JP5056240B2

JP5056240B2 - Work conveyance guide mechanism and work guide method

Info

Publication number: JP5056240B2
Application number: JP2007198705A
Authority: JP
Inventors: 宏幸西
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009034687A

Description

本発明は、プレス機などに用いられるワーク搬送装置に用いるガイド装置及びその構造に関し、ワーク搬送時にワークの蛇行を防ぐ技術である。 The present invention relates to a guide device used in a work transfer device used in a press machine or the like and a structure thereof, and is a technique for preventing meandering of the work during work transfer.

フープ材（金属製の薄板）からプレス機などによって製品を打ち抜き加工する場合、順送り型の材料搬送方法を行うことが多い。このフープ材からプレスによって部品が打ち抜かれ、１回のパンチ工程毎にワークを所定量だけ順次送り出す。
ところで、フープ材は送られる際にワークの幅方向にガイドされて送られている。これは、ワークであるフープ材の蛇行を防ぐためである。
ワークが蛇行してしまうと、プレスの型からワークが外れてしまい、不良品を造ってしまう虞がある。特に生産性を高めるために、取りシロを切りつめると、フープ材の蛇行は良品率に大きく影響するようになる。 When a product is punched from a hoop material (metal thin plate) with a press machine or the like, a progressive feed material transport method is often performed. Parts are punched out from the hoop material by a press, and a workpiece is sequentially fed out by a predetermined amount for each punching process.
By the way, the hoop material is guided and sent in the width direction of the workpiece. This is to prevent meandering of the hoop material that is the workpiece.
If the workpiece meanders, the workpiece may come off from the press mold, and a defective product may be produced. In particular, when the trim is trimmed to increase productivity, the meandering of the hoop material greatly affects the yield rate.

特許文献１では、ワークの搬送方向に対して直角方向に進退する一対のワークガイドを備え、ワークガイド用シリンダを用いてワークを幅方向から挟み込むようにガイドしている。そして、ガイドは連動機構によって互いに逆方向に連動させている。
ワークガイドの先端はＶ型の溝にワークを挟み込む形状となっているので、ワークのセンター出しを容易にし、ワークがワークガイドから外れる虞がないので、蛇行を防ぐことが可能となる。 In Patent Document 1, a pair of work guides that advance and retreat in a direction perpendicular to the workpiece conveyance direction are provided, and a workpiece guide cylinder is used to guide the workpiece so as to be sandwiched from the width direction. The guides are interlocked in opposite directions by an interlocking mechanism.
Since the tip of the work guide has a shape in which the work is sandwiched in a V-shaped groove, it is easy to center the work and there is no possibility that the work is detached from the work guide, and therefore meandering can be prevented.

特開平８−１１８０９３号公報JP-A-8-118093

しかしながら、特許文献１に開示される技術には、以下のような課題があると考えられる。
特許文献１に開示される技術では、ワークであるフープ材の幅が残っていないとワークガイドでガイドすることができない。
生産効率を向上させるためには、いかに材料取りを良くするかという点が重視される。したがって、フープ材から大きな製品をプレスしノックアウトする場合に、フープ材の幅の半分を切り落としてしまうような加工をするケースもある。
しかしこのように、フープ材の幅を減らしてしまうような加工方法を採用すると、特許文献１のようなワークガイドでは幅の減少したフープ材をガイドすることが困難である。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 is considered to have the following problems.
With the technique disclosed in Patent Document 1, the work guide cannot guide the width of the hoop material that is a work.
In order to improve production efficiency, emphasis is placed on how to improve material collection. Therefore, when a large product is pressed from the hoop material and knocked out, there is a case in which half the width of the hoop material is cut off.
However, when a processing method that reduces the width of the hoop material as described above is employed, it is difficult to guide the hoop material having a reduced width with the work guide as in Patent Document 1.

ワークガイドはプレス用の金型との干渉を避けて配置する必要があるため、金型の降下する位置にワークガイドを設置することはできず、特許文献１のようにフープ材の左右をプレス装置のほぼ全域に渡ってガイドする方式であると、少なくともフープ材の端は残す必要があるし、ガイド可能なようにノックアウトした後の切れ端についても幅方向の剛性がある程度は残るようにする必要があると考えられる。 Since the work guide needs to be arranged avoiding interference with the press mold, the work guide cannot be installed at the position where the mold descends, and the right and left sides of the hoop material are pressed as in Patent Document 1. If the system is guided over almost the entire area of the device, it is necessary to leave at least the end of the hoop material, and it is also necessary to leave a certain amount of rigidity in the width direction of the cut end after being knocked out so that it can be guided. It is thought that there is.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、ワーク搬送時にワークの幅が減少する場合であってもガイド可能なワーク搬送ガイド機構及びワークガイド方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a work transport guide mechanism and a work guide method capable of guiding even when the width of the work is reduced when transporting the work.

前記目的を達成するために、本発明によるワーク搬送ガイド機構は以下のような特徴を有する。
（１）パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を連続して行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、前記可動側フレームに固設され、前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成された駆動カムを備えること、前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the workpiece conveyance guide mechanism according to the present invention has the following characteristics.
(1) It has a movable side frame to which a punch is fixed and a fixed side frame to which a die is fixed, and the movable side frame approaches the fixed side frame so that a plate is formed by the punch and the die. In a workpiece conveyance guide mechanism that is provided in a press device that continuously performs punching processing for punching a product from a workpiece, and guides the width direction of the workpiece when conveying the plate-shaped workpiece,
A work guide for guiding the width direction of the work; a slide cam connected to the work guide and having a first inclined cam surface; and an elastic member for biasing the work guide in a direction close to the work. When the first inclined cam surface of the slide cam is pressed, the work guide is separated from the work, and the second inclined is fixed to the movable frame and presses the first inclined cam surface. When the movable cam frame is lowered and the press punching is performed, the second inclined cam surface presses the first inclined cam surface. The workpiece guide is separated from the workpiece and retracted to a position where it does not interfere with the punch, so that the punched product falls obliquely, and one end of the product is When the rider slides on the ride guide and is dropped onto the lower conveyor, and when the press punching process is completed and the movable frame rises, the work guide is advanced by the elastic member and is moved to the side surface of the work. It abuts and guides the side surface.

（２）（１）に記載のワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向両側に配設された前記駆動カムが、共通の部材に設けられ、同時に進退せしめられることを特徴とする。 ( 2 ) In the workpiece conveyance guide mechanism described in (1) ,
The drive cams disposed on both sides of the workpiece in the width direction are provided on a common member and are simultaneously advanced and retracted.

また、前記目的を達成するために、本発明によるワークガイド方法は以下のような特徴を有する。
（３）パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワークガイド方法において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、先端から徐々に断面が拡大し、前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面を有する駆動カムと、を備え、前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、前記可動側フレームに固設され、先端から徐々に断面が拡大する駆動カムを備えること、前記駆動カムの一部に前記スライドカムの前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成されていること、前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the work guide method according to the present invention has the following features.
( 3 ) a movable frame having a fixed punch and a fixed frame having a fixed die, the movable frame approaching the fixed frame, and the punch and the die In a work guide method that is provided in a press device that performs a press punching process for punching a product from a workpiece, and guides the width direction of the workpiece when conveying the plate workpiece,
A work guide for guiding the width direction of the work; a slide cam connected to the work guide and having a first inclined cam surface; an elastic member for urging the work guide in a direction close to the work; And a drive cam having a second inclined cam surface that presses the first inclined cam surface, and the work guide is configured such that the first inclined cam surface of the slide cam is pressed. Is provided with a drive cam that is fixed to the movable side frame and has a cross section that gradually increases from the tip, and presses the first inclined cam surface of the slide cam to a part of the drive cam. When the second inclined cam surface is formed, and when the movable frame is lowered and the press punching is performed, the second inclined cam surface is moved to the first inclined cam surface. By pressing the surface, the work guide moves away from the work and moves back to a position where it does not interfere with the punch, so that the punched product falls diagonally, and one end of the product slides on the slide guide. The workpiece guide is advanced by the elastic member when it is dropped onto the lower conveyor, the press punching process is finished and the movable frame is raised, and comes into contact with the side surface of the workpiece, It is characterized by guiding the side .

このような特徴を有する本発明によるワーク搬送ガイド機構により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、板状のワークを搬送する際にワークの幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、ワークガイドをワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、スライドカムの第１傾斜カム面が押圧されることで、ワークガイドはワークから離間する。
したがって、ワークに向けて弾性部材（バネ等）でワークガイドを付勢するので、ワークに対してワークガイドの位置を精密に制御する必要がなくなる。また、第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間する方向に駆動できる。また、第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間させるため、駆動力は別途必要としない。 With the workpiece conveyance guide mechanism according to the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.
First, the invention described in (1) is connected to a work guide that guides the width direction of the workpiece and the work guide in a workpiece conveyance guide mechanism that guides the width direction of the workpiece when conveying a plate-like workpiece. , A slide cam having a first inclined cam surface, and an elastic member that urges the work guide in a direction approaching the workpiece, and the work guide is moved by pressing the first inclined cam surface of the slide cam. Separate from.
Therefore, since the work guide is biased by the elastic member (spring or the like) toward the work, it is not necessary to precisely control the position of the work guide with respect to the work. Further, the work guide can be driven in a direction away from the work by pressing the first inclined cam surface. Further, since the work guide is separated from the work by pressing the first inclined cam surface, no additional driving force is required.

このように、退避可能なワークガイドを用いることで、例えばプレス加工によって、ワークとなるフープ材の幅が減少する場合にも、プレス用金型とワークガイドが干渉する領域でワークのガイドをすることが可能となり、プレス加工時には第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間させ、駆動力を別途用意することなくワークガイドとプレス金型と干渉しないように退避させる可能である。 In this way, by using the retractable work guide, even when the width of the hoop material to be the work is reduced by, for example, pressing, the work is guided in the region where the press mold and the work guide interfere. It is possible to move the work guide away from the work by pressing the first inclined cam surface during press working, and to retract so as not to interfere with the work guide and the press die without separately preparing a driving force. .

また、（２）に記載される発明は、（１）に記載のワーク搬送ガイド機構において、先端から徐々に断面が拡大する駆動カムを備え、駆動カムの一部にスライドカムの第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成され、スライドカムには、断面が徐々に縮小する係合部が設けられ、係合部の一部に第１傾斜カム面が形成され、駆動カムの先端が、スライドカムの係合部に挿入され、係合する位置まで、ワークガイドはワークから離間する方向に移動するので、ワークガイドの停止位置を駆動カムの先端とスライドカムの係合部との係合によって決められる。
ワークガイドは、弾性部材によってワークに近接する方向に付勢されており、ワークから離間する方向には第２傾斜カム面によって決められるので、第１傾斜カム面は第２傾斜カム面に常時押し付けられることになる。
したがって、次のワークをガイドする際に動く距離やその時の弾性部材の付勢力を、特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなく適切に設定可能である。 The invention described in (2) is the work conveyance guide mechanism described in (1), further including a drive cam whose cross section gradually increases from the tip, and a first inclined cam of the slide cam in a part of the drive cam. A second inclined cam surface that presses the surface is formed, the slide cam is provided with an engaging portion whose cross-section gradually decreases, a first inclined cam surface is formed in a part of the engaging portion, and the drive cam Since the tip of the work guide moves in a direction away from the work until the tip is inserted into the engagement portion of the slide cam and engages, the stop position of the work guide is changed between the tip of the drive cam and the engagement portion of the slide cam. Determined by the engagement.
The work guide is biased in the direction approaching the work by the elastic member, and is determined by the second inclined cam surface in the direction away from the work, so the first inclined cam surface is always pressed against the second inclined cam surface. Will be.
Therefore, the distance moved when guiding the next workpiece and the urging force of the elastic member at that time can be set appropriately without providing a special stopper or performing precise control.

また、（３）に記載される発明は、（１）又は（２）に記載のワーク搬送ガイド機構において、ワークの幅方向両側に配設された駆動カムが、共通の部材に設けられ、同時に進退せしめられるので、精密な機構を用いずに両側のガイドを同期駆動することが可能である。
例えば、プレス装置の可動側フレームに駆動カムを配置し、固定側フレームにスライドカムを配置すれば、可動側フレームの移動に同期して駆動カムがスライドガイドを駆動することが可能になるので、ワークの幅方向両側をワークガイドによってガイドすることが可能となる。 Further, in the invention described in (3), in the workpiece conveyance guide mechanism described in (1) or (2), the drive cams disposed on both sides in the width direction of the workpiece are provided on a common member, and at the same time Since it can be advanced and retracted, it is possible to drive the guides on both sides synchronously without using a precise mechanism.
For example, if the drive cam is arranged on the movable side frame of the press device and the slide cam is arranged on the fixed side frame, the drive cam can drive the slide guide in synchronization with the movement of the movable side frame. It is possible to guide both sides of the workpiece in the width direction with the workpiece guide.

また、このような特徴を有する本発明によるワークガイド方法により、以下のような作用、効果が得られる。
（４）に記載される発明は、板状のワークを搬送する際にワークの幅方向をガイドするワークガイド方法において、ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、ワークガイドをワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、先端から徐々に断面が拡大し、第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面を有する駆動カムと、を備え、ワークガイド前進時には、ワークに近接する方向に付勢する弾性部材により、ワークの幅方向をガイドするワークガイドに付勢することで、ワークをワークガイドによりガイドし、ワークガイド後退時には、駆動カムの第２傾斜カム面が、スライドカムの第１傾斜カム面を押圧し、スライドカムを弾性部材による付勢力に抗して移動させることで、ワークガイドをワークから離間させるので、（２）に記載のワーク搬送ガイド機構と同様に、ワーク搬送時にワークの幅が変化する場合であってもガイド可能なワークガイド方法を提供することが可能である。 Moreover, the following operations and effects can be obtained by the work guide method according to the present invention having such characteristics.
The invention described in (4) is a work guide method for guiding the width direction of a workpiece when a plate-shaped workpiece is conveyed, and is connected to the work guide for guiding the width direction of the workpiece, the work guide, A drive having a slide cam having an inclined cam surface, an elastic member for urging the work guide in a direction approaching the work, and a second inclined cam surface that gradually expands from the tip and presses the first inclined cam surface. The work guide is guided by the work guide by urging the work guide that guides the width direction of the work by the elastic member that urges the work guide in the direction approaching the work guide when the work guide advances. When reversing, the second inclined cam surface of the drive cam presses the first inclined cam surface of the slide cam, and the slide cam is moved against the biasing force of the elastic member. Since the work guide is separated from the work, it is possible to provide a work guide method capable of guiding even when the width of the work changes during the work transfer, as with the work transfer guide mechanism described in (2). It is.

次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態のプレス装置１０の概略平面を示す。また、図２にプレス装置１０の断面図を示す。
プレス装置１０は、フープ材２０から製品２５をプレスによって打ち抜く装置である。プレス装置１０には、可動側フレーム１１と固定側フレーム１２とからなり、可動側フレーム１１にはパンチ１３と押圧ガイド１４が備えられている。一方、固定側フレーム１２にはダイ１５及び支持ガイド１６が備えられている。
可動側フレーム１１は、固定側フレーム１２に対して上下方向に動作可能に支持されており図示しない加圧駆動機構によって動作する。
可動側フレーム１１に設けられたパンチ１３は、製品２５を打ち抜く。可動側フレーム１１のパンチ１３に対応するように、固定側フレーム１２にはダイ１５が設けられている。
また、固定側フレーム１２にはスライダ１７が備えられ、ダイ１５によって打ち抜かれた製品２５を、ローラコンベア１８側に落とす。ローラコンベア１８は、パンチ１３及びダイ１５によって打ち抜かれた製品２５をプレス装置１０の外に搬送する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
In FIG. 1, the schematic plane of the press apparatus 10 of 1st Embodiment is shown. Further, FIG. 2 shows a cross-sectional view of the press apparatus 10.
The press device 10 is a device that punches a product 25 from the hoop material 20 by pressing. The press device 10 includes a movable side frame 11 and a fixed side frame 12, and the movable side frame 11 is provided with a punch 13 and a pressing guide 14. On the other hand, the fixed frame 12 is provided with a die 15 and a support guide 16.
The movable frame 11 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the fixed frame 12 and is operated by a pressure driving mechanism (not shown).
The punch 13 provided on the movable frame 11 punches out the product 25. A die 15 is provided on the fixed side frame 12 so as to correspond to the punch 13 of the movable side frame 11.
Further, the fixed frame 12 is provided with a slider 17, and the product 25 punched out by the die 15 is dropped to the roller conveyor 18 side. The roller conveyor 18 conveys the product 25 punched by the punch 13 and the die 15 to the outside of the press device 10.

また、固定側フレーム１２にはフープ材２０の幅をガイドするワークガイド３０とローラーガイド３８が備えられている。ローラーガイド３８は固定側フレーム１２に固定されて、複数個設けられている。
図１では、ローラーガイド３８が固定側フレーム１２上に７個設けられているように描かれている。ローラーガイド３８は、フープ材２０の側面をガイドし、図示しないがフープ材２０が浮き上がらないようにローラーガイド３８の上部に膨らみが設けられている。 Further, the fixed side frame 12 is provided with a work guide 30 and a roller guide 38 for guiding the width of the hoop material 20. A plurality of roller guides 38 are fixed to the fixed side frame 12.
In FIG. 1, seven roller guides 38 are drawn on the fixed side frame 12. The roller guide 38 guides the side surface of the hoop material 20, and a bulge is provided on the upper portion of the roller guide 38 so that the hoop material 20 does not float, although not shown.

一方、ワークガイド３０は、可動式のガイドである。
図３に、ワークガイド３０の拡大断面図を示す。スライドカム３１は後退端の位置にある。また、図４に、ワークガイド３０のスライドカム３１が前進端に進んだ状態の拡大断面図を示す。
ワークガイド３０は、スライドカム３１と、固定側フレーム１２に固定されるスライドベース３６と、スライドカム３１に取り付けられるガイドプレート３３と、ガイドプレート３３を保持するアッパーガイド３５と、スライドベース３６に固定されるストッパプレート３７と、可動側フレーム１１に取り付けられる駆動カム３２よりなる。 On the other hand, the work guide 30 is a movable guide.
FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the work guide 30. The slide cam 31 is at the backward end position. FIG. 4 shows an enlarged cross-sectional view of a state in which the slide cam 31 of the work guide 30 has advanced to the forward end.
The work guide 30 is fixed to the slide cam 31, the slide base 36 fixed to the fixed side frame 12, the guide plate 33 attached to the slide cam 31, the upper guide 35 holding the guide plate 33, and the slide base 36. And a drive cam 32 attached to the movable side frame 11.

スライドカム３１には、ＦＣ２５０等の鋳鉄材が用いられている。そして、固体潤滑剤が埋め込まれた第１傾斜カム面に対応する傾斜カム面３１ａが設けられている。一方、駆動カム３２には、傾斜カム面３１ａと当接する第２傾斜カム面に対応する押圧傾斜面３２ａが設けられている。駆動カム３２は、スライドカム３１同様にＦＣ２５０等の鋳鉄材に固体潤滑剤が埋め込まれており、傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａは滑らかに摺動するものとする。
そして、スライドベース３６に取り付けられたスライドカム３１とストッパプレート３７が形成する係合部に、駆動カム３２が挿入されることで、スライドカム３１は後退し、駆動カム３２が係合部に挿入されて係合することで、スライドカム３１は後退端まで移動する。
スライドベース３６の内部にはスプリング３４が備えられている。スプリング３４の一端はスライドベース３６に当接し、他端はスライドカム３１に備えられた突起に当接している。このスプリング３４を備えることで、スライドカム３１は常にワーク方向に付勢されている。 The slide cam 31 is made of cast iron such as FC250. An inclined cam surface 31a corresponding to the first inclined cam surface embedded with the solid lubricant is provided. On the other hand, the drive cam 32 is provided with a pressing inclined surface 32a corresponding to the second inclined cam surface that contacts the inclined cam surface 31a. Similarly to the slide cam 31, the drive cam 32 has a solid lubricant embedded in a cast iron material such as FC250, and the inclined cam surface 31a and the pressing inclined surface 32a slide smoothly.
Then, when the drive cam 32 is inserted into the engagement portion formed by the slide cam 31 and the stopper plate 37 attached to the slide base 36, the slide cam 31 moves backward and the drive cam 32 is inserted into the engagement portion. By being engaged, the slide cam 31 moves to the retracted end.
A spring 34 is provided inside the slide base 36. One end of the spring 34 is in contact with the slide base 36, and the other end is in contact with a protrusion provided on the slide cam 31. By providing this spring 34, the slide cam 31 is always urged in the work direction.

スライドベース３６上を摺動するスライドカム３１の上面にはガイドプレート３３が取り付けられている。ガイドプレート３３は、固定側フレーム１２に設けられる摺動ガイド１９とスライドカム３１に支えられ、図３の左右方向に摺動する。
ガイドプレート３３の先端にはＬ字型のガイド面３３ａが設けられている。そして、ガイドプレート３３が前進端にあるときは、ガイド面３３ａでフープ材２０の片側を受けることが可能であり、ガイドプレート３３が後退端にあるときは、フープ材２０を受けない状態となる。
ガイドプレート３３の下部は、固定側フレーム１２から延長されたガイドによって受けられているので、フープ材２０の重量を支えることができる。 A guide plate 33 is attached to the upper surface of the slide cam 31 that slides on the slide base 36. The guide plate 33 is supported by the slide guide 19 and the slide cam 31 provided on the fixed side frame 12, and slides in the left-right direction in FIG.
An L-shaped guide surface 33 a is provided at the tip of the guide plate 33. When the guide plate 33 is at the forward end, the guide surface 33a can receive one side of the hoop material 20, and when the guide plate 33 is at the backward end, the hoop material 20 is not received. .
Since the lower part of the guide plate 33 is received by the guide extended from the fixed side frame 12, the weight of the hoop material 20 can be supported.

第１実施形態は上記構成を備えるので、以下に説明する作用が得られる。
まず、プレス装置１０にフープ材２０が供給される。
フープ材２０はローラーガイド３８によってガイドされて、ワーク進行方向に送られる。そして、所定位置までフープ材２０が送られ、固定側フレーム１２に対して可動側フレーム１１を降下させることで、フープ材２０を押圧ガイド１４でずれないように保持しながらパンチ１３とダイ１５によって製品２５を打ち抜く。製品２５は第１ノックアウト部２５ａと第２ノックアウト部２５ｂとで、パンチ１３とダイ１５によってそれぞれ打ち抜かれる。したがって、一度の可動側フレーム１１の降下によって、２つの製品２５が打ち抜かれることになる。 Since 1st Embodiment is equipped with the said structure, the effect | action demonstrated below is acquired.
First, the hoop material 20 is supplied to the press device 10.
The hoop material 20 is guided by the roller guide 38 and is fed in the workpiece traveling direction. Then, the hoop material 20 is sent to a predetermined position, and the movable side frame 11 is lowered with respect to the fixed side frame 12 so that the hoop material 20 is held by the pressing guide 14 so as not to be displaced by the punch 13 and the die 15. The product 25 is punched out. The product 25 is punched by the punch 13 and the die 15 at the first knockout portion 25a and the second knockout portion 25b, respectively. Accordingly, the two products 25 are punched out by the lowering of the movable side frame 11 once.

図５（ａ）に、フープ材２０から製品２５が切り取られる際の様子を模式的に示す。また、図５（ｂ）に、フープ材２０が送られる様子を模式的に示す。図５（ａ）の状態と図５（ｂ）の状態を繰り返すことで、製品２５が打ち抜かれ、フープ材２０から製品２５を無駄なく打ち抜くことが可能となる。
フープ材２０の板幅Ａ１は製品２５が交互に２枚取れるような幅となっている。第２ノックアウト部２５ｂの位置で、製品２５の形状にパンチ１３及びダイ１５によって打ち抜かれる。この際、第１ノックアウト部２５ａの位置でも、フープ材２０の一辺を剪断することで製品２５を形成することができる。
第２ノックアウト部２５ｂで打ち抜かれた製品２５は、図１に示すように、ローラコンベア１８によってプレス装置１０の外に運ばれる。一方、第１ノックアウト部２５ａで打ち抜かれた製品２５は、プレス装置１０の外に設けられた図示しないコンベアによって搬送されることになる。 FIG. 5A schematically shows a state where the product 25 is cut from the hoop material 20. FIG. 5B schematically shows how the hoop material 20 is sent. By repeating the state of FIG. 5A and the state of FIG. 5B, the product 25 is punched, and the product 25 can be punched from the hoop material 20 without waste.
The sheet width A1 of the hoop material 20 is such that two products 25 can be taken alternately. The punch 25 and the die 15 are punched into the shape of the product 25 at the position of the second knockout portion 25b. At this time, the product 25 can be formed by shearing one side of the hoop material 20 even at the position of the first knockout portion 25a.
As shown in FIG. 1, the product 25 punched out by the second knockout portion 25 b is carried out of the press device 10 by the roller conveyor 18. On the other hand, the product 25 punched out by the first knockout portion 25a is transported by a conveyor (not shown) provided outside the press device 10.

しかし、このように第１ノックアウト部２５ａ及び第２ノックアウト部２５ｂで製品２５を打ち抜くため、フープ材２０の長さに対してローラーガイド３８の保持では不十分となってしまう。
すなわち、製品２５の形状故に、ローラーガイド３８のうち、フープ材２０の先端を保持している先端ローラーガイド３８ａは、図１に示す製品最大幅Ａ２と製品最小幅Ａ３のうち、製品最大幅Ａ２に合わせて設定されているため、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に移行する際に、しばしば蛇行することになる。
第２ノックアウト部２５ｂでフープ材２０から製品２５が打ち抜かれることにより、フープ材２０の先端は製品最大幅Ａ２となり、先端ローラーガイド３８ａまで固定のガイドがない。したがって、フープ材２０の進行方向に対して左右に蛇行する虞がある。 However, since the product 25 is punched out by the first knockout portion 25a and the second knockout portion 25b as described above, it is insufficient to hold the roller guide 38 with respect to the length of the hoop material 20.
That is, because of the shape of the product 25, the tip roller guide 38a that holds the tip of the hoop material 20 among the roller guides 38 is the product maximum width A2 of the product maximum width A2 and the product minimum width A3 shown in FIG. Therefore, when the state changes from the state of FIG. 5A to the state of FIG. 5B, it often meanders.
When the product 25 is punched from the hoop material 20 at the second knockout portion 25b, the tip of the hoop material 20 has the product maximum width A2, and there is no fixed guide up to the tip roller guide 38a. Therefore, there is a possibility of meandering left and right with respect to the traveling direction of the hoop material 20.

これを防ぐため、ワークガイド３０のガイドプレート３３が、搬送中のフープ材２０のガイドを行う。可動側フレーム１１に取り付けられた駆動カム３２に形成される押圧傾斜面３２ａは、スライドカム３１に形成された傾斜カム面３１ａを押圧する。そして、可動側フレーム１１が上端にあるときは、スライドカム３１は前進端に移動し、可動側フレーム１１が降下するとスライドカム３１は、駆動カム３２に押圧されて図３のように後退端まで移動する。
この際に、スライドカム３１はガイドプレート３３に固定されて連動するので、可動側フレーム１１のパンチ１３にガイド面３３ａが干渉しない位置まで後退することができる。
ワークガイド３０にはスプリング３４が内蔵されており、可動側フレーム１１が上昇することで、駆動カム３２にスライドカム３１が追従して内側に移動し、ガイドプレート３３がフープ材２０をガイド可能な位置まで移動する。 In order to prevent this, the guide plate 33 of the work guide 30 guides the hoop material 20 being conveyed. The pressing inclined surface 32 a formed on the drive cam 32 attached to the movable side frame 11 presses the inclined cam surface 31 a formed on the slide cam 31. When the movable side frame 11 is at the upper end, the slide cam 31 moves to the forward end, and when the movable side frame 11 is lowered, the slide cam 31 is pressed by the drive cam 32 to reach the backward end as shown in FIG. Moving.
At this time, since the slide cam 31 is fixed and interlocked with the guide plate 33, it can be moved back to a position where the guide surface 33 a does not interfere with the punch 13 of the movable side frame 11.
A spring 34 is built in the work guide 30, and when the movable side frame 11 rises, the slide cam 31 follows the drive cam 32 and moves inward, and the guide plate 33 can guide the hoop material 20. Move to position.

第１実施形態は上記構成を備え上記作用を得るので、以下に説明する効果を奏する。
まず、第１の効果としてワークガイドの位置を精密に制御する必要がなくなるというメリットが挙げられる。
フープ材２０を搬送する際にフープ材２０の幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、フープ材２０の幅方向をガイドするワークガイド３０と、ワークガイド３０に接続される傾斜カム面３１ａを有するスライドカム３１と、ワークガイド３０をワークガイド３０に近接する方向に付勢するスプリング３４と、を備え、傾斜カム面３１ａを押圧することにより、ワークガイド３０をワークガイド３０から離間する方向に駆動する。
したがって、フープ材２０に向けてスプリング３４でワークガイド３０を付勢するので、フープ材２０に対してワークガイド３０の位置を精密に制御する必要がなくなる。 Since 1st Embodiment is equipped with the said structure and acquires the said effect | action, there exists an effect demonstrated below.
First, as a first effect, there is an advantage that it is not necessary to precisely control the position of the work guide.
In the workpiece conveyance guide mechanism that guides the width direction of the hoop material 20 when conveying the hoop material 20, the workpiece guide 30 that guides the width direction of the hoop material 20 and an inclined cam surface 31 a connected to the workpiece guide 30 are provided. A slide cam 31 and a spring 34 that urges the work guide 30 in the direction approaching the work guide 30 are provided, and the work guide 30 is driven away from the work guide 30 by pressing the inclined cam surface 31a. To do.
Accordingly, since the work guide 30 is biased by the spring 34 toward the hoop material 20, it is not necessary to precisely control the position of the work guide 30 with respect to the hoop material 20.

例えば、特許文献１に示されるように、油圧式のシリンダなどでワークガイド３０を駆動させる場合、ガイドプレート３３の位置を決めるための装置を別途必要とすることになる。シリンダなどで必要以上にフープ材２０に圧力をかけてしまうと、フープ材２０を曲げてしまう虞があり、それを避けるためにガイド面３３ａの位置がフープ材２０より離れていると、ガイドとして機能しない虞があるため、精密に制御する必要がある。
しかし、第１実施形態のガイドプレート３３は可動側フレーム１１の上下動に連動してスライドカム３１と共にガイドプレート３３がスライドし、スライドカム３１をフープ材２０側にスプリング３４によって押圧しているため、常に傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａは当接状態となり、スライドカム３１と駆動カム３２の製品精度及び組み付け精度によるので、ワークガイド３０の備えるガイド面３３ａの位置は、精密に制御される必要がない。
また、可動側フレーム１１の降下に伴い、傾斜カム面３１ａを押圧することでワークガイド３０をフープ材２０から離間する方向に駆動できる。このように、退避可能なワークガイド３０を用いることで、プレス加工によって、フープ材２０の幅が変化するような場合にも、フープ材２０のガイドをすることが可能となり、プレス加工時には傾斜カム面３１ａを押圧することでワークガイド３０を離間させ、パンチ１３と干渉しない領域まで後退させることが可能である。 For example, as shown in Patent Document 1, when the work guide 30 is driven by a hydraulic cylinder or the like, a device for determining the position of the guide plate 33 is required separately. If pressure is applied to the hoop material 20 more than necessary with a cylinder or the like, the hoop material 20 may be bent. To avoid this, if the position of the guide surface 33a is far from the hoop material 20, Because it may not function, it needs to be precisely controlled.
However, the guide plate 33 according to the first embodiment slides together with the slide cam 31 in conjunction with the vertical movement of the movable frame 11 and presses the slide cam 31 toward the hoop material 20 by the spring 34. Since the inclined cam surface 31a and the pressing inclined surface 32a are always in contact with each other and depend on the product accuracy and assembly accuracy of the slide cam 31 and the drive cam 32, the position of the guide surface 33a included in the work guide 30 is precisely controlled. There is no need.
Further, the work guide 30 can be driven in a direction away from the hoop material 20 by pressing the inclined cam surface 31 a as the movable frame 11 is lowered. In this way, by using the retractable work guide 30, it is possible to guide the hoop material 20 even when the width of the hoop material 20 changes due to the press work, and the inclined cam during the press work. By pressing the surface 31 a, the work guide 30 can be separated and retracted to a region where it does not interfere with the punch 13.

また、シリンダなどの駆動機構を設ける場合には、シーケンサなどでプレス装置１０と同期を取って駆動する必要がある他、異常を検出するためにガイド面３３ａの位置を検出するセンサなどが必要となる。これは、万が一、シリンダ等の駆動装置に異常が発生してガイドプレート３３の位置を検出できなかった場合、ガイドプレート３３とパンチ１３及びダイ１５の一部が干渉してしまう虞があるためである。パンチ１３及びダイ１５が破損すると、設備の停止を避けられず、生産はストップしてしまう。
しかし、第１実施形態の場合は可動側フレーム１１と連動して駆動カム３２が降下することで、ガイドプレート３３はパンチ１３及びダイ１５の範囲外まで退避するので、パンチ１３及びダイ１５とガイドプレート３３が干渉することは無い。これは、傾斜カム面３１ａ及び押圧傾斜面３２ａの働きにより実現される。つまり、押圧傾斜面３２ａが降下することで、傾斜カム面３１ａは押圧されスライドカム３１がプレス装置１０の外側にスライドする動きに変換する。こうすることで、スライドカム３１に取り付けられたガイドプレート３３は確実に退避することが可能である。 In addition, when a driving mechanism such as a cylinder is provided, it is necessary to drive in synchronization with the press apparatus 10 with a sequencer or the like, and a sensor or the like that detects the position of the guide surface 33a is necessary to detect an abnormality. Become. This is because there is a possibility that the guide plate 33, the punch 13 and a part of the die 15 may interfere with each other if the position of the guide plate 33 cannot be detected due to an abnormality in a driving device such as a cylinder. is there. If the punch 13 and the die 15 are damaged, the facility cannot be stopped and the production stops.
However, in the case of the first embodiment, the drive cam 32 descends in conjunction with the movable side frame 11 so that the guide plate 33 retreats out of the range of the punch 13 and the die 15. The plate 33 does not interfere. This is realized by the action of the inclined cam surface 31a and the pressing inclined surface 32a. That is, when the pressing inclined surface 32 a is lowered, the inclined cam surface 31 a is pressed, and the slide cam 31 is converted into a movement that slides outside the press device 10. By doing so, the guide plate 33 attached to the slide cam 31 can be surely retracted.

また、第２の効果として特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなくガイド面３３ａの位置を適切に設定可能である点が挙げられる。
スライドカム３１には、断面が徐々に縮小する係合部が設けられ、その一部に傾斜カム面３１ａが形成され、先端から徐々に断面が拡大する駆動カム３２の一部に、スライドカム３１の傾斜カム面３１ａを押圧する押圧傾斜面３２ａを備え、駆動カム３２の先端が、スライドカム３１の係合部に挿入され係合する位置まで、ワークガイド３０をフープ材２０から離れる方向に駆動するので、ワークガイド３０の停止位置を駆動カム３２の先端とスライドカム３１の係合部との係合によって決められる。
すなわち、傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａの関係によって、ガイドプレート３３の位置が決められる。
したがって、フープ材２０をガイドする際に動く距離やその時のスプリング３４の付勢力を、特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなく適切に設定可能である。 Further, as a second effect, the position of the guide surface 33a can be appropriately set without providing a special stopper or performing precise control.
The slide cam 31 is provided with an engaging portion whose section is gradually reduced, and an inclined cam surface 31a is formed on a part thereof, and the slide cam 31 is formed on a part of the drive cam 32 whose section is gradually enlarged from the tip. The inclined surface 32a for pressing the inclined cam surface 31a is provided, and the work guide 30 is driven in a direction away from the hoop material 20 until the tip of the drive cam 32 is inserted into the engaging portion of the slide cam 31 and engaged. Therefore, the stop position of the work guide 30 is determined by the engagement between the distal end of the drive cam 32 and the engaging portion of the slide cam 31.
That is, the position of the guide plate 33 is determined by the relationship between the inclined cam surface 31a and the pressing inclined surface 32a.
Therefore, the distance moved when guiding the hoop material 20 and the urging force of the spring 34 at that time can be appropriately set without providing a special stopper or performing precise control.

（第２実施形態）
図６に第２実施形態の、プレス装置１０について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態のプレス装置１０とその構成においてほぼ同じである。ただし、ワークガイド３０が両側につくことで、フープ材２０を両側からガイド可能になる点で異なる。
フープ材２０から製品２５を打ち抜く際に、製品２５のレイアウトによっては左右から抜き出す必要がある場合があり、これをサポートするためには図６に示すような構成にすることでフープ材２０の幅が減少した部分を保持することが可能になる。 (Second Embodiment)
The press apparatus 10 of 2nd Embodiment is demonstrated to FIG.
The second embodiment is substantially the same in configuration as the press device 10 of the first embodiment. However, it is different in that the hoop material 20 can be guided from both sides by attaching the work guide 30 to both sides.
When the product 25 is punched from the hoop material 20, it may be necessary to extract the product 25 from the left and right depending on the layout of the product 25. In order to support this, the width of the hoop material 20 is configured by the configuration shown in FIG. It is possible to hold the reduced portion.

第２実施形態のプレス装置１０は上記構成を備えるので、以下に説明する作用効果を奏する。
フープ材２０の幅方向両側に配設された駆動カム３２が、共通の部材である可動側フレーム１１に設けられて同時に進退せしめられるので、精密な機構を用いずに両側のガイドプレート３３を同期駆動することが可能である。
第１特許文献のようにシリンダを用いた構造では、シリンダを同期させる必要がある。しかし、エア若しくは油圧で駆動するために、同じ圧力でエア若しくはオイルを供給する必要があり、その為に精密な機構を備える必要がある。これを回避するために第１特許文献では、ラックアンドピニオンを用いた同期機構をプレス装置の下部に設けているが、同期機構のためのスペースを必要とする他、高い精度を必要とするので、装置のコストが高くなってしまう。 Since the press apparatus 10 of 2nd Embodiment is equipped with the said structure, there exists an effect demonstrated below.
The drive cams 32 disposed on both sides in the width direction of the hoop material 20 are provided on the movable frame 11 which is a common member and can be simultaneously advanced and retracted. Therefore, the guide plates 33 on both sides are synchronized without using a precise mechanism. It is possible to drive.
In the structure using the cylinder as in the first patent document, it is necessary to synchronize the cylinder. However, in order to drive with air or hydraulic pressure, it is necessary to supply air or oil at the same pressure, and for that purpose it is necessary to provide a precise mechanism. In order to avoid this, in the first patent document, a synchronization mechanism using a rack and pinion is provided in the lower part of the press device. However, in addition to requiring a space for the synchronization mechanism, high accuracy is required. The cost of the device becomes high.

しかし、第２実施形態では、可動側フレーム１１に同じ形状の駆動カム３２を取り付け、スライドカム３１を移動させるため、左右のワークガイド３０を同期することが容易であるし、ワークガイド３０はフープ材２０に対してスプリング３４で加圧し、その位置制御をスライドカム３１と駆動カム３２の関係によって決められるため、部品の精度が確保できれば、細かい調整等を行う必要もない。
また、ワークガイド３０を制御するためにシーケンサを介すこともないので、電機系のトラブルとは無縁であり、配線、配管も必要としないため、プレス装置１０の構造が単純になりメンテナンスが容易となるメリットがある。 However, in the second embodiment, since the drive cam 32 having the same shape is attached to the movable frame 11 and the slide cam 31 is moved, it is easy to synchronize the left and right work guides 30. Since the spring 20 is pressed against the material 20 and its position control is determined by the relationship between the slide cam 31 and the drive cam 32, fine adjustment or the like is not necessary if the accuracy of the parts can be ensured.
In addition, since no sequencer is used to control the work guide 30, there is no electrical system trouble and no wiring or piping is required. Therefore, the structure of the press device 10 is simplified and maintenance is easy. There is merit to become.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、ローラーガイド３８の形状やガイドプレート３３のガイドの形状や個数について、変更することを妨げない。 Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented.
For example, the shape of the roller guide 38 and the shape and number of guides of the guide plate 33 are not disturbed.

第１実施形態の、プレス装置１０の概略平面を示している。The schematic plane of the press apparatus 10 of 1st Embodiment is shown. 第１実施形態の、プレス装置１０の断面図を示している。The sectional view of press apparatus 10 of a 1st embodiment is shown. 第１実施形態の、ワークガイド３０の拡大断面図を示している。The expanded sectional view of the work guide 30 of 1st Embodiment is shown. 第１実施形態の、ワークガイド３０のスライドカム３１が前進端に進んだ状態の拡大断面図を示している。The expanded sectional view of the state where the slide cam 31 of the work guide 30 advanced to the forward end of the first embodiment is shown. （ａ）第１実施形態の、フープ材２０から製品２５が切り取られる際の様子を模式的に示している。（ｂ）第１実施形態の、フープ材２０が送られる様子を模式的に示している。(A) The mode at the time of the product 25 being cut off from the hoop material 20 of 1st Embodiment is shown typically. (B) The mode that the hoop material 20 of 1st Embodiment is sent is shown typically. 第２実施形態の、プレス装置１０の断面図を示している。Sectional drawing of the press apparatus 10 of 2nd Embodiment is shown.

Explanation of symbols

１０プレス装置
１１可動側フレーム
１２固定側フレーム
１３パンチ
１４押圧ガイド
１５ダイ
１６支持ガイド
１７スライダ
１８ローラコンベア
１９摺動ガイド
２０フープ材
２５製品
３０ワークガイド
３１スライドカム
３１ａ傾斜カム面
３２駆動カム
３２ａ押圧傾斜面
３３ガイドプレート
３３ａガイド面
３４スプリング
３５アッパーガイド
３６スライドベース
３７ストッパプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press apparatus 11 Movable side frame 12 Fixed side frame 13 Punch 14 Press guide 15 Die 16 Support guide 17 Slider 18 Roller conveyor 19 Slide guide 20 Hoop material 25 Product 30 Work guide 31 Slide cam 31a Inclined cam surface 32 Drive cam 32a Press Inclined surface 33 Guide plate 33a Guide surface 34 Spring 35 Upper guide 36 Slide base 37 Stopper plate

Claims

A movable frame having a fixed punch, and a fixed frame having a fixed die; and the movable frame approaches the fixed frame so that a plate-shaped workpiece is formed by the punch and the die. In a work transport guide mechanism that is provided in a press device that continuously performs a punching process for punching a product from, and guides the width direction of the work when transporting the plate-shaped work,
A work guide for guiding the width direction of the work;
A slide cam connected to the work guide and having a first inclined cam surface;
An elastic member that urges the work guide in a direction close to the work,
The work guide is separated from the work by pressing the first inclined cam surface of the slide cam;
A drive cam fixed to the movable frame and having a second inclined cam surface that presses the first inclined cam surface;
When the movable side frame is lowered and the press punching process is performed, the second inclined cam surface presses the first inclined cam surface, so that the work guide is separated from the work, By retreating to a position where it does not interfere with the punch, the punched product falls diagonally, and one end of the product slides on the slide guide and is dropped on the lower conveyor,
When the press punching process is finished and the movable side frame is raised, the work guide is advanced by the elastic member, abuts against the side surface of the work, and guides the side surface;
A workpiece transport guide mechanism.

In the work conveyance guide mechanism according to claim 1 ,
The workpiece conveyance guide mechanism, wherein the drive cams disposed on both sides in the width direction of the workpiece are provided on a common member and are simultaneously advanced and retracted.

A movable frame having a fixed punch, and a fixed frame having a fixed die; and the movable frame approaches the fixed frame so that a plate-shaped workpiece is formed by the punch and the die. In a work guide method that is provided in a press device that performs a punching process for punching a product from, and guides the width direction of the workpiece when conveying the plate-like workpiece,
A work guide for guiding the width direction of the work;
A slide cam connected to the work guide and having a first inclined cam surface;
An elastic member that urges the work guide in a direction close to the work ,
The work guide is separated from the work by pressing the first inclined cam surface of the slide cam;
A drive cam fixed to the movable side frame and having a cross section gradually expanding from the tip;
A second inclined cam surface that presses the first inclined cam surface of the slide cam is formed on a part of the drive cam;
When the movable side frame is lowered and the press punching process is performed, the second inclined cam surface presses the first inclined cam surface, so that the work guide is separated from the work, By retreating to a position where it does not interfere with the punch, the punched product falls diagonally, and one end of the product slides on the slide guide and is dropped on the lower conveyor,
When the press punching process is finished and the movable side frame is raised, the work guide is advanced by the elastic member, abuts against the side surface of the work, and guides the side surface;
Work guide method characterized by