JP5059568B2 - Fall prevention device - Google Patents
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Description
本発明は、転落防止装置に関するものである。 The present invention relates to a fall prevention device.
従来、駅のプラットホームと列車との間に形成される隙間を塞ぐことによって列車への乗客の乗降時の転落等を防止する転落防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a fall prevention device is known that prevents a fall or the like when a passenger gets on or off a train by closing a gap formed between a platform of a station and a train (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１に開示された転落防止装置は、プラットホームの線路側の端縁近傍に設置される薄い箱形の本体フレームと、その本体フレームから突出してプラットホームと列車との間の隙間を塞ぐ突出位置とこの突出位置から後退した本体フレーム内の退避位置との間で移動可能に設けられた転落防止部材と、その転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動機構とを備えている。列車が駅に停車すると、転落防止部材が駆動機構により前記退避位置から前記突出位置へ移動させられてプラットホームと列車との間の隙間を塞ぎ、その後、列車への乗客の乗降が終了すると、転落防止部材が駆動機構によって前記突出位置から前記退避位置へ移動させられるようになっている。 The fall prevention device disclosed in Patent Document 1 includes a thin box-shaped main body frame installed in the vicinity of the end of the platform on the track side, and a protrusion that protrudes from the main body frame and closes the gap between the platform and the train. A fall-preventing member movably provided between a position and a retracted position in the main body frame retracted from the projecting position, and a drive mechanism for moving the fall-preventing member between the projecting position and the retracted position; It has. When the train stops at the station, the fall prevention member is moved from the retracted position to the protruding position by the drive mechanism to block the gap between the platform and the train, and then the passenger falls on the train when the ride finishes. The prevention member is moved from the protruding position to the retracted position by a driving mechanism.
前記駆動機構は、転落防止部材の移動方向に延びるボールネジと、転落防止部材に結合されるとともにボールネジに螺合されたナットと、ボールネジをその軸回りに回転させる駆動モータとによって構成されている。前記駆動モータの駆動によって前記ボールネジがその軸回りに回転し、それに伴って前記ナットがボールネジに沿って移動することにより転落防止部材が前記突出位置と前記退避位置との間で移動するようになっている。 The drive mechanism includes a ball screw extending in the moving direction of the fall prevention member, a nut coupled to the fall prevention member and screwed to the ball screw, and a drive motor that rotates the ball screw around its axis. When the drive motor is driven, the ball screw is rotated about its axis, and the nut is moved along the ball screw. As a result, the fall prevention member moves between the protruding position and the retracted position. ing.
また、この特許文献１の転落防止装置では、乗客が列車に乗降する際、その乗客に踏まれた転落防止部材に突出位置から退避位置側へ向かう足蹴力が付加される場合がある。このため、この足蹴力によって転落防止部材が退避位置側へ移動しないように、突出位置にある転落防止部材には退避位置側への移動に抗する制動力が付与されるようになっている。 Moreover, in the fall prevention apparatus of this patent document 1, when a passenger gets on and off a train, the foot kick force which goes to a retracted position side from a protrusion position may be added to the fall prevention member stepped on by the passenger. For this reason, a braking force that resists movement toward the retracted position is applied to the fall preventing member at the protruding position so that the fall preventing member does not move toward the retracted position due to the foot kick force.
具体的には、前記ボールネジの端部に電磁ブレーキからなるブレーキ機構が設けられており、転落防止部材が突出位置にあるときにこのブレーキ機構によりボールネジの回転を止める制動力が付与される。また、駆動モータ自身も逆転を防止する制動力を有しており、この制動力によってもボールネジの回転が抑制され、前記足蹴力によって突出位置にある転落防止部材が退避位置側へ移動するのが防止される。
ところで、転落防止部材の駆動機構としては、上記特許文献１に示されたもの以外に駆動用のラックとピニオンを用いて転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させるものも考えられる。具体的には、転落防止部材にその移動方向に沿って延びる駆動用ラックを設けるとともに、その駆動用ラックに噛み合うように駆動用ピニオンを設け、その駆動用ピニオンを駆動モータで回転させることによって駆動用ラックとともに転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させることが考えられる。 By the way, as a drive mechanism for the fall prevention member, there is also a mechanism for moving the fall prevention member between the protruding position and the retracted position by using a driving rack and pinion other than the one shown in Patent Document 1. Conceivable. Specifically, the fall prevention member is provided with a driving rack extending along the moving direction, a driving pinion is provided so as to mesh with the driving rack, and the driving pinion is rotated by a driving motor. It is conceivable to move the fall prevention member together with the rack for use between the protruding position and the retracted position.
ただし、この構成では、突出位置にある転落防止部材が前記足蹴力によって退避位置側へ移動するのを防ぐために上記特許文献１の構成に比べてより大きな制動力が必要とされる。 However, in this configuration, a larger braking force is required compared to the configuration of Patent Document 1 in order to prevent the fall prevention member at the protruding position from moving to the retracted position side by the foot kick force.
すなわち、上記特許文献１の構成では、転落防止部材が退避位置側へ前記足蹴力を受けた場合、ナットのねじ山がボールネジのねじ山に押し付けられて抵抗力が生じるため、転落防止部材の退避位置側への移動を防ぐのにあまり大きな制動力を要しない。これに対して、前記駆動用ラックと駆動用ピニオンを用いたものでは、転落防止部材が退避位置側へ前記足蹴力を受けた場合、その力はそのまま駆動用ピニオンを回転させる力として駆動用ラックから駆動用ピニオンに付与される。このため、この構成では、上記特許文献１の構成に比べてより大きな制動力が必要とされる。 That is, in the configuration of Patent Document 1, when the fall prevention member receives the foot kick force toward the retracted position side, the screw thread of the nut is pressed against the screw thread of the ball screw, so that a resistance force is generated. Not much braking force is required to prevent movement to the position side. On the other hand, in the case of using the drive rack and the drive pinion, when the fall prevention member receives the foot kick force toward the retracted position, the force is directly used as a force for rotating the drive pinion. To the drive pinion. For this reason, in this configuration, a larger braking force is required as compared to the configuration of Patent Document 1.
しかしながら、この構成において、転落防止部材に付加する制動力を駆動モータで負担しようとすると、駆動モータを大型にせざるを得なくなり、その結果、駆動機構が大型化するという問題点が生じる。 However, in this configuration, when the driving motor tries to bear the braking force applied to the fall prevention member, the driving motor has to be enlarged, resulting in a problem that the driving mechanism is enlarged.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、突出位置にある転落防止部材が乗客の足蹴力により退避位置側へ移動するのを確実に防止しながら、駆動機構の大型化を抑制することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to reliably prevent the fall-preventing member at the protruding position from moving to the retracted position side by the passenger's foot kick force. In other words, the increase in the size of the drive mechanism is suppressed.
上記目的を達成するために、本発明による転落防止装置は、プラットホーム上に設けられる筐体と、その筐体から突出してプラットホームと列車との間の隙間を塞ぐ突出位置とこの突出位置から後退した前記筐体内の退避位置との間で移動可能に前記筐体に取り付けられた転落防止部材と、その転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動機構とを備える転落防止装置であって、前記駆動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた駆動用ラックと、その駆動用ラックに噛み合う駆動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記駆動用ピニオンを回転させて前記駆動用ラックとともに前記転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動モータとを含む。そして、本発明による転落防止装置は、前記駆動機構とは別に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときにその転落防止部材の前記退避位置側への移動を抑制する制動機構を備え、前記制動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた制動用ラックと、その制動用ラックに噛み合う制動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときに前記制動用ピニオンの回転を抑制する電磁ブレーキとを有する。 In order to achieve the above object, a fall prevention device according to the present invention includes a housing provided on a platform, a projecting position that projects from the housing and closes a gap between the platform and the train, and retreats from the projecting position. A fall-preventing member comprising a fall-preventing member attached to the housing so as to be movable between a retracted position in the housing and a drive mechanism for moving the fall-preventing member between the protruding position and the retracted position. The drive mechanism is provided in the housing, the drive rack provided on the fall prevention member so as to extend in the moving direction, the drive pinion meshing with the drive rack, and the drive A drive motor that rotates the pinion and moves the fall prevention member together with the drive rack between the protruding position and the retracted position. The fall prevention device according to the present invention includes a braking mechanism that is provided separately from the drive mechanism and that suppresses movement of the fall prevention member toward the retracted position when the fall prevention member is in the protruding position. The braking mechanism is provided in the fall prevention member so as to extend in the moving direction thereof, a brake pinion meshing with the brake rack, and the casing, and the fall prevention member is provided in the casing. An electromagnetic brake that suppresses rotation of the braking pinion when in the protruding position .
この転落防止装置では、突出位置にある転落防止部材に退避位置側への移動を抑制するための制動力を付与可能なものとして、駆動モータに加えて制動機構が設けられているため、これら駆動モータの制動力と制動機構の制動力とによって、突出位置にある転落防止部材が乗客の足蹴力により退避位置側へ移動するのを確実に防止することができる。 In this fall prevention device, a brake mechanism is provided in addition to the drive motor so that the fall prevention member at the protruding position can be given a braking force for suppressing movement toward the retracted position. By the braking force of the motor and the braking force of the braking mechanism, it is possible to reliably prevent the fall-preventing member at the protruding position from moving to the retracted position side by the passenger's foot kick force.
また、この転落防止装置では、駆動機構とは別に制動機構が設けられているので、突出位置にある転落防止部材の退避位置側への移動の抑制を別個に設けられた駆動機構の駆動モータと制動機構にそれぞれ分担させることができる。このため、駆動モータに要求される制動力を軽減することができるので、駆動モータとして大きな制動力を発する大型のものを用いなくてもよくなり、その結果、駆動機構の大型化を抑制することができる。従って、この転落防止装置では、突出位置にある転落防止部材が乗客の足蹴力により退避位置側へ移動するのを確実に防止しながら、駆動機構の大型化を抑制することができる。 Further, in this fall prevention device, since the braking mechanism is provided separately from the drive mechanism, the drive motor of the drive mechanism provided separately for suppressing the movement of the fall prevention member at the protruding position to the retracted position side is provided. Each brake mechanism can be shared. For this reason, since the braking force required for the drive motor can be reduced, it is not necessary to use a large motor that generates a large braking force as the drive motor. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the drive mechanism. Can do. Therefore, in this fall prevention device, the fall of the drive mechanism can be suppressed while reliably preventing the fall prevention member at the protruding position from moving to the retracted position side by the passenger's foot kick force .
また、この転落防止装置では、突出位置にある転落防止部材の退避位置側への移動を抑制する制動機構の構造を構成することができる。また、この転落防止装置では、制動用ラックが転落防止部材の移動方向に延びているので、プラットホーム内の箇所によって列車との間の隙間の大きさが種々異なる場合であっても、その隙間の大きさに合わせて転落防止部材に制動を掛ける突出位置を制動用ラックの長さの範囲内で調節することが可能である。このため、プラットホームの様々な箇所において列車との間の隙間を塞ぐことできるとともに、その様々な箇所において前記足蹴力により転落防止部材が退避位置側へ移動するのを確実に防止することができる。 Moreover, in this fall prevention apparatus, the structure of the brake mechanism which suppresses the movement to the retraction position side of the fall prevention member in a protrusion position can be comprised. Further, in this fall prevention device , since the braking rack extends in the moving direction of the fall prevention member, even if the size of the gap between the trains varies depending on the location in the platform, According to the size, it is possible to adjust the protruding position at which the fall prevention member is braked within the range of the length of the braking rack. For this reason, while being able to block the gap between the trains at various locations on the platform, it is possible to reliably prevent the fall-preventing member from moving toward the retreat position due to the foot kick force at the various locations.
上記転落防止装置において、前記駆動用ラックは、樹脂材料によって形成されているのが好ましい。 In the fall prevention device, it is preferable that the driving rack is formed of a resin material.
このように構成すれば、駆動用ラックが金属で形成されている場合に比べて駆動用ラックの軽量化を図ることができ、その結果、転落防止装置の軽量化を図ることができる。また、本発明の転落防止装置では上記したように駆動モータ以外に制動機構によっても突出位置にある転落防止部材の制動を行うので、駆動モータのみによって突出位置にある転落防止部材の制動を行う場合に比べて、前記足蹴力が突出位置にある転落防止部材に付加されたときに駆動用ラックの歯面と駆動用ピニオンの歯面との間に働く面圧力を低減することができる。このため、駆動用ラックが樹脂材料からなり、金属製のものに比べて強度が劣るとしても、突出位置にある転落防止部材の制動時に駆動用ラックの歯面が損傷するのを防ぐことができる。従って、この構成では、駆動用ラックの歯面の損傷を防ぎながら、転落防止装置の軽量化を図ることができる。 If comprised in this way, the weight of a drive rack can be reduced compared with the case where the drive rack is formed with the metal, As a result, the weight reduction of a fall prevention apparatus can be achieved. Moreover, in the fall prevention device of the present invention, as described above, the fall prevention member at the protruding position is braked by the braking mechanism in addition to the drive motor, so that the fall prevention member at the projection position is braked only by the drive motor. In comparison, it is possible to reduce the surface pressure acting between the tooth surface of the driving rack and the tooth surface of the driving pinion when the foot kick force is applied to the fall prevention member at the protruding position. For this reason, even if the driving rack is made of a resin material and is inferior in strength to that of metal, it is possible to prevent the tooth surface of the driving rack from being damaged during braking of the fall prevention member at the protruding position. . Therefore, with this configuration, it is possible to reduce the weight of the fall prevention device while preventing damage to the tooth surfaces of the drive rack.
上記転落防止装置において、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときにその転落防止部材をロックするロック装置を備えるのが好ましい。 The fall prevention device preferably includes a lock device that locks the fall prevention member when the fall prevention member is in the retracted position.
このように構成すれば、転落防止部材が退避位置にあるときに誤動作により突出位置側へ移動するのを防止することができる。 If comprised in this way, when a fall prevention member exists in a retracted position, it can prevent moving to a protrusion position side by malfunctioning.
この場合において、前記駆動用ラックは、被係合部を有し、前記ロック装置は、係合部材を有し、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときに前記係合部材を前記駆動用ラックの被係合部に係合させて前記転落防止部材をロックしてもよい。 In this case, the drive rack has an engaged portion, the lock device has an engagement member, and the engagement member is moved to the drive when the fall prevention member is in the retracted position. The fall prevention member may be locked by engaging with an engaged portion of the rack.
このように構成すれば、退避位置にある転落防止部材をロックするロック装置の構造を構成することができる。 If comprised in this way, the structure of the locking device which locks the fall prevention member in a retracted position can be comprised.
また、本発明による転落防止装置は、プラットホーム上に設けられる筐体と、その筐体から突出してプラットホームと列車との間の隙間を塞ぐ突出位置とこの突出位置から後退した前記筐体内の退避位置との間で移動可能に前記筐体に取り付けられた転落防止部材と、その転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動機構とを備える転落防止装置であって、前記駆動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた駆動用ラックと、その駆動用ラックに噛み合う駆動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記駆動用ピニオンを回転させて前記駆動用ラックとともに前記転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動モータとを含み、前記駆動機構とは別に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときにその転落防止部材の前記退避位置側への移動を抑制する制動機構と、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときにその転落防止部材をロックするロック装置とを備え、前記駆動用ラックは、被係合部を有し、前記ロック装置は、係合部材を有し、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときに前記係合部材を前記駆動用ラックの被係合部に係合させて前記転落防止部材をロックする。 The fall prevention device according to the present invention includes a housing provided on the platform, a projecting position that protrudes from the housing and closes the gap between the platform and the train, and a retracted position in the housing that retreats from the projecting position. A fall prevention device comprising a fall prevention member attached to the housing so as to be movable between and a drive mechanism for moving the fall prevention member between the protruding position and the retracted position, The drive mechanism includes a drive rack provided on the fall prevention member so as to extend in a moving direction thereof, a drive pinion that meshes with the drive rack, a drive pinion that is provided on the housing, and rotates the drive pinion. A drive motor that moves the fall prevention member between the protruding position and the retracted position together with the drive rack, and is provided separately from the drive mechanism, A braking mechanism that suppresses movement of the fall prevention member toward the retracted position when the stop member is in the protruding position, and a lock device that locks the fall prevention member when the fall preventing member is in the retracted position The drive rack has an engaged portion, the lock device has an engagement member, and the engagement member is used for the drive when the fall prevention member is in the retracted position. The fall prevention member is locked by being engaged with the engaged portion of the rack.
この転落防止装置では、上記の転落防止装置と同様、突出位置にある転落防止部材が乗客の足蹴力により退避位置側へ移動するのを確実に防止しながら、駆動機構の大型化を抑制することができる。また、この転落防止装置では、転落防止部材が退避位置にあるときに誤動作により突出位置側へ移動するのを防止することができる。また、この転落防止装置では、退避位置にある転落防止部材をロックするロック装置の構造を構成することができる。 In this fall prevention device, like the above fall prevention device, the fall prevention member at the protruding position is reliably prevented from moving to the retracted position side by the passenger's foot kick force, and the increase in the size of the drive mechanism is suppressed. Can do. Further, with this fall prevention device, it is possible to prevent the fall prevention member from moving toward the protruding position due to a malfunction when the fall prevention member is in the retracted position. Moreover, in this fall prevention apparatus, the structure of the locking device which locks the fall prevention member in a retracted position can be comprised.
以上説明したように、本発明によれば、突出位置にある転落防止部材が乗客の足蹴力により退避位置側へ移動するのを確実に防止しながら、駆動機構の大型化を抑制することができる。 As described above, according to the present invention, an increase in the size of the drive mechanism can be suppressed while reliably preventing the fall-preventing member at the protruding position from moving to the retracted position side by the passenger's foot kick force. .
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、駅のプラットホーム１００における本発明の一実施形態による転落防止装置１の設置箇所を説明するための概略的な模式図である。図２は、転落防止部材６が突出位置Ａにあるときの本発明の一実施形態による転落防止装置１において、筐体２の天壁部を外してその内部を示した平面図である。図３は、転落防止部材６が退避位置Ｂにあるときの図２に対応する平面図である。図４は、転落防止部材６の斜視図である。まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態による転落防止装置１の構成について説明する。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an installation location of a fall prevention device 1 according to an embodiment of the present invention on a platform 100 of a station. FIG. 2 is a plan view of the fall prevention device 1 according to an embodiment of the present invention when the fall prevention member 6 is in the protruding position A, with the top wall portion of the housing 2 removed and the interior thereof shown. FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2 when the fall prevention member 6 is in the retracted position B. FIG. FIG. 4 is a perspective view of the fall prevention member 6. First, with reference to FIGS. 1-4, the structure of the fall prevention apparatus 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated.
本実施形態による転落防止装置１は、駅のプラットホーム１００の端縁部と列車との間に形成される隙間を塞いで列車への乗客の乗降時における前記隙間への転落等を防止するものであり、プラットホーム１００においてその線路側の端縁部近傍の上面で、かつ、停車した列車の乗降扉に対応する位置に設置されている。特に、図１に示すようにプラットホーム１００がその長手方向に湾曲している場合には、プラットホーム１００の湾曲部の内縁と列車との間の隙間が大きくなるため、本実施形態の転落防止装置１を設置してプラットホーム１００と列車との間の隙間を塞ぐことが有効となる。 The fall prevention device 1 according to the present embodiment blocks a gap formed between the edge of the station platform 100 and the train to prevent the fall into the gap when passengers get on and off the train. Yes, on the platform 100, it is installed on the upper surface in the vicinity of the edge on the track side and at a position corresponding to the entrance / exit of the stopped train. In particular, when the platform 100 is curved in the longitudinal direction as shown in FIG. 1, the gap between the inner edge of the curved portion of the platform 100 and the train becomes large, and therefore the fall prevention device 1 of the present embodiment. It is effective to close the gap between the platform 100 and the train.
本実施形態の転落防止装置１は、図２に示すように、筐体２と、レール４と、転落防止部材６と、駆動機構８と、制動機構１０と、ロック装置１２と、ロードセル１４と、制御装置１６とを備えている。 As shown in FIG. 2, the fall prevention device 1 of the present embodiment includes a housing 2, a rail 4, a fall prevention member 6, a drive mechanism 8, a braking mechanism 10, a lock device 12, and a load cell 14. And a control device 16.
前記筐体２は、薄い矩形状の箱形に形成されており、プラットホーム１００の上面の線路側の端縁部近傍に設置されている。このプラットホーム１００の端縁部には、筐体２の形状に対応する矩形状の凹部１００ａが形成されており、この凹部１００ａに筐体２が嵌め込まれることにより筐体２の上面とプラットホーム１００の上面が略面一になっている。筐体２の線路側の側面には開口部２ａが設けられており、この開口部２ａを通じて前記転落防止部材６が筐体２内から突出可能となっている。 The housing 2 is formed in a thin rectangular box shape, and is installed in the vicinity of the end of the upper surface of the platform 100 on the track side. A rectangular recess 100a corresponding to the shape of the housing 2 is formed at the edge of the platform 100. By fitting the housing 2 into the recess 100a, the upper surface of the housing 2 and the platform 100 are provided. The upper surface is substantially flush. An opening 2 a is provided on the side surface of the housing 2 on the line side, and the fall prevention member 6 can protrude from the inside of the housing 2 through the opening 2 a.
前記レール４は、前記転落防止部材６を移動可能に支持するものである。このレール４は、前記筐体２内に２対、すなわち合計４本設けられており、それら４本のレール４は、筐体２内の底壁部の上面に固定されている。また、これら４本のレール４は、プラットホーム１００の線路側の端縁に対して略垂直に延びるように配置されているとともに、プラットホーム１００の長手方向、換言すれば線路に沿う方向に間隔をあけて設けられている。そして、各対のレール４，４は、等間隔でそれぞれ配置されているとともに、前記転落防止部材６の後述する可動フレーム６ｂの対応する各被案内フレーム６ｅをプラットホーム１００の長手方向において両側から挟み込んでおり、その各被案内フレーム６ｅをプラットホーム１００の線路側の端縁に対して略垂直方向に移動するように案内する。具体的には、各被案内フレーム６ｅの外側面に図略のスライダが設けられており、そのスライダがレール４に沿って移動するようになっている。 The rail 4 supports the fall prevention member 6 so as to be movable. Two pairs of rails 4 are provided in the housing 2, that is, a total of four rails 4, and the four rails 4 are fixed to the upper surface of the bottom wall portion in the housing 2. The four rails 4 are arranged so as to extend substantially perpendicular to the end of the platform 100 on the track side, and are spaced in the longitudinal direction of the platform 100, in other words, along the track. Is provided. The pairs of rails 4 and 4 are arranged at equal intervals, and corresponding guided frames 6e of a movable frame 6b (described later) of the fall prevention member 6 are sandwiched from both sides in the longitudinal direction of the platform 100. Each guided frame 6e is guided so as to move in a substantially vertical direction with respect to the end edge of the platform 100 on the track side. Specifically, a slider (not shown) is provided on the outer surface of each guided frame 6 e, and the slider moves along the rail 4.
前記転落防止部材６は、列車が停車したときにプラットホーム１００と列車との間に形成される隙間を塞ぐためのものである。この転落防止部材６は、前記筐体２から突出してプラットホーム１００と列車との間の隙間を塞ぐ突出位置Ａ（図２参照）と、この突出位置Ａから後退した前記筐体２内の退避位置Ｂ（図３参照）との間で移動可能に筐体２に取り付けられている。 The fall prevention member 6 is for closing a gap formed between the platform 100 and the train when the train stops. The fall prevention member 6 protrudes from the housing 2 to project the projecting position A (see FIG. 2) that closes the gap between the platform 100 and the train, and the retracted position in the housing 2 retracted from the projecting position A. B (see FIG. 3) is attached to the housing 2 so as to be movable.
具体的には、転落防止部材６は、図４に示すように、フィラープレート６ａと、可動フレーム６ｂとを有している。 Specifically, the fall prevention member 6 includes a filler plate 6a and a movable frame 6b as shown in FIG.
前記フィラープレート６ａは、転落防止部材６が前記突出位置Ａにあるときにプラットホーム１００と列車との間の隙間を塞ぐ平板状の部材である。このフィラープレート６ａは、プラットホーム１００の長手方向に延びる細長い矩形状に形成されており、その列車側の端縁にはゴム製の緩衝材６ｃが設けられている。乗客は、このフィラープレート６ａ上を歩いて乗降扉を通り、列車に乗降する。 The filler plate 6a is a plate-like member that closes the gap between the platform 100 and the train when the fall prevention member 6 is in the protruding position A. The filler plate 6a is formed in an elongated rectangular shape extending in the longitudinal direction of the platform 100, and a rubber cushioning material 6c is provided on an end edge of the train side. The passenger walks on the filler plate 6a, passes through the passenger door, and gets on and off the train.
前記可動フレーム６ｂは、転落防止部材６の移動方向、すなわちプラットホーム１００の列車側の端縁に対して略垂直方向に移動可能に前記レール４によって支持される部分であり、前記フィラープレート６ａと結合されている。この可動フレーム６ｂは、前記レール４によって案内される一対の被案内フレーム６ｅ，６ｅと、これら被案内フレーム６ｅ，６ｅ間を繋ぐ連結フレーム６ｇとを有する。 The movable frame 6b is a portion that is supported by the rail 4 so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the fall prevention member 6, that is, the edge of the platform 100 on the train side, and is coupled to the filler plate 6a. Has been. The movable frame 6b has a pair of guided frames 6e and 6e guided by the rail 4, and a connecting frame 6g connecting the guided frames 6e and 6e.
前記一対の被案内フレーム６ｅ，６ｅは、フィラープレート６ａの長手方向に間隔をあけて配置されており、各被案内フレーム６ｅは、対応する前記各対のレール４，４間に挟み込まれるようにそれぞれ配置されている。これら被案内フレーム６ｅ，６ｅが対応する各対のレール４，４にそれぞれ案内されることによって、転落防止部材６が前記突出位置Ａと前記退避位置Ｂとの間で移動可能となっている。転落防止部材６の移動方向において各被案内フレーム６ｅの略中央部から列車側（前側）の部分がフィラープレート６ａの下側に配置されている一方、その略中央部から列車と反対側（後側）の部分がフィラープレート６ａから突出している。そして、各被案内フレーム６ｅの列車側の端部がフィラープレート６ａの列車側の端部と結合されている。 The pair of guided frames 6e, 6e are arranged at intervals in the longitudinal direction of the filler plate 6a, and each guided frame 6e is sandwiched between the corresponding pair of rails 4, 4. Each is arranged. The guided frames 6e and 6e are guided by the corresponding pairs of rails 4 and 4, respectively, so that the fall prevention member 6 can move between the protruding position A and the retracted position B. In the moving direction of the fall-preventing member 6, a portion on the train side (front side) from the substantially central portion of each guided frame 6 e is disposed below the filler plate 6 a, while the side opposite the train (rear side) from the substantially central portion. Side) part protrudes from the filler plate 6a. The train-side end of each guided frame 6e is connected to the train-side end of the filler plate 6a.
前記連結フレーム６ｇは、前記一対の被案内フレーム６ｅ，６ｅにおいてフィラープレート６ａから突出した部分同士をそれらの間で繋ぐものである。この連結フレーム６ｇは、２本設けられており、そのうちの１本の連結フレーム６ｇは被案内フレーム６ｅ，６ｅの後端部同士を繋いでいる一方、もう１本の連結フレーム６ｇは被案内フレーム６ｅ，６ｅの中間部同士を繋いでいる。そして、これら２本の連結フレーム６ｇ，６ｇ間に駆動用ラック支持部６ｉ及び制動用ラック支持部６ｊが転落防止部材６の移動方向に延びるように架設されている。この駆動用ラック支持部６ｉは、前記駆動機構８の後述する駆動用ラック８ａを支持するものであり、制動用ラック支持部６ｊは、前記制動機構１０の後述する制動用ラック１０ａを支持するものである。駆動用ラック支持部６ｉと制動用ラック支持部６ｊは、プラットホーム１００の長手方向に間隔をあけて配置されている。 The connecting frame 6g connects the portions protruding from the filler plate 6a in the pair of guided frames 6e and 6e. Two connection frames 6g are provided, and one of the connection frames 6g connects the rear ends of the guided frames 6e and 6e, while the other connection frame 6g is a guided frame. The intermediate portions 6e and 6e are connected to each other. A driving rack support portion 6i and a braking rack support portion 6j are installed between the two connection frames 6g and 6g so as to extend in the moving direction of the fall prevention member 6. The drive rack support portion 6i supports a drive rack 8a described later of the drive mechanism 8, and the brake rack support portion 6j supports a brake rack 10a described later of the brake mechanism 10. It is. The driving rack support portion 6 i and the braking rack support portion 6 j are arranged at an interval in the longitudinal direction of the platform 100.
前記駆動機構８は、前記転落防止部材６を前記突出位置Ａと前記退避位置Ｂとの間で移動させるものである。この駆動機構８は、プラットホーム１００の長手方向における転落防止部材６の中心位置近傍に設けられている。これにより、転落防止部材６を突出位置Ａと退避位置Ｂの間で移動させるときに駆動機構８から転落防止部材６に掛かる力のバランスが取れ、転落防止部材６をスムーズに移動させることが可能となっている。なお、筐体２内には、図略の突出位置Ａ検出用の近接スイッチ及び退避位置Ｂ検出用の近接スイッチが設けられ、これら両近接スイッチによって転落防止部材６が突出位置Ａに移動したこと及び退避位置Ｂに移動したことが検出されて駆動機構８による転落防止部材６の移動が停止されるようになっている。 The drive mechanism 8 moves the fall prevention member 6 between the protruding position A and the retracted position B. The drive mechanism 8 is provided near the center position of the fall prevention member 6 in the longitudinal direction of the platform 100. Thereby, when the fall prevention member 6 is moved between the protruding position A and the retracted position B, the force applied from the drive mechanism 8 to the fall prevention member 6 can be balanced, and the fall prevention member 6 can be moved smoothly. It has become. In addition, a proximity switch for detecting a protruding position A and a proximity switch for detecting a retracted position B (not shown) are provided in the housing 2, and the fall prevention member 6 is moved to the protruding position A by both proximity switches. Then, the movement to the retreat position B is detected, and the movement of the fall prevention member 6 by the drive mechanism 8 is stopped.
この駆動機構８は、駆動用ラック８ａと、駆動用ピニオン８ｂと、駆動モータ８ｃと、伝達機構８ｄとを有する。 The drive mechanism 8 includes a drive rack 8a, a drive pinion 8b, a drive motor 8c, and a transmission mechanism 8d.
前記駆動用ラック８ａは、プラットホーム１００の列車側の端縁に対して略垂直方向に延びるように設けられている。この駆動用ラック８ａは、樹脂材料によって形成されており、転落防止部材６のうち可動フレーム６ｂの駆動用ラック支持部６ｉに固定されている。そして、駆動用ラック８ａは、その歯面がプラットホーム１００の長手方向における転落防止部材６の略中心位置に配置されている。この駆動用ラック８ａの列車から遠い側の端部（後端部）の前記制動用ラック支持部６ｊ側の側面には被係合穴８ｅが設けられている。この被係合穴８ｅは、本発明の被係合部の概念に含まれるものである。 The drive rack 8 a is provided so as to extend in a substantially vertical direction with respect to the train-side edge of the platform 100. The drive rack 8a is formed of a resin material, and is fixed to the drive rack support portion 6i of the movable frame 6b in the fall prevention member 6. The tooth surface of the drive rack 8 a is arranged at the substantially center position of the fall prevention member 6 in the longitudinal direction of the platform 100. An engagement hole 8e is provided on the side surface of the driving rack 8a on the side of the braking rack support 6j at the end (rear end) on the side far from the train. The engaged hole 8e is included in the concept of the engaged portion of the present invention.
前記駆動用ピニオン８ｂは、前記駆動用ラック８ａに噛み合わされており、垂直軸回りに回転するように設けられている。 The drive pinion 8b is meshed with the drive rack 8a and is provided to rotate about a vertical axis.
前記駆動モータ８ｃは、電動モータであり、その駆動により前記駆動用ピニオン８ｂを回転させて前記駆動用ラック８ａとともに前記転落防止部材６を前記突出位置Ａと前記退避位置Ｂとの間で往復移動させるものである。この駆動モータ８ｃは、駆動用ラック８ａの前記制動用ラック支持部６ｊ側に隣接した位置で筐体２内の底壁部上に横置きで固定されており、この駆動モータ８ｃの駆動軸の回転が前記伝達機構８ｄを介して駆動用ピニオン８ｂに伝達されるようになっている。駆動モータ８ｃは横置きであるため、その駆動軸は水平配置されているが、伝達機構８ｄでは、その水平配置された駆動軸の回転を垂直軸回りの回転に変換して駆動用ピニオン８ｂに伝達する。 The drive motor 8c is an electric motor, and when driven, the drive pinion 8b is rotated to reciprocate the fall preventing member 6 together with the drive rack 8a between the protruding position A and the retracted position B. It is something to be made. The drive motor 8c is fixed horizontally on the bottom wall portion in the housing 2 at a position adjacent to the braking rack support portion 6j side of the drive rack 8a, and the drive shaft of the drive motor 8c The rotation is transmitted to the drive pinion 8b through the transmission mechanism 8d. Since the drive motor 8c is placed horizontally, its drive shaft is horizontally arranged. However, in the transmission mechanism 8d, the rotation of the horizontally arranged drive shaft is converted into the rotation around the vertical axis, and the drive pinion 8b is converted. introduce.
また、駆動モータ８ｃは、突出位置Ａにある転落防止部材６の退避位置Ｂ側への移動を抑制するための図略の制動部を具備している。具体的には、突出位置Ａにある転落防止部材６のフィラープレート６ａが列車に乗降する乗客によって踏まれて退避位置Ｂ側への足蹴力を受けた場合に、その足蹴力は駆動用ラック８ａを介して駆動用ピニオン８ｂに回転力として付与される。この際、駆動モータ８ｃは、制動部によって駆動軸に制動を掛けることにより駆動用ピニオン８ｂの回転を抑制し、前記足蹴力による転落防止部材６の退避位置Ｂ側への移動を抑制する。また、この駆動モータ８ｃの制動部は、前記図略の突出位置Ａ検出用の近接センサによって転落防止部材６が突出位置Ａに移動したことが検出されたことに応じて転落防止部材６に制動を掛け、それ以外の移動時には転落防止部材６への制動を解除するように構成されている。 Further, the drive motor 8c includes a braking portion (not shown) for suppressing the movement of the fall prevention member 6 at the protruding position A toward the retracted position B. Specifically, when the filler plate 6a of the fall-preventing member 6 at the protruding position A is stepped on by a passenger getting on and off the train and receives a foot kicking force toward the retreating position B, the foot kicking force is applied to the driving rack 8a. Is applied as a rotational force to the drive pinion 8b. At this time, the drive motor 8c suppresses the rotation of the drive pinion 8b by applying a brake to the drive shaft by the brake unit, and suppresses the movement of the fall prevention member 6 toward the retreat position B due to the foot kick force. The braking portion of the drive motor 8c brakes the fall prevention member 6 in response to the fact that the fall prevention member 6 has been moved to the projection position A by the proximity sensor for detecting the projection position A (not shown). And the brake to the fall prevention member 6 is released during other movements.
前記制動機構１０は、転落防止部材６が突出位置Ａにあるときに前記乗客の足蹴力を受けて退避位置Ｂ側へ移動するのを抑制するものである。この制動機構１０は、前記駆動機構８とは別に設けられており、その駆動機構８の前記制動用ラック支持部６ｊ側の近傍の位置に配置されている。すなわち、制動機構１０は、プラットホーム１００の長手方向における転落防止部材６の中心位置から近い位置に設けられている。これにより、制動機構１０によって転落防止部材６を制動する際に制動機構１０から転落防止部材６に掛かる力のバランスが大きく崩れないため、転落防止部材６が制動時に傾きを生じるのを有効に抑制できる。また、この制動機構１０は、前記図略の突出位置Ａ検出用の近接センサによって転落防止部材６が突出位置Ａに移動したことが検出されたことに応じて転落防止部材６に制動を掛け、それ以外の移動時には転落防止部材６への制動を解除するように構成されている。この制動機構１０は、制動用ラック１０ａと、制動用ピニオン１０ｂと、電磁ブレーキ１０ｃとを有する。 The braking mechanism 10 suppresses the movement of the fall prevention member 6 toward the retreat position B due to the foot kick force of the passenger when the fall prevention member 6 is at the protruding position A. The braking mechanism 10 is provided separately from the driving mechanism 8 and is disposed at a position in the vicinity of the driving rack 8 on the braking rack support portion 6j side. That is, the braking mechanism 10 is provided at a position close to the center position of the fall prevention member 6 in the longitudinal direction of the platform 100. Thereby, when braking the fall prevention member 6 by the braking mechanism 10, the balance of the force applied from the braking mechanism 10 to the fall prevention member 6 is not greatly lost, so that the fall prevention member 6 is effectively suppressed from being inclined during braking. it can. The braking mechanism 10 brakes the fall-preventing member 6 when the proximity sensor for detecting the projecting position A (not shown) detects that the fall-preventing member 6 has moved to the projecting position A. During other movements, the brake to the fall prevention member 6 is released. The braking mechanism 10 includes a braking rack 10a, a braking pinion 10b, and an electromagnetic brake 10c.
前記制動用ラック１０ａは、前記転落防止部材６にその移動方向に延びるように設けられている。この制動用ラック１０ａは、金属材料によって形成されており、転落防止部材６のうち可動フレーム６ｂの制動用ラック支持部６ｊに固定されている。 The braking rack 10a is provided on the fall prevention member 6 so as to extend in the moving direction. The braking rack 10a is formed of a metal material, and is fixed to the braking rack support portion 6j of the movable frame 6b of the fall prevention member 6.
前記制動用ピニオン１０ｂは、前記制動用ラック１０ａに噛み合わされており、垂直軸回りに回転するように設けられている。 The braking pinion 10b is meshed with the braking rack 10a and is provided to rotate about a vertical axis.
前記電磁ブレーキ１０ｃは、前記制動用ピニオン１０ｂと結合する回転軸を有しており、その回転軸にブレーキを掛けて制動用ピニオン１０ｂの回転を抑制するものである。この電磁ブレーキ１０ｃは、転落防止部材６が突出位置Ａにあるときには制動用ピニオン１０ｂの回転を制動する一方、転落防止部材６の移動時には制動用ピニオン１０ｂの制動を解除してフリーで回転させるように切り換えることが可能となっている。この電磁ブレーキ１０ｃにより突出位置Ａにある転落防止部材６に対して制動用ピニオン１０ｂと制動用ラック１０ａを介して退避位置Ｂ側への移動に抗する制動力が付与される。 The electromagnetic brake 10c has a rotating shaft coupled to the braking pinion 10b, and brakes the rotating shaft to suppress the rotation of the braking pinion 10b. The electromagnetic brake 10c brakes the rotation of the braking pinion 10b when the fall prevention member 6 is in the protruding position A, and releases the braking of the braking pinion 10b when the fall prevention member 6 moves. It is possible to switch to The electromagnetic brake 10c applies a braking force against the movement toward the retracted position B to the fall prevention member 6 at the protruding position A via the braking pinion 10b and the braking rack 10a.
前記ロック装置１２は、前記転落防止部材６が退避位置Ｂにあるときにその転落防止部材６をロックするものである。このロック装置１２は、筐体２内の底壁部上に固定されており、前記駆動モータ８ｃに対して列車と反対側の位置に配置されている。このロック装置１２は、前記駆動用ラック８ａの被係合穴８ｅと係合する係合ピン１２ａを有している。この係合ピン１２ａは、本発明の係合部材の概念に含まれるものである。 The locking device 12 locks the fall prevention member 6 when the fall prevention member 6 is in the retracted position B. The locking device 12 is fixed on the bottom wall portion in the housing 2, and is disposed at a position opposite to the train with respect to the drive motor 8c. The locking device 12 has an engaging pin 12a that engages with the engaged hole 8e of the driving rack 8a. The engagement pin 12a is included in the concept of the engagement member of the present invention.
そして、ロック装置１２は、略水平方向で、かつ、転落防止部材６の移動方向に対して略垂直な方向に係合ピン１２ａを移動できるように構成されている。これにより、ロック装置１２は、転落防止部材６が退避位置Ｂに配置されたときに係合ピン１２ａを突出させて駆動用ラック８ａの被係合穴８ｅに係合させることにより転落防止部材６を退避位置Ｂでロックする。また、このロック装置１２は、前記図略の突出位置Ａ検出用の近接センサによって転落防止部材６が退避位置Ｂに移動したことが検出されたことに応じて転落防止部材６をロックし、それ以外の移動時には転落防止部材６のロックを解除するように構成されている。 The locking device 12 is configured to move the engagement pin 12a in a substantially horizontal direction and in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the fall prevention member 6. As a result, the locking device 12 causes the engaging pin 12a to protrude and engage with the engaged hole 8e of the driving rack 8a when the falling preventing member 6 is disposed at the retracted position B. Is locked at the retracted position B. The locking device 12 locks the fall-preventing member 6 in response to detecting that the fall-preventing member 6 has moved to the retracted position B by the proximity sensor for detecting the protruding position A (not shown). It is configured to release the lock of the fall-preventing member 6 during movement other than.
前記ロードセル１４は、前記フィラープレート６ａの重量を検出することにより、そのフィラープレート６ａ上に乗客が乗っているか否かを判別するために用いられるものである。このロードセル１４は、フィラープレート６ａの下側に設けられており、このロードセル１４の検出結果の信号は前記制御装置１６に送られるようになっている。 The load cell 14 is used to determine whether a passenger is on the filler plate 6a by detecting the weight of the filler plate 6a. The load cell 14 is provided on the lower side of the filler plate 6 a, and a detection result signal of the load cell 14 is sent to the control device 16.
前記制御装置１６は、駅舎から送られる指令信号や、前記ロードセル１４の検出信号や、前記図略の突出位置Ａ検出用の近接スイッチの検知信号及び図略の退避位置Ｂ検出用の近接スイッチの検知信号等の各種信号に応じて駆動機構８の駆動モータ８ｃ、制動機構１０の電磁ブレーキ１０ｃ及びロック装置１２の動作を制御する。 The control device 16 includes a command signal sent from the station building, a detection signal of the load cell 14, a detection signal of the proximity switch for detecting the protruding position A (not shown), and a proximity switch for detecting the retracted position B (not shown). The operation of the drive motor 8c of the drive mechanism 8, the electromagnetic brake 10c of the brake mechanism 10 and the lock device 12 is controlled according to various signals such as detection signals.
具体的には、制御装置１６は、転落防止部材６を前記退避位置Ｂから前記突出位置Ａへ前進移動させるときにロック装置１２によるロックを解除させ、その後、駆動モータ８ｃを駆動させて転落防止部材６を突出位置Ａへ移動させる。そして、制御装置１６は、転落防止部材６が突出位置Ａに配置されると、駆動モータ８ｃの図略の制動部と電磁ブレーキ１０ｃに上記した制動動作を実行させる。また、制御装置１６は、転落防止部材６を突出位置Ａから退避位置Ｂへ後退移動させるときに駆動モータ８ｃの制動部による制動と電磁ブレーキ１０ｃによる制動を解除させ、その後、駆動モータ８ｃを駆動させて転落防止部材６を退避位置Ｂへ移動させる。そして、制御装置１６は、転落防止部材６が退避位置Ｂに配置されると、ロック装置１２に転落防止部材６のロックを実行させる。 Specifically, the control device 16 releases the lock by the lock device 12 when the fall prevention member 6 moves forward from the retracted position B to the protruding position A, and then drives the drive motor 8c to prevent the fall. The member 6 is moved to the protruding position A. And if the fall prevention member 6 is arrange | positioned in the protrusion position A, the control apparatus 16 will perform the above-mentioned braking operation to the brake part and electromagnetic brake 10c which are not illustrated of the drive motor 8c. Further, the control device 16 releases the braking by the braking portion of the drive motor 8c and the braking by the electromagnetic brake 10c when the fall prevention member 6 is moved backward from the protruding position A to the retracted position B, and then drives the driving motor 8c. Thus, the fall prevention member 6 is moved to the retreat position B. Then, when the fall prevention member 6 is disposed at the retracted position B, the control device 16 causes the lock device 12 to lock the fall prevention member 6.
次に、本実施形態による転落防止装置の動作について説明する。 Next, the operation of the fall prevention device according to the present embodiment will be described.
まず、列車が入線していないときは、図３に示すように、転落防止部材６が筐体２内の退避位置Ｂに位置しており、フィラープレート６ａはプラットホーム１００からほぼ突出していない。このとき、ロック装置１２の係合ピン１２ａが駆動用ラック８ａの被係合穴８ｅに係合することによって転落防止部材６が退避位置Ｂでロックされている。 First, when the train is not connected, as shown in FIG. 3, the fall-preventing member 6 is located at the retreat position B in the housing 2, and the filler plate 6 a does not substantially protrude from the platform 100. At this time, the fall prevention member 6 is locked at the retracted position B by engaging the engaging pin 12a of the locking device 12 with the engaged hole 8e of the driving rack 8a.
そして、列車が駅に入線して停車すると、駅舎からの指令信号に応じて制御装置１６がロック装置１２を制御して係合ピン１２ａを退避させることにより転落防止部材６のロックを解除させた後、駆動モータ８ｃを駆動させて駆動用ピニオン８ｂを回転させることにより駆動用ラック８ａとともに転落防止部材６を突出位置Ａへ移動させる。これにより、図２に示すように、フィラープレート６ａがプラットホーム１００の端縁から突出し、プラットホーム１００と列車との間の隙間を塞ぐ。この転落防止部材６の突出位置Ａ側への移動の際、制動機構１０の電磁ブレーキ１０ｃによる制動は解除されており、制動用ピニオン１０ｂはフリーで回転する。 When the train enters the station and stops, the control device 16 controls the lock device 12 in accordance with a command signal from the station building to retract the engagement pin 12a, thereby releasing the fall prevention member 6 from being locked. Then, the drive motor 8c is driven to rotate the drive pinion 8b, thereby moving the fall prevention member 6 to the protruding position A together with the drive rack 8a. Thereby, as shown in FIG. 2, the filler plate 6a protrudes from the end edge of the platform 100, and closes the gap between the platform 100 and the train. When the fall prevention member 6 moves to the protruding position A side, braking by the electromagnetic brake 10c of the braking mechanism 10 is released, and the braking pinion 10b rotates freely.
そして、転落防止部材６が突出位置Ａに移動すると、そのことが図略の突出位置Ａ検出用の近接スイッチによって検出され、制御装置１６は、その近接スイッチから送られる検出信号に基づいて駆動モータ８ｃの駆動を停止させるとともにその駆動モータ８ｃの制動部を作動させ、さらに、制動機構１０の電磁ブレーキ１０ｃを作動させる。これにより、駆動用ピニオン８ｂの逆転が抑制されるとともに、制動用ピニオン１０ｂの回転が抑制される。その結果、制動用ラック１０ａとともに転落防止部材６には、退避位置Ｂ側への移動を抑制する制動力が加えられる。なお、制動機構１０による制動力は、駆動モータ８ｃの制動部による制動力に比べてかなり大きい力に設定されている。 Then, when the fall prevention member 6 moves to the protruding position A, this is detected by a proximity switch for detecting the protruding position A (not shown), and the controller 16 drives the drive motor based on a detection signal sent from the proximity switch. The drive of 8c is stopped, the brake part of the drive motor 8c is operated, and the electromagnetic brake 10c of the brake mechanism 10 is further operated. Thereby, the reverse rotation of the driving pinion 8b is suppressed, and the rotation of the braking pinion 10b is suppressed. As a result, a braking force that suppresses the movement toward the retreat position B is applied to the fall prevention member 6 together with the braking rack 10a. The braking force by the braking mechanism 10 is set to a considerably large force compared to the braking force by the braking part of the drive motor 8c.
この状態で乗客がフィラープレート６ａ上を歩いて乗降扉を通り、列車に乗降する。この際、乗客の足蹴力が退避位置Ｂ側へ向かってフィラープレート６ａに加わるが、前記制動力が転落防止部材６に付与されているため、転落防止部材６の退避位置Ｂ側への移動が抑制される。また、ロードセル１４からはフィラープレート６ａの重量の検出結果が制御装置１６に入力されている。 In this state, the passenger walks on the filler plate 6a, passes through the passenger door, and gets on and off the train. At this time, the foot kick force of the passenger is applied to the filler plate 6a toward the retreat position B side. However, since the braking force is applied to the fall prevention member 6, the fall prevention member 6 moves to the retraction position B side. It is suppressed. Further, a detection result of the weight of the filler plate 6 a is input from the load cell 14 to the control device 16.
次に、乗客の列車への乗降が終了すると、駅舎からの指令信号とロードセル１４からの検出結果の信号とに応じて、制御装置１６は、制動機構１０の電磁ブレーキ１０ｃによる制動を解除するとともに駆動モータ８ｃの制動部による制動を解除し、その後、駆動モータ８ｃを駆動させて転落防止部材６を退避位置Ｂ側へ移動させる。具体的には、制御装置１６はロードセル１４からの検出結果を監視しており、駅舎からの指令信号が入力されてもロードセル１４がフィラープレート６ａ上に乗客が乗っていることを表す所定重量以上の検出結果を示している場合には、駅舎からの指令信号を受け付けない。一方、制御装置１６は、駅舎からの指令信号が入力され、かつ、ロードセル１４がフィラープレート６ａ上に乗客が乗っていないことを表す重量の検出結果を示している場合には、電磁ブレーキ１０ｃによる制動を解除して制動用ピニオン１０ｂの回転をフリーにするとともに駆動モータ８ｃを駆動させて駆動用ピニオン８ｂを回転させ、転落防止部材６を退避位置Ｂ側へ移動させる。 Next, when the passenger gets on and off the train, the control device 16 releases the braking by the electromagnetic brake 10c of the braking mechanism 10 in accordance with the command signal from the station building and the detection result signal from the load cell 14. The braking by the braking portion of the drive motor 8c is released, and then the drive motor 8c is driven to move the fall prevention member 6 to the retracted position B side. Specifically, the control device 16 monitors the detection result from the load cell 14, and even if a command signal from the station building is input, the load cell 14 is equal to or more than a predetermined weight indicating that the passenger is on the filler plate 6a. When the detection result is shown, the command signal from the station building is not accepted. On the other hand, when the command signal from the station building is input and the load cell 14 indicates a weight detection result indicating that no passenger is on the filler plate 6a, the control device 16 uses the electromagnetic brake 10c. The braking is released to free the rotation of the braking pinion 10b, and the drive motor 8c is driven to rotate the driving pinion 8b, thereby moving the fall prevention member 6 to the retreat position B side.
そして、転落防止部材６が退避位置Ｂに移動すると、そのことが図略の退避位置Ｂ検出用の近接スイッチによって検出され、制御装置１６は、その近接スイッチから送られる検出信号に基づいてロック装置１２を制御して係合ピン１２ａを突出させることによりその係合ピン１２ａを駆動用ラック８ａの被係合穴８ｅに係合させる。これにより、転落防止部材６を退避位置Ｂでロックする。 When the fall prevention member 6 moves to the retracted position B, this is detected by a proximity switch for detecting the retracted position B (not shown), and the control device 16 locks the lock device based on a detection signal sent from the proximity switch. 12 is controlled to project the engaging pin 12a, thereby engaging the engaging pin 12a with the engaged hole 8e of the driving rack 8a. As a result, the fall prevention member 6 is locked at the retracted position B.
以上のようにして、本実施形態による転落防止装置１の動作が行われる。 As described above, the operation of the fall prevention device 1 according to the present embodiment is performed.
以上説明したように、本実施形態では、突出位置Ａにある転落防止部材６に退避位置Ｂ側への移動を抑制するための制動力を付与可能なものとして、駆動モータ８ｃに加えて制動機構１０が設けられているため、これら駆動モータ８ｃの制動力と制動機構１０の制動力とによって、突出位置Ａにある転落防止部材６が乗客の足蹴力により退避位置Ｂ側へ移動するのを確実に防止することができる。 As described above, in the present embodiment, the braking mechanism for suppressing the movement toward the retracted position B can be applied to the fall preventing member 6 at the protruding position A, in addition to the drive motor 8c. 10 is provided, it is ensured that the fall prevention member 6 at the protruding position A moves to the retreat position B side by the foot kick force of the passenger by the braking force of the drive motor 8c and the braking force of the braking mechanism 10. Can be prevented.
また、本実施形態では、駆動機構８とは別に制動機構１０が設けられているので、突出位置Ａにある転落防止部材６の退避位置Ｂ側への移動の抑制を別個に設けられた駆動機構８の駆動モータ８ｃと制動機構１０にそれぞれ分担させることができる。このため、駆動モータ８ｃに要求される制動力を軽減することができるので、駆動モータ８ｃとして大きな制動力を発する大型のものを用いなくてもよくなり、その結果、駆動機構８の大型化を抑制することができる。従って、本実施形態では、突出位置Ａにある転落防止部材６が乗客の足蹴力により退避位置Ｂ側へ移動するのを確実に防止しながら、駆動機構８の大型化を抑制することができる。 In this embodiment, since the braking mechanism 10 is provided separately from the drive mechanism 8, the drive mechanism provided separately to suppress the movement of the fall prevention member 6 at the protruding position A to the retreat position B side. Eight drive motors 8c and the brake mechanism 10 can be shared. For this reason, since the braking force required for the drive motor 8c can be reduced, it is not necessary to use a large motor that generates a large braking force as the drive motor 8c. As a result, the drive mechanism 8 can be increased in size. Can be suppressed. Therefore, in the present embodiment, it is possible to suppress an increase in the size of the drive mechanism 8 while reliably preventing the fall-preventing member 6 at the protruding position A from moving toward the retracted position B by the passenger's foot kick force.
また、本実施形態では、駆動用ラック８ａが樹脂材料によって形成されているので、駆動用ラック８ａが金属で形成されている場合に比べて駆動用ラック８ａの軽量化を図ることができ、その結果、転落防止装置１の軽量化を図ることができる。 In the present embodiment, since the driving rack 8a is formed of a resin material, the driving rack 8a can be reduced in weight compared to the case where the driving rack 8a is formed of metal. As a result, the weight reduction of the fall prevention device 1 can be achieved.
また、本実施形態では、駆動モータ８ｃ以外に制動機構１０によっても突出位置Ａにある転落防止部材６の制動を行うので、駆動モータ８ｃのみによって突出位置Ａにある転落防止部材６の制動を行う場合に比べて、前記足蹴力が突出位置Ａにある転落防止部材６に付加されたときに駆動用ラック８ａの歯面と駆動用ピニオン８ｂの歯面との間に働く面圧力を低減することができる。このため、駆動用ラック８ａが樹脂材料からなり、金属製のものに比べて強度が劣るとしても、突出位置Ａにある転落防止部材６の制動時に駆動用ラック８ａの歯面が損傷するのを防ぐことができる。従って、本実施形態では、駆動用ラック８ａの歯面の損傷を防ぎながら、転落防止装置１の軽量化を図ることができる。 In the present embodiment, the fall prevention member 6 at the protruding position A is braked by the braking mechanism 10 in addition to the drive motor 8c, so that the fall prevention member 6 at the projection position A is braked only by the drive motor 8c. Compared to the case, the surface pressure acting between the tooth surface of the driving rack 8a and the tooth surface of the driving pinion 8b when the foot kick force is applied to the fall prevention member 6 at the protruding position A is reduced. Can do. For this reason, even if the driving rack 8a is made of a resin material and is inferior in strength to that of metal, the tooth surface of the driving rack 8a is damaged during braking of the fall prevention member 6 at the protruding position A. Can be prevented. Therefore, in this embodiment, the fall prevention device 1 can be reduced in weight while preventing damage to the tooth surfaces of the drive rack 8a.
また、本実施形態では、転落防止部材６が退避位置Ｂにあるときにその転落防止部材６をロックするロック装置１２を備えているため、転落防止部材６が退避位置Ｂにあるときに誤動作により突出位置Ａ側へ移動するのを防止することができる。 In the present embodiment, the locking device 12 is provided to lock the fall prevention member 6 when the fall prevention member 6 is at the retracted position B. It can prevent moving to the protrusion position A side.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
例えば、転落防止部材６のフィラープレート６ａの形状は、矩形状以外の種々の形状であってもよい。 For example, the shape of the filler plate 6a of the fall prevention member 6 may be various shapes other than the rectangular shape.
また、上記実施形態の構成において、転落防止部材６の突出位置Ａと退避位置Ｂを任意に設定できるように構成してもよい。 Moreover, in the structure of the said embodiment, you may comprise so that the protrusion position A and the retraction | saving position B of the fall prevention member 6 can be set arbitrarily.
具体的には、前記図略の突出位置Ａ検出用の近接スイッチと前記図略の退避位置Ｂ検出用の近接スイッチを設置する位置をそれぞれ適宜調節することによって、制御装置１６がそれら両近接スイッチの検出信号に基づいて駆動モータ８ｃの駆動を停止させる転落防止部材６の突出位置Ａと退避位置Ｂをそれぞれ任意に設定することができる。 Specifically, by appropriately adjusting the positions of the proximity switch for detecting the protruding position A (not shown) and the proximity switch for detecting the retracted position B (not shown), the control device 16 causes both of the proximity switches to be adjusted. Based on this detection signal, the protruding position A and the retracted position B of the fall prevention member 6 for stopping the driving of the drive motor 8c can be arbitrarily set.
また、駆動モータ８ｃにエンコーダを内蔵させ、制御装置１６がそのエンコーダの信号を読み取って退避位置Ｂから突出位置Ａ側へ転落防止部材６を移動させるときに駆動モータ８ｃの駆動を停止させるタイミングを制御することにより、転落防止部材６の移動量を制御し、転落防止部材６の突出位置Ａを調節するようにしてもよい。 In addition, the drive motor 8c incorporates an encoder, and when the control device 16 reads the signal of the encoder and moves the fall prevention member 6 from the retracted position B to the protruding position A side, a timing for stopping the drive of the drive motor 8c. By controlling, the movement amount of the fall prevention member 6 may be controlled, and the protruding position A of the fall prevention member 6 may be adjusted.
上記のように転落防止部材６の突出位置Ａを任意に設定可能とすることにより、突出位置Ａにおけるフィラープレート６ａのプラットホーム１００の端縁からの突出量が調節可能となる。このため、プラットホーム１００に転落防止装置１が設置される箇所によってプラットホーム１００と列車との間に形成される隙間の大きさが異なる場合でも、その隙間の大きさに応じてフィラープレート６ａの突出量を適切な突出量に調節することができ、プラットホーム１００と列車との間の隙間を有効に塞ぐことができる。 By making it possible to arbitrarily set the protruding position A of the fall prevention member 6 as described above, the protruding amount of the filler plate 6a from the edge of the platform 100 at the protruding position A can be adjusted. For this reason, even when the size of the gap formed between the platform 100 and the train varies depending on the location where the fall prevention device 1 is installed on the platform 100, the amount of protrusion of the filler plate 6a according to the size of the gap. Can be adjusted to an appropriate protrusion amount, and the gap between the platform 100 and the train can be effectively blocked.
また、この場合において、制動機構１０によって転落防止部材６に制動を掛ける位置も調節するのが好ましい。すなわち、制動用ラック１０ａが駆動用ラック８ａと平行に転落防止部材６の移動方向に延びているため、上記のようにプラットホーム１００と列車との間の隙間の大きさが異なる場合でも、その隙間の大きさに合わせて転落防止部材６に制動を掛ける突出位置Ａを制動用ラック１０ａの長さの範囲内で調節することが可能である。この調節は、上記駆動機構８の場合と同様、突出位置Ａ検出用の近接スイッチの位置を適宜調節して電磁ブレーキ１０ｃによる制動を掛ける位置を調節することや、駆動モータ８ｃに内蔵させたエンコーダの信号に基づいて電磁ブレーキ１０ｃによる制動を掛けるタイミングを調節することなどによって行うことが可能である。 In this case, it is preferable to adjust the position at which the fall prevention member 6 is braked by the braking mechanism 10. That is, since the braking rack 10a extends in the moving direction of the fall prevention member 6 in parallel with the driving rack 8a, even when the size of the gap between the platform 100 and the train is different as described above, the gap It is possible to adjust the protruding position A where the fall prevention member 6 is braked in accordance with the size of the brake rack 10a within the range of the length of the brake rack 10a. As in the case of the drive mechanism 8, this adjustment is performed by appropriately adjusting the position of the proximity switch for detecting the protruding position A to adjust the position where the electromagnetic brake 10c is applied, or by an encoder built in the drive motor 8c. This can be done by adjusting the timing of applying the braking by the electromagnetic brake 10c based on the above signal.
このように構成すれば、プラットホーム１００に転落防止装置１が設置される箇所によってプラットホーム１００と列車との間に形成される隙間の大きさが異なる場合でも、そのプラットホーム１００の様々な箇所において列車との間の隙間を有効に塞ぐことができるとともに、その様々な箇所において乗客の足蹴力により転落防止部材６が退避位置Ｂ側へ移動するのを確実に防止することができる。 If comprised in this way, even if the magnitude | size of the clearance gap formed between the platform 100 and a train changes with the location where the fall prevention apparatus 1 is installed in the platform 100, in various places of the platform 100, it is train and The fall prevention member 6 can be reliably prevented from moving toward the retreat position B by the foot kick force of the passenger at various locations.
また、上記のように駆動モータ８ｃにエンコーダを内蔵させる形態では、制御装置１６がそのエンコーダによって検出される転落防止部材６の位置情報に基づいて、転落防止部材６が移動時に突出位置Ａまたは退避位置Ｂに近づいてきたときに駆動モータ８ｃの回転速度を低下させれば、突出位置Ａ及び退避位置Ｂでの転落防止部材６の停止動作を緩やかかつスムーズに行うことができる。 Further, in the embodiment in which the encoder is built in the drive motor 8c as described above, the control device 16 is based on the position information of the fall prevention member 6 detected by the encoder, and the fall prevention member 6 moves to the protruding position A or retracts. If the rotational speed of the drive motor 8c is lowered when approaching the position B, the stop operation of the fall prevention member 6 at the protruding position A and the retracted position B can be performed gently and smoothly.
また、ロック装置１２は、上記のような係合ピン１２ａを駆動用ラック８ａの被係合穴８ｅに係合させることによって転落防止部材６をロックするようなものに限られず、転落防止部材６を退避位置Ｂでロック可能なものであれば、他の形態のものでもよい。例えば、退避位置Ｂにある転落防止部材６をチャックすることによってロックするようなロック装置を用いてもよい。 Further, the locking device 12 is not limited to the locking device 12 that locks the fall-preventing member 6 by engaging the engaging pin 12a as described above with the engaged hole 8e of the driving rack 8a. As long as it can be locked at the retracted position B, other forms may be used. For example, a lock device that locks the fall prevention member 6 at the retracted position B by chucking may be used.
また、上記実施形態では、駆動機構８と制動機構１０をそれぞれ１つずつ設けたが、複数の駆動機構及び制動機構を設けてもよい。車両の種類によって乗降扉の開口幅が広くなったり、乗降扉の位置が異なる場合があるが、このような場合にはプラットホーム１００の長手方向における転落防止部材６の長さを拡大することによってそのような乗降扉の開口幅及び位置の変化に対応することが可能である。しかしながら、このように転落防止部材６を拡大するとその重量が増大する。この場合に、上記のように複数の駆動機構及び制動機構を設ければ、転落防止部材６の重量が増大しても転落防止部材６の移動及び制動を良好に行うことができる。 In the above embodiment, one drive mechanism 8 and one brake mechanism 10 are provided, but a plurality of drive mechanisms and brake mechanisms may be provided. Depending on the type of vehicle, the opening width of the passenger door may be wide or the position of the passenger door may be different. In such a case, the length of the fall prevention member 6 in the longitudinal direction of the platform 100 is increased to It is possible to cope with such changes in the opening width and position of the passenger door. However, when the fall prevention member 6 is enlarged in this way, its weight increases. In this case, if a plurality of driving mechanisms and braking mechanisms are provided as described above, even if the weight of the fall prevention member 6 increases, the fall prevention member 6 can be favorably moved and braked.
また、上記実施形態では、駆動用ラック８ａを樹脂材料によって形成したが、駆動用ラック８ａは金属製であってもよい。 In the above embodiment, the driving rack 8a is formed of a resin material, but the driving rack 8a may be made of metal.
１ 転落防止装置
２ 筐体
６ 転落防止部材
８ 駆動機構
８ａ 駆動用ラック
８ｂ 駆動用ピニオン
８ｃ 駆動モータ
８ｅ 被係合穴（被係合部）
１０ 制動機構
１０ａ 制動用ラック
１０ｂ 制動用ピニオン
１０ｃ 電磁ブレーキ
１２ ロック装置
１２ａ 係合ピン（係合部材）
１００ プラットホーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fall prevention device 2 Case 6 Fall prevention member 8 Drive mechanism 8a Drive rack 8b Drive pinion 8c Drive motor 8e Engagement hole (engaged part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Braking mechanism 10a Braking rack 10b Braking pinion 10c Electromagnetic brake 12 Locking device 12a Engaging pin (engaging member)
100 platform
Claims (5)
前記駆動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた駆動用ラックと、その駆動用ラックに噛み合う駆動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記駆動用ピニオンを回転させて前記駆動用ラックとともに前記転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動モータとを含み、
前記駆動機構とは別に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときにその転落防止部材の前記退避位置側への移動を抑制する制動機構を備え、
前記制動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた制動用ラックと、その制動用ラックに噛み合う制動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときに前記制動用ピニオンの回転を抑制する電磁ブレーキとを有する、転落防止装置。 The housing is movable between a housing provided on the platform, a projecting position that protrudes from the housing and closes a gap between the platform and the train, and a retracted position in the housing that retreats from the projecting position. A fall prevention device comprising a fall prevention member attached to the drive mechanism and a drive mechanism for moving the fall prevention member between the protruding position and the retracted position,
The drive mechanism includes a drive rack provided on the fall prevention member so as to extend in a moving direction thereof, a drive pinion that meshes with the drive rack, and a housing that rotates the drive pinion. And a drive motor that moves the fall prevention member together with the drive rack between the protruding position and the retracted position,
Provided separately from the drive mechanism, provided with a braking mechanism that suppresses movement of the fall prevention member toward the retracted position when the fall prevention member is in the protruding position ,
The braking mechanism is provided in the casing, the braking rack provided so as to extend in the moving direction of the fall prevention member, the braking pinion meshing with the braking rack, and the fall prevention member protruding from the projection An anti-falling device comprising: an electromagnetic brake that suppresses rotation of the braking pinion when in position .
前記ロック装置は、係合部材を有し、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときに前記係合部材を前記駆動用ラックの被係合部に係合させて前記転落防止部材をロックする、請求項３に記載の転落防止装置。 The drive rack has an engaged portion;
The lock device includes an engagement member, and locks the fall prevention member by engaging the engagement member with an engaged portion of the drive rack when the fall prevention member is in the retracted position. The fall prevention device according to claim 3 .
前記駆動機構は、前記転落防止部材にその移動方向に延びるように設けられた駆動用ラックと、その駆動用ラックに噛み合う駆動用ピニオンと、前記筐体に設けられ、前記駆動用ピニオンを回転させて前記駆動用ラックとともに前記転落防止部材を前記突出位置と前記退避位置との間で移動させる駆動モータとを含み、 The drive mechanism includes a drive rack provided on the fall prevention member so as to extend in a moving direction thereof, a drive pinion that meshes with the drive rack, and a housing that rotates the drive pinion. And a drive motor that moves the fall prevention member together with the drive rack between the protruding position and the retracted position,
前記駆動機構とは別に設けられ、前記転落防止部材が前記突出位置にあるときにその転落防止部材の前記退避位置側への移動を抑制する制動機構と、 A braking mechanism that is provided separately from the drive mechanism and suppresses movement of the fall prevention member toward the retracted position when the fall prevention member is in the protruding position;
前記転落防止部材が前記退避位置にあるときにその転落防止部材をロックするロック装置とを備え、 A locking device that locks the fall prevention member when the fall prevention member is in the retracted position;
前記駆動用ラックは、被係合部を有し、 The drive rack has an engaged portion;
前記ロック装置は、係合部材を有し、前記転落防止部材が前記退避位置にあるときに前記係合部材を前記駆動用ラックの被係合部に係合させて前記転落防止部材をロックする、転落防止装置。 The lock device includes an engagement member, and locks the fall prevention member by engaging the engagement member with an engaged portion of the drive rack when the fall prevention member is in the retracted position. Fall prevention device.
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