JP5034253B2 - オブジェクト高さ算出装置およびそれを用いたオブジェクト検索装置ならびにオブジェクト高さ算出方法 - Google Patents
オブジェクト高さ算出装置およびそれを用いたオブジェクト検索装置ならびにオブジェクト高さ算出方法 Download PDFInfo
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Description
まず、本発明の第1の実施の形態におけるオブジェクト高さ算出装置2の構成について説明する。図1は本発明の第1の実施の形態におけるオブジェクト高さ算出装置2の構成を示すブロック図である。オブジェクト高さ算出装置2は、カメラ部4で撮影された、または、他の装置等から入力された画像から、被写体である物体(以下、オブジェクトとも記す)の高さ(例えば、物体が人物の場合には、その身長)を算出することのできる装置である。オブジェクト高さ算出装置2は、キャリブレーションモードと算出モードとを有する。
オブジェクト高さ算出部24において算出された、対象物体の実際の高さLRの値は、表示部20において、カメラ部4で撮影された画像と並列にまたは重畳して表示されるとともに、出力部26から外部の装置に出力される。
次に、本発明の第2の実施の形態におけるオブジェクト検索装置140について説明する。図8は、本発明の第2の実施の形態におけるオブジェクト検索装置140の構成を示すブロック図である。オブジェクト検索装置140は、前述のオブジェクト高さ算出装置2の有する二つのモード、すなわち、キャリブレーションモードおよび算出モードに加えて、検索対象となるオブジェクト(以下、検索物体とも記す)の高さ(例えば、検索物体が人物である場合には、その身長)を入力部6より入力して、画像上の複数のオブジェクトから、その高さ情報と類似度の高い高さ情報を有するオブジェクトを検索して、出力または表示する、検索モードを有する。
4 カメラ部
6 入力部
7,137 切替制御部
8 オブジェクト抽出部
10 高さ情報算出部
12 パラメータ算出部
14 消失点算出部
16 消失線算出部
17 参照情報決定部
18 記憶部
20 表示部
22 参照高さ情報算出部
24 オブジェクト高さ算出部
26 出力部
30,32,34 位置
36,38,40,90,92,94,120,151 高さベクトル
42,44,104,110,126 消失点
52,54,56,58,100,102,106,108,122,124,128 直線
60,112 消失線
64,66,68,96 画像
70 参照物体
72 領域
82,84,86 オブジェクト
114 参照位置
130 オブジェクト高さ記憶部
132 検索部
140 オブジェクト検索装置
150 点
Claims (15)
- 画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記画像中における、第2のオブジェクトの座標情報および前記パラメータを用いて、前記第2のオブジェクトの高さを算出するオブジェクト高さ算出部とを備えたことを特徴とするオブジェクト高さ算出装置。 - 前記パラメータ算出部は、前記第1のオブジェクトの座標情報を用いて参照位置を決定し、前記参照位置における前記第1のオブジェクトの高さ情報を算出する参照情報決定部を有し、
前記第1のオブジェクトの実際の高さが入力される入力部と、
前記画像中における、前記第2のオブジェクトの前記座標情報を用いて、前記参照位置における前記第2のオブジェクトの高さ情報を算出する参照高さ情報算出部とを備え、
前記オブジェクト高さ算出部は、前記第1のオブジェクトの実際の高さ、前記参照位置における前記第1のオブジェクトの高さ情報、および、前記第2のオブジェクトの高さ情報を用いて、前記第2のオブジェクトの実際の高さを算出することを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト高さ算出装置。 - 前記参照情報決定部は、前記第1のオブジェクトの前記複数の位置のうちのいずれか一つを前記参照位置として決定することを特徴とする請求項2に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記画像から前記第1のオブジェクトおよび前記第2のオブジェクトの少なくとも一方を抽出するオブジェクト抽出部と、
前記オブジェクト抽出部で抽出されたオブジェクトの高さ情報を算出する高さ情報算出部とを備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のオブジェクト高さ算出装置。 - 前記第1のオブジェクトについての処理を行うキャリブレーションモードと、前記第2のオブジェクトについての処理を行う算出モードとを切り替える切替制御部を備え、
前記キャリブレーションモードにおいては、前記オブジェクト抽出部は、前記第1のオブジェクトを抽出し、前記高さ情報算出部は、算出した前記第1のオブジェクトについての前記高さ情報を前記パラメータ算出部に出力し、
前記算出モードにおいては、前記オブジェクト抽出部は、前記第2のオブジェクトを抽出し、前記高さ情報算出部は、算出した前記第2のオブジェクトについての前記高さ情報を前記参照高さ情報算出部に出力することを特徴とする請求項4に記載のオブジェクト高さ算出装置。 - 前記パラメータ算出部が算出した前記パラメータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記オブジェクト高さ算出部が算出した前記第2のオブジェクトの高さを出力する出力部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記オブジェクト高さ算出部が算出した前記第2のオブジェクトの高さを表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記表示部は、前記第2のオブジェクトの高さと前記画像とを表示することを特徴とする請求項8に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記オブジェクト抽出部は、少なくとも三つの互いに異なる位置における前記第1のオブジェクトを抽出することを特徴とする請求項5に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記オブジェクト抽出部は、前記第1のオブジェクトの軌跡の変化にもとづいて前記第1のオブジェクトの抽出を行うことを特徴とする請求項10に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 前記第2のオブジェクトが人物であり、前記オブジェクト高さ算出部は、前記人物の身長を算出することを特徴とする請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載のオブジェクト高さ算出装置。
- 画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記画像中における、複数のオブジェクトの座標情報および前記パラメータを用いて、前記複数のオブジェクトの高さを算出するオブジェクト高さ算出部と、
前記複数のオブジェクトの高さを記憶するオブジェクト高さ記憶部と、
前記オブジェクト高さ記憶部に記憶された、前記複数のオブジェクトから、所望の高さを有するオブジェクトを検索する検索部とを備えたことを特徴とするオブジェクト検索装置。 - 画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出する第1のステップと、
前記画像中における、第2のオブジェクトの座標情報および前記パラメータを用いて、前記第2のオブジェクトの高さを算出する第2のステップとを備えたことを特徴とするオブジェクト高さ算出方法。 - コンピュータに、
画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出する第1のステップと、
前記画像中における、第2のオブジェクトの座標情報および前記パラメータを用いて、前記第2のオブジェクトの高さを算出する第2のステップとを実行させることを特徴とするオブジェクト高さ算出プログラム。
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