JP5061756B2

JP5061756B2 - Container branching device

Info

Publication number: JP5061756B2
Application number: JP2007172728A
Authority: JP
Inventors: 茂行松村
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009007158A

Description

本発明は、一列で搬送されてきた容器を、揺動式のガイドによって多列に振り分ける容器分岐装置に関するものである。 The present invention relates to a container branching device that distributes containers that have been conveyed in a single row into multiple rows using a swinging guide.

一列で供給されてきた多数の容器を、揺動ガイド内に導入し、この揺動ガイドを揺動させることにより、下流側に配置された複数列の分岐ガイドに振り分ける容器分岐装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された発明に係る分岐装置は、以下のように構成されている。すなわち、容器（５２）を連続的に搬送するコンベヤ（２）上に、これらの容器（５２）を一列の状態に保持して案内する固定ガイド（４）が配置され、この固定ガイド（４）の先端（下流端）に導入ガイド（６）が配置されている。導入ガイド（６）は、連結ピン（１４）を支点として下流側が搬送コンベヤ（２）上を左右に揺動できるようになっている。 A container branching device that distributes a plurality of containers supplied in one row into a plurality of branch guides arranged on the downstream side by introducing the container into a swing guide and swinging the swing guide has been known. (For example, refer to Patent Document 1). The branching device according to the invention described in Patent Document 1 is configured as follows. That is, a fixed guide (4) for holding and guiding these containers (52) in a row is disposed on a conveyor (2) that continuously conveys the containers (52), and this fixed guide (4). An introduction guide (6) is arranged at the tip (downstream end) of the. The introduction guide (6) is configured such that the downstream side can swing left and right on the transport conveyor (2) with the connecting pin (14) as a fulcrum.

前記導入ガイド（６）の下流側に移動ガイド（１６）が接続されている。この移動ガイド（１６）は、導入ガイド（６）寄りの揺動部（１８）と、この揺動部（１８）の下流側に連結された直進部（１９）とから構成されている。移動ガイド（１６）の直進部（１９）は、振り分け機構（移動ガイドの駆動手段）（２０）によって前後左右へ移動可能になっている。揺動部（１８）は、直進部（１９）のＸ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向）に追従して進退動し、また、直進部（１９）のＹ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右方向）の移動に伴って、下流端（直進部（１９）との連結部）が搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右に揺動するようになっている。 A movement guide (16) is connected to the downstream side of the introduction guide (6). The moving guide (16) is composed of a swinging portion (18) near the introduction guide (6) and a rectilinear portion (19) connected to the downstream side of the swinging portion (18). The rectilinear portion (19) of the movement guide (16) can be moved back and forth and right and left by a sorting mechanism (movement guide driving means) (20). The oscillating portion (18) advances and retreats following the X-axis direction (traveling direction of the transport conveyor (2)) of the rectilinear portion (19), and the Y-axis direction (transport conveyor (19) of the rectilinear portion (19). With the movement in the left and right direction with respect to the traveling direction of 2), the downstream end (connecting portion with the straight traveling portion (19)) swings to the left and right with respect to the traveling direction of the conveyor (2). ing.

搬送コンベヤ（２）上の前記振り分け機構（２０）の下流側に、振り分けられた容器（５２）を受け入れる分岐部（６０）が設けられている。この分岐部（６０）は、複数の列（分岐レーン）（６０ａ）、（６０ｂ）を有しており、一列で搬送されてきた多数の容器（５２）を二つのレーン（６０ａ）、（６０ｂ）に交互に振り分けるようになっている。
特開２００１−１３９１３６号公報（第３−５頁、図９） On the downstream side of the sorting mechanism (20) on the transport conveyor (2), a branch part (60) for receiving the sorted container (52) is provided. The branch section (60) has a plurality of rows (branch lanes) (60a) and (60b), and a large number of containers (52) conveyed in one row are separated into two lanes (60a) and (60b). ) Alternately.
JP 2001-139136 A (page 3-5, FIG. 9)

前記特許文献１に記載された発明の構成では、容器を一列で搬送してくる供給側の固定ガイド（４）は、下流側の排出部が、搬送コンベヤ（２）の搬送方向と平行になるように配置されている。従って、容器（５２）は固定ガイド（４）間を、両側から規制されることなくフリーな状態で搬送されてくる。この状態から揺動する導入ガイド（６）内に導入されると、導入ガイド（６）の揺動に伴って左右両側のガイド部材に衝突しながら進行することになるため、容器（５２）がふらつき、倒びんや噛み込みが発生するという問題があった。 In the configuration of the invention described in Patent Document 1, the supply-side fixed guide (4) that transports the containers in a row has a downstream discharge portion that is parallel to the transport direction of the transport conveyor (2). Are arranged as follows. Accordingly, the container (52) is conveyed between the fixed guides (4) in a free state without being restricted from both sides. When introduced into the swinging introduction guide (6) from this state, the container (52) moves while colliding with the left and right guide members as the introduction guide (6) swings. There was a problem that wobbling, falling and biting occurred.

このような状態を図８により簡単に説明する。搬送コンベヤ１０２上を搬送される容器Ｂは、この搬送コンベヤ１０２の搬送方向（矢印Ａ参照）と平行に配置された供給コンベヤ１０４の両側ガイド部材１０４ａ、１０４ｂ間を、これら両側のガイド部材１０４ａ、１０４ｂに規制されることなくフリーな状態で搬送される。供給ガイド１０４の排出部側に連続して配置された揺動ガイド１０８は、その上流端１０６を支点にして下流側が揺動するようになっており、図８（ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１０２の搬送方向Ａと平行な状態にあるときには、供給ガイド１０４に案内されていたときと同様に両側のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに規制されず、フリーな状態で搬送される。 Such a state will be briefly described with reference to FIG. The container B transported on the transport conveyor 102 is arranged between the guide members 104a and 104b on both sides of the supply conveyor 104 arranged in parallel with the transport direction (see arrow A) of the transport conveyor 102. It is conveyed in a free state without being restricted by 104b. The swing guide 108 continuously arranged on the discharge portion side of the supply guide 104 swings on the downstream side with the upstream end 106 as a fulcrum, and as shown in FIG. When the conveyor 102 is in a state parallel to the conveying direction A, it is not regulated by the guide members 108a and 108b on both sides as in the case of being guided by the supply guide 104, and is conveyed in a free state.

しかしながら、例えば、図８（ａ）に示すように、揺動ガイド１０８が搬送コンベヤ１０２の搬送方向Ａに対して左側（図８の上方）に揺動したときには、供給ガイド１０４ａ、１０４ｂ間を直進してきた容器Ｂは、揺動ガイド１０８の右側のガイド部材１０８ｂに衝突する。すると、その反動で、その容器Ｂは左側のガイド部材１０８ａに当たり、再び右側のガイド部材１０８ｂ、左側のガイド部材１０８ａと繰り返し左右のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに衝突しながら前進することになる。また、逆に図８（ｃ）に示すように、揺動ガイド１０８が搬送コンベヤ１０２の搬送方向右側に揺動しているときには、供給ガイド１０４に案内されて直進してきた容器Ｂは、先ず、揺動ガイド１０８の左側のガイド部材１０８ａに当たり、続いて、右側、左側、右側と交互に両側のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに衝突しながら前進することになる。従って、前述のように倒びんや噛み込みが発生するという問題が生ずる。 However, for example, as shown in FIG. 8A, when the swing guide 108 swings leftward (upward in FIG. 8) with respect to the transport direction A of the transport conveyor 102, it goes straight between the supply guides 104a and 104b. The container B that has collided with the guide member 108 b on the right side of the swing guide 108. Then, by the reaction, the container B hits the left guide member 108a, and moves forward again while colliding with the right guide member 108b, the left guide member 108a, and the left and right guide members 108a and 108b repeatedly. On the other hand, as shown in FIG. 8C, when the swing guide 108 is swinging to the right in the transport direction of the transport conveyor 102, the container B guided straight by the supply guide 104 is It hits the guide member 108a on the left side of the swing guide 108, and then advances while colliding with the guide members 108a and 108b on both sides alternately with the right side, left side, and right side. Therefore, there arises a problem that collapse or biting occurs as described above.

また、特許文献１に記載された発明の揺動ガイド１０８は、形状が直線である。この発明のような分岐装置の処理能力を向上させようとすると、つまり容器Ｂの搬送速度を速くしようとすると、揺動ガイド１０８の振り角度を小さくしなければならない。同じ振り角度のままで搬送速度が速くなると容器Ｂがふらついて噛み込みや倒びんの原因となってしまう。そのためには振り角度を小さくして、揺動ガイドの長さを長くする必要があり、分岐装置全体が長大化してしまうという問題が発生する。 Further, the swing guide 108 of the invention described in Patent Document 1 has a straight shape. In order to improve the processing capability of the branching apparatus as in the present invention, that is, in order to increase the conveyance speed of the container B, the swing angle of the swing guide 108 must be reduced. If the conveyance speed is increased while maintaining the same swing angle, the container B will flutter and cause biting or collapse. For this purpose, it is necessary to reduce the swing angle and increase the length of the swing guide, which causes a problem that the entire branching device is lengthened.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、供給ガイドから揺動ガイドに導入された容器が、常に片側のガイド部材に沿って流れるようにして、倒びんや噛み込みが発生することを防止することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the container introduced into the swing guide from the supply guide always flows along the guide member on one side, so that collapse or biting occurs. The purpose is to prevent this.

また、揺動ガイドの振り角度を小さくしても、装置全体を長くすることなく、処理能力を向上させることができる容器分岐装置を提供することを目的とするものである。 It is another object of the present invention to provide a container branching device that can improve the processing capability without lengthening the entire device even if the swing angle of the swing guide is reduced.

本発明は、容器の底面を支持して搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上に配置され、搬送される容器の両側をガイド部材によって案内する供給ガイドと、この供給ガイドの下流側に連続して配置され、上流端を支点として揺動する揺動ガイドとを備え、前記供給ガイドの排出部から排出され、揺動ガイド内に送り込まれた容器を、揺動ガイドを揺動させることにより、下流側に配置された分岐ガイドに振り分ける容器分岐装置において、前記供給ガイドの排出部を搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させることを特徴とするものである。 The present invention includes a transport conveyor that supports and transports a bottom surface of a container, a supply guide that is disposed on the transport conveyor and guides both sides of the transported container by a guide member, and a downstream side of the supply guide. And a swing guide swinging with the upstream end as a fulcrum, and by swinging the swing guide with the container discharged from the discharge portion of the supply guide and fed into the swing guide, In the container branching device that distributes to the branching guide disposed on the downstream side, the discharge portion of the supply guide is disposed obliquely with respect to the transport direction of the transport conveyor, and the swing guide is centered on the pivot axis of the swing guide. It is made to rock | fluctuate so that it may not straddle on the line extended in the conveyance direction downstream from the center.

また、請求項２に記載の発明は、前記揺動ガイドの途中に屈曲部を設けたことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, a bent portion is provided in the middle of the swing guide.

さらに、請求項３に記載の発明は、前記揺動ガイドの屈曲部よりも下流側に、搬送方向に沿って伸縮する伸縮部を設けたことを特徴とするものである。 Furthermore, the invention described in claim 3 is characterized in that an expansion / contraction part extending and contracting along the transport direction is provided on the downstream side of the bent part of the swing guide.

本発明の容器分岐装置は、供給ガイドの排出部を、搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、この供給ガイドの出口側に連続して配置された揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させるようにしているので、容器が常に同一側のガイド部材に案内されて搬送されるため、安定した搬送が可能になり、搬送中のふらつきによる倒びんや、噛み込み等が発生するおそれがない。また、揺動ガイドの途中に屈曲部を設けているので、揺動ガイドの長さを長くすることなく、処理能力を向上させることができる。 In the container branching device of the present invention, the discharge portion of the supply guide is disposed obliquely with respect to the transport direction of the transport conveyor, and the swing guide continuously disposed on the outlet side of the supply guide is replaced with the swing guide. Since the container is always guided by the guide member on the same side and transported, the center axis of the container is swung so as not to straddle the line extending from the center of the fulcrum to the downstream in the transport direction. Therefore, there is no risk of falling or biting due to wobbling during conveyance. Further, since the bent portion is provided in the middle of the swing guide, the processing capability can be improved without increasing the length of the swing guide.

搬送コンベヤ上に載せて搬送する容器を、この搬送コンベヤ上に配置された供給ガイドの両側ガイド部材によって両側から案内して、供給ガイドの下流側に設けた揺動ガイドに導入し、揺動ガイドの揺動によって下流側の分岐ガイドに振り分けるようにしており、特に、供給ガイドの排出部を搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させるようにしたことにより、容器が、揺動ガイドを構成する両側ガイド部材の一方に沿って流れるようになり、搬送中の容器のふらつきを防止するという目的を達成する。 The container to be transported on the conveyor is guided from both sides by the guide members on both sides of the supply guide arranged on the conveyor and introduced into the swing guide provided on the downstream side of the supply guide. The supply guide discharge portion is arranged obliquely with respect to the transport direction of the transport conveyor, and the swing guide is arranged so that the central axis of the swing guide is By swinging so as not to straddle a line extending downstream from the center of the fulcrum in the transport direction, the container flows along one of the side guide members constituting the swing guide, and is being transported. The purpose of preventing the wobbling of the container is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器分岐装置の平面図、図２はその側面図である。この容器分岐装置は、容器Ｂ（後に説明する図７参照）を直立させた状態で搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２によって搬送される容器Ｂを両側のガイド部材４ａ、４ｂによって案内する固定の供給ガイド４と、この供給ガイド４の下流側に連続して配置され、上流端の支点６を中心に揺動する揺動ガイド８とを備えている。そして、この揺動ガイド８の下流側に、複数（この実施例では６本）の搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを有する分岐ガイド１０が配置されており、前記供給ガイド４および揺動ガイド８に案内されて一列で搬送されてきた容器Ｂがこの分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに、所定本数ずつ振り分けられる。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a container branching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. This container branching device guides the container B transported by the transport conveyor 2 in an upright state with the container B (see FIG. 7 described later), and the guide members 4a and 4b on both sides. A fixed supply guide 4 and a swing guide 8 which is arranged continuously downstream of the supply guide 4 and swings around a fulcrum 6 at the upstream end are provided. A branch guide 10 having a plurality of (six in this embodiment) transport lanes 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, and 10f is disposed on the downstream side of the swing guide 8. The supply guide 4 A predetermined number of containers B guided by the swing guide 8 and transported in a row are distributed to the transport lanes 10 a to 10 f of the branch guide 10.

供給ガイド４は、搬送される容器Ｂの直径よりもやや広い間隔で配置された両側のガイド部材４ａ、４ｂを備えている。両ガイド部材４ａ、４ｂは、上下二段のガイドプレート４ａａ、４ａｂ、４ｂａ、４ｂｂ（図２参照）から構成されている。この供給ガイド４は、上流部４Ａが搬送コンベヤ２の搬送面の一方の側部側（図１の上方側）に、この搬送コンベヤ２の搬送方向と平行して配置されている。また、下流側の排出部４Ｂは、前記搬送コンベヤ２の搬送方向に対して斜めに配置されている。この供給ガイド４の排出部４Ｂの容器出口は、搬送コンベヤ２の中央部よりも、前記上流部４Ａの配置されている側部側に近い位置に開口している。 The supply guide 4 includes guide members 4a and 4b on both sides arranged at a slightly larger interval than the diameter of the container B to be conveyed. Both guide members 4a and 4b are composed of upper and lower guide plates 4aa, 4ab, 4ba and 4bb (see FIG. 2). In the supply guide 4, the upstream portion 4 </ b> A is arranged on one side (upper side in FIG. 1) of the transport surface of the transport conveyor 2 in parallel with the transport direction of the transport conveyor 2. Further, the downstream discharge portion 4 </ b> B is disposed obliquely with respect to the transport direction of the transport conveyor 2. The container outlet of the discharge portion 4B of the supply guide 4 is opened at a position closer to the side portion side where the upstream portion 4A is disposed than the central portion of the conveyor 2.

供給ガイド４の下流側の排出部４Ｂに連続して揺動ガイド８が配置されている。この揺動ガイド８は、前記供給ガイド４と同様に、搬送される容器Ｂの直径よりもやや広い間隔で配置された両側ガイド部材８ａ、８ｂを備えている。揺動ガイド８の各ガイド部材８ａ、８ｂは、搬送コンベヤ２の上方に配置された取付部材１２Ａ、１２Ｂに、複数の縦方向ブラケット１４を介して吊り下げられた上下２本の平行なガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂを備えている。前記取付部材１２Ａの上流端は、支持台１６上に配置された支点ピン６によって回転自在に支持されており、この支点ピン６を中心に下流側が所定角度揺動できるようになっている。揺動ガイド８は、そのほぼ中央部８ｃでく字状に折り曲げられており、上流部８Ａに対して下流部８Ｂ側が、前記供給ガイド４の上流部４Ａが配置されている方向（図１の上方側）を向けられている。この中央の屈曲部８ｃは、容器Ｂがスムーズに流れるように湾曲した形状を有している。揺動ガイド８はその長さが長いので、中間の屈曲部８ｃに、中折れを防ぐ目的でローラ２０が設けられており、支持台２２上に移動可能に支持されている。 A swing guide 8 is arranged continuously to the discharge portion 4B on the downstream side of the supply guide 4. Like the supply guide 4, the swing guide 8 includes both side guide members 8 a and 8 b arranged at a slightly larger interval than the diameter of the container B to be conveyed. The guide members 8a and 8b of the swing guide 8 are two parallel upper and lower guide bars suspended from a plurality of vertical brackets 14 on mounting members 12A and 12B disposed above the conveyor 2. 8aa, 8ab, 8ba, 8bb are provided. The upstream end of the mounting member 12A is rotatably supported by a fulcrum pin 6 disposed on the support base 16, and the downstream side can swing a predetermined angle around the fulcrum pin 6. The swing guide 8 is bent in a substantially U-shape at its central portion 8c, and the upstream portion 4A of the supply guide 4 is disposed on the downstream portion 8B side with respect to the upstream portion 8A (see FIG. 1). The upper side is directed. The central bent portion 8c has a curved shape so that the container B flows smoothly. Since the swing guide 8 has a long length, a roller 20 is provided at an intermediate bent portion 8c for the purpose of preventing a middle break, and is supported on a support base 22 so as to be movable.

前記揺動ガイド８の下流部８Ｂに、一部をオーバーラップさせて伸縮部２４が設けられている。この伸縮部２４は、揺動ガイド８の両側ガイド部材８ａ、８ｂとほぼ同じ間隔で配置された両側ガイド部材２４ａ、２４ｂを備えている。さらに、これら両側ガイド部材２４ａ、２４ｂの下流端に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行に配置された直線部２６が連結されている。この直線部２６も、前記各ガイド部材８ａ、８ｂ、２４ａ、２４ｂと同様の間隔で配置された両側のプレート部２６ａ、２６ｂを備えている。 A telescopic portion 24 is provided in the downstream portion 8B of the swing guide 8 so as to partially overlap. The telescopic portion 24 includes both side guide members 24 a and 24 b disposed at substantially the same interval as the both side guide members 8 a and 8 b of the swing guide 8. Further, a linear portion 26 arranged in parallel with the transport direction of the transport conveyor 2 is connected to the downstream ends of the both side guide members 24a and 24b. The straight portion 26 also includes plate portions 26a and 26b on both sides arranged at the same intervals as the guide members 8a, 8b, 24a and 24b.

伸縮部２４の下流端に連結された直線部２６が、後に説明する可動スタンド２８とともに搬送コンベヤ２の搬送方向（以下、この方向をＸ方向と呼ぶ）に向かって進退動するとともに、この可動スタンド２８に対して相対移動して、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（以下、この方向をＹ方向と呼ぶ）に往復動するようになっており、前記Ｘ方向の進退動により伸縮部２４が伸縮し、Ｙ方向の往復動により前記直線部２６が分岐部１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆの前方を順次移動する。 The linear portion 26 connected to the downstream end of the telescopic portion 24 moves forward and backward in the transport direction of the transport conveyor 2 (hereinafter referred to as the X direction) together with the movable stand 28 described later, and the movable stand 28, and reciprocates in a direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor 2 (hereinafter, this direction is referred to as the Y direction). The linear portion 26 sequentially moves in front of each of the transport lanes 10a to 10f of the branch portion 10 by reciprocating movement in the Y direction.

前記可動スタンド２８の上方に、この可動スタンド２８とともにＸ方向に進退動し、かつ、Ｙ方向に移動可能な移動プレート３０が連結されている（図３および図４参照）。伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂは、前記移動プレート３０上に固定された支点軸３２に回転可能に支持された取付部材３４に、複数の縦方向ブラケット３６を介して吊り下げられている。各ガイド部材２４ａ、２４ｂは、それぞれ、上下３本の平行なガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃを備えている。これらガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃは、揺動ガイド８の下流部のガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂと上下に接する状態で配置されており、揺動ガイド８のガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂに沿って揺動ガイド８の下流部８Ｂの延長線上を進退動する。 A movable plate 30 that moves forward and backward in the X direction together with the movable stand 28 and is movable in the Y direction is connected to the movable stand 28 (see FIGS. 3 and 4). Both side guide members 24 a and 24 b of the telescopic portion 24 are suspended from a mounting member 34 rotatably supported by a fulcrum shaft 32 fixed on the moving plate 30 via a plurality of vertical brackets 36. . Each guide member 24a, 24b is provided with three parallel upper and lower guide bars 24aa, 24ab, 24ac, 24ba, 24bb, 24bc. These guide bars 24aa, 24ab, 24ac, 24ba, 24bb, 24bc are arranged in a state where they are in contact with the guide bars 8aa, 8ab, 8ba, 8bb in the downstream portion of the swing guide 8 in the vertical direction. It moves forward and backward along the extension line of the downstream portion 8B of the swing guide 8 along the bars 8aa, 8ab, 8ba, 8bb.

直線部２６の両側プレート部２６ａ、２６ｂは、前記伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂのガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃに連結ピン２９（図１参照）を介して連結されており、この連結ピン２９を中心に相対的に回動することができる。このプレート部２６ａ、２６ｂは、前記移動プレート３０を介して可動スタンド２８に連結されており、Ｘ方向には可動スタンド２８と一体的に進退動し、Ｙ方向には、移動プレート３０とともに可動スタンド２８に対し相対的に往復動できるようになっている。 Both side plate portions 26a, 26b of the straight portion 26 are connected to the guide bars 24aa, 24ab, 24ac, 24ba, 24bb, 24bc of the both side guide members 24a, 24b of the extendable portion 24 via connection pins 29 (see FIG. 1). It can be rotated relatively around the connecting pin 29. The plate portions 26 a and 26 b are connected to the movable stand 28 via the movable plate 30, and move forward and backward integrally with the movable stand 28 in the X direction, and the movable stand together with the movable plate 30 in the Y direction. Reciprocating relative to 28 is possible.

前記直線部２６は、縦方向の連結部材４０を介して前記移動プレート３０に結合されている（図４参照）。また、可動スタンド２８の上面には、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）を向けた２本のレール４２が取り付けられており、前記移動プレート３０の下面に固定した２個のスライダ４４がこれら２本のレール４２にそれぞれ係合している。従って、伸縮部２４の下流端に連結された直線部２６は、可動スタンド２８が搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に移動すると、前記レール４２および移動プレート３０のスライダ４４を介して可動スタンド２８と一体的にＸ方向に移動し、また、後に説明するように移動プレート３０が可動スタンド２８上を搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動すると、移動プレート３０のスライダ４４が可動スタンド２８上のＹ方向のレール４２に沿って移動するので、直線部３０は水平な移動プレート３０とともに、可動スタンド２８に対して左右方向（Ｙ方向）に移動する。 The straight portion 26 is coupled to the moving plate 30 via a connecting member 40 in the vertical direction (see FIG. 4). Further, two rails 42 are attached to the upper surface of the movable stand 28 so as to face the direction (Y direction) perpendicular to the transport direction (X direction) of the transport conveyor 2, and are fixed to the lower surface of the moving plate 30. The two sliders 44 are engaged with the two rails 42, respectively. Accordingly, the linear portion 26 connected to the downstream end of the extension / contraction portion 24 moves the movable stand 28 via the rail 42 and the slider 44 of the moving plate 30 when the movable stand 28 moves in the transport direction (X direction) of the transport conveyor 2. When the moving plate 30 moves on the movable stand 28 in a direction (Y direction) orthogonal to the conveying direction of the conveying conveyor as will be described later, the slider 44 of the moving plate 30 moves. Moves along the rail 42 in the Y direction on the movable stand 28, the linear portion 30 moves in the left-right direction (Y direction) with respect to the movable stand 28 together with the horizontal moving plate 30.

次に、可動スタンド２８をＸ方向およびＹ方向に移動させる構成について説明する。図５および図６に示すように、搬送コンベヤ２の搬送面２ａの下方に、ベース４６上に配置された上面が長方形のフレーム４８が、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて設置されている。このフレーム４８の両側部４８ａ、４８ｂ上に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行なレール５０、５２が設置されている。これら両側のレール５０、５２を横断して可動スタンド２８が設置されている。可動スタンド２８の一方（図５の下方）の脚部に一対のスライダ５４が固定されており、前記一方のレール５２に係合し、レール５２に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向かって進退動する。この可動スタンド２８の他方（図５の上方）の脚部には一対のローラ５６が取り付けられており、可動ヘッド２８の移動時にはこれらのローラ５６がレール５０上を移動する。 Next, a configuration for moving the movable stand 28 in the X direction and the Y direction will be described. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, a frame 48 having a rectangular top surface disposed on the base 46 is disposed below the transport surface 2 a of the transport conveyor 2, and its longitudinal direction is the transport direction of the transport conveyor 2 (X direction). It is installed towards. Rails 50 and 52 parallel to the transport direction of the transport conveyor 2 are installed on both side portions 48 a and 48 b of the frame 48. A movable stand 28 is installed across the rails 50 and 52 on both sides. A pair of sliders 54 is fixed to one leg (downward in FIG. 5) of the movable stand 28, engages with the one rail 52, and the conveying direction of the conveying conveyor 2 along the rail 52 (X direction). Move forward and backward. A pair of rollers 56 is attached to the other leg (upper side in FIG. 5) of the movable stand 28, and these rollers 56 move on the rail 50 when the movable head 28 moves.

搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて平行に配置された両側のレール５０、５２の中間に、可動スタンド２８を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に進退動させる駆動機構が設けられている。この実施例では、長方形フレーム４８上の上流側（図５および図６の左方）と下流側（同図の右方）にそれぞれ配置されたプーリ５８、６０と、中央部の下方側に配置された一対のプーリ６２、６４と、これら下方側のプーリ６２、６４の中間の下方に設置されたモータ（Ｘ方向駆動モータ）６６の駆動軸に固定されているプーリ６８とに掛け回されたベルト７０に、前記可動スタンド２８の下面が連結されている。前記Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により、前記ベルト７０を往復走行させることにより、可動スタンド２８をＸ方向に進退動させることができる。可動スタンド２８がＸ方向に進退動すると、この可動スタンド２８に移動プレート３０を介して連結されている直線部２６がＸ方向に進退動し、さらに、直線部２６の両側プレート２６ａ、２６ｂに連結ピン２９を介して連結されている伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂが、Ｘ方向に進退動する。 A drive mechanism for moving the movable stand 28 forward and backward in the transport direction (X direction) of the transport conveyor 2 is provided between the rails 50 and 52 on both sides arranged in parallel in the transport direction (X direction) of the transport conveyor 2. It has been. In this embodiment, pulleys 58 and 60 arranged on the upstream side (left side in FIGS. 5 and 6) and the downstream side (right side in FIG. 6) on the rectangular frame 48, respectively, are arranged on the lower side of the central portion. A pair of pulleys 62, 64 and a pulley 68 fixed to a drive shaft of a motor (X-direction drive motor) 66 installed below the intermediate between the lower pulleys 62, 64. The lower surface of the movable stand 28 is connected to the belt 70. The movable stand 28 can be moved back and forth in the X direction by reciprocating the belt 70 by driving the X direction drive motor 66. When the movable stand 28 moves back and forth in the X direction, the straight portion 26 connected to the movable stand 28 via the moving plate 30 moves forward and backward in the X direction, and further connected to both side plates 26a and 26b of the straight portion 26. Both side guide members 24a and 24b of the expansion / contraction part 24 connected via the pin 29 move forward and backward in the X direction.

また、伸縮部２４の先端（下流端）に連結された直線部２６をＹ方向に往復動させる機構は、図３および図４に示すように、搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形のフレーム７２上に設置されている。この上方の長方形フレーム７２も、前記搬送コンベヤ２の下方に設置された長方形フレーム４８と同様に、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（X方向）に向けて設置されている。 Further, a mechanism for reciprocating the linear portion 26 connected to the tip (downstream end) of the telescopic portion 24 in the Y direction is installed above the transport surface 2a of the transport conveyor 2, as shown in FIGS. It is installed on the rectangular frame 72 made. The upper rectangular frame 72 is also installed with its longitudinal direction directed in the conveying direction (X direction) of the conveying conveyor 2, similarly to the rectangular frame 48 installed below the conveying conveyor 2.

搬送コンベヤ２の搬送面２ａの上方に設置された長方形フレーム７２上の下流端（図３および図４の右端）寄りに、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）のレール７４が設置されている。また、上流端（同図の左端）に、上下のローラ７６を支持する支持プレート７８が、前記上流側のＹ方向レール７４と平行に取り付けられている。搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形フレーム７２の、上流端寄りと下流端に設けられたレール７４および支持プレート７８の間に渡って、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）を向いた長い取付プレート８０が配置されている。この取付プレート８０の下流側の端部（レール７４側の端部）には、スライダ８２が取り付けられており、前記レール７４に係合してレール７４上をＹ方向に移動できるようになっている。一方、取付プレート８０の上流側端部には、上下一対のローラ７６が２組設けられており、各上下ローラ７６が前記支持プレート７８を上下から挟んでいる。従って、取付プレート８０の下流端のスライダ８２がレール７４上を移動する際に、取付プレート８０の他端（上流側の端部）は、ローラ７６が支持プレート７８に案内されて移動する。 Near the downstream end (right end in FIGS. 3 and 4) on the rectangular frame 72 installed above the transport surface 2a of the transport conveyor 2, a rail 74 in the direction (Y direction) perpendicular to the transport direction is installed. . A support plate 78 for supporting the upper and lower rollers 76 is attached to the upstream end (the left end in the figure) in parallel with the upstream Y-direction rail 74. The transport direction (X direction) of the transport conveyor 2 extends between the rail 74 and the support plate 78 provided near the upstream end and the downstream end of the rectangular frame 72 installed above the transport surface 2a of the transport conveyor 2. A long mounting plate 80 facing the) is arranged. A slider 82 is attached to the downstream end (the end on the rail 74 side) of the mounting plate 80, and can engage with the rail 74 and move on the rail 74 in the Y direction. Yes. On the other hand, two pairs of upper and lower rollers 76 are provided at the upstream end of the mounting plate 80, and each upper and lower roller 76 sandwiches the support plate 78 from above and below. Therefore, when the slider 82 at the downstream end of the mounting plate 80 moves on the rail 74, the other end (upstream end portion) of the mounting plate 80 moves while the roller 76 is guided by the support plate 78.

前記取付プレート８０の上面にＸ方向に延びるレール８４が取り付けられている。このＸ方向レール８４には、スライダ８６が係合しており、このスライダ８６がレール８４に沿ってＸ方向に移動できるようになっている。このスライダ８６には、前記直線部２６が連結されている水平な移動プレート３０が縦方向のブラケット８８を介して連結されている。従って、取付プレート８０がＹ方向に移動すると、スライダ８６およびブラケット８８を介して水平な移動プレート３０がＹ方向に移動し、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６がＹ方向に移動する。また、可動スタンド２８とともに前記直線部２６がＸ方向に移動する際には、前記スライダ８６がレール８４に沿って移動することによりガイドされる。 A rail 84 extending in the X direction is attached to the upper surface of the attachment plate 80. A slider 86 is engaged with the X direction rail 84, and the slider 86 can move along the rail 84 in the X direction. A horizontal moving plate 30 to which the linear portion 26 is connected is connected to the slider 86 via a vertical bracket 88. Therefore, when the mounting plate 80 moves in the Y direction, the horizontal moving plate 30 moves in the Y direction via the slider 86 and the bracket 88, and further, the linear portion connected to the moving plate 30 via the connecting member 40. 26 moves in the Y direction. Further, when the linear portion 26 moves in the X direction together with the movable stand 28, the slider 86 is guided by moving along the rail 84.

搬送面２ａの上方側に配置された長方形フレーム７２の一方の側部（図３の下方の側部７２ｂ）寄りの、下流側端部にＹ方向駆動モータ９０が設置され、このＹ方向駆動モータ９０に、Ｘ方向に延びる駆動軸９２が接続されて回転駆動される。この駆動軸９２の、前記Ｙ方向レール７４が設けられている位置と、上流端寄りの位置とに、それぞれ駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂが取り付けられている。また、長方形フレーム７２の他方の側部（図３の上方の側部７２ａ）の、前記各駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂに対応する位置にそれぞれ従動プーリ９６Ａ、９６Ｂが配置されている。Ｙ方向レール７４の両側に配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ａ、従動プーリ９６Ａ）と、上流寄りに配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ｂ、従動プーリ９６Ｂ）に、それぞれベルト９８Ａ、９８Ｂが掛け回され、Ｙ方向駆動モータ９０の駆動により駆動軸９２が回転すると、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが、Ｙ方向に走行する。そして、Ｙ方向のレール７４上に配置されたベルト９８Ａに、前記取付プレート８０に固定されたスライダ８２が連結され、他方のベルト９８Ｂに取付プレート８０の他端が連結されており、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが同時に同方向に走行することにより、取付プレート８０がＹ方向に移動する。 A Y-direction drive motor 90 is installed at the downstream end near one side (the lower side 72b in FIG. 3) of the rectangular frame 72 arranged on the upper side of the transport surface 2a. A drive shaft 92 extending in the X direction is connected to 90 and rotated. Drive pulleys 94A and 94B are attached to the drive shaft 92 at the position where the Y-direction rail 74 is provided and the position near the upstream end, respectively. Further, driven pulleys 96A and 96B are disposed at positions corresponding to the drive pulleys 94A and 94B on the other side of the rectangular frame 72 (the upper side 72a in FIG. 3). Two pulleys (driving pulley 94A and driven pulley 96A) arranged on both sides of the Y-direction rail 74 and two pulleys (driving pulley 94B and driven pulley 96B) arranged on the upstream side are respectively provided with belts 98A and 98B. When the drive shaft 92 is rotated by being driven and driven by the Y-direction drive motor 90, both belts 98A and 98B travel in the Y direction. The slider 82 fixed to the mounting plate 80 is connected to the belt 98A disposed on the rail 74 in the Y direction, and the other end of the mounting plate 80 is connected to the other belt 98B. , 98B simultaneously travel in the same direction, so that the mounting plate 80 moves in the Y direction.

揺動ガイド８および伸縮部２４の下流側に配置されている分岐ガイド１０は、この実施例では、ガイド部材によって仕切られた６列の搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを有しており、前記揺動ガイド８の揺動に伴って、伸縮部２４の下流端に設けられた直線部２６から排出された容器Ｂが、所定本数ずつ各搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに順次振り分けられて送り込まれる。 In this embodiment, the swing guide 8 and the branch guide 10 disposed on the downstream side of the telescopic portion 24 have six rows of transport lanes 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, and 10f partitioned by the guide member. Along with the swinging of the swinging guide 8, a predetermined number of containers B discharged from the straight portion 26 provided at the downstream end of the telescopic portion 24 are transferred to the respective transport lanes 10a, 10b, 10c, 10d. 10e and 10f are sequentially distributed and sent.

以上の構成に係る容器分岐装置の作動について、前記図１〜図６および供給ガイド４から揺動ガイド８へ容器Ｂの受け渡しを行う受渡部の動作を示す図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により説明する。この容器分岐装置の運転開始時には、Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により、揺動ガイド８の下流側に接続されている伸縮部２４を最も収縮させた状態にするとともに、伸縮部２４の先端（下流端）の直線部２６を、Ｙ方向駆動モータ９０によって最初に分岐させるレーン（この実施例では第１搬送レーン１０ａ）上に位置させておく（図１の上方に位置している揺動ガイド８および伸縮部２４参照）。この状態から搬送コンベヤ２を駆動して容器Ｂの搬送を開始する。 7 (a), 7 (b) showing the operation of the container branching device according to the above configuration, and FIGS. (C) demonstrates. At the start of the operation of the container branching device, the X-direction drive motor 66 is driven to bring the expansion / contraction part 24 connected to the downstream side of the swing guide 8 into the most contracted state and the tip of the expansion / contraction part 24 (downstream). The straight portion 26 at the end is positioned on the lane (the first transport lane 10a in this embodiment) that is first branched by the Y-direction drive motor 90 (the swing guide 8 positioned above in FIG. 1). And the stretchable part 24). From this state, the transport conveyor 2 is driven to start transporting the container B.

搬送コンベヤ２によって搬送されてくる容器Ｂは、この搬送コンベヤ２上に配置された供給ガイド４の両側ガイド部材４ａ、４ｂに案内されて一列で前進する。供給ガイド４は、上流部４Ａが搬送コンベヤ２の一方の側部（図１の上方の側部）側に、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と平行して配置されており、この上流部４Ａに続く排出部４Ｂは、前記側部側から搬送コンベヤ２の中央部方向に向けて斜めに配置されている。従って、搬送コンベヤ２に底部を支持されて搬送されている容器Ｂは、搬送方向（Ｘ方向）に前進しようとしているにもかかわらず、供給ガイド４によって強制的に方向を変えられるので、供給ガイド４の両側ガイド部材４ａ、４ｂのうち、図１の上方に位置するガイド部材４ａに案内されながら斜め方向に前進する（図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。 The containers B transported by the transport conveyor 2 are guided by the guide members 4a and 4b on both sides of the supply guide 4 disposed on the transport conveyor 2 and advance in a row. In the supply guide 4, the upstream portion 4 </ b> A is arranged on one side (the upper side in FIG. 1) side of the transport conveyor 2 in parallel with the transport direction (X direction) of the transport conveyor 2. The discharge part 4B following the part 4A is arranged obliquely from the side part side toward the central part of the transport conveyor 2. Accordingly, the container B being transported with the bottom supported by the transport conveyor 2 can be forcibly changed by the supply guide 4 in spite of trying to advance in the transport direction (X direction). Among the four side guide members 4a and 4b, the four guide members 4a and 4b move forward in an oblique direction while being guided by the guide member 4a located in the upper part of FIG. 1 (see FIGS. 7A, 7B, and 7C).

供給ガイド４の排出部４ｂ先端の容器出口から排出された容器Ｂは、供給ガイド４に連続して配置されている揺動ガイド８の両ガイド部材８ａ、８ｂ間に導入される。揺動ガイド８は、その中心軸線Ｎ（図７（ｃ）に記載した符号参照）が、前記支点６の中心から搬送方向下流へ伸びる線Ｌを跨がないように揺動させるようにしており、供給コンベヤ４の一方のガイド部材４ａのみに案内されてきた容器Ｂは、揺動ガイド８に受け渡された後も、同じ側（図１および図７の上方側）のガイド部材８ａのみに案内されて搬送される。なお、図７に示す実施例では、揺動ガイド８の中心軸線Ｎが供給ガイド４の排出部４Ｂの延長線Ｍを越えない範囲で揺動させるようにしている（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。このように、揺動ガイド８の上流部８Ａでは、容器Ｂが図１の上方に位置するガイド部材８ａのみに案内されて搬送されるので、従来の構成のように搬送中の容器Ｂがふらついて両側のガイド部材８ａ、８ｂに当たりながら前進することはなく、安定して搬送することができ、倒びんや噛み込み等のトラブルが発生するおそれがない。 The container B discharged from the container outlet at the tip of the discharge portion 4 b of the supply guide 4 is introduced between the guide members 8 a and 8 b of the swing guide 8 arranged continuously with the supply guide 4. The swing guide 8 swings so that the center axis N (see the reference numeral shown in FIG. 7C) does not straddle the line L extending from the center of the fulcrum 6 to the downstream in the transport direction. The container B guided only to one guide member 4a of the supply conveyor 4 is transferred only to the guide member 8a on the same side (upper side in FIGS. 1 and 7) after being transferred to the swing guide 8. Guided and transported. In the embodiment shown in FIG. 7, the center axis N of the swing guide 8 is swung within a range not exceeding the extension line M of the discharge portion 4B of the supply guide 4 (FIG. 7B, ( c)). In this way, in the upstream portion 8A of the swing guide 8, the container B is guided and transported only by the guide member 8a located in the upper part of FIG. 1, so that the container B being transported is fluttered as in the conventional configuration. Thus, it does not move forward while hitting the guide members 8a and 8b on both sides, and can be transported stably, and there is no possibility of troubles such as collapse or biting.

揺動ガイド８内に導入された容器Ｂは、揺動ガイド８の上流部８Ａから屈曲部８ｃを通過して下流部８Ｂに入り両側ガイド部材８ａ、８ｂ間を搬送される。屈曲部８ｃは湾曲形状をしており、容器Ｂはこの屈曲部８ｃをスムーズに通過して上流部８Ａから下流部８Ｂに移動する。伸縮部２４は後退して揺動ガイド８の下流部８Ｂにオーバーラップした状態になっており、容器Ｂはこの伸縮部２４を通過して直線部２６に入る。このようにして揺動ガイド８からその下流側の伸縮部２４に送られた容器Ｂは、伸縮部２４先端に連結された直線部２６の、Ｘ方向の進退動およびＹ方向の往復動により、分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに所定個数ずつ振り分けて送り込む。この実施例では、揺動ガイド８をく字状に折り曲げてあるので、揺動ガイド８の揺動する方向が、前記供給ガイド４の排出部４Ｂの延長線上から、搬送コンベヤ２の搬送方向に対する傾斜角が大きくなる方向だけであっても、前記直線部２６を、搬送コンベヤ２上に均等に配置されている分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに対向させることが可能である。 The container B introduced into the swing guide 8 passes from the upstream portion 8A of the swing guide 8 through the bent portion 8c, enters the downstream portion 8B, and is conveyed between the guide members 8a and 8b. The bent portion 8c has a curved shape, and the container B smoothly passes through the bent portion 8c and moves from the upstream portion 8A to the downstream portion 8B. The telescopic part 24 is retracted and overlaps the downstream part 8B of the swing guide 8, and the container B passes through the telescopic part 24 and enters the linear part 26. Thus, the container B sent from the swing guide 8 to the expansion / contraction part 24 on the downstream side thereof is moved forward and backward in the X direction and reciprocating in the Y direction by the linear part 26 connected to the distal end of the expansion / contraction part 24. A predetermined number is distributed and sent to each of the conveyance lanes 10 a to 10 f of the branch guide 10. In this embodiment, since the swing guide 8 is bent in a square shape, the swinging direction of the swing guide 8 is from the extension line of the discharge portion 4B of the supply guide 4 with respect to the transport direction of the transport conveyor 2. Even in the direction in which the inclination angle is increased, the linear portion 26 can be made to face the transport lanes 10a to 10f of the branch guide 10 that is evenly arranged on the transport conveyor 2.

直線部２６をＸ方向に前進させて分岐ガイド１０のいずれかの搬送レーン１０ａ〜１０ｆに接近させる際には、図６に示すＸ方向駆動モータ６６を駆動して、プーリ５８、６０、６２、６４、６８に掛け回されているベルト７０の、可動スタンド２８が取り付けられている上面側を、図５および図６の右方向に走行させる。可動スタンド２８が各図の右方向に移動すると、可動スタンド２８の上方に配置された移動プレート３０が、その下面に取り付けられているスライダ４４と可動スタンド２８の上面に固定されている２本のＹ方向のレール４２との係合により、可動スタンド２８と一体的にＸ方向に移動し、この移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６が一体的にＸ方向に前進する。このとき、移動プレート３０の上面に縦方向のブラケット８８を介して取り付けられているスライダ８６が、取付プレート８０上のＸ方向のレール８４に係合しているので、このＸ方向のレール８４に案内される。 When the linear portion 26 is advanced in the X direction to approach any one of the transport lanes 10a to 10f of the branch guide 10, the X direction drive motor 66 shown in FIG. 6 is driven, and the pulleys 58, 60, 62, The upper surface side of the belt 70, which is wound around the belts 64 and 68, to which the movable stand 28 is attached, runs in the right direction in FIGS. When the movable stand 28 moves in the right direction in each figure, the moving plate 30 disposed above the movable stand 28 is fixed to the slider 44 attached to the lower surface of the movable stand 28 and the upper surface of the movable stand 28. Due to the engagement with the rail 42 in the Y direction, the movable stand 28 moves integrally in the X direction, and the linear portion 26 connected to the moving plate 30 via the connecting member 40 advances integrally in the X direction. To do. At this time, the slider 86 attached to the upper surface of the moving plate 30 via the vertical bracket 88 is engaged with the X-direction rail 84 on the attachment plate 80. Guided.

また、揺動ガイド８および伸縮部２４を一つの搬送レーン１０ａ〜１０ｆから他の搬送レーン１０ａ〜１０ｆに移動（Ｙ方向の移動）させる場合には、上方の長方形フレーム７２上に固定されているＹ方向駆動モータ９０を駆動して、駆動軸９２を回転させ、この駆動軸９２に取り付けられている２個の駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂおよび逆側に配置されている２個の従動プーリ９６Ａ、９６Ｂに掛け回されている２本のベルト９８Ａ、９８Ｂを走行させる。これらベルト９８Ａ、９８Ｂ間には、Ｘ方向の取付プレート８０が連結されている。この取付プレート８０は、その一端に設けたスライダ８２がＸ方向のレール７４に係合し、他端の２箇所のローラ７６が支持プレート７８を上下から挟持しており、取付プレート８０が両端をレール７４と支持プレート７８に案内されてＹ方向に移動する。この取付プレート８０がＹ方向に移動すると縦方向のブラケット８８を介して連結されている移動プレート３０が、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６がＹ方向に移動する。この移動時には、移動プレート３０の下面に固定されたスライダ４４が可動スタンド２８の上面に固定されたＹ方向のレール４２に沿って移動することにより、可動スタンド２８に対して相対移動することが可能になっている。 Further, when the swing guide 8 and the telescopic part 24 are moved (moved in the Y direction) from one transport lane 10a to 10f to another transport lane 10a to 10f, they are fixed on the upper rectangular frame 72. The Y-direction drive motor 90 is driven to rotate the drive shaft 92. Two drive pulleys 94A and 94B attached to the drive shaft 92 and two driven pulleys 96A and 96B arranged on the opposite side. The two belts 98A and 98B that are wound around are run. An X-direction mounting plate 80 is connected between the belts 98A and 98B. The mounting plate 80 has a slider 82 provided at one end thereof engaged with a rail 74 in the X direction, and two rollers 76 at the other end sandwich the support plate 78 from above and below, and the mounting plate 80 has both ends. It is guided by the rail 74 and the support plate 78 and moves in the Y direction. When the mounting plate 80 moves in the Y direction, the moving plate 30 connected via the vertical bracket 88 further moves the linear portion 26 connected to the moving plate 30 via the connecting member 40 in the Y direction. Moving. During this movement, the slider 44 fixed to the lower surface of the movable plate 30 moves along the Y-direction rail 42 fixed to the upper surface of the movable stand 28, so that it can move relative to the movable stand 28. It has become.

なお、前記伸縮部２４の先端に連結された直線部２６をＸ方向に進退動させ、また、Ｙ方向に横移動させる際の、動作のタイミング、動作順序等の制御は、例えば、前記特許文献１に開示された制御装置等により行うことができる。 The control of the operation timing, the operation sequence, and the like when moving the linear portion 26 connected to the tip of the extendable portion 24 forward and backward in the X direction and laterally moving in the Y direction is described in, for example, the above-mentioned patent document 1 can be performed by the control device disclosed in FIG.

容器分岐装置の平面図である。（実施例１）It is a top view of a container branch apparatus. (Example 1) 容器分岐装置の側面図である。It is a side view of a container branch apparatus. 容器分岐装置の揺動ガイドを揺動させる機構を示す平面図である。It is a top view which shows the mechanism which rocks the rocking | fluctuation guide of a container branch apparatus. 容器分岐装置の揺動ガイドを揺動させる機構を示す側面図である。It is a side view which shows the mechanism which rocks the rocking | fluctuation guide of a container branch apparatus. 容器分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す平面図である。It is a top view which shows the mechanism which expands / contracts the expansion-contraction part of a container branch apparatus. 容器分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す側面図である。It is a side view which shows the mechanism which expands / contracts the expansion-contraction part of a container branch apparatus. 供給ガイドから揺動ガイドへ容器を受け渡す部分での容器の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the container in the part which delivers a container from a supply guide to a rocking | fluctuation guide. 従来の分岐装置での、供給ガイドから揺動ガイドへ容器を受け渡す部分での容器の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the movement of the container in the part which delivers a container from the supply guide to the rocking | fluctuation guide in the conventional branch apparatus.

Explanation of symbols

２搬送コンベヤ
４供給ガイド
４ａ供給ガイドのガイド部材
４ｂ供給ガイドのガイド部材
４Ｂ供給ガイドの排出部
６揺動ガイドの支点
８揺動ガイド
８ｃ揺動ガイドの屈曲部
１０分岐ガイド
２４伸縮部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Conveyor 4 Supply guide 4a Supply guide guide member 4b Supply guide guide member 4B Supply guide discharge part 6 Oscillation guide fulcrum 8 Oscillation guide 8c Oscillation guide bending part 10 Branch guide 24 Extendable part

Claims

A transport conveyor that supports and conveys the bottom surface of the container, a supply guide that is disposed on the transport conveyor and guides both sides of the transported container by a guide member, and is continuously disposed downstream of the supply guide, A swing guide swinging around the upstream end as a fulcrum,
In the container branching device that distributes the container discharged from the discharge part of the supply guide and fed into the swinging guide to the branching guide disposed on the downstream side by swinging the swinging guide,
The discharge portion of the supply guide is arranged obliquely with respect to the transport direction of the transport conveyor, and the swing guide is arranged so that the center axis of the swing guide does not straddle the line extending from the center of the fulcrum to the transport direction downstream. A container branching device characterized by swinging.

The container branching device according to claim 1, wherein a bent portion is provided in the middle of the swing guide.

The container branching device according to claim 2, wherein an expansion / contraction part that expands and contracts along a conveyance direction is provided downstream of the bent part of the swing guide.