JP5054188B2 - 硬貨中心検出装置および硬貨中心検出方法 - Google Patents
硬貨中心検出装置および硬貨中心検出方法 Download PDFInfo
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Description
11 磁気センサ部
12 画像撮像部
13 制御部
13a 金種判別部
13b テンプレート登録部
13c 画像入力部
13d ヒストグラム作成部
13e 初期位置推定部
13f 対応付け部
13g 硬貨中心算出部
14 記憶部
14a、14aa、14ab、14ac、14ad 外縁部分テンプレート
14b 硬貨画像
14c ヒストグラム
15 搬送路
15a 硬貨寄せ側壁
81 外縁部分テンプレート画素
82 硬貨画像画素
100 硬貨
200 平均画像
Claims (5)
- 硬貨を撮像した硬貨画像における硬貨中心を検出する硬貨中心検出装置であって、
あらかじめ用意されたテンプレート画像から硬貨の外縁の一部を切り出した複数の外縁部分テンプレートを記憶部へ登録する登録手段と、
前記外縁部分テンプレートと前記硬貨画像とを照合することで当該外縁部分テンプレートを当該硬貨画像における適合する位置へそれぞれ対応付ける対応付け手段と、
前記対応付け手段によって前記硬貨画像へそれぞれ対応付けられた前記外縁部分テンプレート間の相対位置に基づいて前記硬貨中心を算出する硬貨中心算出手段と
を備えたことを特徴とする硬貨中心検出装置。 - 前記対応付け手段は、
前記外縁部分テンプレートと前記硬貨画像との相対位置を変更しつつ、双方においてそれぞれ対応する画素における画素値同士の積を当該外縁部分テンプレート全体にわたって足し合わせた照合値に基づいて当該外縁部分テンプレートを対応付けることを特徴とする請求項1に記載の硬貨中心検出装置。 - 磁気センサを用いて硬貨の金種を判別する金種判別手段
をさらに備え、
前記対応付け手段は、
前記金種判別手段によって判別された前記金種に係る前記外縁部分テンプレートを選択したうえで、一つの前記外縁部分テンプレートの初期位置を前記硬貨画像における硬貨と硬貨搬送路の硬貨片寄せ側壁との接点に基づいて推定するとともに、他の前記外縁部分テンプレートの初期位置を前記テンプレート画像における各前記外縁部分テンプレートの位置を用いて推定し、推定された各初期位置を基準として各外縁部分テンプレートと各硬貨画像との相対位置を所定の範囲内で変更することを特徴とする請求項2に記載の硬貨中心検出装置。 - 前記テンプレート画像は、
特定の金種の硬貨について複数の前記硬貨画像を平均化した平均画像であることを特徴とする請求項1、2または3に記載の硬貨中心検出装置。 - 硬貨を撮像した硬貨画像における硬貨中心を検出する硬貨中心検出方法であって、
あらかじめ用意されたテンプレート画像から硬貨の外縁の一部を切り出した複数の外縁部分テンプレートを記憶部へ登録する登録工程と、
前記外縁部分テンプレートと前記硬貨画像とを照合することで当該外縁部分テンプレートを当該硬貨画像における適合する位置へそれぞれ対応付ける対応付け工程と、
前記対応付け工程によって前記硬貨画像へそれぞれ対応付けられた前記外縁部分テンプレート間の相対位置に基づいて前記硬貨中心を算出する硬貨中心算出工程と
を含んだことを特徴とする硬貨中心検出方法。
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