JP5013191B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
前記自動走行解除車速無効手段は、前記自動走行解除車速を設定された元の自動走行解除車速よりも低い低車速に設定する(請求項2)。前記自動走行解除車速無効手段の作動中に、車速が元の自動走行解除車速よりも大きくなった場合に、前記自動走行解除車速を元の自動走行解除車速に戻すように構成される(請求項3)。
車速設定部3が、車両走行時にACCセットSW10が操作された時の車速Vを自動走行車速VAとして設定するとともに、自動走行車速VAが自動走行解除車速VX1付近の車速Vm1〜Vm2であるか否か判定する設定車速判定部3aと、車速Vが減速しているか否か判定する減速判定部3bと、自動走行車速VAの設定時に、設定車速判定部3a及び減速判定部3bが共に肯定判定した場合に、自動走行解除車速VX1を所定時間Tc無効にする自動走行解除車速無効部3cとを備えた。
2 制御ユニット
3 車速設定部
4 走行制御部置
3a 設定車速判定部
3b 減速判定部
3c 自動走行解除車速無効部
10 ACCセットSW
18 車載カメラ
19 ナビゲーションシステム
Claims (6)
- 車両走行時に自動走行スイッチが操作された時の車速を自動走行車速として設定する車速設定手段と、この車速設定手段で設定された自動走行車速を維持するように加減速制御を行うとともに、車速が予め設定された自動走行解除車速以下になった場合には前記加減速制御を中止する走行制御手段とを備えた車両の走行制御装置において、
前記車速設定手段は、
前記自動走行車速が前記自動走行解除車速付近の車速であるか否か判定する設定車速判定手段と、
前記自動走行スイッチが操作された時の車速よりも自動走行スイッチが操作された後の車速が減速しているか否か判定する減速判定手段と、
前記自動走行車速の設定時に、前記設定車速判定手段及び減速判定手段が共に肯定判定した場合に、前記自動走行解除車速を所定時間無効にする自動走行解除車速無効手段と、
を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。 - 前記自動走行解除車速無効手段は、前記自動走行解除車速を設定された元の自動走行解除車速よりも低い低車速に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御装置。
- 前記自動走行解除車速無効手段の作動中に、車速が元の自動走行解除車速よりも大きくなった場合に、前記自動走行解除車速を元の自動走行解除車速に戻すように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の車両の走行制御装置。
- 前記減速判定手段は、車速の変化に基づいて減速しているか否か判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の走行制御装置。
- 前記減速判定手段は、走行路が登坂路であるか否か検出する登坂路検出手段を有し、登坂路である場合に肯定判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の走行制御装置。
- 前記減速判定手段は、ナビゲーションシステムの地図データにおける勾配情報に基づいて走行路が登坂路であるか否か検出し、登坂路である場合に肯定判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の走行制御装置。
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