JP5028587B2

JP5028587B2 - Cylindrical welding machine

Info

Publication number: JP5028587B2
Application number: JP2005190465A
Authority: JP
Inventors: 正典望月
Original assignee: ISEL Co Ltd
Current assignee: ISEL Co Ltd
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2025-06-29
Also published as: JP2007007682A

Description

本発明は、板状の部材を曲成し、その端部同士を溶接することによって円筒部材を成形する円筒成形溶接機の構造に関するものである。 The present invention relates to a structure of a cylindrical forming welder that forms a cylindrical member by bending a plate-like member and welding the end portions thereof.

例えば、電動機のケーシングないし自動車のマフラー等には円筒部材が採用される。このような円筒部材は、従来から円筒成形機能付きの円筒成形溶接機によって製造されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。従来の円筒成形溶接機は、一般に曲成装置と溶接装置とを備えている。従来の円筒成形溶接機では、予め所定寸法に裁断された鋼板（ワーク）が曲成装置に搬送され、円筒状に曲げ加工される。このとき、ワークの周方向端部同士が対向配置される。その後、この円筒状に曲成されたワークは溶接装置に搬送され、上記対向配置された周方向端部同士が溶接される。 For example, a cylindrical member is adopted for a casing of an electric motor or a muffler of an automobile. Such a cylindrical member has been conventionally manufactured by a cylindrical welding machine with a cylindrical molding function (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Conventional cylindrical welding machines generally include a bending device and a welding device. In a conventional cylindrical forming welder, a steel plate (work) cut in advance to a predetermined size is conveyed to a bending device and bent into a cylindrical shape. At this time, the circumferential ends of the workpiece are arranged to face each other. Thereafter, the workpiece bent in a cylindrical shape is conveyed to a welding apparatus, and the circumferentially arranged end portions arranged opposite to each other are welded.

特開昭５２−１３３０５３号公報JP-A-52-133053 特開平９−１５５５９０号公報JP-A-9-155590

従来の円筒成形溶接機では、上記曲成装置と溶接装置とがマンドレルによって連結されている。このため、曲成装置によって曲成されたワークがそのままマンドレルに沿って溶接装置側へ搬送されるようになっており、曲成作業と溶接作業とが効率よく行われるという利点があった。 In a conventional cylindrical welding machine, the bending device and the welding device are connected by a mandrel. For this reason, the workpiece | work bent by the bending apparatus is conveyed as it is to the welding apparatus side along a mandrel, and there existed an advantage that a bending operation and a welding operation were performed efficiently.

ところで、従来の曲成装置は、典型的にはベンディングロールを備えており、上記ワークは、このベンディングロールによって曲げ加工されていた。しかし、ベンディングロールによる曲げ加工では、真円精度の高い加工が困難である。そのため、上記曲成装置が金型を備えたプレス装置として構成される場合もある。ところが、曲成装置がプレス装置として構成された場合には、当該プレス装置と上記溶接装置とが前述のようにマンドレルにより連結されているので、ワークのプレス作業時の振動が溶接装置側へ伝達され、その結果、精度の高い溶接が困難になるという新たな問題が生じる。 By the way, the conventional bending apparatus typically includes a bending roll, and the workpiece is bent by the bending roll. However, bending with a bending roll makes it difficult to perform processing with high roundness accuracy. Therefore, the bending device may be configured as a press device provided with a mold. However, when the bending device is configured as a press device, the press device and the welding device are connected by the mandrel as described above, so that vibration during the pressing operation of the workpiece is transmitted to the welding device side. As a result, there arises a new problem that high-precision welding becomes difficult.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレス作業時の振動が溶接装置へ伝達されることを防止することにより高精度な溶接を実現し、高精度な円筒部材を効率良く製造することができる円筒成形溶接機を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and realizes high-precision welding by preventing vibration during a press operation from being transmitted to a welding apparatus, and efficiently manufactures a high-precision cylindrical member. It is an object of the present invention to provide a cylindrical forming welder that can be used.

（１）本発明に係る円筒成形溶接機は、主軸と、主軸の基端側に配置され、当該主軸を中子として上型及び下型によってワークを円筒状にプレス加工するプレス装置と、主軸の先端側に配置され、上記円筒状に成形されたワークの周方向端部同士を溶接する溶接装置とを有し、上記プレス装置は、上型に対する下型の相対的型締速度を減少させる減速機構が備えられ、
上記上型を貫通して上型の成形面から出没自在となるように昇降自在に構成されたサポート軸が設けられ、上記主軸に対して上記下型を上昇した後に上記上型を下降してワークのプレス加工を行うにおいて、上型と下型の間に配置された主軸に対して、少なくとも下型上昇時に上記サポート軸を主軸の上面頂部に当接させ、上型を下降させる際に上記サポート軸を上昇させて主軸から退避させる構成としたものである。 (1) A cylindrical molding welding machine according to the present invention is arranged on a main shaft, a base end side of the main shaft, and presses the workpiece into a cylindrical shape with an upper die and a lower die using the main shaft as a core, and the main shaft And a welding device that welds the circumferential ends of the cylindrical workpiece, and the pressing device reduces the relative clamping speed of the lower die relative to the upper die. A reduction mechanism is provided,
A support shaft configured to be movable up and down so as to pass through the upper mold and be able to protrude and retract from the molding surface of the upper mold is provided. After the lower mold is raised with respect to the main shaft, the upper mold is lowered. above in performing the press working of the workpiece, with respect to the upper and lower molds arranged main shaft between, is brought into contact with the support shaft at least the lower mold rises to the top surface top of the main shaft, when lowering the upper die The support shaft is raised and retracted from the main shaft.

この構成によれば、ワークがプレス装置に供給されると、当該プレス装置は、このワークを円筒状にプレス加工する。具体的には、主軸を中子として上型と下型とによってワークがプレスされ、これにより、当該ワークが円筒状に形成される。このとき、ワークは、まず下型と主軸によって断面Ｕ字状に形成され、その後、上型と主軸によって円筒状に形成されてもよい。ただし、上型及び下型の相対的変位は、特に限定されるものではない。このプレス装置は、上記減速機構を備えているから、上型に対する下型の相対的型締速度が減少される。すなわち、下型がワークをプレスする際に当該下型の型締速度が減少され、ワークは、ソフトにプレスされる。したがって、下型の作動時に大きな衝撃が発生することはない。そして、このように円筒状に形成されたワークは、その周方向端部同士が対向配置されており、このワークは、主軸に沿って溶接装置へ送られる。溶接装置は、上記対向配置された周方向端部同士を溶接する。
また、上記サポート軸により、下型が上昇し主軸と協働してワークを成形する際に、下型の負荷による主軸のしなりを抑制することができる。すなわち、上記サポート軸は、下型上昇時に主軸が曲がらないようにバックアップする役目を果す。したがって、ワークを筒状に成形する成形精度を向上することができる。 According to this configuration, when the workpiece is supplied to the press device, the press device presses the workpiece into a cylindrical shape. Specifically, the workpiece is pressed by the upper die and the lower die with the main shaft as a core, and thereby the workpiece is formed in a cylindrical shape. At this time, the workpiece may first be formed in a U-shaped cross section by the lower mold and the main shaft, and then formed in a cylindrical shape by the upper mold and the main shaft. However, the relative displacement of the upper mold and the lower mold is not particularly limited. Since this press apparatus includes the speed reduction mechanism, the relative mold clamping speed of the lower mold with respect to the upper mold is reduced. That is, when the lower die presses the workpiece, the clamping speed of the lower die is reduced, and the workpiece is pressed softly. Therefore, a large impact does not occur when the lower mold is operated. And as for the workpiece | work formed in this way, the circumferential direction edge parts are opposingly arranged, This workpiece | work is sent to a welding apparatus along a main axis | shaft. The welding device welds the circumferentially arranged end portions facing each other.
In addition, the support shaft can suppress bending of the main shaft due to a load on the lower die when the lower die is raised and a workpiece is formed in cooperation with the main shaft. That is, the support shaft serves as a backup so that the main shaft does not bend when the lower mold is raised. Therefore, it is possible to improve the forming accuracy for forming the workpiece into a cylindrical shape.

（２）上記減速機構は、上記上型に対する上記下型の変位方向に直交する方向にスライド可能に配置されたスライド軸と、当該スライド軸と上記下型とに連結され、当該スライド軸のスライド運動を上記下型の変位運動に変換する連結アームとを備えて構成されるものでもよい。
この場合、上記減速機構はいわゆるトグル機構を構成し、スライド軸がスライドされることにより、当該スライド軸に対して連結アームが倒伏するように揺動する。これにより、当該下型が上型に近接する方向に変位したときに、上型に対する下型の相対的型締速度が漸次小さくなり、その結果、ワークは、きわめてソフトにプレスされる。 (2) The speed reduction mechanism is connected to a slide shaft that is slidable in a direction orthogonal to the displacement direction of the lower die relative to the upper die, and is connected to the slide shaft and the lower die. A connecting arm that converts the motion into the displacement motion of the lower mold may be provided.
In this case, the speed reduction mechanism constitutes a so-called toggle mechanism, and when the slide shaft is slid, the connection arm swings with respect to the slide shaft. As a result, when the lower mold is displaced in the direction approaching the upper mold, the relative clamping speed of the lower mold with respect to the upper mold gradually decreases, and as a result, the workpiece is pressed extremely softly.

（３）上記上型は、衝撃吸収機構を備えた油圧直動シリンダによって変位されるものでもよい。
この場合、上型がワークをプレスする際にも、当該ワークはソフトにプレスされるという利点がある。 (3) The upper mold may be displaced by a hydraulic direct acting cylinder provided with an impact absorbing mechanism.
In this case, when the upper die presses the workpiece, there is an advantage that the workpiece is pressed softly.

（４）上記プレス装置は、上記ワークがプレス加工されるときに上記主軸の中間部を保持する保持機構をさらに備えているものでもよい。
この保持機構によって上記主軸の中間部が保持されるから、当該主軸は二点において支持されることになる。したがって、仮に、ワークがプレスされる際に中子として機能する主軸に衝撃が加わったとしても、主軸が変位することはない。したがって、溶接装置による高精度な溶接作業が可能となる。 (4) The press device may further include a holding mechanism that holds an intermediate portion of the main shaft when the workpiece is pressed.
Since the intermediate portion of the main shaft is held by the holding mechanism, the main shaft is supported at two points. Therefore, even if an impact is applied to the main shaft that functions as the core when the workpiece is pressed, the main shaft will not be displaced. Therefore, a highly accurate welding operation by the welding apparatus can be performed.

（５）上記主軸の上記溶接装置に対応する部分の外径寸法は、上記円筒状にプレス加工されたワークの内径寸法よりも小さく設定されているものでもよい。
この構成では、ワークがプレス加工されるときは主軸が中子として機能し、ワークが溶接加工されるときは主軸が当該ワークを支持する支持台として機能する。ワークは、溶接加工後に主軸から取り外される必要があるが、このときに、主軸の外径寸法がワークの内径寸法よりも小さく設定されているから、当該ワークの取外作業が容易である。 (5) The outer diameter dimension of the portion of the main shaft corresponding to the welding device may be set smaller than the inner diameter dimension of the workpiece pressed into the cylindrical shape.
In this configuration, the spindle functions as a core when the workpiece is pressed, and the spindle functions as a support for supporting the workpiece when the workpiece is welded. The workpiece needs to be removed from the main shaft after the welding process. At this time, since the outer diameter of the main shaft is set smaller than the inner diameter of the workpiece, the work can be easily removed.

（６）上記下型は上記主軸と協働してワークをＵ字状に成形するように形成され、上記上型は上記主軸と協働して上記Ｕ字状に成形されたワークを円形に成形するように形成されており、上記Ｕ字状に成形されたワークを上記上型内に導く案内手段がさらに設けられているものでもよい。
この構成では、ワークは、下型及び中子によりＵ字状に形成され、続いて上型と中子により円筒状に形成される。このとき、案内手段によって、Ｕ字状に形成されたワークの端部が強制的に上型内に案内される。これにより、ワークの円滑なプレス作業が可能となる。 (6) The lower mold is formed so as to form a workpiece in a U shape in cooperation with the main shaft, and the upper mold cooperates with the main shaft in a circular shape for the workpiece formed in the U shape. A guide means that is formed so as to be molded and that guides the U-shaped workpiece into the upper mold may be further provided.
In this configuration, the workpiece is formed in a U shape by the lower mold and the core, and subsequently formed in a cylindrical shape by the upper mold and the core. At this time, the end portion of the U-shaped workpiece is forcibly guided into the upper mold by the guide means. Thereby, the smooth press work of a workpiece | work is attained.

（７）上記プレス装置が作動しているときに上記溶接装置の作動を停止させる制御装置がさらに備えられているものでもよい。
これにより、プレス加工時には、ワークの溶接作業が中止されるから、プレス作業時に発生する振動、衝撃が溶接作業中の溶接装置に伝達されることはなく、したがって、高精度な溶接作業が実現される。

( 7 ) A control device for stopping the operation of the welding device when the press device is operating may be further provided.
As a result, since the workpiece welding operation is stopped during the press working, vibrations and shocks generated during the pressing operation are not transmitted to the welding apparatus during the welding operation, and thus a highly accurate welding operation is realized. The

以上のように、本発明の円筒成形溶接機によれば、ワークのプレス作業及び溶接作業が一連の工程にて行われるので、円筒部材の製造効率が向上される。しかも、プレス加工時に生じる振動、衝撃が溶接装置に伝達されないので、高精度な溶接作業が実現され、その結果、精度の高い円筒が成形される。 As described above, according to the cylindrical forming welder of the present invention, the work pressing operation and the welding operation are performed in a series of steps, so that the manufacturing efficiency of the cylindrical member is improved. In addition, since vibrations and impacts generated during the press working are not transmitted to the welding apparatus, a highly accurate welding operation is realized, and as a result, a highly accurate cylinder is formed.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る円筒成形溶接機の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view of a cylindrical forming welder according to an embodiment of the present invention.

（円筒成形溶接機の概略構成）
この円筒成形溶接機１０は、ワーク１６を曲成することによって円筒部材を成形するものであって、フレーム１１と、フレーム１１に片持ち状に支持された主軸１２と、主軸１２の基端側に配置されたプレス装置１３と、主軸１１の先端側に配置された溶接装置１４と、プレス装置１３及び溶接装置１４の作動を制御する図示されていない制御装置１５（図８参照）とを備えている。ワーク１６は、本実施形態では矩形の板状鋼板等が採用され得る。このワーク１６は、主軸１２の基端側の下方に導かれ、後に詳述されるようにプレス装置１３によって円筒状に曲成される。このように円筒状に曲成されたワーク１６は、主軸１２に沿って当該主軸１２の先端側に移動される。溶接装置１４は、後に詳述されるように、この円筒状に曲成されたワーク１６の周方向端部同士を溶接し、これにより、円筒部材が形成されるようになっている。本実施形態に係る円筒成形溶接機１０の特徴とするところは、プレス装置１３が後述のようにワーク１６をソフトにプレス加工するようになっている点であり、これにより、溶接装置１４は、ワーク１６に高精度な溶接加工を施すことができるようになっている。 (Schematic configuration of cylindrical forming welder)
The cylindrical forming welder 10 forms a cylindrical member by bending a workpiece 16, and includes a frame 11, a main shaft 12 supported in a cantilever manner on the frame 11, and a base end side of the main shaft 12. , A welding device 14 arranged on the distal end side of the main shaft 11, and a control device 15 (not shown) for controlling the operation of the pressing device 13 and the welding device 14 (see FIG. 8). ing. In the present embodiment, a rectangular plate-shaped steel plate or the like may be employed as the work 16. The workpiece 16 is guided below the base end side of the main shaft 12 and is bent into a cylindrical shape by the press device 13 as described in detail later. The work 16 bent in a cylindrical shape in this manner is moved along the main shaft 12 toward the tip end side of the main shaft 12. As will be described in detail later, the welding device 14 welds the circumferential ends of the workpiece 16 bent in a cylindrical shape, whereby a cylindrical member is formed. A feature of the cylindrical forming welder 10 according to the present embodiment is that the press device 13 is configured to soft-work the workpiece 16 as will be described later. High-precision welding can be performed on the workpiece 16.

（プレス装置）
プレス装置１３は、上記フレーム１１に組み付けられたサブフレーム１７、１８を備えている。すなわち、このサブフレーム１７、１８と上記フレーム１１とにより、プレス装置１３の骨格が構成されている。このプレス装置１３は、主軸１２の上側に配置された上型１９と、主軸１２の下側に配置された下型２０と、上型１９及び下型２０をそれぞれ駆動する油圧直動シリンダ２１、２２と、油圧直動シリンダ２２と下型２０との間に介在された減速機構２３と、主軸１２を保持する保持機構２４とを備えている。 (Press machine)
The press device 13 includes subframes 17 and 18 assembled to the frame 11. That is, the subframes 17 and 18 and the frame 11 constitute a skeleton of the press device 13. The pressing device 13 includes an upper mold 19 disposed on the upper side of the main shaft 12, a lower mold 20 disposed on the lower side of the main shaft 12, a hydraulic linear cylinder 21 that drives the upper mold 19 and the lower mold 20, respectively. 22, a speed reduction mechanism 23 interposed between the hydraulic direct acting cylinder 22 and the lower mold 20, and a holding mechanism 24 that holds the main shaft 12.

主軸１２は、真直な棒状部材である。主軸１２の基端側は、その断面形状が円形に形成されている。すなわち、主軸１２の基端側は、所定の外径寸法に設定された丸棒状に形成されており、後述のようにワーク１６が曲成されたときに、ワークの内径寸法と主軸１２の基端側の外径寸法とが一致する。また、主軸１２の先端側（溶接装置１４に対応する部分）は、上記所定の外径寸法よりも小さい外径寸法に設定されている。なお、主軸１２の基端側、すなわちプレス装置１３が配置された主軸１２部分の上部においてもワークの内径寸法よりも小さい外径寸法に設定されていてもよい。 The main shaft 12 is a straight rod-shaped member. The base end side of the main shaft 12 has a circular cross-sectional shape. That is, the base end side of the main shaft 12 is formed in a round bar shape set to a predetermined outer diameter, and when the work 16 is bent as will be described later, the inner diameter of the work and the base of the main shaft 12 are formed. The outer diameter of the end side matches. Moreover, the front end side (part corresponding to the welding apparatus 14) of the main shaft 12 is set to an outer diameter dimension smaller than the predetermined outer diameter dimension. The base end side of the main shaft 12, that is, the upper portion of the main shaft 12 portion where the press device 13 is disposed, may be set to an outer diameter dimension smaller than the inner diameter dimension of the workpiece.

図２は、図１におけるII−II断面図であり、図３は、図１におけるIII−III断面図である。
図２に示すように、上型１９は、ブロック状に形成されており、その下面の中央に溝２５が設けられている。この溝２５の内壁面形状は、半円形に成形されている。溝２５の両側縁に連続して傾斜面２６、２７（案内手段）が設けられている。また、上型１９の上面３０に上記油圧直動シリンダ２１のシリンダロッド２８が連結されている。この油圧直動シリンダ２１のシリンダチューブ２９は、図１に示すように上記サブフレーム１７に固定されている。さらに、上型１９の上面３０の端部にスライドロッド３１、３２が立設されている。これらスライドロッド３１、３２は、サブフレーム１７を貫通しており、このサブフレーム１７によって上下方向にスライド自在な状態で支持されている。したがって、上記油圧直動シリンダ２１が作動してシリンダロッド２８が伸縮すると、上型１９は、スライドロッド３１、３２に案内されながら上下にスライドする。この上型１９では、図１において下方がいわゆる型締方向であり、上方がいわゆる型開方向であって、上型１９は、上下方向に変位する。 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
As shown in FIG. 2, the upper mold 19 is formed in a block shape, and a groove 25 is provided at the center of the lower surface thereof. The inner wall surface shape of the groove 25 is formed in a semicircular shape. Inclined surfaces 26 and 27 (guide means) are provided continuously on both side edges of the groove 25. A cylinder rod 28 of the hydraulic linear cylinder 21 is connected to the upper surface 30 of the upper mold 19. The cylinder tube 29 of the hydraulic direct acting cylinder 21 is fixed to the subframe 17 as shown in FIG. Further, slide rods 31 and 32 are erected at the end of the upper surface 30 of the upper mold 19. The slide rods 31 and 32 pass through the sub-frame 17 and are supported by the sub-frame 17 so as to be slidable in the vertical direction. Accordingly, when the hydraulic direct acting cylinder 21 is operated and the cylinder rod 28 is expanded and contracted, the upper mold 19 slides up and down while being guided by the slide rods 31 and 32. In the upper mold 19, the lower side in FIG. 1 is a so-called mold clamping direction, and the upper side is a so-called mold opening direction, and the upper mold 19 is displaced in the vertical direction.

なお、上記直動シリンダ２１は、クッション機構（衝撃吸収機構）を備えている。このクッション機構は既知の構成であり、シリンダチューブ２９内のシリンダロッド２８の端部に設けられたクッションリング、絞り弁及び逆止弁を有する。このクッション機構が設けられることにより、シリンダロッド２８が全伸長する際に、伸長限界点付近から伸長速度が減速され、シリンダロッド２８の全伸長時に大きな衝撃が発生することはない。また、下型２０の衝突時にはオイルダンパーの役割を果すことができる。 The linear cylinder 21 is provided with a cushion mechanism (impact absorbing mechanism). This cushion mechanism has a known configuration and includes a cushion ring, a throttle valve, and a check valve provided at the end of the cylinder rod 28 in the cylinder tube 29. By providing this cushion mechanism, when the cylinder rod 28 is fully extended, the extension speed is reduced from the vicinity of the extension limit point, and no large impact is generated when the cylinder rod 28 is fully extended. Further, when the lower mold 20 collides, it can serve as an oil damper.

図２に示すように、下型２０は、ブロック状に形成されており、下部のベース型２０ａと上部の曲げ型２０ｂとの間にネジ機構による高さ調整機構２０ｃを有するものからなる。そして、曲げ型２０ｂの上面の中央に溝３３が設けられている。この溝３３の内壁面形状は、半円形に成形されている。また、ベース型２０ａの下面３４に上記減速機構２３が連結されている。この減速機構２３は、図１に示すように、上記油圧直動シリンダ２２及び上記フレーム１１にも連結されている。油圧直動シリンダ２２のシリンダチューブ３６は、上記サブフレーム１８に揺動自在に支持されている。油圧直動シリンダ２２の屈曲可能なシリンダロッド３５（スライド軸）には、連結アーム４４，４５が取付けられている。上記サブフレーム１８には、油圧直動シリンダ２２を支持するための支持部材３７を有している。支持部材３７は、上記シリンダチューブ３６を傾斜姿勢から水平姿勢に揺動自在な状態で支持している。さらに、下型２０のベース型２０ａの両側面３９は、すべり軸受となって上下方向にスライド自在にサブフレーム１８に挟持されている。したがって、下型２０は、サブフレーム１８に案内されながら上下にスライドする。なお、下型２０では、図１において上方がいわゆる型締方向であり、下方がいわゆる型開方向であって、下型２０は、上下方向に変位する。 As shown in FIG. 2, the lower mold 20 is formed in a block shape and includes a height adjusting mechanism 20c by a screw mechanism between a lower base mold 20a and an upper bending mold 20b. And the groove | channel 33 is provided in the center of the upper surface of the bending die 20b. The inner wall surface of the groove 33 is formed in a semicircular shape. The speed reduction mechanism 23 is connected to the lower surface 34 of the base mold 20a. As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism 23 is also connected to the hydraulic direct acting cylinder 22 and the frame 11. The cylinder tube 36 of the hydraulic direct acting cylinder 22 is swingably supported by the subframe 18. Connection arms 44 and 45 are attached to a bendable cylinder rod 35 (slide shaft) of the hydraulic direct acting cylinder 22. The subframe 18 has a support member 37 for supporting the hydraulic direct acting cylinder 22. The support member 37 supports the cylinder tube 36 so as to be swingable from an inclined posture to a horizontal posture. Furthermore, both side surfaces 39 of the base mold 20a of the lower mold 20 are sandwiched by the subframe 18 so as to be slidable in the vertical direction as slide bearings. Accordingly, the lower mold 20 slides up and down while being guided by the subframe 18. In the lower mold 20, the upper side in FIG. 1 is a so-called mold clamping direction, and the lower side is a so-called mold opening direction, and the lower mold 20 is displaced in the vertical direction.

図１及び図２に示すように、上記減速機構２３は、上記直動シリンダ２２のシリンダロッド３５と、このシリンダロッド３５に取り付けられた連結アーム４４、４５とを備えている。上記シリンダロッド３５は、屈曲部より先端側部分が水平方向（すなわち、上記上型１９及び下型２０の変位方向に直交する方向）に配置されている。このシリンダロッド３５は、上記シリンダチューブ３６に対して伸縮することによって、水平方向にスライドする。また、連結アーム４４は、本実施形態ではフラットバーにより構成されており、上記シリンダロッド３５と上記下型２０との間に掛け渡されている。すなわち、この連結アーム４４の一端部及び他端部がそれぞれ上記シリンダロッド３５及び下型２０の連結部４６にピン４７（図２参照）を介して結合されており、連結アーム４４は、ピン４７を中心にして回動可能となっている。図１に示すように、上記連結部４６は、下型２０の下面３４の二箇所に設けられており、図２に示すように、連結アーム４４は、各連結部４６の両側に配置されている。一方、連結アーム４５も連結アーム４４と同様に、本実施形態ではフラットバーにより構成されている。連結アーム４５は、上記シリンダロッド３５と上記フレーム１１との間に掛け渡されている。すなわち、この連結アーム４４の一端部及び他端部がそれぞれ上記シリンダロッド３５及びフレーム１１の連結部４６にピン４７を介して結合されており、連結アーム４５は、ピン４７を中心にして回動可能となっている。図１に示すように、上記連結部４６は、フレーム１１の二箇所に設けられており、上記連結アーム４５は、上記連結アーム４４と同様に（図２参照）、各連結部４６の両側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the speed reduction mechanism 23 includes a cylinder rod 35 of the linear cylinder 22 and connecting arms 44 and 45 attached to the cylinder rod 35. The cylinder rod 35 is arranged such that the tip side portion from the bent portion is in the horizontal direction (that is, the direction orthogonal to the displacement direction of the upper die 19 and the lower die 20). The cylinder rod 35 slides in the horizontal direction by expanding and contracting with respect to the cylinder tube 36. In addition, the connecting arm 44 is configured by a flat bar in the present embodiment, and is spanned between the cylinder rod 35 and the lower mold 20. That is, one end and the other end of the connecting arm 44 are connected to the cylinder rod 35 and the connecting portion 46 of the lower mold 20 via the pin 47 (see FIG. 2), respectively. It can be rotated around the center. As shown in FIG. 1, the connecting portions 46 are provided at two locations on the lower surface 34 of the lower mold 20. As shown in FIG. 2, the connecting arms 44 are disposed on both sides of each connecting portion 46. Yes. On the other hand, similarly to the connection arm 44, the connection arm 45 is configured by a flat bar in the present embodiment. The connecting arm 45 is stretched between the cylinder rod 35 and the frame 11. That is, one end and the other end of the connecting arm 44 are coupled to the cylinder rod 35 and the connecting portion 46 of the frame 11 via the pin 47, respectively, and the connecting arm 45 rotates around the pin 47. It is possible. As shown in FIG. 1, the connecting portions 46 are provided at two locations on the frame 11, and the connecting arms 45 are arranged on both sides of each connecting portion 46 in the same manner as the connecting arms 44 (see FIG. 2). Is arranged.

換言すれば、上記シリンダロッド３５及び連結アーム４４、４５により、トグル機構が構成されている。これら連結アーム４４、４５は、シリンダロッド３５の水平方向のスライド運動を上記下型２０の上下運動に変換する。具体的には、上記シリンダロッド３５が上記シリンダチューブ３６から伸長すると、このシリンダロッド３５は、水平方向右側に移動する（図１参照）。これにより、連結アーム４５がフレーム１１側に配置されたピン４７を中心にして右方向に回動する。シリンダロッド３５は、２つの連結アーム４５によって支持されているから、連結アーム４５が回動することによって油圧直動シリンダ２２が上記支持部材３７に支持された状態で上方に回動する。さらに、このシリンダロッド３５と上記下型２０とは連結アーム４４によって連結されているから、上記連結アーム４５が右方向に回動することによって、連結アーム４４は、上記シリンダロッド３５に設けられたピン４７を中心にして左方向に回動する。これにより、下型２０は上方へ持ち上げられる。このとき、この下型２０は、スライド可能にサブフレーム１８によって支持されているから、当該下型２０は、水平状態を保ったまま上方にスライドする。 In other words, the cylinder rod 35 and the connecting arms 44 and 45 constitute a toggle mechanism. The connecting arms 44 and 45 convert the horizontal sliding movement of the cylinder rod 35 into the vertical movement of the lower mold 20. Specifically, when the cylinder rod 35 extends from the cylinder tube 36, the cylinder rod 35 moves to the right in the horizontal direction (see FIG. 1). As a result, the connecting arm 45 rotates rightward about the pin 47 disposed on the frame 11 side. Since the cylinder rod 35 is supported by the two connecting arms 45, the hydraulic linear motion cylinder 22 is rotated upward in a state where the hydraulic direct acting cylinder 22 is supported by the support member 37 when the connecting arm 45 is rotated. Further, since the cylinder rod 35 and the lower mold 20 are connected by the connecting arm 44, the connecting arm 44 is provided on the cylinder rod 35 by rotating the connecting arm 45 in the right direction. It pivots leftward about the pin 47. Thereby, the lower mold | type 20 is lifted upwards. At this time, since the lower mold 20 is slidably supported by the subframe 18, the lower mold 20 slides upward while maintaining a horizontal state.

上記連結アーム４４が上記ピン４７を中心にして左方向に回動しつつ起立することに起因して、下型２０が上方へ持ち上げられる。したがって、上記シリンダロッド３５が伸長し、シリンダチューブ３６が略水平姿勢となり、連結アーム４４が略直立状態となったときに下型２０が上死点に達し、いわゆる型締状態となる。このとき、下型２０の上昇速度は、連結アーム４４の起立速度に依存するから、下型２０が上死点に近づくほど上記上昇速度が小さくなる。すなわち、下型２０の上型１９に対する相対的型締速度が小さくなる。なお、上記減速機構としては、上記トグル機構に代えて、駆動源を回転式モータとしたクランク機構によって実現するものでもよい。 The lower mold 20 is lifted upward due to the fact that the connecting arm 44 stands up while rotating leftward about the pin 47. Therefore, when the cylinder rod 35 is extended, the cylinder tube 36 is in a substantially horizontal posture, and the connecting arm 44 is in a substantially upright state, the lower mold 20 reaches the top dead center, and is in a so-called mold clamping state. At this time, since the rising speed of the lower mold 20 depends on the rising speed of the connecting arm 44, the rising speed decreases as the lower mold 20 approaches the top dead center. That is, the relative clamping speed with respect to the upper mold 19 of the lower mold 20 is reduced. The speed reduction mechanism may be realized by a crank mechanism that uses a rotary motor as a drive source instead of the toggle mechanism.

図１及び図３に示すように、保持機構２４は、油圧直動シリンダ４８と、保持板４９とを備えている。油圧直動シリンダ４８は、上記サブフレーム１７に固定されており、シリンダロッド５０が上下方向に伸縮するようになっている。このシリンダロッド５０の先端に上記保持板４９が固定されている。図３に示すように、保持板４９は、両側面がすべり軸受となって上下方向にスライド可能にサブフレーム１８に挟持されている。また、この保持板４９の下面に凹部５１が設けられている。この凹部５１の内壁面形状は、半円形に形成されている。この凹部５１の内径寸法は、上記主軸１２の外径寸法に対応されている。したがって、上記シリンダロッド５０が伸長すると、保持板４９が主軸１２に接近し、当該主軸１２が上記凹部５１に相対的に嵌め合わされる。これにより、主軸１２の中間部は、保持板４９によって保持されることとなる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the holding mechanism 24 includes a hydraulic direct acting cylinder 48 and a holding plate 49. The hydraulic direct acting cylinder 48 is fixed to the subframe 17 so that the cylinder rod 50 can be expanded and contracted in the vertical direction. The holding plate 49 is fixed to the tip of the cylinder rod 50. As shown in FIG. 3, the holding plate 49 is sandwiched between the subframes 18 so that both side surfaces thereof are slide bearings and can slide in the vertical direction. Further, a recess 51 is provided on the lower surface of the holding plate 49. The inner wall surface of the recess 51 is formed in a semicircular shape. The inner diameter of the recess 51 corresponds to the outer diameter of the main shaft 12. Therefore, when the cylinder rod 50 extends, the holding plate 49 approaches the main shaft 12, and the main shaft 12 is relatively fitted into the recess 51. Thereby, the intermediate part of the main shaft 12 is held by the holding plate 49.

（溶接装置）
図４は、図１におけるIV−IV断面図である。図５は、図４の溶接装置におけるワーク開放状態の断面図である。
図１及び図４に示すように、溶接装置１４は、上記主軸１２の先端側に配置されており、円筒状に曲折されたワーク１６の周方向端部同士を後述される要領で溶接する。溶接装置１４は、第１クランプ５２及び第２クランプ５３と（図４参照）、位置決め装置５４と、溶接用トーチ５５と、この溶接用トーチ５５を主軸１２に沿って走行させる走行装置５６とを備えている。第１クランプ５２及び第２クランプ５３は、主軸１２の両側に配置され、当該主軸１２に沿って搬送されたワーク１６を支持する、位置決め装置５４は、当該ワーク１６を位置決めする。 (Welding equipment)
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a workpiece open state in the welding apparatus of FIG.
As shown in FIG.1 and FIG.4, the welding apparatus 14 is arrange | positioned at the front end side of the said main axis | shaft 12, and welds the circumferential direction edge parts of the workpiece | work 16 bent in the cylindrical shape in the way mentioned later. The welding device 14 includes a first clamp 52 and a second clamp 53 (see FIG. 4), a positioning device 54, a welding torch 55, and a traveling device 56 that causes the welding torch 55 to travel along the main shaft 12. I have. The first clamp 52 and the second clamp 53 are arranged on both sides of the main shaft 12, and the positioning device 54 that supports the work 16 conveyed along the main shaft 12 positions the work 16.

前述のように、主軸１２は、フレーム１１に片持ち状に支持されており、溶接装置１４の位置に対応する主軸１２の外径寸法は、ワーク１６の内径よりも小さく設定されている。図４に示すように、第１クランプ５２及び第２クランプ５３は、主軸１２を挟んで対向しており、それぞれクランプ体５７を備えている。このクランプ体５７は、上記主軸１２とほぼ同じ長さ寸法に設定されている。第１クランプ５２及び第２クランプ５３のぞれぞれは、フレーム１１に設けられた一対の縦板５８に収容される一対の腕５９と、後述されるクランク機構とからなる揺動機構部を有する。本実施形態では、５組の揺動機構部が配置されており、この揺動機構部によってクランプ体５７が支持されている。 As described above, the main shaft 12 is supported in a cantilever manner on the frame 11, and the outer diameter of the main shaft 12 corresponding to the position of the welding device 14 is set smaller than the inner diameter of the workpiece 16. As shown in FIG. 4, the first clamp 52 and the second clamp 53 are opposed to each other with the main shaft 12 interposed therebetween, and each includes a clamp body 57. The clamp body 57 is set to have substantially the same length as the main shaft 12. Each of the first clamp 52 and the second clamp 53 includes a swinging mechanism portion including a pair of arms 59 accommodated in a pair of vertical plates 58 provided on the frame 11 and a crank mechanism described later. Have. In the present embodiment, five sets of swing mechanism portions are arranged, and the clamp body 57 is supported by the swing mechanism portions.

上記クランプ体５７は、上記縦板５８の上方に配置されている。上記腕５９の下端部の内側はフレーム１１によって定位置に支持された支点軸６０によって揺動自在に支持されている。上記クランプ体５７は、断面形状が略コ字状に形成された棒状体であり、上記腕５９の上端部に取り外し可能に取付けられている。相互に対向する一対のクランプ体５７の対向面は、略半円形断面の曲面６１となっている。この曲面６１の曲率半径は、ワーク１６の外周面の曲率半径と一致している。この曲面６１は、ワーク１６の外周面に当接し、当該ワーク１６を保持するが、本実施形態では、この曲面６１は、円筒状に曲成されたワーク１６の略上半分に当接するように形成されている。 The clamp body 57 is disposed above the vertical plate 58. The inner side of the lower end portion of the arm 59 is swingably supported by a fulcrum shaft 60 supported at a fixed position by the frame 11. The clamp body 57 is a rod-like body having a substantially U-shaped cross section, and is removably attached to the upper end of the arm 59. The opposing surfaces of the pair of clamp bodies 57 facing each other are curved surfaces 61 having a substantially semicircular cross section. The curvature radius of the curved surface 61 coincides with the curvature radius of the outer peripheral surface of the workpiece 16. The curved surface 61 abuts on the outer peripheral surface of the workpiece 16 and holds the workpiece 16. In this embodiment, the curved surface 61 abuts on the substantially upper half of the workpiece 16 that is bent in a cylindrical shape. Is formed.

また、上記クランプ体５７の上端に押さ板６２が連設されている。この押え板６２は、断面形状がくちばし状のクロム銅製の部材であって、内向きに突出している。この押え板６２の先端部は、略半円形に形成されており、上記曲面６１の上端に滑らかに連続している。すなわち、押え板６２の先端部の下面も曲面に形成されており、当該曲面の曲率半径は、上記曲面６１の曲率半径と一致されている。そして、この押え板６２及び上記クランプ体５７は、ワーク１６の長手方向全域にわたって延びている。 A pressing plate 62 is connected to the upper end of the clamp body 57. The presser plate 62 is a chrome-copper member having a beak-shaped cross section, and protrudes inward. The front end portion of the presser plate 62 is formed in a substantially semicircular shape and smoothly continues to the upper end of the curved surface 61. That is, the lower surface of the front end portion of the presser plate 62 is also formed in a curved surface, and the curvature radius of the curved surface coincides with the curvature radius of the curved surface 61. The pressing plate 62 and the clamp body 57 extend over the entire length of the workpiece 16.

上記主軸１２の上部に、上記ワーク１６を支持するワーク支持部６３（図５参照）が設けられている。このワーク支持部６３は、銅（クロム銅）によって構成された水冷棒６４の上面により構成されている。このワーク支持部６３の中央に縦溝凹溝６５が形成されている。また、上記水冷棒６４には冷却水路６６が形成されている。 A work support portion 63 (see FIG. 5) for supporting the work 16 is provided on the upper portion of the main shaft 12. The workpiece support 63 is constituted by the upper surface of a water-cooled rod 64 made of copper (chromium copper). A longitudinal groove 65 is formed in the center of the workpiece support 63. A cooling water channel 66 is formed in the water cooling rod 64.

本実施形態では、上記縦板５８により支持されている原動軸６７及び上記縦板５８間に収容されたクランク機構を介して、上記第１クランプ５２及び第２クランプ５３が揺動される。上記原動軸６７は、駆動源６８（図１参照）によって駆動される。上記クランク機構は、図４に示すように、腕５９に設けられた支持ピン６９と、上記原動軸６７に設けられた偏心軸７０、７１と、クランクロッド７２とを備えており、支持ピン６９及び偏心軸７０、７１が、クランクロッド７２によって連結されている。第１クランプ５２側のクランクロッド７２と対偶する偏心軸７０の原動軸６７に対する偏心方向と、第２クランプ５３のクランクロッド７２と対偶する偏心軸７１の原動軸６７に対する偏心方向とは反対方向に設定され、上記偏心方向は、水平方向に設定されている。 In the present embodiment, the first clamp 52 and the second clamp 53 are oscillated via a driving shaft 67 supported by the vertical plate 58 and a crank mechanism accommodated between the vertical plates 58. The driving shaft 67 is driven by a driving source 68 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the crank mechanism includes a support pin 69 provided on the arm 59, eccentric shafts 70 and 71 provided on the driving shaft 67, and a crank rod 72. The eccentric shafts 70 and 71 are connected by a crank rod 72. The eccentric direction of the eccentric shaft 70 facing the crank rod 72 on the first clamp 52 side with respect to the driving shaft 67 is opposite to the eccentric direction of the eccentric shaft 71 facing the crank rod 72 of the second clamp 53 with respect to the driving shaft 67. The eccentric direction is set in the horizontal direction.

したがって、上記駆動源６８が往復駆動され、原動軸６７が１８０度往復回転されることにより、上記偏心軸７０、７１が１８０度往復回転することとなる。これにより、上記偏心軸７０、７１の偏心度合いに応じて第１クランプ５２及び第２クランプ５３が往復揺動される。図４に示すように、クランプ体５７が対向接近した状態で、ワーク１６は、その両側から挟圧されたクランプ状態となる。そして、この状態から上記偏心軸７０、７１が回転駆動されると、図５に示すように、ワーク１６が開放されたアンクランプ状態となる。 Therefore, when the drive source 68 is reciprocated and the driving shaft 67 is reciprocated by 180 degrees, the eccentric shafts 70 and 71 reciprocate by 180 degrees. As a result, the first clamp 52 and the second clamp 53 are reciprocally swung according to the degree of eccentricity of the eccentric shafts 70 and 71. As shown in FIG. 4, with the clamp body 57 facing and approaching, the workpiece 16 is clamped by being clamped from both sides. When the eccentric shafts 70 and 71 are rotationally driven from this state, as shown in FIG. 5, the workpiece 16 is in an unclamped state.

上記主軸１２の上方に、上記溶接用トーチ５５、走行装置５６及び位置決め装置５４が配置されている。位置決め装置５４は、円筒状に曲成されたワーク１６の周方向端部を上記縦溝凹溝６５の上方に位置決めする。この位置決め装置５４は、主軸１２の上方側方で上記主軸１２の長手方向に平行に設けられた位置決め爪７３と、この位置決め爪７３を前後の複数箇所で支持する支持杆７４と、この支持杆７４を上記主軸１２に対して直角方向に進退駆動する進退機構７５と、フレーム１１に設けられ、且つ進退機構７５を揺動自在に支持する軸受台７６と、この軸受台７６の後方部とフレーム１１との間に介装されたエアーシリンダ７７とを備えている。 Above the main shaft 12, the welding torch 55, the traveling device 56, and the positioning device 54 are arranged. The positioning device 54 positions the circumferential end of the workpiece 16 bent in a cylindrical shape above the longitudinal groove groove 65. The positioning device 54 includes a positioning claw 73 provided parallel to the longitudinal direction of the main shaft 12 on the upper side of the main shaft 12, a support rod 74 for supporting the positioning claw 73 at a plurality of front and rear positions, and the support rod. An advancing / retracting mechanism 75 that drives 74 to move back and forth in a direction perpendicular to the main shaft 12, a bearing base 76 that is provided on the frame 11 and supports the advancing / retreating mechanism 75 in a swingable manner, a rear portion of the bearing base 76, and a frame 11 is provided with an air cylinder 77 interposed therebetween.

図６は、上記位置決め装置５４の要部拡大図であって、この位置決め装置５４によってワーク１６が位置決めされる要領が示されている。また、図７は、上記位置決め装置５４の要部拡大図であって、この位置決め装置５４によってワーク１６が位置決めされた状態が示されている。 FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the positioning device 54, and shows how the workpiece 16 is positioned by the positioning device 54. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the positioning device 54, and shows a state in which the workpiece 16 is positioned by the positioning device 54. FIG.

上記位置決め爪７３の断面形状は、その下半部が二等辺三角形状に形成されている。そして、その頂角が１０度〜２５度に設定されている。支持杆７４が最進出された状態では、上記位置決め爪７３は、上記縦溝凹溝６５の上方に位置する。上記エアーシリンダ７７によって上記位置決め爪７３が降下されたときには、図６に示すように、上記縦溝凹溝６５に上記位置決め爪７３の下端縁が進入する。このようにエアーシリンダ７７によって位置決め爪７３が最も押し下げられた状態の当該押し下げ力は、予め所定の値に設定されている。したがって、仮に、当該押し下げ力よりも大きな上昇力が作用すると、上記押し下げ力に抗して、図７に示すように位置決め爪７３が持ち上げれることとなる。このため、上記エアーシリンダ７７による推力が予め所定の値に設定されている。 As for the cross-sectional shape of the positioning claw 73, its lower half is formed in an isosceles triangle shape. The apex angle is set to 10 degrees to 25 degrees. In the state where the support rod 74 is advanced most, the positioning claw 73 is located above the longitudinal groove groove 65. When the positioning claw 73 is lowered by the air cylinder 77, the lower edge of the positioning claw 73 enters the vertical groove groove 65 as shown in FIG. In this way, the pressing force when the positioning claw 73 is pressed down most by the air cylinder 77 is set to a predetermined value in advance. Therefore, if a rising force larger than the pressing force is applied, the positioning claw 73 is lifted as shown in FIG. 7 against the pressing force. For this reason, the thrust by the air cylinder 77 is set to a predetermined value in advance.

（制御装置）
図８は、制御装置１５の構成を示す模式図である。
同図が示すように、制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７９、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０及びＲＡＭ（Random Access Memory）８１を備えた中央処理部８２を有し、この中央処理部８２が、バス８３及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４を介して、作動センサ７８、プレス装置１３及び溶接装置１４とデータ送受信可能に接続されている。この作動センサ７８は、プレス装置１３の作動を監視する。具体的には、下型２０を駆動する油圧直動シリンダ２２の作動及び上型１９を駆動する油圧直動シリンダ２１の作動を監視しており、これら油圧直動シリンダ２１、２２が作動状態となったときに、所定の作動信号を出力する。中央処理部７０のＲＯＭ８０は、所定のコンピュータプログラムを記憶している。ＣＰＵ７９は、このコンピュータプログラムにしたがい、上記作動センサ７８の情報（作動信号）に基づいて所定の演算を行う。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ７９が演算を実行する際に、例えば作動センサ７８が出力する作動信号を一時的に記憶する手段その他の一時記憶手段として機能する。これにより、上記エアシリンダ７７の伸縮制御その他の溶接装置１４の制御及び上記油圧直動シリンダ２１の伸縮制御その他のプレス装置１３の制御等が行われる。本実施形態では、上記作動センサ７８が上記作動信号が出力された場合には、上記中央処理部８２は、溶接装置１４の作動を停止させるように構成されている。 (Control device)
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the control device 15.
As shown in the figure, the control device 15 includes a central processing unit 82 including a CPU (Central Processing Unit) 79, a ROM (Read Only Memory) 80, and a RAM (Random Access Memory) 81. 82 is connected to the operation sensor 78, the press device 13, and the welding device 14 via a bus 83 and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 84 so that data can be transmitted and received. The operation sensor 78 monitors the operation of the press device 13. Specifically, the operation of the hydraulic direct acting cylinder 22 that drives the lower mold 20 and the operation of the hydraulic direct acting cylinder 21 that drives the upper mold 19 are monitored, and the hydraulic direct acting cylinders 21 and 22 are in an operating state. When this happens, a predetermined operation signal is output. The ROM 80 of the central processing unit 70 stores a predetermined computer program. The CPU 79 performs a predetermined calculation based on the information (operation signal) of the operation sensor 78 in accordance with the computer program. The RAM 81 functions as a means for temporarily storing, for example, an operation signal output from the operation sensor 78 when the CPU 79 executes the calculation, and other temporary storage means. Thereby, the expansion / contraction control of the air cylinder 77 and other controls of the welding device 14, the expansion / contraction control of the hydraulic direct acting cylinder 21 and other controls of the press device 13 are performed. In the present embodiment, the central processing unit 82 is configured to stop the operation of the welding apparatus 14 when the operation sensor 78 outputs the operation signal.

（円筒部材の成形要領）
本実施形態に係る円筒成形溶接機１０は、次の要領で円筒部材を成形する。
図１に示すように、ワーク１６がプレス装置１３に供給される。プレス装置１３は、このワーク１６を円筒状にプレス加工する。このとき、主軸１２を中子として上型１９と下型２０とによってワーク１６がプレスされる。具体的には、図２に示すように、まず、油圧直動シリンダ２２が伸長され、下型２０が上昇される。ワーク１６は、下型２０と主軸１２によって断面Ｕ字状に曲成される（同図の二点鎖線が示す状態）。その後、油圧直動シリンダ２１が伸長され、上型１９が下降される。これにより、ワーク１６の上部は、上型１９と主軸１２によって円筒状に形成される。このとき、上型１９は、上記傾斜面２６、２７を備えているから、ワーク１６の上部は、この傾斜面２６、２７に当接し、且つ当該傾斜面２６、２７に案内されながら上型１９の溝２５に進入する。これにより、前述のように、ワーク１６が円筒状に形成される。ただし、上型１９及び下型２０の相対的変位は、特に限定されるものではない。 (Cylindrical molding procedure)
The cylindrical forming welder 10 according to the present embodiment forms a cylindrical member in the following manner.
As shown in FIG. 1, the workpiece 16 is supplied to the press device 13. The press device 13 presses the workpiece 16 into a cylindrical shape. At this time, the workpiece 16 is pressed by the upper die 19 and the lower die 20 with the main shaft 12 as a core. Specifically, as shown in FIG. 2, first, the hydraulic direct acting cylinder 22 is extended, and the lower mold 20 is raised. The workpiece 16 is bent into a U-shaped cross section by the lower mold 20 and the main shaft 12 (a state indicated by a two-dot chain line in the figure). Thereafter, the hydraulic direct acting cylinder 21 is extended and the upper mold 19 is lowered. Thereby, the upper part of the workpiece 16 is formed in a cylindrical shape by the upper mold 19 and the main shaft 12. At this time, since the upper mold 19 includes the inclined surfaces 26 and 27, the upper portion of the work 16 abuts on the inclined surfaces 26 and 27 and is guided by the inclined surfaces 26 and 27. The groove 25 is entered. Thereby, the workpiece | work 16 is formed in a cylindrical shape as mentioned above. However, the relative displacement of the upper mold 19 and the lower mold 20 is not particularly limited.

このプレス装置１３は、上型１９に対する下型２０の相対的型締速度を減少させる減速機構２３を備えている。このため、下型２０がワーク１６をプレスする際に下型２０の型締速度が減少され、ワーク１６はソフトにプレスされる。したがって、下型２０の作動時に大きな衝撃が発生することはない。そして、このように円筒状に形成されたワーク１６は、その周方向端部同士が対向配置されており、このワーク１６は、主軸１２に沿って溶接装置１４へ送られる。溶接装置は、次の要領で上記対向配置された周方向端部同士を溶接する。 The press device 13 includes a speed reduction mechanism 23 that reduces the relative clamping speed of the lower mold 20 with respect to the upper mold 19. For this reason, when the lower mold 20 presses the workpiece 16, the clamping speed of the lower mold 20 is reduced, and the workpiece 16 is pressed softly. Therefore, a large impact does not occur when the lower mold 20 is operated. The workpieces 16 thus formed in a cylindrical shape are disposed so that their circumferential ends are opposed to each other, and the workpieces 16 are sent along the main shaft 12 to the welding device 14. The welding apparatus welds the circumferential end portions arranged opposite to each other in the following manner.

まず、第１クランプ５２及び第２クランプ５３が作動されることによって、図５に示すように、クランプ体５７が開放した状態となる。そして、進退機構７５によって支持杆７４が最進出されることにより、位置決め爪７３は、主軸１２の上方に位置する。また、エアーシリンダ７７が作動されることにより、位置決め爪７３の下端部が縦溝凹溝６５内に進入する。この状態で主軸１２にワーク１６が外嵌される。この時、図６に示すように、ワーク１６の上記周方向端部間に上記位置決め爪７３が侵入する。したがって、当該周方向端部同士の間、つまり、対接部８５が縦溝凹溝６５と一致することとなる。さらに、駆動源６８が作動され、第１クランプ５２及び第２クランプ５３がクランプ状態とされる。これにより、図４のように、ワーク１６がクランプ体５７の曲面６１に密着し、当該曲面６１間に挟圧保持される。 First, when the first clamp 52 and the second clamp 53 are actuated, the clamp body 57 is opened as shown in FIG. Then, when the support rod 74 is advanced most by the advance / retreat mechanism 75, the positioning claw 73 is positioned above the main shaft 12. Further, when the air cylinder 77 is operated, the lower end portion of the positioning claw 73 enters the vertical groove 65. In this state, the work 16 is fitted on the main shaft 12. At this time, as shown in FIG. 6, the positioning claw 73 enters between the circumferential ends of the workpiece 16. Therefore, between the circumferential ends, that is, the contact portion 85 coincides with the longitudinal groove 65. Further, the drive source 68 is activated, and the first clamp 52 and the second clamp 53 are brought into a clamped state. As a result, as shown in FIG. 4, the work 16 comes into close contact with the curved surface 61 of the clamp body 57, and is held between the curved surfaces 61.

このとき、ワーク１６の周方向端部が上記位置決め爪７３を両側から押しつける。この位置決め爪７３の下部の断面が前述のように頂角が鋭角に設定された二等辺三角形となっているから、上記押付力によって位置決め爪７３が持ち上げられて脱出し（図７参照）、上記周方向端部同士が密着した状態となる。この後、進退機構７５によって支持杆７４が後退され上記位置決め爪７３が主軸１２の上方域から脱出した状態となる。 At this time, the circumferential end of the workpiece 16 presses the positioning claw 73 from both sides. Since the lower cross section of the positioning claw 73 is an isosceles triangle with the apex angle set to an acute angle as described above, the positioning claw 73 is lifted by the pressing force to escape (see FIG. 7). The circumferential ends are brought into close contact with each other. Thereafter, the support rod 74 is retracted by the advance / retreat mechanism 75, and the positioning claw 73 escapes from the upper region of the main shaft 12.

次いで、走行装置５６が溶接用トーチ５５を走行させる。具体的には、溶接用トーチ５５は、主軸１２の上方の所定の高さでワーク１６の上記対接部８５に沿って走行し、ワーク１６に溶接が施される。このとき、上記クランプ体５７によってワーク１６の周方向端部同士が押付けられた状態に維持され、しかも、押え板６２によって上記周方向端部がワーク支持部６３に押し付けられている。したがって、溶接の際に熱応力が発生したとしても、上記周方向端部同士が密着した状態に維持されるから、溶接不良が生じることはなく、溶接精度が向上する。 Next, the traveling device 56 causes the welding torch 55 to travel. Specifically, the welding torch 55 travels along the contact portion 85 of the workpiece 16 at a predetermined height above the main shaft 12, and the workpiece 16 is welded. At this time, the clamp body 57 maintains the circumferential ends of the workpiece 16 pressed against each other, and the circumferential ends are pressed against the workpiece support 63 by the presser plate 62. Therefore, even if thermal stress is generated during welding, the circumferential end portions are maintained in close contact with each other, so that welding failure does not occur and welding accuracy is improved.

また、本実施形態では、主軸１２のワーク支持部６３の中央部に長手方向に沿って縦溝凹溝６５が形成され、上記縦溝凹溝６５に対して接離自在の楔状断面の位置決め爪７３を設け、上記位置決め爪７３の断面先端部を上記縦溝凹溝６５に挿入した状態とこれから脱出して上記ワーク支持部６３との対面部から離れた位置に移動可能とされている。したがって、主軸１２にワーク１６が外嵌されたときに主軸１２に対するワーク１６の姿勢が一定に定まり、溶接用トーチ５５に対して対接部８５が正確に対向するものとなる。その結果、溶接精度が向上する。 In the present embodiment, a longitudinal groove groove 65 is formed along the longitudinal direction at the center of the work support portion 63 of the main shaft 12, and a positioning claw having a wedge-shaped cross section that can freely contact and separate from the longitudinal groove groove 65. 73 is provided so that the distal end of the cross section of the positioning claw 73 is inserted into the vertical groove 65 and can be moved away from the facing portion of the workpiece support 63. Therefore, when the work 16 is fitted on the main shaft 12, the posture of the work 16 with respect to the main shaft 12 is fixed, and the contact portion 85 accurately faces the welding torch 55. As a result, the welding accuracy is improved.

なお、本発明には、アルゴン溶接や、電気溶接その他の形式の溶接態様が採用され得る。また、第１クランプ５２及び第２クランプ５３は、揺動動作する方式以外に、水平方向に往復駆動する形式であってもよい。さらに、クランプ体５７によるワーク１６の挟圧方向は、水平方向でなくてもよい。クランプ状態にて上記対接部８５に対向方向の加圧力が作用する限り、他の方向から挟圧する構成であってもよい。加えて、本実施形態では、クランプ体５７の対向内面に設けられる曲面６１の曲率半径は、ワーク１６の半径に一致されており、上記クランプ体５７が腕５９の上端部に取り外し可能に取付けられている。したがって、上記クランプ体５７を、上記曲面６１の曲率半径が異なるクランプ体５７に取り替えることが可能であり、これにより、外径寸法の異なるワーク１６の溶接にも利用できる。 In the present invention, argon welding, electric welding, and other types of welding can be employed. Further, the first clamp 52 and the second clamp 53 may be of a type that reciprocates in the horizontal direction in addition to the swinging method. Furthermore, the clamping direction of the workpiece 16 by the clamp body 57 may not be the horizontal direction. As long as the pressing force in the opposite direction acts on the contact portion 85 in the clamped state, the structure may be configured to pinch from other directions. In addition, in this embodiment, the radius of curvature of the curved surface 61 provided on the opposing inner surface of the clamp body 57 matches the radius of the workpiece 16, and the clamp body 57 is removably attached to the upper end of the arm 59. ing. Therefore, the clamp body 57 can be replaced with a clamp body 57 having a different curvature radius of the curved surface 61, and can be used for welding workpieces 16 having different outer diameters.

このように、本実施形態に係る円筒成形溶接機１０によれば、ワーク１６のプレス作業及び溶接作業が一連の工程にて行われるので、円筒部材の製造効率が上昇する。しかも、上記減速機構２３が設けられることにより、プレス加工時に生じる振動、衝撃が溶接作業を行っている溶接装置に伝達されないので、高精度な溶接作業が実現され、その結果、精度の高い円筒部材が成形される。 Thus, according to the cylindrical forming welder 10 according to the present embodiment, the pressing operation and the welding operation of the workpiece 16 are performed in a series of steps, so that the manufacturing efficiency of the cylindrical member is increased. In addition, since the speed reduction mechanism 23 is provided, vibrations and impacts generated during press working are not transmitted to the welding apparatus performing the welding work, so that a highly accurate welding work is realized, and as a result, a highly accurate cylindrical member. Is formed.

特に、本実施形態では、上記減速機構２３は、いわゆるトグル機構を構成しているので、減速機構２３がきわめて安価に構成されるという利点がある。シリンダロッド３５（図１参照）が伸縮されることにより、当該シリンダロッド３５に対して連結アーム４４、４５が倒伏するように揺動する。これにより、上記下型２０が上型１９に近接する方向に変位したときに、上型１９に対する下型２０の相対的型締速度が漸次小さくなり、ワーク１６は、きわめてソフトにプレスされる。 In particular, in the present embodiment, since the speed reduction mechanism 23 constitutes a so-called toggle mechanism, there is an advantage that the speed reduction mechanism 23 is configured at a very low cost. When the cylinder rod 35 (see FIG. 1) is expanded and contracted, the connecting arms 44 and 45 swing with respect to the cylinder rod 35 so as to fall down. As a result, when the lower mold 20 is displaced in the direction approaching the upper mold 19, the relative clamping speed of the lower mold 20 with respect to the upper mold 19 gradually decreases, and the workpiece 16 is pressed very softly.

また、上記上型１９を駆動する油圧直動シリンダ２１は、上記クッション機構を備えているので、上型１９がワーク１６をプレスする際にも、当該ワーク１６はソフトにプレスされるという利点がある。 In addition, since the hydraulic direct acting cylinder 21 that drives the upper die 19 includes the cushion mechanism, there is an advantage that the workpiece 16 is softly pressed when the upper die 19 presses the workpiece 16. is there.

さらに、プレス装置１３は、上記ワーク１６がプレス加工されるときに主軸１２の中間部を保持する保持機構２４を備えている。この保持機構２４によって上記主軸１２の中間部が保持されるから、当該主軸１２は二点において支持されることになる。したがって、仮に、ワーク１６がプレスされる際に中子として機能する主軸１２に衝撃が加わったとしても、当該主軸１２が変位することはない。したがって、溶接装置１４による高精度な溶接作業が可能となる。 Furthermore, the press device 13 includes a holding mechanism 24 that holds the intermediate portion of the main spindle 12 when the workpiece 16 is pressed. Since the intermediate portion of the main shaft 12 is held by the holding mechanism 24, the main shaft 12 is supported at two points. Therefore, even if an impact is applied to the spindle 12 that functions as a core when the workpiece 16 is pressed, the spindle 12 is not displaced. Therefore, highly accurate welding work by the welding device 14 is possible.

また、上記溶接装置に対応する部分の主軸１２の外径寸法は、円筒状にプレス加工されたワーク１６の内径寸法よりも小さく設定されている。これにより、ワーク１６がプレス加工されるときは、主軸１２が中子として機能し、ワーク１６が溶接加工されるときは、主軸１２が当該ワーク１６を支持する支持台として機能する。ワーク１６は、溶接加工後に主軸１２から取り外される必要があるが、このときに、主軸１２の外径寸法がワーク１６の内径寸法よりも小さく設定されているから、当該ワーク１６の取外作業が容易であるという利点がある。 Further, the outer diameter of the main shaft 12 corresponding to the welding apparatus is set to be smaller than the inner diameter of the work 16 pressed into a cylindrical shape. Thereby, when the workpiece 16 is pressed, the spindle 12 functions as a core, and when the workpiece 16 is welded, the spindle 12 functions as a support base for supporting the workpiece 16. The workpiece 16 needs to be removed from the main shaft 12 after the welding process. At this time, since the outer diameter of the main shaft 12 is set smaller than the inner diameter of the workpiece 16, the work for removing the workpiece 16 is performed. There is an advantage that it is easy.

さらに、制御装置１５は、プレス装置１３が作動しているときに、上記溶接装置１４の作動を停止させる。すなわち、プレス加工時には、ワーク１６の溶接作業が中止されるから、プレス作業時に発生する振動、衝撃が溶接作業中の溶接装置１４に伝達されることはなく、したがって、高精度な溶接作業が確実に実現される。また、プレス加工時の衝撃によって溶接装置１４へ搬送されたワーク１６が主軸１２の周方向に回転する等によりトーチ位置のずれ等の問題も起こすことがない。このことからも、高精度な溶接作業が確実に実現される。 Further, the control device 15 stops the operation of the welding device 14 when the press device 13 is operating. That is, since the welding operation of the workpiece 16 is stopped during the press working, vibrations and impacts generated during the pressing operation are not transmitted to the welding apparatus 14 during the welding operation, and therefore, a highly accurate welding operation is ensured. To be realized. Further, there is no problem such as a shift of the torch position due to the workpiece 16 conveyed to the welding apparatus 14 being rotated in the circumferential direction of the main shaft 12 due to an impact during press working. Also from this, a highly accurate welding operation is reliably realized.

本実施形態では、前述のように、下型２０が主軸１２と協働してワーク１６をＵ字状に成形し、上型１９が主軸１２と協働して上記Ｕ字状に形成されたワーク１６を円形に成形するように形成されている（図２参照）。そして、上記Ｕ字状に成形されたワーク１６を上型１９内に導く案内手段としての傾斜面２６、２７が設けられている。ただし、上記ワーク１６の上部を上型１９の溝２５内に導く案内手段としては、かかる傾斜面２６、２７に限定されるものではなく、例えば、上記Ｕ字状に成形されたワーク１６の上部を内側に押圧することによって強制的に上型１９内に矯正する矯正部材が設けられていてもよい。この矯正部材は、典型的には、上型１９及び下型２０の型締方向（図１において上下方向）に対して直交する方向（図１において左右方向）にスライドするプッシュロッドとして構成され得る。このプッシュロッドは、所定の連動機構を介して、油圧直動シリンダ２１又は油圧直動シリンダ２２のシリンダロッド２８又はシリンダロッド３５の伸縮に連動するように構成されるのが好ましい。そして、このプッシュロッドは、上記制御装置１５により、上型１９が型締めされる直前に上記ワーク１６を上型１９内に案内するように駆動され得る。 In the present embodiment, as described above, the lower die 20 cooperates with the main shaft 12 to form the workpiece 16 in a U shape, and the upper die 19 cooperates with the main shaft 12 to form the U shape. The workpiece 16 is formed in a circular shape (see FIG. 2). In addition, inclined surfaces 26 and 27 are provided as guiding means for guiding the U-shaped workpiece 16 into the upper mold 19. However, the guide means for guiding the upper part of the work 16 into the groove 25 of the upper mold 19 is not limited to the inclined surfaces 26 and 27. For example, the upper part of the work 16 formed in the U-shape. A correction member that forcibly corrects the inside of the upper mold 19 by pressing inward may be provided. This correction member can typically be configured as a push rod that slides in a direction (left and right direction in FIG. 1) orthogonal to the mold clamping direction (up and down direction in FIG. 1) of the upper mold 19 and the lower mold 20. . This push rod is preferably configured to be interlocked with expansion and contraction of the cylinder rod 28 or the cylinder rod 35 of the hydraulic direct acting cylinder 21 or the hydraulic direct acting cylinder 22 through a predetermined interlocking mechanism. The push rod can be driven by the control device 15 so as to guide the workpiece 16 into the upper die 19 immediately before the upper die 19 is clamped.

また、上記実施の形態では、主軸１２はプレス装置１３と溶接装置１４とに連続する構成とするが、例えば、プレス装置１３と溶接装置１４との境界部で分断されたものでもよい。この場合、図９及び図１０に示すように、主軸１２は、フレーム１１等に支持された板状の嵌入部材９で吊持状態に支持するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the main axis | shaft 12 is set as the structure which follows the press apparatus 13 and the welding apparatus 14, for example, what was parted by the boundary part of the press apparatus 13 and the welding apparatus 14 may be used. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, the main shaft 12 may be supported in a suspended state by a plate-like insertion member 9 supported by the frame 11 or the like.

また、本発明では、図１１に示すように、プレス装置１３に配置された中子となる主軸１２に対して、下型２０上昇時又は下型２０上昇前に主軸１２の上面頂部に当接してバックアップするサポート軸１００を設けてもよい。すなわち、このサポート軸１００は、上型１９を貫通してその上部にアクチエータ又はカム方式等の昇降機構１０１に接続されて昇降自在に構成され、上型１９の成形面から出没自在となっている。そして、サポート軸１００は、下型２０上昇時又は下型２０上昇前に上型１９の成形面から突出して主軸１２の上面頂部に当接させる。これにより、下型２０が上昇し主軸１２と協働してワーク１６を成形する際に、下型２０の負荷による長尺の主軸１２のしなりを抑制することができる。すなわち、上記サポート軸１００は、下型２０上昇時に主軸１２が曲がらないようにバックアップする役目を果す。したがって、ワーク１６の筒状の成形精度を向上することができる。次いで、上型１９を下降させる際には、上記サポート軸１００を上昇させて主軸１２から退避させる。
なお、上記サポート軸１００は、金型（１９，２０）中央に１カ所設けてもよいが、主軸１２の長手方向に沿って数ヶ所に設けてもよい。また、サポート軸１００の先端面は、主軸１２の上面頂部に沿った形状とする。
なお、上記主軸１２は、円形であるが、三角形、四角形、五角形等の種々の多角形形状であってもよい。 Further, in the present invention, as shown in FIG. 11, with respect to the main shaft 12 serving as a core disposed in the press device 13, the lower die 20 comes into contact with the top of the upper surface of the main shaft 12 when the lower die 20 is raised or before the lower die 20 is raised. A support shaft 100 for backup may be provided. That is, the support shaft 100 passes through the upper die 19 and is connected to an actuator or cam type raising / lowering mechanism 101 at the upper portion thereof so as to be raised and lowered, and can be raised and lowered from the molding surface of the upper die 19. . The support shaft 100 protrudes from the molding surface of the upper die 19 when the lower die 20 is raised or before the lower die 20 is raised, and is brought into contact with the top surface of the main shaft 12. Thereby, when the lower die 20 is raised and the workpiece 16 is formed in cooperation with the main shaft 12, the bending of the long main shaft 12 due to the load of the lower die 20 can be suppressed. That is, the support shaft 100 plays a role of backing up the main shaft 12 so as not to bend when the lower mold 20 is raised. Therefore, the cylindrical forming accuracy of the workpiece 16 can be improved. Next, when the upper die 19 is lowered, the support shaft 100 is raised and retracted from the main shaft 12.
The support shaft 100 may be provided at one location in the center of the mold (19, 20), but may be provided at several locations along the longitudinal direction of the main shaft 12. Further, the front end surface of the support shaft 100 has a shape along the top surface of the main shaft 12.
The main shaft 12 is circular, but may be various polygonal shapes such as a triangle, a quadrangle, and a pentagon.

本発明の一実施形態に係る円筒成形溶接機の正面図である。It is a front view of the cylindrical forming welding machine concerning one embodiment of the present invention. 図１におけるII−II断面図である。It is II-II sectional drawing in FIG. 図１におけるIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing in FIG. 図１におけるIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 図４に示す溶接装置におけるワーク開放状態の断面図である。It is sectional drawing of the workpiece | work open state in the welding apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る円筒成形溶接機の位置決め装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the positioning apparatus of the cylindrical forming welding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る円筒成形溶接機の位置決め装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the positioning apparatus of the cylindrical forming welding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る円筒成形溶接機に搭載される制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the control apparatus mounted in the cylindrical forming welder which concerns on one Embodiment of this invention. 主軸の支持の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of support of a main axis | shaft. 図９の主軸の支持の他の例の斜視図である。It is a perspective view of the other example of support of the main axis | shaft of FIG. プレス装置にサポート軸を設けた例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example which provided the support shaft in the press apparatus.

Explanation of symbols

１０円筒成形溶接機
１１フレーム
１２主軸
１３プレス装置
１４溶接装置
１５制御装置
１６ワーク
１７，１８サブフレーム
１９上型
２０下型
２１，２２油圧直動シリンダ
２３減速機構
２４保持機構
２５溝
２６，２７傾斜面
３５シリンダロッド
３７支持部材
３８支持部材
４４，４５連結アーム
４８油圧直動シリンダ
４９保持板
５２第１クランプ
５３第２クランプ
５４位置決め装置
５７クランプ体
６１曲面
７８作動センサ
７９ＣＰＵ
８０ＲＯＭ
８１ＲＡＭ
８２中央処理部
８５対接部
１００サポート軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cylindrical forming welder 11 Frame 12 Main shaft 13 Press apparatus 14 Welding apparatus 15 Control apparatus 16 Work 17, 18 Subframe 19 Upper mold 20 Lower mold 21,22 Hydraulic direct acting cylinder 23 Deceleration mechanism 24 Holding mechanism 25 Grooves 26, 27 Inclination Surface 35 Cylinder rod 37 Support member 38 Support member 44, 45 Connecting arm 48 Hydraulic direct acting cylinder 49 Holding plate 52 First clamp 53 Second clamp 54 Positioning device 57 Clamp body 61 Curved surface 78 Actuation sensor 79 CPU
80 ROM
81 RAM
82 Central processing part 85 Contact part 100 Support shaft

Claims

The spindle,
A press device that is disposed on the base end side of the main shaft, and presses the workpiece into a cylindrical shape with the upper die and the lower die using the main shaft as a core;
A welding device that is disposed on the tip side of the main shaft and welds the circumferential ends of the workpiece formed into a cylindrical shape,
The press device includes a speed reduction mechanism that reduces the relative clamping speed of the lower mold with respect to the upper mold,
A support shaft configured to be able to move up and down so as to pass through the upper mold and be able to move in and out of the molding surface of the upper mold is provided. above in performing the press working of the workpiece, with respect to the upper and lower molds arranged main shaft between, is brought into contact with the support shaft at least the lower mold rises to the top surface top of the main shaft, when lowering the upper die Cylindrical welding machine configured to raise the support shaft and retract from the main shaft.

In the cylindrical forming welder according to claim 1,
The deceleration mechanism is
A slide shaft arranged to be slidable in a direction perpendicular to the displacement direction of the lower mold relative to the upper mold;
A cylindrical forming welder that is connected to the slide shaft and the lower mold and includes a connecting arm that converts a slide motion of the slide shaft into a displacement motion of the lower mold.

In the cylindrical forming welder according to claim 1 or 2,
The upper mold is a cylindrical forming welder that is displaced by a hydraulic linear motion cylinder having an impact absorbing mechanism.

In the cylindrical molding welding machine according to any one of claims 1 to 3,
The said press apparatus is a cylindrical forming welding machine further provided with the holding mechanism which hold | maintains the intermediate part of the said main axis | shaft when the said workpiece | work is pressed.

In the cylindrical molding welding machine according to any one of claims 1 to 4,
A cylindrical forming welder in which an outer diameter of a portion of the main shaft corresponding to the welding apparatus is set to be smaller than an inner diameter of a workpiece pressed into the cylindrical shape.

In the cylindrical molding welding machine according to any one of claims 1 to 5,
The lower mold is formed so as to form a workpiece in a U shape in cooperation with the main shaft, and the upper mold is formed in a circle in a shape of the U shape in cooperation with the main shaft. Is formed,
A cylindrical molding welder further provided with guide means for guiding the U-shaped workpiece into the upper mold.

In the cylindrical forming welder according to any one of claims 1 to 6,
A cylindrical forming welder further provided with a control device for stopping the operation of the welding device when the pressing device is operating.