JP5061845B2

JP5061845B2 - Step device

Info

Publication number: JP5061845B2
Application number: JP2007275802A
Authority: JP
Inventors: 淳子高尾; 崇夫水崎
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-10-23
Also published as: JP2009100954A

Description

本発明は、ステップ装置に係り、特に、シートに着座する人が足を載せるステップ板を上下方向に昇降させるうえで好適なステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device, and more particularly to a step device suitable for raising and lowering a step plate on which a person sitting on a seat puts his / her foot in the vertical direction.

従来、車椅子などにおいてシートに着座する人が足を載せるステップ板の高さを調整可能としたステップ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置は、シート側に設けられた固定ベースと、ステップ板が取り付けられる昇降ベースと、昇降ベースを固定ベースに対して上下方向に移動させるねじ軸と、ねじ軸を回転させる電動モータと、を備えている。この装置においては、電動モータが駆動されることによりねじ軸が回転され、昇降ベースが固定ベースに対して上下方向に移動する。従って、かかる装置によれば、電動モータによる駆動によりステップ板を上下方向に昇降させることができる。
特開２００７−６８８３４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a step device that can adjust the height of a step plate on which a person sitting on a seat in a wheelchair or the like places his / her foot (see, for example, Patent Document 1). The apparatus described in Patent Document 1 includes a fixed base provided on the seat side, a lift base to which a step plate is attached, a screw shaft that moves the lift base in the vertical direction with respect to the fixed base, and a screw shaft that rotates. And an electric motor. In this apparatus, the screw shaft is rotated by driving the electric motor, and the elevating base moves in the vertical direction with respect to the fixed base. Therefore, according to such an apparatus, the step plate can be moved up and down by driving with an electric motor.
JP 2007-68834 A

しかしながら、上記した特許文献１記載の装置では、ステップ板の昇降が電動モータを用いて実行されるため、電動モータやねじ軸機構を搭載するスペースが必要となり、また、電源や電動モータへの配線或いはその電動モータを制御するコントローラが必要となり、その結果として、総重量が増加し或いは構造が複雑化してしまう。 However, in the apparatus described in Patent Document 1 described above, the step plate is moved up and down using an electric motor, so a space for mounting the electric motor and the screw shaft mechanism is required, and wiring to the power source and the electric motor is required. Alternatively, a controller for controlling the electric motor is required, and as a result, the total weight increases or the structure becomes complicated.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させたステップ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a step device that realizes raising and lowering of a step plate with a simple structure.

上記の目的は、シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、一端が前記ステップ板又はシート側に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、を備えるステップ装置により達成される。 The above object is a step device including a step plate on which a person sitting on a seat puts his / her foot, and an up / down slide mechanism for sliding the step plate in the up / down direction, with one end on the step plate / seat side. A link having a predetermined length that is rotatably connected, a horizontal slide mechanism that slides the other end of the link in the horizontal direction, and the other end of the link at a predetermined rising position or a predetermined lowering position of the step plate Is achieved by a step device comprising movement restriction means for restricting sliding movement in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism.

この態様の発明において、リンクの他端は、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置以外に位置するとき、水平スライド機構により水平方向にスライド移動することが可能である。そして、ステップ板が最も下方又は上方に位置するときは、リンクの他端はステップ板又はシート側との連結部に対して水平方向位置について最も離れて、そのリンクは最も大きな角度で傾斜する。かかる状態から、ステップ板に上方又は下方に力が加えられ或いはリンクに傾斜角度を小さくする力が加えられると、リンクがステップ板又はシート側との連結部を中心にして回動して、リンクの他端がステップ板又はシート側との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平スライド機構により水平方向にスライド移動する。これにより、ステップ板が上昇又は下降する。そして、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置に位置すると、リンクの他端のスライド移動が規制されることで、そのステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置又は所定下降位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。 In the invention of this aspect, the other end of the link can be slid in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism when the step plate is located at a position other than the predetermined ascending position or the predetermined descending position. When the step plate is located at the lowermost or uppermost position, the other end of the link is farthest in the horizontal position with respect to the connecting portion with the step plate or the seat side, and the link is inclined at the largest angle. From this state, when a force is applied upward or downward to the step plate or a force to reduce the inclination angle is applied to the link, the link rotates about the connecting portion with the step plate or the seat side, and the link Is horizontally slid by the horizontal slide mechanism so that the other end of the plate approaches the step plate or the connecting portion with the seat side in the horizontal direction position. Thereby, a step board raises or descends. Then, when the step plate is located at the predetermined ascending position or the predetermined descending position, the slide movement of the other end of the link is restricted, so that the step plate is not lifted or lowered, and the height position thereof is the predetermined ascending position or the predetermined position. Maintained in the lowered position. Therefore, according to the present invention, the elevation of the step plate can be realized with a simple structure.

尚、上記したステップ装置において、前記リンクの一端は、前記ステップ板に回動可能に連結され、前記移動規制手段は、シート側に設けられる。 In step device described above, one end of said link pivotally connected to said step plate, the movement restricting means, Ru provided on the sheet side.

また、このステップ装置において、前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対する該リンクの他端の水平方向位置が、前記ステップ板が所定下降位置に位置する際に存在すべき第１位置側とは反対の第２位置側である状況において、前記ステップ板の所定上昇位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する。 Further, in this step device, the movement restricting means should be present when the horizontal position of the other end of the link with respect to the connecting portion between the link and the step plate is located at a predetermined lowered position. in the context the first position side which is the second position side opposite the other end of the link at a predetermined raised position of the step plate you restrict the sliding movement in a horizontal direction by the horizontal slide mechanism.

この態様の発明においては、ステップ板との連結部に対するリンクの他端の水平方向位置が第１位置側であるときは、そのリンクの他端のスライド移動が許容され、ステップ板の昇降が許容される。一方、連結部に対するリンクの他端の水平方向位置が第２位置側であるときは、そのリンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。 In the invention of this aspect, when the horizontal position of the other end of the link with respect to the connecting portion with the step plate is the first position side, the slide movement of the other end of the link is allowed and the step plate is allowed to move up and down. Is done. On the other hand, when the horizontal position of the other end of the link with respect to the connecting portion is the second position side, the sliding movement of the other end of the link is restricted, the step plate is prohibited from being raised and lowered, and the height position is the predetermined position. Maintained in the raised position. Therefore, according to the present invention, the elevation of the step plate can be realized with a simple structure.

また、上記したステップ装置において、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有する。 Further, in the above-described step device, the horizontal slide mechanism is connected to the horizontally extending rail fixed to the seat side and the other end of the link, and is capable of sliding horizontally along the rail. and the member, that have a.

この態様の発明においては、リンクの他端の水平方向へのスライド移動が、レールに沿った水平移動部材の水平方向へのスライド移動により実現される。 In the invention of this aspect, the horizontal movement of the other end of the link is realized by the horizontal movement of the horizontal movement member along the rail.

更に、上記したステップ装置において、前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対して略同一の水平方向位置に設けられ、前記水平移動部材がスライド移動する前記レール上に突起する突起部と、前記レールの水平方向端部に隣接して設けられたストッパと、を有することとしてもよい。 Further, in the above-described step device, the movement restricting means is provided at substantially the same horizontal position with respect to the connecting portion between the link and the step plate, and the horizontal movement member protrudes on the rail on which the slide movement is performed. It is good also as having the protrusion part to perform and the stopper provided adjacent to the horizontal direction edge part of the said rail.

この態様の発明においては、ステップ板が所定上昇位置に位置するとき、ストッパによりステップ板が所定上昇位置から下降するような水平移動部材のスライド移動が規制されると共に、突起部によりステップ板が所定上昇位置から更に上昇するような水平移動部材のスライド移動が規制される。このため、所定上昇位置に位置するステップ板の高さ位置が外乱により変動し易くなるのを防止することができる。 In this aspect of the invention, when the step plate is located at the predetermined ascending position, the stopper restricts the sliding movement of the horizontal moving member such that the step plate descends from the predetermined ascending position, and the protrusions cause the step plate to be predetermined. Slide movement of the horizontal movement member that further rises from the raised position is restricted. For this reason, it can prevent that the height position of the step board located in a predetermined raising position becomes easy to change by disturbance.

また、上記の目的は、シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、一端が前記ステップ板に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、シート側に設けられ、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、一端がシート側に固定されかつ他端が前記リンクの他端に取り付けられた水平方向に伸縮可能なスプリングと、を備え、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有し、前記移動規制手段は、シート側に設けられた位置決め穴と、前記リンクの他端を通じて前記位置決め穴に挿入される着脱可能な位置決めピンと、を有し、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記スプリングの伸縮を禁止して前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制するステップ装置により達成される。 In addition, the above object is a step device including a step plate on which a person sitting on a seat places his / her foot and an up / down slide mechanism for sliding the step plate in the up / down direction, one end of which is turned to the step plate. A link having a predetermined length that is movably connected, a horizontal slide mechanism that slides the other end of the link in the horizontal direction, and provided on the seat side, at a predetermined rising position or a predetermined lowering position of the step plate. A movement restricting means for restricting the other end of the link from sliding in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism, and a horizontally extending and contracting one end fixed to the seat side and the other end attached to the other end of the link comprising a spring capable of, and the horizontal slide mechanism includes a rail extending in the horizontal direction is fixed to the seat side is connected to the other end of the link, before Has a horizontally slidable horizontal moving member along the rail, wherein the movement restricting means is inserted and a positioning hole provided on the sheet side, the positioning holes through the other end of the link detachable A positioning pin that is capable of restricting the other end of the link from sliding in the horizontal direction by the horizontal sliding mechanism by prohibiting expansion and contraction of the spring at a predetermined rising position or a predetermined lowering position of the step plate. This is achieved by a step device .

この態様の発明において、リンクの他端は、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置以外に位置するときは、スプリングの伸縮が許容されることで、水平スライド機構により水平方向にスライド移動することが可能である。一方、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置に位置するときは、スプリングの伸縮が禁止されることで、上記したリンクの他端のスライド移動が規制される。かかる規制がなされると、ステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置又は所定下降位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。 In the invention of this aspect, when the step plate is located at a position other than the predetermined ascending position or the predetermined descending position, the other end of the link is slid in the horizontal direction by the horizontal sliding mechanism by allowing the spring to expand and contract. Is possible. On the other hand, when the step plate is located at the predetermined ascending position or the predetermined descending position, the expansion and contraction of the spring is prohibited, so that the sliding movement of the other end of the link is restricted. When such a restriction is made, the step plate is prevented from being raised and lowered, and its height position is maintained at the predetermined ascending position or the predetermined descending position. Therefore, according to the present invention, the elevation of the step plate can be realized with a simple structure.

尚、上記したステップ装置において、前記リンクの一端は、前記ステップ板に回動可能に連結され、前記スプリングの一端は、シート側に固定され、前記移動規制手段は、シート側に設けられた位置決め穴と、前記リンクの他端を通じて前記位置決め穴に挿入される着脱可能な位置決めピンと、を有する。 In the above-described step device, one end of the link is rotatably connected to the step plate, one end of the spring is fixed to the seat side, and the movement restricting means is a positioning provided on the seat side. and the hole, that having a, with the locating pins detachable to be inserted into the positioning holes through the other end of the link.

この態様の発明においては、位置決めピンがリンクの他端を通じて位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の昇降が禁止される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
また、上記したステップ装置において、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有する。
この態様の発明においては、リンクの他端の水平方向へのスライド移動が、レールに沿っての水平移動部材の水平方向へのスライド移動により実現される。 In this aspect of the invention, when the positioning pin is inserted into the positioning hole through the other end of the link, the expansion and contraction of the spring is prohibited, so that the sliding movement of the other end of the link is restricted and the step plate is not allowed to move up and down. Is done. Therefore, according to the present invention, the elevation of the step plate can be realized with a simple structure.
Further, in the above-described step device, the horizontal slide mechanism is connected to the horizontally extending rail fixed to the seat side and the other end of the link, and is capable of sliding horizontally along the rail. And a member.
In the invention of this aspect, the horizontal movement of the other end of the link is realized by the horizontal movement of the horizontal movement member along the rail.

また、上記したステップ装置において、前記位置決め穴は、前記ステップ板の所定下降位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される下降位置決め穴と、前記ステップ板の所定上昇位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される上昇位置決め穴と、を有することとしてもよい。 In the above-described step device, the positioning hole includes a lower positioning hole into which the positioning pin is inserted through the other end of the link at a predetermined lowered position of the step plate, and the positioning pin at a predetermined raised position of the step plate. It is good also as having a raising positioning hole inserted through the other end of the said link.

この態様の発明においては、位置決めピンがリンクの他端を通じて下降位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の上昇が禁止される。また、位置決めピンがリンクの他端を通じて上昇位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の下降が禁止される。そして、位置決めピンの下降位置決め穴又は上昇位置決め穴への挿入が解除されると、スプリングが釣り合い位置まで伸縮することで、リンクの他端がスライド移動して、ステップ板が昇降される。一方、スプリングが釣り合い位置から強制的に伸縮されて、位置決めピンがリンクの他端を通じて下降位置決め穴又は上昇位置決め穴に挿入されると、上記の如く、ステップ板の昇降が禁止される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させる。 In the invention of this aspect, when the positioning pin is inserted into the lower positioning hole through the other end of the link, the expansion and contraction of the spring is prohibited, so that the sliding movement of the other end of the link is restricted and the step plate is lifted. It is forbidden. Further, when the positioning pin is inserted into the rising positioning hole through the other end of the link, the expansion and contraction of the spring is prohibited, so that the sliding movement of the other end of the link is restricted and the lowering of the step plate is prohibited. When the insertion of the positioning pin into the descending positioning hole or the ascending positioning hole is released, the spring expands and contracts to the balance position, so that the other end of the link slides and the step plate is raised and lowered. On the other hand, when the spring is forcibly expanded and contracted from the balance position and the positioning pin is inserted into the lower positioning hole or the upper positioning hole through the other end of the link, as described above, the step plate is prevented from moving up and down. Therefore, according to the present invention, the elevation of the step plate is realized with a simple structure.

更に、上記したステップ装置において、前記スプリングは、前記ステップ板の所定上昇位置以外の位置で前記リンクの他端を前記水平スライド機構により所定の水平方向にスライド移動させて前記ステップ板を所定上昇位置へ向けて上昇させるバネ力を発生することとしてもよい。 Furthermore, in the above-described step device, the spring slides the other end of the link in a predetermined horizontal direction by the horizontal slide mechanism at a position other than the predetermined ascent position of the step plate to move the step plate to the predetermined ascent position. It is good also as generating the spring force which raises toward.

この態様の発明においては、ステップ板の所定下降位置での保持が解除されると、スプリングのバネ力によりリンクの他端が水平スライド機構により所定の水平方向にスライド移動されて、ステップ板が所定上昇位置へ向けて上昇され、スプリングの釣り合い位置でステップ板の上昇が停止される。かかる状態からステップ板が下方へ向けて押圧されると、スプリングのバネ力に抗した力が加わるので、リンクの他端が上記した所定の水平方向と反対方向にスライド移動される。そして、ステップ板が所定下降位置で保持されると、ステップ板の昇降が規制される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させつつ、半自動的に行うことができる。 In the invention of this aspect, when the holding of the step plate at the predetermined lowered position is released, the other end of the link is slid in the predetermined horizontal direction by the horizontal slide mechanism by the spring force of the spring, and the step plate is predetermined. It is raised toward the raised position, and the rise of the step plate is stopped at the spring balance position. When the step plate is pressed downward from this state, a force against the spring force of the spring is applied, so that the other end of the link is slid in the direction opposite to the predetermined horizontal direction described above. When the step plate is held at the predetermined lowered position, the elevation of the step plate is restricted. Therefore, according to the present invention, the step plate can be lifted and lowered semi-automatically with a simple structure.

本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。 According to the present invention, raising and lowering of the step plate can be realized with a simple structure.

以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施例であるステップ装置１０を備える車両の要部構成図を示す。図２は、本実施例のステップ装置１０の斜視図を示す。図３は、本実施例のステップ装置１０の備える水平スライド機構の斜視図を示す。また、図４は、本実施例のステップ装置１０における動作を説明するための図を示す。尚、図４（Ａ）にはステップ板が所定下降位置に位置する状況を、また、図４（Ｂ）にはステップ板が所定上昇位置に位置する状況を、それぞれ示す。 FIG. 1 is a block diagram of a main part of a vehicle including a step device 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a perspective view of the step device 10 of this embodiment. FIG. 3 is a perspective view of a horizontal slide mechanism provided in the step device 10 of the present embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the step device 10 of this embodiment. FIG. 4A shows a situation where the step plate is located at a predetermined lowered position, and FIG. 4B shows a situation where the step plate is located at a predetermined raised position.

本実施例において、車両は、人が着座するシート１２と、そのシート１２に着座する人が足を載せるステップ板１４と、そのステップ板１４を昇降させるステップ装置１０と、を備えている。 In the present embodiment, the vehicle includes a seat 12 on which a person sits, a step plate 14 on which a person sitting on the seat 12 puts his / her foot, and a step device 10 that raises and lowers the step plate 14.

ステップ装置１０は、ステップ板１４を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構１６を備えている。上下スライド機構１６は、シート１２側すなわち車両本体側に固定された上下方向に延びる２本のレール１８と、レール１８内でそのレール１８に沿って上下方向にスライド移動可能なスライドブロック２０と、を有している。 The step device 10 includes a vertical slide mechanism 16 that slides the step plate 14 in the vertical direction. The vertical slide mechanism 16 includes two rails 18 that are fixed to the seat 12 side, that is, the vehicle main body side and extend in the vertical direction, and a slide block 20 that is slidable in the vertical direction along the rails 18 within the rail 18. have.

ステップ板１４は、上下方向に面し水平に広がるステップ本体部１４ａと、そのステップ本体部１４ａの下面の一端側から下方に向けて二股に延びたスライド部１４ｂと、からなっている。上記したスライドブロック２０は、ステップ板１４のスライド部１４ｂに固定され連結されている。従って、ステップ板１４の移動は、スライドブロック２０がレール１８に沿ってスライド移動することによってシート１２側に対して上下方向のみに制限される。 The step plate 14 includes a step main body portion 14a that faces in the up-down direction and spreads horizontally, and a slide portion 14b that extends downward from one end of the lower surface of the step main body portion 14a. The above-described slide block 20 is fixed and connected to the slide portion 14b of the step plate 14. Accordingly, the movement of the step plate 14 is limited only in the vertical direction with respect to the seat 12 side by the sliding movement of the slide block 20 along the rail 18.

また、ステップ本体部１４ａの下面の中央近傍には、リンク２２の一端が連結されている。リンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部は、両者が回動自在となるように構成されている。従って、リンク２２は、ステップ本体部１４ａに対して回動可能である。リンク２２は、長手方向に所定の長さを有している。尚、この所定の長さは、後述の如く、ステップ板１４の昇降に要求される高さ変化に対応している。また、リンク２２の長手方向の中央付近には、回動軸と同方向に貫通した貫通孔２５が設けられている。この貫通孔２５は、人の指が挿入できる程度の大きさに開けられている。 Further, one end of the link 22 is connected to the vicinity of the center of the lower surface of the step body 14a. A connecting portion between one end of the link 22 and the step main body portion 14a is configured to be rotatable. Accordingly, the link 22 is rotatable with respect to the step main body portion 14a. The link 22 has a predetermined length in the longitudinal direction. This predetermined length corresponds to a change in height required for raising and lowering the step plate 14 as will be described later. Further, a through hole 25 penetrating in the same direction as the rotation shaft is provided near the center of the link 22 in the longitudinal direction. The through hole 25 is opened to a size that allows a human finger to be inserted.

ステップ装置１０は、また、リンク２２の他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構２４を備えている。水平スライド機構２４は、シート側すなわち車両本体側に固定されたレール２６と、レール２６内でそのレール２６に沿って水平方向にスライド移動可能なローラ２８と、を有している。レール２６は、水平方向に延びており、リンク２２の長さに対応した水平方向長さを有していると共に、ローラ２８を上下で挟むようなコの字状の断面を有している。また、ローラ２８は、リンク２２の他端と軸２９を介して回転自在に連結されている。従って、リンク２２の他端は、ローラ２８がレール２６に沿ってスライド移動することによってシート１２側に対して水平方向のみに制限される。 The step device 10 also includes a horizontal slide mechanism 24 that slides the other end of the link 22 in the horizontal direction. The horizontal slide mechanism 24 includes a rail 26 fixed to the seat side, that is, the vehicle main body side, and a roller 28 that can slide in the horizontal direction along the rail 26 in the rail 26. The rail 26 extends in the horizontal direction, has a horizontal length corresponding to the length of the link 22, and has a U-shaped cross section that sandwiches the roller 28 in the vertical direction. The roller 28 is rotatably connected to the other end of the link 22 via a shaft 29. Accordingly, the other end of the link 22 is limited only in the horizontal direction with respect to the sheet 12 side as the roller 28 slides along the rail 26.

水平スライド機構２４のレール２６の水平方向端部（図４における右端部）には、ローラ２８がスライド移動するのを規制するストッパ３０が隣接して設けられている。ストッパ３０は、その水平方向位置がリンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部の水平方向位置に対してローラ２８の直径程度だけ離れるように設定されている。ストッパ３０は、ローラ２８がスライド移動するレール２６の開口部を塞ぐような板状の部材である。 A stopper 30 that restricts the sliding movement of the roller 28 is provided adjacent to the horizontal end (the right end in FIG. 4) of the rail 26 of the horizontal slide mechanism 24. The stopper 30 is set so that its horizontal position is separated from the horizontal position of the connecting portion between one end of the link 22 and the step main body portion 14a by the diameter of the roller 28. The stopper 30 is a plate-like member that closes the opening of the rail 26 on which the roller 28 slides.

レール２６には、ローラ２８が接する部位である断面コの字内に突起部３２が設けられている。突起部３２は、ローラ２８のレール２６に沿ったスライド移動を行い難くするために設けられており、その水平方向位置がリンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部の水平方向位置と略同一となるように設定されている。突起部３２の高さは、ローラ２８がレール２６の断面コの字内を水平方向にスライド移動することが可能な程度に設定されている。 The rail 26 is provided with a protrusion 32 in a U-shaped cross section that is a portion with which the roller 28 contacts. The protrusion 32 is provided to make it difficult for the roller 28 to slide along the rail 26, and its horizontal position is substantially the same as the horizontal position of the connecting portion between the one end of the link 22 and the step body 14 a. It is set to be the same. The height of the protrusion 32 is set to such an extent that the roller 28 can slide in the horizontal direction within the U-shaped section of the rail 26.

レール２６には、ローラ２８が接する部位である断面コの字内の水平方向端部（図４における左端部）に突起部３４が設けられている。突起部３４は、ローラ２８のレール２６に沿ったスライド移動がそれ以上行われるのを禁止するために設けられており、例えば板バネである。突起部３４の高さは、レール２６の断面コの字内の内壁との間でローラ２８を挟み込むことが可能な程度に設定されている。尚、突起部３２と突起部３４とは、一体化された部材により構成されることとしてもよい。 The rail 26 is provided with a protrusion 34 at a horizontal end (left end in FIG. 4) in a U-shaped cross section, which is a portion with which the roller 28 contacts. The protrusion 34 is provided to prohibit further sliding movement of the roller 28 along the rail 26, and is a leaf spring, for example. The height of the protrusion 34 is set to such an extent that the roller 28 can be sandwiched between the protrusion 26 and the inner wall in the U-shape of the cross section of the rail 26. In addition, the projection part 32 and the projection part 34 are good also as being comprised by the integrated member.

次に、本実施例のステップ装置１０の動作について説明する。 Next, operation | movement of the step apparatus 10 of a present Example is demonstrated.

本実施例のステップ装置１０において、ステップ板１４が上下スライド機構１６に対して最も下に位置するときは、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に最も離れて、リンク２２が最も大きな角度で傾斜する（図４（Ａ）に示す所定下降位置）。この場合には、ローラ２８がレール２６内でレール２６の内壁と突起部３４との間に挟まれることで、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動（その他端が上記の連結部に対して水平方向に更に離れるような回動のみ）が禁止される。 In the step device 10 of the present embodiment, when the step plate 14 is positioned at the lowest position with respect to the vertical slide mechanism 16, the other end of the link 22 is horizontal with respect to the connecting portion with the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 24. The link 22 inclines at the largest angle farthest in the direction (the predetermined lowered position shown in FIG. 4A). In this case, the roller 28 is sandwiched between the inner wall of the rail 26 and the protrusion 34 in the rail 26, so that the horizontal position of the other end of the link 22 is fixed and the link 22 rotates (the other end). Is only allowed to move further away in the horizontal direction with respect to the connecting portion).

かかる状態から、例えば乗車する人の操作によりステップ板１４が持ち上げられてそのステップ板１４に上方に力が加わると、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平方向にスライド移動して、リンク２２がステップ板１４との連結部を中心にして回動する。このステップ板１４に対する上方への力の作用によっては、リンク２２はステップ板１４に対して直角となるまで回動することが可能であり、リンク２２の他端のスライド移動はその水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に一致するまで行うことが可能である。すなわち、ステップ板１４は、所定下降位置から持ち上げられることにより上下スライド機構１６に対して最も上に位置することが可能である。 From this state, for example, when the step plate 14 is lifted by a rider's operation and an upward force is applied to the step plate 14, the other end of the link 22 is connected to the connection portion with the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 24. As a result, the link 22 is slid in the horizontal direction so as to approach the position in the horizontal direction, and the link 22 rotates about the connecting portion with the step plate 14. Depending on the action of the upward force on the step plate 14, the link 22 can be rotated until it becomes a right angle with respect to the step plate 14, and the slide position of the other end of the link 22 has its horizontal position. It is possible to carry out until the horizontal position of the connecting portion with the step plate 14 is matched. That is, the step plate 14 can be positioned on the uppermost side with respect to the vertical slide mechanism 16 by being lifted from the predetermined lowered position.

このとき、リンク２２の他端の水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に達する前に、ステップ板１４に対する上方への力が解除されるものとすると、リンク２２の他端がステップ板１４の重力の作用により元の位置に戻りステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について離間するように水平スライド機構２４により水平方向にスライド移動して、リンク２２の傾斜角度が再び大きくなる。このため、このときは、ステップ板１４に上方への力が加わらない限り、ステップ板１４が自重により下降して再び所定下降位置に達する。 At this time, if the upward force on the step plate 14 is released before the horizontal position of the other end of the link 22 reaches the horizontal position of the connecting portion with the step plate 14, the other end of the link 22 Is returned to the original position by the action of the gravity of the step plate 14 and is slid in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism 24 so as to be separated from the connecting portion with the step plate 14 in the horizontal direction. Will grow again. Therefore, at this time, unless an upward force is applied to the step plate 14, the step plate 14 is lowered by its own weight and reaches the predetermined lowered position again.

一方、リンク２２の他端の水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に達した後に、人の操作によりそのリンク２２の長手方向の中央付近にストッパ３０側（図４に示す右側）の水平方向に力が加わると、ローラ２８がレール２６上の突起部３２を乗り越えかつストッパ３０に当接する状態となる。この場合には、リンク２２がステップ板１４に対して直角する状態よりも更に僅かに回動して傾斜すると共に、ストッパ３０と突起部３２とによりローラ２８が水平方向について位置決めされることで、リンク２２の他端のレール２６に沿ったスライド移動が規制される。 On the other hand, after the horizontal position of the other end of the link 22 reaches the horizontal position of the connecting portion with the step plate 14, the stopper 30 side (shown in FIG. 4) is located near the center in the longitudinal direction of the link 22 by human operation. When a force is applied in the horizontal direction on the right side, the roller 28 gets over the protrusion 32 on the rail 26 and comes into contact with the stopper 30. In this case, the link 22 is rotated and inclined slightly more than the state perpendicular to the step plate 14, and the roller 28 is positioned in the horizontal direction by the stopper 30 and the protrusion 32. The sliding movement along the rail 26 at the other end of the link 22 is restricted.

すなわち、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に近接することで、リンク２２の傾斜角度が小さくなると共に、ローラ２８がレール２６内でストッパ３０に当接することで、リンク２２の他端のストッパ３０側へのスライド移動が規制されてリンク２２の回動が禁止される。このため、このときは、ステップ板１４に人の足が載っても、ステップ板１４の下降が禁止され、その高さ位置が図４（Ｂ）に示す如く所定上昇位置に維持される。 That is, the other end of the link 22 approaches the connecting portion with the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 24 in the horizontal direction, so that the inclination angle of the link 22 is reduced and the roller 28 is stopped within the rail 26 by the stopper 30. , The sliding movement of the other end of the link 22 toward the stopper 30 is restricted, and the rotation of the link 22 is prohibited. Therefore, at this time, even if a person's foot is placed on the step board 14, the lowering of the step board 14 is prohibited, and the height position thereof is maintained at a predetermined ascending position as shown in FIG.

また、ステップ板１４が所定上昇位置に位置する状態から、人の操作によりリンク２２の長手方向の中央付近に突起部側（図４に示す左側）の水平方向に力が加わると、ローラ２８がレール２６上の突起部３２を逆側に乗り越える。この場合には、リンク２２の他端がステップ板１４の重力作用に伴う回転トルクによりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について離間するように水平スライド機構２４により水平方向にスライド移動して、リンク２２の傾斜角度が再び大きくなる。このため、このときは、ステップ板１４が自重により下降して再び所定下降位置に達する。 Further, when a force is applied in the horizontal direction on the protrusion side (left side shown in FIG. 4) near the center in the longitudinal direction of the link 22 by a human operation from the state where the step plate 14 is located at the predetermined ascending position, the roller 28 is Get over the protrusion 32 on the rail 26 to the opposite side. In this case, the link 22 is slid in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism 24 so that the other end of the link 22 is separated from the connecting portion with the step plate 14 in the horizontal direction by the rotational torque accompanying the gravity action of the step plate 14. Thus, the inclination angle of the link 22 is increased again. Therefore, at this time, the step plate 14 is lowered by its own weight and reaches the predetermined lowered position again.

このように、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置と所定上昇位置とで切り替えることができる。具体的には、ステップ板１４の所定下降位置から所定上昇位置への切り替えを、人の操作によってステップ板１４を上方に持ち上げその後略鉛直に立ったリンク２２を水平方向に引っ張ってその他端をストッパ３０に当接させることにより実現させることができる。また、ステップ板１４の所定上昇位置から所定下降位置への切り替えを、他端がストッパ３０に当接したリンク２２を人の操作によって水平方向に引っ張ってその他端を突起部３４側へスライド移動させることにより実現させることができる。 Thus, according to the step device 10 of the present embodiment, the height position of the step plate 14 can be switched between the predetermined lowered position and the predetermined raised position. Specifically, the step plate 14 is switched from a predetermined lowered position to a predetermined raised position, the step plate 14 is lifted upward by a human operation, and then the link 22 standing substantially vertically is pulled horizontally to stop the other end. This can be realized by abutting on 30. Further, when the step plate 14 is switched from the predetermined ascending position to the predetermined descending position, the link 22 whose other end is in contact with the stopper 30 is pulled in the horizontal direction by a human operation, and the other end is slid to the projection 34 side. Can be realized.

この点、本実施例においては、ステップ板１４の上下方向への昇降を実現するのに電動モータを用いることは不要であるので、この電動モータを用いることによる不都合を回避することができ、例えば、電動モータによる搭載スペースを削減し電動モータや配線，その電動モータを制御するコントローラを不要とすることができる。従って、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４の昇降を電力を消費することなく簡易な構造で実現することが可能となっている。 In this respect, in this embodiment, since it is not necessary to use an electric motor to realize the up and down movement of the step plate 14, inconvenience due to the use of this electric motor can be avoided, for example, The mounting space for the electric motor can be reduced, and the electric motor, wiring, and controller for controlling the electric motor can be eliminated. Therefore, according to the step device 10 of the present embodiment, the step plate 14 can be moved up and down with a simple structure without consuming electric power.

また、本実施例において、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するとき、リンク２２の他端は、上記の如く、ステップ板１４が下降するようなストッパ３０側へのスライド移動（図４（Ｂ）において右方向へのスライド移動）が規制・禁止されることとなるが、更に、突起部３２によりステップ板１４が上昇するような突起部３４側へのスライド移動（図４（Ｂ）において左方向へのスライド移動）が規制・抑制されることとなる。このため、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能となっている。 In the present embodiment, when the step plate 14 is located at the predetermined ascending position, the other end of the link 22 slides toward the stopper 30 so that the step plate 14 descends as described above (FIG. 4B ) Is restricted / prohibited, but the slide movement toward the projection 34 side where the step plate 14 is raised by the projection 32 (left in FIG. 4B). (Slide movement in the direction) will be regulated and suppressed. For this reason, according to the step device 10 of the present embodiment, when the step plate 14 is positioned at the predetermined ascending position, the height position of the step plate is prevented from being easily changed due to body vibration caused by disturbance. It is possible.

また、本実施例において、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときは、ローラ２８がレール２６内でレール２６の内壁と突起部３４との間に挟まれることで、ローラ２８のそれ以上のスライド移動が禁止されると共に、ローラ２８のストッパ３０側へのスライド移動が抑制される。すなわち、ある程度の大きさの力を加えないと、ローラ２８がストッパ側へスライド移動することはない。このため、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能となっている。 Further, in this embodiment, when the step plate 14 is located at the predetermined lowered position, the roller 28 is sandwiched between the inner wall of the rail 26 and the protrusion 34 in the rail 26, so that the roller 28 further exceeds the roller 28. The sliding movement is prohibited and the sliding movement of the roller 28 toward the stopper 30 is suppressed. That is, the roller 28 does not slide to the stopper side unless a certain amount of force is applied. For this reason, according to the step device 10 of the present embodiment, when the step plate 14 is located at the predetermined lowered position, it is possible to prevent the height position of the step plate from being easily changed due to the vibration of the vehicle body due to disturbance. It is possible.

更に、本実施例においては、ステップ板１４の昇降は手動により行われるものであるが、ステップ板１４を所定下降位置から所定上昇位置へ上昇させるのに、リンク２２に水平方向への力を加える必要がある。ここで、本実施例のステップ装置１０には、リンク２２の長手方向の中央付近に回動軸と同方向に貫通した貫通孔２５が設けられている。この貫通孔２５は人の指が挿入できる程度の大きさに開けられているので、その貫通孔２５に指を挿入することで、人がリンク２２に水平方向への力を与える作業を行い易くなる。従って、本実施例によれば、ステップ板１４を所定上昇位置へ上昇させる過程で行われる手動によるリンク２２のスライド移動を行い易くなっている。 Further, in this embodiment, the step plate 14 is moved up and down manually, but in order to raise the step plate 14 from the predetermined lowered position to the predetermined raised position, a force in the horizontal direction is applied to the link 22. There is a need. Here, in the step device 10 of the present embodiment, a through hole 25 penetrating in the same direction as the rotation shaft is provided near the center of the link 22 in the longitudinal direction. Since this through hole 25 is opened to a size that allows human fingers to be inserted, inserting a finger into the through hole 25 makes it easy for a person to apply a force in the horizontal direction to the link 22. Become. Therefore, according to this embodiment, it is easy to manually slide the link 22 in the process of raising the step plate 14 to the predetermined ascending position.

尚、上記の第１実施例においては、ストッパ３０及び突起部３２が特許請求の範囲に記載した「移動規制手段」に、リンク２２とステップ板１４との連結部から見て突起部３４側の水平方向位置が特許請求の範囲に記載した「第１位置」に、その連結部から見てストッパ３０側の水平方向位置が特許請求の範囲に記載した「第２位置」に、ローラ２８が特許請求の範囲に記載した「水平移動部材」に、突起部３２が特許請求の範囲に記載した「突起部」に、それぞれ相当している。 In the first embodiment, the stopper 30 and the protrusion 32 are connected to the "movement restricting means" described in the claims on the protrusion 34 side as viewed from the connecting portion of the link 22 and the step plate 14. The roller 28 is patented in the "first position" described in the claims in the horizontal direction, the horizontal position on the stopper 30 side as viewed from the connecting portion in the "second position" described in the claims. The protrusion 32 corresponds to the “horizontal moving member” recited in the claims, and the protrusion 32 corresponds to the “protrusion” recited in the claims.

図５は、本発明の第２実施例であるステップ装置１００の斜視図を示す。図６は、本実施例のステップ装置１００の備える水平スライド機構の要部斜視図を示す。図７は、本実施例のステップ装置１００の備える水平スライド機構の側面図を示す。図８は、図７に示す水平スライド機構のＡ−Ａ断面を表した図を示す。また、図９は、本実施例のステップ装置１００における動作を説明するための図を示す。尚、図９（Ａ）にはステップ板が所定下降位置に位置する状況を、また、図９（Ｂ）にはステップ板が所定上昇位置に位置する状況を、それぞれ示す。尚、図５乃至図９において、上記図１乃至図４に示す構成と同一の構成を示す部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。 FIG. 5 is a perspective view of the step device 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the horizontal slide mechanism provided in the step device 100 of the present embodiment. FIG. 7 shows a side view of the horizontal slide mechanism provided in the step device 100 of the present embodiment. FIG. 8 is a view showing a cross section AA of the horizontal slide mechanism shown in FIG. Moreover, FIG. 9 shows the figure for demonstrating the operation | movement in the step apparatus 100 of a present Example. FIG. 9A shows a situation where the step plate is located at a predetermined lowered position, and FIG. 9B shows a situation where the step plate is located at a predetermined raised position. 5 to 9, the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIGS. 1 to 4, and the description thereof is omitted or simplified.

本実施例において、ステップ装置１００は、水平スライド機構１０２を備えている。水平スライド機構１０２は、レール２６と、ローラ２８と、を有している。水平スライド機構１０２のレール２６の水平方向端部（図９における右端部）には、ストッパ１０４が隣接して設けられている。ストッパ１０４には、スプリング１０６の一端が取り付け固定されている。スプリング１０６の他端は、レール２６に沿ってスライド移動可能なローラ２８に取り付け固定されている。 In the present embodiment, the step device 100 includes a horizontal slide mechanism 102. The horizontal slide mechanism 102 includes a rail 26 and a roller 28. A stopper 104 is provided adjacent to the horizontal end of the rail 26 of the horizontal slide mechanism 102 (the right end in FIG. 9). One end of a spring 106 is attached and fixed to the stopper 104. The other end of the spring 106 is fixedly attached to a roller 28 that is slidable along the rail 26.

スプリング１０６は、自然長からレール２６に沿って伸張し或いは収縮することが可能であり、ストッパ１０４に対するローラ２８のスライド位置に応じたバネ力を発生し、具体的には、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときにストッパ１０４に対してローラ２８を静止させるバネ力、すなわち、ステップ板１４の重力作用に伴うリンク２２の他端に作用する水平方向分力と釣り合うバネ力を発生する引っ張りバネである。 The spring 106 can be extended or contracted along the rail 26 from its natural length, and generates a spring force corresponding to the slide position of the roller 28 with respect to the stopper 104. Specifically, the step plate 14 has a predetermined value. A tension that generates a spring force that balances the horizontal component force acting on the other end of the link 22 due to the gravitational action of the step plate 14, that is, a spring force that stops the roller 28 with respect to the stopper 104 when it is in the raised position. It is a spring.

リンク２２の他端とローラ２８とを連結する軸２９は、リンク２２とローラ２８とを軸方向で連結させるボルトからなっている。ボルト２９は、軸方向に貫通した穴を有する中空部を有している。また、レール２６の、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときにローラ２８の軸部が軸方向に対向する側壁には、軸方向に貫通した貫通孔（以下、下降側貫通孔と称す）１０８が開いていると共に、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときにローラ２８の軸部が軸方向に対向する側壁には、軸方向に貫通した貫通孔（以下、上昇側貫通孔と称す）１０８が開いている。これらの貫通孔１０８はそれぞれ、リンク２２やローラ２８に設けられた軸２９の中空部の直径と同等の直径を有している。 A shaft 29 that connects the other end of the link 22 and the roller 28 includes a bolt that connects the link 22 and the roller 28 in the axial direction. The bolt 29 has a hollow portion having a hole penetrating in the axial direction. Also, a through-hole penetrating in the axial direction (hereinafter referred to as a descending-side through-hole) is formed in the side wall of the rail 26 where the shaft portion of the roller 28 faces the axial direction when the step plate 14 is located at the predetermined lowered position. When the step plate 14 is located at a predetermined raised position while the step plate 14 is open, a through-hole penetrating in the axial direction (hereinafter referred to as a rising-side through-hole) is formed on the side wall where the shaft portion of the roller 28 faces in the axial direction. ) 108 is open. Each of these through holes 108 has a diameter equivalent to the diameter of the hollow portion of the shaft 29 provided in the link 22 or the roller 28.

ボルト２９の中空部には、着脱可能な位置決めピン１１０が挿入され得る。位置決めピン１１０は、リンク２２の軸方向厚さとローラ２８の軸方向厚さとレール２６の側壁の厚さとを足した長さよりも僅かに長い軸方向長さを有している。 A detachable positioning pin 110 can be inserted into the hollow portion of the bolt 29. The positioning pin 110 has an axial length slightly longer than the sum of the axial thickness of the link 22, the axial thickness of the roller 28 and the thickness of the side wall of the rail 26.

次に、本実施例のステップ装置１００の動作について説明する。 Next, the operation of the step device 100 of this embodiment will be described.

本実施例のステップ装置１００において、ステップ板１４が上下スライド機構１６に対して最も下に位置するときは、リンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に最も離れて、リンク２２が最も大きな角度で傾斜する（図９（Ａ）に示す所定下降位置）。この場合、スプリング１０６は、自然長よりも延びてローラ２８をストッパ１０４側に引っ張る大きなバネ力を発生するが、人の操作により位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の下降側貫通孔１０８に挿入されることで、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止される。従って、人が位置決めピン１１０をリンク２２の他端、ローラ２８、及び下降側貫通孔１０８に挿入することで、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置に維持することが可能である。 In the step device 100 of the present embodiment, when the step plate 14 is positioned at the lowest position with respect to the vertical slide mechanism 16, the other end of the link 22 is horizontal with respect to the connecting portion with the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 102. The link 22 is inclined farthest in the direction at the largest angle (a predetermined lowered position shown in FIG. 9A). In this case, the spring 106 generates a large spring force that extends beyond the natural length and pulls the roller 28 toward the stopper 104, but the positioning pin 110 is moved by the human operation via the other end of the link 22 and the roller 26. The horizontal position of the other end of the link 22 is fixed, and the rotation of the link 22 is prohibited. Therefore, the person can insert the positioning pin 110 into the other end of the link 22, the roller 28, and the descending through hole 108, thereby maintaining the height position of the step plate 14 at the predetermined lowered position.

かかる状態から、人の操作により位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入が解除されると、スプリング１０６のバネ力によりリンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平方向にスライド移動して、リンク２２がステップ板１４との連結部を中心にして回動する。このスプリング１０６によるバネ力の作用によっては、リンク２２はスプリング１０６のバネ力とステップ板１４の重力作用に伴うリンク２２の他端に作用する水平方向分力とが釣り合う位置まで回動することが可能であり、リンク２２の他端のスライド移動はその釣り合いが生ずるまで行うことが可能である。すなわち、ステップ板１４は、所定下降位置で位置決めピン１１０の挿入が解除されることにより、スプリング１０６のバネ力により自動的に上下スライド機構１６に対して上昇することが可能であり、上記の釣り合いが生じた場合に図９（Ｂ）に示す如く所定上昇位置に位置する。 From this state, when the insertion of the positioning pin 110 into the descending through hole 108 is released by a human operation, the other end of the link 22 is connected to the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 102 by the spring force of the spring 106. The link 22 is slid in the horizontal direction so as to approach the horizontal position, and the link 22 rotates about the connecting portion with the step plate 14. Depending on the action of the spring force by the spring 106, the link 22 may rotate to a position where the spring force of the spring 106 and the horizontal component force acting on the other end of the link 22 due to the gravity action of the step plate 14 are balanced. It is possible, and the sliding movement of the other end of the link 22 can be performed until the balance occurs. That is, the step plate 14 can be automatically lifted with respect to the vertical slide mechanism 16 by the spring force of the spring 106 by releasing the insertion of the positioning pin 110 at the predetermined lowered position. When this occurs, it is located at a predetermined raised position as shown in FIG.

ステップ板１４が所定上昇位置に位置する際には、位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の上昇側貫通孔１０８に挿入されることが可能である。そして、その挿入が行われることにより、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止される。従って、人が位置決めピン１１０をリンク２２の他端、ローラ２８、及び上昇側貫通孔１０８に挿入することで、ステップ板１４の高さ位置を所定上昇位置に維持することが可能である。 When the step plate 14 is positioned at the predetermined ascending position, the positioning pin 110 can be inserted into the ascending-side through hole 108 of the rail 26 via the other end of the link 22 and the roller 28. When the insertion is performed, the horizontal position of the other end of the link 22 is fixed, and the rotation of the link 22 is prohibited. Therefore, when the person inserts the positioning pin 110 into the other end of the link 22, the roller 28, and the ascending-side through hole 108, the height position of the step plate 14 can be maintained at the predetermined ascending position.

また、かかる状態から、人の操作により位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入が解除されても、そのままではステップ板１４が昇降されることはないが、例えば人の足で押し付けるなどしてステップ板１４が下方へ向けて押圧されると、リンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に離れて、リンク２２が傾斜する。そして、ステップ板１４が所定下降位置に位置したときに、人の操作により位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の下降側貫通孔１０８に挿入されると、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止されることで、ステップ板１４の高さ位置が所定下降位置に維持されることとなる。 From this state, even if the insertion of the positioning pin 110 into the ascending-side through hole 108 is released by a human operation, the step plate 14 does not move up and down as it is, but for example, it is pressed by a human foot. When the step plate 14 is pressed downward, the other end of the link 22 is separated from the connecting portion with the step plate 14 by the horizontal slide mechanism 102 in the horizontal direction, and the link 22 is inclined. When the positioning pin 110 is inserted into the lower side through-hole 108 of the rail 26 through the other end of the link 22 and the roller 28 by a human operation when the step plate 14 is positioned at the predetermined lowering position, the link 22 The horizontal position of the other end is fixed and the rotation of the link 22 is prohibited, so that the height position of the step plate 14 is maintained at the predetermined lowered position.

このように、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置と所定上昇位置とで切り替えることができる。具体的には、ステップ板１４の所定下降位置からの上昇を、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８からの挿入解除操作後におけるスプリング１０６のバネ力により実現させることができると共に、ステップ板１４の所定上昇位置への維持を、位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入操作により実現させることができる。また、ステップ板１４の所定上昇位置からの下降を、ステップ板１４をスプリング１０６のバネ力に抗して下方へ押圧することにより実現させることができると共に、ステップ板１４の所定下降位置への維持を、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入操作により実現させることができる。 Thus, according to the step device 100 of the present embodiment, the height position of the step plate 14 can be switched between the predetermined lowered position and the predetermined raised position. Specifically, the step plate 14 can be raised from a predetermined lowering position by the spring force of the spring 106 after the insertion release operation from the lower side through hole 108 of the positioning pin 110, and the step plate 14. The maintenance to the predetermined ascending position can be realized by inserting the positioning pin 110 into the ascending-side through hole 108. Further, the step plate 14 can be lowered from the predetermined raised position by pressing the step plate 14 downward against the spring force of the spring 106, and maintaining the step plate 14 at the predetermined lowered position. Can be realized by an operation of inserting the positioning pin 110 into the descending through hole 108.

この点、本実施例においては、ステップ板１４の上下方向への昇降を実現するのに電動モータを用いることは不要であるので、この電動モータを用いることによる不都合を回避することができ、例えば、電動モータによる搭載スペースを削減し電動モータや配線，その電動モータを制御するコントローラを不要とすることができる。従って、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の昇降を電力を消費することなく簡易な構造で実現することが可能となっている。 In this respect, in this embodiment, since it is not necessary to use an electric motor to realize the up and down movement of the step plate 14, inconvenience due to the use of this electric motor can be avoided, for example, The mounting space for the electric motor can be reduced, and the electric motor, wiring, and controller for controlling the electric motor can be eliminated. Therefore, according to the step device 100 of the present embodiment, the step plate 14 can be moved up and down with a simple structure without consuming electric power.

尚、ステップ板１４が所定下降位置又は所定上昇位置に位置したときは、位置決めピン１１０がレール２６の下降側貫通孔１０８又は上昇側貫通孔１０８に挿入されることで、ステップ板１４の上下動が禁止される。このため、ステップ板１４が所定下降位置に位置するとき及び所定上昇位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能である。 When the step plate 14 is located at a predetermined lowered position or a predetermined raised position, the positioning pin 110 is inserted into the lower side through hole 108 or the upper side through hole 108 of the rail 26 so that the step plate 14 moves up and down. Is prohibited. For this reason, when the step plate 14 is located at the predetermined lowered position and at the predetermined raised position, it is possible to prevent the height position of the step plate from being easily fluctuated due to body vibration caused by disturbance. It is.

更に、本実施例においては、ステップ板１４の昇降は手動により行われるものであるが、ステップ板１４を所定下降位置から所定上昇位置へ上昇させるうえでは、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入を解除する操作を行うこととすれば十分であり、その解除操作後は、スプリング１０６のバネ力によりステップ板１４を所定上方位置へ上昇させることが可能である。また、ステップ板１４を所定上昇位置から所定下降位置へ下降させるうえでは、そのステップ板１４を足で上方から適当に踏み込み、位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入操作を行うこととすれば十分である。従って、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の昇降を簡易な構造で実現させつつ、その昇降を半自動的に行うことが可能となっている。 Further, in this embodiment, the step plate 14 is moved up and down manually. However, in order to raise the step plate 14 from the predetermined lowered position to the predetermined raised position, the step plate 14 is moved to the lower side through hole 108 of the positioning pin 110. It is sufficient to perform an operation of releasing the insertion of the step plate. After the releasing operation, the step plate 14 can be raised to a predetermined upper position by the spring force of the spring 106. In order to lower the step plate 14 from the predetermined raised position to the predetermined lowered position, the step plate 14 is appropriately stepped on from above with the foot, and the insertion operation of the positioning pin 110 into the rising side through hole 108 is performed. It is enough. Therefore, according to the step device 100 of the present embodiment, the step plate 14 can be lifted and lowered semi-automatically while realizing a simple structure.

尚、上記の第２実施例においては、下降側貫通孔１０８及び上昇側貫通孔１０８並びに位置決めピン１１０が特許請求の範囲に記載した「移動規制手段」に、下降側貫通孔１０８及び上昇側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「位置決め穴」に、下降側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「下降位置決め穴」に、上昇側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「上昇位置決め穴」に、それぞれ相当している。 In the second embodiment, the descending side through hole 108 and the ascending side through hole 108 and the positioning pin 110 are included in the “movement restricting means” recited in the claims, and the descending side through hole 108 and the ascending side through hole are included. The hole 108 is described in the “Positioning hole” described in the claims, the descending through hole 108 is described in the “Descending positioning hole” described in the claims, and the rising through hole 108 is described in the claims. Each of them corresponds to a “rising positioning hole”.

ところで、上記の第２実施例においては、スプリング１０６として引っ張りバネを用いることとしているが、本発明はこれに限定するものではなく、圧縮バネを用いることとしてもよい。 In the second embodiment, a tension spring is used as the spring 106. However, the present invention is not limited to this, and a compression spring may be used.

ところで、上記の第１及び第２実施例においては、上下スライド機構１６をステップ板１４のステップ本体部１４ａの下面から下方に延ばす構造を採用しているが、ステップ本体部１４ａの上面から上方に延ばす構造を採用することとしてもよい。 By the way, in the first and second embodiments described above, a structure in which the vertical slide mechanism 16 extends downward from the lower surface of the step main body portion 14a of the step plate 14 is employed, but upward from the upper surface of the step main body portion 14a. It is good also as employ | adopting the structure extended.

また、上記の第１及び第２実施例においては、水平スライド機構２４をステップ板１４の下方に唯一設けることとしているが、２つ以上並列的に設けることとしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the horizontal slide mechanism 24 is provided only below the step plate 14, but two or more horizontal slide mechanisms 24 may be provided in parallel.

また、上記の第１及び第２実施例においては、ステップ板１４の昇降位置を所定上昇位置と所定下降位置との２段階に切り替えるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その昇降位置を３段階以上に切り替えるものとしてもよい。例えば、第１実施例では、水平スライド機構２４におけるロール２８のスライド移動を規制し得るストッパをレール２６の延在方向に所定間隔で複数設け、そのうち機能するストッパを一つ選択するようなものとしてもよい。また、第２実施例では、レール２６の側壁に設ける貫通孔１０８をレール２６の延在方向に所定間隔で複数設け、そのうち位置決めピン１１０が挿入される貫通孔１０８を一つ選択するようなものとしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the step-up / down position of the step plate 14 is switched to two stages of a predetermined ascending position and a predetermined descending position. However, the present invention is not limited to this. The elevation position may be switched between three or more stages. For example, in the first embodiment, a plurality of stoppers that can regulate the slide movement of the roll 28 in the horizontal slide mechanism 24 are provided at predetermined intervals in the extending direction of the rail 26, and one functioning stopper is selected. Also good. Further, in the second embodiment, a plurality of through holes 108 provided on the side wall of the rail 26 are provided at predetermined intervals in the extending direction of the rail 26, and one of the through holes 108 into which the positioning pins 110 are inserted is selected. It is good.

また、上記の第１及び第２実施例においては、リンク２２の一端をステップ板１４に回動可能に連結し、水平スライド機構２４，１０２のレール２６をシート側すなわち車体側に固定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、リンクの一端をシート側すなわち車体側に回動可能に連結し、水平スライド機構２４，１０２のレール２６をステップ板１４に固定することとしてもよい。尚、この場合、スプリング１０６の一端は、ステップ板１４に固定されるものとなる。 In the first and second embodiments described above, one end of the link 22 is rotatably connected to the step plate 14, and the rails 26 of the horizontal slide mechanisms 24, 102 are fixed to the seat side, that is, the vehicle body side. However, the present invention is not limited to this, and one end of the link is rotatably connected to the seat side, that is, the vehicle body side, and the rails 26 of the horizontal slide mechanisms 24 and 102 are fixed to the step plate 14. Also good. In this case, one end of the spring 106 is fixed to the step plate 14.

本発明の第１実施例であるステップ装置を備える車両の要部構成図である。It is a principal part block diagram of a vehicle provided with the step device which is 1st Example of this invention. 本実施例のステップ装置の斜視図である。It is a perspective view of the step apparatus of a present Example. 本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の斜視図である。It is a perspective view of the horizontal slide mechanism with which the step apparatus of a present Example is provided. 本実施例のステップ装置における動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement in the step apparatus of a present Example. 本発明の第２実施例であるステップ装置の斜視図である。It is a perspective view of the step apparatus which is 2nd Example of this invention. 本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the horizontal slide mechanism with which the step apparatus of a present Example is provided. 本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の側面図である。It is a side view of the horizontal slide mechanism with which the step apparatus of a present Example is provided. 図７に示す水平スライド機構のＡ−Ａ断面を表した図である。It is the figure showing the AA cross section of the horizontal slide mechanism shown in FIG. 本実施例のステップ装置における動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement in the step apparatus of a present Example.

Explanation of symbols

１０，１００ステップ装置
１２シート
１４ステップ板
１６上下スライド機構
２２リンク
２４，１０２水平スライド機構
２６レール
２８ローラ
３０，１０４ストッパ
３２，３４突起部
１０６スプリング
１０８貫通孔
１１０位置決めピン 10, 100 Step device 12 Sheet 14 Step plate 16 Vertical slide mechanism 22 Link 24, 102 Horizontal slide mechanism 26 Rail 28 Roller 30, 104 Stopper 32, 34 Projection part 106 Spring 108 Through hole 110 Positioning pin

Claims

A step device comprising a step plate on which a person sitting on a seat places his / her foot, and an up / down slide mechanism for sliding the step plate in the up / down direction,
A link having a predetermined length, one end of which is rotatably connected to the step plate ;
A horizontal slide mechanism for sliding the other end of the link in the horizontal direction;
A movement restricting means provided on the seat side for restricting the other end of the link from sliding in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism at a predetermined ascending position or a predetermined descending position of the step plate ;
The horizontal slide mechanism includes a rail that extends in a horizontal direction fixed to the seat side, and a horizontal movement member that is connected to the other end of the link and is slidable in the horizontal direction along the rail.
In the movement restricting means, the horizontal position of the other end of the link with respect to the connecting portion between the link and the step plate is opposite to the first position side that should be present when the step plate is located at a predetermined lowered position. in the context of a second position, step and wherein that you restrict the sliding movement in the horizontal direction by the other end of the link at a predetermined raised position of the step plate is the horizontal slide mechanism.

The movement restricting means is provided at substantially the same horizontal position with respect to the connecting portion between the link and the step plate, and a protrusion that protrudes on the rail on which the horizontal moving member slides, step device according to claim 1, characterized in that it comprises a stopper disposed adjacent to the horizontal end portion.

A step device comprising a step plate on which a person sitting on a seat places his / her foot, and an up / down slide mechanism for sliding the step plate in the up / down direction,
A link having a predetermined length, one end of which is rotatably connected to the step plate;
A horizontal slide mechanism for sliding the other end of the link in the horizontal direction;
A movement restricting means provided on the seat side for restricting the other end of the link from sliding in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism at a predetermined rising position or a predetermined lowering position of the step plate;
A horizontally expandable spring having one end fixed to the seat side and the other end attached to the other end of the link;
The horizontal slide mechanism includes a rail that extends in a horizontal direction fixed to the seat side, and a horizontal movement member that is connected to the other end of the link and is slidable in the horizontal direction along the rail.
The movement restricting means has a positioning hole provided on the seat side, and a detachable positioning pin inserted into the positioning hole through the other end of the link, and a predetermined rising position or a predetermined lowering position of the step plate in features and be away step device that the other end of the link prohibits the expansion and contraction of said spring to restrict the sliding movement in a horizontal direction by the horizontal slide mechanism.

The positioning hole includes a lower positioning hole where the positioning pin is inserted through the other end of the link at a predetermined lowered position of the step plate, and the positioning pin is inserted through the other end of the link at a predetermined raised position of the step plate. 4. The step device according to claim 3 , further comprising a raised positioning hole.

The spring has a spring force that causes the other end of the link to slide in a predetermined horizontal direction by the horizontal slide mechanism at a position other than a predetermined ascent position of the step plate to raise the step plate toward a predetermined ascent position. 5. The step device according to claim 3 , wherein the step device is generated.