JP3971204B2 - Pipe bender - Google Patents

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JP3971204B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は二次元的あるいは三次元的に曲げ加工するパイプベンダーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
長尺のパイプ(管)を二次元的あるいは三次元的に曲げ加工するのにパイプベンダーが用いられている。パイプベンダーとしては、例えば、図6乃至図8に示すように、基台2に回動自在に支持された曲げ型3と、その曲げ型3と共に回動自在に支持されるクランプ台4及びそのクランプ台4よりパイプPの移動方向後方側のプレッシャ台5とでパイプPを挟み、曲げ型3とクランプ台4をともに回動させる過程において、パイプPをクランプ台4の後方からクランプ台4方向に付勢することにより、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できるものがある(特許第3171696号公報等)。
【0003】
パイプPを付勢する手段としては、開閉可能なチャック60でパイプPの外周を挟持して、チャック60をパイプPの長手方向に沿って移動させている。これにより、パイプPを挟持して付勢することができるが、パイプPを曲げる箇所がパイプPの端部近傍であるとき、チャック60がプレッシャ台5と接触してパイプPを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台5と衝突したりすることがある。
【0004】
このため、チャック60内に、図8に示すように、先端がパイプPの径とほぼ同じ径の押圧部61に形成されている円筒状のロッドであり、パイプPとほぼ同軸上に位置される出退扞状具62を軸方向に移動自在に設けると共に、この出退扞状具62をチャック60から出没自在に移動させる出退操作用シリンダ63を設けて、付勢するパイプPの長さが短い場合、チャック60を開き、出退操作用シリンダ63により出退扞状具62をチャック60から突出させて、押圧部61をパイプPの端面に当接してパイプPを付勢することにより、パイプPを曲げる箇所がパイプの端部近傍であってもパイプを付勢しながら曲げ加工を行える。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のパイプベンダーは、チャックの一対の把持部内に、出退扞状具を移動自在に設けると共に、この出退扞状具を移動させる出退操作用シリンダを設けることで、出退扞状具の押圧部をパイプの端面に当接してパイプを付勢することができるが、チャックの一対の把持部内に出退扞状具を設けると、一対の把持部の開閉動作の邪魔にならないように配置しなければならないと共に、チャックの中央部には、曲げ加工する箇所のパイプ内に位置される芯金を支持する芯金ロッドが延在してると、この芯金ロッドとチャックとの間に出退扞状具及び出退操作用シリンダを配設させなければならず、装置が複雑になり、メンテナンス性が悪くなり、かつ、パイプの径が変わったり、壊れたりした場合には容易に交換することができない。
そこで、本発明は、このような実状に鑑みなされたものであり、その目的は、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のパイプベンダーは、曲げ型とクランプ台及びプレッシャ台とでパイプを挟持し、このパイプをチャックで挟持してプレッシャ台側に付勢しながら曲げ型とクランプ台とを回動させてパイプの曲げ加工を行うパイプベンダーにおいて、前記チャックに一端部が係合し、前記パイプの径とほぼ同じ径の円筒形に形成されると共に開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第1、第2押圧部材からなる押圧部材を設け、該押圧部材をチャックに係合する係合位置とチャックの外部の待機位置とに移動させる押圧部材移動手段を設けた設けたものである(請求項1)。
【0007】
このように構成することで、チャックによりパイプを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中で他の部材に衝突したりする場合には、チャックの先端部に押圧部材を係合して、この押圧部材の先端部(他端部)をパイプの端面に当接してパイプをプレッシャ台側に付勢することができる。この押圧部材は使用しないときには押圧部材移動手段によってチャックの外部の待機位置に位置されるため、チャック内に出退扞状具を配設させる場合に比して構造が簡単であり、パイプの径が変わったり、壊れたりした場合には押圧部材の交換が容易である。従って、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーが得られる。
【0008】
前記押圧部材が円筒形に形成されると共に、開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第1、第2押圧部材からなっているから、チャック内の中央部に曲げ加工する箇所のパイプ内に位置される芯金を支持する芯金ロッドが延在していてもチャックの先端部に押圧部材を嵌合することができ、押圧部材の先端部(他端部)をパイプの端面に当接してパイプをプレッシャ台側に付勢することができる。
【0009】
前記押圧部材移動手段が、前記押圧部材を前記チャックで挟持したパイプの軸方向に沿って支持する支持部と、その支持部を押圧部材の軸方向に沿って移動させる第1移動手段と、前記支持部を押圧部材の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第2移動手段とからなることが好ましい(請求項)。
【0010】
このように、押圧部材移動手段が、支持部と第1移動手段と第2移動手段とからなることで、簡単な構造で押圧部材を移動させることができる、従って、装置全体も簡単な構造となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
図1は本発明のパイプベンダーの一例を示す図であり、図2乃至図4は本発明のパイプベンダーの要部を示す図であり、図5は本発明の押圧部材の一例を示す図である。従来と同一部材については同一符号を付しその説明を省略することがある。図1乃至図4において、1はパイプベンダーを示す、このパイプベンダー1は、基台2の矩形状の上面2aの一端部の上方に回動自在に支持された曲げ型3と、その曲げ型3と共に回動自在に支持されるクランプ台4及びそのクランプ台4よりパイプP(図8参照)の移動方向後方側に位置されるプレッシャ台5とでパイプPを挟み、曲げ型3とクランプ台4をともに回動させることにより、パイプPを曲げ加工することができるものである。
【0012】
曲げ型3は、基台2の矩形状の上面2aの一端部の上方にその上面2aと直交する方向に沿って立設する縦回動軸6に枢支されていると共に、曲げ駆動用シリンダ(図示せず)により回動駆動されるようになっている。曲げ型3の基台2の長手方向他端部側には、曲げ型3と連設すると共にプレッシャ台5と対向する案内台7(図8参照)が設けられている。
【0013】
クランプ台4は、曲げ型3と共に回動自在に支持されていると共に、曲げ型3とによりパイプPを挟持する挟持方向に移動自在に設けられており、曲げ駆動用シリンダ(図示せず)により、縦回動軸6を軸として曲げ型3と共に回動するようになっている。
【0014】
プレッシャ台5は、基台2の長手方向に沿って移動自在に摺動台8に設けられ、この摺動台8は基台2の長手方向とほぼ直交する方向に沿って摺動自在に基台2に設けられている。摺動台8には、プレッシャ台5を基台の長手方向に沿って移動させるプレッシャ台移動シリンダ9が設けられている。
【0015】
基台2の上面2aには、その長手方向に沿ってガイドレール10が設けられ、このガイドレール10には、ガイドレール10に沿って移動する第1移動台11が支持部材12を介して支持されている。第1移動台11には、第1移動台11をガイドレール10に沿って移動させる送り駆動用シリンダ13のロッド14が取り付けられている。
第1移動台11上には、図1乃至図3に示すように、基台2の長手方向とほぼ直交する方向に沿って2つのガイドレール15、15が設けられ、これらガイドレール15、15には、ガイドレール15に沿って移動する第2移動台16が支持部材17を介して支持されている。また、第1移動台11上には、第2移動台15を移動させる移動モータ(図示せず)の駆動軸に連結される回転軸18が設けられている。
【0016】
第2移動台15には、基台2の上面2aとほぼ直交する方向に沿って延在する2つのガイドレール19、19が設けられ、これらガイドレール19、19には、ガイドレール19に沿って移動する第3移動台20が支持部材21を介して支持されている。また、第2移動台15には、第3移動台20を移動させる昇降駆動部(図示せず)が設けられている。
第3移動台20には、基台2の長手方向に沿って延在する円筒形の円筒体22が設けられ、この円筒体22の両端部は、第1移動台11より基台2の長手方向に沿って両側に例えば第1移動台11のその方向の長さの約倍の長さにそれそれ延出されている。
【0017】
円筒体22の一端部(プレッシャ台5側の端部(先端部))の外周には、曲げ加工を行うパイプPの外周を挟持するチャック23が設けられている。チャック23は、一対の開閉可能な把持部材24、24と、その一対の把持部材24、24を開閉させるチャック開閉機構25とからなる。
一対の開閉可能な把持部材24、24は、円筒体22の対向する外周、例えば基台2の上面2aにほぼ直交する方向上にある外周に、円筒体22の軸方向に沿って延在し、プレッシャ台5とは反対側の端部(一端部)が円筒体22の外周に回動可能に軸支されている。他端部は自由端で、パイプPの外周を把持する把持部24aとして形成されている。
【0018】
チャック開閉機構25は、一対の把持部材24、24を開方向に付勢する付勢手段(図示せず)と、円筒状のカバー26と、そのカバー26を軸方向に移動させるカバー移動シリンダ27とからなる。
カバー26は、円筒体22の先端部の一対の把持部材24、24の先端部より後方から第1移動台11の近傍までの外周にその軸方向に沿って移動可能に周設されている。カバー26の両端部は拡径されて、一対の把持部材24、24の把持部24a以外を覆い一対の把持部材24、24を閉状態にしてパイプPを把持する把持位置と、一対の把持部材24、24の把持部24a以外の部分も外部に露出させて一対の把持部材24、24を開状態してパイプPの把持を解除する解除位置とに移動可能になっている。
【0019】
カバー移動シリンダ27は、第2移動台16に2つ設けられ、これらカバー移動シリンダ27のロッド28の先端には、クランク機構29を介してカバー26の後端部の図示例では高さ方向(基台2の上面2aとほぼ直交する方向)に沿って離間した2箇所にそれぞれ連結されており、カバー移動シリンダ27の駆動によりカバー26がその軸方向に沿って把持位置と持解除位置と移動するようになっている。
【0020】
第3移動台20の後端部には、円筒体11の中央部を延在する芯金ロッド30を支持する回転可能なプーリ31が取り付けられている。
芯金ロッド30の先端部には、曲げ加工する箇所のパイプP内に位置される芯金(図示せず)が取り付けられ、後端部は、基台2の上面2aの後端部上に設けられた芯金シリンダ32に接続されている。芯金シリンダ32は、基台2の上面2aに、モータ(図示せず)の駆動軸に連結される回転軸33を介して基台2の長手方向とほぼ直交する方向であって上面2aとほぼ平行な方向に移動すると共に、昇降用のシリンダ34の駆動により基台2の上面2aとほぼ直交する方向に沿って移動するように取り付けられている。
【0021】
第3移動台20には、押圧部材移動手段35を介して押圧部材36が設けられている。
押圧部材36は、曲げ加工するパイプPの外径とほぼ同じ外径又は若干小さな径の円筒状に形成されている。押圧部材36の内径は、芯金ロッド30の外径より大きな径に形成されている。
押圧部材36の一端部は、チャック23の先端(一対の把持部材)が係合するもので、例えば、閉じた一対の把持部材24、24に嵌合する形状であってもよいが、パイプPの外径とほぼ同じ外径に形成し、一端部より中央部側に所定の距離(例えば一対の把持部材24、24で十分挟持し得る距離)離間した位置にその外径より大径の大径部37を設け、この大径部37より一端部側が一対の把持部材で把持される挟持部38として形成されている。
【0022】
押圧部材36の大径部37の他端部側の外周には、押圧部材36を支持する支持部である支持部材39が着脱自在に取り付けられる支持部材取付部が設けられている。
押圧部材36の先端部の近傍の外面には、パイプPの端面に確実に当接するようにパイプPの内径より径が大きく、外径より径が小さい段部40が設けられ、この段部40から先端部が漸次縮径されたテーパ部41が設けられている。
押圧部材36の支持部材取付部から段部40までの長さは、パイプPを曲げるとき、パイプPの端面を十分に付勢(押圧)することができる寸法に形成されている。
【0023】
押圧部材36は、一対の把持部材24、24で挟持したとき、その内部に芯金ロッド30が位置されるように例えば底面に芯金ロッド30が通るスリット等を設けてもよいが、好ましくは、2つに分割して開閉可能に形成することがよい。
すなわち、例えば押圧部材36を、断面ほぼ半円弧状の一対の第1、第2押圧部材36a、36bに分割し、これら第1、第2押圧部材36a、36bを当接して円筒形にしたとき、当接面が基台2の上面2aに対してほぼ直交する方向に沿うように支持部材39の下部に取り付けられる。
【0024】
支持部材39は、図5に示すように、第1、第2支持部材39a、39bの2つの部材からなり、これら第1、第2支持部材39a、39bの下部が、それぞれ第1、第2押圧部材36a、36bの底面(基台2の上面2aに一番近い部分及びその近傍の周面)より上方(基台2の上面2aから離間する方向)の外周部にそれぞれ例えばボルトやネジ等のネジ部材40により着脱可能に取り付けられている。
【0025】
第1、第2支持部材39a、39bの上部は開閉装置41に連結され、この開閉装置41は、第1、第2支持部材39a、39bの両方をその上部を軸に下部を正逆両方向に回動させるものであり、この回動により第1、第2押圧部材36a、36bが円筒形になるように当接させる閉状態(図示例では第2支持部材(左側の支持部材)39bの状態)にすると共に、第1、第2押圧部材36a、36bを互いに離間させてこれらの間に芯金ロッド30を位置させるべく開状態(図示例では第1支持部材(右側の支持部材)39aの状態)になるようになっている。なお、図5において、第1、第2押圧部材36a、36b(第1、第2支持部材39a、39b)の状態(位置)は異なるが、これは2つの状態が分かるようにしてある。
第1、第2支持部材39a、39b(開閉装置41)は、第1、第2押圧部材36a、36bを円筒体22の軸方向に沿って支持するものであり、押圧部材移動手段35の一構成要素である。
【0026】
押圧部材移動手段35は、図1乃至図5に示すように、支持部材39(第1、第2支持部材39a、39b)と、その支持部材39を押圧部材36の軸方向に沿って移動させる第1移動手段42と、前記支持部材39を押圧部材36の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第2移動手段とからなり、押圧部材(第1、第2押圧部材36a、36b)を円筒体22の同軸上であって一端部が一対の把持部材24、24により把持される係合位置(図2における押圧部材36の位置)と、チャック23の外部の待機位置(図4における押圧部材36の位置)とに移動させるものである。ここでいう待機位置とは、チャック23の移動や他の部材の邪魔にならない位置であり、図4に示す例ではカバー26の上方の近傍である。
【0027】
第1移動手段42は、支持部材39(押圧部材36)を押圧部材36(円筒体22)の軸方向に沿って移動させることができるならばどのように構成してもよく、例えば、円筒体22の上方(基台2の上面2aに対してほぼ直交する方向)に取り付けた取付台44に、スライド台45を円筒体22の軸方向に沿って移動自在に支持させ、移動シリンダ46によりスライド台46を移動(スライド)させるようにしてもよい。
【0028】
すなわち、取付台44は、矩形平板状に形成され、一端部が第3移動台20の先端部側の上方に、基台2の上面2aとほぼ平行になるように取り付けられている。取付台44の他端部(先端部)は、カバー26の中央部より先端部側まで延出している。
取付台44の上面には、その長手方向に沿って移動自在に矩形板状のスライド台45が支持され、取付台44とスライド台45との移動機構は、どのように構成してもよく、例えば、LMガイドによって構成されている。つまり、スライド台45の下方に一対のガイドレール47、47が設けられていると共に、取付台44の上面の先端部側にガイドレール47に係合するスライド部48が2つ直列にしたものを2組並列に設けられている。なお、ガイドレール47を取付台44に、スライド部48をスライド台45にそれぞれ設けるようにしてもよい。
スライド台45には、円筒体22の軸方向に沿ってロッド49が延在するように移動シリンダ46が設けられ、そのロッド49の先端部が第3移動台20に取り付けられて、移動シリンダ46の駆動により、スライド台45が移動(スライド)するようになっている。
【0029】
スライド台45は、取付台44に対して先端部方向に移動させたとき、先端部が円筒体22の先端部の近傍の位置に位置されるような長さのほぼ矩形平板状に形成されている。スライド台45の先端部には、その上方に延出する取付板50が取り付けられて、スライド台45と取付板50とにより断面L字状に形成されている。スライド台45と取付板50とには、補強板51が取り付けられて、取付板50の倒れが防止されるようになっている。この取付板50に第2移動手段43を構成する昇降シリンダ52が取り付けられている。
【0030】
第2移動手段43は、昇降シリンダ52に限定されることなく、支持部材39(押圧部材36)を押圧部材36(円筒体22)の軸方向に沿って移動させることができるならばどのように構成してもよい。例えば、昇降シリンダ52を用いた場合には、ロッド53の軸が円筒体22の軸とほぼ直交するように昇降シリンダ52を取付板50に取り付ける。
すなわち、取付板20の補強板51が取り付けられていない側の表面の上方に、ロッド53の軸が円筒体22の軸とほぼ直交するように昇降シリンダ52が取り付けられている。この昇降シリンダ52のロッド53の先端部には取付部材54が取り付けられ、この取付部材54は、円筒体22の軸方向に沿ってプレッシャ台5側に延出している。取付部材54の延出端部に開閉装置41が取り付けられており、昇降シリンダ52の駆動により、開閉装置41が上下方向(基台2の上面2aとほぼ直交する方向)に沿って移動するようになっている。
【0031】
さて、このパイプベンダー1を用いてパイプPの曲げ加工を行うには、非挟持位置にあるクランプ台4及びプレッシャ台5と、曲げ型3及び案内台7との間にパイプPを挿入する。このパイプPの端部の外表面をチャック23で把持し、駆動用シリンダ13の駆動により、チャック23をパイプPの長手方向に沿って移動させて、パイプPを曲げる箇所(曲げ箇所)をクランプ台4及びプレッシャ台5と曲げ型3及び案内台7との間の所定の位置に位置決めする。位置決め後、芯金をパイプP内の曲げ箇所の所定の位置に移動させた後、クランプ台4及びプレッシャ台5をパイプP方向に移動させてパイプPの外周に当接し、クランプ台4及びプレッシャ台5と、曲げ型3及び案内台7とでパイプPを挟持する。この挟持状態のまま、パイプPの端部の外表面を把持したチャック23をプレッシャ台5方向(前方)に移動するように駆動用シリンダ13を駆動させて、パイプPをプレッシャ台5方向に付勢しながら、クランプ台4を曲げ型3と一体的に所望の角度回動させて、パイプPの曲げ加工を行う。加工が終了したらチャック23が後退するように駆動用シリンダ13を駆動させ、クランプ台4及びプレッシャ台5をパイプPから離間させる方向に移動させることで、曲ったパイプPが得られる。このように、パイプPを付勢しながら曲げ加工を行うので、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できる。
【0032】
パイプPの曲げる箇所が複数ある場合には、クランプ台4と曲げ型3とを元の位置に回動させてから、パイプPの曲げ箇所をクランプ台4及びプレッシャ台5と曲げ型3及び案内台7との間の所定の位置に位置決めして、前述の操作を行うことで、複数箇所で曲ったパイプPが得られる。
【0033】
パイプPの曲げ加工を行うとき、パイプPを曲げる箇所がパイプPの端部近傍であると、チャック23によりプレッシャ台5と接触してパイプPを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台5に衝突したりすることがある。
この場合、チャック23によりパイプPを挟持して、パイプPを位置決めした後、カバー移動シリンダ27を駆動させてカバー26を後方に移動させ(把持位置から解除位置に移動させ)チャック23を開かせ、パイプPの把持を解除してから、駆動用シリンダ13を駆動させてチャック23を後方に移動させる。このとき、プレッシャ台5はパイプPを挟持する必要がないので、チャック23が衝突しない位置に移動させておく。
チャック23の移動後、クランプ台4と曲げ型3とでパイプPを挟持し、押圧部材36を待機位置から係合位置に移動させる(押圧部材36を図4に示す位置から図2に示す位置に移動させる)。
【0034】
すなわち、図4に示すように待機位置に位置している押圧部材36を、移動シリンダ46を駆動させて、チャック23より前方に移動させた後、第1、第2支持部材39a、39bが閉状態のとき(開いていないとき)には、開状態になるように開閉装置41を駆動させる。第1、第2支持部材39a、39bが開いた状態で、昇降シリンダ52を駆動させて、押圧部材36を所定の位置(第1、第2押圧部材36a、36bが円筒形になったときその軸が円筒体22の軸とほぼ同じになるような位置)に下降させ、開閉装置41を駆動させて第1、第2支持部材39a、39bが閉状態になるように回動させる。これにより、第1、第2押圧部材36a、36bが当接して円筒形になると共に、この円筒形内に芯金ロッド30が位置される。
昇降シリンダ52を駆動させて、押圧部材36をその挟持部がチャック23で把持される位置に位置決めされるように移動させる。移動後、チャック23(一対の把持部材24、24)により押圧部材36の挟持部を把持させる。
【0035】
そして、プレッシャ台5を案内台7とでパイプPを挟持させるように移動させた後、駆動用シリンダ13を駆動させて、チャック23をパイプPの長手方向に沿って移動させ、押圧部材36の先端部をパイプPの端面に当接させて、パイプPを付勢する。このとき、押圧部材36はパイプPの外径とほぼ同じ外径か又は若干小さな径の円筒形に形成されているので、確実にパイプPを付勢することができる。
【0036】
このようにパイプPを付勢しながら、前述同様にクランプ台4を曲げ型3と一体的に所望の角度回動させて、パイプPの曲げ加工を行う。曲げ加工後、駆動用シリンダ13を駆動させてチャック23を後退させてから、カバー移動シリンダ27を駆動させてカバー26を後方に移動させ(把持位置から解除位置に移動させ)チャック23を開かせる。昇降シリンダ52を駆動させて押圧部材36を前進させた後、開閉装置41を駆動させて押圧部材36を開かせてから昇降シリンダ52を駆動させて上昇させる。昇降シリンダ52を駆動させて押圧部材36を後退させて待機位置に移動させる。また、クランプ台4及びプレッシャ台5をパイプPから離間させる方向に移動させ、芯金も後退させる。
【0037】
これにより、パイプPを曲げる箇所がパイプPの端部近傍であって、チャック23によりプレッシャ台5と接触してパイプPを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台5等の他の部材に衝突したりしても、押圧部材36によってパイプPを付勢することができ、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できる。
【0038】
したがって、本発明のパイプベンダー1は、使用しないときには押圧部材移動手段35によってチャック23の外部の待機位置に位置され、使用するときに係合位置に位置決めされる押圧部材36を備えるため、チャック23内に出退扞状具を配設させる場合に比して構造が簡単であり、簡単な構造でパイプPの端部を付勢することができるものである。
【0039】
また、押圧部材36がチャック23の外部に設けられているので、パイプPの径が変わったり、壊れたりした場合には押圧部材36の交換が容易である。特に押圧部材36を例えば支持部材39にボルトやネジ等のネジ部材40により着脱可能に取り付けることで、容易に交換を行える。また、押圧部材36はロッドのストロークの制約がないので、改良、変形等を容易に行える。
【0040】
また、押圧部材36は、支持部材39に取り付けられ、この支持部材39(開閉装置41)が昇降シリンダ52に取り付けられ、さらに、昇降シリンダ52は移動シリンダ46でスライドするスライド台45の取付板50に取り付けられているため、簡単な構造で押圧部材36を係合位置と待機位置とに移動させることができ、安価に製造することができると共にメンテナンス性にも優れ、かつ、装置全体としても簡単な構造となる。
【0041】
【発明の効果】
以上要するに請求項1に記載の発明によれば、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーが得られる。
【0042】
前記押圧部材が円筒形に形成されると共に、開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第1、第2押圧部材からなっているから、チャック内の中央部に芯金ロッドが延在していても、チャックの先端部に押圧部材を嵌合することができ、押圧部材の端部をパイプの端面に当接してパイプを付勢することができる。
【0043】
請求項に記載の発明によれば、簡単な構造で押圧部材を移動させることができ、装置全体も簡単な構造となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のパイプベンダーの一例を示す側面図である。
【図2】本発明のパイプベンダーの要部を示す側面図である。
【図3】本発明のパイプベンダーの要部を示す平面図である。
【図4】本発明のパイプベンダーの要部を示す側面図である。
【図5】本発明の押圧部材の一例を示す正面図である。
【図6】従来のパイプベンダーを示す側面図である。
【図7】従来のパイプベンダーを示す平面図である。
【図8】従来のパイプベンダーの管端近くの曲げ加工形態を示す一部断面平面図である。
【符号の説明】
1 パイプベンダー
3 曲げ型
4 クランプ台
5 プレッシャ台
23 チャック
35 押圧部材移動手段
36 押圧部材
36a 第1押圧部材
36b 第2押圧部材
39 支持部材(支持部)
42 第1移動手段
43 第2移動手段
P パイプ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pipe bender that bends two-dimensionally or three-dimensionally.
[0002]
[Prior art]
Pipe benders are used to bend long pipes in two or three dimensions. As the pipe bender, for example, as shown in FIGS. 6 to 8, a bending die 3 that is rotatably supported by the base 2, a clamp base 4 that is rotatably supported together with the bending die 3, and its In the process of sandwiching the pipe P with the pressure base 5 on the rear side in the moving direction of the pipe P from the clamp base 4 and rotating the bending die 3 and the clamp base 4 together, the pipe P is moved from the rear side of the clamp base 4 to the clamp base 4 direction. By urging, there is one that can perform good bending without dents or the like even with a small bending radius (Japanese Patent No. 3171696).
[0003]
As a means for urging the pipe P, the chuck 60 is moved along the longitudinal direction of the pipe P by holding the outer periphery of the pipe P with a chuck 60 that can be opened and closed. Accordingly, the pipe P can be clamped and urged. However, when the pipe P is bent near the end of the pipe P, the chuck 60 can come into contact with the pressure base 5 to clamp the pipe P. Even if it cannot be held, it may collide with the pressure table 5 during the bending process.
[0004]
Therefore, as shown in FIG. 8, the chuck 60 is a cylindrical rod having a tip formed on a pressing portion 61 having a diameter substantially the same as the diameter of the pipe P, and is positioned substantially coaxially with the pipe P. The retractable hook 62 is movably provided in the axial direction, and a retractable operation cylinder 63 is provided for moving the retractable hook 62 from the chuck 60 so as to be movable. When the length is short, the chuck 60 is opened, the retracting tool 62 is projected from the chuck 60 by the retracting operation cylinder 63, and the pressing portion 61 is brought into contact with the end surface of the pipe P to urge the pipe P. Thus, even when the portion where the pipe P is bent is near the end of the pipe, bending can be performed while urging the pipe.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described pipe bender is provided with a retractable tool in a pair of gripping portions of the chuck so as to be movable, and a retracting operation cylinder for moving the retractable tool is provided. The pipe can be urged by abutting the pressing part of the shape tool against the end surface of the pipe, but if a protruding and retracting shape tool is provided in the pair of gripping parts of the chuck, it does not interfere with the opening / closing operation of the pair of gripping parts. If a mandrel rod that supports a mandrel that is positioned in the pipe at the location to be bent extends at the center of the chuck, the mandrel rod and the chuck Easy to use when the retracting tool and the cylinder for retracting operation have to be arranged between them, the device becomes complicated, the maintainability deteriorates, and the diameter of the pipe changes or breaks. Can be replaced There.
Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a pipe bender that can urge the end of a pipe with a simple structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the pipe bender of the present invention clamps a pipe between a bending mold, a clamp base and a pressure base, and clamps the pipe with a chuck and urges the pipe toward the pressure base to clamp the bending mold and the clamp. In a pipe bender that bends a pipe by rotating a base, one end of the pipe is engaged with the chuck, and the diameter is substantially the same as the diameter of the pipe. And a pair of first and second pressing members having a substantially semicircular cross section that can be opened and closed. A pressing member is provided, and pressing member moving means for moving the pressing member to an engaging position for engaging the chuck and a standby position outside the chuck is provided (Claim 1).
[0007]
With this configuration, when the pipe cannot be clamped by the chuck, or even if it can be clamped, it collides with another member in the middle of bending, and the pressing member is engaged with the tip of the chuck. In combination, the tip portion (the other end portion) of the pressing member can be brought into contact with the end surface of the pipe to urge the pipe toward the pressure base. Since this pressing member is positioned at the standby position outside the chuck by the pressing member moving means when not in use, the structure is simpler than the case where a retractable tool is provided in the chuck, and the diameter of the pipe The change of the pressing member is easy when the change or breakage occurs. Therefore, a pipe bender capable of urging the end of the pipe with a simple structure is obtained.
[0008]
The pressing member is formed in a cylindrical shape, and includes a pair of first and second pressing members having a substantially semicircular cross section that can be opened and closed. Because Even if the cored bar that supports the cored bar positioned in the pipe at the center of the chuck is extended, the pressing member can be fitted to the tip of the chuck. The tip end (the other end) can be brought into contact with the end face of the pipe to urge the pipe toward the pressure base.
[0009]
The pressing member moving means supports the pressing member along the axial direction of the pipe sandwiched by the chuck; first moving means for moving the supporting part along the axial direction of the pressing member; Preferably, the support portion includes second moving means for moving the support portion along a direction substantially orthogonal to the axial direction of the pressing member. 2 ).
[0010]
As described above, the pressing member moving means includes the support portion, the first moving means, and the second moving means, so that the pressing member can be moved with a simple structure. Therefore, the entire apparatus has a simple structure. Become.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view showing an example of the pipe bender of the present invention, FIGS. 2 to 4 are views showing the main part of the pipe bender of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an example of the pressing member of the present invention. is there. The same members as those in the past may be denoted by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a pipe bender. The pipe bender 1 includes a bending die 3 rotatably supported above one end of a rectangular upper surface 2a of a base 2, and the bending die. The pipe P is sandwiched between a clamp base 4 rotatably supported together with the pressure base 3 and a pressure base 5 positioned on the rear side in the moving direction of the pipe P (see FIG. 8) from the clamp base 4, and the bending die 3 and the clamp base The pipe P can be bent by rotating both 4 together.
[0012]
The bending die 3 is pivotally supported by a vertical rotation shaft 6 that is provided above one end portion of the rectangular upper surface 2a of the base 2 along a direction perpendicular to the upper surface 2a, and a bending driving cylinder. (Not shown) is rotationally driven. On the other end side in the longitudinal direction of the base 2 of the bending die 3, a guide base 7 (see FIG. 8) that is connected to the bending die 3 and faces the pressure base 5 is provided.
[0013]
The clamp table 4 is rotatably supported together with the bending die 3 and is provided so as to be movable in the clamping direction in which the pipe P is clamped by the bending die 3, and is provided by a bending driving cylinder (not shown). Rotating with the bending mold 3 about the longitudinal rotation shaft 6 as an axis.
[0014]
The pressure table 5 is provided on a sliding table 8 movably along the longitudinal direction of the base 2, and the sliding table 8 is slidable along a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the base 2. It is provided on the stand 2. The slide table 8 is provided with a pressure table moving cylinder 9 for moving the pressure table 5 along the longitudinal direction of the base.
[0015]
A guide rail 10 is provided along the longitudinal direction of the upper surface 2 a of the base 2, and a first moving base 11 that moves along the guide rail 10 is supported by a support member 12 on the guide rail 10. Has been. A rod 14 of a feed driving cylinder 13 that moves the first moving table 11 along the guide rail 10 is attached to the first moving table 11.
As shown in FIGS. 1 to 3, two guide rails 15, 15 are provided on the first moving base 11 along a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the base 2, and these guide rails 15, 15 are provided. The second moving table 16 that moves along the guide rail 15 is supported via a support member 17. In addition, a rotating shaft 18 connected to a drive shaft of a moving motor (not shown) that moves the second moving table 15 is provided on the first moving table 11.
[0016]
The second moving table 15 is provided with two guide rails 19, 19 extending in a direction substantially orthogonal to the upper surface 2 a of the base 2, and the guide rails 19, 19 are provided along the guide rail 19. A third moving table 20 that moves in this manner is supported via a support member 21. The second moving table 15 is provided with an elevating drive unit (not shown) for moving the third moving table 20.
The third moving table 20 is provided with a cylindrical cylindrical body 22 extending along the longitudinal direction of the base 2, and both ends of the cylindrical body 22 are longer than the first moving table 11 in the longitudinal direction of the base 2. For example, the length of the first moving table 11 is extended to both sides along the direction so as to be approximately twice the length of the first moving table 11 in that direction.
[0017]
A chuck 23 is provided on the outer periphery of one end of the cylindrical body 22 (the end (front end) on the pressure table 5 side) to hold the outer periphery of the pipe P to be bent. The chuck 23 includes a pair of openable / closable grip members 24, 24 and a chuck open / close mechanism 25 that opens and closes the pair of grip members 24, 24.
The pair of openable and closable gripping members 24, 24 extend along the axial direction of the cylindrical body 22 on the outer periphery facing the cylindrical body 22, for example, on the outer periphery on the direction substantially orthogonal to the upper surface 2 a of the base 2. The end (one end) opposite to the pressure table 5 is pivotally supported on the outer periphery of the cylindrical body 22 so as to be rotatable. The other end is a free end, and is formed as a gripping portion 24a that grips the outer periphery of the pipe P.
[0018]
The chuck opening / closing mechanism 25 includes an urging means (not shown) for urging the pair of gripping members 24, 24 in the opening direction, a cylindrical cover 26, and a cover moving cylinder 27 for moving the cover 26 in the axial direction. It consists of.
The cover 26 is provided around the outer periphery from the rear end of the pair of gripping members 24, 24 at the front end of the cylindrical body 22 to the vicinity of the first moving base 11 so as to be movable along the axial direction. Both ends of the cover 26 are expanded in diameter so that the gripping position for covering the pipe P with the pair of gripping members 24, 24 closed by covering the portions other than the gripping portions 24 a of the pair of gripping members 24, 24, and the pair of gripping members Portions other than the grip portion 24a of 24 and 24 are also exposed to the outside, and can be moved to a release position where the pair of grip members 24 and 24 are opened to release the grip of the pipe P.
[0019]
Two cover moving cylinders 27 are provided on the second moving table 16, and the tips of the rods 28 of the cover moving cylinders 27 are arranged in the height direction (in the illustrated example of the rear end portion of the cover 26 via the crank mechanism 29). The cover 26 is connected to two positions separated along the upper surface 2a of the base 2), and the cover 26 is moved between the gripping position and the holding release position along the axial direction by driving the cover moving cylinder 27. It is supposed to be.
[0020]
A rotatable pulley 31 is attached to the rear end of the third moving table 20 to support a cored bar 30 extending through the center of the cylindrical body 11.
A cored bar (not shown) positioned in the pipe P at a location to be bent is attached to the tip of the cored rod 30, and the rear end is on the rear end of the upper surface 2 a of the base 2. It is connected to the provided core bar cylinder 32. The cored bar cylinder 32 is in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the base 2 via a rotating shaft 33 connected to a drive shaft of a motor (not shown) on the upper surface 2a of the base 2 and the upper surface 2a. It is mounted so as to move in a substantially parallel direction and to move along a direction substantially orthogonal to the upper surface 2a of the base 2 by driving the lifting cylinder 34.
[0021]
The third moving table 20 is provided with a pressing member 36 via a pressing member moving means 35.
The pressing member 36 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the pipe P to be bent. The inner diameter of the pressing member 36 is formed to be larger than the outer diameter of the cored rod 30.
One end portion of the pressing member 36 is engaged with the tip of the chuck 23 (a pair of gripping members). For example, the end of the pressing member 36 may be fitted to the pair of closed gripping members 24, 24. The outer diameter is substantially the same as the outer diameter, and is larger than the outer diameter at a position separated from the one end by a predetermined distance (for example, a distance that can be sufficiently held by the pair of gripping members 24, 24) from the center. A diameter portion 37 is provided, and one end portion side of the large diameter portion 37 is formed as a holding portion 38 that is held by a pair of holding members.
[0022]
A support member attaching portion to which a support member 39 that is a support portion for supporting the pressing member 36 is detachably attached is provided on the outer periphery on the other end side of the large diameter portion 37 of the pressing member 36.
A step portion 40 having a diameter larger than the inner diameter of the pipe P and smaller than the outer diameter is provided on the outer surface in the vicinity of the tip portion of the pressing member 36 so as to surely contact the end surface of the pipe P. A taper portion 41 whose tip portion is gradually reduced in diameter is provided.
The length of the pressing member 36 from the support member mounting portion to the stepped portion 40 is formed such that when the pipe P is bent, the end face of the pipe P can be sufficiently urged (pressed).
[0023]
The pressing member 36 may be provided with a slit or the like through which the core metal rod 30 passes, for example, so that the core metal rod 30 is positioned inside the pressing member 36 when sandwiched between the pair of gripping members 24, 24. It is preferable to divide it into two parts so that it can be opened and closed.
That is, for example, when the pressing member 36 is divided into a pair of first and second pressing members 36a and 36b having a substantially semicircular cross section, and the first and second pressing members 36a and 36b are in contact with each other to form a cylinder. The abutting surface is attached to the lower portion of the support member 39 so as to be along a direction substantially orthogonal to the upper surface 2a of the base 2.
[0024]
As shown in FIG. 5, the support member 39 includes two members, a first support member 39a and a second support member 39b. The lower portions of the first and second support members 39a and 39b are the first and second members, respectively. For example, bolts, screws, etc. on the outer peripheral portions above the bottom surfaces (the portion closest to the upper surface 2a of the base 2 and the peripheral surface in the vicinity thereof) (in the direction away from the upper surface 2a of the base 2) of the pressing members 36a, 36b, respectively. The screw member 40 is detachably attached.
[0025]
The upper portions of the first and second support members 39a and 39b are connected to an opening / closing device 41. The opening / closing device 41 has both the first and second support members 39a and 39b as their axes and the lower portion in both forward and reverse directions. A closed state in which the first and second pressing members 36a, 36b come into contact with each other so as to be cylindrical by the rotation (in the illustrated example, a state of a second support member (left support member) 39b). ) And the first and second pressing members 36a and 36b are spaced apart from each other and the cored rod 30 is positioned therebetween (in the illustrated example, the first support member (right support member) 39a State). In FIG. 5, the states (positions) of the first and second pressing members 36a and 36b (first and second support members 39a and 39b) are different, but two states can be understood.
The first and second support members 39 a and 39 b (opening / closing device 41) support the first and second pressing members 36 a and 36 b along the axial direction of the cylindrical body 22. It is a component.
[0026]
The pressing member moving means 35 moves the supporting member 39 (first and second supporting members 39a and 39b) and the supporting member 39 along the axial direction of the pressing member 36, as shown in FIGS. The first moving means 42 and the second moving means for moving the support member 39 along a direction substantially orthogonal to the axial direction of the pressing member 36 are provided. The pressing members (first and second pressing members 36a, 36b) On the same axis of the cylindrical body 22 with one end gripped by the pair of gripping members 24, 24 (the position of the pressing member 36 in FIG. 2) and a standby position outside the chuck 23 (in FIG. 4). The position of the pressing member 36). Here, the standby position is a position that does not interfere with the movement of the chuck 23 or other members, and in the example shown in FIG.
[0027]
The first moving means 42 may be configured in any way as long as the support member 39 (pressing member 36) can be moved along the axial direction of the pressing member 36 (cylindrical body 22). A slide base 45 is supported on a mounting base 44 attached above 22 (a direction substantially perpendicular to the upper surface 2 a of the base 2) so as to be movable along the axial direction of the cylindrical body 22. The base 46 may be moved (slid).
[0028]
That is, the mounting base 44 is formed in a rectangular flat plate shape, and is attached so that one end thereof is substantially parallel to the upper surface 2 a of the base 2 above the tip end side of the third moving base 20. The other end portion (tip portion) of the mounting base 44 extends from the center portion of the cover 26 to the tip portion side.
A rectangular plate-like slide base 45 is supported on the upper surface of the mounting base 44 so as to be movable along its longitudinal direction, and the moving mechanism between the mounting base 44 and the slide base 45 may be configured in any way, For example, it is configured by an LM guide. That is, a pair of guide rails 47, 47 are provided below the slide base 45, and two slide portions 48 that engage with the guide rail 47 are arranged in series on the front end side of the upper surface of the mounting base 44. Two sets are provided in parallel. The guide rail 47 may be provided on the mounting base 44 and the slide portion 48 may be provided on the slide base 45.
The slide table 45 is provided with a moving cylinder 46 so that the rod 49 extends along the axial direction of the cylindrical body 22, and the tip of the rod 49 is attached to the third moving table 20. The slide table 45 moves (slides) by driving.
[0029]
The slide base 45 is formed in a substantially rectangular flat plate shape having such a length that the front end portion is positioned in the vicinity of the front end portion of the cylindrical body 22 when the slide base 45 is moved in the front end direction with respect to the mounting base 44. Yes. A mounting plate 50 extending upward is attached to the tip of the slide table 45, and the slide table 45 and the mounting plate 50 are formed in an L-shaped cross section. A reinforcing plate 51 is attached to the slide base 45 and the mounting plate 50 so that the mounting plate 50 is prevented from falling. A lifting cylinder 52 constituting the second moving means 43 is attached to the mounting plate 50.
[0030]
The second moving means 43 is not limited to the elevating cylinder 52, and any method can be used as long as the supporting member 39 (pressing member 36) can be moved along the axial direction of the pressing member 36 (cylindrical body 22). It may be configured. For example, when the elevating cylinder 52 is used, the elevating cylinder 52 is attached to the mounting plate 50 so that the axis of the rod 53 is substantially orthogonal to the axis of the cylindrical body 22.
That is, the elevating cylinder 52 is attached above the surface of the attachment plate 20 on the side where the reinforcing plate 51 is not attached so that the axis of the rod 53 is substantially orthogonal to the axis of the cylindrical body 22. An attachment member 54 is attached to the tip of the rod 53 of the elevating cylinder 52, and the attachment member 54 extends toward the pressure base 5 along the axial direction of the cylindrical body 22. The opening / closing device 41 is attached to the extending end of the attachment member 54, and the opening / closing device 41 is moved along the vertical direction (a direction substantially orthogonal to the upper surface 2 a of the base 2) by driving the elevating cylinder 52. It has become.
[0031]
Now, in order to bend the pipe P using the pipe bender 1, the pipe P is inserted between the clamp base 4 and the pressure base 5 and the bending die 3 and the guide base 7 in the non-clamping position. The outer surface of the end portion of the pipe P is gripped by the chuck 23, and the drive cylinder 13 is driven to move the chuck 23 along the longitudinal direction of the pipe P, thereby clamping the portion where the pipe P is bent (bending portion). Positioning is performed at a predetermined position between the table 4 and the pressure table 5 and the bending mold 3 and the guide table 7. After positioning, the cored bar is moved to a predetermined position of the bending portion in the pipe P, and then the clamp table 4 and the pressure table 5 are moved in the direction of the pipe P to contact the outer periphery of the pipe P, and the clamp table 4 and the pressure are moved. The pipe P is sandwiched between the table 5, the bending mold 3 and the guide table 7. In this sandwiched state, the driving cylinder 13 is driven so that the chuck 23 holding the outer surface of the end of the pipe P moves in the direction of the pressure base 5 (forward), and the pipe P is attached in the direction of the pressure base 5. The pipe P is bent by rotating the clamp table 4 at a desired angle integrally with the bending die 3 while energizing. When the machining is completed, the driving cylinder 13 is driven so that the chuck 23 moves backward, and the clamp base 4 and the pressure base 5 are moved away from the pipe P, whereby the bent pipe P is obtained. In this way, since the bending process is performed while urging the pipe P, it is possible to perform an excellent bending process without a dent or the like even with a small bending radius.
[0032]
When there are a plurality of places where the pipe P is bent, the clamp base 4 and the bending die 3 are rotated to their original positions, and then the bending portion of the pipe P is moved to the clamping base 4, the pressure base 5, the bending die 3 and the guide. The pipe P bent at a plurality of places is obtained by positioning at a predetermined position between the base 7 and performing the above-described operation.
[0033]
When bending the pipe P, if the pipe B is bent in the vicinity of the end of the pipe P, the chuck P cannot contact the pressure table 5 by the chuck 23, or the pipe P cannot be clamped. Also, it may collide with the pressure table 5 during the bending process.
In this case, after the pipe P is clamped by the chuck 23 and the pipe P is positioned, the cover moving cylinder 27 is driven to move the cover 26 rearward (moving from the gripping position to the release position) to open the chuck 23. After releasing the grip of the pipe P, the drive cylinder 13 is driven to move the chuck 23 backward. At this time, since the pressure base 5 does not need to hold the pipe P, it is moved to a position where the chuck 23 does not collide.
After the movement of the chuck 23, the clamp P 4 and the bending die 3 hold the pipe P, and the pressing member 36 is moved from the standby position to the engaging position (the pressing member 36 is moved from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 2). To move).
[0034]
That is, as shown in FIG. 4, after the pressing member 36 positioned at the standby position is moved forward from the chuck 23 by driving the moving cylinder 46, the first and second support members 39a and 39b are closed. In the state (when not open), the opening / closing device 41 is driven so as to be in the open state. When the first and second support members 39a and 39b are opened, the elevating cylinder 52 is driven to move the pressing member 36 to a predetermined position (when the first and second pressing members 36a and 36b become cylindrical) The shaft is lowered to a position where the shaft is substantially the same as the shaft of the cylindrical body 22, and the opening / closing device 41 is driven to rotate the first and second support members 39 a and 39 b so as to be closed. Accordingly, the first and second pressing members 36a and 36b come into contact with each other to form a cylindrical shape, and the cored rod 30 is positioned in the cylindrical shape.
The raising / lowering cylinder 52 is driven, and the pressing member 36 is moved so as to be positioned at a position where the clamping portion is gripped by the chuck 23. After the movement, the holding portion of the pressing member 36 is gripped by the chuck 23 (the pair of gripping members 24, 24).
[0035]
Then, after the pressure table 5 is moved so as to sandwich the pipe P with the guide table 7, the driving cylinder 13 is driven to move the chuck 23 along the longitudinal direction of the pipe P, and the pressing member 36. The tip portion is brought into contact with the end surface of the pipe P, and the pipe P is urged. At this time, since the pressing member 36 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter that is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the pipe P, the pipe P can be reliably urged.
[0036]
While the pipe P is urged in this way, the clamp table 4 is rotated by a desired angle integrally with the bending die 3 as described above, and the pipe P is bent. After bending, the driving cylinder 13 is driven to retract the chuck 23, and then the cover moving cylinder 27 is driven to move the cover 26 rearward (moving from the gripping position to the releasing position) to open the chuck 23. . After the elevating cylinder 52 is driven to advance the pressing member 36, the opening / closing device 41 is driven to open the pressing member 36, and then the elevating cylinder 52 is driven to raise. The elevating cylinder 52 is driven to retract the pressing member 36 and move it to the standby position. Further, the clamp base 4 and the pressure base 5 are moved in a direction away from the pipe P, and the core metal is also retracted.
[0037]
As a result, the place where the pipe P is bent is in the vicinity of the end of the pipe P, and the pipe 23 cannot be clamped by contacting with the pressure table 5 by the chuck 23. The pipe P can be urged by the pressing member 36 even if it collides with other members such as the base 5, and even when processing with a small bending radius, it is possible to perform good bending without any dents.
[0038]
Accordingly, the pipe bender 1 of the present invention includes the pressing member 36 that is positioned at the standby position outside the chuck 23 by the pressing member moving means 35 when not in use and positioned at the engaging position when in use. The structure is simpler than the case where the retractable tool is disposed inside, and the end of the pipe P can be urged with a simple structure.
[0039]
In addition, since the pressing member 36 is provided outside the chuck 23, it is easy to replace the pressing member 36 when the diameter of the pipe P is changed or broken. In particular, the pressing member 36 can be easily replaced by detachably attaching the pressing member 36 to the support member 39 with a screw member 40 such as a bolt or a screw. Further, since the pressing member 36 has no restriction on the stroke of the rod, it can be easily improved and deformed.
[0040]
The pressing member 36 is attached to a support member 39, the support member 39 (opening / closing device 41) is attached to the elevating cylinder 52, and the elevating cylinder 52 is attached to the mounting plate 50 of the slide base 45 that slides with the moving cylinder 46. Therefore, the pressing member 36 can be moved between the engagement position and the standby position with a simple structure, can be manufactured at a low cost, has excellent maintainability, and is easy for the entire apparatus. Structure.
[0041]
【The invention's effect】
In short, according to the first aspect of the present invention, a pipe bender that can urge the end of a pipe with a simple structure is obtained.
[0042]
Since the pressing member is formed in a cylindrical shape and includes a pair of first and second pressing members having a substantially semicircular cross section that can be opened and closed, Even if the cored rod extends in the center of the chuck, the pressing member can be fitted to the tip of the chuck, and the end of the pressing member abuts the end surface of the pipe to urge the pipe. be able to.
[0043]
Claim 2 According to the invention described in (1), the pressing member can be moved with a simple structure, and the entire apparatus also has a simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a pipe bender of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a main part of the pipe bender of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a main part of the pipe bender of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the main part of the pipe bender of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing an example of the pressing member of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a conventional pipe bender.
FIG. 7 is a plan view showing a conventional pipe bender.
FIG. 8 is a partial cross-sectional plan view showing a bending form near the pipe end of a conventional pipe bender.
[Explanation of symbols]
1 Pipe bender
3 Bending mold
4 Clamp stand
5 Pressure table
23 Chuck
35 Pressing member moving means
36 Pressing member
36a First pressing member
36b Second pressing member
39 Support member (support part)
42 1st moving means
43 Second moving means
P pipe

Claims (2)

  1. 曲げ型とクランプ台及びプレッシャ台とでパイプを挟持し、このパイプをチャックで挟持してプレッシャ台側に付勢しながら曲げ型とクランプ台とを回動させてパイプの曲げ加工を行うパイプベンダーにおいて、
    前記チャックに一端部が係合し、前記パイプの径とほぼ同じ径の円筒形に形成されると共に開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第1、第2押圧部材からなる押圧部材を設け、該押圧部材をチャックに係合する係合位置とチャックの外部の待機位置とに移動させる押圧部材移動手段を設けたことを特徴とするパイプベンダー。
    A pipe bender that clamps a pipe between a bending mold, a clamp base and a pressure base, and rotates the bending mold and the clamp base while holding the pipe with a chuck and urging the pipe toward the pressure base. In
    A pressing member comprising a pair of first and second pressing members having one end engaged with the chuck and formed into a cylindrical shape having a diameter substantially the same as the diameter of the pipe and having a substantially semicircular cross section that can be opened and closed. A pipe bender comprising a pressing member moving means for moving the pressing member to an engagement position for engaging the chuck and a standby position outside the chuck.
  2. 前記押圧部材移動手段が、前記押圧部材を前記チャックで挟持したパイプの軸方向に沿って支持する支持部と、その支持部を押圧部材の軸方向に沿って移動させる第1移動手段と、前記支持部を押圧部材の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第2移動手段とからなる請求項1に記載のパイプベンダー。The pressing member moving means supports the pressing member along the axial direction of the pipe sandwiched by the chuck; first moving means for moving the supporting part along the axial direction of the pressing member; 2. The pipe bender according to claim 1, further comprising second moving means for moving the support portion along a direction substantially orthogonal to the axial direction of the pressing member.
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