JP5015095B2

JP5015095B2 - トルクリミッター

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Publication number: JP5015095B2
Application number: JP2008219454A
Authority: JP
Inventors: 大輔高橋
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2025-11-16
Also published as: JP2008286407A

Description

本発明は、永久磁石と半硬質磁性体との間に生じるヒステリシストルクによってトルクを伝達するトルクリミッターに関する。

ヒステリシストルクを利用した所謂マグネット式トルクリミッター（以下「トルクリミッター」という。）は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の給紙装置や、オーディオ・ビデオ機器のリール台駆動装置などに用いられている。

トルクリミッターは、従来から、給紙装置などの外部部材の部品として、シャフトのない状態で部品メーカーにより製造・販売され、外部部材のメーカーがこれを購入し、これを当該外部部材に設けられた金属製シャフトに取付けて利用する方法が一般的である。即ち、外部部材のメーカーとトルクリミッターのメーカーは別であるのが一般的である。

金属製シャフトのない状態でトルクリミッターを構成するために、従来から用いられていた方法は、金属製シャフトの代わりとなるスリーブを設け、そのスリーブを軸方向にケーシングの外部にまで延出させ、ケーシング端部ないし該ケーシングの蓋体に回転自在に軸受させる方法である。

給紙装置用のヒステリシストルクを利用したこの種の従来のトルクリミッターは、例えば、特許文献１で提案されている。図１１は特許文献１に開示されているトルクリミッターを示す。

図１１によれば、トルクリミッター４１は、外部部材である給紙装置のゴムローラ４１９に連結部材４１９１を介して連結される外側回転体（回転筒）４１３、即ち、ケーシングの内周面に円筒状の半硬質磁性体４１６を固着し、内側回転体を構成するスリーブ（回転軸）４１２の外周面に永久磁石４１５を固着し、モータ等の駆動機構の出力軸としての金属製シャフト４１Ｓをスリーブ４１２の中心孔に挿通する構造である。

かかる構造において、外側回転体４１３の軸方向端部に取付けられる蓋体４１４の内周部が摺動部（軸受部）４１４０３を介してスリーブ４１２の外周面を回転自在に支持することにより、スリーブ４１２ないし永久磁石４１５と、外側回転体４１３ないし半硬質磁性体４１６とが同心上で相対的に回転自在にされている。

金属製シャフト４１Ｓにはピン部材４１Ｐが設けられている。外側回転体４１３の外面と蓋体４１４とから構成されるハウジングから延出したスリーブ４１２の延出部には、溝４１７が設けられている。そして、ハウジングの外部の延出部において、ピン部材４１Ｐが溝４１７に係合する構造である。かかる構造において、ハウジング外でスリーブを金属製シャフトに後付けすることにより、金属製シャフト４１Ｓとスリーブ４１２とが一体的に回転するようにしている。
特開平１０―３０６８３２号公報

ところで、上記従来技術のように、スリーブをハウジングの外部まで延出させた構造においては、スリーブを回転自在に支持する軸受部に関し、次のような課題が生じる。

即ち、永久磁石と半硬質磁性体との間に生じるヒステリシストルクによって内側回転体と外側回転体の間で所定トルクを伝達するトルクリミッターを得るには、スリーブを回転自在に支持し外側回転体に取付けられる蓋体の内周部と、スリーブの外周面とが接触する摺動部は滑らかに形成され、摺動部の摺動特性が良好であることが重要である。摺動部の摺動特性が悪化すると、スリーブ及び外側回転体は回転むらを生じ、トルク値の変動を招き、長期に渡って安定した、所定のトルクが得られないからである。

図１１に示すトルクリミッター４１によれば、スリーブ４１２は樹脂製部材又は金属製部材から構成される。樹脂製スリーブは、熱伝導率が劣るため、高速・高トルク下でトルクリミッターが昇温したとき、スリーブ４１２内部の昇温熱と、摺動部４１４０３の滑り面で発生する摩擦熱とがスリーブ４１２表面に蓄積される。蓄積された樹脂製スリーブ４１２における摩擦熱により、蓋体４１４の内周部、即ち、軸受部の摩擦係数が変化するため、樹脂製スリーブの摺動特性が変化し、トルク値変動の原因となる。

さらに、樹脂製部材は熱膨張や吸湿による寸法変化が大きいため、スリーブ４１２を回転自在に支持する軸受部のクリアランスが変化したり、永久磁石４１５と半硬質磁性体４１６との間隙が変化したりするため、トルク値変動の原因となる。

一方、金属製部材は、熱伝導率や寸法安定性に優れているため、樹脂製スリーブが有する上記欠点は回避することができる。しかしながら、スリーブ４１２を金属製部材から構成するとすると、スリーブ４１２は、シャフトと比較して形状が複雑であり、また、外部部材に設けられる金属製シャフト４１Ｓを挿通する中心孔が必要となるため、その加工方法として引抜加工を採用できず、一般的には、鋳造加工若しくは旋盤加工により形成される。

鋳造加工若しくは旋盤加工で形成された金属製スリーブ４１２は、表面性状が悪いため、該スリーブ４１２を回転自在に支持する軸受部の摩擦抵抗が大きくなり、トルク値変動の原因となる。金属製スリーブ４１２の表面に研磨等の高精度加工を施せば、このような問題は解決されるが、トルクリミッター４１の製作・組立時間、製作コストが高くなる原因となる。

そこで、本出願の発明者は、図１１に示す従来のトルクリミッター４１において、スリーブ４１２と外側回転体４１３との相対回転自在な構成と、金属製シャフト４１Ｓとスリーブ４１２との一体回転自在な構成とに着目し、樹脂製及び金属製スリーブ４１２の上記従来トルクリミッター４１が有する欠点を回避すべく、軸受部材がスリーブを回転自在に支持する従来方法に代えて、軸受部材が直接金属製シャフトを回転自在に支持する方法を採用した。こうすることにより、外部部材に設けられた金属製シャフトは、一般的に引抜加工によって製造され、表面性状が良好であるため、外側回転体との相対回転が極めて良好となり、摺動特性が安定し、トルク値の変動も少ない構成を得ることができる。

しかしながら、軸受部材が直接金属製シャフトを回転自在に支持する方法を採用する場合、スリーブはハウジング内部に収まり、外部への延出部を有しないものとなる。この種タイプのトルクリミッターをシャフトに取付けるには、トルクリミッターの軸方向一端を開口して外側回転体内に収容されているスリーブの中心孔に金属製シャフトを挿通し、ハウジング内部で金属製シャフトをスリーブに固定して、スリーブと金属製シャフトが一体的に回転できるようにし、最後に、トルクリミッターの開口部を閉じるため、蓋体ないし軸受部材を外側回転体に取付ける等の工程が必要となる。

そのため、こうした煩雑な蓋体ないし軸受部材の外側回転体への取付工程は、トルクリミッターの製造・販売者、その代理人など、部品メーカーの関係者が納入先に出向くか、または、購入者自身により実施しなければならない。このことは、トルクリミッターを購入し、外部部材に設けられたシャフトにこれを取付けて利用する外部部材のメーカーのニーズを満たさなくなってしまう。即ち、シャフトのない状態でトルクリミッターを販売する販売形態をとることができないことになってしまうものである。

そこで本発明は、上記事情に鑑み創出したもので、トルク値変動が小さく、シャフトのない状態で販売可能で、外部部材側のシャフトへの組付ないし取付工程が簡単なトルクリミッターを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、永久磁石を少なくとも外周面に備え、シャフトが挿通される中心孔を有し、シャフトと一体的に回転する第１回転体と、前記永久磁石に対し対向配置した半硬質磁性体を少なくとも内周面に備え、前記第１回転体に対して相対回転自在な第２回転体と、該第２回転体の軸方向端部に配置されたシャフトの軸受部材と、からなり、前記第１回転体は、シャフトに設けられた径方向外方への突出部と係合可能な溝を軸方向両端部に有し、前記軸受部材は、外周部に前記第２回転体を固定し、内周部にシャフトの突出部が進退可能な切欠部を設け、シャフトを挿通したとき第１回転体と第２回転体とを同心に保持してシャフトを回転自在に支持することを特徴とする。

請求項２の発明は、永久磁石を少なくとも外周面に備え、シャフトが挿通される中心孔を有し、シャフトと一体的に回転する第１回転体と、前記永久磁石に対し対向配置した半硬質磁性体を少なくとも内周面に備え、前記第１回転体に対して相対回転自在な第２回転体と、該第２回転体の軸方向両端部に各配置されたシャフトの軸受部材と、からなり、前記第１回転体は、シャフトに設けられた径方向外方への突出部と係合可能な溝を軸方向両端部に有し、前記軸受部材は、外周部に前記第２回転体を固定し、内周部にシャフトの突出部が進退可能な切欠部を設け、シャフトを挿通したとき第１回転体と第２回転体とを同心に保持してシャフトを回転自在に支持することを特徴とする。

請求項３の発明は、前記軸受部材の前記切欠部は、外部部材と連結可能に形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、永久磁石を少なくとも外周面に備え、シャフトが挿通される中心孔を有し、シャフトと一体的に回転する第１回転体と、永久磁石に対し対向配置した半硬質磁性体を少なくとも内周面に備え、第１回転体に対して相対回転自在な第２回転体と、第２回転体の軸方向端部に配置されたシャフトの軸受部材とからなり、軸受部材が直接シャフトを回転自在に支持する構造にしたので、スリーブを回転自在に支持する従来構造と比較すると、次のような有利なトルクリミッターを得ることができる。

即ち、外径寸法が小さく、形状・構造が簡単で、中実の丸棒からなるシャフトは、引抜加工により表面性状が良く、製作精度が高いものが得られるため、軸受部材との間の摩擦抵抗が改善されて小さくすることができ、トルク値変動、換言すれば、トルクバラツキが小さく、安定したトルク伝達が行われ、ヒステリシス効果が大きく、コギング（コトコト音）が発生しない滑らかで、信頼性の高いトルクリミッターが得られる。

第１回転体は、シャフトに設けられた径方向外方への突出部と係合可能な溝を軸方向両端部に有し、軸受部材は、外周部に第２回転体を固定し、内周部にシャフトの突出部が進退可能な切欠部を設けた構造にしたので、軸受部材の第２回転体への取付工程は、本発明のトルクリミッターの組立工程において部品メーカーにより行うことができる。これにより、本発明のトルクリミッターの購入者自身が軸受部材の第２回転体への取付を行う必要はなくなり、外部部材のメーカーのニーズが充たされる。

また、本発明の上記構造により、購入者自身が外部部材に設けられたシャフトに本発明のトルクリミッターを取付けるだけで、トルクリミッターのハウジングの内部でシャフトの突出部が第１回転体の溝に係合することにより、シャフトと第１回転体とが一体回転自在になるとともに、軸受部材によりシャフトが回転自在に直接支持され、その結果、第１回転体と第２回転体とが同心に保持されて相対回転自在となる。

これにより、ハウジングの外部でシャフトのピン部材が第１回転体の溝に係合する従来構造のトルクリミッターに比べ、軸方向に短く、コンパクトなトルクリミッターを得ることができる。また、これにより、シャフトのない状態で構成して販売できるトルクリミッターを得ることができる。

第１回転体が溝を軸方向両端部に有しているので、本発明のトルクリミッターは、軸方向両端部の何れの側からもシャフトに取付可能である。

軸受部材を第２回転体の軸方向両端部に各配置したので、シャフトは２つの軸受部材により回転自在に支持される。これにより、より安定したトルク伝達が行われ、より信頼性の高いトルクリミッターを得ることができる。

軸受部材の切欠部を外部部材と連結可能に形成したので、外部部材の連結部が軸受部材の切欠部に係合可能となる。これにより、ハウジングの外部でシャフトのピン部材が第１回転体の溝に係合する従来構造のトルクリミッターに比べ、外部部材の連結部のための設置場所や設置空間は省略することができ、外部部材のコンパクト化が実現できる。

本発明の組立方法によれば、永久磁石を少なくとも外周面に備え、シャフトが挿通される中心孔を有し、溝を軸方向端部に有する第１回転体と、半硬質磁性体を少なくとも内周面に備える第２回転体と、第２回転体の軸方向端部に外周部が固定され、シャフトが進退可能な孔とシャフトに設けられた径方向外方への突出部が進退可能な切欠部とを内周部に形成した軸受部材と、からなるトルクリミッターの組立方法において、先ず、第２回転体の軸方向一端部に、第１軸受部材の外周部を固定し、次に、第２回転体の軸方向他端部から、第１回転体を第２回転体内部に挿入し、最後に、第２回転体の軸方向他端部に、第２軸受部材の外周部を固定する、各工程からなるので、次のような有利なトルクリミッターを得ることができる。

つまり、組立てられトルクリミッターをシャフトに取付けたとき、第１軸受部材、第２軸受部材により第１回転体と第２回転体とは同心に保持されて、シャフトは回転自在に支持される。これにより、シャフトへの取付工程が簡単なトルクリミッターを得ることができる。また、これにより、シャフトのない状態で構成して販売可能なトルクリミッターが得られる。

次に、本発明のトルクリミッターの第一実施形態を図面に基づき説明する。図１は、第一実施形態の全体断面図を示し、図２は、図１の全体を右方向からみた側面図を示し、図３は、図１の全体を左方向からみた側面図を示す。

図１に示すトルクリミッター１は、筒状の内側回転体を形成する第１回転体２を、筒状の外側回転体を形成する第２回転体３に組込み、両回転体２、３が相対回転自在に構成されている。両回転体２、３は、後述するシャフトＳへの取付けにより同心上に保持される。

第１回転体２は、図示しないシャフトＳが挿通される中心孔２０２が形成され、軸方向の一端部２０３にフランジ２０４が備えられ、外周に凹部２０５が設けられ、軸方向両端部２０３、２０３に第１、第２溝７a、bが形成されている。凹部２０５にＯリング８が嵌め込まれている。

第１回転体２の中心孔２０２にシャフトSを挿通すると、シャフトSに設けたピン部材Pが第１回転体２の軸方向両端部２０３、２０３に設けた第１、第２溝７a、bの中、一方の第２溝７bに係合する（図４参照）。第１回転体２の外周面２０１には、筒状の永久磁石５が固着されている。

第２回転体３は、全体が筒状の半硬質磁性体６で構成されている。そして、この半硬質磁性体６は、永久磁石５に対向するとともに、第１回転体２にシャフトＳが挿入された状態で半硬質磁性体６の内周面３０１と永久磁石５の外周面５０１との間に所定の間隙Gを保つようになっている。

また、第２回転体３の軸方向両端部３０２、３０２には、環状の第１、第２軸受部材４a、bがその外周部４０２で半硬質磁性体６の内周面３０１に固定されている。

図２、図３に示すように、第１、第２軸受部材４a、bの内周部４０３には、シャフトSの外周面から径方向外方に突出するピン部材Pが進入・退出可能な切欠部４０４を備えた孔４０３’が半径方向に形成されている。第１、第２軸受部材４a、bの内周部４０３の内径は、シャフトSの外径と略一致するように形成されている。

シャフトSとピン部材Pが、第１又は第２軸受部材４a、bの切欠部４０４を備えた孔４０３’を進入し、第１回転体２の中心孔２０２に挿通されると、シャフトSは第１、第２軸受部材４a、bの内周部４０３により回転自在に軸受支持される（図４参照）。その際、ピン部材Pが第１回転体２の第１、第２溝７a、bのうち一方に係合するので、シャフトSは第１回転体２と一体的に回転可能になる。

次に、本発明の第一実施形態の組立及び取付工程の一例について説明する。
先ず、第１回転体２の外周に設けた凹部２０５内にＯリング８を装着する。Ｏリング８は、第１回転体２と永久磁石５の磁性部材とのがたつきを防止する。

次に、第１回転体２の外周面２０１に永久磁石５を挿入し、固着する。一方、第２回転体３の軸方向一端部３０２において半硬質磁性体６の内周面３０１に第１軸受部材４aの外周部４０２を挿入し、固着する。いずれの場合も、接着に限定されのものではなく、圧着、その他の固着手段を用いて固定しても良い。

さらに、第１回転体２を第２回転体３の軸方向他端部３０２から第２回転体３内に挿入し、第２回転体３の軸方向他端部３０２において、同様に半硬質磁性体６の内周面３０１に第２軸受部材４bの外周部４０２を挿入し、固着する。

最後に、ピン部材Pを有するシャフトSを、上記組立工程により組立てられた第１軸受部材４a及び第２軸受部材４bの内周部４０３に形成し、切欠部４０４を備えた孔４０３’のうち一方に進入させ、第１回転体２の中心孔２０２に挿通して中心孔２０２を貫通させる。

なお、ピン部材Pを有するシャフトSはモータ等の駆動機構の出力軸としてモータ等の外部部材９に設けられているが、上記組立工程により組立てられたトルクリミッター１のシャフトSへの取付工程は、購入者自身により容易に実施することができる。

上記組立工程と上記取付工程が完了したトルクリミッター１は、ハウジング内で、即ち、第１軸受部材４a及び第２軸受部材４b並びにシャフトSと第１回転体２がピン部P材と溝７の係合により固定されるとともに、両軸受部材４a、bがシャフトSを回転自在に支持する。

図４は、ピン部材Pを有するシャフトSを第２軸受部材４bの内周部４０３に形成した孔４０３’に進入させ、第１回転体２の中心孔２０２に挿通して中心孔２０２を貫通させ、ハウジング内でピン部材Pが第２溝７bに係合している状態を示す。

図４に示すように、第２軸受部材４bの孔４０３’に備えた切欠部４０４には、外部部材９に形成した連結部９１が係合している。同様の連結部９１は第１軸受部材４aの孔４０３’に備えた切欠部４０４にも係合することができる。

次に、本発明のトルクリミッターの第二実施形態を図面に基づき説明する。図５は、第二実施形態の全体断面図を示し、図６は、図５の全体を右方向からみた側面図を示し、図７は、図５の全体を左方向からみた側面図を示す。なお、第一実施形態と同一又は相当部分には、同一符合を付して説明する。

図５に示すトルクリミッター２１は、全体が筒状の永久磁石５で構成されている第１回転体２を、全体が筒状の半硬質磁性体６で構成されている第２回転体３に組込み、両回転体２、３が相対回転自在に構成されている。両回転体２、３は、後述するシャフトSへの取付けにより同心上に保持される。そして、この半硬質磁性体６は、永久磁石５に対向するとともに、第１回転体にシャフトが挿入された状態で半硬質磁性体６の内周面３０１と永久磁石５の外周面５０１との間に所定の間隙Gを保つようになっている。

また、第２回転体３の軸方向両端部３０２、３０２には、環状の第１、第２軸受部材４a、bが挿入され、その外周部４０２で半硬質磁性体６の内周面３０１に固着されている。また、第１回転体２の軸方向一端部２０３、即ち、第１軸受部材４a側に溝７が形成されている。図５〜図７に示すように、その他の構成部材は、第一実施形態のそれと同等である。

次に、本発明の第二実施形態の組立及び取付工程の一例について説明する。
先ず、第２回転体３の軸方向一端部３０２において半硬質磁性体６の内周面３０１に第１軸受部材４a又は第２軸受部材４bを挿入し、その外周部４０２を固着する。

次に、第１回転体２を第２回転体３の軸方向他端部３０２から第２回転体３内に挿入し、第２回転体３の軸方向他端部３０２において、同様に半硬質磁性体６の内周面３０１に第２軸受部材４b又は第１軸受部材４aを挿入し、その外周部４０２を固着する。

最後に、ピン部材Pを有するシャフトSを、上記組立工程により組立てられた第１軸受部材４a及び第２軸受部材４bの内周部４０３に形成し、切欠部４０４を備えた孔４０３’のうち一方に進入させ、第１回転体２の中心孔２０２に挿通して中心孔２０２を貫通させる。これにより、ハウジング内でシャフトSに設けたピン部材Pが第１回転体２に形成した溝７に係合される。

図５に示すトルクリミッター２１は、第１回転体２の全体が永久磁石５からなり、永久磁石の組付工程が省略されるので、前記第一実施形態のものよりも仕上がり寸法精度が向上する。

なお、第１軸受部材４a及び第２軸受部材４bの孔４０３’に備えたいずれの切欠部４０４にも、外部部材９に形成した連結部９１が係合可能である（図４参照）。又、第１回転体２の軸方向一端部２０３、即ち、第１軸受部材４a側に形成した溝７は、第１軸受部材４a及び第２軸受部材４bの両側に夫々形成しても良い。

次に、本発明のトルクリミッターの第三実施形態を図面に基づき説明する。図８は、第三実施形態の全体断面図を示し、図９は、図８の全体を右方向からみた側面図を示し、図１０は、図８の全体を左方向からみた側面図を示す。なお、第一実施形態と同一又は相当部分には、同一符合を付して説明する。

図８に示すトルクリミッター３１は、第１回転体２を第２回転体３に組込み、両回転体２、３が相対回転自在に構成されている。両回転体２、３は、後述するシャフトSへの取付けにより同心上に保持される。そして、第２回転体３の内周面３０１’に後述する組立工程により圧着された半硬質磁性体６は、第１回転体２の外周面２０１に接着された永久磁石５に対向するとともに、第１回転体２にシャフトＳが挿入された状態で半硬質磁性体６の内周面３０１と永久磁石５の外周面５０１との間に所定の間隙Gを保つようになっている。

また、第２回転体３の軸方向両端部３０２、３０２には、環状の第１、第２軸受部材４a、bの外周部４０２と、半硬質磁性体６の側周面６１とが、第２回転体３の内向きフランジ部３０３により圧着されている。また、第１回転体２の軸方向一端部２０３、即ち、第１軸受部材４a側に溝７が形成されている。図８〜図１０に示すように、その他の構成部材は、第一実施形態のそれと同等である。

次に、本発明の第三実施形態の組立及び取付工程の一例について説明する。
先ず、第１回転体２の外周に設けた凹部２０５内にＯリング８を装着する。一方、第２回転体３を構成し、軸方向両端部３０２、３０２が開口する円筒状のケーシング３００の一端部に治具を使用してカシメによって内向きフランジ部３０３を形成する。

次に、第１回転体２の外周面２０１に永久磁石５を挿入し、固着する。一方、第２回転体３の円筒状ケーシング３００に、軸方向他端部３０２から第２軸受部材４bと円筒状の半硬質磁性体６を挿入する。さらに、第１回転体２を第２回転体３の軸方向他端部３０２から第２回転体３内に挿入する。

その上さらに、第１軸受部材４aを軸方向他端部３０２から第２回転体３内に挿入し、続いて、円筒状のケーシング３００の他端部にカシメによって内向きフランジ部３０３を形成することにより、半硬質磁性体６と第１、第２軸受部材４a、bを第２回転体３に圧着する。

最後に、ピン部材Pを有するシャフトSを、上記組立工程により組立てられた第１軸受部材４aの内周部４０３に形成し、切欠部４０４を備えた孔４０３’に進入させ、第１回転体２の中心孔２０２に挿通して中心孔２０２を貫通させる。これにより、ハウジング内でシャフトSに設けたピン部材Pが第１回転体２に形成した溝７に係合される。

図示した本発明の第一〜第三実施形態では、第１回転体２に永久磁石５を備え、第２回転体３に半硬質磁性体６を備えたトルクリミッターについて説明したが、これに限定されるものではなく、第１回転体２に半硬質磁性体６を備え、第２回転体３に永久磁石５を備えたトルクリミッターであっても良い。

本発明の第一実施形態の全体断面図。図１の全体を右方向からみた側面図。図１の全体を左方向からみた側面図。第一実施形態において、シャフトが挿入され、外部部材の連結部が係合された状態を示す全体断面図。本発明の第二実施形態の全体断面図。図５の全体を右方向からみた側面図。図５の全体を左方向からみた側面図。本発明の第三実施形態の全体断面図。図８の全体を右方向からみた側面図。図８の全体を左方向からみた側面図。従来例の全体断面図。

符号の説明

１、２１、３１ …トルクリミッター
２ …第１回転体
３ …第２回転体
４ …軸受部材
４a …第１軸受部材
４b …第２軸受部材
５ …永久磁石
６ …半硬質磁性体
７ …溝
７a …第１溝
７b …第２溝
９ …外部部材
２０１ …第１回転体の外周面
２０２ …第１回転体の中心孔
２０３ …第１回転体の軸方向端部
３０１ …半硬質磁性体の内周面
３０２ …第２回転体の軸方向端部
４０２ …軸受部材の外周部
４０３ …軸受部材の内周部
４０３’ …軸受部材の孔
４０４ …軸受部材の切欠部
Ｓ …シャフト
Ｇ …永久磁石と半硬質磁性体との間隙
Ｐ …ピン部材

Claims

永久磁石を少なくとも外周面に備え、シャフトが挿通される中心孔を有し、シャフトと一体的に回転する第１回転体と、
前記永久磁石に対し対向配置した半硬質磁性体を少なくとも内周面に備え、前記第１回転体に対して相対回転自在な第２回転体と、
該第２回転体の軸方向両端部に各配置されたシャフトの軸受部材と、からなり、
前記第１回転体は、シャフトに設けられた径方向外方への突出部と係合可能な溝を軸方向両端部に有し、
前記各軸受部材は、外周部に前記第２回転体を固定し、内周部にシャフトの突出部が前記第２回転体内に進退可能になる切欠部を備え、該切欠部は外部部材と連結可能に形成されており、前記第２回転体の軸方向いずれの端部からシャフトを挿通したときでも第１回転体と第２回転体とを同心に保持してシャフトを回転自在に支持することを特徴とするトルクリミッター。