記信号受信手段が、第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を受信した場合、前記異常判断手段は、本機の送信機能が異常であると判断することを特徴とする通信端末。
2. 前記異常判断手段は、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
3. 前記信号受信手段が、第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合には、前記信号送信手段は、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させることを特徴とする請求項１または２記載の通信端末。
4. 第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信手段、
   本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信手段、及び
   第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断手段、
   を備え、
   前記異常判断手段は、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信し、
   前記信号受信手段が、第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合には、前記信号送信手段は、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させ、
   前記異常判断手段は、前記信号受信手段が、第１の通信端末からの本機宛の異常診断信号、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号をいずれも受信しない場合には、本機の受信機能に異常があると判断することを特徴とする通信端末。
5. 前記信号送信手段は、前記異常判断手段が第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合には、基地局へその旨の異常通知信号を送信することを特徴とする請求項４記載の通信端末。
6. 第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を前記信号受信手段が受信した場合には、前記異常判断手段は、本機の送信機能が異常であると判断することを特徴とする請求項５記載の通信端末。
7. 異常診断信号は送信元の現在地情報及びステータス情報の少なくとも一方を含み、
   前記信号送信手段は、基地局へ第１の通信端末の送信機能が異常である旨の異常通知信号に、第１の通信端末の現在地情報及びステータス情報の少なくとも一方を含ませることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の通信端末。
8. 前記異常判断手段は、第１の通信端末宛ての送信出力増大要求信号を送信した後、第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信しない場合に、第１の通信端末の送信機能に異常があると判断することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の通信端末。
9. 前記異常判断手段は、前記信号受信手段が、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号又は異常通知信号を受信するにもかかわらず、第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号を受信しない場合に、第１の通信端末の送信機能に異常があると判断することを特徴とする請求項２〜６又は請求項８のいずれかに記載の通信端末。
10. 第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号と本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号とは、共通の通信チャネルとしての第１の通信チャネルを使用し、該第１の通信チャネルの別々のタイムスロットを割り当てられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の通信端末。
11. 送信出力増大要求信号は、前記第１の通信チャネルを使用し、該第１の通信チャネルおいて異常診断信号に割り当てられたタイムスロットとは別のタイムスロットを割り当てられていることを特徴とする請求項１０記載の通信端末。
12. 第１の通信端末の送信機能が異常である旨の基地局への異常通知信号は、第１の通信チャネルとは別の第２の通信チャネルを使用することを特徴とする請求項１０又は１１記載の通信端末。
13. 緊急通報用操作部材がユーザーにより操作されたことを検出する緊急時検出手段、又は、
    本機を携帯しているユーザーが倒れたことを検出するマンダウン検出手段、を備え、
    前記緊急時検出手段又は前記マンダウン検出手段で緊急通報用操作部材がユーザーにより操作されたこと、又は、本機を携帯しているユーザーが倒れたことが検出されると、基地局へその旨を無線通知する緊急通知手段、
    を更に備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の通信端末。
14. 本機を携帯しているユーザーは遊泳者であり、
    前記異常判断手段は、第１の通信端末の送信機能が異常である判断した場合、第１の通信端末の遊泳者が危険状態になったと判断することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の通信端末。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載の通信端末を２以上、備えることを特徴とする無線通信システム。
16. 前記通信端末から自機宛ての異常通知信号を無線で通知される基地局を備えることを特徴とする請求項１５記載の無線通信システム。
17. 通信端末が複数のグループに分けられ、
    各グループでは、各通信端末は、本機に対応付ける第１及び第２の通信端末を本機と同じグループ内の通信端末とされ、
    異常診断信号の送受用の通信チャネルはグループごとに別々のチャネルで設定されていることを特徴とする請求項１６記載の無線通信システム。
18. 基地局は、全グループに対して共通となっており、
    基地局宛ての異常通知信号の通信チャネルは、グループごとの異常診断信号用の通信チャネルとは別の通信チャネルであってかつ全グループに共通の通信チャネルとなっていることを特徴とする請求項１７記載の無線通信システム。
19. 第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信ステップ、
    本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信ステップ、 第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断ステップ、
    前記異常判断ステップで第１の通信端末の送信機能が異常であると判断した場合に、基地局へその旨の異常通知信号を送信する第２信号送信ステップ、及び
    第２の通信端末が基地局へ送信した、本機の送信機能が異常である旨の異常通知信号を受信した場合、本機の送信機能が異常であると判断する第２異常判断ステップ、
    を備えたことを特徴とする通信端末制御方法。
20. 第１の通信端末から本機宛ての異常診断信号を受信する信号受信ステップ、
    本機から第２の通信端末宛ての異常診断信号を定期的に送信する信号送信ステップ、及び
    第１の通信端末からの本機宛ての異常診断信号の受信の有無に基づき第１の通信端末の送信機能の異常を判断する異常判断ステップ、
    前記異常判断ステップで、第１の通信端末の送信機能が異常であると判断する前に、第１の通信端末に送信出力増大要求信号を送信する第２信号送信ステップ、
    第２の通信端末から本機宛ての送信出力増大要求信号を受信した場合に、第２の通信端末宛ての異常診断信号の送信出力を一時的に増大させる増大ステップ、及び
    第１の通信端末からの本機宛の異常診断信号、本機宛て以外の宛て先の異常診断信号、送信出力増大要求信号及び異常通知信号をいずれも受信しない場合には、本機の受信機能に異常があると判断する第２異常判断ステップ、
    を備えたことを特徴とする通信端末制御方法。
21. 請求項１〜１５の何れかに記載の通信端末の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。

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