JP5035669B2 - Electric power steering device - Google Patents

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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Description

本発明は、レゾルバを有するブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus including a brushless motor having a resolver.

電動パワーステアリング装置には、レゾルバを有するブラシレスモータが多く使われている。 この種のブラシレスモータでは、エンドプレートに取り付けたレゾルバの位置をモータの組立後に調整して、性能確認を行う必要があるため、レゾルバ固定用ネジを外部から締め付ける構造とすることが望ましいが、このような構造であると、ネジが緩んでも脱落しないように、エンドプレートにカバーを取り付ける必要がある。したがって、この場合、部品点数、組立工数が多くなり、また、カバーを取り付けたモータの完成後では、ネジを緩めてレゾルバの位置調整を行うことが困難となる。   A brushless motor having a resolver is often used in the electric power steering apparatus. In this type of brushless motor, the position of the resolver attached to the end plate needs to be adjusted after the assembly of the motor to check the performance, so it is desirable that the resolver fixing screw be tightened from the outside. With such a structure, it is necessary to attach a cover to the end plate so that the screws will not fall off even if they are loosened. Therefore, in this case, the number of parts and the number of assembling steps are increased, and it is difficult to adjust the position of the resolver by loosening the screw after the completion of the motor with the cover attached.

これに対して、レゾルバをネジによって固定したエンドプレートを、そのレゾルバ固定用のネジがケース内に配置されるようにケースに固定し、レゾルバの位置をケースの外部から調整可能な調整機構を設けたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３２９８９号公報 In contrast, the end plate with the resolver fixed with screws is fixed to the case so that the resolver fixing screw is placed inside the case, and an adjustment mechanism is provided that can adjust the position of the resolver from the outside of the case. A known motor is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-32989 A

しかしながら、上記特許文献１のブラシレスモータでは、レゾルバ固定用ネジがケース内に配置されているので、レゾルバ固定用ネジが緩んで脱落し、モータの回転に不具合を生じるおそれがある。   However, in the brushless motor of Patent Document 1, since the resolver fixing screw is disposed in the case, the resolver fixing screw loosens and falls off, which may cause a problem in rotation of the motor.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電動モータのレゾルバ固定用ネジの脱落による不具合を抑制しつつ、電動モータの組立後におけるレゾルバの位置調整が可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electric power steering apparatus capable of adjusting the position of a resolver after assembling the electric motor while suppressing problems caused by dropping of a resolver fixing screw of the electric motor. The purpose is that.

上記目的を達成するために、本発明は、互いに組み付けられたギアボックスと電動モータとを有する電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータには、前記ギアボックスとの組み付け側から、レゾルバを保持する固定台がネジによって固定され、前記ギアボックスには、前記電動モータとの組み付け側に、前記固定台が収容可能な凹部が形成され、前記ネジの頭部の先端と前記ネジの頭部に対向する前記凹部の底面との隙間が、前記ネジのネジ部のネジ長よりも小さくされていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an electric power steering apparatus having a gear box and an electric motor assembled to each other, and the electric motor holds a resolver from the side where the gear box is assembled. A fixing base that is fixed by a screw, and a recess that can accommodate the fixing base is formed on the gear box on the side where the electric motor is assembled, and the head of the screw and the head of the screw are formed. A gap between the opposing bottom surfaces of the recesses is smaller than the screw length of the screw portion of the screw.

係る構成とすれば、レゾルバを保持する固定台が、ネジによってギアボックスとの組み付け側から電動モータに固定された構造であるので、電動モータを組み立てた後に、ネジを緩めて固定台を動かしてレゾルバの位置調整を行うことができ、良好な性能を発揮させることができる。さらに、ネジの頭部の先端と固定台が収容される凹部におけるネジの頭部に対向する底面との隙間が、ネジのネジ部のネジ長よりも小さくされていることより、電動モータをギアボックスに組み付けた状態において、ネジの移動が最大でもネジ部のネジ長よりも小さなネジの頭部と凹部の底面との隙間だけに制限されるので、電動モータをギアボックスに組み付けた後に、例えネジが緩んだとしても、ネジの脱落を防止することができる。   With such a configuration, the fixing base that holds the resolver is fixed to the electric motor from the assembly side with the gear box by screws, so after assembling the electric motor, loosen the screws and move the fixing base. The position of the resolver can be adjusted, and good performance can be exhibited. Furthermore, the gap between the tip of the screw head and the bottom surface facing the screw head in the recess in which the fixing base is accommodated is made smaller than the screw length of the screw portion of the screw. Since the screw movement is limited to the gap between the screw head that is smaller than the screw length of the screw portion and the bottom surface of the recess in the state that it is attached to the box, for example after the electric motor is attached to the gear box. Even if the screw is loosened, it is possible to prevent the screw from falling off.

この場合、前記隙間は、前記凹部の底面が前記電動モータ側へ突出されて形成されていても良い。   In this case, the gap may be formed such that the bottom surface of the recess protrudes toward the electric motor.

係る構成とすれば、凹部の底面を突出させることにより、ネジの移動を、容易にネジ部のネジ長よりも小さなネジの頭部と凹部の底面との隙間だけに制限することができる。   With this configuration, by projecting the bottom surface of the recess, the movement of the screw can be easily limited to only the gap between the screw head and the bottom surface of the recess that is smaller than the screw length of the screw portion.

また、前記固定台には、前記ネジが挿通される複数の挿通孔が前記電動モータの軸線を中心として周方向に間隔をあけて配置され、これら挿通孔は、前記電動モータの軸線を中心とした円弧状の長孔とされていても良い。   In addition, a plurality of insertion holes through which the screws are inserted are arranged in the fixing base at intervals in the circumferential direction about the axis of the electric motor, and these insertion holes are centered on the axis of the electric motor. It may be a circular arc shaped long hole.

係る構成とすれば、ネジを緩めることにより、電動モータの軸線を中心として固定台を容易に周方向に変位させてレゾルバの位置調整を行うことができる。   With this configuration, by loosening the screw, the position of the resolver can be adjusted by easily displacing the fixing base in the circumferential direction around the axis of the electric motor.

本発明によれば、電動モータのレゾルバ固定用ネジの脱落による不具合を抑制しつつ、電動モータの組立後におけるレゾルバの位置調整を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position adjustment of the resolver after the assembly of an electric motor can be performed, suppressing the malfunction by dropping of the resolver fixing screw of an electric motor.

以下、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態について説明する。   Embodiments of an electric power steering apparatus according to the present invention will be described below.

図１はコラム式の電動パワーステアリング装置１０の構成を示す斜視図である。図１において、符号１１はステアリングシャフト、１２はステアリングシャフト１１のハウジング、１３は電動モータ、２０はラック・ピニオン式運動変換機構、３０はウォーム歯車減速機構、４０はトルクセンサである。   FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a column-type electric power steering apparatus 10. In FIG. 1, 11 is a steering shaft, 12 is a housing of the steering shaft 11, 13 is an electric motor, 20 is a rack and pinion type motion conversion mechanism, 30 is a worm gear reduction mechanism, and 40 is a torque sensor.

ステアリングシャフト１１は、ステアリング入力部１１ａとステアリング出力部１１ｂとを備えており、ハウジング１２の内部に軸心回りに回転自在に支持されている。ハウジング１２は車室内部の所定位置に下部を前方に向けて傾斜した状態に固定されており、また、ステアリング入力部１１ａの上端にはステアリングホイール（図示せず）が固定されている。   The steering shaft 11 includes a steering input portion 11a and a steering output portion 11b, and is supported inside the housing 12 so as to be rotatable about an axis. The housing 12 is fixed to a predetermined position in the vehicle interior in a state where the lower portion is inclined forward, and a steering wheel (not shown) is fixed to the upper end of the steering input portion 11a.

さらに、ステアリング入力部１１ａとステアリング出力部１１ｂとはトルクセンサ４０の図示しないトーションバーを介して連結されており、ステアリングホイールからステアリング入力部１１ａを経てステアリング出力部１１ｂに伝達される操舵トルクがトルクセンサ４０により検出され、検出された操舵トルクに基づいて電動モータ１３の出力が制御される。   Further, the steering input portion 11a and the steering output portion 11b are connected via a torsion bar (not shown) of the torque sensor 40, and the steering torque transmitted from the steering wheel via the steering input portion 11a to the steering output portion 11b is torque. The output of the electric motor 13 is controlled based on the detected steering torque detected by the sensor 40.

ラック・ピニオン式運動変換機構２０は、長手方向を車両の左右方向として車両前部のエンジンルーム内にほぼ水平に配置され、軸方向に移動自在なラック軸２１と、ラック軸２１の軸心に対して斜めに支承されてラック軸２１の歯部に噛合する歯部を有するピニオン軸２２と、ラック軸２１及びピニオン軸２２を支承する筒状のケース２３とを備えている。ラック・ピニオン式運動変換機構２０のラック軸２１の両端側に設けられた図示略のタイロッドに、前輪のホイールが取り付けられる。   The rack-and-pinion type motion conversion mechanism 20 is disposed substantially horizontally in the engine room at the front portion of the vehicle with the longitudinal direction being the left-right direction of the vehicle, and the rack shaft 21 is movable in the axial direction. A pinion shaft 22 having a tooth portion that is supported obliquely and meshes with a tooth portion of the rack shaft 21, and a cylindrical case 23 that supports the rack shaft 21 and the pinion shaft 22 are provided. A front wheel is attached to a tie rod (not shown) provided on both ends of the rack shaft 21 of the rack and pinion type motion conversion mechanism 20.

ピニオン軸２２とステアリング出力部１１ｂの下端とは、２個の自在継手１５，１６及び連結部材１７で連結されている。また、ステアリング出力部１１ｂの軸方向の中間位置にはウォーム歯車減速機構３０が配置され、このウォーム歯車減速機構３０を介して電動モータ１３からステアリング出力部１１ｂに対して操舵補助力が付与される。   The pinion shaft 22 and the lower end of the steering output portion 11 b are connected by two universal joints 15 and 16 and a connecting member 17. A worm gear speed reduction mechanism 30 is disposed at an intermediate position in the axial direction of the steering output portion 11b, and a steering assist force is applied from the electric motor 13 to the steering output portion 11b via the worm gear speed reduction mechanism 30. .

次に、上記電動パワーステアリング装置１０における電動モータ１３とウォーム歯車減速機構３０との連結部分の構造について説明する。   Next, the structure of the connecting portion between the electric motor 13 and the worm gear reduction mechanism 30 in the electric power steering apparatus 10 will be described.

図２は電動モータ１３とウォーム歯車減速機構３０との連結箇所における断面図、図３は、電動モータ１３のウォーム歯車減速機構３０側から視た平面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a connecting portion between the electric motor 13 and the worm gear reduction mechanism 30, and FIG. 3 is a plan view of the electric motor 13 viewed from the worm gear reduction mechanism 30 side.

図２に示すように、電動モータ１３は、そのケース４１が、内周部にステータ（図示略）を有する有底円筒状のケース本体４２を備え、このケース本体４２の開口側に、エンドプレート４３が取り付けられている。そして、このエンドプレート４３を、ウォーム歯車減速機構３０を構成するギアボックス６１にボルト等によって締結することにより、電動モータ１３がウォーム歯車減速機構３０のギアボックス６１に組み付けられている。   As shown in FIG. 2, the electric motor 13 includes a case 41 having a bottomed cylindrical case main body 42 having a stator (not shown) on the inner peripheral portion, and an end plate on the opening side of the case main body 42. 43 is attached. The end plate 43 is fastened to a gear box 61 constituting the worm gear reduction mechanism 30 with a bolt or the like, whereby the electric motor 13 is assembled to the gear box 61 of the worm gear reduction mechanism 30.

ケース４１には、エンドプレート４３に設けられた後述のレゾルバ固定台５０の中心部に配置される軸受４４と、ケース本体４２の底部の中心部に配置される図示しない軸受とを介して、回転軸４５が回動可能に支持されており、この回転軸４５には、駆動コイルを有するロータ（図示略）が設けられている。   The case 41 is rotated via a bearing 44 disposed at the center of a resolver fixing base 50 described later provided on the end plate 43 and a bearing (not shown) disposed at the center of the bottom of the case main body 42. A shaft 45 is rotatably supported. A rotor (not shown) having a drive coil is provided on the rotating shaft 45.

エンドプレート４３には、レゾルバ固定台５０が取り付けられており、このレゾルバ固定台５０には、レゾルバ５１が設けられている。このレゾルバ固定台５０は、ケース本体４２側に突出する円筒状の筒状部５０ａと、エンドプレート４２のギアボックス６１側の表面に当接するフランジ部５０ｂとを有しており、エンドプレート４３に形成された取付穴４２ａに、ギアボックス６１側から筒状部５０ａを挿入してフランジ部５０ｂをエンドプレート４３にネジ５２によって締結することによりエンドプレート４３に固定されている。なお、フランジ部５０ｂの外縁には、ギアボックス６１側へ突出する環状部５０ｃが形成されている。   A resolver fixing base 50 is attached to the end plate 43, and a resolver 51 is provided on the resolver fixing base 50. The resolver fixing base 50 includes a cylindrical tubular portion 50 a that protrudes toward the case body 42, and a flange portion 50 b that abuts the surface of the end plate 42 on the gear box 61 side. The cylindrical portion 50a is inserted into the formed mounting hole 42a from the gear box 61 side, and the flange portion 50b is fastened to the end plate 43 with screws 52, thereby being fixed to the end plate 43. An annular portion 50c that protrudes toward the gear box 61 is formed on the outer edge of the flange portion 50b.

レゾルバ５１は、レゾルバ固定台５０の筒状部５０ａ内に圧入あるいはカシメによって取り付けられたレゾルバ固定子５３と、レゾルバ固定子５３に対向するように回転軸４５に設けられたレゾルバ回転子５４とを備えている。   The resolver 51 includes a resolver stator 53 attached by press fitting or caulking into the cylindrical portion 50 a of the resolver fixing base 50, and a resolver rotor 54 provided on the rotation shaft 45 so as to face the resolver stator 53. I have.

図３に示すように、レゾルバ固定台５０には、フランジ部５０ｂに、ネジ５２を挿通させる挿通孔６２が形成されている。これら挿通孔６２は、電動モータ１３の軸線を中心として周方向に間隔をあけて配置され、また、電動モータ１３の軸線を中心とした円弧状の長孔とされている。これにより、レゾルバ固定台５０は、ネジ５２によるエンドプレート４３への固定位置を、周方向に調整可能とされている。   As shown in FIG. 3, the resolver fixing base 50 is formed with an insertion hole 62 through which the screw 52 is inserted into the flange portion 50b. These insertion holes 62 are arranged at intervals in the circumferential direction around the axis of the electric motor 13, and are arc-shaped long holes centered on the axis of the electric motor 13. Thereby, the resolver fixing base 50 can adjust the fixing position to the end plate 43 by the screw 52 in the circumferential direction.

上記の電動モータ１３が組み付けられるギアボックス６１には、エンドプレート４３との固定面に、レゾルバ固定台５０が収容される収容凹部６３が形成されている。この収容凹部６３では、電動モータ１３をギアボックス６１に組み付けた状態にて、レゾルバ固定台５０のフランジ部５０ｂのギアボックス６１側の表面と収容凹部６３を構成する底面６３ａとの間隔が、ネジ５２の頭部５２ａを含んだ全長よりも狭くされている。言い換えれば、レゾルバ固定台５０のフランジ部５０ｂをエンドプレート４３に固定した状態にて、ネジ５２の頭部５２ａの先端と収容凹部６３の底面６３ａとの隙間Ｇが、ネジ５２のネジ部５２ｂのネジ長Ｌよりも小さくされている。これにより、電動モータ１３をギアボックス６１に組み付けた状態において、ネジ５２は、最大でもネジ長Ｌよりも小さな隙間Ｇだけしか移動できないようになっている。   In the gear box 61 to which the electric motor 13 is assembled, an accommodation recess 63 in which the resolver fixing base 50 is accommodated is formed on a surface fixed to the end plate 43. In the housing recess 63, the gap between the surface on the gear box 61 side of the flange portion 50 b of the resolver fixing base 50 and the bottom surface 63 a constituting the housing recess 63 is set in a state where the electric motor 13 is assembled to the gear box 61. It is made narrower than the full length including 52 heads 52a. In other words, in a state where the flange portion 50b of the resolver fixing base 50 is fixed to the end plate 43, the gap G between the tip of the head 52a of the screw 52 and the bottom surface 63a of the receiving recess 63 is It is made smaller than the screw length L. Thereby, in a state where the electric motor 13 is assembled to the gear box 61, the screw 52 can move only by a gap G that is smaller than the screw length L at the maximum.

このように、上記実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０によれば、レゾルバ５１を保持するレゾルバ固定台５０が、ネジ５２によってギアボックス６１との組み付け側から固定された構造であるので、電動モータ１３を組み立てた後に、ネジ５２を緩めてレゾルバ固定台５０を動かしてレゾルバ５１の位置調整を行うことができ、良好な性能を発揮させることができる。さらに、ネジ５２の頭部５２ａの先端とレゾルバ固定台５０が収容される収容凹部６３におけるネジ５２の頭部５２ａに対向する底面６３ａとの隙間Ｇが、ネジ５２のネジ部５２ｂのネジ長Ｌよりも小さくされていることより、電動モータ１３をギアボックス６１に組み付けた状態において、ネジ５２の移動が最大でもネジ部５２ｂのネジ長Ｌよりも小さな隙間Ｇだけに制限されるので、電動モータ１３をギアボックス６１に組み付けた後に、例えネジ５２が緩んだとしても、ネジ５２の脱落を防止することができる。   As described above, according to the electric power steering apparatus 10 according to the above embodiment, the resolver fixing base 50 that holds the resolver 51 is fixed from the assembly side with the gear box 61 by the screw 52. After assembling 13, the position of the resolver 51 can be adjusted by moving the resolver fixing base 50 by loosening the screw 52, and good performance can be exhibited. Further, the gap G between the tip of the head 52 a of the screw 52 and the bottom surface 63 a facing the head 52 a of the screw 52 in the housing recess 63 in which the resolver fixing base 50 is accommodated is the screw length L of the screw portion 52 b of the screw 52. Therefore, in the state where the electric motor 13 is assembled to the gear box 61, the movement of the screw 52 is limited only to the gap G smaller than the screw length L of the screw portion 52b. Even if the screw 52 is loosened after assembling 13 to the gear box 61, the screw 52 can be prevented from falling off.

このようにネジ５２の脱落を防止することができるので、電動モータ１３内部でのネジ５２の脱落によるモータロックが発生しない。また、ネジ５２の脱落を考慮する必要がないので、ネジ５２の脱落防止のためのカバー等が不要であり、部品点数の低減が可能となる。   Since the screws 52 can be prevented from falling off in this way, the motor lock due to the dropping of the screws 52 inside the electric motor 13 does not occur. Further, since it is not necessary to consider the dropping of the screw 52, a cover or the like for preventing the dropping of the screw 52 is unnecessary, and the number of parts can be reduced.

また、電動モータ１３の軸線を中心として周方向に間隔をあけて形成されたレゾルバ固定台５０の挿通孔６２が、電動モータ１３の軸線を中心とした円弧状の長孔とされているので、ネジ５２を緩めることにより、電動モータ１３の軸線を中心としてレゾルバ固定台５０を容易に周方向に変位させてレゾルバ５１の位置調整を行うことができる。   Moreover, since the insertion hole 62 of the resolver fixing base 50 formed at intervals in the circumferential direction around the axis of the electric motor 13 is an arc-shaped long hole centered on the axis of the electric motor 13, By loosening the screw 52, the resolver 51 can be adjusted in position by easily displacing the resolver fixing base 50 around the axis of the electric motor 13 in the circumferential direction.

また、図４に示すように、ギアボックス６１の収容凹部６３の底面６３ａにおけるネジ５２と対向する位置をレゾルバ固定台５０側へ突出させることにより、レゾルバ固定台５０のフランジ部５０ｂをエンドプレート４３に固定した状態にて、ネジ５２の頭部５２ａの先端と収容凹部６３の底面６３ａとの隙間Ｇを、ネジ５２のネジ部５２ｂのネジ長Ｌよりも小さくしても良い。   Further, as shown in FIG. 4, the flange portion 50 b of the resolver fixing base 50 is protruded toward the resolver fixing base 50 by projecting the position of the bottom surface 63 a of the housing recess 63 of the gear box 61 facing the screw 52 toward the resolver fixing base 50. The gap G between the tip of the head 52 a of the screw 52 and the bottom surface 63 a of the housing recess 63 may be smaller than the screw length L of the screw portion 52 b of the screw 52.

そして、この場合も、電動モータ１３をギアボックス６１に組み付けた状態において、ネジ５２は、最大でもネジ長Ｌよりも小さな隙間Ｇだけしか移動できないので、例えネジ５２が緩んだとしても、ネジ５２の脱落を防止することができる。   In this case as well, in the state where the electric motor 13 is assembled to the gear box 61, the screw 52 can move only by a gap G that is at most smaller than the screw length L, so even if the screw 52 is loosened, the screw 52 Can be prevented from falling off.

コラム式の電動パワーステアリング装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a column type electric power steering apparatus. 電動モータとウォーム歯車減速機構との連結箇所における断面図である。It is sectional drawing in the connection location of an electric motor and a worm gear reduction mechanism. 電動モータのウォーム歯車減速機構側から視た平面図である。It is the top view seen from the worm gear reduction mechanism side of the electric motor. 電動モータとウォーム歯車減速機構との連結箇所における断面図である。It is sectional drawing in the connection location of an electric motor and a worm gear reduction mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１０…電動パワーステアリング装置、１３…電動モータ、５０…レゾルバ固定台（固定台）、５１…レゾルバ、５２…ネジ、５２ａ…頭部、５２ｂ…ネジ部、６１…ギアボックス、６３…収容凹部（凹部）、６３ａ…底面、Ｇ…隙間、Ｌ…ネジ長。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power steering apparatus, 13 ... Electric motor, 50 ... Resolver fixing base (fixing base), 51 ... Resolver, 52 ... Screw, 52a ... Head, 52b ... Screw part, 61 ... Gear box, 63 ... Housing recessed part ( (Concave part), 63a ... bottom face, G ... gap, L ... screw length.

Claims (3)

互いに組み付けられたギアボックスと電動モータとを有する電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータには、前記ギアボックスとの組み付け側から、レゾルバを保持する固定台がネジによって固定され、
前記ギアボックスには、前記電動モータとの組み付け側に、前記固定台が収容可能な凹部が形成され、
前記ネジの頭部の先端と前記ネジの頭部に対向する前記凹部の底面との隙間が、前記ネジのネジ部のネジ長よりも小さくされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric power steering device having a gear box and an electric motor assembled to each other,
From the assembly side with the gear box, a fixing base that holds the resolver is fixed to the electric motor with screws,
The gear box is formed with a recess capable of accommodating the fixed base on the assembly side with the electric motor,
An electric power steering apparatus, wherein a gap between a tip of the screw head and a bottom surface of the recess facing the screw head is smaller than a screw length of a screw portion of the screw. 前記隙間は、前記凹部の底面が前記電動モータ側へ突出されて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。   2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the gap is formed by projecting a bottom surface of the concave portion toward the electric motor. 前記固定台には、前記ネジが挿通される複数の挿通孔が前記電動モータの軸線を中心として周方向に間隔をあけて配置され、これら挿通孔は、前記電動モータの軸線を中心とした円弧状の長孔とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。   In the fixing base, a plurality of insertion holes through which the screws are inserted are arranged at intervals in the circumferential direction around the axis of the electric motor, and these insertion holes are circles around the axis of the electric motor. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric power steering apparatus is an arc-shaped elongated hole.
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