JP5016514B2 - 移動体の位置設定装置とその位置設定方法 - Google Patents
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Description
2 風洞
3 制御装置(検知装置)
10 母体模型(母体)
11 母体模型支持装置
101,102 母体模型近似部(監視対象部分)
20 移動体模型(移動体)
21 移動体模型支持装置
201〜205 移動体模型近似部(監視対象部分)
30 携帯式操作盤
211〜215 近接領域(閾値)
50 操作者
Claims (9)
- 母体と該母体に近接させる移動体とに複数に分割した監視対象部分を設定し、前記母体又は移動体に前記監視対象部分の近接領域を設定し、
前記移動体を移動させる携帯式操作盤を操作して移動体を前記母体に向けて移動させ、
前記母体の監視対象部分が移動体の近接領域に侵入するか、又は前記移動体の監視対象部分が母体の近接領域に侵入すると、前記携帯式操作盤に該監視対象部分のどの部分が前記近接領域のどの位置に侵入したかを表示するようにしたことを特徴とする移動体の位置設定方法。 - 前記携帯式操作盤に前記監視対象部分のどの部分が前記近接領域のどの位置に侵入したかを表示させ、
該携帯式操作盤で前記近接領域を更に近接可能な近接領域に再設定し、
前記携帯式操作盤の操作による前記移動体の母体に向けての移動を繰り返して行うことにより移動体を母体に近接させる請求項1に記載の移動体の位置設定方法。 - 前記監視対象部分が前記近接領域に侵入すると前記移動体の移動速度を制限させるようにした請求項1又は請求項2に記載の移動体の位置設定方法。
- 前記監視対象部分が前記近接領域に侵入すると警告音を発するようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体の位置設定方法。
- 前記母体が母体模型であり、
前記移動体が該母体模型との相対的な移動軌跡を計測する移動体模型である請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体の位置設定方法。 - 母体と、該母体に近接させる移動体と、該移動体を位置決め及び支持する移動体支持装置と、前記母体と移動体との相対位置を検知する検知装置と、前記移動体の位置決めを行う携帯式操作盤とを備え、
前記携帯式操作盤は、前記移動体に複数に分割して設定された監視対象部分を、母体に近接させることが可能な近接領域を設定する閾値設定部と、該移動体を母体に向けて移動させる移動操作部と、該移動体の近接領域に母体が侵入したことを前記検知装置で検知すると前記監視対象部分のどの部分が前記母体のどの位置に侵入したかを表示する表示部とを有していることを特徴とする移動体の位置設定装置。 - 前記携帯式操作盤は、前記移動体の監視対象部分のどの部分が前記母体のどの位置に侵入したかを前記表示部に表示する機能と、前記閾値設定部で更に近接可能な近接領域を再設定可能とする機能とを具備している請求項6に記載の移動体の位置設定装置。
- 前記検知装置は、前記移動体の近接領域に母体が侵入したことを検知すると、前記移動体支持装置による移動体の移動を制限する機能を具備している請求項6又は請求項7に記載の移動体の位置設定装置。
- 前記母体が母体模型であり、
前記移動体が該母体模型との相対的な移動軌跡を計測する移動体模型である請求項6〜8のいずれか1項に記載の移動体の位置設定装置。
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- 2008-02-07 JP JP2008027176A patent/JP5016514B2/ja active Active
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