JP5011386B2 - Chuck table and workpiece inspection device - Google Patents
Chuck table and workpiece inspection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5011386B2 JP5011386B2 JP2009520632A JP2009520632A JP5011386B2 JP 5011386 B2 JP5011386 B2 JP 5011386B2 JP 2009520632 A JP2009520632 A JP 2009520632A JP 2009520632 A JP2009520632 A JP 2009520632A JP 5011386 B2 JP5011386 B2 JP 5011386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- base
- negative pressure
- workpiece
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
Description
本発明は、ワーク（被加工物）を吸着して保持するためのチャックテーブル、およびそのチャックテーブルを用いた非加工物検査装置の技術に関する。ワークとしては、たとえば半導体ウェハである。 The present invention relates to a chuck table for adsorbing and holding a workpiece (workpiece), and a non-workpiece inspection apparatus using the chuck table. The workpiece is, for example, a semiconductor wafer.
一般のチャックテーブルについて、特許文献１および図１２に基づいて説明する。
このチャックテーブルは、多孔質体で形成される板材（セラミックポーラス１）と、その板材（１）を固定する台座（２）と、その台座（２）を介して、前記板材（１）の下面を負圧とする駆動機構（２０１）とを備え、前記板材（１）の上面にワーク（２００）を吸い付けて固定する吸着装置（１）である。
駆動装置（２０１）は、真空発生器、およびその真空発生器と板材とを接続するパイプ類によって、当該板材の上面を負圧とし、ワーク（Ｗ）を吸い付ける。
前記パイプ類は、基台（２）の上面に備えられるとともに前記板材（１）に接触する吸引孔（２１）と連通している。A general chuck table will be described with reference to
The chuck table includes a plate (ceramic porous 1) formed of a porous body, a base (2) for fixing the plate (1), and a lower surface of the plate (1) via the base (2). The suction device (1) includes a drive mechanism (201) that generates a negative pressure, and sucks and fixes the workpiece (200) to the upper surface of the plate (1).
The driving device (201) sucks the workpiece (W) by using a vacuum generator and pipes connecting the vacuum generator and the plate material to make the upper surface of the plate material have a negative pressure.
The pipes are provided on the upper surface of the base (2) and communicate with a suction hole (21) that contacts the plate (1).
駆動装置（２０１）には、吸い付けていたワーク（Ｗ）の固定が不要になった場合などにおいて、ワーク（２００）を板材から離すために正圧を掛けることができるようにするため、切り替え器（３０）も備えている。
その切り替え器（３０）によって発生させた正圧を送るパイプ類は、前記吸引孔（２１）とは別に設けられた解放孔と連通している。The drive unit (201) is switched to allow positive pressure to be applied to separate the workpiece (200) from the plate material when the workpiece (W) that has been sucked is no longer fixed. A vessel (30) is also provided.
The pipes for sending the positive pressure generated by the switch (30) communicate with a release hole provided separately from the suction hole (21).
駆動装置（３）は、台座（２）とは別に備えられ、吸引孔（２１）に連通する空気排出口（２６）および解放孔（２２）に連通する空気供給口（２５）と、パイプ類を介して接続されている。
駆動装置（３）を作動させるためのエネルギは、一般には電気であり、交流電源に接続されて用いられる。当然であるが、交流電源はチャックテーブルの外部に存在する。The drive device (3) is provided separately from the base (2), and includes an air discharge port (26) communicating with the suction hole (21), an air supply port (25) communicating with the release hole (22), and pipes Connected through.
The energy for operating the drive device (3) is generally electricity, and is connected to an AC power source. As a matter of course, the AC power supply exists outside the chuck table.
ワークの加工について、高度で複雑な工程が必要な場合などにおいて、ワークをチャックテーブルとともに移動させたいという要請がある。ところが、電源をチャックテーブルの外部に依存しているので、電源コードが移動の邪魔になる。負圧を作り出すためのパイプ類も同様であり、負圧源との接続が必須となっている。 There is a demand for moving a workpiece together with a chuck table when machining a workpiece requires an advanced and complicated process. However, since the power source depends on the outside of the chuck table, the power cord obstructs the movement. The same applies to pipes for creating negative pressure, and connection with a negative pressure source is essential.
さて、ワークの検査は、レーザ光を用いた検査方法が精度やスピードの点で優れている。そのため、電子部品の検査などに、多く採用されている。しかし、ワークの性質上、レーザ光を用いることが好ましくない場合（例えば熱に弱いといった性質を有するワークの場合）がある。そうした場合に適した被加工物検査装置が望まれている。 Now, for inspection of workpieces, an inspection method using laser light is superior in terms of accuracy and speed. Therefore, it is widely used for inspection of electronic parts. However, there are cases in which it is not preferable to use laser light due to the nature of the workpiece (for example, a workpiece having a property of being weak against heat). A workpiece inspection apparatus suitable for such a case is desired.
本発明が解決しようとする課題は、ワークを吸着したまま、簡易に移動が可能なチャックテーブルを提供することである。
第一の発明の目的は、電源や負圧源から独立させることによって、自由に移動可能なチャックテーブルを提供することにある。
また、第二の発明の目的は、更に、ワークの大きさに合わせて効率的な吸着が可能なチャックテーブルを提供することにある。
更に、第三の発明の目的は、ワークの大きさに合わせて効率的な吸着が可能なチャックテーブルを用いた被加工物検査装置を提供することにある。
The problem to be solved by the present invention is to provide a chuck table that can be easily moved while adsorbing a workpiece.
An object of the first invention is to provide a chuck table that is freely movable by being independent of a power source and a negative pressure source.
In addition, an object of the second invention is to provide a chuck table capable of efficient suction according to the size of a workpiece.
Furthermore, an object of the third invention is to provide a workpiece inspection apparatus using a chuck table capable of efficient suction according to the size of a workpiece.
上記課題を解決するために、以下のような発明を提供する。
第一の発明は、 多孔質材料からなる吸着板(A)と、 この吸着板(A)が対面して配置される面を有し且つこの面に被加工物(W)を吸引保持するための負圧を伝達する空気通路を有した基台(C)と、を備えるチャックテーブルに係る。
すなわち、前記基台(C)には、前記空気通路に接続されて負圧を形成するための負圧形成装置(C1)と、 その負圧形成装置(C1)に電気エネルギを供給するためのバッテリ(C2)と、を内蔵するとともに、 前記負圧形成装置(C1)の可動および停止を操作する操作スイッチ(C6)を備える。In order to solve the above problems, the following inventions are provided.
The first invention has an adsorption plate (A) made of a porous material and a surface on which the adsorption plate (A) is arranged to face and holds the workpiece (W) by suction on this surface And a base (C) having an air passage for transmitting the negative pressure.
That is, the base (C) is connected to the air passage to form a negative pressure to form a negative pressure (C1), and to supply electric energy to the negative pressure formation device (C1) And a battery (C2), and an operation switch (C6) for operating the negative pressure generating device (C1) to move and stop.
上記のような発明では、操作スイッチ(C6)の操作によって負圧形成装置(C1)を可動させれば、バッテリ(C2)から電気エネルギが供給され、空気通路に負圧が形成される。その空気通路は吸着板(A)に負圧を伝達するので、被加工物(W)を吸引保持することができる。
負圧形成装置(C1)およびバッテリ(C2)は、基台(C)に内蔵されているので、このチャックテーブルごと被加工物(W)を移動させることができる。In the invention as described above, if the negative pressure generating device (C1) is moved by operating the operation switch (C6), electric energy is supplied from the battery (C2), and a negative pressure is formed in the air passage. Since the air passage transmits a negative pressure to the suction plate (A), the workpiece (W) can be sucked and held.
Since the negative pressure forming device (C1) and the battery (C2) are built in the base (C), the workpiece (W) can be moved together with the chuck table.
前述したチャックテーブルに係る発明は、 前記の吸着板(A)における被加工物(W)を吸引保持する吸着面を曲面として形成してもよい。
ここで、「曲面」とは、円筒形のように規則的な曲面のほか、自由曲面をも含む趣旨である。どのような曲面を採択するかは、吸着対象となるワークの種類、ワークに対するどのような作業において吸着させるか、などを勘案して設計される。In the invention relating to the chuck table described above, the suction surface for sucking and holding the workpiece (W) in the suction plate (A) may be formed as a curved surface.
Here, the “curved surface” is intended to include a free curved surface as well as a regular curved surface such as a cylindrical shape. The curved surface to be selected is designed in consideration of the type of work to be picked up and the work to be picked up on the work.
前述したチャックテーブルに係る発明は、 前記バッテリを二次電池とし、 前記基台(C)には、前記バッテリ(C2)に充電するための充電端子(電源ポートC5)を備えることとしてもよい。
バッテリは充放電を繰り返すことができる二次電池であり、 充電端子(電源ポートC5)を備えているので、バッテリ(C2)への充電が容易に行える。In the invention relating to the chuck table described above, the battery may be a secondary battery, and the base (C) may include a charging terminal (power port C5) for charging the battery (C2).
The battery is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged, and has a charging terminal (power supply port C5). Therefore, the battery (C2) can be easily charged.
前述したチャックテーブルに係る発明は、 前記バッテリを複数の個体とするとともに、 それらバッテリ(C2,C3)は、いずれも前記基台(C)の平面方向における中心を通らない位置に配置することとしてもよい。
ここで、「複数の個体」とは、例えば単四サイズの乾電池2コを1ペアのパッケージとした場合、そのパッケージが複数という意味である。The invention relating to the chuck table described above is that the battery is a plurality of individual pieces, and the batteries (C2, C3) are all arranged at positions that do not pass through the center in the planar direction of the base (C). Also good.
Here, the term “plurality of individuals” means that, for example, when two AAA batteries are used as one pair of packages, the packages are plural.
負圧形成装置(C1)を長い時間駆動させるためには、多くの電気容量が必要となる。しかし、基台(C)に内蔵しているバッテリを大きくしてしまっては、チャックテーブル全体も大型化してしまい、チャックテーブルごと被加工物(W)を移動させることが困難となってしまう。
そこで、二つのバッテリ(C2,C3)を効率的に配置し、それらによって確保できる電気容量を増やす。また、いずれも前記基台(C)の平面方向における中心を通らない位置に配置することで、チャックテーブル全体の大型化を抑制している。In order to drive the negative pressure generating device (C1) for a long time, a large amount of electric capacity is required. However, if the battery built in the base (C) is enlarged, the size of the entire chuck table also increases, and it becomes difficult to move the workpiece (W) together with the chuck table.
Therefore, two batteries (C2, C3) are efficiently arranged to increase the electric capacity that can be secured by them. Further, in any case, the size of the entire chuck table is suppressed by disposing it at a position that does not pass through the center in the planar direction of the base (C).
前述したチャックテーブルに係る発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記基台(C)には、前記の空気通路から基台(C)の外部に連通する補助通路(G1)を備え、 その補助通路(G1)は、前記の負圧形成装置(C1)とは別に、基台(C)の外部に備えた吸引装置に接続可能な吸引ポート(G)とするのである。The invention relating to the chuck table described above may be formed as follows.
That is, the base (C) includes an auxiliary passage (G1) communicating from the air passage to the outside of the base (C), and the auxiliary passage (G1) is provided with the negative pressure generating device (C1 In addition to the suction port (G), the suction port (G) can be connected to a suction device provided outside the base (C).
このように形成すると、以下のような作用をなす。
すなわち、吸引ポート(G)に、基台(C)の外部に備えた吸引装置に接続する。その吸引ポート(G)は、補助通路(G1)を介して空気通路から基台(C)の外部に連通しているので、内蔵した負圧発生装置(C1)およびバッテリ(C2)を用いなくても吸着板(A)に負圧を伝達するので、被加工物(W)を吸引保持することができる。When formed in this way, the following operations are performed.
That is, the suction port (G) is connected to a suction device provided outside the base (C). The suction port (G) communicates from the air passage to the outside of the base (C) via the auxiliary passage (G1), so the built-in negative pressure generator (C1) and battery (C2) are not used. However, since the negative pressure is transmitted to the suction plate (A), the workpiece (W) can be sucked and held.
前述したチャックテーブルに係る発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記吸着板(A)は、透光性のある材質にて形成するとともに、その吸着板(A)と前記基台(C)との間には、吸着板(A)の吸着面を吸着面とは反対側から照らす照明装置(D)を内蔵する。The invention relating to the chuck table described above may be formed as follows.
That is, the suction plate (A) is formed of a translucent material, and the suction surface of the suction plate (A) is provided between the suction plate (A) and the base (C). Built-in lighting device (D) that illuminates from the opposite side of the suction surface.
このように形成すると、以下のような作用をなす。
すなわち、照明装置(D)が吸着板(A)の吸着面を吸着面とは反対側から照らす。吸着板(A)は、透光性のある材質にて形成しているので、吸着面に吸着されたワーク(W)は、吸着面から照らされることとなる。そのため、ワーク(W)の検査などにおいて、作業を円滑にするなどの作用をなす。When formed in this way, the following operations are performed.
That is, the illumination device (D) illuminates the suction surface of the suction plate (A) from the side opposite to the suction surface. Since the suction plate (A) is made of a translucent material, the work (W) sucked on the suction surface is illuminated from the suction surface. For this reason, in the inspection of the workpiece (W) and the like, the operation is facilitated.
前述したチャックテーブルに係る発明は、第二の発明として以下のように形成してもよい。
すなわち、前記吸着板(A)と前記基台(C)との間には、当該吸着板(A)における吸引面を狭めるためのマスキングシート(B)を備え、 そのマスキングシート(B)は、前記基台(C)における前記空気通路に連通するとともに前記吸着板(A)における吸引面よりも狭い面積である部分吸着孔(B1)を備えることとする。
The invention relating to the chuck table described above may be formed as follows as the second invention .
That is, between the suction plate (A) and the base (C) is provided with a masking sheet (B) for narrowing the suction surface in the suction plate (A), the masking sheet (B), A partial suction hole (B1) that communicates with the air passage in the base (C) and has a smaller area than the suction surface of the suction plate (A) is provided.
このように形成すると、以下のような作用をなす。
すなわち、マスキングシート(B)の部分吸着孔(B1)に対応する吸着板(A)における吸引面によって被加工物(W)を吸引保持する。そのため、吸引の効率が高まり、あるいはバッテリ(C2)の効率的な使用が可能となる。When formed in this way, the following operations are performed.
That is, the workpiece (W) is sucked and held by the suction surface of the suction plate (A) corresponding to the partial suction hole (B1) of the masking sheet (B). Therefore, the suction efficiency is increased, or the battery (C2) can be used efficiently.
マスキングシート(B)を備えるとして前述したチャックテーブルに係る発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記基台(C)には、前記吸着板(A)の側から前記マスキングシート(B)における前記部分吸着孔(B1)の位置を目視可能とするための照明装置(D)を内蔵する。The invention according to the chuck table described above that includes the masking sheet (B) may be formed as follows.
That is, the base (C) has a built-in lighting device (D) for allowing the position of the partial suction holes (B1) in the masking sheet (B) to be visible from the suction plate (A) side. To do.
このように形成すると、以下のような作用をなす。
すなわち、照明装置(D)を作動させると、前記吸着板(C)の側から前記マスキングシート(B)における前記部分吸着孔(B1)の位置を目視可能となる。したがって、被加工物(W)を吸着板(A)におけるどこに置くべきか、分かりやすい。When formed in this way, the following operations are performed.
That is, when the lighting device (D) is operated, the position of the partial suction hole (B1) in the masking sheet (B) can be visually observed from the suction plate (C) side. Therefore, it is easy to understand where the workpiece (W) should be placed on the suction plate (A).
第三の発明として、前述してきたようなチャックテーブルを構成の一部とする被加工物検査装置をも提供する。
すなわち、多孔質材料からなる吸着板(A)と、 この吸着板(A)が対面して配置される面を有し且つこの面に被加工物(W)を吸引保持するための負圧を伝達する空気通路を有した基台(C)と、を備えるチャックテーブル、 および前記チャックテーブルの吸着板(A)における吸着面に吸引保持された被加工物(W)の画像データを取得する画像データ取得装置、を備えた被加工物検査装置に係る。
そして、前記基台には、前記空気通路に接続されて負圧を形成するための負圧形成装置と、 その負圧形成装置に電気エネルギを供給するためのバッテリと、を内蔵するとともに、 前記負圧形成装置の可動および停止を操作する操作スイッチを備える。
As a third invention, there is also provided a workpiece inspection apparatus having the chuck table as described above as a part thereof.
In other words, the suction plate (A) made of a porous material and a surface on which the suction plate (A) is arranged to face each other, and a negative pressure for sucking and holding the workpiece (W) on this surface are provided. A chuck table having a base (C) having an air passage for transmitting, and an image for acquiring image data of the workpiece (W) sucked and held on the suction surface of the suction plate (A) of the chuck table The present invention relates to a workpiece inspection device including a data acquisition device.
The base includes a negative pressure generating device connected to the air passage to form a negative pressure, and a battery for supplying electric energy to the negative pressure forming device. An operation switch is provided for operating the negative pressure generating device to move and stop.
前述の被加工物検査装置におけるチャックテーブルには、前記したような構成要件限定を加えることも可能である。たとえば、吸着面を曲面として形成したり、バッテリに充電するための充電端子を備えたりしてもよい。また、補助通路を備えるとともに、その補助通路は、前記の負圧形成装置とは別に、基台の外部に備えた吸引装置に接続可能な吸引ポートとすることもできる。吸着板の吸着面を反吸着面側から照らす照明装置を備えたり、マスキングシートを備えたりすることもできる。更に、 The above-described component requirements can be limited to the chuck table in the workpiece inspection apparatus described above. For example, the suction surface may be formed as a curved surface, or a charging terminal for charging the battery may be provided. In addition to providing an auxiliary passage, the auxiliary passage may be a suction port that can be connected to a suction device provided outside the base, separately from the negative pressure generating device. An illumination device that illuminates the suction surface of the suction plate from the side opposite to the suction surface may be provided, or a masking sheet may be provided. Furthermore,
前述の被加工物検査装置には、前記吸着板における吸着面に向かって発光する発光装置を備えることとしてもよい。
発光装置を備えた場合、前記画像データ取得装置が取得する画像データを所定条件（たとえば、発光装置からの光の反射率が必要な場合など）とすることにおいて、有益である。The above-described workpiece inspection device may include a light emitting device that emits light toward the suction surface of the suction plate.
When a light emitting device is provided, it is useful in setting image data acquired by the image data acquiring device to a predetermined condition (for example, when the reflectance of light from the light emitting device is necessary).
第一の発明によれば、電源や負圧源から独立させることによって、自由に移動可能なチャックテーブルを提供することができた。
また、第二の発明によれば、更に、ワークの大きさに合わせて効率的な吸着が可能なチャックテーブルを提供することができた。
更に、第三の発明によれば、ワークの大きさに合わせて効率的な吸着が可能なチャックテーブルを用いた被加工物検査装置を提供することができた。
According to the first invention, it is possible to provide a chuck table that is freely movable by being independent of the power source and the negative pressure source.
In addition, according to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a chuck table capable of efficient suction according to the size of the workpiece.
Furthermore, according to the third aspect of the invention, it is possible to provide a workpiece inspection apparatus using a chuck table capable of efficient suction according to the size of a workpiece.
Ｗ ワーク（被加工物）
Ａ 吸着板 Ａ１ パッキン
Ａ２ メッシュ Ａ３ 締結ネジ
Ｂ マスキングシート Ｂ１ 部分吸着孔
Ｃ 基台 Ｃ１ 負圧発生装置（負圧用ポンプ）
Ｃ２ バッテリ Ｃ３ バッテリ
Ｃ４ 正圧用ポンプ Ｃ５ 電源ポート（充電端子）
Ｃ６ 切り替えスイッチ（操作スイッチ）
Ｄ 照明装置
Ｅ メッシュ板 Ｆ ラバーヒータ
Ｇ 吸引ポート Ｇ１ 補助通路
Ｇ２ 導通路
Ｈ 取っ手
１ 吸着板 ２ 基台
３，４ 吸着板固定手段 ５ 網
２０ 平面
２１ 空気通路 ２１ａ 溝
２１ｂ 通気孔 ２１ｃ 通気構造
３０ ネジ ３１ 通し孔
２０１ 真空ポンプ ２０２ エアホース
W Workpiece (Workpiece)
A Adsorption plate A1 Packing A2 Mesh A3 Fastening screw B Masking sheet B1 Partial adsorption hole C Base C1 Negative pressure generator (Negative pressure pump)
C2 battery C3 battery C4 positive pressure pump C5 power supply port (charging terminal)
C6 changeover switch (operation switch)
D Illuminator E Mesh plate F Rubber heater G Suction port G1 Auxiliary passage G2 Conducting passage H Handle
DESCRIPTION OF
以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照して説明する。ここで使用する図面は、図１から図１１である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 11.
図１に示すチャックテーブルは、吸着板Ａが対面して配置される平面を有し且つこの平面に被加工物Ｗを吸引保持するための負圧を伝達する空気通路を有した基台Ｃと、を備える。また基台Ｃには、外部の吸引装置に接続するための吸引ポートＧを備えている。なお、吸着板Ａと基台Ｃとの境目は、できる限り平滑であることが望まれることが多い。 The chuck table shown in FIG. 1 includes a base C having a plane on which the suction plate A is arranged to face and an air passage for transmitting a negative pressure for sucking and holding the workpiece W to the plane. . Further, the base C is provided with a suction port G for connection to an external suction device. The boundary between the suction plate A and the base C is often desired to be as smooth as possible.
吸着板Ａは、外形が基台Ｃの平面形と近似したほぼ円板状で、例えばセラミックポーラスのような多孔質材料からなる。より具体的には、比較的目の粗い砥石や陶器のような材質にて形成された円盤形状の板材である。
こうした材質の材料は、小さな粒子が焼結され微細な隙間が縦横に繋がっているため、そうした多孔質の隙間が空気の通路となる。したがって、基台Ｃから伝達される負圧（いわゆる真空引き）は、さらにこの吸着板Ａの下面から上面に伝達され、吸着板Ａの上面に載置されたワークＷ（たとえば半導体ウェハ）が吸引保持される。
なお、吸着板Ａの形成材料としては、セラミックポーラスの他にも、例えば金属焼結体を用いることなども可能である。The suction plate A has a substantially disk shape whose outer shape approximates the planar shape of the base C, and is made of a porous material such as ceramic porous. More specifically, it is a disk-shaped plate material formed of a material such as a grindstone or ceramics having a relatively coarse mesh.
In such a material, since small particles are sintered and fine gaps are connected vertically and horizontally, such porous gaps become air passages. Therefore, the negative pressure (so-called evacuation) transmitted from the base C is further transmitted from the lower surface of the suction plate A to the upper surface, and the workpiece W (for example, a semiconductor wafer) placed on the upper surface of the suction plate A is sucked. Retained.
In addition to the ceramic porous material, for example, a metal sintered body can be used as a material for forming the suction plate A.
基台Ｃは、図1や図３に示すように、吸着板Ａの下面が対面して配置されるため、吸着板Ａの下面と同様の平面形状の平面を有しており、その平面には吸引保持のための負圧を伝達する空気通路が設けられている。この基台Ｃは、例えばステンレス、アルミニウム等の金属材料から形成される。
なお、基台Ｃは、使用用途により、軽量化、汚れ付着防止、精度保持等の要求を満たすために、チタンやセラミックを用いる場合もある。As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the base C has a flat surface similar to the lower surface of the suction plate A because the lower surface of the suction plate A faces the lower surface. Is provided with an air passage for transmitting a negative pressure for holding suction. The base C is made of a metal material such as stainless steel or aluminum.
The base C may be made of titanium or ceramic in order to satisfy demands such as weight reduction, prevention of adhesion of dirt, and maintenance of accuracy depending on usage.
前述の空気通路は、図示を省略するが、吸着板Ａが配置される平面に対して放射状および同心円状に刻設された溝と、これらの溝と繋がった中央部の通気孔とを備えて、基台Ｃの内部の通気構造とを連通させるとともに、前述した吸引ポートＧおよびその吸引ポートＧに連通する補助通路Ｇ１とも連通している。
また、この空気通路は、後述する負圧用ポンプＣ１に接続されており、その負圧用ポンプＣ１が作動している状態においては、補助通路Ｇ１は閉鎖する。Although not shown in the drawings, the air passage includes a groove formed radially and concentrically with respect to a plane on which the suction plate A is disposed, and a central air hole connected to the grooves. In addition, the ventilation structure inside the base C is communicated with the suction port G and the auxiliary passage G1 communicating with the suction port G described above.
The air passage is connected to a negative pressure pump C1 described later, and the auxiliary passage G1 is closed when the negative pressure pump C1 is operating.
図４に示すように、吸着板Ａの下面には、通気性のあるメッシュ板材であるメッシュＡ２と、密閉性を高めるためのパッキンＡ１とを備え、それらを、締結ネジＡ３を用いて基台Ｃに固定している。 As shown in FIG. 4, the lower surface of the adsorption plate A is provided with a mesh A2 which is a breathable mesh plate material and a packing A1 for enhancing the sealing performance, and these are attached to the base using a fastening screw A3. C is fixed.
図５は、基台Ｃの内部における部材の位置を示すため、平面図にて表している。環状の外周部分には、前述した吸引ポートＧのほか、チャックテーブルの作動を命令するための切り替えスイッチＣ６が設けられている。また、後述するバッテリＣ２，Ｃ３への電源供給を行うための電源ポートＣ５も備えられている。 FIG. 5 is a plan view showing the position of the member inside the base C. In addition to the suction port G described above, a changeover switch C6 for commanding the operation of the chuck table is provided on the annular outer peripheral portion. A power supply port C5 for supplying power to batteries C2 and C3 described later is also provided.
環の中央付近において、吸着板Ａの上面付近の空気を吸引するバルブを備え、そのバルブにつながる負圧発生装置（真空ポンプ）Ｃ１を備えている。またその負圧発生装置Ｃ１に隣接させて、正圧用ポンプＣ４をも備える。この正圧用ポンプＣ４は、前述の負圧発生装置Ｃ１にて吸引していたワークＷを強制的に吸着板Ａから離したい場合などに用いる。 Near the center of the ring, a valve for sucking air near the upper surface of the suction plate A is provided, and a negative pressure generator (vacuum pump) C1 connected to the valve is provided. Further, a positive pressure pump C4 is also provided adjacent to the negative pressure generator C1. The positive pressure pump C4 is used when, for example, it is desired to forcibly separate the workpiece W sucked by the negative pressure generator C1 from the suction plate A.
負圧発生装置Ｃ１および正圧用ポンプＣ４に電気エネルギを供給するバッテリは２つを内蔵している。バッテリＣ２，Ｃ３が負圧発生装置Ｃ１に電気エネルギを供給して作動させられるので、本実施形態のチャックテーブルは、ワークＷを吸引したまま移動させることができる。このため、ワークＷに対する加工や工程の都合を最大限、優先できる。
バッテリの種類としては、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池である。Two batteries for supplying electric energy to the negative pressure generator C1 and the positive pressure pump C4 are incorporated. Since the batteries C2 and C3 are operated by supplying electric energy to the negative pressure generator C1, the chuck table of this embodiment can be moved while the workpiece W is sucked. For this reason, priority can be given to the convenience of the process and process with respect to the workpiece | work W to the maximum.
The battery type is a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, or a lithium ion battery.
前述のバッテリＣ２，Ｃ３は、いずれも前記基台Ｃの平面方向における中心を通らない位置に配置している。これは、基台Ｃの平面方向における中心を通らない位置に配置することで、バッテリＣ２，Ｃ３を効率的に配置し、チャックテーブル全体の大型化の抑制に寄与している。
このため、ワークＷに対する加工や工程の都合にて、本実施形態のチャックテーブルを移動させる場合にも、小型化が配慮されており、移動させやすい。The batteries C2 and C3 described above are arranged at positions that do not pass through the center of the base C in the planar direction. This is because the batteries C2 and C3 are arranged efficiently by arranging them at positions that do not pass through the center in the planar direction of the base C, and this contributes to the suppression of the enlargement of the entire chuck table.
For this reason, also when moving the chuck table of this embodiment for the convenience of the process and process with respect to the workpiece | work W, size reduction is considered and it is easy to move.
バッテリＣ２，Ｃ３はいずれも充放電が可能な二次電池であり、そのバッテリＣ２，Ｃ３への充電するための電源ポート（充電端子）Ｃ５を備えている。このため、バッテリＣ２，Ｃ３への充電が容易に行える。 The batteries C2 and C3 are both rechargeable secondary batteries, and include a power port (charging terminal) C5 for charging the batteries C2 and C3. For this reason, the batteries C2 and C3 can be easily charged.
吸引ポートＧおよび補助通路Ｇ１は、バッテリＣ２，Ｃ３が放電しきってしまったような場合に切り替えて用いることができる。ただし、吸引ポートＧおよび補助通路Ｇ１を使用する場合には、ワークＷを吸引したままチャックテーブルを移動させることは困難となる。吸引ポートＧには、チャックテーブルの外部にある真空ポンプおよびその真空ポンプに連通するホースにつながれており、その真空ポンプは交流電源につながれているからである。
なお、二次電池への充電が不十分であっても、電源ポート（充電端子）Ｃ５にＡＣアダプタを接続すれば、吸引ポートＧを使用しなくてもよい。The suction port G and the auxiliary passage G1 can be switched and used when the batteries C2 and C3 are completely discharged. However, when the suction port G and the auxiliary passage G1 are used, it is difficult to move the chuck table while the workpiece W is sucked. This is because the suction port G is connected to a vacuum pump outside the chuck table and a hose communicating with the vacuum pump, and the vacuum pump is connected to an AC power source.
Even if the secondary battery is not sufficiently charged, the suction port G may not be used if the AC adapter is connected to the power supply port (charging terminal) C5.
図７は、チャックテーブルの第二の実施形態を示している。基台Ｃには、第一の実施形態と同様、負圧発生装置やバッテリを内蔵している。
このチャックテーブルは、基台Ｃ側から、ゴム製板材のラバーヒータＦ、通気性のあるメッシュＥ、部分的な通気孔を備えた板材であるマスキングシートＢ、多孔質材からなる吸着板Ａ、ワークＷを固定するための粘着テープからなるトップテープＡ１を備えている。
ラバーヒータＦは、トップテープＡ１を暖めることによってその粘着力を弱めてワークを取り外すために使用するものであり、不要な場合には、トップテープＡ１とともに取り外して使用する。なお、ラバーヒータＦの取り外しを不要とするためには、内蔵される電熱線を避けた場所に貫通孔を備える必要がある。FIG. 7 shows a second embodiment of the chuck table. The base C contains a negative pressure generator and a battery as in the first embodiment.
This chuck table includes, from the base C side, a rubber heater F made of rubber plate, a breathable mesh E, a masking sheet B having a partial ventilation hole, an adsorption plate A made of a porous material, A top tape A1 made of an adhesive tape for fixing the workpiece W is provided.
The rubber heater F is used to remove the work by weakening its adhesive force by warming the top tape A1, and is removed and used together with the top tape A1 when unnecessary. In addition, in order to make it unnecessary to remove the rubber heater F, it is necessary to provide a through hole at a place avoiding the built-in heating wire.
このチャックテーブルの特徴は、マスキングシートＢの存在により、ワークＷの吸引が、このマスキングシートＢにおける部分吸着孔Ｂ１付近においてのみ行われる点である。
部分吸着孔Ｂ１に対応する吸着板Ａにおける吸引面によってワークＷを吸引保持する。そのため、吸引の効率が高まるのである。
また、バッテリＣ２，Ｃ３を使用している場合には、電気エネルギの効率的な使用が可能となる。A feature of this chuck table is that due to the presence of the masking sheet B, the workpiece W is sucked only in the vicinity of the partial suction hole B1 in the masking sheet B.
The workpiece W is sucked and held by the suction surface of the suction plate A corresponding to the partial suction hole B1. Therefore, the suction efficiency is increased.
Further, when the batteries C2 and C3 are used, the electric energy can be used efficiently.
基台Ｃの内部には、マスキングシートＢにおける部分吸着孔Ｂ１がどこに存在するか、吸着板Ａ側から目視可能であるように光を照射する照明装置Ｄを備えている。すなわち、照明装置Ｄが光を照射すると、部分吸着孔Ｂ１の位置からは光が透過して吸着板Ａ側において他の部位よりも明るくなるので、部分吸着孔Ｂ１がどこに存在するか分かりやすい。そのため、ワークＷを固定する場所を確認できる。 Inside the base C, there is provided an illuminating device D that emits light so that the partial suction hole B1 in the masking sheet B is visible from the suction plate A side. That is, when the illumination device D irradiates light, light is transmitted from the position of the partial suction hole B1 and becomes brighter than the other parts on the suction plate A side, so that it is easy to understand where the partial suction hole B1 exists. Therefore, the place where the workpiece W is fixed can be confirmed.
図８には、マスキングシートＢにおける部分吸着孔のバリエーションを示している。
ＢＡとして示すのは、図７においても採用した中央円形孔Ｂ１を備えたドーナツ状のマスキングシートである。
ＢＢとして示すのは、円形の小さな部分吸着孔Ｂ２，Ｂ２を２つ備えたマスキングシートである。
ＢＣとして示すのは、正方形の小さな部分吸着孔Ｂ３を備えたマスキングシートである。
ＢＤとして示すのは、正方形の小さな部分吸着孔Ｂ３を３つ備えたマスキングシートである。In FIG. 8, the variation of the partial adsorption | suction hole in the masking sheet B is shown.
What is shown as BA is a donut-shaped masking sheet having a central circular hole B1 which is also adopted in FIG.
What is shown as BB is a masking sheet provided with two circular small partial suction holes B2 and B2.
Shown as BC is a masking sheet provided with small square partial adsorption holes B3.
What is shown as BD is a masking sheet having three small square partial suction holes B3.
ワークＷの種類、加工方法などに応じて、適切なマスキングシートを採択し、チャックテーブルに予め組み込んで使用することができる。 Depending on the type of workpiece W, the processing method, etc., an appropriate masking sheet can be adopted and incorporated in the chuck table in advance.
前述の実施形態では、バッテリとして二次電池を採用したが、一次電池を採用することもできる。例えば、単四サイズの乾電池2コを1ペアのパッケージとし、そのパッケージを2つ備えることで、簡易に移動可能なチャックテーブルとすることができた。一次電池を採用した場合、充電のための端子が不要となるなど、軽量化、低コスト化に寄与するというメリットがある。 In the above-described embodiment, the secondary battery is employed as the battery, but a primary battery may be employed. For example, a pair of two AAA batteries can be used as a pair of packages, and two such packages can be used to create a chuck table that can be moved easily. When a primary battery is employed, there is an advantage that it contributes to weight reduction and cost reduction, such as eliminating the need for a terminal for charging.
図９に示す実施形態は、吸着板Ａにおける吸引面によってワークＷを吸引保持する面を曲面とした円筒形チャックテーブルである。図９（Ｘ）は、側面図たる図９（Ｙ）におけるＸ−Ｘ断面図であり、図９（Ｚ）は平面図である。
吸着板Ａは、多孔質セラミックを円筒形としたものであり、図９（Ｘ）では二点破線で示している。両フランジ形をなす基台Ｃが円筒形の吸着板Ａを指示する。その基台Ｃは軸芯方向に導通路Ｇ２とその導通路Ｇ２に連通する補助通路Ｇ１とを備えている。前記の導通路Ｇ２は、吸引ポートＧに接続される。The embodiment shown in FIG. 9 is a cylindrical chuck table having a curved surface for sucking and holding the workpiece W by the suction surface of the suction plate A. 9 (X) is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 9 (Y) as a side view, and FIG. 9 (Z) is a plan view.
The adsorption plate A is made of a porous ceramic cylinder, and is indicated by a two-dot broken line in FIG. A base C having both flange shapes indicates a cylindrical suction plate A. The base C includes a conduction path G2 in the axial direction and an auxiliary path G1 communicating with the conduction path G2. The conduction path G2 is connected to the suction port G.
前記の基台Ｃは、そのフランジ部の外側を軸受けとして用いることができる。 なお、図示を省略しているが、導通路Ｇ２および補助通路Ｇ１に負圧を生じさせるためのポンプやバッテリは、吸引ポートＧに接続される部材に内蔵されている。 このようなチャックテーブルを用いた被加工物検査装置は、湾曲したワークを吸着させて検査をする場合などに適している。
なお、この実施形態ではワークＷを吸引保持する面を円筒の外曲面としたが、本願発明はこれに限られない。吸着させるワークの形状に合わせ、自由曲面であっても良い。The said base C can use the outer side of the flange part as a bearing. Although not shown, a pump and a battery for generating a negative pressure in the conduction path G2 and the auxiliary path G1 are incorporated in a member connected to the suction port G. A workpiece inspection apparatus using such a chuck table is suitable for a case where inspection is performed by adsorbing a curved workpiece.
In this embodiment, the surface for sucking and holding the workpiece W is a cylindrical outer curved surface, but the present invention is not limited to this. A free-form surface may be used according to the shape of the work to be attracted.
図１０および図１１に示す実施形態は、吸着板Ａの全体が光るチャックテーブルである。
平板状の吸着板Ａは、それよりも一回り大きな額縁状の基台Ｃによって支持固定されている。ワークを吸着させる面とは反対側の面には僅かな隙間を形成し、導通路Ｇ２をなしている。その導通路Ｇ２は、補助通路Ｇ１を介して吸引ポートＧに接続されている。また、基台Ｃには、このチャックテーブルの持ち運びのための取っ手Ｈがネジ止めされている。
導通路Ｇ２を挟んだ吸着板Ａの反対側には、吸着板Ａを照らすことができる面状の照明装置Ｄが固定されている。この照明装置Ｄは、有機ＥＬ製のシートである。The embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is a chuck table in which the entire suction plate A shines.
The flat suction plate A is supported and fixed by a frame-shaped base C that is one size larger than that. A slight gap is formed on the surface opposite to the surface on which the workpiece is attracted to form a conduction path G2. The conduction path G2 is connected to the suction port G via the auxiliary path G1. A handle H for carrying the chuck table is screwed to the base C.
A planar illumination device D that can illuminate the suction plate A is fixed to the opposite side of the suction plate A across the conduction path G2. The lighting device D is an organic EL sheet.
前記の吸着板Ａは、多孔質セラミック製であり、白色で透光性がある。したがって、有機ＥＬ製のシートにて形成された照明装置Ｄが機能すれば、吸着板Ａに接触したワークを下から照らすことができる。 なお、バッテリは、図示を省略しているが、吸引ポートＧに接続される部材に、ポンプとともに内蔵されている。 なお、図示を省略しているが、導通路Ｇ２および補助通路Ｇ１に負圧を生じさせるためのポンプやバッテリは、吸引ポートＧに接続される部材に内蔵されている。また、ワークを上方から照らす照明器具も備えているが、その図示も省略している。
このようなチャックテーブルを用いた被加工物検査装置は、比較的大面積をなすワークを吸着させて検査をする場合などに適している。The adsorption plate A is made of a porous ceramic and is white and translucent. Therefore, if the illuminating device D formed of an organic EL sheet functions, the work contacting the suction plate A can be illuminated from below. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the battery is incorporated in the member connected to the suction port G with the pump. Although not shown, a pump and a battery for generating a negative pressure in the conduction path G2 and the auxiliary path G1 are incorporated in a member connected to the suction port G. Moreover, although the lighting fixture which illuminates a workpiece | work from upper direction is also provided, the illustration is also abbreviate | omitted.
A workpiece inspection apparatus using such a chuck table is suitable for inspecting a workpiece having a relatively large area by suction.
工作機械メーカ、検査装置メーカ、工作機械のメンテナンス業界、半導体ウェハの製造業界、被加工物の検査サービス業などにおいて、利用可能性がある。 It can be used in machine tool manufacturers, inspection equipment manufacturers, machine tool maintenance industries, semiconductor wafer manufacturing industries, workpiece inspection service industries, and the like.
Claims (6)
この吸着板が対面して配置される面を有し且つこの面に被加工物を吸引保持するための負圧を伝達する空気通路を有した基台と、を備えるチャックテーブルであって、
前記基台には、前記空気通路に接続されて負圧を形成するための負圧形成装置と、
その負圧形成装置に電気エネルギを供給するための二次電池のバッテリと、を内蔵するとともに、
前記負圧形成装置の可動および停止を操作する操作スイッチを備え、
前記基台には、前記バッテリに充電するための充電端子と、前記の空気通路から基台の外部に連通する補助通路とを備え、 その補助通路は、前記の負圧形成装置とは別に、基台の外部に備えた吸引装置に接続可能な吸引ポートとし、
前記バッテリは、複数の個体とするとともに、それらバッテリおよび前記負圧形成装置は、いずれも前記基台の平面方向における中心を通らない位置に配置したチャックテーブル。An adsorption plate made of a porous material;
A chuck table having a surface on which the suction plate faces and a base having an air passage for transmitting a negative pressure for sucking and holding a workpiece on the surface;
The base is connected to the air passage to form a negative pressure, and a negative pressure forming device.
A battery of a secondary battery for supplying electric energy to the negative pressure forming device, and
An operation switch for operating the negative pressure generating device to move and stop;
The base includes a charging terminal for charging the battery, and an auxiliary passage communicating from the air passage to the outside of the base, the auxiliary passage being separate from the negative pressure forming device, As a suction port that can be connected to a suction device provided outside the base,
The battery includes a plurality of solid bodies, and the battery and the negative pressure generating device are both arranged at positions that do not pass through the center in the planar direction of the base .
そのマスキングシートは、前記基台における前記空気通路に連通するとともに前記吸着板における吸引面よりも狭い面積である部分吸着孔を備えた請求項１から請求項２のいずれかに記載のチャックテーブル。Between the suction plate and the base, provided with a masking sheet for narrowing the suction surface in the suction plate,
3. The chuck table according to claim 1 , wherein the masking sheet includes a partial suction hole communicating with the air passage in the base and having a smaller area than a suction surface of the suction plate.
前記基台には、前記空気通路に接続されて負圧を形成するための負圧形成装置と、
その負圧形成装置に電気エネルギを供給するための二次電池のバッテリと、を内蔵するとともに、
前記負圧形成装置の可動および停止を操作する操作スイッチを備え、
前記の吸着板における被加工物を吸引保持する吸着面を曲面として形成し、
前記基台には、前記バッテリに充電するための充電端子と、前記の空気通路から基台の外部に連通する補助通路とを備え、 その補助通路は、前記の負圧形成装置とは別に、基台の外部に備えた吸引装置に接続可能な吸引ポートとし、
前記バッテリは、複数の個体とするとともに、それらバッテリおよび前記負圧形成装置は、いずれも前記基台の平面方向における中心を通らない位置に配置した被加工物検査装置。A suction plate made of a porous material; a base having a surface on which the suction plate faces and having an air passage for transmitting a negative pressure for sucking and holding a workpiece; A workpiece inspection apparatus comprising: a chuck table, and an image data acquisition device that acquires image data of a workpiece sucked and held on a suction surface of a suction plate of the chuck table,
The base is connected to the air passage to form a negative pressure, and a negative pressure forming device.
A battery of a secondary battery for supplying electric energy to the negative pressure forming device, and
An operation switch for operating the negative pressure generating device to move and stop;
Forming a suction surface that sucks and holds the workpiece in the suction plate as a curved surface;
The base includes a charging terminal for charging the battery, and an auxiliary passage communicating from the air passage to the outside of the base, the auxiliary passage being separate from the negative pressure forming device, As a suction port that can be connected to a suction device provided outside the base,
The battery includes a plurality of solid bodies, and the battery and the negative pressure forming device are both arranged at positions that do not pass through the center in the planar direction of the base .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009520632A JP5011386B2 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Chuck table and workpiece inspection device |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007167862 | 2007-06-26 | ||
| JP2007167862 | 2007-06-26 | ||
| JP2009520632A JP5011386B2 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Chuck table and workpiece inspection device |
| PCT/JP2008/061624 WO2009001889A1 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Chuck table and work inspecting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2009001889A1 JPWO2009001889A1 (en) | 2010-08-26 |
| JP5011386B2 true JP5011386B2 (en) | 2012-08-29 |
Family
ID=40185701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009520632A Expired - Fee Related JP5011386B2 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Chuck table and workpiece inspection device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5011386B2 (en) |
| WO (1) | WO2009001889A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3760377A3 (en) * | 2019-03-21 | 2021-04-14 | HOMAG Bohrsysteme GmbH | Console with vacuum generating device, holding means with vacuum generating device and operating machine incorporating same |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2182549B1 (en) * | 2008-11-03 | 2015-02-25 | Eurotron B.V. | Mobile table and lamination system comprising such table |
| KR101036797B1 (en) * | 2011-03-31 | 2011-05-25 | 한국뉴매틱(주) | Vacuum gripper device |
| JP6226596B2 (en) * | 2013-07-11 | 2017-11-08 | 東京応化工業株式会社 | Support separator |
| JP2016009752A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社吉岡精工 | Surface emitting chuck table |
| JP2021122932A (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-30 | Ｔｏｗａ株式会社 | Processing device |
| CN114597155B (en) * | 2022-05-10 | 2022-09-16 | 上海隐冠半导体技术有限公司 | Adsorption device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05344284A (en) * | 1992-06-04 | 1993-12-24 | Asahi Optical Co Ltd | Picture reader |
| JPH10270535A (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Nikon Corp | Moving stage device and circuit-device manufacture using the same |
| JPH11177286A (en) * | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Sharp Corp | Board conveying plate and its processing device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724537U (en) * | 1993-10-01 | 1995-05-09 | ローランドディー．ジー．株式会社 | Vacuum table |
| JPH1126553A (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-29 | Fujitsu Ltd | Vacuum chuck collet |
| JP2005059173A (en) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Yoshioka Seiko:Kk | Suction device and chuck table |
| JP2005288591A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Michihiro Horii | Mobile cooling device and workpiece fixation device using it |
| JP2007083354A (en) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Seiwa Seiki:Kk | Work sucking and retaining device |
-
2008
- 2008-06-26 JP JP2009520632A patent/JP5011386B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-26 WO PCT/JP2008/061624 patent/WO2009001889A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05344284A (en) * | 1992-06-04 | 1993-12-24 | Asahi Optical Co Ltd | Picture reader |
| JPH10270535A (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Nikon Corp | Moving stage device and circuit-device manufacture using the same |
| JPH11177286A (en) * | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Sharp Corp | Board conveying plate and its processing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3760377A3 (en) * | 2019-03-21 | 2021-04-14 | HOMAG Bohrsysteme GmbH | Console with vacuum generating device, holding means with vacuum generating device and operating machine incorporating same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009001889A1 (en) | 2008-12-31 |
| JPWO2009001889A1 (en) | 2010-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5011386B2 (en) | Chuck table and workpiece inspection device | |
| KR101697839B1 (en) | Non-contact suction plate | |
| KR20110104991A (en) | Systems, apparatus and methods for making an electrical connection to a robot and electrical end effector thereof | |
| JPWO2014157014A1 (en) | Chuck device | |
| US9724806B2 (en) | Device for clamping a workpiece to a workbench | |
| JP2012218099A (en) | Suction apparatus equipped with ejector | |
| CN108422417A (en) | A kind of multipurpose pneumatic machinery arm assembly and air pressure transmission control system | |
| CN108953358B (en) | Hand-held suction cup | |
| JP5756956B2 (en) | Vacuum adsorption device | |
| JP5080880B2 (en) | Chuck table | |
| CN213917711U (en) | Drive assembly for bearing head | |
| CN108527149A (en) | A kind of metal plate power control cabinet polishing transfer robot paw | |
| JP2017533156A (en) | Battery gripper | |
| CN205685089U (en) | Automatic overturning clamping apparatus and there is its machining center | |
| CN219123193U (en) | Tooling component and tooling suite | |
| CN105299023B (en) | A kind of vacuum ceramic sucker | |
| CN218137660U (en) | Mounting system for seal of semiconductor wafer electrostatic chuck | |
| KR20120029798A (en) | Picker of light emitting diode wafer | |
| JP2005059173A (en) | Suction device and chuck table | |
| CN214723382U (en) | 3D glass polishing clamp | |
| TW201805091A (en) | Object sucking mechanism including a holder, a plurality of sucking members, a plurality of suction control members and a flow path structure | |
| CN214923503U (en) | Device for processing surface flatness of metal plate | |
| JP6709457B2 (en) | Processing method and processing apparatus for workpiece | |
| JP2010171172A (en) | Component holding tool, and negative pressure sucking device using the component holding tool | |
| WO2019066001A1 (en) | Gripping device and industrial robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120104 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120521 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |