JP2011136652A - Electric power steering system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus.
電動パワーステアリング装置において、操舵補助用の電動モータの出力回転を減速機構を介して減速して舵取り機構に伝達している。例えば、上記の減速機構は、電動モータの回転軸に連結されたウォーム軸と、ステアリングシャフトの出力軸に連結されたウォームホイールとを備えている。
ウォームホイールの支持剛性を確保するために、ウォームホイールを出力軸の軸方向に挟んだ両側に近接して配置された一対の軸受によって、出力軸を回転可能に支持する構造が知られている。
In the electric power steering apparatus, the output rotation of the electric motor for assisting steering is decelerated through the decelerating mechanism and transmitted to the steering mechanism. For example, the speed reduction mechanism includes a worm shaft connected to the rotating shaft of the electric motor and a worm wheel connected to the output shaft of the steering shaft.
In order to ensure the support rigidity of the worm wheel, there is known a structure in which the output shaft is rotatably supported by a pair of bearings arranged close to both sides sandwiching the worm wheel in the axial direction of the output shaft.
一方、上記一対の軸受を、ウォームとウォームホイールの噛合い中心の径方向の延長線上に配置された単一の軸受に置き換え、これにより、操舵補助時の伝達トルク作用時において、両歯車の軸間距離を一定に保持して、両歯車の噛合い位置のずれや噛合い歯面間のガタつきを防止し、その結果、常に円滑な操舵補助力の伝達を可能とすることが提案されている(例えば特許文献1を参照)。 On the other hand, the pair of bearings is replaced with a single bearing disposed on the radial extension line of the meshing center of the worm and the worm wheel. It has been proposed that the distance between the two gears is kept constant to prevent shifting of the meshing positions of both gears and rattling between the meshing tooth surfaces, and as a result, it is possible to always transmit the steering assist force smoothly. (For example, refer to Patent Document 1).
ウォームホイールを出力軸の軸方向に挟んだ両側に近接して配置された一対の軸受を用いる場合、電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向に小型化するという要請や、ステアリングシャフトに衝撃吸収機構を設ける場合において、ステアリングシャフトの収縮ストローク(衝撃吸収ストローク)を十分に確保するという要請に応えることができない。 When using a pair of bearings arranged close to both sides sandwiching the worm wheel in the axial direction of the output shaft, there is a demand for downsizing the electric power steering device in the axial direction of the steering shaft, and an impact absorbing mechanism on the steering shaft. However, it is impossible to meet the demand for ensuring a sufficient contraction stroke (shock absorbing stroke) of the steering shaft.
特許文献1では、図5に示すように、ウォームホイール80が、カップ状の凹部構造81を有する本体部82と、外周に歯を有し、本体部82の外周に連結された環状部83とを備えている。本体部82は、出力軸84の径方向に延びる環状板85と、環状板85の外周に設けられ上記環状部83の内周に連結された外周フランジ86と、環状板85の内周に設けられ上記外周フランジ86とは逆方向に延びて、出力軸84の外周に同伴回転可能に取り付けられた取付フランジとしての内周フランジ87と、を備えている。本体部82の外周フランジ86、環状板85および内周フランジ87は、断面クランク形形状をなしている。
In Patent Document 1, as shown in FIG. 5, a
また、出力軸84の上端を回転可能に支持する単一の軸受88の支持中心89を通る径方向延長線90上に、ウォーム軸92とウォームホイール80の噛み合い中心91が配置されている。
ウォームホイール80の本体部82の環状板85と、軸受88の外輪93との接触を避けるために、環状板85と外輪93の端面との間に、所定の隙間量S1の隙間94を設ける必要がある。さらに、本体部82と出力軸84との連結強度を確保するとともに、ウォームホイール80と出力軸84との同軸度を確保するために、内周フランジ87と出力軸84とを、所定の嵌合長S2で嵌合させる必要がある。
A
In order to avoid contact between the
このため、ウォームホイール80としては、出力軸84の外周上で、軸受88の内輪95の端面から、S1+S2の軸方向スペースをとることになり、その結果、ステアリングシャフトの軸方向に関して、電動パワーステアリング装置の小型化が十分でなかった。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、操舵補助力の円滑な伝達が常に可能であって且つ軸方向に小型の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
For this reason, the
The present invention has been made based on such a background, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device that can always transmit a steering assist force smoothly and that is small in the axial direction.
上記目的を達成するため、本発明は、駆動部材(20)および上記駆動部材から直接または間接的に駆動力を伝達される被動部(53)を有する被動部材(21)を含み、操舵補助用の電動モータ(18)の出力回転を転舵機構(A)に伝達する伝達機構(19)と、上記被動部材と同伴回転可能な出力軸(13)と、ハウジング(25)に設けられた軸受保持筒によって保持された外輪(49)および上記出力軸の外周に嵌合された内輪(50)を有する軸受(27)と、を備え、上記軸受の支持中心(C2)が、上記被動部材の軸方向に関する被動部の伝達中心(例えば噛み合い中心C1)の径方向内方に配置され、上記被動部材は、上記被動部が設けられた外周を有する被動部形成体(55)と、この被動部形成体と同伴回転可能に連結された芯金(56)と、を含み、上記芯金は、環状の本体(57)と、上記環状の本体の外縁(57a)および内縁(57b)から上記出力軸の軸方向(X1)の同側に延びる外筒(58)および内筒(59)と、を有し、上記外筒は、上記被動部形成体と同伴回転可能に連結され、上記内筒は、上記出力軸の外周に同伴回転可能に嵌合され、上記内筒の先端(60)が、上記軸受の上記内輪の端面(61)に当接または近接している電動パワーステアリング装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a driven member (21) having a driven member (20) and a driven portion (53) to which a driving force is transmitted directly or indirectly from the driving member. A transmission mechanism (19) for transmitting the output rotation of the electric motor (18) to the steering mechanism (A), an output shaft (13) that can be rotated together with the driven member, and a bearing provided in the housing (25). A bearing (27) having an outer ring (49) held by a holding cylinder and an inner ring (50) fitted to the outer periphery of the output shaft, and a support center (C2) of the bearing is provided on the driven member. The driven member is disposed radially inward of the transmission center (for example, the engagement center C1) of the driven part in the axial direction, and the driven member includes a driven part forming body (55) having an outer periphery provided with the driven part, and the driven part. Rotating along with the formation The cored bar includes an annular main body (57) and an outer edge (57a) and an inner edge (57b) of the annular main body in the axial direction (X1) of the output shaft. An outer cylinder (58) and an inner cylinder (59) extending on the same side, and the outer cylinder is connected to the driven portion forming body so as to be able to rotate together with the outer cylinder (58), and the inner cylinder is connected to an outer periphery of the output shaft. Provided is an electric power steering device that is fitted so as to be able to rotate together and the tip (60) of the inner cylinder is in contact with or close to the end surface (61) of the inner ring of the bearing.
本発明では、駆動部材としての例えばウォーム軸と被動部材としての例えばウォームホイールの噛合時のトルク変動の作用点が、軸受の支持中心と一致することになるので、出力軸の揺動を完全に抑制できることにより、噛み合い位置のずれや異常なガタつきを確実に防止することができる。結果として、常に、適正なバックラッシが維持されて円滑な操舵補助力の伝達が可能となる。 In the present invention, the operating point of torque fluctuation at the time of meshing of, for example, a worm shaft as a driving member and, for example, a worm wheel as a driven member coincides with the support center of the bearing. By being able to be suppressed, it is possible to reliably prevent the shift of the meshing position and the abnormal rattling. As a result, an appropriate backlash is always maintained and a smooth steering assist force can be transmitted.
しかも、被動部材としての例えばウォームホイールの芯金の外筒および内筒が、芯金の本体から出力軸の軸方向の同側に延びるようにし、その内筒の先端が、出力軸に嵌合された軸受の内輪の端面に当接または近接するようにした。したがって、出力軸の外周上において被動部材としての例えばウォームホイールが占める軸方向スペースは、特許文献1では、内輪の端面から、隙間量S1と嵌合長S2とを加算した量であったのに対して、本発明では、出力軸上で芯金の内筒の嵌合長相当でよくなり、電動パワーステアリング装置を軸方向に小型化することができる。 Moreover, for example, the outer cylinder and inner cylinder of the core metal of the worm wheel as the driven member extend from the main body of the core metal to the same side in the axial direction of the output shaft, and the tip of the inner cylinder is fitted to the output shaft. It was made to contact or be close to the end face of the inner ring of the bearing. Therefore, the axial space occupied by, for example, the worm wheel as the driven member on the outer periphery of the output shaft is an amount obtained by adding the gap amount S1 and the fitting length S2 from the end face of the inner ring in Patent Document 1. On the other hand, in the present invention, the length corresponding to the fitting length of the inner cylinder of the core metal is sufficient on the output shaft, and the electric power steering device can be downsized in the axial direction.
上記伝達機構は、駆動部材としてのウォーム軸と、被動部としての歯を有する被動部材としてのウォームホイールとを含むウォームギヤ機構であってもよい。また、伝達機構は、上記ウォームギヤ機構等の食い違い軸歯車機構の他、平歯車、はすば歯車等の平行軸歯車機構であってもよい。また、伝達機構は、駆動部材としての駆動プーリ、該駆動プーリから伝動部材としてのベルトを介して駆動力を伝達される被動部材としての被動プーリを含むベルト・プーリ機構であってもよい。 The transmission mechanism may be a worm gear mechanism including a worm shaft as a driving member and a worm wheel as a driven member having teeth as a driven portion. The transmission mechanism may be a parallel shaft gear mechanism such as a spur gear or a helical gear, in addition to the staggered shaft gear mechanism such as the worm gear mechanism. Further, the transmission mechanism may be a belt / pulley mechanism including a driving pulley as a driving member and a driven pulley as a driven member to which a driving force is transmitted from the driving pulley via a belt as a transmission member.
また、芯金の外筒および内筒が、芯金の本体から出力軸の軸方向の同側に延びるので、内筒と外筒の二重筒形状となり、芯金の強度が格段に向上する。例えば、特許文献1の断面クランク形形状をなす芯金と比較した場合、本発明のような二重筒では、2倍程度の強度を確保することも可能である。
また、上記環状の本体が円錐テーパ状に形成されている場合がある(請求項3)。この場合、円錐テーパ状をなす環状の本体と、例えばハウジングとの間に、他の部品の一部を収容する空間を確保することが可能となり、小型化に寄与することができる。
Further, since the outer cylinder and the inner cylinder of the core metal extend from the core metal body to the same side in the axial direction of the output shaft, the inner cylinder and the outer cylinder have a double cylinder shape, and the strength of the core metal is significantly improved. . For example, when compared with a cored bar having a cross-sectional crank shape of Patent Document 1, it is possible to ensure about twice the strength of the double cylinder as in the present invention.
In some cases, the annular main body is formed in a conical taper shape. In this case, it is possible to secure a space for accommodating a part of other parts between the annular main body having a conical taper shape and the housing, for example, which can contribute to downsizing.
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結しているステアリングシャフト3と、ステアリングシャフト3に自在継手4を介して連結された中間軸5と、中間軸5に自在継手6を介して連結されたピニオン軸7と、ピニオン軸7の端部近傍に設けられたピニオン7aに噛み合うラック8aを有して自動車の左右方向としての軸方向に延びる転舵軸としてのラック軸8とを有している。ピニオン軸7およびラック軸8によりラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Aが構成されている。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 as a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a
ラック軸8は、車体に固定されるハウジング9内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向に直線往復動可能に支持されている。ラック軸8の両端部はハウジング9の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド10が結合されている。各タイロッド10は対応するナックルアーム(図示せず)を介して対応する転舵輪11に連結されている。
操舵部材2が操作されてステアリングシャフト3が回転されると、この回転がピニオン7aおよびラック8aによって、ラック軸8の軸方向への直線運動に変換される。これにより、転舵輪11の転舵が達成される。
The
When the
ステアリングシャフト3は、操舵部材2に連結された入力軸12と、中間軸5に連結された出力軸13とを含む。入力軸12と出力軸13とは、トーションバー14を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、操舵部材2に所定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸12および出力軸13は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
The
ステアリングシャフト3の周囲に配置されたトルクセンサ15は、入力軸12および出力軸13の相対回転変位量に基づいて、操舵部材2に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ15のトルク検出結果および車速センサ16からの車速検出結果は、制御装置としてのECU17(Electronic Control Unit :電子制御ユニット)に入力される。
A
電動パワーステアリング装置1は、操舵補助機構Bを備えている。操舵補助機構Bは、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクを転舵機構Aに伝動するための伝達機構19とを含む。電動モータ18としては、例えば、三相のブラシレスモータが用いられている。
また、伝達機構19は、駆動部材としてのウォーム軸20と、ウォーム軸20のウォーム20cと噛み合う被動部材としてのウォームホイール21とを有するウォームギヤ機構により構成されている。ウォーム軸20は、電動モータ18の回転軸と継手を介してトルク伝達可能に連結されている。ウォームホイール21は、ステアリングシャフト3の出力軸13と同伴回転可能に且つ軸方向に移動不能に連結されている。
The electric power steering apparatus 1 includes a steering assist mechanism B. The steering assist mechanism B includes an
The
電動モータ18がウォーム軸20を回転駆動すると、ウォーム軸20によってウォームホイール21が回転駆動され、ウォームホイール21および出力軸13が同伴回転する。そして、出力軸13の回転は、中間軸5を介してピニオン軸7に伝達される。ピニオン軸7の回転は、ラック軸8の軸方向への移動に変換される。これにより、転舵輪11が転舵される。すなわち、電動モータ18によってウォーム軸20を回転駆動することで、転舵輪11が転舵され、運転者の操舵が補助されるようになっている。
When the
電動モータ18は、ECU17によって制御される。ECU17は、トルクセンサ15からのトルク検出結果や車速センサ16からの車速検出結果等に基づいて電動モータ18を駆動制御する。
ステアリングシャフト3を回転可能に支持するステアリングコラム22は、チューブハウジング23と、このチューブハウジング23の下端に嵌合された偏心ハウジングとしての第1のハウジング24と、この第1のハウジング24に嵌合された第2のハウジング25とを備えている。
The
A
チューブハウジング23は、その上端において軸受26を介して入力軸12を回転可能に支持している。ウォーム軸20とウォームホイール21の伝達中心(ウォームホイール21の軸方向に関する伝達中心)としての噛み合い中心C1の径方向内方に、支持中心C2(軸受中心)を有する軸受27が配置されている。軸受27は第2のハウジング25によって保持され、出力軸13を回転可能に支持している。
The
第1のハウジング24は、図示しない軸受を介して、ウォーム軸20の両端を回転可能に支持している。第2のハウジング25は、軸受27を保持する円筒面からなる軸受保持部28と、第1のハウジング24の嵌合部29に嵌合する円筒面からなる偏心嵌合部30とを備えている。その偏心嵌合部30は、軸受保持部28に対して偏心している。すなわち、図4に示すように、偏心嵌合部30の中心E2は、軸受保持部28の中心E1から所定量オフセットされている。偏心嵌合部30の中心E2をオフセットさせる方向は、ウォーム軸20とウォームホイール21の芯間距離の方向に対して直交する方向であれば好ましい。
The
一方、第1のハウジング24の嵌合部29は、トルクセンサ保持部42に対して偏心している。嵌合部29がトルクセンサ保持部42に対して偏心している方向は、偏心嵌合部30が軸受保持部28に対して偏心している方向と同方向である。
したがって、図1において、第1のハウジング24に対して第2のハウジング25を回転変位させて、第1のハウジング24に対する第2のハウジング25の回転位置を調整することにより、ウォーム軸20とウォームホイール21との芯間距離を調整でき、その結果、両歯車の歯面間のバックラッシを適正に調整できるようになっている。
On the other hand, the
Accordingly, in FIG. 1, the
図1およびステアリングコラムの取付構造Dの斜視図である図2を参照して、バックラッシ調整後の第1および第2のハウジング24,25は、第1のねじ31および第2のねじ32によって互いに固定される。第2のハウジング25は、図2に示すように、軸受保持部28と同心の円弧状をなす一対のねじ挿通孔33を有している。各ねじ挿通孔33に挿通された第1のねじ31および第2のねじが、第1のハウジング24に形成されたボス34,35のねじ孔(図示せず)にねじ込まれている。
Referring to FIG. 1 and FIG. 2, which is a perspective view of steering column mounting structure D, first and
一方、図1に示すように、第2のハウジング25は、取付ブラケット36を介して、車体側部材37に固定される。具体的には、取付ブラケット36の一端36aは、ねじ38を用いて車体側部材37に固定されている。
第1のねじ31は、図2に示すように、取付ブラケット36の他端36bに形成された円孔からなるねじ挿通孔(図示せず)および第2のハウジング25の上記ねじ挿通孔33に挿通され、第1のハウジング24のボス34のねじ孔にねじ込み固定される。すなわち、第1のねじ31は、取付ブラケット36に対して、第1のハウジング24および第2のハウジング25を共締めしている。一方、第2のねじ32は、第2のハウジング24のねじ挿通孔33を挿通して、第1のハウジング24のボス35のねじ孔にねじ込み固定される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 2, the
一対のねじ挿通孔33は、出力軸13を中心に関して点対称でない非対称な位置に配置されており、第2のハウジング25の誤組み付け(第2のハウジング25が裏返して取り付けられること)を防止している。さらに、図示していないが、第2のハウジング25のの周縁の一部から誤組み付け防止用の突起を延設するようにしてもよい。
次いで、図1および図1の拡大図である図3を参照して、第1のハウジング24は、チューブハウジング23の下端に同軸的に嵌合された筒状部39と、この筒状部39の下端に連なるギヤ収容部40とを有している。
The pair of screw insertion holes 33 are arranged at asymmetric positions that are not point-symmetric with respect to the
1 and FIG. 3 which is an enlarged view of FIG. 1, the
図3に示すように、第1のハウジング24の筒状部39の内周には、チューブハウジング23の下端の外周に嵌合する嵌合部41と、嵌合部41の下方でトルクセンサ15を保持するトルクセンサ保持部42が設けられている。また、第1のハウジング24のギヤ収容部40の下端には、第2のハウジング25の偏心嵌合部に嵌合する上記の嵌合部29が設けられている。嵌合部41およびトルクセンサ保持部42は、互いに同心の円筒面により構成され、嵌合部29は、上記同心の円筒面に対して偏心した円筒面に形成されている。
As shown in FIG. 3, on the inner periphery of the
図2および図3を参照して、第2のハウジング25は、ギヤ収容空間の底部を区画する環状の底壁44と、底壁44の内周から出力軸13の軸方向上方へ延びる軸受保持筒45と、底壁44の外周から出力軸13の軸方向下方に延びる偏心筒46と、偏心筒46の下端から径方向外方に延びる環状フランジ47とを備えている。この環状フランジ47に、上記の円弧状のねじ挿通孔33が形成されている。
2 and 3, the
軸受保持筒45の内周に、上記の軸受保持部28が設けられており、偏心筒46の外周に、上記の偏心嵌合部30が設けられている。軸受27は、外輪49と内輪50とを有する、例えば玉軸受からなる転がり軸受により構成されている。軸受27の外輪49の外周が軸受保持部28に嵌合固定され、軸受27の内輪50の内周が出力軸13の外周に同伴回転可能に嵌合されている。
The
内輪50は、出力軸13の外周に形成された段部51と、出力軸13の外周溝に係止されたナット52との間に挟持され、これにより、出力軸13と軸受27との軸方向相対移動が規制されている。
また、軸受保持筒45の上端から径方向内方に延びる環状フランジ48が設けられている。軸受27の外輪49は、環状フランジ48と、軸受保持筒45の内周溝に係止された止め輪43との間に挟持され、これにより、第2のハウジング25と軸受27との軸方向移動が規制されている。その結果、第2のハウジング25によって軸受27を介して出力軸13の軸方向移動が規制されている。
The
An
ウォームホイール21は、被動部としての歯53が形成された外周54を有する合成樹脂製の環状の被動部形成体としての歯形成体55と、歯形成体55と同伴回転可能に連結された芯金56とを備えている。
芯金56は、円錐テーパ状をなす環状の本体57と、この環状の本体57の外縁57aおよび内縁57bから出力軸13の軸方向の同側(本実施の形態では、出力軸13の軸方向の下方)に延びる外筒58および内筒59とを有している。外筒58は、歯形成体55と同伴回転可能に連結されている。内筒59は、出力軸13の外周に同伴回転可能に嵌合され、また、内筒59の先端60(下端)が、軸受27の内輪50の端面61に当接または微小な隙間を設けて近接している。
The
The cored
芯金56の外筒58の下端から径方向外方に延びる環状フランジ62が形成されており、環状フランジ62は、歯形成体55の樹脂成形時の金型にインサートされる。
上述したように、ウォーム軸20とウォームホイール21の噛み合い中心C1の径方向内方に、出力軸13を支持する軸受27の支持中心C2(軸受中心)が配置される関係上、第2のハウジング25の軸受保持筒45は、ウォームホイール21の芯金56の外筒58よりも小径に形成されるとともに、軸受保持筒45の一部が、外筒58内に挿入されている。
An
As described above, because the support center C2 (bearing center) of the
本実施の形態によれば、ウォーム軸20とウォームホイール21の噛み合い中心C1の径方向内方に、出力軸13を支持する単一の軸受27の支持中心C2(軸受中心)を配置したので、ウォーム軸20とウォームホイール21の噛合時のトルク変動の作用点が、軸受27の支持中心C2と一致することになる。したがって、出力軸13の揺動を完全に抑制できることにより、噛み合い位置のずれや異常なガタつきを確実に防止することができる。結果として、常に、適正なバックラッシが維持されて円滑な操舵補助力の伝達が可能となる。
According to the present embodiment, the support center C2 (bearing center) of the
しかも、図3に示したように、ウォームホイール21の芯金56の外筒58および内筒59が、芯金56の環状の本体57から出力軸13の軸方向X1の同側に延びるようにし、その内筒59の先端60が、出力軸13に嵌合された軸受27の内輪50の端面61に当接または近接するようにした。したがって、出力軸13の外周上においてウォームホイール21が占める軸方向スペースは、特許文献1では、図5に示したように内輪の端面から、隙間量S1と嵌合長S2とを加算した量であったのに対して、本実施の形態では、出力軸13に対する芯金56の内筒59の嵌合長相当でよくなり、電動パワーステアリング装置1を軸方向に小型化することができる。
Moreover, as shown in FIG. 3, the
また、芯金56が外筒58および内筒59を有する二重筒形状となり、芯金56の強度が格段に向上する。例えば、特許文献1の断面クランク形形状をなす芯金と比較した場合、本実施の形態のような二重筒では、2倍程度の強度を確保することも可能である。
また、芯金56の環状の本体57が円錐テーパ状に形成されているので、この円錐テーパ状をなす環状の本体57と第1のハウジング24の筒状部39との間に、他の部品の一部、例えばトルクセンサ15を固定するためのキャップの固定脚等(図示せず)を収容する空間Pを確保することが可能となり、小型化に寄与することができる。
Further, the cored
Further, since the annular
また、第1のねじ31および第2のねじ32を緩めた状態で、偏心ハウジングとしての第2のハウジング25を第1のハウジング24に対して回転させると、第2のハウジング25の偏心嵌合部30の回転に伴って、第1のハウジング24によって支持されたウォーム軸20の軸芯と、第2のハウジング25によって軸受27を介して支持されたウォームホイール21の軸芯とが、相対移動し、これにより、ウォーム軸20とウォームホイール21の芯間距離を調整することができ、両歯車の歯面間のバックラッシを適正に調整することができる。バックラッシの調整後は、第1のねじ31および第2のねじ32を締め付けて、両ハウジング24,25間の相対回転を規制する。
Further, when the
また、出力軸13を直接支持する軸受を唯一の軸受27としたので、芯間距離を調整したときに、出力軸13にこじりが生ずることを抑制することができる。
また、芯間距離の調整に伴って、トルクセンサ保持部42に保持されたトルクセンサ15と出力軸13との位置関係は若干変化するが、トルクセンサ15として、例えばホールICその他の非接触式のセンサを用いることにより、トルクセンサ15が偏心の影響を受け難くすることができ、ひいては安定したアシスト性能を得ることを通じて、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
Further, since the bearing 27 that directly supports the
Further, the positional relationship between the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態は、ウォームホイール21がステアリングシャフト3の出力軸13と同伴回転可能に連結されるタイプの電動パワーステアリング装置(いわゆるコラム・アシスト型の電動パワーステアリング装置)であったが、これに限らず、ウォームホイールをピニオン軸と同伴回転可能に連結するタイプの電動パワーステアリング装置(いわゆるピニオン・アシスト型の電動パワーステアリング装置)に適用するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the
上記実施の形態では、伝達機構19が、駆動部材としてのウォーム軸20と、被動部としての歯53を有する被動部材としてのウォームホイール21とを含むウォームギヤ機構であったが、伝達機構は、上記ウォームギヤ機構等の食い違い軸歯車機構の他、平歯車、はすば歯車等の平行軸歯車機構であってもよい。また、伝達機構は、駆動部材としての駆動プーリ、該駆動プーリから伝動部材としてのベルトを介して駆動力を伝達される被動部材としての被動プーリを含むベルト・プーリ機構であってもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
In the above embodiment, the
1…電動パワーステアリング装置、2…操舵部材、3…ステアリングシャフト、12…入力軸、13…出力軸、14…トーションバー、15…トルクセンサ、18…電動モータ、19…伝達機構、20…ウォーム軸(駆動部材)、21…ウォームホイール(被動部材)、22…ステアリングコラム、24…第1のハウジング、25…第2のハウジング、27…軸受、28…軸受保持部、29…嵌合部、30…偏心嵌合部、42…トルクセンサ保持部、49…外輪、50…内輪、53…歯(被動部)、54…(歯形成体の)外周、55…歯形成体(被動部形成体)、56…芯金、57…環状の本体、57a…外縁、57b…内縁、58…外筒、59…内筒、60…先端、61…(内輪の)端面、A…転舵機構、B…操舵補助機構、C1…噛み合い中心(伝達中心)、C2…支持中心、X1…軸方向、D…ステアリングコラムの取付構造
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering member, 3 ... Steering shaft, 12 ... Input shaft, 13 ... Output shaft, 14 ... Torsion bar, 15 ... Torque sensor, 18 ... Electric motor, 19 ... Transmission mechanism, 20 ... Worm Shaft (drive member), 21 ... worm wheel (driven member), 22 ... steering column, 24 ... first housing, 25 ... second housing, 27 ... bearing, 28 ... bearing holding portion, 29 ... fitting portion, DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記被動部材と同伴回転可能な出力軸と、
ハウジングに設けられた軸受保持筒によって保持された外輪および上記出力軸の外周に嵌合された内輪を有する軸受と、を備え、
上記軸受の支持中心が、上記被動部材の軸方向に関する被動部の伝達中心の径方向内方に配置され、
上記被動部材は、上記被動部が設けられた外周を有する被動部形成体と、この被動部形成体と同伴回転可能に連結された芯金と、を含み、
上記芯金は、環状の本体と、上記環状の本体の外縁および内縁から上記出力軸の軸方向の同側に延びる外筒および内筒と、を有し、
上記外筒は、上記被動部形成体と同伴回転可能に連結され、
上記内筒は、上記出力軸の外周に同伴回転可能に嵌合され、
上記内筒の先端が、上記軸受の上記内輪の端面に当接または近接している電動パワーステアリング装置。 A transmission mechanism including a driving member and a driven member having a driven part to which driving force is transmitted directly or indirectly from the driving member, and transmitting the output rotation of the steering assist electric motor to the steering mechanism;
An output shaft capable of rotating together with the driven member;
An outer ring held by a bearing holding cylinder provided in the housing and a bearing having an inner ring fitted to the outer periphery of the output shaft,
The support center of the bearing is disposed radially inward of the transmission center of the driven part with respect to the axial direction of the driven member,
The driven member includes a driven part forming body having an outer periphery provided with the driven part, and a core bar coupled to the driven part forming body so as to be able to rotate together with the driven part forming body,
The core metal has an annular main body, and an outer cylinder and an inner cylinder extending from the outer edge and the inner edge of the annular main body to the same side in the axial direction of the output shaft,
The outer cylinder is connected to the driven part forming body so as to be able to rotate together with the driven part forming body,
The inner cylinder is fitted to the outer periphery of the output shaft so as to be able to rotate together.
An electric power steering device in which a tip of the inner cylinder is in contact with or close to an end face of the inner ring of the bearing.
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JP2009298342A JP2011136652A (en) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | Electric power steering system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017082355A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | 日本精工株式会社 | Electric power steering device and method for assembling same |
JP2017124784A (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Kyb株式会社 | Electric power steering device |
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2009
- 2009-12-28 JP JP2009298342A patent/JP2011136652A/en active Pending
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