JP5059044B2 - 運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システム - Google Patents
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Description
本発明は、運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムに係り、特に、計画運転曲線を利用した運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムに関するものである。
従来、列車の運行は計画されたダイヤに従って行うようになっている。
また、列車運行指令装置による指令入力時に、同じモニタ対象（列車・駅・信号機）に対する異なる画面間の切り替え操作を行うモニタ作業を、迅速かつ正確に実施できるオブジェクト指向的なモニタ方式が提案されている（下記特許文献１参照）。
さらに、定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速／減速によって走行を調整させることで定時性確保を容易にする列車運転支援装置が提案されている。
また、列車運行指令装置による指令入力時に、同じモニタ対象（列車・駅・信号機）に対する異なる画面間の切り替え操作を行うモニタ作業を、迅速かつ正確に実施できるオブジェクト指向的なモニタ方式が提案されている（下記特許文献１参照）。
さらに、定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速／減速によって走行を調整させることで定時性確保を容易にする列車運転支援装置が提案されている。
また、本願発明者らは、既に計画運転曲線を利用した運転事故防止システムを提案している（下記特許文献３参照）。
しかしながら、実際の列車の運行は、その通りには行われず、列車運行事故が起こる恐れがあるのが現状である。
エラーや事故の発生時は、普段と違った心身状態になりやすい。その状態は、暫く経っても事象の振り返りや安堵によっても続くこともあり得る。
そのような運転士の列車操縦時に例えば、駅で停止位置をオーバーして車両の非常ブレーキを掛けたり、車両の退行を行う際に二次的エラーが発生し易いといった問題がある。
エラーや事故の発生時は、普段と違った心身状態になりやすい。その状態は、暫く経っても事象の振り返りや安堵によっても続くこともあり得る。
そのような運転士の列車操縦時に例えば、駅で停止位置をオーバーして車両の非常ブレーキを掛けたり、車両の退行を行う際に二次的エラーが発生し易いといった問題がある。
このような運転士の列車操縦時の異常事態の対応後の心身状態に着目した二次的エラーを防止するための注意喚起システムは提案されていないのが現状である。
本発明は、上記状況に鑑みて、運転士の列車操縦時の異常事態の対応に関連した心身状態に着目した二次的エラーを防止する運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記状況に鑑みて、運転士の列車操縦時の異常事態の対応に関連した心身状態に着目した二次的エラーを防止する運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕計画運転曲線を利用した運転状態を監視しながら、前記計画運転曲線に沿わない状況が発生した場合には、その復旧作業に伴う対応時の心身状態に着目し、緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置による注意喚起を行うようにする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムであって、前記復旧作業の完了時点に緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置により注意喚起を行うとともに、前記二次的エラー注意喚起装置による注意喚起は、聴覚情報をバックにした視覚情報を二次的エラー注意喚起設定装置によりセットし、二次的エラー注意喚起装置により提示することを特徴とする。
〔１〕計画運転曲線を利用した運転状態を監視しながら、前記計画運転曲線に沿わない状況が発生した場合には、その復旧作業に伴う対応時の心身状態に着目し、緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置による注意喚起を行うようにする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムであって、前記復旧作業の完了時点に緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置により注意喚起を行うとともに、前記二次的エラー注意喚起装置による注意喚起は、聴覚情報をバックにした視覚情報を二次的エラー注意喚起設定装置によりセットし、二次的エラー注意喚起装置により提示することを特徴とする。
〔２〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムにおいて、前記聴覚情報は自然な情景を想起する音であることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムにおいて、前記視覚情報は注意を喚起する文字や絵からなることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムにおいて、前記視覚情報は注意を喚起する文字や絵からなることを特徴とする。
本発明によれば、運転士の列車操縦時の異常事態の対応後の心身状態に着目した二次的エラーを防止することができる。
本発明の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムは、計画運転曲線を利用した運転状態を監視しながら、前記計画運転曲線に沿わない状況が発生した場合には、その復旧作業に伴う対応時の心身状態に着目し、緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置による注意喚起を行うようにする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムであって、前記復旧作業の完了時点に緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置により注意喚起を行うとともに、前記二次的エラー注意喚起装置による注意喚起は、聴覚情報をバックにした視覚情報を二次的エラー注意喚起設定装置によりセットし、二次的エラー注意喚起装置により提示するようにする。
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明に係る運転士の列車操縦例を示す図であり、ここでは、車両故障によりオーバーランが発生し、その復旧操作をした場合の心拍変数（緊張度）を分析した結果を示す図である。
この図において、ＡはＡ駅を発車して非常ブレーキをかけるまでの時間、Ｂは非常ブレーキをかけた時間、Ｃは非常ブレーキをかけて車両が停車するまでの時間、Ｄは車掌・指令との交信時間、Ｅは車両の退行時間、ＦはＢ駅停車の時間、ＧはＢ駅を発車してＣ駅停車までの時間を示している。
図１は本発明に係る運転士の列車操縦例を示す図であり、ここでは、車両故障によりオーバーランが発生し、その復旧操作をした場合の心拍変数（緊張度）を分析した結果を示す図である。
この図において、ＡはＡ駅を発車して非常ブレーキをかけるまでの時間、Ｂは非常ブレーキをかけた時間、Ｃは非常ブレーキをかけて車両が停車するまでの時間、Ｄは車掌・指令との交信時間、Ｅは車両の退行時間、ＦはＢ駅停車の時間、ＧはＢ駅を発車してＣ駅停車までの時間を示している。
図１から明らかなように、Ａ駅を発車して１０１秒に至る時点で、非常ブレーキを掛けて、停車した後も緊張度の高い状態が１００秒程度続いている。その後は車両を退行させた直後に緊張度の高い状態が見られる。その後は、次の駅間の運転では通常時の緊張度に回復している。
図２は本発明の実施例を示す運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムブロック図、図３はその二次的エラー注意喚起設定装置のブロック図である。
図２は本発明の実施例を示す運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムブロック図、図３はその二次的エラー注意喚起設定装置のブロック図である。
これらの図において、１は鉄道車両に設けられる速度計、２は計画運転曲線を入力する入力装置、３は電子制御装置であり、この電子制御装置３には入力インタフェース４と、ＣＰＵ（中央処理装置）５と、計時装置６と、メモリ７と、比較部８と、出力インタフェース９とを備えている。１０は運行表示・記録装置、１１は二次的エラー注意喚起設定装置であり、聴覚情報１１Ａと視覚情報１１Ｂと二次的エラー注意喚起情報編集部１１Ｃからなり、図１に示した運転士の列車操縦時の緊張度が高い状態において、緊張度を和らげるような自然な情景を想起する音等の聴覚情報と注意を喚起する文字や絵からなる視覚情報を設定するものである。１２は二次的エラー注意喚起装置であり、二次的エラー注意喚起設定装置１１で入力された情報を用いて運転士の緊張度を和らげるように注意を喚起する。なお、メモリ７は計画運転曲線データを記憶する第１のメモリ７Ａと実際の運転曲線データを記憶する第１のメモリ７Ｂからなる。
そこで、図１に示すように、非常ブレーキをかけた後の緊張度が高くなる所定時間（例えば、１００秒）、上記した運転士の緊張度を和らげるような注意喚起を行う。例えば、聴覚情報としては小川のせせらぎや、鳥のさえずり等の自然な情景を想起する音からなり、この音をバックにした、例えば、注意を促す様子を示した絵や「エラーが発生しやすい時間帯です！注意しましょう！」といった文字による視覚情報を二次的エラー注意喚起装置１２から提示する。
また、聴覚情報としてのチャイムやメロディとともに、上記した視覚情報を付加して、二次的エラーの発生がないように注意を喚起するようにしてもよい。
さらに、Ｂ駅において、車両を退行させた直後の緊張度の高い状態においても、緊張度を和らげるような上記した注意喚起を行うことが望ましい。
図４は本発明の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムの動作フローチャートである。
さらに、Ｂ駅において、車両を退行させた直後の緊張度の高い状態においても、緊張度を和らげるような上記した注意喚起を行うことが望ましい。
図４は本発明の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムの動作フローチャートである。
（１）まず、計画運転曲線に沿った運転状態か否かをチェックする（ステップＳ１）。
（２）次に、計画運転曲線に沿わない状況になった場合には、計画運転曲線に沿った運転状態となるように復旧作業を行う（ステップＳ２）。
（３）次に、その復旧操作に入った後の所定時間（例えば１００秒程度）は二次的エラーが発生し易いので、二次的エラーの防止のために緊張度を和らげるような注意喚起を行う（ステップＳ３）。
（２）次に、計画運転曲線に沿わない状況になった場合には、計画運転曲線に沿った運転状態となるように復旧作業を行う（ステップＳ２）。
（３）次に、その復旧操作に入った後の所定時間（例えば１００秒程度）は二次的エラーが発生し易いので、二次的エラーの防止のために緊張度を和らげるような注意喚起を行う（ステップＳ３）。
（４）また、復旧操作の完了後の所定時間（復旧操作の完了によるほっとするような状態）でも二次的エラーが発生し易いので、二次的エラー防止のために緊張度を和らげるような注意喚起を行う（ステップＳ４）。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムは、二次的エラーが発生しやすい時点での運転士への二次的エラー防止のための注意喚起により、安全運行ができる二次的エラー防止システムとして利用可能である。
Ａ Ａ駅を発車して非常ブレーキをかけるまでの時間
Ｂ 非常ブレーキをかけた時間
Ｃ 非常ブレーキをかけて車両が停車するまでの時間
Ｄ 車掌・指令との交信時間
Ｅ 車両の退行時間
Ｆ Ｂ駅停車の時間
Ｇ Ｂ駅を発車してＣ駅停車までの時間
１ 鉄道車両に設けられる速度計
２ 計画運転曲線を入力する入力装置
３ 電子制御装置
４ 入力インタフェース
５ ＣＰＵ（中央処理装置）
６ 計時装置
７ メモリ
７Ａ 第１のメモリ
７Ｂ 第２のメモリ
８ 比較部
９ 出力インタフェース
１０ 運行表示・記録装置
１１ 二次的エラー注意喚起設定装置
１１Ａ 聴覚情報
１１Ｂ 視覚情報
１１Ｃ 二次的エラー注意喚起情報編集部
１２ 二次的エラー注意喚起装置
Ｂ 非常ブレーキをかけた時間
Ｃ 非常ブレーキをかけて車両が停車するまでの時間
Ｄ 車掌・指令との交信時間
Ｅ 車両の退行時間
Ｆ Ｂ駅停車の時間
Ｇ Ｂ駅を発車してＣ駅停車までの時間
１ 鉄道車両に設けられる速度計
２ 計画運転曲線を入力する入力装置
３ 電子制御装置
４ 入力インタフェース
５ ＣＰＵ（中央処理装置）
６ 計時装置
７ メモリ
７Ａ 第１のメモリ
７Ｂ 第２のメモリ
８ 比較部
９ 出力インタフェース
１０ 運行表示・記録装置
１１ 二次的エラー注意喚起設定装置
１１Ａ 聴覚情報
１１Ｂ 視覚情報
１１Ｃ 二次的エラー注意喚起情報編集部
１２ 二次的エラー注意喚起装置
Claims (3)
- 計画運転曲線を利用した運転状態を監視しながら、前記計画運転曲線に沿わない状況が発生した場合には、その復旧作業に伴う対応時の心身状態に着目し、緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置による注意喚起を行うようにする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムであって、前記復旧作業の完了時点に緊張度を和らげる二次的エラー注意喚起装置により注意喚起を行うとともに、前記二次的エラー注意喚起装置による注意喚起は、聴覚情報をバックにした視覚情報を二次的エラー注意喚起設定装置によりセットし、二次的エラー注意喚起装置により提示することを特徴とする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システム。
- 請求項１記載の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムにおいて、前記聴覚情報は自然な情景を想起する音であることを特徴とする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システム。
- 請求項１記載の運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システムにおいて、前記視覚情報は注意を喚起する文字や絵からなることを特徴とする運転士の列車操縦時の二次的エラー防止システム。
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| JP2010221904A JP2010221904A (ja) | 2010-10-07 |
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