JP6715034B2 - Toilet seat lifting device - Google Patents

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滋 岩瀬
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Description

本発明は、洋式便器の便座昇降装置に関する。 The present invention relates to a toilet seat lifting device for a Western style toilet.

従来、洋式便器の分野においては、便座および便蓋等を含み便器本体の上面に設けられる便座ユニットを、この便器本体に対して昇降可能にする便座昇降装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。一般に、便座ユニットのうち便座および便蓋よりも後の部分は、通常、便器本体の後部上面に載置された状態にある。このような便器本体の後部上面と便座ユニットの後部との隙間は極めて狭く、この隙間の部分を清掃しようにも手が入らない。便座昇降装置は、ユーザの操作に応じて、便器本体から便座ユニットを上昇させ、これにより、便器本体の上面略全域を清掃し易い状態にすることができる。 Conventionally, in the field of Western-style toilets, there has been proposed a toilet seat elevating device capable of elevating a toilet seat unit including a toilet seat, a toilet lid and the like provided on the upper surface of the toilet body with respect to the toilet body (for example, Patent Document 1). reference). Generally, the portion of the toilet seat unit after the toilet seat and the toilet lid is usually placed on the upper surface of the rear portion of the toilet body. The gap between the upper rear surface of the toilet body and the rear portion of the toilet seat unit is extremely narrow, and it is difficult to clean the gap. The toilet seat raising/lowering device raises the toilet seat unit from the toilet body according to the user's operation, whereby the substantially entire upper surface of the toilet body can be easily cleaned.

特開2004−350894号公報JP, 2004-350894, A

ところで、便座昇降装置には、特許文献1に例示されるように、便座ユニットを便器本体から上昇させた状態を解除可能に保持するストッパー等のロック機構が設けられている。特許文献1に例示されるロック機構は、可動部材の背面側に配置されてバネの付勢力により水平方向に進退可能な係合部材を、便器本体に固定される固定プレートの垂直面に形成された凹部と係合させ、これにより、便座ユニットの上昇した状態を保持している。 By the way, the toilet seat elevating device is provided with a lock mechanism such as a stopper that releasably holds the state in which the toilet seat unit is lifted from the toilet body, as illustrated in Patent Document 1. In the lock mechanism illustrated in Patent Document 1, an engaging member that is arranged on the back side of a movable member and that can be advanced and retracted in the horizontal direction by the urging force of a spring is formed on a vertical surface of a fixed plate that is fixed to a toilet body. The recessed portion is engaged with the recessed portion, thereby maintaining the raised state of the toilet seat unit.

しかしながら、上述のように係合部材が水平方向等の所定方向へ直線的に進退して凹部に対し係脱する構成のロック機構(以下、このタイプを「直動型のロック機構」と適宜いう)では、便座ユニットの保持状態を解除して当該便座ユニットを上昇した位置から下降させる際、凹部と係合部材との摩擦力の誤差である摩擦誤差が、便座ユニットの保持状態の解除に要する力(解除力)に大きく影響する。すなわち、この解除力に相当するロック機構による便座ユニットの保持力(具体的には便座ユニットの上昇した状態を保持する力)が、凹部と係合部材との摩擦誤差の影響を受けてバラついてしまう。これに起因して、便座ユニットの上昇した状態の保持(ロック)を安定して行うことが困難になる。 However, as described above, the locking mechanism is configured so that the engaging member linearly advances and retracts in a predetermined direction such as the horizontal direction and engages with and disengages from the recessed portion (hereinafter, this type is appropriately referred to as a “direct-acting type locking mechanism”). ), when the holding state of the toilet seat unit is released and the toilet seat unit is lowered from the raised position, a friction error, which is an error in the frictional force between the concave portion and the engaging member, is required to release the holding state of the toilet seat unit. It greatly affects the force (release force). That is, the holding force of the toilet seat unit (specifically, the force that holds the raised state of the toilet seat unit) by the lock mechanism corresponding to this releasing force varies due to the influence of the friction error between the concave portion and the engaging member. I will end up. Due to this, it becomes difficult to stably hold (lock) the toilet seat unit in the raised state.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、便座ユニットの上昇した状態を安定して保持することができる便座昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toilet seat lifting device that can stably hold the raised state of the toilet seat unit.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る便座昇降装置は、洋式便器の便座ユニットを支持した状態で可動する支持部と、前記洋式便器の便器本体に固定されるフレームと、前記フレームに架設され、前記支持部の可動方向を前記洋式便器に対する昇降方向に規制するガイド軸と、前記支持部を前記ガイド軸に沿って昇降させる駆動機構と、前記昇降方向から傾く方向に回動可能な回動レバーを有し、前記支持部の前記昇降方向における上昇状態を保持するロック機構と、を備え、前記回動レバーは、前記支持部に設けられて前記支持部と一体に昇降し、前記ロック機構は、前記上昇状態において前記回動レバーと接触して前記回動レバーを支持する傾斜支持面を有し、前記回動レバーの昇降方向に延在するカム部材と、前記回動レバーを前記カム部材側に付勢する付勢部材と、を備える
なお、「便器本体に固定される」フレームとは、フレームが便器本体に直接的に固定される構成と、フレームが便器本体に間接的に固定される構成(例えば、部材を介して固定される場合)と、その双方を包含する。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a toilet seat lifting device according to the present invention includes a support portion that is movable while supporting a toilet seat unit of a western-style toilet, and a frame fixed to the toilet body of the western-style toilet. A guide shaft that is installed on the frame and that restricts the movable direction of the support part in a vertical direction with respect to the western-style toilet ; And a lock mechanism that holds a rising state of the support portion in the up-and-down direction, the rotation lever being provided on the support portion and being integrated with the support portion. A cam member that has an inclined support surface that contacts the rotation lever and supports the rotation lever in the raised state, and that extends in the up-and-down direction of the rotation lever. A biasing member that biases the rotation lever toward the cam member .
The frame “fixed to the toilet body” means a structure in which the frame is directly fixed to the toilet body and a structure in which the frame is indirectly fixed to the toilet body (for example, fixed through a member). Case) and both.

また、洋式便器の便座ユニットを支持した状態で可動する支持部と、前記洋式便器の便器本体に固定されるフレームと、前記フレームに架設され、前記支持部の可動方向を前記洋式便器に対する昇降方向に規制するガイド軸と、前記支持部を前記ガイド軸に沿って昇降させる駆動機構と、前記昇降方向から傾く方向に回動可能な回動レバーを有し、前記支持部の前記昇降方向における上昇状態を保持するロック機構と、を備え、前記支持部および前記回動レバーのうち一方は、前記回動レバーの回動方向に対応する円弧状の凹部を有し、前記支持部および前記回動レバーのうち他方は、前記凹部と係合し前記凹部によって可動範囲が規制される突起部を有する。Further, a supporting portion that is movable while supporting the toilet seat unit of the western-style toilet, a frame that is fixed to the toilet body of the western-style toilet, and a frame that is erected on the frame, and the movable direction of the supporting portion is the vertical direction with respect to the western-style toilet. And a drive mechanism for moving the support part up and down along the guide shaft, and a rotating lever that is rotatable in a direction tilting from the up-and-down direction. A lock mechanism for holding the state, wherein one of the support portion and the turning lever has an arcuate concave portion corresponding to a turning direction of the turning lever, and the support portion and the turning lever are provided. The other of the levers has a protrusion that engages with the recess and the movable range is restricted by the recess.

図1は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置を適用した洋式便器の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a Western-style toilet to which a toilet seat lifting device according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、図1に示す洋式便器の便座ユニットを便座昇降装置によって便器本体から上昇させた状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a state in which the toilet seat unit of the Western-style toilet shown in FIG. 1 is lifted from the toilet body by the toilet seat lifting device. 図3は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置の一構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention. 図4は、図3に示す便座昇降装置のフレーム構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a frame configuration of the toilet seat lifting device shown in FIG. 図5は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のラック部材の一構成例を示す図である。FIG. 5: is a figure which shows one structural example of the rack member of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図6は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置の駆動機構の一内部構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an internal configuration of a drive mechanism of the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のロック機構の一構成例を示す図である。FIG. 7: is a figure which shows one structural example of the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図8は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のロック機構によってラック部材の所定上昇状態を解除可能に保持する状態を例示する図である。FIG. 8: is a figure which illustrates the state which hold|maintains the predetermined rising state of a rack member releasably by the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図9は、ロック機構によってラック部材の所定上昇状態を解除可能に保持する際にロック機構に作用する力を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a force that acts on the lock mechanism when the rack mechanism holds the rack member in a predetermined raised state in a releasable manner. 図10は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置による便座昇降動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a toilet seat lifting operation by the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のロック機構の動作を説明する図である。FIG. 11: is a figure explaining operation|movement of the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明に係る便座昇降装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。以下の各図面においては、各部材の寸法や、各部材の比率を実際とは異ならせて示す場合がある。 A preferred embodiment of a toilet seat lifting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following drawings, the size of each member and the ratio of each member may be different from the actual one.

(洋式便器の構成)
図1は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置を適用した洋式便器の一構成例を示す図である。図1に例示されるように、洋式便器1は、便器本体2と、便器本体2の後ベース3と、便座ユニット4と、便座昇降装置10とを備える。以降の説明では、便器本体2の上面に平行な面としてX−Y平面を設定し、このX−Y平面における便器本体2の幅方向をX軸方向と表記し、X軸方向に垂直な方向をY軸方向(奥行方向)と表記し、このX−Y平面に垂直な方向をZ軸方向(鉛直方向)と表記する。
(Structure of Western style toilet)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a Western-style toilet to which a toilet seat lifting device according to an embodiment of the present invention is applied. As illustrated in FIG. 1, the western-style toilet 1 includes a toilet body 2, a rear base 3 of the toilet body 2, a toilet seat unit 4, and a toilet seat lifting device 10. In the following description, the XY plane is set as a plane parallel to the upper surface of the toilet body 2, and the width direction of the toilet body 2 on this XY plane is referred to as the X-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction. Is described as a Y-axis direction (depth direction), and a direction perpendicular to the XY plane is described as a Z-axis direction (vertical direction).

なお、図1,2中の互いに直交するX軸、Y軸、およびZ軸の各方向のうち、X軸方向は、洋式便器1の横方向(幅方向)であり、X軸方向正側が右側になり、X軸方向負側が左側になる。Y軸方向は、洋式便器1の前後方向(奥行方向)であり、Y軸方向正側が後側(奥側)になり、Y軸方向負側が前側(手前側)になる。Z軸方向は、洋式便器1の上下方向(鉛直方向)であり、Z軸方向正側が上側になり、Z軸方向負側が下側になる。これらのX軸方向、Y軸方向、およびZ軸方向は、洋式便器1に適用される便座昇降装置10およびその各構成要素についても同様である。 In addition, among the directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis which are orthogonal to each other in FIGS. 1 and 2, the X axis direction is the lateral direction (width direction) of the western-style toilet 1, and the X axis direction positive side is the right side. And the negative side in the X-axis direction is on the left side. The Y-axis direction is the front-back direction (depth direction) of the western-style toilet 1, with the Y-axis direction positive side being the rear side (back side) and the Y-axis direction negative side being the front side (front side). The Z-axis direction is the vertical direction (vertical direction) of the western-style toilet 1, with the Z-axis direction positive side being the upper side and the Z-axis direction negative side being the lower side. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are the same for the toilet seat elevating device 10 applied to the western-style toilet 1 and each of its components.

便器本体2は、便鉢等を有する洋式の水洗大便器であり、陶器等の部材によって構成される。便器本体2のZ軸方向正側の端部には、上面2cが形成される。以降の説明では、上面2cのうち、Y軸方向負側(前側)の面を前部上面2aと表記し、Y軸方向正側(後側)の面を後部上面2bと表記する。前部上面2aは、便座5のうちZ軸方向負側の下面に対向する。後部上面2bは、便鉢のY軸方向正側の縁部から、上面2cのY軸方向正側の端部にわたる部分である。後部上面2bは、便座ユニット4のうちY軸方向正側の部分(便座5および便蓋6よりも後側の部分)に覆われている。 The toilet body 2 is a Western-style flush toilet having a toilet bowl and the like, and is composed of a member such as pottery. An upper surface 2c is formed at the end of the toilet body 2 on the positive side in the Z-axis direction. In the following description, of the upper surface 2c, the surface on the Y axis direction negative side (front side) is referred to as the front surface 2a, and the surface on the Y axis direction positive side (rear side) is referred to as the rear surface 2b. The front upper surface 2a faces the lower surface of the toilet seat 5 on the Z axis direction negative side. The rear upper surface 2b is a portion extending from the edge of the toilet bowl on the Y axis positive side to the end of the upper surface 2c on the Y axial positive side. The rear upper surface 2b is covered by a portion of the toilet seat unit 4 on the Y axis direction positive side (a portion on the rear side of the toilet seat 5 and the toilet lid 6).

後ベース3は、便座ユニット4を昇降させるための便座昇降装置10が取り付けられるベース部材である。後ベース3のZ軸方向負側の底面は、後部上面2bに固定される。図1では図示を省略しているが、後ベース3には、便座昇降装置10に加えて、便器本体2の便鉢内を水洗するための機能部品等(例えばバルブユニット等)が取り付けられている。 The rear base 3 is a base member to which a toilet seat elevating device 10 for elevating the toilet seat unit 4 is attached. The bottom surface of the rear base 3 on the negative side in the Z-axis direction is fixed to the rear upper surface 2b. Although not shown in FIG. 1, in addition to the toilet seat lifting device 10, the rear base 3 is provided with functional parts and the like (for example, a valve unit) for washing the inside of the toilet bowl of the toilet body 2. There is.

便座ユニット4は、便座5と便蓋6と前ベース7とカバー部材8とを含んで構成され、図1に例示されるように、便器本体2の上面2cに配置される。便座5および便蓋6は、各々、便座ユニット4の後部(例えばカバー部材8)に回動自在に支持される。便座5および便蓋6は、各々個別に開閉することも、同時に開閉することも可能である。 The toilet seat unit 4 is configured to include a toilet seat 5, a toilet lid 6, a front base 7 and a cover member 8, and is disposed on the upper surface 2c of the toilet body 2 as illustrated in FIG. The toilet seat 5 and the toilet lid 6 are rotatably supported by the rear portion (for example, the cover member 8) of the toilet seat unit 4. The toilet seat 5 and the toilet lid 6 can be opened and closed individually or simultaneously.

なお、便座5には、自身の座面を温めるヒータ装置等の機能部品が内蔵されてもよい。また、便座ユニット4には、便座5および便蓋6が各々自重で閉じる際の回動速度を低速化するダンパー等の機能部品が設けられてもよい。 It should be noted that the toilet seat 5 may have a built-in functional component such as a heater device that heats its seat surface. In addition, the toilet seat unit 4 may be provided with functional parts such as dampers that reduce the rotation speed when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are closed by their own weight.

前ベース7は、洗浄ノズル等の機能部品や便座5に内蔵されたヒータ装置を制御する機能部品等が取り付けられるベース部材である。図1に例示されるように、前ベース7は、後部上面2b上に、後ベース3に対してY軸方向負側に配置され、後ベース3に取り付けられた便座昇降装置10によって昇降可能に支持される。 The front base 7 is a base member to which functional components such as a cleaning nozzle and functional components for controlling the heater device built in the toilet seat 5 are attached. As illustrated in FIG. 1, the front base 7 is arranged on the rear upper surface 2b on the negative side in the Y-axis direction with respect to the rear base 3, and can be lifted and lowered by a toilet seat lifting device 10 attached to the rear base 3. Supported.

カバー部材8は、後ベース3と前ベース7と便座昇降装置10とを覆う部材であり、前ベース7に対して固定され、便座5および便蓋6を各々回動自在に支持する。 The cover member 8 is a member that covers the rear base 3, the front base 7, and the toilet seat elevating/lowering device 10, is fixed to the front base 7, and rotatably supports the toilet seat 5 and the toilet lid 6, respectively.

便座昇降装置10は、便器本体2に対して便座ユニット4を昇降させる装置である。便座昇降装置10は、便器本体2の後ベース3に取り付けられ、便座ユニット4の前ベース7の後部を支持する。図2は、図1に示す洋式便器の便座ユニットを便座昇降装置によって便器本体から上昇させた状態の一例を示す図である。便座昇降装置10は、ユーザからの操作を契機として、便座ユニット4、すなわち、前ベース7と便座5と便蓋6とカバー部材8とを、便器本体2に対してZ軸方向の正側および負側に昇降させる。具体的には、図2に例示される通り、便座昇降装置10は、便座ユニット4を便器本体2に対してZ軸方向正側に上昇させる一方、便座ユニット4を便器本体2に対してZ軸方向負側に下降させる。 The toilet seat lifting device 10 is a device that lifts and lowers the toilet seat unit 4 with respect to the toilet body 2. The toilet seat lifting device 10 is attached to the rear base 3 of the toilet body 2 and supports the rear portion of the front base 7 of the toilet seat unit 4. FIG. 2 is a diagram showing an example of a state in which the toilet seat unit of the Western-style toilet shown in FIG. 1 is lifted from the toilet body by the toilet seat lifting device. The toilet seat elevating/lowering device 10 is triggered by an operation by the user to move the toilet seat unit 4, that is, the front base 7, the toilet seat 5, the toilet lid 6, and the cover member 8 to the positive side in the Z-axis direction with respect to the toilet body 2. Raise and lower to the negative side. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the toilet seat elevating device 10 raises the toilet seat unit 4 to the positive side in the Z-axis direction with respect to the toilet body 2, while moving the toilet seat unit 4 to the toilet body 2 in the Z direction. Lower to the axial negative side.

便座昇降装置10が、便器本体2に対して便座ユニット4を上昇させた状態にあっては、図2に例示される通り、上面2cと前ベース7(カバー部材8)のZ軸方向負側の底面との間の距離dが大きくなる。これにより、便器本体2と便座ユニット4との間にユーザが手を入れて、前部上面2aから後部上面2bに亘る上面2c略全域を清掃することが容易になる。なお、図2では、便座昇降装置10は、便座5および便蓋6が起立姿勢にある際に便座ユニット4を昇降させている。 When the toilet seat lifting device 10 raises the toilet seat unit 4 with respect to the toilet body 2, as illustrated in FIG. 2, the upper surface 2c and the Z-axis negative side of the front base 7 (the cover member 8). The distance d to the bottom surface of the This makes it easy for the user to put his/her hand between the toilet body 2 and the toilet seat unit 4 to clean substantially the entire upper surface 2c from the front upper surface 2a to the rear upper surface 2b. In FIG. 2, the toilet seat elevating device 10 raises and lowers the toilet seat unit 4 when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in the upright posture.

他方、便座昇降装置10は、ユーザからの操作を契機として、便座ユニット4が上昇した状態から、便座ユニット4を下降させる。便器本体2に対して便座ユニット4が下降した状態にあっては、図1に例示される通り、上面2cと前ベース7(カバー部材8)のZ軸方向負側の底面との間の距離dは、便座ユニット4が上昇した状態と比較して小さくなる。 On the other hand, the toilet seat elevating/lowering device 10 lowers the toilet seat unit 4 from the state in which the toilet seat unit 4 is raised, triggered by an operation from the user. When the toilet seat unit 4 is lowered with respect to the toilet body 2, as illustrated in FIG. 1, the distance between the upper surface 2c and the bottom surface of the front base 7 (cover member 8) on the negative side in the Z-axis direction. d becomes small as compared with the state where the toilet seat unit 4 is raised.

(便座昇降装置の構成)
つぎに、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置10の構成について説明する。図3は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置の一構成例を示す図である。図3に例示される通り、便座昇降装置10は、メインフレーム11と、便座ユニット4を昇降させる昇降機構12と、昇降機構12に昇降の駆動力を与える駆動機構20とを含んで構成される。昇降機構12は、便座ユニット4を支持する可動プレート13と、駆動機構20からの駆動力によって可動プレート13とともに可動するラック部材14と、可動プレート13およびラック部材14をZ軸方向の正側および負側に案内する主ガイド軸15および副ガイド軸16とを備える。
(Structure of toilet seat lifting device)
Next, the configuration of the toilet seat lifting device 10 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, the toilet seat elevating device 10 includes a main frame 11, an elevating mechanism 12 that elevates the toilet seat unit 4, and a drive mechanism 20 that applies an elevating driving force to the elevating mechanism 12. .. The elevating mechanism 12 includes a movable plate 13 that supports the toilet seat unit 4, a rack member 14 that moves together with the movable plate 13 by a driving force from the drive mechanism 20, and the movable plate 13 and the rack member 14 on the positive side in the Z-axis direction. The main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 for guiding the negative side are provided.

可動プレート13は、洋式便器1の便座ユニット4を支持し且つ便座ユニット4を支持した状態で可動する支持部として機能する。図3に例示されるように、可動プレート13は、互いにZ軸方向に対向する下支持部13aおよび上支持部13bと、これら下支持部13aおよび上支持部13bのY軸方向正側の各端部に連続する背板部13cと、副ガイド軸16を挿通する挿通部13dとを備える。可動プレート13は、例えば、これらの下支持部13aと上支持部13bと背板部13cと挿通部13dとを一体に有するように、金属材のプレス加工等によって形成される。可動プレート13は、図3に例示されるように、背板部13cから延在する下支持部13aおよび上支持部13bをY軸方向負側に向けるよう配置される。 The movable plate 13 supports the toilet seat unit 4 of the western-style toilet 1 and functions as a support portion that is movable while supporting the toilet seat unit 4. As illustrated in FIG. 3, the movable plate 13 includes a lower support portion 13a and an upper support portion 13b facing each other in the Z-axis direction, and each of the lower support portion 13a and the upper support portion 13b on the Y axis direction positive side. A back plate portion 13c continuous to the end portion and an insertion portion 13d through which the sub guide shaft 16 is inserted are provided. The movable plate 13 is formed by, for example, pressing a metal material so as to integrally have the lower support portion 13a, the upper support portion 13b, the back plate portion 13c, and the insertion portion 13d. As illustrated in FIG. 3, the movable plate 13 is arranged so that the lower support portion 13a and the upper support portion 13b extending from the back plate portion 13c face the negative side in the Y-axis direction.

下支持部13aは、便座ユニット4の前ベース7(図1,2参照)を下方から支持するプレート部分である。上支持部13bは、この前ベース7を上方から支持するプレート部分である。背板部13cは、これら下支持部13aおよび上支持部13bのY軸方向正側の各端部に連続して、Z軸方向に延在するプレート部分である。図3に例示されるように、下支持部13aは、背板部13cのZ軸方向負側の端部全域からY軸方向負側に延在する。この下支持部13aの面積は、便座ユニット4の前ベース7を下支えするに十分な面積に設定される。上支持部13bは、背板部13cのZ軸方向正側の端部における所定領域(例えば過半領域)からY軸方向負側に延在する。この上支持部13bの面積は、図3に例示されるように、下支持部13aに比して極めて狭いが、下支持部13aによる前ベース7の下支えを上方から支援するに十分な面積に設定される。 The lower support portion 13a is a plate portion that supports the front base 7 (see FIGS. 1 and 2) of the toilet seat unit 4 from below. The upper support portion 13b is a plate portion that supports the front base 7 from above. The back plate portion 13c is a plate portion that extends in the Z-axis direction and is continuous with each end of the lower support portion 13a and the upper support portion 13b on the Y axis direction positive side. As illustrated in FIG. 3, the lower support portion 13a extends from the entire end portion of the back plate portion 13c on the Z axis direction negative side to the Y axis direction negative side. The area of the lower support portion 13a is set to an area sufficient to support the front base 7 of the toilet seat unit 4 below. The upper support portion 13b extends from a predetermined region (for example, a majority region) at the end portion of the back plate portion 13c on the positive side in the Z-axis direction to the negative side in the Y-axis direction. The area of the upper support portion 13b is extremely narrower than that of the lower support portion 13a as illustrated in FIG. 3, but the area is sufficient to support the lower support of the front base 7 by the lower support portion 13a from above. Is set.

可動プレート13に便座ユニット4の前ベース7を取り付ける際、背板部13cには前ベース7のY軸方向正側の端面が押し当てられ、この状態において、下支持部13aと前ベース7のZ軸方向負側の端部とが螺子止め等によって固定され、且つ、上支持部13bと前ベース7のZ軸方向正側の端部とが螺子止め等によって固定される。この結果、可動プレート13は、取り付けられた前ベース7のY軸方向正側の端部を把持するように支持し、これにより、前ベース7を介して便座ユニット4を昇降可能に支持する。 When attaching the front base 7 of the toilet seat unit 4 to the movable plate 13, the end surface of the front base 7 on the positive side in the Y-axis direction is pressed against the back plate portion 13c, and in this state, the lower support portion 13a and the front base 7 are attached. The end on the Z axis direction negative side is fixed by screwing or the like, and the upper support portion 13b and the end on the Z axis direction positive side of the front base 7 are fixed by screwing or the like. As a result, the movable plate 13 supports the attached front base 7 so as to grasp the end on the Y axis direction positive side, and thereby supports the toilet seat unit 4 via the front base 7 so as to be able to move up and down.

また、図3に例示されるように、下支持部13aには、メインフレーム11の底板部11aの固定孔112a,113aとZ軸方向に対向する各部分に、固定孔112aに通じる貫通孔131aと、固定孔113aに通じる貫通孔132aとが形成される。上支持部13bには、下支持部13aの貫通孔131aとZ軸方向に対向する部分に、貫通孔131bが形成される。上支持部13bの貫通孔131bは、下支持部13aの貫通孔131aを介して上述の固定孔112aに通じる。 Further, as illustrated in FIG. 3, in the lower support portion 13a, through-holes 131a communicating with the fixing holes 112a are formed at respective portions facing the fixing holes 112a and 113a of the bottom plate portion 11a of the main frame 11 in the Z-axis direction. And a through hole 132a communicating with the fixing hole 113a is formed. A through hole 131b is formed in the upper support portion 13b at a portion facing the through hole 131a of the lower support portion 13a in the Z-axis direction. The through hole 131b of the upper support portion 13b communicates with the above-described fixed hole 112a through the through hole 131a of the lower support portion 13a.

このような構成を有する可動プレート13は、上支持部13bの貫通孔131bと下支持部13aの貫通孔131aとを介し、底板部11aの固定孔112aの螺子にドライバ等の工具を届かせて、この螺子締めを容易に実現可能にする。且つ、可動プレート13は、下支持部13aの貫通孔132aを介し、底板部11aの固定孔113aの螺子にドライバ等の工具を容易に届かせて、この螺子締めを容易に実現可能にする。これにより、たとえ底板部11aの上方に可動プレート13が存在する状態であっても、可動プレート13の上方から貫通孔131b,131aを介して、固定孔112aの螺子による底板部11aと便器本体2の後ベース3との螺子止めを容易に行うことができる。且つ、可動プレート13の上方から貫通孔132aを介して、固定孔113aの螺子による底板部11aと便器本体2の後ベース3との螺子止めを容易に行うことができる。この結果、可動プレート13の上方からメインフレーム11の底板部11aと便器本体2の後ベース3とを螺子止めによって容易に固定できることから、便座昇降装置10の後ベース3に対する取付手順の自由度および便座昇降装置10の組立手順の自由度を向上することができる。また、可動プレート13が下方に存在するとき、貫通孔131a,132aは、固定孔112a,113aの螺子の頭と下支持部13aとの接触を回避する逃げ孔にもなる。 The movable plate 13 having such a configuration allows a tool such as a driver to reach the screw of the fixing hole 112a of the bottom plate portion 11a through the through hole 131b of the upper support portion 13b and the through hole 131a of the lower support portion 13a. , Makes this screw tightening easily feasible. In addition, the movable plate 13 allows a tool such as a screwdriver to easily reach the screw of the fixed hole 113a of the bottom plate portion 11a through the through hole 132a of the lower support portion 13a, and this screw tightening can be easily realized. As a result, even if the movable plate 13 exists above the bottom plate portion 11a, the bottom plate portion 11a and the toilet body 2 from above the movable plate 13 via the through holes 131b and 131a by the screw of the fixing hole 112a. Screwing with the rear base 3 can be easily performed. Moreover, the bottom plate portion 11a and the rear base 3 of the toilet body 2 can be easily screwed from above the movable plate 13 via the through hole 132a by the screw of the fixed hole 113a. As a result, the bottom plate portion 11a of the main frame 11 and the rear base 3 of the toilet body 2 can be easily fixed from above the movable plate 13 by screwing. The degree of freedom in the procedure for assembling the toilet seat lifting device 10 can be improved. Further, when the movable plate 13 exists below, the through holes 131a and 132a also serve as escape holes that avoid contact between the screw heads of the fixed holes 112a and 113a and the lower support portion 13a.

一方、挿通部13dは、可動プレート13のうち副ガイド軸16を挿通する部分である。図3に例示されるように、挿通部13dは、可動プレート13の背板部13cの右側上端部からY軸方向正側へ延在する形状に形成される。挿通部13dには、副ガイド軸16に比して大きい寸法の挿通孔(貫通孔)が形成される。また、本実施の形態において、挿通部13dは、ブッシュ13eを有する。 On the other hand, the insertion portion 13d is a portion of the movable plate 13 through which the sub guide shaft 16 is inserted. As illustrated in FIG. 3, the insertion portion 13d is formed in a shape extending from the right upper end of the back plate portion 13c of the movable plate 13 to the Y axis direction positive side. An insertion hole (through hole) having a size larger than that of the auxiliary guide shaft 16 is formed in the insertion portion 13d. In addition, in the present embodiment, the insertion portion 13d has a bush 13e.

ブッシュ13eは、副ガイド軸16に対する摩擦を低減する摩擦低減部材であり、副ガイド軸16を摺動可能に挿通する挿通孔を有する。図3に例示されるように、ブッシュ13eは、副ガイド軸16を挿通した状態で副ガイド軸16に配置される。挿通部13dは、ブッシュ13eを介して副ガイド軸16を挿通した状態で副ガイド軸16に取り付けられる。すなわち、ブッシュ13eは、挿通部13dの挿通孔内周面と副ガイド軸16の外周面との間に介在する。挿通部13dは、スナップ止め等によってブッシュ13eに固定され、これにより、ブッシュ13eと一体化した状態になる。このような挿通部13dは、ブッシュ13eを介して副ガイド軸16の外周面上をZ軸方向の正側および負側に摺動する。すなわち、挿通部13dは、副ガイド軸16に沿ってブッシュ13eと一体に摺動する。 The bush 13e is a friction reducing member that reduces friction with respect to the sub guide shaft 16, and has an insertion hole through which the sub guide shaft 16 is slidably inserted. As illustrated in FIG. 3, the bush 13e is arranged on the sub guide shaft 16 with the sub guide shaft 16 inserted therethrough. The insertion portion 13d is attached to the sub guide shaft 16 with the sub guide shaft 16 inserted through the bush 13e. That is, the bush 13e is interposed between the inner peripheral surface of the insertion hole of the insertion portion 13d and the outer peripheral surface of the sub guide shaft 16. The insertion portion 13d is fixed to the bush 13e by snap-fastening or the like, so that the insertion portion 13d is integrated with the bush 13e. Such an insertion portion 13d slides on the outer peripheral surface of the auxiliary guide shaft 16 toward the positive side and the negative side in the Z-axis direction via the bush 13e. That is, the insertion portion 13d slides along the sub guide shaft 16 together with the bush 13e.

他方、図3に例示されるように、可動プレート13には、背板部13cの左側端部近傍の後面部に、主ガイド軸15に沿ってZ軸方向の正側および負側に可動なラック部材14が固定される。可動プレート13は、ブッシュ13eとともに挿通部13dを副ガイド軸16に沿ってZ軸方向の正側および負側に移動させながら、主ガイド軸15に沿ってラック部材14とともにZ軸方向の正側および負側に昇降する。 On the other hand, as illustrated in FIG. 3, the movable plate 13 is movable to the positive and negative sides in the Z-axis direction along the main guide shaft 15 on the rear surface portion near the left end portion of the back plate portion 13c. The rack member 14 is fixed. The movable plate 13 moves together with the bush 13e the insertion portion 13d along the sub guide shaft 16 toward the positive side and the negative side in the Z axis direction, and along with the main guide shaft 15 together with the rack member 14 the positive side in the Z axis direction. And go up and down on the negative side.

メインフレーム11は、便座昇降装置10を構成する各種部品が取り付けられるフレームであり、例えば、金属材のプレス加工等によって一体的に形成される。メインフレーム11は、天板部11bと背板部11cと底板部11aとが相互に連結されたコの字状の部材である。背板部11cは、主ガイド軸15および副ガイド軸16よりもY軸方向正側に配置され、Z軸方向に延在する。天板部11bは、背板部11cのうちZ軸方向正側の周縁からY軸方向負側に延在する。底板部11aは、背板部11cのうちZ軸方向負側の周縁からY軸方向負側に延在する。天板部11bおよび底板部11aは、互いにZ軸方向に対向する。なお、メインフレーム11を形成する部材は、板金部材に限定されない。 The main frame 11 is a frame to which various components of the toilet seat lifting device 10 are attached, and is integrally formed by, for example, pressing a metal material. The main frame 11 is a U-shaped member in which a top plate portion 11b, a back plate portion 11c, and a bottom plate portion 11a are connected to each other. The back plate portion 11c is arranged on the Y axis direction positive side with respect to the main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 and extends in the Z axis direction. The top plate portion 11b extends from the peripheral edge on the Z axis direction positive side of the back plate portion 11c to the Y axis direction negative side. The bottom plate portion 11a extends from the peripheral edge of the back plate portion 11c on the negative side in the Z-axis direction to the negative side in the Y-axis direction. The top plate portion 11b and the bottom plate portion 11a face each other in the Z-axis direction. The member forming the main frame 11 is not limited to the sheet metal member.

図4は、図3に示す便座昇降装置のフレーム構成の一例を示す図である。図4に例示されるように、底板部11aには、開口部111aと、固定孔112a,113aとが形成されている。開口部111aは、図3に示す昇降機構12のラック部材14のラック下端部(後述するラック14aの下端部)を挿入可能な貫通孔であり、Z軸方向にラック部材14のラック下端部と対向する。図4に例示されるように、開口部111aは、底板部11aのX軸方向負側の端部近傍に、ラック部材14のラック形状に対応する形状(本実施の形態では矩形状)をなすよう形成される。この開口部111aには、Z軸方向の正側および負側に昇降可能なラック部材14が最下降位置にある際にラック部材14のラック下端部が入る。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a frame configuration of the toilet seat lifting device shown in FIG. As illustrated in FIG. 4, an opening portion 111a and fixing holes 112a and 113a are formed in the bottom plate portion 11a. The opening 111a is a through hole into which the lower end of the rack of the rack member 14 of the lifting mechanism 12 shown in FIG. 3 (the lower end of the rack 14a described later) can be inserted, and the lower end of the rack member 14 in the Z-axis direction. opposite. As illustrated in FIG. 4, the opening 111a has a shape (rectangular shape in the present embodiment) corresponding to the rack shape of the rack member 14 near the end of the bottom plate portion 11a on the negative side in the X-axis direction. Is formed as. The rack lower end of the rack member 14 is inserted into the opening 111a when the rack member 14 that can move up and down in the positive and negative sides in the Z-axis direction is at the lowest position.

一方、固定孔112a,113aは、便座昇降装置10を洋式便器1の後ベース3に取り付ける際にメインフレーム11の底板部11aと後ベース3とを螺子止めによって固定するための貫通孔である。図4に例示されるように、固定孔112a,113aは、底板部11aのY軸方向負側の端部近傍に、X軸方向に並ぶよう形成される。固定孔112a,113aには、各々、螺子が挿通され、これらの螺子止めにより、底板部11aと後ベース3とが固定される。この結果、メインフレーム11が後ベース3に固定される。 On the other hand, the fixing holes 112a and 113a are through holes for fixing the bottom plate portion 11a of the main frame 11 and the rear base 3 with screws when attaching the toilet seat lifting device 10 to the rear base 3 of the western-style toilet 1. As illustrated in FIG. 4, the fixing holes 112a and 113a are formed near the end of the bottom plate portion 11a on the Y axis direction negative side so as to be aligned in the X axis direction. A screw is inserted into each of the fixing holes 112a and 113a, and the bottom plate portion 11a and the rear base 3 are fixed by fixing these screws. As a result, the main frame 11 is fixed to the rear base 3.

また、本実施の形態において、図4では図示を省略しているが、底板部11aには、上述した開口部111aのX軸方向負側近傍に、主ガイド軸15のZ軸方向負側の端部が螺子止め等によって固定される。底板部11aのX軸方向正側の端部近傍には、この主ガイド軸15と対をなす副ガイド軸16のZ軸方向負側の端部が螺子止め等によって固定される。 Although not shown in FIG. 4 in the present embodiment, in the bottom plate portion 11a, in the vicinity of the negative side of the opening 111a in the X-axis direction, on the negative side of the main guide shaft 15 in the Z-axis direction. The ends are fixed by screwing or the like. Near the end on the positive side in the X-axis direction of the bottom plate portion 11a, the end on the negative side in the Z-axis direction of the auxiliary guide shaft 16 paired with the main guide shaft 15 is fixed by screwing or the like.

天板部11bには、図3,4に例示されるように、開口部111bと、取付フランジ112bと、引き出し孔113bとが形成されている。開口部111bは、図3に示す昇降機構12のラック部材14のラック上部を挿通可能なものである。図3,4に例示されるように、開口部111bは、天板部11bのうち上述した底板部11aの開口部111aとZ軸方向に対向する部分に、ラック部材14のラック形状に対応する形状をなすよう形成される。本実施の形態では、開口部111bは、天板部11bの左前端部に、矩形状をなすよう形成される。この開口部111bには、ラック部材14がZ軸方向の正側および負側に昇降している際にラック部材14の上部(後述する上側ラック141a)が出入りする。 As illustrated in FIGS. 3 and 4, the top plate portion 11b is formed with an opening portion 111b, a mounting flange 112b, and an extraction hole 113b. The opening 111b can be inserted through the rack upper portion of the rack member 14 of the elevating mechanism 12 shown in FIG. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the opening portion 111b corresponds to the rack shape of the rack member 14 at a portion of the top plate portion 11b that faces the opening portion 111a of the bottom plate portion 11a described above in the Z-axis direction. It is formed to have a shape. In the present embodiment, the opening 111b is formed in a rectangular shape at the left front end of the top plate 11b. The upper portion (upper rack 141a described later) of the rack member 14 enters and leaves the opening 111b when the rack member 14 moves up and down on the positive side and the negative side in the Z-axis direction.

取付フランジ112bは、便座昇降装置10を洋式便器1の後ベース3に取り付ける際にメインフレーム11の天板部11bと後ベース3とを螺子止めによって固定するための部分である。図3,4に例示されるように、取付フランジ112bは、天板部11bのY軸方向正側の端部からY軸方向正側へ延在する形状に形成される。取付フランジ112bは、メインフレーム11が後ベース3に配置された際に後ベース3の所定部分に当接し、螺子止め等により、後ベース3に固定される。これら取付フランジ112bと後ベース3との固定により、天板部11bと後ベース3とが直に固定される。この結果、メインフレーム11と後ベース3との取付強度、すなわち、便座昇降装置10の後ベース3への取付強度が強化される。 The attachment flange 112b is a portion for fixing the top plate portion 11b of the main frame 11 and the rear base 3 by screwing when the toilet seat lifting device 10 is attached to the rear base 3 of the western-style toilet 1. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the mounting flange 112b is formed in a shape extending from the end of the top plate portion 11b on the Y axis direction positive side to the Y axis direction positive side. The mounting flange 112b contacts a predetermined portion of the rear base 3 when the main frame 11 is arranged on the rear base 3, and is fixed to the rear base 3 by screwing or the like. By fixing the mounting flange 112b and the rear base 3, the top plate portion 11b and the rear base 3 are directly fixed. As a result, the attachment strength between the main frame 11 and the rear base 3, that is, the attachment strength of the toilet seat lifting device 10 to the rear base 3 is enhanced.

引き出し孔113bは、駆動機構20の配線20aを引き出す貫通孔である。本実施の形態において、図3,4では全体の図示を省略しているが、引き出し孔113bは、天板部11bの右側後端部から背板部11cの右側上端部に亘って連続的に形成される。引き出し孔113bからは、メインフレーム11に取り付けられた状態の駆動機構20の配線20aが引き出される。なお、この引き出し孔113bの形成位置は、配線20aの引き出し位置に合わせて設定されればよく、本発明において特に問われない。 The extraction hole 113b is a through hole through which the wiring 20a of the drive mechanism 20 is extracted. In the present embodiment, although not entirely shown in FIGS. 3 and 4, the extraction hole 113b continuously extends from the right rear end portion of the top plate portion 11b to the right upper end portion of the back plate portion 11c. It is formed. The wiring 20a of the drive mechanism 20 attached to the main frame 11 is pulled out from the pull-out hole 113b. The formation position of the lead hole 113b may be set according to the lead position of the wiring 20a and is not particularly limited in the present invention.

背板部11cは、Z軸方向に対向する底板部11aおよび天板部11bのY軸方向正側の各端部に連続して、Z軸方向に延在するフレーム部分である。図3,4に例示されるように、背板部11cの内側表面(すなわち背板部11cのY軸方向負側の表面)には、駆動機構20が螺子止め等によって取り付けられ、固定される。 The back plate portion 11c is a frame portion that extends in the Z-axis direction and is continuous with each end of the bottom plate portion 11a and the top plate portion 11b that face each other in the Z-axis direction on the positive side in the Y-axis direction. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the drive mechanism 20 is attached and fixed to the inner surface of the back plate portion 11c (that is, the surface of the back plate portion 11c on the negative side in the Y-axis direction) by screwing or the like. ..

主ガイド軸15および副ガイド軸16は、便座ユニット4を支持した状態で可動する支持部の可動方向、すなわち、可動プレート13およびこれと一体に可動するラック部材14の可動方向を洋式便器1に対する昇降方向に規制するガイド軸である。図3,4に例示されるように、主ガイド軸15および副ガイド軸16は、各々、メインフレーム11の底板部11aおよび天板部11bの間に架設される。この際、主ガイド軸15および副ガイド軸16は、各々Z軸方向に起立し且つ互いにX軸方向に対向するように設けられる。 The main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 are movable with respect to the western-style toilet 1 in a movable direction of a support portion that is movable while supporting the toilet seat unit 4, that is, a movable direction of the movable plate 13 and a rack member 14 that is movable integrally with the movable plate 13. It is a guide shaft that regulates in the vertical direction. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 are installed between the bottom plate portion 11a and the top plate portion 11b of the main frame 11, respectively. At this time, the main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 are provided so as to stand in the Z-axis direction and face each other in the X-axis direction.

本実施の形態において、主ガイド軸15は、駆動機構20からの駆動力によって可動するラック部材14をZ軸方向の正側および負側に案内するとともに、ラック部材14のX軸方向の正負両側への移動と、ラック部材14のY軸方向の正負両側への移動とを抑制する。副ガイド軸16は、ラック部材14と一体に可動する可動プレート13の挿通部13dおよびブッシュ13eをZ軸方向の正側および負側に案内するとともに、可動プレート13の主ガイド軸15回りの回転を抑制する。この可動プレート13の回転抑制を通して、副ガイド軸16は、ラック部材14の主ガイド軸15回りの回転を抑制する。このような主ガイド軸15および副ガイド軸16は、互いに協働して、可動プレート13およびラック部材14の可動方向を、洋式便器1に対する昇降方向、例えば、Z軸方向の正側および負側に規制する。 In the present embodiment, the main guide shaft 15 guides the rack member 14 movable by the driving force from the drive mechanism 20 to the positive side and the negative side in the Z-axis direction, and the positive and negative sides of the rack member 14 in the X-axis direction. To the positive and negative sides of the rack member 14 in the Y-axis direction. The auxiliary guide shaft 16 guides the insertion portion 13d and the bush 13e of the movable plate 13 that move integrally with the rack member 14 to the positive and negative sides in the Z-axis direction, and rotates the movable plate 13 around the main guide shaft 15. Suppress. By suppressing the rotation of the movable plate 13, the sub guide shaft 16 suppresses the rotation of the rack member 14 around the main guide shaft 15. The main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 cooperate with each other so that the movable direction of the movable plate 13 and the rack member 14 moves up and down with respect to the western-style toilet 1, for example, the positive side and the negative side in the Z-axis direction. Regulate.

ラック部材14は、昇降対象の便座ユニット4を支持した状態で可動する支持部に含まれる一構成部である。すなわち、ラック部材14は、上記支持部としての機能を有する可動プレート13と一体に可動する部材である。図5は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のラック部材の一構成例を示す図である。図5に例示されるように、ラック部材14は、可動プレート13の可動方向(本実施の形態ではZ軸方向)に延在するラック14aと、主ガイド軸15に沿って摺動する摺動部14bとを有する。 The rack member 14 is a component included in a support portion that is movable while supporting the toilet seat unit 4 to be lifted and lowered. That is, the rack member 14 is a member that is movable integrally with the movable plate 13 that has a function as the support portion. FIG. 5: is a figure which shows one structural example of the rack member of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. As illustrated in FIG. 5, the rack member 14 slides along the rack 14 a extending in the movable direction of the movable plate 13 (Z-axis direction in this embodiment) and the main guide shaft 15. And a portion 14b.

ラック14aは、駆動機構20の最終歯車(後述する出力歯車28のピニオン28b)と噛合する歯部を有する棒状部材である。この歯部は、ラック14aにおける摺動部14bとは反対側の部分に、ラック14aの長手方向(図5ではZ軸方向)に複数の歯が並ぶように形成される。ラック14aは、自身の歯部(複数の歯)と駆動機構20の最終歯車とを噛合させることにより、駆動機構20からの駆動力を受ける。また、本実施の形態において、ラック14aは、図5に例示されるように、上側ラック141aおよび下側ラック141bを有する。上側ラック141aは、ラック14aのうち摺動部14bよりもZ軸方向正側に延在する部分である。下側ラック141bは、ラック14aのうち摺動部14bよりもZ軸方向負側に延在する部分である。 The rack 14a is a rod-shaped member having a tooth portion that meshes with a final gear of the drive mechanism 20 (a pinion 28b of an output gear 28 described later). The tooth portion is formed in a portion of the rack 14a opposite to the sliding portion 14b so that a plurality of teeth are arranged in the longitudinal direction of the rack 14a (Z-axis direction in FIG. 5). The rack 14 a receives a driving force from the drive mechanism 20 by engaging its own tooth portion (a plurality of teeth) with the final gear of the drive mechanism 20. Further, in the present embodiment, the rack 14a has an upper rack 141a and a lower rack 141b, as illustrated in FIG. The upper rack 141a is a portion of the rack 14a that extends to the Z axis direction positive side with respect to the sliding portion 14b. The lower rack 141b is a portion of the rack 14a extending to the Z axis direction negative side with respect to the sliding portion 14b.

摺動部14bは、上述した主ガイド軸15の外周面上を摺動する部材である。図5に例示されるように、摺動部14bは、ラック14aの歯部とは反対側の部分に一体形成される。摺動部14bには、主ガイド軸15(図3,4参照)を挿通する挿通孔14cが形成される。挿通孔14cは、ラック14aの長手方向に平行な貫通孔である。摺動部14bは、挿通孔14cに挿通した主ガイド軸15に沿って、ラック14aと一体に摺動する。なお、図5等には特に図示しないが、摺動部14bは、主ガイド軸15に対する摩擦を低減するブッシュ等の摩擦低減部材を挿通孔14cに有し、この摩擦低減部材を挿通孔14cの内周面と主ガイド軸15の外周面との間に介在させた状態で主ガイド軸15に沿って摺動してもよい。 The sliding portion 14b is a member that slides on the outer peripheral surface of the main guide shaft 15 described above. As illustrated in FIG. 5, the sliding portion 14b is integrally formed on a portion of the rack 14a on the side opposite to the tooth portion. The sliding portion 14b is formed with an insertion hole 14c through which the main guide shaft 15 (see FIGS. 3 and 4) is inserted. The insertion hole 14c is a through hole parallel to the longitudinal direction of the rack 14a. The sliding portion 14b slides integrally with the rack 14a along the main guide shaft 15 inserted into the insertion hole 14c. Although not particularly shown in FIG. 5 and the like, the sliding portion 14b has a friction reducing member such as a bush for reducing friction with respect to the main guide shaft 15 in the insertion hole 14c. It may slide along the main guide shaft 15 while being interposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the main guide shaft 15.

上述したラック14aおよび摺動部14bを有するラック部材14は、摺動部14bの挿通孔14cに主ガイド軸15(図3,4参照)を挿通した状態で主ガイド軸15に取り付けられる。この際、ラック部材14は、図5に例示されるように、X軸方向正側にラック14aが配置され且つX軸方向負側に摺動部14bが配置された状態になる。この状態において、ラック部材14は、ラック14aの歯部をX軸方向正側に向け、後述する図6に例示されるようにラック部材14のX軸方向正側に配置される駆動機構20の最終歯車とラック14aの歯部とを噛合させる。 The rack member 14 having the rack 14a and the sliding portion 14b described above is attached to the main guide shaft 15 with the main guide shaft 15 (see FIGS. 3 and 4) inserted through the insertion hole 14c of the sliding portion 14b. At this time, the rack member 14 is in a state where the rack 14a is arranged on the X axis direction positive side and the sliding portion 14b is arranged on the X axis direction negative side, as illustrated in FIG. In this state, the rack member 14 directs the tooth portion of the rack 14a toward the positive side in the X-axis direction, and the rack 20 has a drive mechanism 20 arranged on the positive side in the X-axis direction as illustrated in FIG. The final gear and the teeth of the rack 14a are meshed with each other.

また、ラック部材14は、上述した可動プレート13のY軸方向正側の端面部に固定され、この可動プレート13と一体に可動する。詳細には、ラック部材14は、ラック14aと駆動機構20の最終歯車との噛合によって駆動機構20から付与された駆動力により、摺動部14bを主ガイド軸15に沿って摺動させながら、可動プレート13とともにZ軸方向の正側および負側に昇降する。ラック部材14は、主ガイド軸15に沿って可動プレート13とともに昇降している際、上側ラック141aを、必要に応じてメインフレーム11の天板部11bの開口部111b(図3,4参照)から出し入れする。一方、ラック部材14は、主ガイド軸15に沿って可動プレート13とともに最下降位置まで降下した際、メインフレーム11の底板部11aの開口部111a(図4参照)に下側ラック141bを挿入する。すなわち、下側ラック141bの下端面(Z軸方向負側の端面)は、ラック部材14が最下降位置にある際、底板部11aの開口部111aに入り、この底板部11aの内側表面(Z軸方向正側の底板表面)よりも下方に位置する。 The rack member 14 is fixed to the end surface of the movable plate 13 on the positive side in the Y-axis direction, and is movable integrally with the movable plate 13. Specifically, the rack member 14 slides the sliding portion 14b along the main guide shaft 15 by the driving force applied from the driving mechanism 20 by the engagement between the rack 14a and the final gear of the driving mechanism 20, It moves up and down together with the movable plate 13 to the positive and negative sides in the Z-axis direction. When the rack member 14 moves up and down along with the movable plate 13 along the main guide shaft 15, the rack member 14 moves the upper rack 141a into the opening 111b of the top plate portion 11b of the main frame 11 as needed (see FIGS. 3 and 4). In and out. On the other hand, the rack member 14 inserts the lower rack 141b into the opening portion 111a (see FIG. 4) of the bottom plate portion 11a of the main frame 11 when the rack member 14 is lowered along with the movable plate 13 along the main guide shaft 15 to the lowest position. .. That is, the lower end surface (the end surface on the negative side in the Z-axis direction) of the lower rack 141b enters the opening portion 111a of the bottom plate portion 11a when the rack member 14 is at the lowest position, and the inner surface (Z It is located below the axially positive side bottom plate surface).

駆動機構20は、昇降対象の便座ユニット4を支持した状態で可動する支持部としての機能を有する可動プレート13と一体に可動するラック部材14に対し、昇降の駆動力を付与する機構である。駆動機構20は、図3に例示した第1カバー21および第2カバー22を備える。第1カバー21は、駆動機構20の歯車回転軸方向の上側(Y軸方向負側)のカバー部材である。第2カバー22は、駆動機構20の歯車回転軸方向の下側(Y軸方向正側)のカバー部材である。第1カバー21および第2カバー22は、互いに組み付け合うことによって、駆動機構20のハウジングを構成する。図6は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置の駆動機構の一内部構成例を示す図である。駆動機構20は、このハウジング内に、図6に例示されるような内部部品を備える。 The drive mechanism 20 is a mechanism that applies a lift driving force to the rack member 14 that is movable integrally with the movable plate 13 that has a function as a support portion that moves while supporting the toilet seat unit 4 that is to be lifted. The drive mechanism 20 includes the first cover 21 and the second cover 22 illustrated in FIG. The first cover 21 is a cover member on the upper side (the Y axis direction negative side) in the gear rotation axis direction of the drive mechanism 20. The second cover 22 is a cover member on the lower side in the gear rotation axis direction of the drive mechanism 20 (on the Y axis direction positive side). The first cover 21 and the second cover 22 form a housing of the drive mechanism 20 by being assembled with each other. FIG. 6 is a diagram showing an example of an internal configuration of a drive mechanism of the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention. The drive mechanism 20 includes internal components as illustrated in FIG. 6 in this housing.

具体的には、図6に例示されるように、駆動機構20は、ハウジング内に、モータ23と、モータ23等を取り付けるためのブラケット24と、減速歯車としての第1歯車25、第2歯車26、および第3歯車27と、最終歯車としての出力歯車28とを備える。 Specifically, as illustrated in FIG. 6, the drive mechanism 20 includes a motor 23, a bracket 24 for mounting the motor 23, etc., a first gear 25 and a second gear as reduction gears in a housing. 26 and a third gear 27, and an output gear 28 as a final gear.

モータ23は、ステッピングモータ等の正負双方向に回転可能な電子部品である。図6に例示されるように、モータ23は、正負双方向に回転可能な駆動軸としての出力軸23aと、小径のモータ歯車23bとを有する。モータ23は、出力軸23aに取り付けられた状態のモータ歯車23bをY軸方向負側へ向けるように、第2カバー22の所定部位に配置される。モータ23は、配線20aを介して電力を供給され、これにより、モータ歯車23bとともに出力軸23aを回転させて駆動力を発生させる。図6に例示されるように、モータ歯車23bは、第1歯車25と噛合した状態にあり、出力軸23aと一体に回転してモータ23の駆動力を第1歯車25に伝達する。 The motor 23 is an electronic component that can rotate in both positive and negative directions, such as a stepping motor. As illustrated in FIG. 6, the motor 23 has an output shaft 23a as a drive shaft that can rotate in both positive and negative directions, and a small-diameter motor gear 23b. The motor 23 is arranged at a predetermined portion of the second cover 22 so that the motor gear 23b attached to the output shaft 23a faces the negative side in the Y-axis direction. The motor 23 is supplied with electric power via the wiring 20a, and thereby rotates the output shaft 23a together with the motor gear 23b to generate a driving force. As illustrated in FIG. 6, the motor gear 23b is in a state of meshing with the first gear 25, rotates integrally with the output shaft 23a, and transmits the driving force of the motor 23 to the first gear 25.

ブラケット24は、モータ23の取り付け等を行うための部材である。図6に例示されるように、ブラケット24は、モータ歯車23bをY軸方向負側(第2カバー22とは反対側)へ向けた態様のモータ23を第2カバー22に押し付け、この状態で螺子止め等によって第2カバー22に取り付けられる。これにより、ブラケット24は、第2カバー22にモータ23を固定するとともに、第2カバー22におけるモータ23の位置決め、すなわち、出力軸23aおよびモータ歯車23bの位置決めを行う。 The bracket 24 is a member for mounting the motor 23 and the like. As illustrated in FIG. 6, the bracket 24 presses the motor 23 in a state in which the motor gear 23b is directed to the Y axis direction negative side (the side opposite to the second cover 22) against the second cover 22, and in this state. It is attached to the second cover 22 by screwing or the like. As a result, the bracket 24 fixes the motor 23 to the second cover 22 and positions the motor 23 on the second cover 22, that is, positions the output shaft 23a and the motor gear 23b.

第1歯車25、第2歯車26、および第3歯車27は、減速歯車としての機能を有するものであり、本実施の形態において、図6に例示されるように、モータ23および出力歯車28(最終歯車)に比してZ軸方向負側に配置される。 The first gear 25, the second gear 26, and the third gear 27 have a function as a reduction gear, and in the present embodiment, as illustrated in FIG. 6, the motor 23 and the output gear 28 ( It is arranged on the negative side in the Z-axis direction relative to the final gear).

詳細には、図6に例示されるように、第1歯車25は、モータ歯車23bに比して大径の歯車であり、モータ歯車23bの左下側に配置される。本実施の形態において、第1歯車25は、ブラケット24に形成された軸29aによって回転自在に支持される。この結果、第1歯車25の回転中心とモータ歯車23bの回転中心(すなわち出力軸23a)との相対的な位置関係が、ブラケット24によって高精度に決められる。このような第1歯車25は、図6に例示されるように、モータ歯車23bおよび後述の第2歯車26の双方と噛合した状態にある。第1歯車25は、モータ歯車23bから伝達されたモータ23の駆動力を、減速してトルクを高めながら第2歯車26に伝達する。 Specifically, as illustrated in FIG. 6, the first gear 25 is a gear having a larger diameter than the motor gear 23b, and is arranged on the lower left side of the motor gear 23b. In the present embodiment, the first gear 25 is rotatably supported by the shaft 29a formed on the bracket 24. As a result, the relative positional relationship between the rotation center of the first gear 25 and the rotation center of the motor gear 23b (that is, the output shaft 23a) is accurately determined by the bracket 24. Such a first gear 25 is in a state of meshing with both the motor gear 23b and a second gear 26 described later, as illustrated in FIG. The first gear 25 transmits the driving force of the motor 23 transmitted from the motor gear 23b to the second gear 26 while decelerating and increasing the torque.

第2歯車26は、第1歯車25とほぼ同径の大径歯車と当該大径歯車に比して小径に形成される小径歯車とを有する減速歯車である。図6に例示されるように、第2歯車26は、第1歯車25の左下側に配置される。本実施の形態において、第2歯車26は、第2カバー22に形成された軸29bによって回転自在に支持される。この軸29bには、図6に例示されるように、ブラケット24のZ軸方向負側の端部が取り付けられている。この結果、第2歯車26の回転中心と第1歯車25の回転中心とモータ歯車23bの回転中心との相対的な位置関係が、ブラケット24によって高精度に決められる。このような第2歯車26は、図6に例示されるように、第1歯車25および後述の第3歯車27の双方と噛合した状態にある。すなわち、第2歯車26の大径歯車は第1歯車25と噛合した状態にあり、第2歯車26の小径歯車は第3歯車27と噛合した状態にある。第2歯車26は、第1歯車25から伝達されたモータ23の駆動力を、更に減速してトルクを高めながら第3歯車27に伝達する。 The second gear 26 is a reduction gear having a large-diameter gear having substantially the same diameter as the first gear 25 and a small-diameter gear having a smaller diameter than the large-diameter gear. As illustrated in FIG. 6, the second gear 26 is arranged on the lower left side of the first gear 25. In the present embodiment, the second gear 26 is rotatably supported by the shaft 29b formed on the second cover 22. As illustrated in FIG. 6, the end of the bracket 24 on the Z axis direction negative side is attached to the shaft 29b. As a result, the relative positional relationship among the rotation center of the second gear 26, the rotation center of the first gear 25, and the rotation center of the motor gear 23b is accurately determined by the bracket 24. Such a second gear 26 is in a state of meshing with both the first gear 25 and a third gear 27 described later, as illustrated in FIG. That is, the large-diameter gear of the second gear 26 is in a state of meshing with the first gear 25, and the small-diameter gear of the second gear 26 is in a state of meshing with the third gear 27. The second gear 26 transmits the driving force of the motor 23 transmitted from the first gear 25 to the third gear 27 while further reducing the speed and increasing the torque.

図6に例示されるように、第3歯車27は、第2歯車26の小径歯車(図示せず)に比して大径に形成される大径歯車27aと、この大径歯車27aに比して小径に形成される小径歯車27bとを有する減速歯車である。第3歯車27は、第2歯車26と後述の出力歯車28との間、具体的には、第2歯車26の左上側であり且つ出力歯車28の右下側である部位に配置される。本実施の形態において、第3歯車27は、第2カバー22に形成された軸29cによって回転自在に支持される。このような第3歯車27は、図6に例示されるように、第2歯車26および出力歯車28の双方と噛合した状態にある。すなわち、第3歯車27の大径歯車27aは第2歯車26の小径歯車と噛合した状態にあり、第3歯車27の小径歯車27bは出力歯車28と噛合した状態にある。第3歯車27は、第2歯車26から伝達されたモータ23の駆動力を、更に減速してトルクを高めながら出力歯車28に伝達する。 As illustrated in FIG. 6, the third gear 27 includes a large-diameter gear 27a having a larger diameter than a small-diameter gear (not shown) of the second gear 26 and a large-diameter gear 27a. And a small diameter gear 27b formed to have a small diameter. The third gear 27 is arranged between the second gear 26 and an output gear 28, which will be described later, specifically, a portion on the upper left side of the second gear 26 and on the lower right side of the output gear 28. In the present embodiment, the third gear 27 is rotatably supported by the shaft 29c formed on the second cover 22. Such a third gear 27 is in a state of meshing with both the second gear 26 and the output gear 28, as illustrated in FIG. That is, the large diameter gear 27a of the third gear 27 is in a state of meshing with the small diameter gear of the second gear 26, and the small diameter gear 27b of the third gear 27 is in a state of meshing with the output gear 28. The third gear 27 transmits the driving force of the motor 23 transmitted from the second gear 26 to the output gear 28 while further decelerating and increasing the torque.

出力歯車28は、上述したラック部材14のラック14aに対し噛合して、モータ23の駆動力をラック14aに伝達する最終歯車である。図6に例示されるように、出力歯車28は、第3歯車27の小径歯車27bに比して大径に形成される大径歯車28aと、この大径歯車28aに比して小径に形成される小径歯車であるピニオン28bとを有する。出力歯車28は、第3歯車27の左上側であり且つラック14aの近傍の部位に配置される。本実施の形態において、出力歯車28は、第1カバー21(図3参照)に形成された軸と第2カバー22に形成された軸とを連結して構成される軸29dによって回転自在に支持される。また、出力歯車28は、モータ23とX軸方向に並んで配置されている。この際、出力歯車28は、モータ23と同じ高さ位置に配置されてもよい。すなわち、出力歯車28の軸29dは、モータ23の出力軸23aと同じ高さ位置に配置されてもよい。このような出力歯車28は、図6に例示されるように、第3歯車27およびラック14aの双方と噛合した状態にある。すなわち、出力歯車28の大径歯車28aは第3歯車27の小径歯車27bと噛合した状態にあり、出力歯車28のピニオン28bはラック14aと噛合した状態にある。出力歯車28は、第3歯車27から大径歯車28aに伝達されたモータ23の駆動力を、更に減速してトルクを高めながら、ピニオン28bからラック14aに伝達する。 The output gear 28 is a final gear that meshes with the rack 14a of the rack member 14 and transmits the driving force of the motor 23 to the rack 14a. As illustrated in FIG. 6, the output gear 28 has a large diameter gear 28a formed to have a larger diameter than the small diameter gear 27b of the third gear 27, and has a smaller diameter compared to the large diameter gear 28a. And a pinion 28b which is a small diameter gear. The output gear 28 is arranged on the upper left side of the third gear 27 and near the rack 14a. In the present embodiment, the output gear 28 is rotatably supported by a shaft 29d configured by connecting a shaft formed in the first cover 21 (see FIG. 3) and a shaft formed in the second cover 22. To be done. The output gear 28 is arranged side by side with the motor 23 in the X-axis direction. At this time, the output gear 28 may be arranged at the same height position as the motor 23. That is, the shaft 29d of the output gear 28 may be arranged at the same height position as the output shaft 23a of the motor 23. Such an output gear 28 is in a state of meshing with both the third gear 27 and the rack 14a, as illustrated in FIG. That is, the large diameter gear 28a of the output gear 28 is in a state of meshing with the small diameter gear 27b of the third gear 27, and the pinion 28b of the output gear 28 is in a state of meshing with the rack 14a. The output gear 28 transmits the driving force of the motor 23 transmitted from the third gear 27 to the large diameter gear 28a from the pinion 28b to the rack 14a while further reducing the torque to increase the torque.

上述したような構成を有する駆動機構20は、図6に例示されるように、メインフレーム11の背板部11cの内側表面に取り付けられて主ガイド軸15と副ガイド軸16との間に位置する。この駆動機構20において、出力歯車28のピニオン28bは、主ガイド軸15に摺動可能に取り付けられたラック部材14のラック14aと噛合した状態になる。駆動機構20は、このようなピニオン28bからラック14aに伝達されるモータ23の駆動力により、上述した可動プレート13とともにラック部材14を主ガイド軸15に沿ってZ軸方向の正側および負側に昇降させる。 As illustrated in FIG. 6, the drive mechanism 20 having the above-described configuration is attached to the inner surface of the back plate portion 11c of the main frame 11 and is positioned between the main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16. To do. In the drive mechanism 20, the pinion 28b of the output gear 28 is in a state of meshing with the rack 14a of the rack member 14 slidably attached to the main guide shaft 15. The drive mechanism 20 moves the rack member 14 together with the movable plate 13 described above along the main guide shaft 15 by the drive force of the motor 23 transmitted from the pinion 28b to the rack 14a on the positive and negative sides in the Z-axis direction. Raise and lower.

また、駆動機構20は、上述した各構成部の他に、出力歯車28の回転数および回転角度等を検出するセンサ等の検出機構を備える。駆動機構20のハウジング内には、上述の検出機構のセンサやモータ23等の電子部品と電気的に接続される導通線が複数配設されている。これら複数の導通線を束ねた状態の配線20aは、図6に例示されるように、メインフレーム11の背板部11c等に形成された引き出し孔113bを介して、駆動機構20のハウジング内側(第2カバー22側)からメインフレーム11の外側へ引き出される。 Further, the drive mechanism 20 includes a detection mechanism such as a sensor that detects the rotation speed and the rotation angle of the output gear 28, in addition to the above-described components. Inside the housing of the drive mechanism 20, a plurality of conducting wires electrically connected to the sensors of the above-mentioned detection mechanism and electronic parts such as the motor 23 are arranged. As illustrated in FIG. 6, the wiring 20a in a state where the plurality of conductive wires are bundled is connected to the inner side of the housing of the drive mechanism 20 via the extraction hole 113b formed in the back plate portion 11c of the main frame 11 or the like ( It is pulled out to the outside of the main frame 11 from the second cover 22 side).

一方、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置10の昇降動作を制御する制御装置(図示せず)は、例えば便座ユニット4の前ベース7(図1,2参照)に搭載される。駆動機構20の配線20aは、この制御装置に対して電気的にコネクタ接続される。便座昇降装置10の昇降動作を操作する操作スイッチ等の操作装置(図示せず)は、例えば便座ユニット4のカバー部材8や別体の無線通信装置等に設けられる。 On the other hand, a control device (not shown) that controls the lifting operation of the toilet seat lifting device 10 according to the embodiment of the present invention is mounted on the front base 7 (see FIGS. 1 and 2) of the toilet seat unit 4, for example. The wiring 20a of the drive mechanism 20 is electrically connected to the control device by a connector. An operation device (not shown) such as an operation switch for operating the raising/lowering operation of the toilet seat elevating/lowering device 10 is provided, for example, on the cover member 8 of the toilet seat unit 4 or a separate wireless communication device.

また、便座昇降装置10は、便座ユニット4を便器本体2から上昇させた状態を解除可能に保持(ロック)するロック機構を備える。図7は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のロック機構の一構成例を示す図である。図7に例示されるように、便座昇降装置10のロック機構30は、回動式のロックレバー31と、回動の中心軸としての回動軸32と、ロックレバー31に回動の付勢力を与える付勢部材の一例としてのバネ33と、ロックレバー31を受ける樹脂カム35とを有する。なお、ロック機構30に用いる付勢部材は、バネ以外、例えばゴム等の付勢部材であってもよい。 Further, the toilet seat lifting device 10 includes a lock mechanism that releasably holds (locks) the state where the toilet seat unit 4 is lifted from the toilet body 2. FIG. 7: is a figure which shows one structural example of the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. As illustrated in FIG. 7, the lock mechanism 30 of the toilet seat lifting device 10 includes a rotary lock lever 31, a rotary shaft 32 as a central axis of rotation, and a biasing force for rotation of the lock lever 31. A spring 33, which is an example of a biasing member that provides the lock lever 31, and a resin cam 35 that receives the lock lever 31 are included. Note that the biasing member used for the lock mechanism 30 may be a biasing member such as rubber other than the spring.

ロックレバー31は、洋式便器1に対する昇降方向に対して回動可能であり、便座ユニット4の上昇した状態を解除可能に保持すべく回動して樹脂カム35と噛合する回動レバーとして機能する。図7に例示されるように、ロックレバー31は、バネ受け部31aおよび当接部31bを有する。ロックレバー31は、例えば、金属材または樹脂材等の材料を用いて一体形成される。ロックレバー31のうち、バネ受け部31aは、バネ33の付勢力を受ける部分である。当接部31bは、後述する樹脂カム35の傾斜支持面35aに線接触で当接する曲面状の部分である。当接部31bは、ロックレバー31の所定部位、例えばY軸方向正側の端部であってバネ受け部31aのZ軸方向負側に一体形成される。 The lock lever 31 is rotatable in the ascending/descending direction with respect to the western-style toilet 1, and functions as a rotating lever that rotates to hold the raised state of the toilet seat unit 4 releasably and meshes with the resin cam 35. .. As illustrated in FIG. 7, the lock lever 31 has a spring receiving portion 31a and a contact portion 31b. The lock lever 31 is integrally formed using a material such as a metal material or a resin material. The spring receiving portion 31 a of the lock lever 31 is a portion that receives the biasing force of the spring 33. The contact portion 31b is a curved surface portion that comes into linear contact with the inclined support surface 35a of the resin cam 35 described later. The contact portion 31b is integrally formed on a predetermined portion of the lock lever 31, for example, the end portion on the Y axis direction positive side and the Z axis direction negative side of the spring receiving portion 31a.

本実施の形態において、ロックレバー31は、図7に例示されるように、ラック部材14に回動自在に設けられる。詳細には、図7に例示されるように、ラック部材14は、摺動部14bにおける可動プレート13とは反対側の部分(Y軸方向正側の部分)にレバー支持部34を有する。レバー支持部34は、摺動部14bのY軸方向正側の端部からY軸方向正側に延在するようラック部材14に形成(例えば一体形成)される。ロックレバー31は、レバー支持部34に嵌めるように組み付けられ、レバー支持部34によって回動自在に支持される。この際、ロックレバー31およびレバー支持部34には互いに通じる貫通孔(図示せず)が各々形成されており、これらの各貫通孔には、円柱状または円筒状の回動軸32が圧入等によって嵌め入れられる。この回動軸32の圧入により、ロック機構30の組立(特にラック部材14へのロックレバー31の組み付け)が容易になり、さらには、このロックレバー31の組み付けに要するコストを抑制することができる。ロックレバー31は、このような回動軸32を回動の中心軸にして回動自在な状態で、レバー支持部34を介してラック部材14と一体に昇降する。なお、回動軸32は、圧入以外の手法、例えばカシメや止め輪等によって固定されてもよい。 In the present embodiment, the lock lever 31 is rotatably provided on the rack member 14 as illustrated in FIG. 7. In detail, as illustrated in FIG. 7, the rack member 14 has a lever support portion 34 in a portion of the sliding portion 14b opposite to the movable plate 13 (portion on the Y axis direction positive side). The lever support portion 34 is formed (for example, integrally formed) on the rack member 14 so as to extend from the end of the sliding portion 14b on the Y axis direction positive side to the Y axis direction positive side. The lock lever 31 is assembled so as to fit into the lever support portion 34, and is rotatably supported by the lever support portion 34. At this time, through holes (not shown) that communicate with each other are formed in the lock lever 31 and the lever support portion 34, and a cylindrical or cylindrical rotation shaft 32 is press-fitted into each of these through holes. Is fitted by. The press-fitting of the rotating shaft 32 facilitates the assembling of the lock mechanism 30 (particularly, the assembling of the lock lever 31 to the rack member 14), and further suppresses the cost required for assembling the lock lever 31. .. The lock lever 31 ascends and descends integrally with the rack member 14 via the lever support portion 34 in a rotatable state with the rotation shaft 32 as the center axis of rotation. The rotating shaft 32 may be fixed by a method other than press fitting, such as caulking or a retaining ring.

また、ロックレバー31は、図7に例示されるように、抜け止め突起部31cを有する。図7では全体の図示を省略するが、抜け止め突起部31cは、例えば、ロックレバー31におけるX軸方向の正負両側の各側壁内面に、互いに対向する方向に延在(突起)するよう各々設けられる。一方、ラック部材14は、規制凹部34aを有する。図7では全体の図示を省略するが、規制凹部34aは、例えば、レバー支持部34におけるX軸方向の正負両側の各側面に、ロックレバー31の回動方向に対応する円弧状の凹部をなすよう各々設けられる。X軸方向の正負両側において、抜け止め突起部31cは、規制凹部34aと係合し、規制凹部34aの限られた凹空間(溝空間)に沿って摺動可能となる。すなわち、抜け止め突起部31cの可動範囲は、規制凹部34aの限られた凹空間によって規制される。ロックレバー31の回動角度は、このような規制凹部34aによる抜け止め突起部31cの可動範囲の規制によって、所定の範囲内に制限される。これにより、便座昇降装置10の組立時、ロックレバー31が開き過ぎることによるバネ33の脱落を防止する。 Further, the lock lever 31 has a retaining projection 31c as illustrated in FIG. Although not shown in FIG. 7, the retaining projections 31c are provided on the inner surfaces of the side walls of the lock lever 31 on both the positive and negative sides in the X-axis direction so as to extend (project) in opposite directions. To be On the other hand, the rack member 14 has a restriction recess 34a. Although not entirely shown in FIG. 7, the restriction recess 34a is, for example, an arc-shaped recess corresponding to the rotation direction of the lock lever 31 on each side surface of the lever support 34 on both the positive and negative sides in the X-axis direction. Are provided respectively. On both the positive and negative sides in the X-axis direction, the retaining projections 31c engage with the restriction recesses 34a and can slide along the limited recessed spaces (groove spaces) of the restriction recesses 34a. That is, the movable range of the retaining projection 31c is restricted by the limited concave space of the restriction recess 34a. The rotation angle of the lock lever 31 is limited within a predetermined range by the regulation of the movable range of the retaining projection 31c by the regulation recess 34a. This prevents the spring 33 from falling off due to the lock lever 31 opening too much when the toilet seat lifting device 10 is assembled.

バネ33は、ロックレバー31を樹脂カム35側に付勢する付勢部材として機能する。図7に例示されるように、バネ33は、ロックレバー31のバネ受け部31aとラック部材14の摺動部14bとの間に設けられる。この際、バネ33のY軸方向正側の端部は、バネ受け部31aの内側表面(Y軸方向負側の端面)に当接し、バネ33のY軸方向負側の端部は、摺動部14bのY軸方向正側の端部に設けられた突起部に取り付けられる。バネ33は、バネ受け部31aと摺動部14bとの間において自然長よりも短い状態にあり、バネ受け部31aに対して伸縮することにより、ロックレバー31を樹脂カム35側に付勢する。このバネ33の付勢力は、回動軸32を中心にしてロックレバー31を樹脂カム35に向け回動させる力に相当する。 The spring 33 functions as a biasing member that biases the lock lever 31 toward the resin cam 35. As illustrated in FIG. 7, the spring 33 is provided between the spring receiving portion 31 a of the lock lever 31 and the sliding portion 14 b of the rack member 14. At this time, the Y-axis direction positive end of the spring 33 contacts the inner surface (the Y-axis direction negative side end surface) of the spring receiving portion 31a, and the Y-axis direction negative side end of the spring 33 slides. It is attached to a protrusion provided on the end of the moving portion 14b on the Y axis direction positive side. The spring 33 is in a state of being shorter than the natural length between the spring receiving portion 31a and the sliding portion 14b, and by expanding and contracting with respect to the spring receiving portion 31a, the lock lever 31 is urged toward the resin cam 35 side. .. The urging force of the spring 33 corresponds to the force of rotating the lock lever 31 toward the resin cam 35 about the rotation shaft 32.

樹脂カム35は、便座ユニット4の上昇した状態を解除可能に保持すべくロックレバー31を受けるカム部材であり、例えば、樹脂材を用いて一体に形成される。図7に例示されるように、樹脂カム35は、傾斜支持面35aと摺動面35bと補助傾斜面35cとを有し、ロックレバー31の昇降方向(Z軸方向の正側および負側)に延在する。本実施の形態において、ロックレバー31の昇降方向は、主ガイド軸15に沿った可動プレート13およびラック部材14の昇降方向と同一方向である。 The resin cam 35 is a cam member that receives the lock lever 31 in order to releasably hold the raised state of the toilet seat unit 4, and is integrally formed of, for example, a resin material. As illustrated in FIG. 7, the resin cam 35 has an inclined support surface 35a, a sliding surface 35b, and an auxiliary inclined surface 35c, and the lock lever 31 is moved up and down (positive and negative sides in the Z-axis direction). Extend to. In the present embodiment, the raising/lowering direction of the lock lever 31 is the same as the raising/lowering direction of the movable plate 13 and the rack member 14 along the main guide shaft 15.

図7に例示されるように、樹脂カム35は、傾斜支持面35aをZ軸方向正側に配置し且つ摺動面35bをY軸方向負側に向け且つ補助傾斜面35cをZ軸方向負側に配置した状態で、メインフレーム11の背板部11cに螺子止め等によって固定される。この際、樹脂カム35は、傾斜支持面35aと異なる傾斜寸法の傾斜支持面を有する別の樹脂カムと交換可能に、メインフレーム11の背板部11cに取り付けられてもよい。具体的には、互いに傾斜寸法が異なる傾斜支持面を各々有する複数の樹脂カムが、ロック機構30のカム部材として予め準備される。これら複数の樹脂カムの中から、便座ユニット4の上昇した状態の保持に好適(すなわちロックレバー31との噛合に好適)な傾斜支持面を有するカム部材として選択された1つ(例えば樹脂カム35)が、背板部11cに交換可能に取り付けられる。 As illustrated in FIG. 7, in the resin cam 35, the inclined support surface 35a is arranged on the Z axis direction positive side, the sliding surface 35b is oriented on the Y axis direction negative side, and the auxiliary inclined surface 35c is formed on the Z axis direction negative side. It is fixed to the back plate portion 11c of the main frame 11 with screws or the like in a state of being arranged on the side. At this time, the resin cam 35 may be attached to the back plate portion 11c of the main frame 11 so as to be replaceable with another resin cam having an inclined support surface having an inclination size different from that of the inclined support surface 35a. Specifically, a plurality of resin cams each having an inclined support surface having different inclination dimensions are prepared in advance as the cam member of the lock mechanism 30. One of the plurality of resin cams selected as a cam member having an inclined support surface suitable for holding the toilet seat unit 4 in the raised state (that is, suitable for meshing with the lock lever 31) (for example, the resin cam 35). ) Is replaceably attached to the back plate portion 11c.

傾斜支持面35aは、便座ユニット4の上昇した状態を解除可能に保持する際、ロックレバー31と噛合する傾斜面である。図7に例示されるように、傾斜支持面35aは、Z軸方向の正側から負側に向かってY軸方向の正側から負側へ下るように傾斜し、Y軸方向に対して傾斜角度θをなす。また、傾斜支持面35aは、ロックレバー31の当接部31bと同等以下の幅寸法(X軸方向の寸法)を有する。傾斜支持面35aの下側縁部(Y軸方向負側の端部)は、摺動面35bの上側縁部(Z軸方向正側の端部)に連続する。傾斜支持面35aは、ロック機構30が便座ユニット4の上昇した状態を解除可能に保持している期間、バネ33の付勢力によって回動するロックレバー31の当接部31bを線接触で受けて、このロックレバー31をZ軸方向負側から支持する。 The inclined support surface 35a is an inclined surface that meshes with the lock lever 31 when releasably holding the raised state of the toilet seat unit 4. As illustrated in FIG. 7, the inclined support surface 35a is inclined from the positive side to the negative side in the Z-axis direction to the negative side from the positive side in the Y-axis direction, and is inclined to the Y-axis direction. Form an angle θ. The inclined support surface 35a has a width dimension (dimension in the X-axis direction) equal to or smaller than that of the contact portion 31b of the lock lever 31. The lower edge (the end on the Y axis direction negative side) of the inclined support surface 35a is continuous with the upper edge (the end on the Z axis direction positive side) of the sliding surface 35b. The inclined support surface 35a receives the contact portion 31b of the lock lever 31 which is rotated by the urging force of the spring 33 in a line contact while the lock mechanism 30 holds the raised state of the toilet seat unit 4 in a releasable manner. The lock lever 31 is supported from the Z axis direction negative side.

摺動面35bは、ラック部材14とともに昇降するロックレバー31が摺動する面である。図7に例示されるように、摺動面35bは、樹脂カム35の補助傾斜面35cから傾斜支持面35aに亘ってZ軸方向に延在し、Y軸方向負側に向いている。また、摺動面35bは、ロックレバー31の当接部31bと同等以下の幅寸法(X軸方向の寸法)を有する。摺動面35bは、ラック部材14とともにロックレバー31が昇降する際、このロックレバー31の当接部31bを線接触で受ける。すなわち、ロックレバー31は、当接部31bを摺動面35bに当接させた状態で摺動面35b上を摺動しながら、Z軸方向の正側および負側に昇降する。 The sliding surface 35b is a surface on which the lock lever 31 that moves up and down together with the rack member 14 slides. As illustrated in FIG. 7, the sliding surface 35b extends in the Z-axis direction from the auxiliary inclined surface 35c of the resin cam 35 to the inclined support surface 35a, and faces the negative side in the Y-axis direction. The sliding surface 35b has a width dimension (dimension in the X-axis direction) equal to or smaller than that of the contact portion 31b of the lock lever 31. When the lock lever 31 moves up and down together with the rack member 14, the sliding surface 35b receives the contact portion 31b of the lock lever 31 in line contact. That is, the lock lever 31 moves up and down in the Z axis direction on the positive side and the negative side while sliding on the sliding surface 35b with the contact portion 31b being in contact with the sliding surface 35b.

補助傾斜面35cは、ロックレバー31の上昇を補助(アシスト)する傾斜面である。図7に例示されるように、補助傾斜面35cは、樹脂カム35のZ軸方向負側の端部から摺動面35bのZ軸方向負側の端部に亘って形成される。この補助傾斜面35cには、ラック部材14とともに最下降位置に下降した最下降状態のロックレバー31の当接部31bが当接する。本実施の形態において、図7に例示されるように、ラック部材14の摺動部14bの下端面(Z軸方向負側の端面)がメインフレーム11の底板部11aの内側表面(Z軸方向正側の表面)と接触した状態である際、ロックレバー31は、最下降状態にある。補助傾斜面35cは、このロックレバー31の昇降方向(Z軸方向の正側および負側)に平行な方向に対し、ラック部材14とともにロックレバー31が上昇するに伴いバネ33の付勢力が減少する方向に傾斜する。以下、この傾斜の方向は、補助傾斜面35cの傾斜方向と適宜称される。 The auxiliary inclined surface 35c is an inclined surface that assists the lock lever 31 in rising. As illustrated in FIG. 7, the auxiliary inclined surface 35c is formed from the end of the resin cam 35 on the Z axis direction negative side to the end of the sliding surface 35b on the Z axis direction negative side. The abutting portion 31b of the lock lever 31 in the most lowered state, which is lowered to the most lowered position together with the rack member 14, comes into contact with the auxiliary inclined surface 35c. In the present embodiment, as illustrated in FIG. 7, the lower end surface (the end surface on the negative side in the Z axis direction) of the sliding portion 14b of the rack member 14 is the inner surface of the bottom plate portion 11a of the main frame 11 (the Z axis direction). The lock lever 31 is in the lowest position when it is in contact with the positive surface). The auxiliary inclined surface 35c reduces the biasing force of the spring 33 as the lock lever 31 ascends together with the rack member 14 in the direction parallel to the ascending/descending direction of the lock lever 31 (the positive side and the negative side in the Z-axis direction). Incline toward Hereinafter, the direction of this inclination is appropriately referred to as the inclination direction of the auxiliary inclined surface 35c.

本実施の形態において、ロックレバー31の回動軸32の軸方向は、X軸方向に対して平行である。この場合、ロックレバー31の昇降方向に平行な方向は、Z軸方向である。補助傾斜面35cは、Z軸方向に対して傾斜する。このZ軸方向に対する補助傾斜面35cの傾斜方向は、ロックレバー31が上昇しつつ回動軸32を中心に回動するに伴いバネ33が伸長して付勢力を解放する方向である。すなわち、補助傾斜面35cは、Z軸方向の負側から正側に向かってY軸方向の負側から正側の方向に傾斜する。また、補助傾斜面35cは、ロックレバー31の当接部31bと同等以下の幅寸法(X軸方向の寸法)を有し、摺動面35bのZ軸方向負側の端部に連続する。 In the present embodiment, the axial direction of the rotation shaft 32 of the lock lever 31 is parallel to the X axis direction. In this case, the direction parallel to the ascending/descending direction of the lock lever 31 is the Z-axis direction. The auxiliary inclined surface 35c is inclined with respect to the Z-axis direction. The inclination direction of the auxiliary inclined surface 35c with respect to the Z-axis direction is a direction in which the spring 33 extends and releases the urging force as the lock lever 31 moves upward and rotates about the rotation shaft 32. That is, the auxiliary inclined surface 35c is inclined from the negative side in the Z-axis direction to the positive side in the direction from the negative side in the Y-axis direction to the positive side. The auxiliary inclined surface 35c has a width dimension (dimension in the X-axis direction) equal to or smaller than that of the contact portion 31b of the lock lever 31, and is continuous with the end portion of the sliding surface 35b on the negative side in the Z-axis direction.

このような補助傾斜面35cは、最下降状態のロックレバー31がラック部材14とともに上昇開始した際、このロックレバー31の上昇に伴いバネ33の付勢力を一部解放させ、この一部解放させた付勢力をロックレバー31の上昇に必要な力に変換する。この結果、最下降状態のロックレバー31を上昇開始させるに必要な力(駆動機構20による駆動力)が、バネ33の付勢力の一部によって補助され、これにより、最下降状態のロックレバー31の上昇を容易かつ円滑に開始することができる。 Such an auxiliary inclined surface 35c partially releases the urging force of the spring 33 when the lock lever 31 in the most lowered state starts to rise together with the rack member 14 and the lock lever 31 is partially released. The urging force is converted into a force required to raise the lock lever 31. As a result, a force (driving force by the drive mechanism 20) required to start raising the lock lever 31 in the lowest descent state is assisted by a part of the urging force of the spring 33, whereby the lock lever 31 in the lowest descent state. Can be started easily and smoothly.

一方、樹脂カム35は、図7に例示されるように、メインフレーム11の板金のバリ等を覆う被覆部36を有する。被覆部36は、図7に例示されるように、樹脂カム35のX軸方向負側の端部に設けられる。被覆部36は、例えば、樹脂カム35のX軸方向負側の端部からメインフレーム11の背板部11cの側端部(X軸方向負側の端部)に亘って直線状またはL字状に延在するよう、樹脂カム35に一体形成される。被覆部36は、背板部11cの板金エッジ部11dを覆う。一方、背板部11cのうち被覆部36によって覆われる部分は、被覆部36の厚み分、凹んだ凹形状に形成される。これにより、被覆部36が背板部11cのX軸方向負側に出っ張ることを防止することができる。 On the other hand, as illustrated in FIG. 7, the resin cam 35 has a covering portion 36 that covers burrs and the like of the sheet metal of the main frame 11. As illustrated in FIG. 7, the covering portion 36 is provided on the end portion of the resin cam 35 on the negative side in the X-axis direction. The covering portion 36 is linear or L-shaped, for example, from the end portion of the resin cam 35 on the negative side in the X-axis direction to the side end portion of the back plate portion 11c of the main frame 11 (end portion on the negative side in the X-axis direction). It is integrally formed with the resin cam 35 so as to extend like a circle. The covering portion 36 covers the sheet metal edge portion 11d of the back plate portion 11c. On the other hand, the portion of the back plate portion 11c covered by the covering portion 36 is formed in a concave shape that is recessed by the thickness of the covering portion 36. This can prevent the covering portion 36 from protruding to the negative side in the X-axis direction of the back plate portion 11c.

ここで、板金エッジ部11dは、メインフレーム11をプレス加工等によって形成した際、最終的に切断された部分である。このため、板金エッジ部11dには、切断加工後の板金のバリ等の尖った部分や凹凸部分が残っている。被覆部36は、このような板金エッジ部11dを覆うことにより、板金エッジ部11dからのメインフレーム11の錆の発生をし難くするとともに、便座昇降装置10の組立作業中等に板金エッジ部11dと他の部品との接触による部品破損を防止したり、便座昇降装置10の見栄えを向上することができる。 Here, the sheet metal edge portion 11d is a portion that is finally cut when the main frame 11 is formed by pressing or the like. Therefore, in the sheet metal edge portion 11d, sharp portions such as burrs and uneven portions of the sheet metal after cutting work remain. By covering such a sheet metal edge portion 11d, the covering portion 36 makes it difficult for the sheet metal edge portion 11d to generate rust on the main frame 11, and at the same time as the sheet metal edge portion 11d during the assembling work of the toilet seat elevating device 10. It is possible to prevent damage to parts due to contact with other parts and to improve the appearance of the toilet seat lifting device 10.

上述したような構成を有するロック機構30は、便座ユニット4の上昇した状態を解除可能に保持する際、便座ユニット4を支持した状態の可動プレート13とともに所定上昇位置に上昇したラック部材14の上昇状態(所定上昇状態)を、バネ33の付勢力を用いたロックレバー31と樹脂カム35との噛合によって解除可能に保持する。図8は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置のロック機構によってラック部材の所定上昇状態を解除可能に保持する状態を例示する図である。なお、図8では、可動プレート13に支持された状態の便座ユニット4の図示は省略している。 The lock mechanism 30 having the above-described configuration raises the rack member 14 raised to a predetermined raised position together with the movable plate 13 supporting the toilet seat unit 4 when releasably holding the raised state of the toilet seat unit 4. The state (predetermined rising state) is held releasably by the engagement of the lock lever 31 and the resin cam 35 using the biasing force of the spring 33. FIG. 8: is a figure which illustrates the state which hold|maintains the predetermined rising state of a rack member releasably by the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. In addition, in FIG. 8, the illustration of the toilet seat unit 4 supported by the movable plate 13 is omitted.

図8に例示されるように、ラック部材14は、駆動機構20の駆動力によって、可動プレート13とともに主ガイド軸15に沿って最下降位置から所定上昇位置に上昇する。ラック部材14は、所定上昇位置に上昇した際、摺動部14bの上端面(Z軸方向正側の端面)をメインフレーム11の天板部11bの内側表面(Z軸方向負側の表面)に接触させた状態になる。この際、ロックレバー31は、レバー支持部34に回動自在に支持された状態で、補助傾斜面35cから摺動面35bを経て傾斜支持面35aに至る樹脂カム35の各面上を順次摺動しながら、ラック部材14とともに上昇し、所定上昇状態になる。なお、被覆部36は、摺動面35bよりもY軸方向正側に位置した(下がった)状態でメインフレーム11の背板部11cの板金エッジ部11dを覆っているので、摺動面35bに沿ったロックレバー31の摺動を阻害しない。 As illustrated in FIG. 8, the rack member 14 ascends along with the movable plate 13 along the main guide shaft 15 from the most lowered position to a predetermined raised position by the driving force of the driving mechanism 20. When the rack member 14 rises to a predetermined rising position, the upper end surface (the end surface on the Z axis direction positive side) of the sliding portion 14b is an inner surface of the top plate portion 11b of the main frame 11 (the Z axis direction negative side surface). To be in contact with. At this time, the lock lever 31 is sequentially slid on each surface of the resin cam 35 from the auxiliary inclined surface 35c to the inclined support surface 35a through the sliding surface 35b while being rotatably supported by the lever support portion 34. While moving, it rises together with the rack member 14 and enters a predetermined raised state. Since the covering portion 36 covers the sheet metal edge portion 11d of the back plate portion 11c of the main frame 11 in a state of being positioned (lowered) on the Y axis direction positive side of the sliding surface 35b, the sliding surface 35b It does not hinder the sliding of the lock lever 31 along.

ラック部材14が所定上昇位置に上昇した所定上昇状態にある際、図8に例示されるように、ロック機構30は、バネ33の付勢力を受けて回動するロックレバー31を樹脂カム35の傾斜支持面35aで支持して、ラック部材14の所定上昇状態を解除可能に保持する。この際、ロックレバー31は、バネ受け部31aで受けたバネ33の付勢力により、図8中の破線矢印に例示されるように、回動軸32を中心に樹脂カム35側へ回動して、傾斜支持面35aに当接部31bを当接させる。樹脂カム35は、ロックレバー31の当接部31bを傾斜支持面35aによって線接触で受け、これにより、ロックレバー31を下支えする。ロック機構30は、図8に例示されるように、ロックレバー31の当接部31bと樹脂カム35の傾斜支持面35aとを噛合させた状態を維持する限り、ラック部材14の所定上昇状態、すなわち、便座ユニット4の上昇した状態(図2参照)を解除可能に保持する。 When the rack member 14 is in the predetermined raised state in which the rack member 14 is raised to the predetermined raised position, the lock mechanism 30 receives the biasing force of the spring 33 to rotate the lock lever 31 of the resin cam 35, as illustrated in FIG. The inclined support surface 35a supports and holds the rack member 14 in a predetermined raised state in a releasable manner. At this time, the lock lever 31 is rotated around the rotation shaft 32 toward the resin cam 35 by the urging force of the spring 33 received by the spring receiving portion 31a, as illustrated by the broken line arrow in FIG. Then, the contact portion 31b is brought into contact with the inclined support surface 35a. The resin cam 35 receives the abutting portion 31b of the lock lever 31 in line contact with the inclined support surface 35a, thereby supporting the lock lever 31 downward. As illustrated in FIG. 8, the lock mechanism 30 maintains the rack member 14 in a predetermined raised state as long as the contact portion 31b of the lock lever 31 and the inclined support surface 35a of the resin cam 35 are kept in mesh with each other. That is, the raised state (see FIG. 2) of the toilet seat unit 4 is releasably held.

図9は、ロック機構によってラック部材の所定上昇状態を解除可能に保持する際にロック機構に作用する力を説明する図である。図9に例示されるように、ロック機構30がラック部材14の所定上昇状態を保持している際、ロックレバー31には印加荷重Faが作用する。印加荷重Faは、樹脂カム35の傾斜支持面35aと噛合した状態のロックレバー31に加えられる鉛直下向き(Z軸方向負側)の荷重である。この荷重として、例えば、可動プレート13、可動プレート13に支持された状態の便座ユニット4、ラック部材14、およびロックレバー31等の昇降する物体の総重量による力(重力)が挙げられる。 FIG. 9 is a diagram illustrating a force that acts on the lock mechanism when the rack mechanism holds the rack member in a predetermined raised state in a releasable manner. As illustrated in FIG. 9, when the lock mechanism 30 holds the rack member 14 in the predetermined raised state, the applied load Fa acts on the lock lever 31. The applied load Fa is a vertically downward (Z axis direction negative side) load applied to the lock lever 31 in a state of being meshed with the inclined support surface 35a of the resin cam 35. The load includes, for example, the force (gravity) due to the total weight of the movable plate 13, the toilet seat unit 4 supported by the movable plate 13, the rack member 14, the lock lever 31, and the like ascending/descending objects.

また、ロックレバー31には、図9に例示されるように、当接部31bを下支えした状態にある樹脂カム35の傾斜支持面35aから反力Fbが作用する。反力Fbは、印加荷重Faに対応してロックレバー31が樹脂カム35から受ける鉛直上向き(Z軸方向正側)の力であり、印加荷重Faと同じ大きさの力である。図9に例示されるように、垂直抗力Fnは、ロックレバー31が樹脂カム35から受ける抗力である。 Further, as illustrated in FIG. 9, a reaction force Fb acts on the lock lever 31 from the inclined support surface 35a of the resin cam 35 that supports the contact portion 31b. The reaction force Fb is a force that the lock lever 31 receives from the resin cam 35 in the vertically upward direction (on the Z axis direction positive side) corresponding to the applied load Fa, and has the same magnitude as the applied load Fa. As illustrated in FIG. 9, the vertical reaction force Fn is a reaction force that the lock lever 31 receives from the resin cam 35.

ここで、傾斜支持面35aは、ロックレバー31の昇降方向(Z軸方向の正側および負側)に垂直な方向に対し、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する際のロックレバー31の回動に伴いバネ33の付勢力が増加する方向に傾斜する。以下、この傾斜する方向は、傾斜支持面35aの傾斜方向と適宜称される。 Here, the inclined support surface 35a is used for releasing the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state with respect to the direction perpendicular to the ascending/descending direction of the lock lever 31 (the positive side and the negative side in the Z-axis direction). With the rotation of the spring 33, the spring 33 is inclined in a direction in which the biasing force of the spring 33 increases. Hereinafter, this tilting direction is appropriately referred to as the tilting direction of the tilted support surface 35a.

図9に例示されるように、ロックレバー31の回動軸32の軸方向がX軸方向である場合、ロックレバー31の昇降方向に垂直な方向は、Y軸方向である。傾斜支持面35aは、Y軸方向に対して傾斜する。このY軸方向に対する傾斜支持面35aの傾斜方向は、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除すべくロックレバー31が下降しつつ回動軸32を中心に回動するに伴いバネ33が収縮して付勢力を蓄積し増やす方向である。すなわち、傾斜支持面35aは、Z軸方向の正側から負側に向かってY軸方向の正側から負側へ下る方向に傾斜する。図9に例示されるように、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する際のロックレバー31の回動方向、すなわち、解除時回動方向D1は、バネ33を収縮させる方向(バネ33の付勢力を増やす方向)である。 As illustrated in FIG. 9, when the axial direction of the rotation shaft 32 of the lock lever 31 is the X-axis direction, the direction perpendicular to the up-and-down direction of the lock lever 31 is the Y-axis direction. The inclined support surface 35a is inclined with respect to the Y-axis direction. The inclination direction of the inclined support surface 35a with respect to the Y-axis direction causes the spring 33 to contract as the lock lever 31 descends and rotates about the rotating shaft 32 in order to release the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state. Then, the urging force is accumulated and increased. That is, the inclined support surface 35a is inclined from the positive side to the negative side in the Z-axis direction in the direction from the positive side to the negative side in the Y-axis direction. As illustrated in FIG. 9, the rotation direction of the lock lever 31 when the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state is released, that is, the release rotation direction D1 is the direction in which the spring 33 is contracted (the spring 33. Direction to increase the urging force).

一方、図9に例示されるように、垂直抗力Fnが回動軸32を中心とするロックレバー31の回動の接線方向の分力F1と法線方向の分力F2とに分けられた場合、傾斜支持面35aの傾斜角度θおよびロックレバー31の回動軸32の配置は、以下のように設定される。すなわち、傾斜角度θおよび回動軸32の配置は、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する際にロックレバー31が傾斜支持面35aから受ける垂直抗力Fnの分力のうちロックレバー31の回動の接線方向に作用する分力F1の方向と、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する際のロックレバー31の回動方向(解除時回動方向D1)とが同じ側になるよう設定される。図9に例示されるように、本実施の形態における傾斜角度θおよび回動軸32の配置は、垂直抗力Fnの分力F1の方向とロックレバー31の解除時回動方向D1とが同じ側になるという条件を満足している。なお、傾斜角度θは、Y軸方向と傾斜支持面35aとのなす角度であり、傾斜支持面35aからロックレバー31に作用する反力Fbの方向と垂直抗力Fnの方向とのなす角度に等しい。 On the other hand, as illustrated in FIG. 9, when the normal force Fn is divided into a tangential force component F1 and a normal force component F2 of the rotation of the lock lever 31 about the rotation shaft 32. The inclination angle θ of the inclined support surface 35a and the disposition of the rotation shaft 32 of the lock lever 31 are set as follows. That is, the inclination angle θ and the disposition of the rotating shaft 32 are set so that the lock lever 31 has a component of the vertical reaction force Fn received from the inclined support surface 35a when the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state is released. The direction of the component force F1 acting in the tangential direction of rotation is on the same side as the rotation direction of the lock lever 31 when the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state is released (rotation direction D1 at release). Is set. As illustrated in FIG. 9, the inclination angle θ and the disposition of the rotating shaft 32 in the present embodiment are arranged such that the direction of the component force F1 of the vertical reaction force Fn and the disengagement rotating direction D1 of the lock lever 31 are the same side. Satisfies the condition of becoming. The tilt angle θ is an angle formed by the Y-axis direction and the tilt support surface 35a, and is equal to the angle formed by the direction of the reaction force Fb acting on the lock lever 31 from the tilt support surface 35a and the direction of the normal reaction force Fn. ..

他方、バネ33の付勢力は、回動軸32を中心にロックレバー31を樹脂カム35側へ回動させる力である。このバネ33の付勢力は、ロックレバー31の樹脂カム35側への回動力が図9に例示される垂直抗力Fnの分力F1(ロックレバー31の回動の接線方向に作用する分力)による解除時回動方向D1の回動力以上になるよう、設定される(バネ条件C1)。このバネ条件C1を満足することにより、ラック部材14の所定上昇状態の保持は、バネ33の付勢力を受けて回動するロックレバー31と樹脂カム35との噛合によって可能となる。 On the other hand, the urging force of the spring 33 is a force for rotating the lock lever 31 about the rotation shaft 32 toward the resin cam 35 side. The urging force of the spring 33 is a component force F1 of the vertical reaction force Fn (a component force acting in the tangential direction of the rotation of the lock lever 31) when the rotational force of the lock lever 31 toward the resin cam 35 is illustrated in FIG. It is set so as to be equal to or greater than the turning force in the rotation direction D1 when released by (spring condition C1). By satisfying the spring condition C1, the rack member 14 can be held in the predetermined raised state by the engagement of the lock lever 31 and the resin cam 35 that rotate by receiving the urging force of the spring 33.

また、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する場合、図9に例示される印加荷重Faには、上述した駆動機構20による駆動力が加えられる。この結果、垂直抗力Fnの分力F1は、駆動機構20による駆動力に対応して増加する。以下、この増加した分力F1は、増加分力と適宜称される。バネ33の付勢力は、ロックレバー31の樹脂カム35側への回動力が上述の増加分力未満になるよう、設定される(バネ条件C2)。このバネ条件C2を満足することにより、ラック部材14の所定上昇状態の保持は、ロックレバー31と樹脂カム35との噛合を解いて解除可能となる。 Further, when the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state is released, the driving force by the driving mechanism 20 described above is applied to the applied load Fa illustrated in FIG. 9. As a result, the component force F1 of the normal force Fn increases corresponding to the driving force of the driving mechanism 20. Hereinafter, this increased component force F1 is referred to as an increased component force as appropriate. The urging force of the spring 33 is set so that the turning force of the lock lever 31 toward the resin cam 35 is less than the above-described incremental force (spring condition C2). By satisfying the spring condition C2, the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state can be released by disengaging the engagement between the lock lever 31 and the resin cam 35.

本実施の形態では、バネ33の付勢力が上述のバネ条件C1を満足しない(すなわち付勢力が不十分である)場合、スペーサ(図示せず)を用いてバネ33の付勢力を調整してもよい。図9には図示を省略するが、例えば、ロックレバー31のバネ受け部31aとバネ33との間、またはラック部材14の摺動部14bとバネ33との間に、厚さが異なる複数のスペーサの中から選択した必要数のスペーサを介在させる。これにより、バネ33を適度に収縮させてバネ33の付勢力を増やす。この際、スペーサによって調整した後のバネ33の付勢力が上述したバネ条件C1,C2を双方とも満足するように、スペーサの厚さおよび介在数が決められる。以上の結果、バネ33の付勢力を、ラック部材14の所定上昇状態を解除可能に保持するに好適な強さとなるよう簡易に調整することができる。 In the present embodiment, when the urging force of the spring 33 does not satisfy the spring condition C1 described above (that is, the urging force is insufficient), the urging force of the spring 33 is adjusted using a spacer (not shown). Good. Although not shown in FIG. 9, for example, between the spring receiving portion 31a of the lock lever 31 and the spring 33, or between the sliding portion 14b of the rack member 14 and the spring 33, a plurality of different thicknesses are provided. A required number of spacers selected from the spacers are interposed. Thereby, the spring 33 is appropriately contracted to increase the biasing force of the spring 33. At this time, the thickness and the number of interpositions of the spacers are determined so that the urging force of the springs 33 adjusted by the spacers satisfies both the spring conditions C1 and C2 described above. As a result, the biasing force of the spring 33 can be easily adjusted to have a strength suitable for releasably holding the predetermined raised state of the rack member 14.

(便座昇降動作)
つぎに、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置10が便座ユニット4を昇降させる動作、すなわち、便座昇降装置10による便座昇降動作について説明する。図10は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置による便座昇降動作を説明する図である。
(Toilet seat lifting operation)
Next, the operation of the toilet seat elevating device 10 according to the embodiment of the present invention to elevate the toilet seat unit 4, that is, the toilet seat elevating operation of the toilet seat elevating device 10 will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a toilet seat lifting operation by the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention.

便座昇降装置10は、初期状態として、例えば図1に示したように便座ユニット4を便器本体2の上面2cに載置している。この際、便座昇降装置10は、図10に例示される最下降状態になっている。便座昇降装置10が最下降状態である際、図10に例示されるように、便座ユニット4の前ベース7の後部を支持した状態の可動プレート13(以下、「便座支持状態の可動プレート13」と適宜いう)およびラック部材14は、双方とも、自身の昇降範囲のうち最も下降した位置、すなわち、最下降位置にある。 In the toilet seat lifting device 10, as an initial state, for example, the toilet seat unit 4 is placed on the upper surface 2c of the toilet body 2 as shown in FIG. At this time, the toilet seat elevating/lowering device 10 is in the lowest descent state illustrated in FIG. When the toilet seat lifting device 10 is in the lowest position, as shown in FIG. 10, the movable plate 13 supports the rear portion of the front base 7 of the toilet seat unit 4 (hereinafter, “the movable plate 13 in the toilet seat supported state”). Both of these) and the rack member 14 are at the most lowered position in their lifting range, that is, at the most lowered position.

ユーザは、便器本体2の上面2cを清掃する等のために便器本体2の後部上面2bから便座ユニット4を上昇(浮上)させる必要がある際、操作装置を用いて、便座ユニット4の上昇を便座昇降装置10に指示する操作(上昇操作)を行う。なお、ユーザは、便座ユニット4の上昇前等の所望のタイミングに、便座5および便蓋6を起立姿勢にする。 When the user needs to lift (float) the toilet seat unit 4 from the rear upper surface 2b of the toilet main body 2 to clean the upper surface 2c of the toilet main body 2 or the like, the user uses the operating device to lift the toilet seat unit 4. An operation (ascending operation) is instructed to the toilet seat lifting device 10. The user sets the toilet seat 5 and the toilet lid 6 to the standing posture at a desired timing such as before raising the toilet seat unit 4.

便座昇降装置10は、上述したユーザによる上昇操作に応じ、駆動機構20の駆動力によって、便座支持状態の可動プレート13およびラック部材14を一体にZ軸方向上側へ上昇させる。図10に例示されるように、ラック部材14は、駆動機構20の駆動力によって上昇し続け、最下降位置から所定の高さ位置まで上昇して以降、ラック14aのZ軸方向正側の部分(上側ラック141a)を、メインフレーム11の開口部111bからZ軸方向正側へ突出させる。その後、ラック部材14は、上述したロック機構30によって解除可能に保持される高さ位置として予め設定した上昇位置である所定上昇位置まで、上昇する。この所定上昇位置は、ラック部材14の昇降範囲のうち最も上昇した位置(すなわち最上昇位置)であってもよいが、便座昇降装置10の各部材の寸法誤差や歯車の歯部の耐久性、モータ制御のし易さ等を考慮すると、ラック部材14の最上昇位置よりも低い位置に設定することが望ましい。ラック部材14が所定上昇位置まで上昇した状態(すなわち所定上昇状態)にある際、上側ラック141aの略全域は、メインフレーム11の開口部111bからZ軸方向正側へ突出した状態になっている。このようなラック部材14とともに、便座支持状態の可動プレート13は、最下降位置から所定上昇位置まで上昇し続ける。なお、駆動機構20は、便座支持状態の可動プレート13およびラック部材14を、所定上昇位置へ上昇させるまでの途中の高さ位置(例えば高さ位置P1と高さ位置P2との間の高さ位置)で停止させることも可能である。 The toilet seat lifting/lowering device 10 integrally lifts the movable plate 13 and the rack member 14 in the toilet seat supported state upward in the Z-axis direction by the driving force of the drive mechanism 20 in response to the above-described lifting operation by the user. As illustrated in FIG. 10, the rack member 14 continues to be lifted by the driving force of the driving mechanism 20 and is lifted from the lowermost position to a predetermined height position, and thereafter, the portion on the Z axis direction positive side of the rack 14a. The (upper rack 141a) is projected from the opening 111b of the main frame 11 to the Z axis direction positive side. After that, the rack member 14 is raised to a predetermined raised position which is a raised position preset as a height position releasably held by the lock mechanism 30 described above. The predetermined raised position may be the most raised position (that is, the most raised position) in the lifting range of the rack member 14, but the dimensional error of each member of the toilet seat lifting device 10 and the durability of the gear teeth, Considering the ease of motor control and the like, it is desirable to set the rack member 14 at a position lower than the highest position. When the rack member 14 is in the raised state to the predetermined raised position (that is, in the predetermined raised state), substantially the entire area of the upper rack 141a is in a state of protruding from the opening 111b of the main frame 11 to the Z axis direction positive side. .. Along with the rack member 14 as described above, the movable plate 13 in the toilet seat supporting state continues to rise from the lowermost position to the predetermined raised position. The drive mechanism 20 includes a height position (for example, a height between the height position P1 and the height position P2) in the middle of raising the movable plate 13 and the rack member 14 in the toilet seat supporting state to the predetermined rising position. It is also possible to stop at (position).

図10に例示されるように、便座支持状態の可動プレート13およびラック部材14は、所定上昇位置まで上昇した結果、双方とも同時に所定上昇状態になる。この結果、便座ユニット4は、例えば図2に示したように、便器本体2の後部上面2bから浮上した状態になり、便器本体2と便座ユニット4との間には、ユーザが手を入れ易くなるに十分な距離dの間隔が生じる。 As illustrated in FIG. 10, as a result of the movable plate 13 and the rack member 14 in the toilet seat supporting state being raised to the predetermined rising position, both of them are simultaneously in the predetermined rising state. As a result, as shown in FIG. 2, for example, the toilet seat unit 4 is in a state of being levitated from the rear upper surface 2b of the toilet body 2, and the user can easily put his/her hand between the toilet body 2 and the toilet seat unit 4. A spacing of a distance d sufficient to

ここで、上述した可動プレート13およびラック部材14の上昇量は、便座昇降装置10による便座昇降動作の昇降量、すなわち、便器本体2に対する便座ユニット4の昇降量ΔHに相当する。本実施の形態において、便座ユニット4の昇降量ΔHに相当する便座昇降動作の昇降量は、図10に例示されるように、最下降状態のラック部材14の高さ位置P1と所定上昇状態のラック部材14の高さ位置P2との距離として定義される。高さ位置P1は、最下降状態のラック部材14の摺動部14bにおけるZ軸方向の中心位置である。高さ位置P2は、所定上昇状態のラック部材14の摺動部14bにおけるZ軸方向の中心位置である。 Here, the ascending amount of the movable plate 13 and the rack member 14 described above corresponds to the ascending/descending amount of the toilet seat elevating/lowering operation by the toilet seat elevating device 10, that is, the ascending/descending amount ΔH of the toilet seat unit 4 with respect to the toilet body 2. In the present embodiment, the ascending/descending amount of the toilet seat ascending/descending operation corresponding to the ascending/descending amount ΔH of the toilet seat unit 4 is as shown in FIG. It is defined as the distance from the height position P2 of the rack member 14. The height position P1 is the center position in the Z-axis direction of the sliding portion 14b of the rack member 14 in the lowest position. The height position P2 is the center position in the Z-axis direction of the sliding portion 14b of the rack member 14 in the predetermined raised state.

一方、ユーザは、洋式便器1の清掃完了等の理由で便器本体2の後部上面2bに便座ユニット4を戻す必要がある際、操作装置を用いて、便座ユニット4の下降を便座昇降装置10に指示する操作(下降操作)を行う。なお、ユーザは、便座ユニット4の下降後等の所望のタイミングに、便座5および便蓋6を倒伏姿勢にする。 On the other hand, when the user needs to return the toilet seat unit 4 to the rear upper surface 2b of the toilet body 2 for reasons such as the completion of cleaning of the western-style toilet 1, the user uses the operating device to lower the toilet seat unit 4 to the toilet seat lifting device 10. Perform the instructed operation (lowering operation). The user sets the toilet seat 5 and the toilet lid 6 to the lying posture at a desired timing such as after the toilet seat unit 4 is lowered.

便座昇降装置10は、上述したユーザによる下降操作に応じ、駆動機構20の駆動力によって、便座支持状態の可動プレート13およびラック部材14を一体にZ軸方向負側へ下降させる。図10に例示されるように、便座昇降装置10は、これらの可動プレート13およびラック部材14を所定上昇位置から最下降位置まで下降させる。ラック部材14は、駆動機構20の駆動力によって下降し続ける。この際、ラック部材14は、メインフレーム11の開口部111bを通ってZ軸方向正側に突出した状態にある上側ラック141aを、この開口部111bからメインフレーム11内に入れ続ける。ラック部材14は、上側ラック141aを開口部111bからメインフレーム11内に入れ終えた後、自身の昇降範囲のうち最も下降した位置、すなわち、最下降位置まで下降する。このようなラック部材14とともに、便座支持状態の可動プレート13は、所定上昇位置から最下降位置まで下降し続ける。 The toilet seat elevating/lowering device 10 integrally lowers the movable plate 13 and the rack member 14 in the toilet seat supporting state to the negative side in the Z-axis direction by the driving force of the drive mechanism 20 in response to the lowering operation by the user described above. As illustrated in FIG. 10, the toilet seat elevating/lowering device 10 lowers the movable plate 13 and the rack member 14 from a predetermined ascending position to a most descending position. The rack member 14 continues to descend due to the driving force of the driving mechanism 20. At this time, the rack member 14 continues to insert the upper rack 141a, which is in a state of protruding to the Z axis direction positive side through the opening portion 111b of the main frame 11, into the main frame 11 through the opening portion 111b. The rack member 14 descends to the most lowered position, that is, the most lowered position in the lifting range of itself after finishing inserting the upper rack 141a into the main frame 11 from the opening 111b. Along with the rack member 14 as described above, the movable plate 13 in the toilet seat supporting state continues to descend from the predetermined raised position to the most lowered position.

図10に例示されるように、便座支持状態の可動プレート13およびラック部材14は、最下降位置まで下降した結果、双方とも同時に最下降状態になる。この結果、便座ユニット4は、例えば図1に示したように、便器本体2の上面2cに載置された状態になり、洋式便器1は、ユーザの用便等の通常使用が可能な状態に戻る。これら可動プレート13およびラック部材14の下降量は、便座昇降装置10による便座昇降動作の昇降量、すなわち、便器本体2に対する便座ユニット4の昇降量ΔHに相当する。 As illustrated in FIG. 10, as a result of the movable plate 13 and the rack member 14 in the toilet seat supporting state descending to the lowest position, both of them are simultaneously in the lowest position. As a result, the toilet seat unit 4 is placed on the upper surface 2c of the toilet body 2 as shown in FIG. 1, and the western-style toilet 1 is in a state in which it can be used normally by a user's toilet or the like. Return. The descending amounts of the movable plate 13 and the rack member 14 correspond to the ascending/descending amount of the toilet seat elevating operation by the toilet seat elevating device 10, that is, the ascending/descending amount ΔH of the toilet seat unit 4 with respect to the toilet body 2.

上述した便座昇降装置10による便座昇降動作において、可動プレート13に支持された便座ユニット4の昇降量ΔH分の上昇状態、すなわち、ラック部材14の所定上昇状態は、図8に例示したロック機構30によって解除可能に保持される。図11は、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置10のロック機構の動作を説明する図である。なお、図11では、便座ユニット4およびこれを支持する可動プレートの図示を省略している。 In the toilet seat raising/lowering operation by the toilet seat raising/lowering device 10 described above, the rising state of the raising/lowering amount ΔH of the toilet seat unit 4 supported by the movable plate 13, that is, the predetermined raising state of the rack member 14 is the lock mechanism 30 illustrated in FIG. Releasably held by. FIG. 11: is a figure explaining operation|movement of the lock mechanism of the toilet seat raising/lowering apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention. In addition, in FIG. 11, the illustration of the toilet seat unit 4 and the movable plate that supports the toilet seat unit 4 is omitted.

ラック部材14が駆動機構20の駆動力により主ガイド軸15に沿って所定上昇位置に上昇した際、図11に例示されるように、ロック機構30は、バネ33の付勢力を用いたロックレバー31と樹脂カム35との噛合によって、このラック部材14の所定上昇状態を解除可能に保持する。 When the rack member 14 is raised to a predetermined raised position along the main guide shaft 15 by the driving force of the driving mechanism 20, the locking mechanism 30 uses the biasing force of the spring 33 to lock the lock lever 30 as illustrated in FIG. The predetermined rising state of the rack member 14 is releasably held by the engagement of 31 and the resin cam 35.

詳細には、図11に例示されるように、ロックレバー31は、ラック部材14の摺動部14b後端(Y軸方向負側の端部)のレバー支持部34に回動自在に支持された状態で、駆動機構20の駆動力により、ラック部材14とともに上昇する。この際、ロックレバー31は、樹脂カム35の摺動面35bに当接部31bを摺動させながら、Z軸方向正側に向かって上昇し続ける。この結果、ロックレバー31は、ラック部材14と同時に所定上昇状態になる。所定上昇状態において、ラック部材14は、図11に例示されるように、摺動部14bの上端面(Z軸方向正側の端面)をメインフレーム11の天板部11bの内側表面(Z軸方向負側の表面)に接触させている。ラック部材14およびロックレバー31が所定上昇状態になった際、駆動機構20は、駆動を停止する。なお、駆動機構20の駆動を停止する位置(例えばラック部材14等の高さ位置)は、任意に設定可能である。 Specifically, as illustrated in FIG. 11, the lock lever 31 is rotatably supported by a lever support portion 34 at a rear end (an end on the negative side in the Y-axis direction) of the sliding portion 14b of the rack member 14. In this state, the driving force of the driving mechanism 20 raises the rack member 14. At this time, the lock lever 31 continues to move upward toward the Z axis direction positive side while sliding the contact portion 31b on the sliding surface 35b of the resin cam 35. As a result, the lock lever 31 is brought into a predetermined raised state simultaneously with the rack member 14. In the predetermined raised state, the rack member 14 has the upper end surface (the end surface on the Z axis direction positive side) of the sliding portion 14b on the inner surface (Z axis) of the main frame 11 as illustrated in FIG. (The surface on the negative side in the direction). When the rack member 14 and the lock lever 31 are in the predetermined raised state, the drive mechanism 20 stops driving. The position at which the driving of the drive mechanism 20 is stopped (for example, the height position of the rack member 14 or the like) can be set arbitrarily.

ロックレバー31は、所定上昇状態になる際、樹脂カム35の摺動面35bから傾斜支持面35aへ連続的に当接部31bを摺動させるとともに、バネ33の付勢力を受けて回動軸32を中心にロック時回動方向D2に回動する。ロック時回動方向D2は、回動軸32を中心にラック部材14側から樹脂カム25側へ回動する際のロックレバー31の回動方向である。所定上昇状態にあるロックレバー31は、バネ33の付勢力を用いたロック時回動方向D2への回動により、傾斜支持面35aに当接部31bを線接触で当接させる。これにより、ロックレバー31は、図11に例示されるように、傾斜支持面35aにおいて樹脂カム35と噛合し、この結果、傾斜支持面35aによって下支えされた状態になる(状態A1)。状態A1において、ロックレバー31は、駆動機構20が停止した状態でロックレバー31に加えられるZ軸方向負側の荷重(すなわち図9に例示した印加荷重Fa)に抗して、傾斜支持面35aにおける樹脂カム35との噛合を維持し、これにより、ラック部材14の所定上昇状態を保持する。 The lock lever 31 continuously slides the contact portion 31b from the sliding surface 35b of the resin cam 35 to the inclined support surface 35a when receiving the predetermined rising state, and receives the biasing force of the spring 33 to rotate the rotation shaft. It rotates about 32 in the rotation direction D2 when locked. The rotation direction D2 during locking is the rotation direction of the lock lever 31 when rotating from the rack member 14 side to the resin cam 25 side around the rotation shaft 32. The lock lever 31 in the predetermined raised state causes the contact portion 31b to linearly contact the inclined support surface 35a by rotating in the locking rotation direction D2 using the biasing force of the spring 33. As a result, the lock lever 31 meshes with the resin cam 35 on the inclined support surface 35a as shown in FIG. 11, and as a result, the lock lever 31 is supported by the inclined support surface 35a (state A1). In the state A1, the lock lever 31 resists the load on the negative side in the Z-axis direction (that is, the applied load Fa illustrated in FIG. 9) applied to the lock lever 31 when the drive mechanism 20 is stopped, and the inclined support surface 35a. The engagement with the resin cam 35 is maintained, and thus the rack member 14 is maintained in a predetermined raised state.

一方、ラック部材14が駆動機構20の駆動力により主ガイド軸15に沿って所定上昇位置から下降する際、図11に例示されるように、ロック機構30は、バネ33の付勢力を用いたロックレバー31と樹脂カム35との噛合を解いて、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する。 On the other hand, when the rack member 14 is lowered from the predetermined raised position along the main guide shaft 15 by the driving force of the driving mechanism 20, the lock mechanism 30 uses the biasing force of the spring 33 as illustrated in FIG. The engagement between the lock lever 31 and the resin cam 35 is released, and the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state is released.

詳細には、図11に例示されるように、ロックレバー31は、ラック部材14を下降させるべく駆動開始した駆動機構20の駆動力により、ラック部材14とともに下降する。この際、ロックレバー31は、傾斜支持面35aに沿って当接部31bを摺動下降させるとともに、回動軸32を中心に解除時回動方向D1に回動しながら、傾斜支持面35aの下端縁部(Z軸方向負側の縁部)に到達する(状態A2)。解除時回動方向D1は、上述したロック時回動方向D2とは反対の回動方向であり、図11に例示されるように、バネ33の付勢力を増加させる(バネ33を収縮させる)回動方向である。状態A2において、ロックレバー31は、傾斜支持面35aにおける樹脂カム35との噛合を解除する直前の状態にある。 In detail, as illustrated in FIG. 11, the lock lever 31 moves down together with the rack member 14 by the driving force of the drive mechanism 20 that has started to lower the rack member 14. At this time, the lock lever 31 slides and lowers the contact portion 31b along the inclined support surface 35a, and rotates about the rotation shaft 32 in the release rotation direction D1 while moving the inclined support surface 35a. The lower end edge (edge on the Z axis direction negative side) is reached (state A2). The unlocking rotation direction D1 is a rotation direction opposite to the locking rotation direction D2 described above, and increases the biasing force of the spring 33 (contracts the spring 33) as illustrated in FIG. The direction of rotation. In the state A2, the lock lever 31 is in a state immediately before the meshing with the resin cam 35 on the inclined support surface 35a is released.

上述した状態A2の後、図11に例示されるように、ロックレバー31は、駆動機構20の駆動力により、ラック部材14とともに更に下降する。この際、ロックレバー31は、当接部31bを傾斜支持面35aから摺動面35bへ連続的に摺動下降させるとともに、回動軸32を中心に解除時回動方向D1に更に回動して、傾斜支持面35aにおける樹脂カム35との噛合を解除し終える(状態A3)。状態A3において、ロックレバー31は、上述した樹脂カム35の傾斜支持面35aに対する噛合を解除することにより、ラック部材14の所定上昇状態の保持を解除し終える。その後、ロックレバー31は、摺動面35bに沿って当接部31bを摺動下降させながら、駆動機構20の駆動力により、ラック部材14とともに下降し続け、この結果、ラック部材14と同時に最下降状態(図7参照)になる。 After the state A2 described above, as illustrated in FIG. 11, the lock lever 31 is further lowered together with the rack member 14 by the driving force of the driving mechanism 20. At this time, the lock lever 31 continuously slides and lowers the contact portion 31b from the inclined support surface 35a to the sliding surface 35b, and further rotates about the rotation shaft 32 in the release rotation direction D1. Then, the engagement between the inclined support surface 35a and the resin cam 35 is released (state A3). In the state A3, the lock lever 31 finishes releasing the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state by releasing the engagement of the resin cam 35 with the inclined support surface 35a. After that, the lock lever 31 continues to descend together with the rack member 14 by the driving force of the drive mechanism 20 while slidingly lowering the contact portion 31b along the sliding surface 35b. The descent state (see FIG. 7) is entered.

ここで、ロック機構30が図11に例示する状態A1から状態A2を経て状態A3になるまでの過程において、駆動機構20は、ラック部材14を主ガイド軸15に沿って下降させる際の駆動力を変化させる。すなわち、駆動機構20は、モータ23(図6参照)の駆動力によってラック部材14を所定上昇位置から下降させる際、例えば、モータ23がステッピングモータであれば、ロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する期間のモータ23の駆動速度を、ロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除した後に比して遅くする。 Here, in the process in which the lock mechanism 30 changes from the state A1 illustrated in FIG. 11 to the state A2 and then to the state A3, the drive mechanism 20 drives the rack member 14 along the main guide shaft 15 with a driving force. To change. That is, when the drive mechanism 20 lowers the rack member 14 from the predetermined raised position by the driving force of the motor 23 (see FIG. 6), for example, when the motor 23 is a stepping motor, the lock mechanism 30 sets the rack member 14 to the predetermined position. The drive speed of the motor 23 in the period in which the holding of the raised state is released is slower than that after the lock mechanism 30 releases the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state.

具体的には、図11中の状態A1から状態A2への変化に例示されるようにロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する期間、駆動機構20は、モータ23を、ラック部材14を下降させる際における通常の設定速度に比して低速度で駆動させる。ついで、駆動機構20は、図11中の状態A2から状態A3への変化に例示されるようにロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除した以後、駆動機構20は、モータ23を上述した通常の設定速度で駆動させる。この結果、駆動機構20は、ロック機構30によるラック部材14の所定上昇状態の保持を解除するとともにラック部材14を下降させるために必要なモータ23の駆動力(トルク)を適度に高めることができる。これに加え、駆動機構20は、ロック機構30によるラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する際の動作音を静音化することができる。なお、モータ23としてステッピングモータを用いた場合、上述のトルクを高めるには、モータ23の駆動速度を低速にする以外に、励磁方式を変える等してモータ23の駆動周波数を下げてもよい。 Specifically, as illustrated by the change from the state A1 to the state A2 in FIG. 11, the drive mechanism 20 keeps the motor 23 in the period during which the lock mechanism 30 releases the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state. The rack member 14 is driven at a lower speed than the normal set speed when the rack member 14 is lowered. Next, after the lock mechanism 30 releases the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state as illustrated by the change from the state A2 to the state A3 in FIG. Is driven at the normal set speed described above. As a result, the drive mechanism 20 can release the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state by the lock mechanism 30 and appropriately increase the driving force (torque) of the motor 23 required to lower the rack member 14. .. In addition to this, the drive mechanism 20 can reduce the operation sound when the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state by the lock mechanism 30 is released. When a stepping motor is used as the motor 23, in order to increase the above-described torque, the driving frequency of the motor 23 may be lowered by changing the excitation method or the like, in addition to lowering the driving speed of the motor 23.

また、モータ23として、DCモータやDCブラシレスモータ等、ステッピングモータ以外のモータを利用することも可能である。この場合、駆動機構20は、上述したラック部材14の下降の際、ロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除する期間のモータ23の駆動力を、ロック機構30がラック部材14の所定上昇状態の保持を解除した後に比して高める。このようなモータ23の駆動力の調整は、各モータそれぞれに合った駆動条件を変更して行えばよい。 Further, as the motor 23, a motor other than the stepping motor, such as a DC motor or a DC brushless motor, can be used. In this case, the drive mechanism 20 causes the lock mechanism 30 to apply the driving force of the motor 23 during the period when the lock mechanism 30 releases the holding of the rack member 14 in the predetermined raised state when the rack member 14 is lowered. Is raised compared to after the holding of the predetermined rising state is released. Such adjustment of the driving force of the motor 23 may be performed by changing the driving condition suitable for each motor.

以上、説明したように、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、洋式便器の便座ユニットを支持した状態で可動な支持部と一体に可動するラック部材を、洋式便器の後ベースに固定されるフレームの底板部および天板部の間に架設したガイド軸に沿って、駆動機能の駆動力により昇降させ、ラック部材が所定上昇状態にある際、バネの付勢力を受けて回動する回動レバーをカム部材の傾斜支持面で支持する回動型のロック機構により、ラック部材の所定上昇状態を解除可能に保持している。また、傾斜支持面は、回動レバーの昇降方向に垂直な方向に対し、ラック部材の所定上昇状態の保持を解除する際の回動レバーの回動に伴いバネの付勢力が増加する方向に傾斜するようにし、傾斜支持面の傾斜角度および回動レバーの回動軸の配置は、ラック部材の所定上昇状態の保持を解除する際に回動レバーが傾斜支持面から受ける垂直抗力の分力(回動レバーの回動の接線方向に作用する分力)の方向と、ラック部材の所定上昇状態の保持を解除する際の回動レバーの回動方向とが同じ側になるよう設定している。 As described above, in the toilet seat raising/lowering device according to the embodiment of the present invention, the rack member that is movable integrally with the movable support portion while supporting the toilet seat unit of the Western-style toilet is fixed to the rear base of the Western-style toilet. Along the guide shaft that is installed between the bottom plate and the top plate of the frame, is moved up and down by the drive force of the drive function, and is rotated by the biasing force of the spring when the rack member is in the predetermined raised state. The rotation type lock mechanism that supports the rotation lever on the inclined support surface of the cam member releasably holds the rack member in the predetermined raised state. In addition, the inclined support surface is oriented in a direction in which the biasing force of the spring increases with the rotation of the rotating lever when the holding of the rack member in the predetermined raised state is released with respect to the direction perpendicular to the vertical direction of the rotating lever. The inclination angle of the inclined support surface and the arrangement of the rotation shaft of the rotation lever are set so that the rotation lever receives the component force of the vertical reaction force from the inclination support surface when the holding of the rack member in the predetermined raised state is released. The direction of (component force acting in the tangential direction of the rotation of the rotation lever) and the rotation direction of the rotation lever when releasing the holding of the rack member in the predetermined raised state are set to be on the same side. There is.

このため、傾斜支持面による回動レバーの支持によってラック部材の所定上昇状態を保持する保持力および当該保持を解除する解除力に対し回動レバーと傾斜支持面との摩擦誤差が及ぼす影響を、従来の直動型のロック機構に比して低減することができる。これにより、ロック機構によるラック部材の所定上昇状態の保持力および解除力のバラつきを抑制することができる。この結果、ラック部材の所定上昇状態を安定して保持および解除することができ、このことから、ラック部材と一体に昇降する支持部に支持された便座ユニットの上昇した状態を安定して保持および解除することができる。 Therefore, the influence of the frictional error between the rotating lever and the inclined support surface on the holding force for holding the rack member in the predetermined raised state and the releasing force for releasing the holding by the support of the rotating lever by the inclined support surface, The number can be reduced as compared with the conventional direct-acting type lock mechanism. As a result, it is possible to suppress variations in the holding force and the releasing force of the rack member in the predetermined raised state due to the lock mechanism. As a result, the predetermined rising state of the rack member can be stably held and released, and from this, the raised state of the toilet seat unit supported by the support unit that moves up and down integrally with the rack member can be stably held and released. It can be canceled.

また、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、ロック機構の回動レバーに、カム部材の傾斜支持面に線接触で当接する曲面状の当接部を一体形成している。このため、回動レバーとカム部材の傾斜支持面との摩擦低減に好適な曲面状の当接部を、回動レバーに簡易に設けることができる。この結果、回動レバーの形成および準備を簡易に行えることから、回動レバーを備えるロック機構の組立コストの低減、延いては、便座昇降装置の組立コストの低減を図ることができる。 Further, in the toilet seat lifting/lowering device according to the embodiment of the present invention, the turning lever of the lock mechanism is integrally formed with a curved contact portion that comes into linear contact with the inclined support surface of the cam member. Therefore, a curved contact portion suitable for reducing friction between the rotation lever and the inclined support surface of the cam member can be easily provided on the rotation lever. As a result, since the turning lever can be easily formed and prepared, it is possible to reduce the assembly cost of the lock mechanism including the turning lever, and further the assembly cost of the toilet seat lifting device.

さらに、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、回動レバーの昇降方向に垂直な方向に対し、ラック部材とともに回動レバーが上昇するに伴いバネの付勢力が減少する方向に傾斜する傾斜面をカム部材の下部(Z軸方向負側の部分)に設け、ラック部材とともに最下降位置に下降した最下降状態の回動レバーが、この傾斜面に当接するようにしている。このため、最下降状態の回動レバーの上昇に伴って一部解放させたバネの付勢力により、最下降状態の回動レバーを上昇開始させるに必要な駆動機構の駆動力を補助することができる。この結果、最下降状態の回動レバーの上昇を、ラック部材とともに容易かつ円滑に開始することができる。 Further, in the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention, the direction perpendicular to the vertical direction of the rotating lever is inclined in the direction in which the biasing force of the spring decreases as the rotating lever moves up together with the rack member. An inclined surface is provided in the lower portion of the cam member (a portion on the negative side in the Z-axis direction), and the rotating lever in the lowest position lowered to the lowest position together with the rack member is brought into contact with the inclined surface. Therefore, the urging force of the spring, which is partially released as the rotating lever in the lowest position is lifted, can assist the driving force of the drive mechanism necessary to start moving the rotating lever in the lowest position. it can. As a result, it is possible to easily and smoothly start the ascent of the turning lever in the lowest descent state together with the rack member.

また、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、異なる傾斜寸法の傾斜支持面を有する別のカム部材と交換可能にロック機構のカム部材をフレームに取り付けている。このため、互いに傾斜寸法が異なる傾斜支持面を各々有する複数のカム部材を予め準備し、これら複数のカム部材の中から、便座ユニットの上昇した状態の保持に好適な傾斜支持面を有するカム部材を選択し、この選択したカム部材をロック機構のカム部材としてフレームに取り付けることができる。これにより、便座ユニットや便座昇降装置のタイプに対するロック機構のカム部材の汎用性を向上することができる。 Further, in the toilet seat lifting/lowering device according to the embodiment of the present invention, the cam member of the lock mechanism is attached to the frame so as to be replaceable with another cam member having the tilted support surfaces of different tilted dimensions. Therefore, a plurality of cam members each having an inclined support surface having different inclination dimensions are prepared in advance, and a cam member having an inclined support surface suitable for holding the raised state of the toilet seat unit is selected from the plurality of cam members. Can be selected, and the selected cam member can be attached to the frame as the cam member of the lock mechanism. As a result, the versatility of the cam member of the lock mechanism for the type of toilet seat unit or toilet seat lifting device can be improved.

さらに、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、ロック機構のカム部材に、フレームの板金エッジ部を覆う被覆部を設けている。このため、フレームに残される板金エッジ部のバリや凹凸部分を外部に露出しないように覆うことができる。これにより、板金エッジ部からのフレームの錆の発生を防止できるとともに、板金エッジ部と他の部品との接触による部品破損を防止することができる。 Further, in the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention, the cam member of the lock mechanism is provided with the covering portion that covers the sheet metal edge portion of the frame. Therefore, it is possible to cover the burrs and uneven portions of the sheet metal edge portion left on the frame so as not to be exposed to the outside. As a result, it is possible to prevent rusting of the frame from the sheet metal edge portion and prevent damage to the components due to contact between the sheet metal edge portion and other components.

また、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、回動レバーの回動方向に対応する円弧状の凹部をラック部材に設け、この凹部と係合する突起部をロック機構の回動レバーに設け、この凹部によって回動レバーの突起部の可動範囲を規制することにより、回動レバーの回動角度を制限している。このため、ラック部材に組み付けた回動レバーの脱落を防止することができる。これにより、回動レバーとラック部材との間に介在させるバネが組み付け作業中に脱落する事態を防止することができる。この結果、ラック部材に対する回動レバーおよびバネの組み付け作業を簡易且つ効率よく行うことができる。 Further, in the toilet seat lifting/lowering device according to the embodiment of the present invention, the rack member is provided with an arcuate recess corresponding to the rotating direction of the rotating lever, and the protrusion engaging with this recess is provided with the rotating lever of the lock mechanism. The rotation angle of the rotation lever is limited by restricting the movable range of the protrusion of the rotation lever by the recess. Therefore, it is possible to prevent the turning lever assembled to the rack member from falling off. As a result, it is possible to prevent the spring interposed between the rotation lever and the rack member from falling off during the assembling work. As a result, the work of assembling the turning lever and the spring with respect to the rack member can be performed easily and efficiently.

さらに、本発明の実施の形態に係る便座昇降装置では、駆動機構の駆動力(モータの駆動力)によってラック部材を所定上昇位置から下降させる際、ロック機構がラック部材の所定上昇状態の保持を解除する期間のモータの駆動速度を、ロック機構がラック部材の所定上昇状態の保持を解除した後に比して遅くしている。このため、ロック機構がラック部材の所定上昇状態の保持を解除し且つラック部材が下降するために必要なモータの駆動力を適度に強化できるとともに、ラック部材の所定上昇状態の保持を解除する際の駆動機構の動作音を静音化することができる。 Further, in the toilet seat lifting device according to the embodiment of the present invention, when the rack member is lowered from the predetermined raised position by the driving force of the drive mechanism (driving force of the motor), the lock mechanism holds the rack member in the predetermined raised state. The drive speed of the motor during the release period is set to be slower than that after the lock mechanism releases the holding of the rack member in the predetermined raised state. Therefore, the lock mechanism can release the holding of the rack member in the predetermined raised state and the driving force of the motor required for the rack member to descend can be appropriately strengthened, and the holding of the rack member in the predetermined raised state can be released. The operation sound of the drive mechanism can be reduced.

なお、上述した実施の形態では、ロックレバー31に当接部31bを一体形成していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、当接部31bは、円柱状または円筒状等の曲面を有する曲面状部材をロックレバー31とは別体に準備し、この曲面状部材をロックレバー31に組み付けて当接部31bを構成してもよい。 Although the contact portion 31b is integrally formed with the lock lever 31 in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, for the contact portion 31b, a curved member having a curved surface such as a columnar shape or a cylindrical shape is prepared separately from the lock lever 31, and the curved member is assembled to the lock lever 31 to contact the contact portion 31b. May be configured.

また、上述した実施の形態では、ロック機構30のカム部材として樹脂カム35を用いていたが、本発明は、これに限定されるものではない。ロック機構30のカム部材は、金属製のカム部材等、樹脂製以外のカム部材であってもよい。すなわち、本発明において、ロック機構30のカム部材の材質は、特に問われない。 Further, in the above-described embodiment, the resin cam 35 is used as the cam member of the lock mechanism 30, but the present invention is not limited to this. The cam member of the lock mechanism 30 may be a cam member other than resin, such as a metal cam member. That is, in the present invention, the material of the cam member of the lock mechanism 30 is not particularly limited.

さらに、上述した実施の形態では、メインフレーム11の背板部11cに樹脂カム35を取り付けていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、樹脂カム35は、回動するロックレバー31を傾斜支持面35aに受けることが可能であれば、底板部11aと天板部11bとの間に架設してもよいし、駆動機構20のハウジング外壁面等、メインフレーム11以外の部品に取り付けてもよい。 Further, although the resin cam 35 is attached to the back plate portion 11c of the main frame 11 in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, the resin cam 35 may be installed between the bottom plate portion 11a and the top plate portion 11b as long as it can receive the rotating lock lever 31 on the inclined support surface 35a, or the drive mechanism. It may be attached to a part other than the main frame 11 such as the outer wall surface of the housing 20.

また、上述した実施の形態では、ロックレバー31の回動軸32の軸方向をX軸方向(便座昇降装置10の横方向)に対し平行にしていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、回動軸32の軸方向は、Y軸方向(便座昇降装置10の前後方向)に対し平行にしてもよい。この場合、上述したロックレバー31の昇降方向に垂直な方向は、X軸方向にすればよい。すなわち、このロックレバー31の昇降方向に垂直な方向は、回動軸32の軸方向に対しても垂直な方向となるよう、X軸方向、Y軸方向、あるいはXY平面内の面方向のいずれかに設定すればよい。また、ロックレバー31の配置方向をZ軸方向に対して反転させ、回動軸32を当接部31bおよびバネ33よりもZ軸方向正側に設ける形態としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the axial direction of the rotation shaft 32 of the lock lever 31 is parallel to the X-axis direction (the lateral direction of the toilet seat lifting device 10), but the present invention is not limited to this. Not a thing. In the present invention, the axial direction of the rotating shaft 32 may be parallel to the Y-axis direction (the front-back direction of the toilet seat lifting device 10). In this case, the direction perpendicular to the ascending/descending direction of the lock lever 31 may be the X-axis direction. That is, the direction perpendicular to the up-and-down direction of the lock lever 31 is either the X-axis direction, the Y-axis direction, or the surface direction in the XY plane so that it is also the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 32. You can set the crab. In addition, the arrangement direction of the lock lever 31 may be reversed with respect to the Z-axis direction, and the rotation shaft 32 may be provided on the Z-axis direction positive side with respect to the contact portion 31b and the spring 33.

さらに、上述した実施の形態では、上側ラック141aのZ軸方向の長さ(ラック長さ)が下側ラック141bに比して長くなるよう構成されたラック14aを有するラック部材14が例示されていたが、本発明は、これに限定されるものではない。ラック部材14のラック14aにおいて、上側ラック141aのラック長さは、下側ラック141bに比して短くてもよいし、下側ラック141bと同じであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the rack member 14 having the rack 14a configured such that the length of the upper rack 141a in the Z-axis direction (rack length) is longer than that of the lower rack 141b is illustrated. However, the present invention is not limited to this. In the rack 14a of the rack member 14, the rack length of the upper rack 141a may be shorter than that of the lower rack 141b, or may be the same as that of the lower rack 141b.

あるいは、ラック14aは、上側ラック141a(摺動部14bよりもZ軸方向正側に延在するラック部分)を有していなくてもよい。この場合、下側ラック141bは、底板部11aよりもZ軸方向負側に突出するように、メインフレーム11の底板部11aの開口部111aに挿通してもよい。天板部11bには、上側ラック141aを挿通する開口部111bが形成されていなくてもよい。 Alternatively, the rack 14a does not have to have the upper rack 141a (the rack portion extending to the Z axis direction positive side with respect to the sliding portion 14b). In this case, the lower rack 141b may be inserted into the opening portion 111a of the bottom plate portion 11a of the main frame 11 so as to project to the Z axis direction negative side with respect to the bottom plate portion 11a. The top plate portion 11b may not be provided with the opening portion 111b through which the upper rack 141a is inserted.

また、上述した実施の形態では、メインフレーム11において、X軸方向負側に主ガイド軸15を立設し、X軸方向正側に副ガイド軸16を立設していたが、本発明は、これに限定されるものではない。主ガイド軸15および副ガイド軸16は、メインフレーム11に対し、上述した実施の形態の場合とはX軸方向の正負逆(左右逆)に立設されてもよい。この場合、ラック部材14は、X軸方向正側の主ガイド軸15に摺動可能に設けられてもよいし、可動プレート13の挿通部13dおよびブッシュ13eは、X軸方向負側の副ガイド軸16に摺動可能に設けられてもよい。また、駆動機構20のモータ23および出力歯車28等の内部部品は、このラック部材14の配置に対応してレイアウト(例えば左右逆に配置)されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, in the main frame 11, the main guide shaft 15 is erected on the X axis direction negative side and the sub guide shaft 16 is erected on the X axis direction positive side. , But is not limited to this. The main guide shaft 15 and the sub guide shaft 16 may be erected on the main frame 11 in a positive/negative reverse (left/right reverse) direction in the X-axis direction as compared with the case of the above-described embodiment. In this case, the rack member 14 may be slidably provided on the main guide shaft 15 on the positive side in the X-axis direction, and the insertion portion 13d and the bush 13e of the movable plate 13 may include the auxiliary guide on the negative side in the X-axis direction. It may be slidably provided on the shaft 16. Further, the internal components such as the motor 23 and the output gear 28 of the drive mechanism 20 may be laid out (for example, left-right reversed) corresponding to the arrangement of the rack member 14.

さらに、上述した実施の形態では、駆動機構20の出力歯車28およびモータ23を互いに同じ高さ位置に配置していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、出力歯車28は、モータ23と異なる高さ位置に配置されてもよい。この場合、出力歯車28は、例えば、モータ23の左上側、左下側、右上側、右下側、上側、および下側のいずれの位置に配置されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the output gear 28 and the motor 23 of the drive mechanism 20 are arranged at the same height position, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the output gear 28 may be arranged at a height position different from that of the motor 23. In this case, the output gear 28 may be arranged at any of the upper left side, the lower left side, the upper right side, the lower right side, the upper side, and the lower side of the motor 23, for example.

また、上述した実施の形態では、ロックレバー31に抜け止め突起部31cを設け、ラック部材14に規制凹部34aを設けていたが、本発明は、これに限定されるものではない。ロックレバー31に規制凹部34aが設けられ、ラック部材14に抜け止め突起部31cが設けられてもよい。すなわち、本発明において、回動レバーの回動方向に対応する円弧状の凹部を回動レバーが有し、当該凹部と係合し当該凹部によって可動範囲が規制される突起部を、支持部の一構成部としてのラック部材が有してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the lock lever 31 is provided with the retaining projection 31c and the rack member 14 is provided with the restriction recess 34a, but the present invention is not limited to this. The lock lever 31 may be provided with the restriction recess 34a, and the rack member 14 may be provided with the retaining projection 31c. That is, in the present invention, the rotation lever has a circular arc-shaped recess corresponding to the rotation direction of the rotation lever, and the protrusion that engages with the recess and the movable range is restricted by the recess is provided in the support portion. A rack member as one component may have.

さらに、上述した実施の形態では、便座昇降装置10のメインフレーム11を洋式便器1の後ベース3に固定していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、メインフレーム11に例示される便座昇降装置のフレームは、洋式便器1に固定される際、洋式便器1の後ベース3を介して間接的に便器本体2に固定されてもよいし、後ベース3を介さず直接的に便器本体2に固定されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the main frame 11 of the toilet seat lifting device 10 is fixed to the rear base 3 of the western-style toilet 1, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the frame of the toilet seat lifting device exemplified by the main frame 11 may be indirectly fixed to the toilet body 2 via the rear base 3 of the Western toilet 1 when being fixed to the Western toilet 1. Alternatively, it may be directly fixed to the toilet body 2 without the rear base 3.

また、上述した実施の形態では、便器本体2に対して便座ユニット4を垂直上下方向(Z軸方向の正側および負側)に昇降させる便座昇降装置を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明に係る便座昇降装置は、便器本体2に対して便座ユニット4を斜め上方向および斜め下方向に昇降させるものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the toilet seat elevating device for elevating the toilet seat unit 4 in the vertical up-down direction (positive side and negative side in the Z-axis direction) with respect to the toilet body 2 is illustrated, but the present invention is not limited to this. It is not limited. The toilet seat elevating device according to the present invention may elevate the toilet seat unit 4 in an obliquely upward direction and an obliquely downward direction with respect to the toilet body 2.

さらに、上述した実施の形態では、本発明に係る便座昇降装置が適用される洋式便器として、別体の貯水タンクがないタンクレス型の洋式便器を例示したが、本発明は、これに限定されるものではなく、別体の貯水タンクが設けられるタンク有り型の洋式便器に本発明に係る便座昇降装置が適用されてもよい。すなわち、本発明において、洋式便器のタイプは特に問われない。 Further, in the above-described embodiment, as a Western-style toilet to which the toilet seat lifting device according to the present invention is applied, a tankless Western-style toilet without a separate water storage tank is illustrated, but the present invention is not limited to this. However, the toilet seat lifting device according to the present invention may be applied to a Western-style toilet with a tank provided with a separate water storage tank. That is, in the present invention, the type of Western-style toilet is not particularly limited.

また、上述した実施の形態では、ラック部材および駆動機構にモータと減速歯車を用いた電動式の便座昇降装置としていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明に係る便座昇降装置は、手動式のものであってもよい。手動式の場合、例えば、ラック部材の代わりに、ガイド軸に沿って摺動するスライダを用い、モータと減速歯車の代わりに、上方に付勢する付勢手段(バネなど)を用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the electric toilet seat lifting device using the motor and the reduction gear for the rack member and the drive mechanism is used, but the present invention is not limited to this. The toilet seat lifting device according to the present invention may be of a manual type. In the case of the manual type, for example, instead of the rack member, a slider that slides along the guide shaft may be used, and instead of the motor and the reduction gear, a biasing means (spring or the like) that biases upward may be used. ..

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and the present invention also includes those configured by appropriately combining the above-described constituent elements. In addition, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are all included in the scope of the present invention.

1 洋式便器
2 便器本体
4 便座ユニット
10 便座昇降装置
11 メインフレーム
11d 板金エッジ部
13 可動プレート(支持部の一例)
14 ラック部材(支持部に含まれる構成部の一例)
15 主ガイド軸
16 副ガイド軸
20 駆動機構
23 モータ
30 ロック機構
31 ロックレバー
31b 当接部
31c 抜け止め突起部
33 バネ
34a 規制凹部
35 樹脂カム
35a 傾斜支持面
35c 補助傾斜面
36 被覆部
1 Western-style toilet 2 Toilet body 4 Toilet seat unit 10 Toilet seat lifting device 11 Main frame 11d Sheet metal edge portion 13 Movable plate (an example of support portion)
14 Rack member (an example of a component included in the support)
15 main guide shaft 16 sub guide shaft 20 drive mechanism 23 motor 30 locking mechanism 31 lock lever 31b abutting portion 31c retaining stopper protrusion 33 spring 34a regulating recess 35 resin cam 35a inclined support surface 35c auxiliary inclined surface 36 covering portion

Claims (10)

洋式便器の便座ユニットを支持した状態で可動する支持部と、
前記洋式便器の便器本体に固定されるフレームと、
前記フレームに架設され、前記支持部の可動方向を前記洋式便器に対する昇降方向に規制するガイド軸と、
前記支持部を前記ガイド軸に沿って昇降させる駆動機構と、
前記昇降方向から傾く方向に回動可能な回動レバーを有し、前記支持部の前記昇降方向における上昇状態を保持するロック機構と、
を備え
前記回動レバーは、前記支持部に設けられて前記支持部と一体に昇降し、
前記ロック機構は、
前記上昇状態において前記回動レバーと接触して前記回動レバーを支持する傾斜支持面を有し、前記回動レバーの昇降方向に延在するカム部材と、
前記回動レバーを前記カム部材側に付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする便座昇降装置。
A support part that is movable while supporting the toilet seat unit of the Western-style toilet,
A frame fixed to the toilet body of the western-style toilet,
A guide shaft that is erected on the frame and that restricts the movable direction of the support portion in a vertical direction with respect to the western-style toilet,
A drive mechanism for raising and lowering the support portion along the guide shaft;
A lock mechanism that has a rotation lever that is rotatable in a direction tilting from the up-and-down direction, and that holds a raised state of the support portion in the up-and-down direction;
Equipped with
The rotation lever is provided on the support part and moves up and down integrally with the support part,
The locking mechanism is
A cam member that has an inclined support surface that contacts the rotation lever and supports the rotation lever in the raised state, and that extends in the up-and-down direction of the rotation lever;
An urging member for urging the rotating lever toward the cam member,
Toilet seat lifting apparatus comprising: a.
洋式便器の便座ユニットを支持した状態で可動する支持部と、
前記洋式便器の便器本体に固定されるフレームと、
前記フレームに架設され、前記支持部の可動方向を前記洋式便器に対する昇降方向に規制するガイド軸と、
前記支持部を前記ガイド軸に沿って昇降させる駆動機構と、
前記昇降方向から傾く方向に回動可能な回動レバーを有し、前記支持部の前記昇降方向における上昇状態を保持するロック機構と、
を備え、
前記支持部および前記回動レバーのうち一方は、前記回動レバーの回動方向に対応する円弧状の凹部を有し、
前記支持部および前記回動レバーのうち他方は、前記凹部と係合し前記凹部によって可動範囲が規制される突起部を有することを特徴とする便座昇降装置。
A support part that is movable while supporting the toilet seat unit of the Western-style toilet,
A frame fixed to the toilet body of the western-style toilet,
A guide shaft that is erected on the frame and that restricts the movable direction of the support portion in a vertical direction with respect to the western-style toilet,
A drive mechanism for raising and lowering the support portion along the guide shaft;
A lock mechanism that has a rotation lever that is rotatable in a direction tilting from the up-and-down direction, and that holds a raised state of the support portion in the up-and-down direction;
Equipped with
One of the support portion and the turning lever has an arcuate recess corresponding to the turning direction of the turning lever,
The other of the supporting portion and the rotating lever, the said recess engaging the recess you characterized and Turkey which having a protrusion movable range is restricted stool seat lifting device.
前記回動レバーは、前記支持部に設けられて前記支持部と一体に昇降し、
前記ロック機構は、
前記上昇状態において前記回動レバーと接触して前記回動レバーを支持する傾斜支持面を有し前記回動レバーの昇降方向に延在するカム部材と、
前記回動レバーを前記カム部材側に付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項に記載の便座昇降装置。
The rotation lever is provided on the support part and moves up and down integrally with the support part,
The locking mechanism is
A cam member that the contact with the pivot lever has an inclined supporting surface for supporting the rotation lever, extending in the lifting direction of the pivot lever in the raised position,
An urging member for urging the rotating lever toward the cam member,
The toilet seat lifting device according to claim 2 , further comprising:
前記ロック機構は、前記支持部が前記上昇状態にある際、前記付勢部材の付勢力を受けて回動する前記回動レバーを前記傾斜支持面で支持して、前記支持部の前記上昇状態を解除可能に保持することを特徴とする請求項1又は3に記載の便座昇降装置。 The lock mechanism supports the rotation lever, which is rotated by receiving the urging force of the urging member, when the support portion is in the raised state, and supports the rotation lever on the inclined support surface to raise the support portion. The toilet seat lifting device according to claim 1 or 3, characterized in that the toilet seat lifting device is held releasably. 前記回動レバーは、前記傾斜支持面に当接する当接部を有し、
前記当接部は、前記回動レバーに形成されることを特徴とする請求項に記載の便座昇降装置。
The rotation lever has an abutting portion that abuts the inclined support surface,
The toilet seat lifting device according to claim 4 , wherein the contact portion is formed on the rotating lever.
前記カム部材は、前記支持部とともに下降位置に下降した下降状態の前記回動レバーが当接する傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記回動レバーの昇降方向に垂直な方向に対し、前記支持部とともに前記回動レバーが上昇するに伴い前記付勢部材の付勢力が減少する方向に傾斜することを特徴とする請求項1、3〜5のいずれか一つに記載の便座昇降装置。
The cam member has an inclined surface with which the rotating lever in the lowered state, which is lowered to the lowered position together with the support portion, contacts.
The inclined surface is inclined in a direction perpendicular to a vertical direction of the rotating lever in a direction in which an urging force of the urging member decreases as the rotating lever ascends together with the supporting portion. The toilet seat lifting device according to any one of claims 1, 3 to 5 .
前記カム部材は、着脱可能であることを特徴とする請求項1、3〜6のいずれか一つに記載の便座昇降装置。 It said cam member is a toilet seat lifting apparatus as claimed in any one of claims 1,3~6 which is a removable. 前記カム部材は、前記フレームのエッジ部を覆う被覆部を有することを特徴とする請求項1、3〜7のいずれか一つに記載の便座昇降装置。 The toilet seat lifting device according to any one of claims 1, 3 to 7, wherein the cam member has a covering portion that covers an edge portion of the frame. 前記駆動機構は、前記支持部を昇降させるモータを備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の便座昇降装置。 The toilet seat raising/lowering device according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a motor that raises and lowers the support portion. 前記駆動機構は、前記モータの駆動力によって前記支持部を前記上昇状態から下降させる際、前記ロック機構が前記支持部の前記上昇状態の保持を解除する期間の前記モータの駆動力を、前記ロック機構が前記支持部の前記上昇状態の保持を解除した後に比して高めることを特徴とする請求項9に記載の便座昇降装置。 The drive mechanism locks the drive force of the motor during a period in which the lock mechanism releases the holding of the support portion in the raised state when lowering the support portion from the raised state by the drive force of the motor. The toilet seat raising/lowering device according to claim 9, wherein a mechanism raises the supporting portion in comparison with that after releasing the holding of the raised state.
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