JP5060831B2 - 路面高測定方法 - Google Patents
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Description
図2の(a)は、河川堤防の平面図である。河川61の両側に河川堤防60、62が存在し、本方法は、河川堤防60の河川に沿った(b)に示す縦断断面図を求める方法である。まず、測定区間の両端に第1基地局71、第2基地局72を設ける。これらの基地局間は2kmに設定されている。この第1、第2基地局71、72は、GPSデータを時刻と共に正確に受信できる装置であり、精密な静止観測が行われる。各基地局は、最低4つのGPS衛星からのGPSデータを受信する。GPSデータは、(送信時刻,衛星の位置)などから成るデータである。そして、第1、第2基地局71、72は、受信時刻、受信電波の位相、衛星からのGPSデータを、連続して記憶する。
x=(1−α)・x1+α・x2 …(1)
y=(1−α)・y1+α・y2 …(2)
z=(1−α)・z1+α・z2 …(3)
ただし、αは、路面高測定装置1の第1基地局71からの距離/(第2基地局72と第1基地局71との間の距離)、すなわち、路面高測定装置1の測定区間に対する内分比率である。
10…車輪
12…車軸
30…支持部材
31…軸受
32…頂部
40…ロッド
41…アンテナ
50…記録装置
Claims (2)
- 路面の位置及び高度を測定する路面高測定装置であって、前記路面に接触して回転可能な車輪と、前記車輪を回転可能に支持し、長さが既知のポールと、前記ポールの頂部に設けられたGPS電波を受信して移動点位置情報を取得する受信装置と、前記GPS受信装置により取得されたGPSデータを時刻と共に記憶する記憶装置とを有する路面高測定装置を路面上を移動させながら、路面の位置及び高度を測定する路面高測定方法において、
路面の位置及び高度を測定する測定時に、測定する路面の経路上に所定距離だけ隔てた2点に、それぞれ、第1基地局と第2基地局とを設定し、
前記測定時において、前記第1基地局、前記第2基地局及び前記路面高測定装置においてGPS電波を受信して、時刻と共にそれらのGPSデータを記憶し、
それらのGPSデータから、その時刻における前記路面高測定装置の前記第1基地局及び前記第2基地局に対する相対位置を求め、
前記第1基地局及び前記第2基地局の近くに存在する電子基準点で受信される前記の各時刻におけるGPSデータと、前記第1基地局及び前記第2基地局におけるその時刻におけるGPSデータとから、前記第1基地局及び第2基地局のその時刻における絶対位置を求め、
その時刻における前記第1基地局及び前記第2基地局の絶対位置と、前記路面高測定装置の前記相対位置とから、前記路面高測定装置のその時刻における絶対位置を求める
ことを特徴する路面高測定方法。 - 前記路面高測定装置の絶対位置は、前記第1基地局に対する相対位置から求められた第1絶対位置と、前記第2基地局に対する相対位置から求められた第2絶対位置とを、前記第1基地局と前記第2基地局との間の距離に対する、前記路面高測定装置の前記第2基地局からの距離の比、前記第1基地局からの距離の比に応じて重み付け加算した値で求めることを特徴とする請求項1に記載の路面高測定方法。
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