JP5009250B2 - Imaging unit and imaging apparatus - Google Patents

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本発明は、撮影レンズの光軸に直交する2次元方向に変位可能な撮像素子を備える撮像ユニットおよび撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging unit and an imaging apparatus including an imaging element that can be displaced in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis of a photographing lens.

CCD等の撮像素子を備える電子カメラは、撮影レンズの透過光束を撮像素子で受光し、その光電変換出力に基づいて画像データを得る。ここで、撮像素子は、自身が発熱するとともに、熱により暗電流が発生しノイズの原因となって画質が低下することから、放熱対策が必要とされている。そこで、従来から、各種の放熱対策が講じられている。   An electronic camera including an image sensor such as a CCD receives a transmitted light beam of a photographing lens by an image sensor and obtains image data based on the photoelectric conversion output. Here, since the image pickup device itself generates heat, a dark current is generated by the heat, and noise is caused to deteriorate the image quality. Therefore, various heat dissipation measures have been taken conventionally.

一方、最近の電子カメラでは、撮像素子を光軸に直交する2次元方向に移動させる像ぶれ補正用駆動機構を備え、像ぶれが検出された場合に像ぶれを補正するように像ぶれ補正用駆動機構によって撮像素子を変位移動させるようにした手ぶれ補正機能を持たせたものもある。この場合、撮像素子の放熱のための放熱部材を直接可動部に取付けることはできず、放熱対策上、工夫が必要となる。   On the other hand, recent electronic cameras include an image blur correction drive mechanism that moves the image sensor in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis, and for image blur correction so as to correct image blur when image blur is detected. Some have a camera shake correction function in which the image pickup device is displaced by a drive mechanism. In this case, the heat radiating member for radiating heat of the image pickup device cannot be directly attached to the movable part, and some device is required for heat radiation countermeasures.

そこで、例えば、特許文献1においては、可動放熱部材と固定放熱部材との面を極力接近させて対向配置することで可動放熱部材から固定放熱部材に熱伝達させるようにしている。また、特許文献2においては、可動側と固定側との対向する放熱プレート間に磁性流体を介在させることで、可動側から固定側へ熱伝達させるようにしている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, heat is transferred from the movable heat radiating member to the fixed heat radiating member by placing the surfaces of the movable heat radiating member and the fixed heat radiating member as close as possible to face each other. Moreover, in patent document 2, heat is transferred from the movable side to the fixed side by interposing a magnetic fluid between the heat radiation plates facing the movable side and the fixed side.

特開2006−174226号公報JP 2006-174226 A 特開2006−31027号公報JP 2006-31027 A

しかしながら、特許文献1による方式は、可動部材側で発生した熱を、対流によりカメラ筐体内部の空気中に放熱させ、筐体内部の部品へ伝熱させカメラ筐体外へ放熱させるものである。このように冷却すべき部分と放熱部材との間の熱伝達経路に熱抵抗の大きな空気層が介在するため、熱伝達効率が悪く、放熱効率のよくないものである。   However, the method according to Patent Document 1 dissipates heat generated on the movable member side into the air inside the camera casing by convection, transfers the heat to components inside the casing, and dissipates the heat outside the camera casing. Since an air layer having a large thermal resistance is interposed in the heat transfer path between the portion to be cooled and the heat radiating member, the heat transfer efficiency is poor and the heat dissipation efficiency is not good.

また、特許文献2による方式は、熱伝達部材として機能する磁性流体に関して、流れ出し防止が必要となり、構造が複雑化してしまう。   Further, the method according to Patent Document 2 requires prevention of flow out of a magnetic fluid that functions as a heat transfer member, and the structure becomes complicated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影レンズの光軸に直交する2次元方向に変位可能な撮像素子側の熱を、構造を複雑化させることなく、効率よく放熱させ得る撮像ユニットおよび撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and can efficiently dissipate heat on the imaging element side that can be displaced in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis of the photographing lens without complicating the structure. An object is to provide an imaging unit and an imaging apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像ユニットは、撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配置されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、該撮像素子が表面に搭載された放熱性を有する支持板と、該支持板の裏面に対向する位置に固定配置された放熱性を有する固定部材と、前記撮像素子が搭載された前記支持板を前記固定部材に対して前記光軸に直交する2次元方向に変位移動させる駆動機構と、前記撮像素子付近の温度を検出する温度センサと、前記支持板に接離する熱伝導部を有し、前記固定部材の前記支持板対向面側に移動可能に配置された可動放熱板と、放熱性を有して前記固定部材および前記可動放熱板と熱的に結合され前記固定部材に対する前記可動放熱板の移動をガイドするガイド部材と、前記温度センサにより検出される前記撮像素子付近の温度が所定温度以上のときに通電されることで前記熱伝導部が前記支持板に接触するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を移動させる駆動力を発生する通電駆動機構と、該通電駆動機構に対する非通電時に前記熱伝導部が前記支持板から離反するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を復帰移動させる弾性部材と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the imaging unit according to the present invention is disposed on the optical axis of the photographing lens so as to be orthogonal to the optical axis, and an object image is formed by the photographing lens. An image pickup device, a heat-radiating support plate on which the image pickup device is mounted, a heat-dissipating fixing member fixedly disposed at a position facing the back surface of the support plate, and the image pickup device. In addition, a drive mechanism that moves the support plate in a two-dimensional direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixed member, a temperature sensor that detects the temperature in the vicinity of the imaging element, and heat conduction that contacts and separates from the support plate A movable heat radiating plate that is movably disposed on the side of the fixed plate facing the support plate, and has a heat dissipation property and is thermally coupled to the fixed member and the movable heat radiating plate. Movement of the movable heat sink with respect to A guide member that is idled, and the fixing member so that the heat conducting portion comes into contact with the support plate when energized when a temperature in the vicinity of the imaging element detected by the temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature. An energization drive mechanism that generates a driving force for moving the movable heat sink, and the movable heat sink is returned to the fixed member so that the heat conducting portion is separated from the support plate when the energization drive mechanism is not energized. And an elastic member to be moved.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記通電駆動機構は、コイルに通電されることにより電磁駆動力を発生する電磁駆動機構であることを特徴とする。   In the imaging unit according to the present invention as set forth in the invention described above, the energization drive mechanism is an electromagnetic drive mechanism that generates an electromagnetic drive force when the coil is energized.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記電磁駆動機構は、励磁コイルまたは駆動コイルが巻回された磁性体コアと、永久磁石との組合せからなることを特徴とする。   The imaging unit according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the electromagnetic drive mechanism is a combination of a magnetic core around which an excitation coil or a drive coil is wound and a permanent magnet.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記可動放熱板に配置されて前記熱伝導部を兼用し、前記永久磁石は、ゴム磁石または希土類磁石からなり、前記磁性体コアに対向させて前記支持板に配置され、前記励磁コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石との間に電磁的吸引力が発生することを特徴とする。   Further, in the imaging unit according to the present invention, in the above invention, the magnetic core is disposed on the movable heat radiating plate with an axis centered along the optical axis, and also serves as the heat conducting unit. The magnet is made of a rubber magnet or a rare earth magnet, and is disposed on the support plate so as to face the magnetic core. When the excitation coil is energized, an electromagnetic attractive force is generated between the magnetic core and the permanent magnet. It is generated.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記固定部材に配置され、前記永久磁石は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を前記光軸に直交させるとともに前記磁性体コアに近接させて前記可動放熱板に配置され、前記駆動コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石とが相対的に移動する電磁駆動力が発生することを特徴とする。   Further, in the imaging unit according to the present invention, in the above invention, the magnetic core is disposed on the fixed member with an axis centered along the optical axis, the permanent magnet is a neodymium magnet, and the magnetic flux direction is changed. An electromagnetic driving force that is arranged on the movable heat sink so as to be orthogonal to the optical axis and close to the magnetic core, and to move the magnetic core and the permanent magnet relatively by energizing the drive coil. Is generated.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記通電駆動機構は、通電されることにより駆動力としてばね力を発生する形状記憶合金ばねであることを特徴とする。   In the imaging unit according to the present invention as set forth in the invention described above, the energization drive mechanism is a shape memory alloy spring that generates a spring force as a drive force when energized.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記形状記憶合金ばねは、前記可動放熱板と前記固定部材との間に配置され、該可動放熱板と該固定部材との間に配置された熱伝導性シートをさらに備えることを特徴とする。   In the imaging unit according to the present invention, in the above invention, the shape memory alloy spring is disposed between the movable heat sink and the fixed member, and is disposed between the movable heat sink and the fixed member. And a heat conductive sheet.

また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記熱伝導部は、前記固定部材に熱結合された表示装置のシールド板に熱伝導するワイヤ部材によって接続されていることを特徴とする。   In the imaging unit according to the present invention as set forth in the invention described above, the heat conducting portion is connected to a shield plate of a display device thermally coupled to the fixing member by a wire member that conducts heat.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明に記載の撮像ユニットと、前記撮影レンズを搭載し前記固定部材を固定配置させて前記撮像ユニットを内蔵するカメラ本体と、前記温度センサにより検出される温度に基づき前記通電駆動機構に対する通電を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   Further, an imaging apparatus according to the present invention is detected by the imaging unit according to the invention described above, a camera body in which the imaging lens is mounted and the fixing member is fixedly arranged and the imaging unit is built in, and the temperature sensor. Control means for controlling energization of the energization drive mechanism based on temperature.

本発明にかかる撮像ユニットおよび撮像装置によれば、撮像素子付近の温度が所定温度以上に上昇した場合には通電駆動機構に通電して駆動力を発生させて固定部材に対して可動放熱板を移動させ、可動放熱板の熱伝導部を撮像素子用の放熱性を有する支持板に接触させることで、支持板側から放熱性を有する固定部材側への熱伝達を熱伝導部、可動放熱板によって効率よく行わせることができ、このためにも、支持板に対する熱伝導部の接触が支持板側の変位移動に支障を来たすことなく、かつ、構造を複雑化させることなく実現することができるという効果を奏する。   According to the imaging unit and the imaging apparatus according to the present invention, when the temperature near the imaging element rises to a predetermined temperature or more, the energization driving mechanism is energized to generate a driving force, and the movable heat sink is attached to the fixed member. By moving the heat conducting part of the movable heat radiating plate in contact with the heat radiating support plate for the image sensor, heat transfer from the support plate side to the fixing member side having the heat radiating property is performed by the heat conducting part and the movable heat radiating plate. For this reason, the contact of the heat conducting part with the support plate can be realized without hindering the displacement movement on the support plate side and without complicating the structure. There is an effect.

以下、本発明にかかる撮像ユニットおよび撮像装置を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。本実施の形態の撮像ユニットを備える撮像装置は、一例としてレンズ交換可能な一眼レフレックス式デジタルカメラへの適用例として説明する。   The best mode for carrying out an imaging unit and an imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. An image pickup apparatus including the image pickup unit according to the present embodiment will be described as an example of application to a single-lens reflex digital camera capable of exchanging lenses.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラのカメラ本体の内部構造の概略を示す中央縦断正面図であり、図2は、内部構造の概略を示すレンズ光軸上での縦断側面図であり、図3は、内部構造の概略を示すレンズ光軸上での水平断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a central longitudinal front view showing an outline of the internal structure of the camera body of the single-lens reflex digital camera of Embodiment 1, and FIG. 2 is a longitudinal view on the lens optical axis showing the outline of the internal structure. FIG. 3 is a side view, and FIG. 3 is a horizontal sectional view on the optical axis of the lens showing the outline of the internal structure.

本実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラ1は、カメラ本体10と、このカメラ本体10の前面側に交換可能に装填されることにより搭載される撮影レンズ11とにより構成される。カメラ1の外観形状を構成する樹脂製のカメラ本体10は、撮影レンズ11の光軸O上となる前面側位置に撮影レンズ11を含むレンズユニット12を交換自在に装填するためのリング状のマウント部13を備える。また、カメラ本体10は、前面側から見て左側に撮影時等において操作者の右手により保持されるグリップ部14を有する。このグリップ部14の頂部には、レリーズスイッチ等の各種スイッチ、ボタン類を備える。   The single-lens reflex digital camera 1 according to Embodiment 1 includes a camera body 10 and a photographing lens 11 that is mounted on the front side of the camera body 10 so as to be replaceable. A resin-made camera body 10 constituting the external shape of the camera 1 is a ring-shaped mount for removably mounting a lens unit 12 including the photographic lens 11 on the front surface side position on the optical axis O of the photographic lens 11. The unit 13 is provided. Further, the camera body 10 has a grip portion 14 that is held by the right hand of the operator at the time of shooting or the like on the left side when viewed from the front side. Various switches such as a release switch and buttons are provided on the top of the grip portion 14.

カメラ本体10は、図2や図3に示すように、背面側において光軸O上の位置にアクリル製のパネル表示窓16を有する表示装置としての液晶モニタ17を備える。この液晶モニタ17は、撮影された画像の他、各種設定・調整事項等の各種情報を表示するTFT(Thin Film Transistor)タイプの矩形状表示パネルである。また、カメラ本体10内には、撮影時に操作者が覗くファインダ窓18が設けられ、頂部には、外付けのフラッシュを取り付けるホットシュー19を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the camera body 10 includes a liquid crystal monitor 17 as a display device having an acrylic panel display window 16 at a position on the optical axis O on the back side. The liquid crystal monitor 17 is a TFT (Thin Film Transistor) type rectangular display panel that displays various information such as various settings and adjustment items in addition to the photographed image. The camera body 10 is provided with a finder window 18 through which an operator peeks at the time of shooting, and a hot shoe 19 to which an external flash is attached at the top.

また、カメラ本体10は、図2に示すように、前面側において光軸O上に配設させたクイックリターンミラー20等のミラー部材を内蔵し、その下方にデフォーカス量を検出するAFセンサユニット21等を収納したミラーボックス22を備える。また、カメラ本体10内には、クイックリターンミラー20よりも奥側に向けて、フォーカルプレーンシャッタ23と、撮像素子24等を含む撮像ユニット25とが、光軸O上で光軸Oに直交させて順に配置されている。また、カメラ本体10内において、クイックリターンミラー20の光軸O上の背後にはサブミラー20aが配置され、サブミラー20aからの反射光をAFセンサユニット21に導くように光路設定されている。一方、クイックリターンミラー20の反射側光軸上には、ダハミラー26、接眼レンズ27等が配置されている。   As shown in FIG. 2, the camera body 10 incorporates a mirror member such as a quick return mirror 20 disposed on the optical axis O on the front side, and an AF sensor unit for detecting the defocus amount below the mirror member. A mirror box 22 containing 21 etc. is provided. Further, in the camera body 10, a focal plane shutter 23 and an imaging unit 25 including an imaging element 24 and the like are perpendicular to the optical axis O on the optical axis O toward the back side from the quick return mirror 20. Are arranged in order. In the camera body 10, a sub mirror 20 a is disposed behind the quick return mirror 20 on the optical axis O, and an optical path is set so that reflected light from the sub mirror 20 a is guided to the AF sensor unit 21. On the other hand, on the reflection side optical axis of the quick return mirror 20, a roof mirror 26, an eyepiece lens 27, and the like are arranged.

さらに、カメラ本体10のグリップ部14の内部には、電池40を収納する電池収納室41が設けられている。電池40は、底面の開閉蓋42を開閉することにより電池収納室41内への挿脱が可能とされている。また、グリップ部14の内部において、背面側には、カメラ全体の制御や画像処理、圧縮処理、データ記憶処理等を行うための回路やSDRAM等のメモリ、電源回路等が搭載された回路基板43,44が配設されている。回路基板43と撮像素子24を搭載した支持板31との間、および回路基板43,44間は、フレキシブル基板45,46によって電気的に接続されている。また、グリップ部14において、電池収納室41と回路基板44との間には、メモリカード47を装填するためのメモリスロット48が形成され、通常は、開閉自在なカバー49で閉塞されている。また、グリップ部14内において、電池収納室41より前面側にはストロボ用のアルミニウム電解コンデンサ50が内蔵されている。   Furthermore, a battery storage chamber 41 for storing the battery 40 is provided inside the grip portion 14 of the camera body 10. The battery 40 can be inserted into and removed from the battery storage chamber 41 by opening and closing an open / close lid 42 on the bottom surface. In addition, a circuit board 43 on which a circuit for controlling the entire camera, image processing, compression processing, data storage processing, a memory such as SDRAM, a power supply circuit, and the like are mounted on the back side inside the grip portion 14. , 44 are arranged. The circuit board 43 and the support plate 31 on which the image sensor 24 is mounted, and the circuit boards 43 and 44 are electrically connected by flexible boards 45 and 46. In the grip portion 14, a memory slot 48 for loading a memory card 47 is formed between the battery storage chamber 41 and the circuit board 44, and is normally closed with a cover 49 that can be opened and closed. In the grip portion 14, a strobe aluminum electrolytic capacitor 50 is built in front of the battery storage chamber 41.

ここで、撮像ユニット25は、光学LPF(ローパスフィルタ)30と撮像素子24と支持板31とを備える。撮像素子24は、撮影レンズ11により撮像面に結像された被写体像を光電変換するもので、所定比率の横長矩形形状をなし、本実施の形態1では、例えばCCDイメージセンサが用いられている。なお、撮像素子24としては、CCDイメージセンサに限らず、CMOSイメージセンサ等であってもよい。また、支持板31は、撮像素子24を表面に搭載して固定、位置決めするためのものである。この支持板31は、放熱性のよい金属等の放熱材、本実施の形態1ではアルミニウム板からなり、撮像素子24よりも大きな横長の略長方形形状に形成されている。   Here, the imaging unit 25 includes an optical LPF (low-pass filter) 30, an imaging element 24, and a support plate 31. The imaging element 24 photoelectrically converts a subject image formed on the imaging surface by the photographing lens 11 and has a horizontally long rectangular shape with a predetermined ratio. In the first embodiment, for example, a CCD image sensor is used. . The image sensor 24 is not limited to a CCD image sensor, and may be a CMOS image sensor or the like. The support plate 31 is for mounting and fixing and positioning the image sensor 24 on the surface. The support plate 31 is made of a heat radiating material such as a metal having good heat radiating property, and is made of an aluminum plate in the first embodiment, and is formed in a horizontally elongated substantially rectangular shape larger than the image sensor 24.

撮像ユニット25は、さらに、第1の保持部材51と、第2の保持部材52と、固定部材53と、駆動機構60とを備える。第1の保持部材51は、矩形枠形状に形成されて撮像素子24が搭載された支持板31や光学LPF30を保持するためのものである。第2の保持部材52は、第1の保持部材51よりも一回り大きな矩形枠形状に形成されて、第1の保持部材51をY軸方向(上下方向)に移動可能に保持するためのものである。ここで、第1の保持部材51と第2の保持部材52との間で、X軸方向(左右方向)の一側においてはY軸方向にのみ移動可能に離間配置させた2個の鋼球54a、他側においては1個の鋼球54bが介在されることで、第1の保持部材51が第2の保持部材52に対して円滑にY軸方向に移動可能とされている。なお、鋼球54b付近において、第1の保持部材51と第2の保持部材52との間にはばね55が介在されている。   The imaging unit 25 further includes a first holding member 51, a second holding member 52, a fixing member 53, and a drive mechanism 60. The first holding member 51 is formed in a rectangular frame shape and holds the support plate 31 and the optical LPF 30 on which the image sensor 24 is mounted. The second holding member 52 is formed in a rectangular frame shape that is slightly larger than the first holding member 51, and holds the first holding member 51 so as to be movable in the Y-axis direction (vertical direction). It is. Here, between the first holding member 51 and the second holding member 52, two steel balls that are spaced apart so as to be movable only in the Y-axis direction on one side in the X-axis direction (left-right direction). The first holding member 51 can be smoothly moved in the Y-axis direction with respect to the second holding member 52 by interposing one steel ball 54b on the other side. A spring 55 is interposed between the first holding member 51 and the second holding member 52 in the vicinity of the steel ball 54b.

また、固定部材53は、第2の保持部材52よりも一回り大きな矩形枠形状に形成されて、第2の保持部材52をX軸方向に移動可能に保持するためのものである。ここで、第2の保持部材52と固定部材53との間で、Y軸方向の一側においてはX軸方向にのみ移動可能に離間配置させた2個の鋼球56a、他側においては1個の鋼球56bが介在されることで、第2の保持部材52が固定部材53に対して円滑にX軸方向に移動可能とされている。なお、鋼球56b付近において、第2の保持部材52と固定部材53との間にはばね57が介在されている。また、固定部材53は、撮像素子24が光軸O上に位置するようにして例えば4箇所でミラーボックス22等の固定部に位置調整されて組み付けられる。ここで、固定部材53は、支持板31の裏面に近接対向する位置に支持板31よりも大きく形成された固定放熱板58がねじ止めにより一体化されている。すなわち、固定放熱板58も固定部材の一部を構成する。また、固定部材53や固定放熱板58は、放熱性のよい金属等の材質又は熱伝導率の高い素材として炭素繊維などのフィラーが充填されたPC樹脂(ポリカーボネート樹脂)やPPS樹脂(ポリフェニレンサルファイド樹脂)により形成されている。   The fixing member 53 is formed in a rectangular frame shape that is slightly larger than the second holding member 52, and is for holding the second holding member 52 so as to be movable in the X-axis direction. Here, between the second holding member 52 and the fixing member 53, two steel balls 56a that are arranged to be movable only in the X-axis direction on one side in the Y-axis direction, and 1 on the other side. By interposing the individual steel balls 56 b, the second holding member 52 can move smoothly in the X-axis direction with respect to the fixing member 53. A spring 57 is interposed between the second holding member 52 and the fixing member 53 in the vicinity of the steel ball 56b. In addition, the fixing member 53 is assembled to the fixing unit such as the mirror box 22 at four positions so that the imaging element 24 is positioned on the optical axis O, for example. Here, in the fixing member 53, a fixed heat radiating plate 58 formed larger than the support plate 31 is integrated by screwing at a position close to and opposed to the back surface of the support plate 31. That is, the fixed heat sink 58 also constitutes a part of the fixed member. The fixing member 53 and the fixed heat radiation plate 58 are made of a material such as a metal having a good heat dissipation property or a PC resin (polycarbonate resin) or a PPS resin (polyphenylene sulfide resin) filled with a filler such as carbon fiber as a material having high thermal conductivity. ).

また、駆動機構60は、第1の駆動機構61と第2の駆動機構62とからなる。第1の駆動機構61は、鋼球54a部分に対応させて第1の保持部材51と第2の保持部材52との間に設けられて第1の保持部材51を第2の保持部材52に対してY軸方向に変位移動させるためのものである。この第1の駆動機構61は、例えば第1の保持部材51に押圧接触させて第2の保持部材52側に設けられて図示しない駆動電極に対する電圧印加により楕円振動を発生することにより、第1の保持部材51を第2の保持部材52に対してY軸方向に移動させる圧電素子61aを用いた圧電素子駆動モータ方式として構成されている(図3参照)。   The drive mechanism 60 includes a first drive mechanism 61 and a second drive mechanism 62. The first drive mechanism 61 is provided between the first holding member 51 and the second holding member 52 so as to correspond to the steel ball 54 a portion, and the first holding member 51 is used as the second holding member 52. On the other hand, it is for moving the displacement in the Y-axis direction. For example, the first drive mechanism 61 is provided in the second holding member 52 side by being brought into press contact with the first holding member 51 and generates an elliptical vibration by applying a voltage to a driving electrode (not shown). This holding member 51 is configured as a piezoelectric element drive motor system using a piezoelectric element 61a that moves the second holding member 52 in the Y-axis direction (see FIG. 3).

第2の駆動機構62は、鋼球56a部分に対応させて第2の保持部材52と固定部材53との間に設けられて第2の保持部材52を固定部材53に対してX軸方向に変位移動させるためのものである。この第2の駆動機構62も、例えば第2の保持部材52に押圧接触させて固定部材53側に設けられて図示しない駆動電極に対する電圧印加により楕円振動を発生することにより、第2の保持部材52を固定部材53に対してX軸方向に移動させる圧電素子62aを用いた圧電素子駆動モータ方式として構成されている(図2参照)。   The second drive mechanism 62 is provided between the second holding member 52 and the fixing member 53 so as to correspond to the steel ball 56 a portion, and moves the second holding member 52 in the X-axis direction with respect to the fixing member 53. It is for moving the displacement. The second drive mechanism 62 is also provided in the fixed member 53 side by being brought into press contact with the second holding member 52, for example, and generates an elliptical vibration by applying a voltage to a drive electrode (not shown). This is configured as a piezoelectric element drive motor system using a piezoelectric element 62a that moves 52 in the X-axis direction with respect to the fixed member 53 (see FIG. 2).

なお、駆動機構60は、圧電素子駆動モータ方式に限らず、電磁駆動方式や、屈曲振動モータを駆動源として駆動する方式や、VCM(ボイスコイルモータ)を駆動源として駆動する方式であってもよい。   The drive mechanism 60 is not limited to the piezoelectric element drive motor system, but may be an electromagnetic drive system, a system that drives a flexural vibration motor as a drive source, or a system that uses a VCM (voice coil motor) as a drive source. Good.

このような駆動機構60を備えることで、撮像素子24が搭載された支持板31は、固定部材53に対して光軸Oに直交するXY平面内で上下左右なる2次元方向に変位移動可能となる。よって、撮影に際して、当該一眼レフレックス式デジタルカメラに手ぶれが発生した場合、駆動機構60を駆動させて支持板31をXY平面内で2次元方向に変位移動させることで、撮像素子24の受光面における画像のぶれを補正することができる。   By providing such a drive mechanism 60, the support plate 31 on which the image sensor 24 is mounted can be displaced in a two-dimensional direction that is up, down, left, and right within the XY plane perpendicular to the optical axis O with respect to the fixing member 53. Become. Therefore, when camera shake occurs in the single-lens reflex digital camera at the time of photographing, the light receiving surface of the image sensor 24 is driven by driving the driving mechanism 60 and moving the support plate 31 in the two-dimensional direction in the XY plane. It is possible to correct image blur in

ここで、本実施の形態の撮像ユニット25は、さらに、可動放熱板71と、ガイド軸72と、圧縮コイルばね73と、電磁駆動機構80とを備える。図5は、電磁駆動機構80に対する非通電時および通電時の撮像ユニット25の一部を抽出して示す光軸部分での水平断面図であり、図6は、光軸部分での縦断側面図である。まず、ガイド部材としての2本のガイド軸72は、固定放熱板58のX軸方向の両端付近に位置させて支持板31側に向けて突出するように立設されている。また、可動放熱板71は、固定放熱板58の支持板31に対する対向面側に配置されて、ガイド軸72にスライド自在に嵌合することにより光軸O方向にガイドされて移動可能に設けられている。ここで、ガイド軸72は、放熱性を有する材料からなり、固定放熱板58および可動放熱板71とは常に熱的に結合されている。また、弾性部材としての圧縮コイルばね73は、ガイド軸72上においてガイド軸72の先端側に固定されたEリング74と可動放熱板71との間に設けられ、可動放熱板71を固定放熱板58側に付勢するためのものである。   Here, the imaging unit 25 of the present embodiment further includes a movable heat radiating plate 71, a guide shaft 72, a compression coil spring 73, and an electromagnetic drive mechanism 80. FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view of the optical axis portion showing a part of the imaging unit 25 when the electromagnetic drive mechanism 80 is de-energized and energized, and FIG. 6 is a longitudinal side view of the optical axis portion. It is. First, the two guide shafts 72 as guide members are erected so as to be positioned near both ends of the fixed heat radiating plate 58 in the X-axis direction and project toward the support plate 31 side. Further, the movable heat radiating plate 71 is disposed on the side of the fixed heat radiating plate 58 facing the support plate 31 and is slidably fitted to the guide shaft 72 so as to be guided and moved in the direction of the optical axis O. ing. Here, the guide shaft 72 is made of a heat radiating material, and the fixed heat radiating plate 58 and the movable heat radiating plate 71 are always thermally coupled. The compression coil spring 73 as an elastic member is provided between the E-ring 74 fixed on the tip end side of the guide shaft 72 on the guide shaft 72 and the movable heat radiating plate 71, and the movable heat radiating plate 71 is fixed to the fixed heat radiating plate. This is for biasing to the 58 side.

また、通電駆動機構としての電磁駆動機構80は、励磁コイル81が巻回された磁性体コア82と、ゴム磁石83との組合せからなり、励磁コイル81に通電されることにより可動放熱板71を移動させる駆動力として電磁的吸引力を発生する電磁ソレノイド方式のもので、複数箇所、例えば6箇所にほぼ均等に分散させて設けられている。ここで、磁性体コア82は、放熱性を有する材料により円柱状に形成されて、その軸心を光軸Oに沿わせて可動放熱板71に配置されて先端が支持板31側に接離する熱伝導部を兼用するものである。   The electromagnetic drive mechanism 80 as an energization drive mechanism is composed of a combination of a magnetic core 82 around which an excitation coil 81 is wound and a rubber magnet 83. When the excitation coil 81 is energized, the movable heat dissipation plate 71 is provided. An electromagnetic solenoid system that generates an electromagnetic attractive force as a driving force to be moved is provided at a plurality of locations, for example, 6 locations, distributed almost evenly. Here, the magnetic core 82 is formed in a cylindrical shape from a heat radiating material, and its axial center is disposed on the movable heat radiating plate 71 along the optical axis O. It also serves as a heat conduction part.

永久磁石としての磁力の弱いゴム磁石83は、支持板31の裏面側に熱伝導性の高い接着剤により一体に設けられた熱伝導性部材75上で各磁性体コア82に対向させて配置されている。このゴム磁石83の磁束は、可動放熱板71の表面に対して垂直方向に設定されている。これにより、励磁コイル81に通電されると、磁性体コア82とゴム磁石83との間に電磁的吸引力が発生し、両者が接触するように構成されている。ここで、この電磁的吸引力は、前述の駆動機構60による駆動力よりも弱く設定されている。また、ゴム磁石83は、放熱性を有するもので、接離する磁性体コア82よりも大きめな板状に形成されている。このようなゴム磁石83に関して、磁力が射出成形時の熱で低下する可能性があれば、射出成形後に得られたゴム磁石の磁力で使用するようにすればよい。あるいは、このような可撓性のゴム磁石83の着磁を射出成形後に行うようにしてもよい。なお、永久磁石としては、ゴム磁石83に限らず、プラスチック磁石等の可撓性を有する磁石であってもよく、さらには、SmCO等の希土類磁石であってもよい。   The rubber magnet 83 having a low magnetic force as a permanent magnet is disposed on the back side of the support plate 31 so as to face each magnetic core 82 on a heat conductive member 75 integrally provided with an adhesive having high heat conductivity. ing. The magnetic flux of the rubber magnet 83 is set in a direction perpendicular to the surface of the movable heat radiating plate 71. Thereby, when the exciting coil 81 is energized, an electromagnetic attractive force is generated between the magnetic core 82 and the rubber magnet 83, and both are brought into contact with each other. Here, the electromagnetic attractive force is set to be weaker than the driving force by the driving mechanism 60 described above. Further, the rubber magnet 83 has a heat dissipation property and is formed in a plate shape larger than the magnetic core 82 that contacts and separates. With respect to such a rubber magnet 83, if there is a possibility that the magnetic force is reduced by heat during injection molding, the rubber magnet 83 may be used with the magnetic force of the rubber magnet obtained after the injection molding. Alternatively, the flexible rubber magnet 83 may be magnetized after injection molding. The permanent magnet is not limited to the rubber magnet 83, and may be a flexible magnet such as a plastic magnet, or may be a rare earth magnet such as SmCO.

図7は、固定放熱板58、可動放熱板71周りのさらなる詳細な構成例を原理的に示す水平断面図である。可動放熱板71の表面には、プリント基板や銅板をエッチング加工してなる回路基板90が設けられ、回路基板90上の電力供給信号線部分が各励磁コイル81に半田付け接続されている。また、可動放熱板71には、各磁性体コア82周りに位置させて複数個の放熱通路91が形成されているとともに、可動放熱板71の裏面側には放熱シート92が熱伝導性の高い接着剤により一体に設けられ、放熱シート92と固定放熱板58との対向部分には複数個の放熱フィン93が設けられ、放熱性の向上が図られている。さらに、固定放熱板58の磁性体コア82に対向する部分には放熱通路94が形成されている。そして、各磁性体コア82の基部側は、拠り線などのワイヤ部材95によって液晶モニタ17のシールド板96に小ねじ97で熱的に接続固定されている。ここで、固定放熱板58とシールド板96との間には、グラファイトシート等の熱伝導性の高い熱伝導性シート98が介在されている。よって、ワイヤ部材95は、熱伝導性シート98に積層または埋め込むように設けられる。   FIG. 7 is a horizontal sectional view showing in principle a more detailed configuration example around the fixed heat radiating plate 58 and the movable heat radiating plate 71. A circuit board 90 formed by etching a printed board or a copper plate is provided on the surface of the movable heat radiating plate 71, and a power supply signal line portion on the circuit board 90 is soldered to each excitation coil 81. In addition, a plurality of heat radiation passages 91 are formed around the magnetic cores 82 in the movable heat radiation plate 71, and a heat radiation sheet 92 is highly thermally conductive on the back side of the movable heat radiation plate 71. A plurality of heat dissipating fins 93 are provided at an opposing portion of the heat dissipating sheet 92 and the fixed heat dissipating plate 58 to improve heat dissipation. Further, a heat radiation passage 94 is formed in a portion of the fixed heat radiation plate 58 facing the magnetic core 82. The base side of each magnetic core 82 is thermally connected and fixed to the shield plate 96 of the liquid crystal monitor 17 with a small screw 97 by a wire member 95 such as a lead wire. Here, a heat conductive sheet 98 having high heat conductivity such as a graphite sheet is interposed between the fixed heat radiating plate 58 and the shield plate 96. Therefore, the wire member 95 is provided so as to be laminated or embedded in the heat conductive sheet 98.

また、可動放熱板71の表面の回路基板90上には、撮像素子24付近の温度を検出するための温度センサ99が半田付けされて搭載されている。なお、この温度センサ99は、撮像素子24の位置を検出するためのホール素子(図示せず)に温度センサが設けられている場合は省略してもよい。また、温度センサは、固定放熱板58とシールド板96との間に配置させるようにしてもよい。この場合は、熱伝導性シート98に積層または埋め込むように設ければよい。   A temperature sensor 99 for detecting the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is soldered and mounted on the circuit board 90 on the surface of the movable heat radiating plate 71. The temperature sensor 99 may be omitted when a temperature sensor is provided in a hall element (not shown) for detecting the position of the image sensor 24. Further, the temperature sensor may be disposed between the fixed heat radiating plate 58 and the shield plate 96. In this case, it may be provided so as to be laminated or embedded in the heat conductive sheet 98.

また、支持板31上の熱伝導性部材75には、複数の熱伝導性部材76が可動放熱板71側に向けて突出形成されている。この熱伝導性部材76は、クッション性を得るためにエッチング法により形成されている。すなわち、熱伝導性部材76は、エッチング法で、金属製の熱伝導性部材75(0.5mm厚みの銅材料の薄板)に所定の間隔で直径0.5mmの円柱状部材として形成されている。あるいは、この熱伝導性部材76としては、高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたPPS樹脂材料を射出成形などによって形成するようにしてもよい。   A plurality of heat conductive members 76 are formed on the heat conductive member 75 on the support plate 31 so as to protrude toward the movable heat radiating plate 71. The heat conductive member 76 is formed by an etching method in order to obtain cushioning properties. That is, the heat conductive member 76 is formed as a cylindrical member having a diameter of 0.5 mm at a predetermined interval on a metal heat conductive member 75 (a thin plate of 0.5 mm thick copper material) by an etching method. . Alternatively, as the thermal conductive member 76, a PPS resin material filled with graphite or aluminum powder having high thermal conductivity may be formed by injection molding or the like.

あるいは、この熱伝導性部材76としては、支持板31の2次元方向の変位移動に追従して変位する可撓性を有するように円柱形状に形成されたλゲル(登録商標)等の熱伝導性柔軟素材からなり、複数個が支持板31に接合し、支持板31と高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたPPS樹脂材料製の可動放熱板71との間に上下左右均等となるように分散配置させてもよい。本実施の形態1では、図4に示すように、複数個の熱伝導性部材76の一端が取り付けられた放熱シート31aを備え、複数個の熱伝導性部材76の他端が可動放熱板71の表面に接触または離間するようにしてこの放熱シート31aを支持板31上に取り付けることで、熱伝導性部材76が装填される。   Alternatively, as the heat conductive member 76, heat conduction such as λ gel (registered trademark) formed in a columnar shape so as to have flexibility to follow the displacement movement of the support plate 31 in the two-dimensional direction. It is made of a flexible material, a plurality of which are joined to the support plate 31, and are vertically and horizontally uniform between the support plate 31 and the movable heat sink 71 made of PPS resin material filled with graphite or aluminum powder having high thermal conductivity. It may be distributed so that In the first embodiment, as shown in FIG. 4, a heat dissipation sheet 31 a to which one end of a plurality of heat conductive members 76 is attached is provided, and the other end of the plurality of heat conductive members 76 is a movable heat dissipation plate 71. The heat conductive member 76 is loaded by attaching the heat radiating sheet 31a on the support plate 31 so as to be in contact with or away from the surface of the support plate 31.

いずれにしても、熱伝導性部材76としては、その柱状体の高さが磁性体コア82の高さ程度であることが必要となる。さらに、柱状体の外形も、放熱性を高めるために立設した螺旋形状や横に這わせたS字形状などにすることもできる。したがって、熱伝導性部材76の柱状体の高さとしては、1.5mm程度で高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたPPS樹脂シートがより好ましい。   In any case, the heat conductive member 76 needs to have a columnar body whose height is about the height of the magnetic core 82. Furthermore, the outer shape of the columnar body can also be formed in a spiral shape standing in order to improve heat dissipation or an S-shape that lies sideways. Therefore, the height of the columnar body of the heat conductive member 76 is more preferably a PPS resin sheet filled with graphite or aluminum powder having a high heat conductivity of about 1.5 mm.

このような構成において、撮像素子24はカメラ本体10内における主な発熱源となり、撮像素子24の駆動に伴い熱が発生する。これにより撮像素子24付近の温度が所定温度以上に上昇したことが温度センサ99を通じて検出されると、後述する制御系によって励磁コイル81に通電される。励磁コイル81に通電されると、離間していた磁性体コア82とゴム磁石83との間に電磁的吸引力が発生し、磁性体コア82の先端がゴム磁石83に接触するように固定放熱板58に対して可動放熱板71をガイド軸72にガイドさせつつ圧縮コイルばね73に抗して移動させる。これにより、図5(b)および図6(b)に示すように、磁性体コア82の先端がゴム磁石83に接触した状態となる。この接触時に、衝撃音が発生しやすいが、本実施の形態1では、永久磁石としてゴム磁石83を用いているので、磁性体コア82の接触時の衝撃が抑制され、衝撃音をなくすことができる。また、熱伝導性部材76の先端側も可動放熱板71に接触した状態となる。   In such a configuration, the image sensor 24 becomes a main heat source in the camera body 10, and heat is generated as the image sensor 24 is driven. As a result, when the temperature sensor 99 detects that the temperature in the vicinity of the image sensor 24 has risen above a predetermined temperature, the exciting coil 81 is energized by a control system described later. When the exciting coil 81 is energized, an electromagnetic attractive force is generated between the magnetic core 82 and the rubber magnet 83 that are separated from each other, and the fixed heat dissipation is performed so that the tip of the magnetic core 82 contacts the rubber magnet 83. The movable heat radiating plate 71 is moved against the compression coil spring 73 while being guided by the guide shaft 72 with respect to the plate 58. Thereby, as shown in FIG. 5B and FIG. 6B, the tip of the magnetic core 82 comes into contact with the rubber magnet 83. Although an impact sound is likely to occur at the time of this contact, in Embodiment 1, since the rubber magnet 83 is used as a permanent magnet, the impact at the time of contact with the magnetic core 82 is suppressed, and the impact sound can be eliminated. it can. Further, the front end side of the heat conductive member 76 is also in contact with the movable heat radiating plate 71.

これにより、撮像素子24により発生した熱は、放熱性を有する支持板31に伝達された後、熱伝導率の高い熱伝導性部材75、ゴム磁石83、磁性体コア82、可動放熱板71、ガイド軸72、固定放熱板58、固定部材53側に伝達される。この際、空気層を伝達するよりもこれらの放熱性を有する部材75,83,82,71,72によって熱伝達させることで、固定放熱板58、固定部材53側に効率よく伝達させることができる。また、磁性体コア82に伝導された熱は、さらにワイヤ部材95を介して液晶モニタ17のシールド板96に伝達され、磁性体コア82部分に熱が澱むことなく効率よく放熱される。さらには、熱伝導性部材76が可動放熱板71に接触しているので、支持板31側の熱は、熱伝導性部材76、可動放熱板71、ガイド軸72、固定放熱板58、固定部材53側の経路によっても効率よく放熱される。   Thereby, after the heat generated by the image sensor 24 is transmitted to the support plate 31 having heat dissipation properties, the heat conductive member 75, the rubber magnet 83, the magnetic core 82, the movable heat dissipation plate 71 having high heat conductivity, It is transmitted to the guide shaft 72, the fixed heat radiation plate 58, and the fixed member 53 side. At this time, heat can be transmitted to the fixed heat radiating plate 58 and the fixed member 53 side more efficiently by transmitting heat by the members 75, 83, 82, 71, 72 having heat dissipation rather than transmitting the air layer. . The heat conducted to the magnetic core 82 is further transmitted to the shield plate 96 of the liquid crystal monitor 17 through the wire member 95, and is efficiently radiated without heat stagnating in the magnetic core 82 portion. Furthermore, since the heat conductive member 76 is in contact with the movable heat radiating plate 71, the heat on the support plate 31 side is the heat conductive member 76, the movable heat radiating plate 71, the guide shaft 72, the fixed heat radiating plate 58, the fixed member. The heat is also efficiently radiated by the route on the 53 side.

ところで、撮像素子24が搭載された支持板31は、駆動機構60による手ぶれ補正時には、Y方向やX方向に変位移動される。ここで、本実施の形態1では、電磁駆動機構80における電磁的吸引力は、駆動機構60の駆動力よりも弱く設定されており、電磁駆動機構80の通電時であっても磁性体コア82がゴム磁石83に接触しているだけであり、磁性体コア82に対してゴム磁石83がスライド変位可能であるので、手ぶれ補正動作を損なうことはない。また、熱伝導性部材76も可動放熱板71に接触した状態にあっても、熱伝導性部材76は、円柱形状に形成された熱伝導性柔軟素材からなり、支持板31の変位移動に追従して変位する可撓性を有するので、手ぶれ補正動作を損なうことはない。よって、撮像素子24付近の温度が上昇し、磁性体コア82がゴム磁石83に接触し、熱伝導性部材76が可動放熱板71に接触して熱伝達効果を発揮する状態であっても、手ぶれ補正動作を実行させることができる。   By the way, the support plate 31 on which the image pickup device 24 is mounted is displaced in the Y direction or the X direction when the camera shake correction is performed by the drive mechanism 60. Here, in the first embodiment, the electromagnetic attractive force in the electromagnetic drive mechanism 80 is set to be weaker than the drive force of the drive mechanism 60, and the magnetic core 82 even when the electromagnetic drive mechanism 80 is energized. Is merely in contact with the rubber magnet 83, and the rubber magnet 83 can be slidably displaced with respect to the magnetic core 82, so that the camera shake correction operation is not impaired. Further, even when the heat conductive member 76 is in contact with the movable heat radiating plate 71, the heat conductive member 76 is made of a heat conductive flexible material formed in a cylindrical shape and follows the displacement movement of the support plate 31. Therefore, the camera shake correction operation is not impaired. Therefore, even in a state where the temperature in the vicinity of the image pickup device 24 is increased, the magnetic core 82 is in contact with the rubber magnet 83, and the heat conductive member 76 is in contact with the movable heat sink 71 to exert a heat transfer effect. An image stabilization operation can be executed.

例えば、図5(b)は、第2の駆動機構62によって支持板31(撮像素子24)をX方向にΔXだけ変位移動させた場合を示す。この場合、磁性体コア82に対してゴム磁石83がX方向にスライド変位するが、ゴム磁石83が大きめに形成されているので両者の接触状態を維持して放熱効果を発揮させることができる。また、熱伝導性部材76は、柔軟素材を円柱形状に形成してなり変形しやすいので支持板31の変位移動に追従してX方向に斜め状態となり、支持板31の裏面側と可動放熱板71とに対する接触状態を維持する。このようにして、手ぶれ補正時の支持板31の変位移動に対して支障を来たすことはない。   For example, FIG. 5B shows a case where the support plate 31 (image sensor 24) is displaced by ΔX in the X direction by the second drive mechanism 62. In this case, the rubber magnet 83 slides and displaces in the X direction with respect to the magnetic core 82. However, since the rubber magnet 83 is formed to be large, the contact state between the two can be maintained and the heat dissipation effect can be exhibited. Further, since the heat conductive member 76 is formed of a flexible material in a columnar shape and easily deforms, the heat conductive member 76 is inclined in the X direction following the displacement movement of the support plate 31, and the back surface side of the support plate 31 and the movable heat radiating plate. The contact state with 71 is maintained. In this way, there is no problem with the displacement movement of the support plate 31 during camera shake correction.

また、図6(b)は、第1の駆動機構61によって支持板31(撮像素子24)をY方向にΔYだけ変位移動させた場合を示す。この場合、磁性体コア82に対してゴム磁石83がY方向にスライド変位するが、ゴム磁石83が大きめに形成されているので両者の接触状態を維持して放熱効果を発揮させることができる。また、熱伝導性部材76は、柔軟素材を円柱形状に形成してなり変形しやすいので支持板31の変位移動に追従してY方向に斜め状態となり、支持板31の裏面側と可動放熱板71とに対する接触状態を維持する。このようにして、手ぶれ補正時の支持板31の変位移動に対して支障を来たすことはない。   FIG. 6B shows a case where the first driving mechanism 61 moves the support plate 31 (imaging element 24) by ΔY in the Y direction. In this case, the rubber magnet 83 slides and displaces in the Y direction with respect to the magnetic core 82. However, since the rubber magnet 83 is formed larger, it is possible to maintain the contact state between them and to exert a heat radiation effect. Further, since the heat conductive member 76 is formed of a flexible material in a cylindrical shape and easily deforms, the heat conductive member 76 is inclined in the Y direction following the displacement movement of the support plate 31, and the back surface side of the support plate 31 and the movable heat radiating plate. The contact state with 71 is maintained. In this way, there is no problem with the displacement movement of the support plate 31 during camera shake correction.

また、撮像素子24の温度上昇がなく、電磁駆動機構80に通電されていない場合には、電磁的吸引力が発生せず、圧縮コイルばね73のばね力により磁性体コア82がゴム磁石83から離反した状態となっているので、手ぶれ補正時の支持板31の変位移動に対して全く支障を来たすことはない。そして、電磁駆動機構80に対する非通電時または図11に示すライブビュー動作開始時における撮像素子24の位置決め機能に使用することも可能である。手ぶれ補正で励磁コイルや永久磁石を用いた電磁駆動機構の場合など、常に電流を供給することで、低消費電力化に関して課題があるが、このような課題に対しては、撮像素子24が移動しないときには初期化位置(電源オン時の撮像素子24の位置)に待機させ、磁気的にロックすることができる。また、撮像素子24用の支持板31等の支持部材にテーパ状の穴をあけ、可動放熱板71側にテーパ状の穴に対応するテーパピンを設けて、非通電時にテーパ状の穴とテーパピンとを係合させることで機械的にロックすることも可能となる。   When the temperature of the image sensor 24 is not increased and the electromagnetic drive mechanism 80 is not energized, no electromagnetic attractive force is generated, and the magnetic core 82 is removed from the rubber magnet 83 by the spring force of the compression coil spring 73. Since they are separated from each other, there is no hindrance to the displacement movement of the support plate 31 at the time of camera shake correction. It can also be used for the positioning function of the image sensor 24 when the electromagnetic drive mechanism 80 is not energized or when the live view operation shown in FIG. 11 is started. In the case of an electromagnetic drive mechanism that uses an exciting coil or permanent magnet for camera shake correction, there is a problem regarding low power consumption by always supplying current. However, for such a problem, the image sensor 24 moves. If not, it can wait at the initialization position (position of the image sensor 24 when the power is turned on) and can be magnetically locked. In addition, a taper hole is formed in a support member such as the support plate 31 for the image sensor 24, and a taper pin corresponding to the taper hole is provided on the movable heat radiating plate 71 side. It is also possible to mechanically lock by engaging.

ここで、熱伝導性部材(磁性体コア82、ゴム磁石83、可動放熱板71、ガイド軸72、熱伝導性部材76等をまとめて示す)や熱伝導性シート98を備える場合と備えない場合との放熱効果の違いについて、図8を参照して説明する。図8(a)は、本実施の形態1の場合をモデル化して示す熱回路構成図であり、図8(b)は、熱伝導性部材、熱伝導性シート98および固定放熱板58を備えない従来の場合をモデル化して示す熱回路構成図である。なお、図8中、モータなどの細かい部分は、一つの熱抵抗としてまとめて示している。また、カメラ全体をモデル化すると膨大な量になるので、図8では、撮像ユニット25からパネル表示窓16までの光軸O上部分のみの熱回路として示している。また、図8中、丸付き数字で示す各構成要素は、1が光学LPF30、2が撮像素子24、3が支持板31、4が第1の駆動機構61、5が第2の保持部材52、6が第2の駆動機構62、7が固定部材53、8がシールド板96、9が液晶モニタ17、10がアクリル製のパネル表示窓16内側、11がアクリル製のパネル表示窓16外側、12が固定放熱板58、13がシールド板96外側である。   Here, with or without a heat conductive member (magnetic body 82, rubber magnet 83, movable heat sink 71, guide shaft 72, heat conductive member 76, etc. are shown together) and heat conductive sheet 98 are provided. The difference in the heat radiation effect will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a thermal circuit configuration diagram illustrating the case of the first embodiment, and FIG. 8B includes a heat conductive member, a heat conductive sheet 98, and a fixed heat radiating plate 58. It is a thermal circuit block diagram which models and shows the conventional case which is not. In FIG. 8, fine parts such as a motor are collectively shown as one thermal resistance. Further, when the entire camera is modeled, the amount becomes enormous, so in FIG. 8, only the thermal circuit on the optical axis O from the imaging unit 25 to the panel display window 16 is shown. In FIG. 8, each component indicated by a circled numeral is 1 for the optical LPF 30, 2 for the image sensor 24, 3 for the support plate 31, 4 for the first drive mechanism 61, and 5 for the second holding member 52. , 6 is the second drive mechanism 62, 7 is the fixing member 53, 8 is the shield plate 96, 9 is the liquid crystal monitor 17, 10 is inside the acrylic panel display window 16, 11 is outside the acrylic panel display window 16, Reference numeral 12 denotes a fixed heat radiating plate 58, 13 is the outside of the shield plate 96.

まず、熱伝導性部材や熱伝導性シート98や固定放熱板58を備えない従来の場合には、図8(b)に示すように、発熱源となる撮像素子24の熱は、空気層、光学LPF30、空気層を介して放熱される部分の他、大半は、アルミニウム製の支持板31に熱伝達された後、支持板31とシールド板96との間の空気層を介して液晶モニタ17側に熱伝達され、さらに、空気層やアクリル製のパネル表示窓16を介して外部へ放熱される。すなわち、熱抵抗の大きな空気層に依存する部分が多く、放熱効率の悪いものとなっている。   First, in the conventional case that does not include the heat conductive member, the heat conductive sheet 98, or the fixed heat radiating plate 58, as shown in FIG. In addition to the optical LPF 30 and the part that radiates heat through the air layer, most of the heat is transferred to the aluminum support plate 31, and then the liquid crystal monitor 17 passes through the air layer between the support plate 31 and the shield plate 96. The heat is transferred to the side and further radiated to the outside through the air layer and the panel display window 16 made of acrylic. That is, there are many parts depending on the air layer having a large thermal resistance, and the heat dissipation efficiency is poor.

一方、本実施の形態1の場合には、図8(a)に示すように、発熱源となる撮像素子24の熱は、空気層、光学LPF30、空気層を介して放熱される部分の他、アルミニウム製の支持板31に熱伝達された後、まず、熱伝導性部材を介して効率よく固定放熱板58側に熱伝達され、さらに、固定放熱板58や固定部材53に伝達された熱は熱伝導性シート98を介して効率よくシールド板96に熱伝達される。シールド板96に伝達された熱は、そのまま外部に放熱されたり、液晶モニタ17側に熱伝達され、さらに、空気層やアクリル製のパネル表示窓16を介して外部へ放熱される。このようにして、本実施の形態1によれば、従来例に比して、撮像素子24に発生した熱を効率よく固定放熱板58や液晶モニタ17側に熱伝達させて放熱させることができる。   On the other hand, in the case of the first embodiment, as shown in FIG. 8A, the heat of the image sensor 24 serving as a heat generation source is other than the air layer, the optical LPF 30, and the part that is radiated through the air layer. After the heat is transferred to the aluminum support plate 31, first, the heat is efficiently transferred to the fixed heat radiating plate 58 side through the heat conductive member, and further, the heat transferred to the fixed heat radiating plate 58 and the fixed member 53. Is efficiently transferred to the shield plate 96 via the heat conductive sheet 98. The heat transmitted to the shield plate 96 is radiated to the outside as it is, or is transmitted to the liquid crystal monitor 17 side, and further radiated to the outside through the air layer or the acrylic panel display window 16. As described above, according to the first embodiment, the heat generated in the image sensor 24 can be efficiently transferred to the fixed heat radiating plate 58 and the liquid crystal monitor 17 side to be radiated as compared with the conventional example. .

つづいて、このような構成要素を含む本実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成について説明する。図9は、本実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。まず、カメラ全体の制御を司るシステムコントローラ100を備える。システムコントローラ100は、CPU101と、複数の回路ブロック、例えば画像処理回路102、圧縮伸張回路103、外部メモリIF回路104、割込み制御回路105、タイマカウンタ106、ADコンバータ107等により構成されている。CPU101と各回路ブロック102〜107とは制御ラインやバスラインで接続されている。   Next, the configuration of the electrical control system of the single-lens reflex digital camera according to the first embodiment including such components will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the electrical control system of the single-lens reflex digital camera according to the first embodiment. First, a system controller 100 that controls the entire camera is provided. The system controller 100 includes a CPU 101 and a plurality of circuit blocks such as an image processing circuit 102, a compression / decompression circuit 103, an external memory IF circuit 104, an interrupt control circuit 105, a timer counter 106, an AD converter 107, and the like. The CPU 101 and each of the circuit blocks 102 to 107 are connected by a control line or a bus line.

画像処理回路102は、撮像ユニット25中の撮像素子24で撮像されて撮像素子IF回路110から取り込んだ画像データに対してγ補正、色変換、画素変換、ホワイトバランス処理等の所定の画像処理を施す。圧縮伸張回路103は、画像処理回路102で画像処理された画像データの圧縮処理やメモリカード47から読み出された圧縮画像データの伸張処理を行う。   The image processing circuit 102 performs predetermined image processing such as γ correction, color conversion, pixel conversion, and white balance processing on the image data captured by the image sensor 24 in the imaging unit 25 and captured from the image sensor IF circuit 110. Apply. The compression / decompression circuit 103 performs compression processing of the image data processed by the image processing circuit 102 and expansion processing of the compressed image data read from the memory card 47.

また、外部メモリIF回路104は、メモリカード47、SDRAM111、FlashRom112とシステムコントローラ100内部のデータバスとのブリッジ機能を果す。FlashRom112には、全体の動作を制御するための制御プログラム、制御パラメータ等が記録されている。システムコントローラ100は、CPU101がFlashRom112に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、カメラの動作を制御し、制御手段としての機能を実現する。SDRAM111は、撮像素子IF回路110を介して得られた画像データの一時格納用や、システムコントローラ100のワークエリアとして用いられる。メモリカード47は、半導体の不揮発性メモリや小型HDD等の着脱可能な記録媒体である。   The external memory IF circuit 104 performs a bridge function between the memory card 47, the SDRAM 111, the FlashRom 112, and the data bus inside the system controller 100. In the FlashRom 112, a control program for controlling the entire operation, a control parameter, and the like are recorded. In the system controller 100, the CPU 101 reads out and executes a control program stored in the FlashRom 112, thereby controlling the operation of the camera and realizing a function as a control unit. The SDRAM 111 is used for temporary storage of image data obtained via the image sensor IF circuit 110 and as a work area for the system controller 100. The memory card 47 is a removable recording medium such as a semiconductor nonvolatile memory or a small HDD.

割込み制御回路105は、カメラ操作スイッチ113による割込み信号、タイマカウンタ106による割込み信号などを生成する。タイマカウンタ106は、クロックをカウントしてシステム制御に必要なタイミング信号を発生させる。ADコンバータ107は、カメラ本体10が備える温度センサ99等の各種センサの検出出力をA/D変換する。   The interrupt control circuit 105 generates an interrupt signal from the camera operation switch 113, an interrupt signal from the timer counter 106, and the like. The timer counter 106 counts clocks and generates timing signals necessary for system control. The AD converter 107 A / D converts detection outputs of various sensors such as the temperature sensor 99 provided in the camera body 10.

撮像ユニット25中に設けられた撮像素子24は、撮影レンズ11により結像された被写体像をアナログ電気信号に光電変換する。撮像素子IF回路110は、撮像素子24を駆動するタイミングパルスを生成し、撮像素子24が光電変換したアナログ電気信号を読み出し、AD変換して画像データとしてシステムコントローラ100へ転送する。   The image sensor 24 provided in the imaging unit 25 photoelectrically converts the subject image formed by the photographing lens 11 into an analog electric signal. The image sensor IF circuit 110 generates a timing pulse for driving the image sensor 24, reads an analog electric signal photoelectrically converted by the image sensor 24, performs AD conversion, and transfers it to the system controller 100 as image data.

温度センサ99は、温度検出回路114とともに温度検出手段を構成する。温度センサとしては、温度に応じて抵抗値が変化する素子や、半導体温度センサを用いればよい。温度センサ99は、前述したように撮像素子24付近の温度を検出するためのものである。   The temperature sensor 99 constitutes temperature detecting means together with the temperature detecting circuit 114. As the temperature sensor, an element whose resistance value changes according to temperature or a semiconductor temperature sensor may be used. The temperature sensor 99 is for detecting the temperature in the vicinity of the image sensor 24 as described above.

また、防塵フィルタ駆動回路115は、撮像ユニット25中に含まれる図示しない防塵フィルタに付着した塵埃を振動によって除去するために図示しない圧電素子に対して駆動信号を出力する。駆動機構60は、撮像素子24を撮影レンズ11の光軸Oに垂直なXY平面内で2次元的に変位させるためのものであり、駆動源として圧電素子駆動モータなるアクチュエータを備えている。アクチュエータ駆動回路116は、このアクチュエータに対して駆動信号を出力する。システムコントローラ100は、カメラに生じたぶれに応じて撮像素子24を変位させることで画像が劣化することを防止する、いわゆる手ぶれ補正動作を実行できる。カメラに生じたぶれは、ジャイロスコープを利用した角速度センサ117aと、この角速度センサ117aの出力を増幅する角速度検出回路117とによって検出される。システムコントローラ100は、角速度検出回路117の出力に基づきアクチュエータ駆動回路116に対してぶれ補正動作のための制御信号を出力する。   The dustproof filter drive circuit 115 outputs a drive signal to a piezoelectric element (not shown) in order to remove dust attached to a dustproof filter (not shown) included in the imaging unit 25 by vibration. The drive mechanism 60 is for two-dimensionally displacing the image sensor 24 in an XY plane perpendicular to the optical axis O of the photographic lens 11, and includes an actuator that is a piezoelectric element drive motor as a drive source. The actuator drive circuit 116 outputs a drive signal to this actuator. The system controller 100 can execute a so-called camera shake correction operation that prevents the image from being deteriorated by displacing the image sensor 24 in accordance with camera shake. Camera shake is detected by an angular velocity sensor 117a using a gyroscope and an angular velocity detection circuit 117 that amplifies the output of the angular velocity sensor 117a. The system controller 100 outputs a control signal for shake correction operation to the actuator drive circuit 116 based on the output of the angular velocity detection circuit 117.

撮像ユニット25の前面(被写体側)に設けられて撮像素子24の露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッタ23は、シャッタ駆動機構118によって開閉駆動される。システムコントローラ100は、露光時間に応じてアクチュエータ駆動回路116によってシャッタ駆動機構118による開閉動作を制御する。クイックリターンミラー20は、ミラー駆動機構119によって撮影レンズ11の光路上に位置するダウン位置(Down位置)と光路外に位置するアップ位置(Up位置)とに切換え設定可能である。このクイックリターンミラー20の中央部は、半透過状態にあり、クイックリターンミラー20がダウン位置にあるとき撮影レンズ11の光束をペンタプリズム26側とサブミラー20a側とに分ける。サブミラー20aは、クイックリターンミラー20の裏面側に配置され、クイックリターンミラー20がアップ位置にあるときは折り畳まれ、ダウン位置にあるときはクイックリターンミラー20の中央部を透過した光をAFセンサユニット21中のAFセンサへ反射させる。また、ペンタプリズム26を通過した光束の一部は測光回路120内の図示しない測光センサへ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。   A focal plane shutter 23 provided on the front surface (subject side) of the image pickup unit 25 and controlling the exposure time of the image pickup device 24 is driven to open and close by a shutter drive mechanism 118. The system controller 100 controls the opening / closing operation by the shutter drive mechanism 118 by the actuator drive circuit 116 according to the exposure time. The quick return mirror 20 can be switched between a down position (Down position) positioned on the optical path of the photographing lens 11 and an up position (Up position) positioned outside the optical path by the mirror drive mechanism 119. The central portion of the quick return mirror 20 is in a semi-transmissive state, and when the quick return mirror 20 is in the down position, the light flux of the photographing lens 11 is divided into the pentaprism 26 side and the sub mirror 20a side. The sub mirror 20a is disposed on the back surface side of the quick return mirror 20, and is folded when the quick return mirror 20 is in the up position, and transmits light transmitted through the center of the quick return mirror 20 when the quick return mirror 20 is in the down position. Reflected to the AF sensor 21. Further, a part of the light beam that has passed through the pentaprism 26 is guided to a photometric sensor (not shown) in the photometric circuit 120, and a known photometric process is performed based on the amount of light detected here.

また、電源回路(DC/DCコンバータ)121は、電池40の電圧をシステムコントローラ100とその周辺回路に必要な駆動電圧に変換して供給する。電力分配は、システムコントローラ100の指令に基づき制御される。液晶モニタ駆動回路122は、液晶モニタ17を駆動する。液晶モニタ17は、液晶モニタ駆動回路122からの駆動信号に応じてライブビュー動作時の画像データを表示したり、各種メニュー等を表示する。カメラ操作スイッチ113は、カメラを操作するためのスイッチであり、レリーズスイッチ、モード設定スイッチ、ファインダモード切換スイッチ、防振モード切換スイッチ、パワースイッチ等を含む。   The power supply circuit (DC / DC converter) 121 converts the voltage of the battery 40 into a drive voltage necessary for the system controller 100 and its peripheral circuits and supplies the converted drive voltage. The power distribution is controlled based on a command from the system controller 100. The liquid crystal monitor drive circuit 122 drives the liquid crystal monitor 17. The liquid crystal monitor 17 displays image data at the time of the live view operation or various menus according to the drive signal from the liquid crystal monitor drive circuit 122. The camera operation switch 113 is a switch for operating the camera, and includes a release switch, a mode setting switch, a finder mode switching switch, an image stabilization mode switching switch, a power switch, and the like.

さらに、吸着アクチュエータ駆動回路123は、撮像ユニット25内に設けられた電磁駆動機構80中の励磁コイル81に対して駆動電流を供給するためのものである。励磁コイル81に電流が流れると、磁性体コア82とゴム磁石83との間に電磁的吸引力が発生する。   Further, the suction actuator drive circuit 123 is for supplying a drive current to the excitation coil 81 in the electromagnetic drive mechanism 80 provided in the imaging unit 25. When a current flows through the exciting coil 81, an electromagnetic attractive force is generated between the magnetic core 82 and the rubber magnet 83.

レンズユニット12中の撮影レンズ11は、レンズ制御コントローラ130によって制御される。レンズ制御コントローラ130は、システムコントローラ100に対して通信ラインによって接続され、システムコントローラ100からの指令に応じて所定の制御動作を実行する。   The taking lens 11 in the lens unit 12 is controlled by a lens controller 130. The lens controller 130 is connected to the system controller 100 via a communication line, and executes a predetermined control operation in response to a command from the system controller 100.

つづいて、システムコントローラ100内のCPU101によって実行される動作制御例の説明に先立ち、本実施の形態1における温度制御の概要について説明する。図10は、撮像素子24付近の検出温度Tと、カメラ制御動作の対応関係を示すグラフである。温度の判定値T1〜T4は、T1<T2<T3<T4なる大小関係を有する。これらの判定値T1〜T4は、FlashRom112に記憶された制御パラメータである。   Subsequently, prior to description of an example of operation control executed by the CPU 101 in the system controller 100, an outline of temperature control in the first embodiment will be described. FIG. 10 is a graph showing the correspondence between the detected temperature T near the image sensor 24 and the camera control operation. The temperature determination values T1 to T4 have a magnitude relationship of T1 <T2 <T3 <T4. These determination values T1 to T4 are control parameters stored in the FlashRom 112.

ここでは、撮像素子24の温度が十分に低い状態からパワースイッチがオンされてカメラ動作が開始するものと仮定する。そして、ユーザが例えばライブビュー動作を選択したとする。すると、撮像素子24が連続的に動作するために撮像素子24付近の温度Tが上昇する。そこで、時刻t1に示すように、検出された温度Tが判定値T2を超えると、液晶モニタ17の表示レートを30fpsから15fpsへ変更する。表示レートを下げることで撮像素子24の温度上昇は抑制される。   Here, it is assumed that the power switch is turned on and the camera operation starts from a state where the temperature of the image sensor 24 is sufficiently low. Then, assume that the user selects a live view operation, for example. Then, since the image sensor 24 operates continuously, the temperature T near the image sensor 24 rises. Therefore, as shown at time t1, when the detected temperature T exceeds the determination value T2, the display rate of the liquid crystal monitor 17 is changed from 30 fps to 15 fps. By lowering the display rate, the temperature rise of the image sensor 24 is suppressed.

しかし、カメラ外気温が高い場合など、撮像素子24の温度上昇を抑制できない場合もある。そして、時刻t2に示すように、検出された温度Tが判定値T3を超えると、表示レートを低下させたまま、さらに、撮像素子24の熱を効率よく逃がすために吸着アクチュエータ駆動回路123により励磁コイル81に通電して磁性体コア82をゴム磁石83に吸着させる。この吸着動作によって、撮像素子24で発生した熱を可動放熱板71を介して固定放熱板58側や液晶モニタ17側に逃がすことができる。   However, in some cases, such as when the outside temperature of the camera is high, the temperature rise of the image sensor 24 cannot be suppressed. Then, as shown at time t2, when the detected temperature T exceeds the determination value T3, excitation is performed by the adsorption actuator driving circuit 123 in order to efficiently release the heat of the image sensor 24 while the display rate is lowered. The coil 81 is energized to attract the magnetic core 82 to the rubber magnet 83. By this adsorption operation, the heat generated in the image sensor 24 can be released to the fixed heat radiating plate 58 side or the liquid crystal monitor 17 side via the movable heat radiating plate 71.

通常は、このような2つの温度上昇防止動作(表示レートの変更動作と、励磁コイル81への通電による放熱動作)によって撮像素子24の温度上昇は止まり、温度は次第に低下する。そこで、時刻t3に示すように、検出された温度Tが判定値T1以下に低下すると、液晶モニタ17の表示レートが15fpsから30fpsへ変更され、励磁コイル81は非通電となり吸着動作が解除され、2つの温度上昇防止動作が停止する。なお、判定値T2より低い温度の判定値T1になるまで温度上昇防止動作を停止しないのは、判定値T2を基準に温度上昇防止動作の開始と停止を制御すると、温度Tが判定値T2近傍にあるときに動作が不安定になるためであり、不感帯領域を確保するためである。   Normally, the temperature rise of the image sensor 24 is stopped by the two temperature rise prevention operations (display rate changing operation and heat dissipation operation by energizing the exciting coil 81), and the temperature gradually decreases. Therefore, as shown at time t3, when the detected temperature T falls below the determination value T1, the display rate of the liquid crystal monitor 17 is changed from 15 fps to 30 fps, the excitation coil 81 is deenergized, and the adsorption operation is released. Two temperature rise prevention operations stop. Note that the temperature rise prevention operation is not stopped until the temperature rises below the judgment value T2 because the temperature T is in the vicinity of the judgment value T2 when the start and stop of the temperature rise prevention operation are controlled based on the judgment value T2. This is because the operation becomes unstable when it is in the area, and a dead zone region is secured.

また、時刻t4に示すように、2つの温度上昇防止動作を実行しても、撮像素子24の温度上昇が止まらず、判定値T4を超えてしまうような事態に至った場合には、カメラシステムの動作を強制的に停止させる。   In addition, as shown at time t4, when two temperature rise prevention operations are executed, the temperature rise of the image sensor 24 does not stop and the situation exceeds the determination value T4. Forcibly stop the operation.

以上の説明は、ライブビュー動作に伴い撮像素子24の温度が上昇する場合を仮定したが、ユーザがライブビュー動作を選択しない場合であっても、連続的に撮影動作(例えば、連続撮影モードにおいてユーザがレリーズスイッチを押した状態を維持する)を実行した際にも、撮像素子24の温度は同様に上昇し得るものである。このような場合にも、上記の2つの温度上昇防止動作が実行される。   In the above description, it is assumed that the temperature of the image sensor 24 increases with the live view operation. However, even when the user does not select the live view operation, the continuous shooting operation (for example, in the continuous shooting mode). The temperature of the image sensor 24 can similarly rise when the user executes the operation of keeping the release switch pressed. Even in such a case, the above-described two temperature rise prevention operations are executed.

つづいて、システムコントローラ100内のCPU101によって実行される温度上昇防止動作、手ぶれ補正動作等を含むカメラの動作制御例について説明する。図11〜図13は、CPU101によって実行されるカメラの動作制御例を示す概略フローチャートである。まず、当該カメラ1のパワースイッチが投入されると、当該カメラ1のシステムを初期化する(ステップS100)。ついで、カメラ操作スイッチ113の1つであるファインダモード切換スイッチがユーザにより操作されたか否かを判定する(ステップS102)。ファインダモード切換スイッチは、このスイッチを操作することでファインダモードとして光学ファインダモードとライブビューモードとを選択できる。光学ファインダモードは、撮影レンズ11が形成した被写体像を、ファインダ窓18を通じて直接観察するモードである。一方、ライブビューモードは、撮影レンズ11が形成した被写体像を、撮像素子24を用いて画像データとして取得し、液晶モニタ17へ表示させることで、ユーザが液晶モニタ17を利用して被写体像を観察するモードである。   Next, an example of camera operation control including a temperature rise prevention operation, a camera shake correction operation, and the like executed by the CPU 101 in the system controller 100 will be described. 11 to 13 are schematic flowcharts showing an example of camera operation control executed by the CPU 101. First, when the power switch of the camera 1 is turned on, the system of the camera 1 is initialized (step S100). Next, it is determined whether or not a finder mode changeover switch, which is one of the camera operation switches 113, has been operated by the user (step S102). By operating this switch, the finder mode changeover switch can select the optical finder mode and the live view mode as the finder mode. The optical finder mode is a mode in which the subject image formed by the photographing lens 11 is directly observed through the finder window 18. On the other hand, in the live view mode, the subject image formed by the photographing lens 11 is acquired as image data using the imaging device 24 and displayed on the liquid crystal monitor 17 so that the user can use the liquid crystal monitor 17 to display the subject image. This is an observation mode.

ファインダモード切換スイッチの操作が検出されると(ステップS102;Yes)、現在設定されているファインダモードの状態を判定する(ステップS104)。ライブビューモードに設定されていた場合には、光学ファインダモードに設定し(ステップS106)、光学ファインダモード用にクイックリターンミラー20をダウン位置に設定するとともにライブビュー動作を停止させる(ステップS108)。一方、光学ファインダモードに設定されていた場合には、ライブビューモードに設定し(ステップS110)、ライブビューモード用にクイックリターンミラー20をアップ位置に設定するとともにライブビュー動作を開始させる(ステップS112)。ファインダモード切換スイッチの操作が検出されない場合には(ステップS102;No)、ステップS120へ移行する。   When the operation of the finder mode changeover switch is detected (step S102; Yes), the currently set finder mode state is determined (step S104). If the live view mode has been set, the optical viewfinder mode is set (step S106), the quick return mirror 20 is set to the down position for the optical viewfinder mode, and the live view operation is stopped (step S108). On the other hand, if the optical viewfinder mode has been set, the live view mode is set (step S110), the quick return mirror 20 is set to the up position for the live view mode, and the live view operation is started (step S112). ). When the operation of the finder mode changeover switch is not detected (step S102; No), the process proceeds to step S120.

つづいて、カメラ操作スイッチ113の1つである防振モード切換スイッチがユーザにより操作されたか否かを判定する(ステップS120)。防振モード切換スイッチは、このスイッチを操作することで、手ぶれ補正動作の許可と禁止とを選択するためのものである。手ぶれ補正動作が許可されると、駆動機構60を動作させることで露光動作中やライブビュー動作中に手ぶれ補正動作が行われる。防振モード切換スイッチの操作が検出されると(ステップS120;Yes)、現在防振モードが設定されているか否かを判定する(ステップS122)。防振モードに設定されていない場合には(ステップS122;No)、防振モードに設定する(ステップS123)。これにより、露光動作中やライブビュー動作中に手ぶれ補正動作が実行されることとなる。一方、防振モードに設定されていた場合には(ステップS122;Yes)、防振モードを解除する(ステップS124)。これにより、露光動作中やライブビュー動作中の手ぶれ補正動作が禁止されることとなる。防振モード切換スイッチの操作が検出されない場合には(ステップS120;No)、ステップS125へ移行する。   Subsequently, it is determined whether or not the image stabilization mode switch, which is one of the camera operation switches 113, has been operated by the user (step S120). The anti-vibration mode changeover switch is for selecting permission or prohibition of the camera shake correction operation by operating this switch. When the camera shake correction operation is permitted, the camera shake correction operation is performed during the exposure operation or the live view operation by operating the drive mechanism 60. When the operation of the image stabilization mode switch is detected (step S120; Yes), it is determined whether or not the image stabilization mode is currently set (step S122). If the image stabilization mode is not set (step S122; No), the image stabilization mode is set (step S123). As a result, the camera shake correction operation is performed during the exposure operation or the live view operation. On the other hand, when the image stabilization mode is set (step S122; Yes), the image stabilization mode is canceled (step S124). Thereby, the camera shake correction operation during the exposure operation or the live view operation is prohibited. If the operation of the image stabilization mode switch is not detected (step S120; No), the process proceeds to step S125.

さらに、本実施の形態1では、カメラ1が落下したときにはカメラ1に加わる衝撃から撮像ユニット25を保護するための動作を行う。まず、カメラ1が落下状態にあるか否かを判定する(ステップS125)。この処理は、角速度センサ117aの出力を周期的にモニタすることで、カメラ1が落下状態にあるか否かを判定する。落下状態になければ(ステップ125;No)、ステップS130へ移行する。   Further, in the first embodiment, when the camera 1 falls, an operation for protecting the imaging unit 25 from an impact applied to the camera 1 is performed. First, it is determined whether or not the camera 1 is in a fall state (step S125). This process determines whether or not the camera 1 is in a fall state by periodically monitoring the output of the angular velocity sensor 117a. If not in the falling state (step 125; No), the process proceeds to step S130.

一方、落下状態にある場合には(ステップS125;Yes)、カメラ1が落下して地面に衝突した際に生ずる衝撃からカメラ1内部の可動部を保護するための動作(衝撃緩和動作)を実行する(ステップS126)。衝撃緩和動作として、駆動機構60による撮像素子24のセンタリング動作と、電磁駆動機構80による励磁コイル81への通電に伴う吸着動作とが実行される。センタリング動作によって撮像素子24(撮像ユニット25)を移動範囲の中央部に位置決めする。さらに、励磁コイル81へ通電して磁性体コア82とゴム磁石83とを吸着させることで、撮像ユニット25が衝突時の衝撃で不用意に動かないようにする。そして、カメラ1が落下して地面に衝突するまで待機し(ステップS127)、衝突し安定したところで(ステップS127;Yes)、ステップS202へ移行してシステムの動作を停止させる。   On the other hand, if the camera 1 is in a fall state (step S125; Yes), an operation (impact mitigation operation) is performed to protect the movable part inside the camera 1 from an impact that occurs when the camera 1 falls and collides with the ground. (Step S126). As the impact relaxation operation, a centering operation of the image sensor 24 by the drive mechanism 60 and an adsorption operation accompanying energization of the excitation coil 81 by the electromagnetic drive mechanism 80 are executed. The imaging element 24 (imaging unit 25) is positioned at the center of the movement range by the centering operation. Further, by energizing the exciting coil 81 to attract the magnetic core 82 and the rubber magnet 83, the imaging unit 25 is prevented from moving carelessly due to an impact at the time of collision. And it waits until the camera 1 falls and collides with the ground (step S127), and when it collides and is stabilized (step S127; Yes), it transfers to step S202 and stops operation | movement of a system.

つづいて、撮像素子24付近の温度を温度センサ99および温度検出回路114の出力によって検出し、測定された温度データTxと閾値(所定の判定値T1〜T4)との大小を比較し、比較結果に応じて所定の動作ステップに分岐する(ステップS130)。まず、T3≧Tx>T2の場合には(図10中の時刻t1に相当)、フレームレート30fpsでのライブビューモード中であるか否かを判定し(ステップS136)、この条件で動作中であれば(ステップS136;Yes)、ライブビューモードのフレームレートを15fpsに下げるように変更する(ステップS138)。このようなフレームレートの低下により、撮像素子24が発生する熱が抑制される。   Subsequently, the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is detected by the outputs of the temperature sensor 99 and the temperature detection circuit 114, the measured temperature data Tx and the threshold values (predetermined determination values T1 to T4) are compared, and the comparison result In response to this, the process branches to a predetermined operation step (step S130). First, when T3 ≧ Tx> T2 (corresponding to time t1 in FIG. 10), it is determined whether or not the live view mode is performed at a frame rate of 30 fps (step S136). If present (step S136; Yes), the live view mode frame rate is changed to 15 fps (step S138). Due to such a decrease in the frame rate, heat generated by the image sensor 24 is suppressed.

また、T4≧Tx>T3の場合には(図10中の時刻t2に相当)、磁性体コア82がゴム磁石83に吸着されているか否かを判定する(ステップS132)。吸着されていない場合には(ステップS132;No)、吸着アクチュエータ駆動回路123へ制御信号を送り、励磁コイル81へ通電させることで磁性体コア82をゴム磁石83に吸着させ(ステップS134)、放熱経路を確保する。   If T4 ≧ Tx> T3 (corresponding to time t2 in FIG. 10), it is determined whether or not the magnetic core 82 is attracted to the rubber magnet 83 (step S132). If not attracted (step S132; No), a control signal is sent to the attracting actuator drive circuit 123 to energize the exciting coil 81, thereby attracting the magnetic core 82 to the rubber magnet 83 (step S134) to dissipate heat. Secure a route.

さらに、T1≧Txの場合には(図10中の時刻t3に相当)、フレームレート15fpsでのライブビューモード中であるか否かを判定し(ステップS140)、この条件で動作中てあれば(ステップS140;Yes)、ライブビューモードのフレームレートを30fpsに変更する(ステップS142)。撮像素子24付近の温度が十分に下がれば、ライブビュー動作におけるフレームレートを通常の30fpsに戻しても問題ないためである。さらに、磁性体コア82がゴム磁石83に吸着されているか否かを判定する(ステップS144)。吸着されている場合には(ステップS144;Yes)、吸着アクチュエータ駆動回路123へ制御信号を送り、励磁コイル81への通電を停止させることで磁性体コア82とゴム磁石83との吸着を解除し(ステップS146)、圧縮コイルばね73によるばね力で離反させる。撮像素子24付近の温度が十分に下がれば、磁性体コア82等を利用した放熱経路での放熱動作は必要ないためである。   Further, if T1 ≧ Tx (corresponding to time t3 in FIG. 10), it is determined whether or not the live view mode is performed at the frame rate of 15 fps (step S140). (Step S140; Yes), the frame rate of the live view mode is changed to 30 fps (Step S142). This is because if the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is sufficiently lowered, there is no problem even if the frame rate in the live view operation is returned to the normal 30 fps. Further, it is determined whether or not the magnetic core 82 is attracted to the rubber magnet 83 (step S144). If it is attracted (step S144; Yes), a control signal is sent to the attracting actuator drive circuit 123 to stop energization of the exciting coil 81, thereby canceling the attracting between the magnetic core 82 and the rubber magnet 83. (Step S146), the spring is separated by the spring force of the compression coil spring 73. This is because if the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is sufficiently lowered, a heat radiation operation in the heat radiation path using the magnetic core 82 or the like is not necessary.

また、Tx>T4の場合には(図10中の時刻t4に相当)、ステップS202へ移行してシステムの動作を停止させる。   If Tx> T4 (corresponding to time t4 in FIG. 10), the process proceeds to step S202 to stop the operation of the system.

その後、ステップS150では、カメラ操作スイッチ113中のレリーズスイッチが1stレリーズスイッチON状態にあるか否かを判定する。レリーズスイッチが半押しされることにより1stレリーズスイッチはON状態となる。1stレリーズスイッチON状態になければ(ステップS150;No)、パワースイッチがON状態にあるか否かを判定し(ステップS200)、ON状態にあれば(ステップS200;Yes)、ステップS102に戻る。パワースイッチがON状態になければ(ステップS200;No)、システム動作を停止し(ステップS202)、処理を終了する。   Thereafter, in step S150, it is determined whether or not the release switch in the camera operation switch 113 is in the 1st release switch ON state. When the release switch is half-pressed, the 1st release switch is turned on. If it is not in the 1st release switch ON state (step S150; No), it is determined whether or not the power switch is in the ON state (step S200). If it is in the ON state (step S200; Yes), the process returns to step S102. If the power switch is not in the ON state (step S200; No), the system operation is stopped (step S202), and the process is terminated.

一方、1stレリーズスイッチON状態であれば(ステップS150;Yes)、ライブビューモードおよび防振モードに設定されているか否かを判定する(ステップS152)。これら2つのモードがともに設定されている場合には(ステップS152;Yes)、アクチュエータ駆動回路116を介して駆動機構60を駆動させることで、ぶれ補正動作を開始させる(ステップS154)。この動作によって、ユーザは液晶モニタ17上の被写体像を安定した状態で観察することができる。上記2つのモードが設定されていない場合には(ステップS152;No)、ステップS154の処理をジャンプする。   On the other hand, if the first release switch is ON (step S150; Yes), it is determined whether or not the live view mode and the image stabilization mode are set (step S152). When both these two modes are set (step S152; Yes), the blur correction operation is started by driving the drive mechanism 60 via the actuator drive circuit 116 (step S154). By this operation, the user can observe the subject image on the liquid crystal monitor 17 in a stable state. If the above two modes are not set (step S152; No), the process of step S154 is jumped.

その後、1stレリーズスイッチON状態に従い、撮影準備動作を行う(ステップS156)。撮影準備動作としては、焦点自動調整動作(AF)および被写体輝度を測定し露出条件を決定する動作(AE)である。ここで、ライブビューモードが設定されている場合には、撮像素子24の出力からコントラスト値を検出し、コントラスト値が最大となる位置に撮影レンズ11の位置を設定する(コントラスト方式のAF動作)。また、撮像素子24の出力から被写体輝度を測定する。一方、光学ファインダモードが設定されている場合には、AFセンサユニット21中のAFセンサの出力からデフォーカス値(ピントのずれ量)を検出し、この検出値に基づき撮影レンズ11を駆動する(位相差方式のAF動作)。また、測光回路120の出力から被写体輝度を測定する。   Thereafter, a shooting preparation operation is performed in accordance with the 1st release switch ON state (step S156). The shooting preparation operation includes an automatic focus adjustment operation (AF) and an operation (AE) for measuring subject brightness and determining an exposure condition. Here, when the live view mode is set, the contrast value is detected from the output of the image sensor 24, and the position of the photographing lens 11 is set to the position where the contrast value is maximized (contrast AF operation). . Further, the subject brightness is measured from the output of the image sensor 24. On the other hand, when the optical finder mode is set, a defocus value (a focus shift amount) is detected from the output of the AF sensor in the AF sensor unit 21, and the photographing lens 11 is driven based on the detected value ( Phase difference AF operation). Also, the subject brightness is measured from the output of the photometry circuit 120.

このようにして、撮影準備動作が終了すると、レリーズスイッチが2ndレリーズスイッチON状態にあるか否かを判定する(ステップS158)。レリーズスイッチが全押しされることにより2ndレリーズスイッチはON状態となる。ここで、2ndレリーズスイッチがON状態になければ(ステップS158;No)、1stレリーズスイッチがON状態にあるか否かを判定する(ステップS190)。1stレリーズスイッチがON状態であれば(ステップS190;Yes)、ユーザがフォーカスロック状態を維持していることを示し、2ndレリーズスイッチがON状態となるのを待つ。しかし、1stレリーズスイッチのON状態が解除されると(ステップS190;No)、フォーカスロック状態も解除され、ぶれ補正動作中であるか否かを判定する(ステップS192)。ぶれ補正動作中であれば(ステップS192;Yes)、アクチュエータ駆動回路116を介して駆動機構60の動作を停止させることでぶれ補正動作を停止させた後、センタリング動作を実行し撮像素子24をセンタ位置に位置付け(ステップS194)、ステップS102に戻る。   In this way, when the shooting preparation operation is completed, it is determined whether or not the release switch is in the 2nd release switch ON state (step S158). When the release switch is fully pressed, the 2nd release switch is turned on. Here, if the 2nd release switch is not in the ON state (step S158; No), it is determined whether or not the 1st release switch is in the ON state (step S190). If the 1st release switch is in the ON state (step S190; Yes), it indicates that the user is maintaining the focus lock state and waits for the 2nd release switch to be in the ON state. However, when the ON state of the first release switch is released (step S190; No), the focus lock state is also released, and it is determined whether or not the shake correction operation is being performed (step S192). If the motion compensation operation is in progress (step S192; Yes), the motion compensation operation is stopped by stopping the operation of the drive mechanism 60 via the actuator drive circuit 116, and then the centering operation is performed to center the image sensor 24. Position to the position (step S194), and return to step S102.

一方、2ndレリーズスイッチがON状態になると(ステップS158;Yes)、ぶれ補正動作中であるか否かを判定する(ステップS160)。ぶれ補正動作中であれば(ステップS160;Yes)、アクチュエータ駆動回路116を介して駆動機構60の動作を停止させることでぶれ補正動作を停止させる(ステップS162)。ぶれ補正動作中でなければ(ステップS160;No)、ステップS162の処理はジャンプする。   On the other hand, when the 2nd release switch is turned on (step S158; Yes), it is determined whether or not the shake correction operation is being performed (step S160). If the motion compensation operation is in progress (step S160; Yes), the motion compensation operation is stopped by stopping the operation of the drive mechanism 60 via the actuator drive circuit 116 (step S162). If the shake correction operation is not in progress (step S160; No), the process of step S162 jumps.

ついで、設定中のファインダモードを判定する(ステップS164)。ここで、ライブビューモードであった場合は、ライブビュー動作を停止させる(ステップS166)。一方、光学ファインダモードであった場合には、クイックリターンミラー20をアップ位置へ駆動させる(ステップS168)。   Next, the finder mode being set is determined (step S164). Here, if it is the live view mode, the live view operation is stopped (step S166). On the other hand, if the mode is the optical finder mode, the quick return mirror 20 is driven to the up position (step S168).

さらに、防振モードに設定されているか否かを判定する(ステップS170)。防振モードに設定されている場合には(ステップS170;Yes)、撮像素子24を移動範囲の中央部へ位置決めするセンタリング動作を実行後、ぶれ補正動作を開始させる(ステップS174)。すなわち、カメラ1の振れ量を角速度センサ117aから検出し、この振れ量に基づきアクチュエータ駆動回路116を介して駆動機構60を駆動させることで撮像素子24を移動させる。この動作は、露光動作中維持される。防振モードに設定されていない場合には(ステップS170;No)、ステップS174の処理はジャンプする。   Further, it is determined whether or not the image stabilization mode is set (step S170). If the image stabilization mode is set (step S170; Yes), the blur correction operation is started after the centering operation for positioning the image sensor 24 at the center of the movement range is executed (step S174). That is, the shake amount of the camera 1 is detected from the angular velocity sensor 117a, and the image pickup device 24 is moved by driving the drive mechanism 60 via the actuator drive circuit 116 based on the shake amount. This operation is maintained during the exposure operation. If the image stabilization mode is not set (step S170; No), the process of step S174 jumps.

そして、撮像素子24を所定の条件で露光する露光動作を行い、露光動作が終了すると、撮像素子24から画像データを読み出して所定の画像ファイルを作成しメモリカード47へ格納する画像取得動作を実行する(ステップS176)。この場合の露光動作は、ステップS156で決定された露出条件に基づきフォーカルプレーンシャッタ23と撮影レンズ11の絞りを制御することで行われる。   Then, an exposure operation for exposing the image sensor 24 under a predetermined condition is performed. When the exposure operation is completed, an image acquisition operation is performed to read out image data from the image sensor 24, create a predetermined image file, and store it in the memory card 47. (Step S176). The exposure operation in this case is performed by controlling the focal plane shutter 23 and the aperture of the photographing lens 11 based on the exposure condition determined in step S156.

撮影動作が終了すると、再び、防振モードに設定されているか否かを判定する(ステップS178)。防振モードに設定されている場合には(ステップS178;Yes)、ぶれ補正動作を停止させた後、撮像素子24を移動範囲の中央部へ位置決めするセンタリング動作を実行する(ステップS182)。防振モードに設定されていない場合には(ステップS178;No)、ステップS182の処理はジャンプする。   When the photographing operation is finished, it is determined again whether or not the image stabilization mode is set (step S178). When the image stabilization mode is set (step S178; Yes), after stopping the shake correction operation, a centering operation for positioning the image sensor 24 at the center of the moving range is executed (step S182). If the image stabilization mode is not set (step S178; No), the process of step S182 jumps.

さらに、設定中のファインダモードを判定する(ステップS184)。ここで、ライブビューモードであった場合は、ライブビュー動作を再開させる(ステップS188)。一方、光学ファインダモードであった場合には、クイックリターンミラー20をダウン位置へ駆動させる(ステップS186)。   Further, the finder mode being set is determined (step S184). Here, if it is the live view mode, the live view operation is resumed (step S188). On the other hand, if it is the optical finder mode, the quick return mirror 20 is driven to the down position (step S186).

このように、本実施の形態1によれば、撮像素子24付近の温度が所定温度以上に上昇した場合には電磁駆動機構80の励磁コイル81に通電して磁性体コア82とゴム磁石83との間に電磁的吸引力を駆動力として発生させて固定放熱板58に対して可動放熱板71を移動させ、可動放熱板71の磁性体コア82(熱伝導部)を撮像素子24用の放熱性を有する支持板31に接触させることで、支持板31側から固定放熱板58や固定部材53側への熱伝達を磁性体コア82(熱伝導部)、可動放熱板71によって効率よく行わせることができる。このためにも、支持板31に対する磁性体コア82(熱伝導部)の接触がぶれ防止のための支持板31側の変位移動に支障を来たすことなく、かつ、構造を複雑化させることなく実現することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the temperature in the vicinity of the image sensor 24 rises to a predetermined temperature or more, the magnetic core 82 and the rubber magnet 83 are energized by energizing the excitation coil 81 of the electromagnetic drive mechanism 80. During this time, an electromagnetic attractive force is generated as a driving force to move the movable heat radiating plate 71 with respect to the fixed heat radiating plate 58, and the magnetic core 82 (heat conducting portion) of the movable heat radiating plate 71 is radiated for the image sensor 24. The heat transfer from the support plate 31 side to the fixed heat radiating plate 58 and the fixed member 53 side is efficiently performed by the magnetic core 82 (heat conducting portion) and the movable heat radiating plate 71 by contacting with the support plate 31 having the property. be able to. For this reason, the contact of the magnetic core 82 (heat conduction part) with the support plate 31 is realized without causing any trouble in the displacement movement on the support plate 31 side for preventing blurring and without complicating the structure. can do.

特に、本実施の形態1では、磁性体コア82に伝導された熱は、さらにワイヤ部材95を介して液晶モニタ17のシールド板96に伝達させ、磁性体コア82部分に熱が澱むことなく効率よく放熱させることができる。さらには、支持板31の変位移動に支障を来たすことのない熱伝導性部材76も可動放熱板71に接触しているので、支持板31側の熱を、熱伝導性部材76、可動放熱板71、ガイド軸72、固定放熱板58、固定部材53側の経路によっても効率よく放熱させることができる。   In particular, in the first embodiment, the heat conducted to the magnetic core 82 is further transmitted to the shield plate 96 of the liquid crystal monitor 17 via the wire member 95, and the heat does not stagnate in the magnetic core 82 portion. It can dissipate heat well. Furthermore, since the heat conductive member 76 that does not hinder the displacement movement of the support plate 31 is also in contact with the movable heat radiating plate 71, the heat on the support plate 31 side is converted to the heat conductive member 76, the movable heat radiating plate. 71, the guide shaft 72, the fixed heat radiation plate 58, and the path on the fixed member 53 side can also efficiently dissipate heat.

なお、本実施の形態1において、ぶれ防止用の駆動機構60の駆動源をVCM(ボイスコイルモータ)とする場合、励磁コイル81への通電をオフさせたときに磁性体コア82とゴム磁石83とが接触して撮像素子24の移動が機械的にロックされるようにしてもよい。すなわち、磁性体コア82とゴム磁石83との吸着力を圧縮コイルばね73のばね力よりも大きくし、励磁コイル81の非通電時には磁性体コア82とゴム磁石83とが吸着ロックされるように設定し、カメラ動作開始時にロックを解除するように励磁コイル81に通電を開始させるようにしてもよい。この場合、機械的ロック機構を兼用させることで消費電力は大きくなるが、ユーザがカメラ搬送時やカメラ使用時に万一カメラを落下させてしまった場合でも、撮像素子24周りの可動部材の破損防止を図ることができる。   In the first embodiment, when the drive source of the shake preventing drive mechanism 60 is a VCM (voice coil motor), the magnetic core 82 and the rubber magnet 83 are turned off when the excitation coil 81 is turned off. And the movement of the image sensor 24 may be mechanically locked. That is, the attractive force between the magnetic core 82 and the rubber magnet 83 is made larger than the spring force of the compression coil spring 73 so that the magnetic core 82 and the rubber magnet 83 are attracted and locked when the exciting coil 81 is not energized. The energization coil 81 may be energized so that the lock is released when the camera operation is started. In this case, the power consumption is increased by using the mechanical lock mechanism as well, but even if the user drops the camera when transporting the camera or using the camera, the movable member around the image sensor 24 is prevented from being damaged. Can be achieved.

(実施の形態2)
つづいて、本発明の実施の形態2について図14を参照して説明する。図14は、実施の形態2にかかる電磁駆動機構周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。実施の形態1で示した部分と同一部分は同一符号を付して示す。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a horizontal sectional view showing a configuration example around the electromagnetic drive mechanism according to the second embodiment. The same parts as those shown in Embodiment Mode 1 are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態2では、可動放熱板71の表面側複数箇所に支持板31(熱伝導性部材75)に接離する熱伝導部71aが突出形成されている。また、通電駆動機構となる電磁駆動機構300は、可動放熱板71の裏面側と固定放熱板58との間に配置され、通電されることで駆動力として電磁駆動力を発生するように構成されている。なお、図14では、電磁駆動機構300は1個のみ図示するが、実施の形態1の電磁駆動機構80の場合と同様、複数個、例えば6個が配設されている。このような電磁駆動機構300は、駆動コイル301と磁性体コア302と永久磁石303とからなる。磁性体コア302は、固定放熱板58の表面側に設けられたプリント基板304上に軸心が光軸Oに沿うようにして接着剤で固定させて設けられ、周囲に駆動コイル301が巻回されている。また、永久磁石303は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を可動放熱板71の表面に対して平行となる(したがって、光軸Oに直交する)ようにして磁性体コア302に近接させて可動放熱板71の裏面側に配置されている。   In the second embodiment, heat conducting portions 71a that come in contact with and separate from the support plate 31 (thermal conductive member 75) are formed to protrude at a plurality of locations on the surface side of the movable heat radiating plate 71. The electromagnetic drive mechanism 300 serving as an energization drive mechanism is arranged between the back side of the movable heat radiating plate 71 and the fixed heat radiating plate 58, and is configured to generate an electromagnetic driving force as a driving force when energized. ing. In FIG. 14, only one electromagnetic drive mechanism 300 is shown, but a plurality of, for example, six electromagnetic drive mechanisms 300 are provided as in the case of the electromagnetic drive mechanism 80 of the first embodiment. Such an electromagnetic drive mechanism 300 includes a drive coil 301, a magnetic core 302, and a permanent magnet 303. The magnetic core 302 is provided on a printed circuit board 304 provided on the surface side of the fixed heat radiating plate 58 by being fixed with an adhesive so that the axis is along the optical axis O, and a drive coil 301 is wound around the magnetic core 302. Has been. The permanent magnet 303 is composed of a neodymium magnet, and moves in the vicinity of the magnetic core 302 so that the direction of the magnetic flux is parallel to the surface of the movable heat radiating plate 71 (thus orthogonal to the optical axis O). It is arranged on the back side of the plate 71.

なお、永久磁石303の近傍においてプリント基板304上には可動放熱板71に対向させてホール素子305が半田付けされて設けられている。このホール素子305は、可動放熱板71の位置を検出することで、駆動コイル301の遮断(断線)の状態を検出するためのものである。   In the vicinity of the permanent magnet 303, a hall element 305 is soldered on the printed circuit board 304 so as to face the movable heat radiating plate 71. The Hall element 305 is for detecting the position of the movable heat radiating plate 71 to detect the interruption (disconnection) of the drive coil 301.

また、ガイド軸72上には、可動放熱板71を復帰移動させるための圧縮コイルばね73が設けられているとともに、可動放熱板71と固定放熱板58(プリント基板304)との間に位置させて可動放熱板71を支持板31側に付勢するための別の圧縮コイルばね310が設けられている。ここで、圧縮コイルばね73の弾性力は、圧縮コイルばね310の弾性力よりも大きく設定されている。また、可動放熱板71と固定放熱板58との間には、熱を良好に伝導するための熱伝導性シート311が介在されている。この熱伝導性シート311は、例えばグラファイトシートまたはシリコンゴムシートからなり、可動放熱板71に対して圧縮コイルばね73,310間の弾性力の差分だけの与圧を与えるように構成されている。   A compression coil spring 73 is provided on the guide shaft 72 to move the movable heat radiating plate 71 back, and is positioned between the movable heat radiating plate 71 and the fixed heat radiating plate 58 (printed circuit board 304). A separate compression coil spring 310 is provided for biasing the movable heat radiating plate 71 toward the support plate 31. Here, the elastic force of the compression coil spring 73 is set larger than the elastic force of the compression coil spring 310. Further, a heat conductive sheet 311 for conducting heat well is interposed between the movable heat radiating plate 71 and the fixed heat radiating plate 58. The thermally conductive sheet 311 is made of, for example, a graphite sheet or a silicon rubber sheet, and is configured to apply a pressure corresponding to the difference in elastic force between the compression coil springs 73 and 310 to the movable heat radiating plate 71.

このような構成において、撮像素子24付近の温度が所定温度より低くて駆動コイル301に通電されていない状態では、圧縮コイルばね73,310の弾性力の大小関係に従い、可動放熱板71は固定放熱板58側に付勢された状態で停止している。この状態では、熱伝導部71aは、撮像素子24側の支持板31(熱伝導性部材75)とは非接触状態にある。   In such a configuration, when the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is lower than the predetermined temperature and the drive coil 301 is not energized, the movable heat radiating plate 71 has a fixed heat dissipation according to the magnitude relationship of the elastic forces of the compression coil springs 73 and 310. It stops in a state of being biased toward the plate 58 side. In this state, the heat conducting portion 71a is not in contact with the support plate 31 (the heat conducting member 75) on the image pickup device 24 side.

そして、撮像素子24付近の温度が所定温度以上となり駆動コイル301に所定方向の駆動電流が通電されることにより、駆動コイル301の電磁駆動の作用により永久磁石303、したがって可動放熱板71に下降力が働き、圧縮コイルばね73のばね力に抗して可動放熱板71を支持板31側に移動させる。これにより、可動放熱板71の熱伝導部71aが支持板31(熱伝導性部材75)に対して接触状態となる。よって、撮像素子24に発生した熱は、支持板31(熱伝導性部材75)、熱伝導部71aを介して可動放熱板71に伝熱される。そして、可動放熱板71の熱は、ガイド軸72から固定放熱板58側に伝熱されるとともに、電磁駆動機構300周りに配設された熱伝導性シート311を介しても固定放熱板58側に伝熱される。このようにして、撮像素子24に発生した熱に対する放熱経路が形成され、撮像素子24の温度上昇が抑制される。   Then, when the temperature in the vicinity of the image pickup element 24 becomes equal to or higher than the predetermined temperature and a drive current in a predetermined direction is supplied to the drive coil 301, a downward force is applied to the permanent magnet 303, and thus the movable heat radiating plate 71 due to the electromagnetic drive action of the drive coil 301. Acts to move the movable heat radiating plate 71 toward the support plate 31 against the spring force of the compression coil spring 73. Thereby, the heat conduction part 71a of the movable heat sink 71 will be in a contact state with respect to the support plate 31 (heat conductive member 75). Therefore, the heat generated in the image sensor 24 is transferred to the movable heat radiating plate 71 through the support plate 31 (thermal conductive member 75) and the heat conductive portion 71a. The heat of the movable heat radiating plate 71 is transferred from the guide shaft 72 to the fixed heat radiating plate 58 side, and also to the fixed heat radiating plate 58 side through the heat conductive sheet 311 disposed around the electromagnetic drive mechanism 300. Heat is transferred. In this way, a heat dissipation path for the heat generated in the image sensor 24 is formed, and the temperature rise of the image sensor 24 is suppressed.

その後、撮像素子24付近の温度が低下し、駆動コイル301に対する通電を停止させると、永久磁石303に対する下降力が働かなくなり、可動放熱板71が圧縮コイルばね73の弾性力で元の位置に復帰し、熱伝導部71aが支持板31から離反した状態となる。   Thereafter, when the temperature in the vicinity of the image sensor 24 decreases and the energization to the drive coil 301 is stopped, the downward force on the permanent magnet 303 does not work, and the movable heat radiating plate 71 returns to the original position by the elastic force of the compression coil spring 73. Then, the heat conducting portion 71a is separated from the support plate 31.

本実施の形態2によれば、磁性体コア302に駆動コイル301を巻回することで、低電力で磁性体コア302の移動が可能で消費電力を抑えることができ、かつ、駆動コイル301の発熱を抑制することができる。また、可動放熱板71の上下動時には、熱伝導性シート311が常に接触しているため、駆動コイル301に通電することで永久磁石303と可動放熱板71に作用する下降力に熱伝導性シート311の反発力も加わり、駆動コイル301の電力消費を少なくすることができる。   According to the second embodiment, by winding the drive coil 301 around the magnetic core 302, the magnetic core 302 can be moved with low power and the power consumption can be suppressed. Heat generation can be suppressed. Further, since the heat conductive sheet 311 is always in contact when the movable heat sink 71 is moved up and down, the heat conductive sheet 311 is applied to the downward force acting on the permanent magnet 303 and the movable heat sink 71 by energizing the drive coil 301. The repulsive force 311 is also added, and the power consumption of the drive coil 301 can be reduced.

(変形例)
なお、本実施の形態2の電磁駆動機構300に関しては、駆動コイル301および磁性体コア302と永久磁石303とを入れ替えるように配置させてもよい。すなわち、駆動コイル301および磁性体コア302をプリント基板304とともに可動放熱板71側に設け、永久磁石303を固定放熱板58側に設け、駆動コイル301に通電することで駆動コイル301および磁性体コア302側が移動するようにしてもよい。これに準じて、実施の形態1に示す電磁駆動機構80の構成において、励磁コイル81を駆動コイルとして設けるとともに、支持板31(熱伝導性部材75)上で駆動コイル81に近接させて磁束が駆動コイル81を通るように磁束方向が設定された永久磁石を設け、駆動コイル(励磁コイル81)に通電することで駆動コイル81および磁性体コア80が移動し、可動放熱板71が移動するようにしてもよい。
(Modification)
In addition, regarding the electromagnetic drive mechanism 300 of the second embodiment, the drive coil 301, the magnetic core 302, and the permanent magnet 303 may be disposed so as to be interchanged. That is, the drive coil 301 and the magnetic core 302 are provided on the movable heat radiating plate 71 side together with the printed circuit board 304, the permanent magnet 303 is provided on the fixed heat radiating plate 58 side, and the drive coil 301 and the magnetic core are energized. The 302 side may move. In accordance with this, in the configuration of the electromagnetic drive mechanism 80 shown in the first embodiment, the exciting coil 81 is provided as a drive coil, and the magnetic flux is brought close to the drive coil 81 on the support plate 31 (thermally conductive member 75). A permanent magnet whose magnetic flux direction is set so as to pass through the drive coil 81 is provided, and when the drive coil (excitation coil 81) is energized, the drive coil 81 and the magnetic core 80 move, and the movable heat sink 71 moves. It may be.

(実施の形態3)
また、本発明の実施の形態3について図15を参照して説明する。図15は、実施の形態3にかかる形状記憶合金ばね周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。実施の形態1,2で示した部分と同一部分は同一符号を付して示す。
(Embodiment 3)
The third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a horizontal sectional view showing a configuration example around the shape memory alloy spring according to the third embodiment. The same parts as those shown in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態3では、可動放熱板71の複数箇所に支持板31(熱伝導性部材75)に接離する熱伝導部71bが支持板31側に突出するように埋め込んで設けられている。また、本実施の形態3では、図14に示した圧縮コイルばね310に代えて通電駆動機構となる形状記憶合金ばね320が可動放熱板71と固定放熱板58(プリント基板304)との間に位置させてガイド軸72上に設けられている。ここで、形状記憶合金は、マルテンサイト変態終了温度以下に冷却するとマルテンサイト変態を生じて、オーステナイト相からマルテンサイト相に変化する一方、通電により逆変態終了温度以上に加熱すると、マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する相変態を生ずるものである。このような形状記憶合金ばね320は、非通電状態では、マルテンサイト相の状態であって、圧縮コイルばね73の弾性力と釣り合うばね力を呈し、通電することにより発熱してオーステナイト相に変態することで伸長する方向に変化し、圧縮コイルばね73に抗するばね力を駆動力として発生するものである。   In the third embodiment, heat conducting portions 71b that come in contact with and separate from the support plate 31 (the heat conductive member 75) are embedded in a plurality of locations on the movable heat radiating plate 71 so as to protrude toward the support plate 31 side. In the third embodiment, instead of the compression coil spring 310 shown in FIG. 14, a shape memory alloy spring 320 serving as an energization drive mechanism is interposed between the movable heat sink 71 and the fixed heat sink 58 (printed circuit board 304). Positioned on the guide shaft 72. Here, when the shape memory alloy is cooled below the martensite transformation end temperature, it undergoes martensite transformation and changes from the austenite phase to the martensite phase. This causes a phase transformation that changes to the austenite phase. Such a shape memory alloy spring 320 is in a martensite phase state in a non-energized state, exhibits a spring force that balances with the elastic force of the compression coil spring 73, generates heat when energized, and transforms into an austenite phase. In this way, it changes in the extending direction and generates a spring force against the compression coil spring 73 as a driving force.

また、各熱伝導部71bの基部側は、拠り線などのワイヤ部材330によって固定放熱板58に止めねじ331で熱的に接続固定されている。また、固定放熱板58と可動放熱板71との間には、グラファイトシート、シリコンゴムシート等の熱伝導性の高い熱伝導性シート332が介在されている。よって、ワイヤ部材330は、熱伝導性シート332に積層または埋め込むように設けられる。   Further, the base side of each heat conducting portion 71b is thermally connected and fixed to the fixed heat radiating plate 58 with a set screw 331 by a wire member 330 such as a ground wire. Further, between the fixed heat radiating plate 58 and the movable heat radiating plate 71, a heat conductive sheet 332 having a high heat conductivity such as a graphite sheet or a silicon rubber sheet is interposed. Therefore, the wire member 330 is provided so as to be laminated or embedded in the heat conductive sheet 332.

このような構成において、撮像素子24付近の温度が所定温度より低くて形状記憶合金ばね320に通電されていない状態では、圧縮コイルばね73の弾性力と形状記憶合金ばね320のばね力とは釣り合っており、この状態では、熱伝導部71bは、撮像素子24側の支持板31(熱伝導性部材75)とは非接触状態にある。   In such a configuration, the elastic force of the compression coil spring 73 and the spring force of the shape memory alloy spring 320 are balanced when the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is lower than a predetermined temperature and the shape memory alloy spring 320 is not energized. In this state, the heat conducting portion 71b is not in contact with the support plate 31 (the heat conducting member 75) on the image pickup device 24 side.

そして、撮像素子24付近の温度が所定温度以上となり形状記憶合金ばね320に通電されると、発熱してオーステナイト相に変態することで伸長する方向に変化し、圧縮コイルばね73に抗するばね力を駆動力として発生する。この際、形状記憶合金ばね320は、ガイド軸72を介する経路Aの伝熱によって予熱されているので、形状記憶合金ばね320に対する通電電流は小さくてよく、消費電力の低減を図ることができる。   When the temperature in the vicinity of the image sensor 24 becomes equal to or higher than the predetermined temperature and the shape memory alloy spring 320 is energized, the heat is generated and transformed into the austenite phase, so that it changes in the extending direction and resists the compression coil spring 73. Is generated as a driving force. At this time, since the shape memory alloy spring 320 is preheated by heat transfer through the path A via the guide shaft 72, the energization current to the shape memory alloy spring 320 may be small, and the power consumption can be reduced.

これにより、可動放熱板71はガイド軸72にガイドされつつ支持板31側に移動し、熱伝導部71bが支持板31(熱伝導性部材75)に対して接触状態となる。よって、撮像素子24に発生した熱は、支持板31(熱伝導性部材75)、熱伝導部71bを介して可動放熱板71に伝熱される。そして、可動放熱板71の熱は、ガイド軸72を介する経路A、熱伝導性シート332を介する経路Bによって固定放熱板58側に良好に伝熱される。また、熱伝導部71bの熱は、ワイヤ部材330を介する経路Cによって固定放熱板58側に良好に伝熱される。このようにして、撮像素子24に発生した熱に対する放熱経路が形成され、撮像素子24の温度上昇が抑制される。   Thereby, the movable heat radiating plate 71 moves to the support plate 31 side while being guided by the guide shaft 72, and the heat conducting portion 71b comes into contact with the support plate 31 (the heat conducting member 75). Therefore, the heat generated in the image sensor 24 is transferred to the movable heat radiating plate 71 via the support plate 31 (the heat conductive member 75) and the heat conductive portion 71b. The heat of the movable heat radiating plate 71 is favorably transferred to the fixed heat radiating plate 58 side through the path A via the guide shaft 72 and the path B via the heat conductive sheet 332. Further, the heat of the heat conducting portion 71 b is favorably transferred to the fixed heat radiating plate 58 side through the path C via the wire member 330. In this way, a heat dissipation path for the heat generated in the image sensor 24 is formed, and the temperature rise of the image sensor 24 is suppressed.

その後、撮像素子24付近の温度が低下し、形状記憶合金ばね320に対する通電を停止させ、形状記憶合金ばね320の温度が低下すると、マルテンサイト相に変態し、圧縮コイルばね73と釣り合う状態に可動放熱板71が圧縮コイルばね73の弾性力で元の位置に復帰し、熱伝導部71bが支持板31から離反した状態となる。   After that, when the temperature in the vicinity of the image sensor 24 is decreased, the energization to the shape memory alloy spring 320 is stopped, and when the temperature of the shape memory alloy spring 320 is decreased, the shape memory alloy spring 320 is transformed into a martensite phase and is movable to a state balanced with the compression coil spring 73. The heat radiating plate 71 returns to the original position by the elastic force of the compression coil spring 73, and the heat conducting portion 71 b is separated from the support plate 31.

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態では、固定部材53と支持板31との間に第1の保持部材51、第2の保持部材52を介在させた2段構造とし、支持板31を搭載した第1の保持部材51を第1の駆動機構61によって第2の保持部材52に対してY方向に変位可能とし、第2の保持部材52を第2の駆動機構62によって固定部材53に対してX方向に変位可能とすることで、光軸に直交する2次元方向に変位移動させるようにした。しかし、このような2段構造に限らず、固定部材に対して支持板(第1の保持部材)を直接的にXY方向に変位可能とした1段の平面的な構造とし、第1、第2の駆動機構によって固定部材に対して直接的にY方向、X方向に変位移動させる駆動機構であってもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment, the first holding member 51 and the support plate 31 are arranged in a two-stage structure in which the first holding member 51 and the second holding member 52 are interposed between the fixing member 53 and the support plate 31. The member 51 can be displaced in the Y direction with respect to the second holding member 52 by the first driving mechanism 61, and the second holding member 52 is displaced in the X direction with respect to the fixed member 53 by the second driving mechanism 62. By making it possible, the displacement was moved in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis. However, the present invention is not limited to such a two-stage structure, but has a one-stage planar structure in which the support plate (first holding member) can be directly displaced in the XY direction with respect to the fixing member. It may be a drive mechanism that is displaced in the Y direction and the X direction directly with respect to the fixed member by the two drive mechanisms.

また、撮像装置としてはレンズ交換可能な一眼レフレックス式デジタルカメラに限らず、例えばコンパクト型のデジタルカメラや、撮影機能を有する携帯電話、携帯情報端末、ノート型パーソナルコンピュタ、電子医療機器などであっても同様に適用することができる。   The imaging device is not limited to a single-lens reflex digital camera with interchangeable lenses, but may be a compact digital camera, a mobile phone having a photographing function, a personal digital assistant, a notebook personal computer, an electronic medical device, or the like. However, the same can be applied.

さらには、この種のカメラにあっては、CCDデバイスの備える画素数より高い画素数で撮影する画素ずらし法という手法がある。例えば、普通に撮影した画像と,撮像素子を載せた可動部が1/2画素ずつ斜めに変位させて撮影した2枚の画像を連続撮影し、シャッタースピードが半分とする技術である。よって、撮像素子24を手ぶれ防止のために光軸Oに直交する2次元方向に変位移動させる場合に限らず、このように、画素ずらしのために撮像素子を光軸に直交する2次元方向に変位移動させる場合にも、本発明は適用可能である。   Furthermore, in this type of camera, there is a technique called a pixel shift method in which photographing is performed with a higher number of pixels than that of the CCD device. For example, this is a technique in which a normally taken image and two images taken by moving a movable part on which an image sensor is mounted obliquely by 1/2 pixel are continuously taken and the shutter speed is reduced to half. Therefore, not only when the image sensor 24 is displaced in the two-dimensional direction orthogonal to the optical axis O to prevent camera shake, but in this way, the image sensor is shifted in the two-dimensional direction orthogonal to the optical axis for pixel shifting. The present invention can also be applied to displacement movement.

本発明の実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラのカメラ本体の内部構造の概略を示す中央縦断正面図である。1 is a central longitudinal front view showing an outline of an internal structure of a camera body of a single-lens reflex digital camera according to Embodiment 1 of the present invention. 内部構造の概略を示すレンズ光軸上での縦断側面図である。It is a vertical side view on the lens optical axis which shows the outline of an internal structure. 内部構造の概略を示すレンズ光軸上での水平断面図である。It is a horizontal sectional view on the lens optical axis showing the outline of the internal structure. 熱伝導性部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a heat conductive member. 電磁駆動機構に対する非通電時および通電時の撮像ユニットの一部を抽出して示す光軸部分での水平断面図である。It is a horizontal sectional view in an optical axis part which extracts and shows a part of image pick-up unit at the time of de-energization and energization to an electromagnetic drive mechanism. 光軸部分での縦断側面図である。It is a vertical side view in an optical axis part. 固定放熱板、可動放熱板周りのさらなる詳細な構成例を原理的に示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which shows in principle the further detailed structural example around a fixed heat sink and a movable heat sink. 従来例と対比して示すモデル化した熱回路構成図である。It is the modeled thermal circuit block diagram shown contrasting with a prior art example. 本実施の形態1の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an electrical control system of the single-lens reflex digital camera according to the first embodiment. 撮像素子付近の検出温度Tと、カメラ制御動作の対応関係を示すグラフである。It is a graph which shows the correspondence of detection temperature T near an image sensor, and camera control operation. CPUによって実行されるカメラの動作制御例の前半部を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the first half part of the operation control example of the camera performed by CPU. CPUによって実行されるカメラの動作制御例の中間部を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the intermediate part of the example of operation control of the camera performed by CPU. CPUによって実行されるカメラの動作制御例の後半部を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the second half part of the operation control example of the camera performed by CPU. 本発明の実施の形態2にかかる電磁駆動機構周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which extracts and shows the example of composition around the electromagnetic drive mechanism concerning Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態3にかかる形状記憶合金ばね周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which extracts and shows the example of composition around the shape memory alloy spring concerning Embodiment 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 一眼レフレックス式デジタルカメラ
10 カメラ本体
11 撮影レンズ
17 液晶モニタ
24 撮像素子
25 現像ユニット
31 支持板
53 固定部材
58 固定放熱板
60 駆動機構
71 可動放熱板
71a,71b 熱伝導部
72 ガイド軸
80 電磁駆動機構
81 励磁コイル
82 磁性体コア
83 ゴム磁石
95 ワイヤ部材
96 シールド板
99 温度センサ
101 CPU
300 電磁駆動機構
301 駆動コイル
302 磁性体コア
303 永久磁石
320 形状記憶合金ばね
332 熱伝導性シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Single-lens reflex digital camera 10 Camera main body 11 Shooting lens 17 Liquid crystal monitor 24 Image pick-up element 25 Development unit 31 Support plate 53 Fixed member 58 Fixed heat sink 60 Drive mechanism 71 Movable heat sink 71a, 71b Heat conduction part 72 Guide shaft 80 Electromagnetic Drive mechanism 81 Excitation coil 82 Magnetic core 83 Rubber magnet 95 Wire member 96 Shield plate 99 Temperature sensor 101 CPU
300 Electromagnetic Drive Mechanism 301 Drive Coil 302 Magnetic Core 303 Permanent Magnet 320 Shape Memory Alloy Spring 332 Thermal Conductive Sheet

Claims (9)

撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配置されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、
該撮像素子が表面に搭載された放熱性を有する支持板と、
該支持板の裏面に対向する位置に固定配置された放熱性を有する固定部材と、
前記撮像素子が搭載された前記支持板を前記固定部材に対して前記光軸に直交する2次元方向に変位移動させる駆動機構と、
前記撮像素子付近の温度を検出する温度センサと、
前記支持板に接離する熱伝導部を有し、前記固定部材の前記支持板対向面側に移動可能に配置された可動放熱板と、
放熱性を有して前記固定部材および前記可動放熱板と熱的に結合され前記固定部材に対する前記可動放熱板の移動をガイドするガイド部材と、
前記温度センサにより検出される前記撮像素子付近の温度が所定温度以上のときに通電されることで前記熱伝導部が前記支持板に接触するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を移動させる駆動力を発生する通電駆動機構と、
該通電駆動機構に対する非通電時に前記熱伝導部が前記支持板から離反するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を復帰移動させる弾性部材と、
を備えることを特徴とする記載の撮像ユニット。
An image sensor that is arranged on the optical axis of the photographic lens so as to be orthogonal to the optical axis and forms a subject image by the photographic lens;
A heat-radiating support plate on which the imaging element is mounted;
A fixing member having heat dissipation fixedly disposed at a position facing the back surface of the support plate;
A drive mechanism for displacing and moving the support plate on which the imaging element is mounted in a two-dimensional direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixed member;
A temperature sensor for detecting a temperature in the vicinity of the image sensor;
A heat-dissipating part that contacts and separates from the support plate, and a movable heat radiating plate that is movably disposed on the support plate-facing surface side of the fixed member;
A guide member that has heat dissipation and is thermally coupled to the fixed member and the movable heat sink and guides the movement of the movable heat sink relative to the fixed member;
When the temperature in the vicinity of the image sensor detected by the temperature sensor is higher than a predetermined temperature, the movable heat sink is moved with respect to the fixed member so that the heat conducting portion comes into contact with the support plate when energized. An energization drive mechanism that generates a driving force to be
An elastic member that returns and moves the movable heat sink with respect to the fixed member so that the heat conducting portion is separated from the support plate when the energization drive mechanism is not energized;
The imaging unit according to claim 1, further comprising:
前記通電駆動機構は、コイルに通電されることにより電磁駆動力を発生する電磁駆動機構であることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。   The imaging unit according to claim 1, wherein the energization driving mechanism is an electromagnetic driving mechanism that generates an electromagnetic driving force when the coil is energized. 前記電磁駆動機構は、励磁コイルまたは駆動コイルが巻回された磁性体コアと、永久磁石との組合せからなることを特徴とする請求項2に記載の撮像ユニット。   The imaging unit according to claim 2, wherein the electromagnetic drive mechanism includes a combination of a magnetic core around which an excitation coil or a drive coil is wound and a permanent magnet. 前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記可動放熱板に配置されて前記熱伝導部を兼用し、
前記永久磁石は、ゴム磁石または希土類磁石からなり、前記磁性体コアに対向させて前記支持板に配置され、
前記励磁コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石との間に電磁的吸引力が発生することを特徴とする請求項3に記載の撮像ユニット。
The magnetic core is disposed on the movable heat radiating plate along the optical axis and also serves as the heat conducting unit,
The permanent magnet is a rubber magnet or a rare earth magnet, and is disposed on the support plate so as to face the magnetic core.
The imaging unit according to claim 3, wherein an electromagnetic attractive force is generated between the magnetic core and the permanent magnet when the excitation coil is energized.
前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記固定部材に配置され、
前記永久磁石は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を前記光軸に直交させるとともに前記磁性体コアに近接させて前記可動放熱板に配置され、
前記駆動コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石とが相対的に移動する電磁駆動力が発生することを特徴とする請求項3に記載の撮像ユニット。
The magnetic core is disposed on the fixing member with the axis along the optical axis,
The permanent magnet is composed of a neodymium magnet, and is disposed on the movable heat sink so that the magnetic flux direction is perpendicular to the optical axis and close to the magnetic core.
The imaging unit according to claim 3, wherein an electromagnetic driving force that relatively moves the magnetic core and the permanent magnet is generated by energizing the driving coil.
前記通電駆動機構は、通電されることにより駆動力としてばね力を発生する形状記憶合金ばねであることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。   The imaging unit according to claim 1, wherein the energization drive mechanism is a shape memory alloy spring that generates a spring force as a drive force when energized. 前記形状記憶合金ばねは、前記可動放熱板と前記固定部材との間に配置され、
該可動放熱板と該固定部材との間に配置された熱伝導性シートをさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像ユニット。
The shape memory alloy spring is disposed between the movable heat sink and the fixed member,
The imaging unit according to claim 6, further comprising a heat conductive sheet disposed between the movable heat sink and the fixed member.
前記熱伝導部は、前記固定部材に熱結合された表示装置のシールド板に熱伝導するワイヤ部材によって接続されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の撮像ユニット。   The imaging unit according to claim 1, wherein the heat conducting unit is connected to a shield plate of a display device thermally coupled to the fixing member by a wire member that conducts heat. . 請求項1〜8のいずれか一つに記載の撮像ユニットと、
前記撮影レンズを搭載し前記固定部材を固定配置させて前記撮像ユニットを内蔵するカメラ本体と、
前記温度センサにより検出される温度に基づき前記通電駆動機構に対する通電を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
The imaging unit according to any one of claims 1 to 8,
A camera body in which the photographing lens is mounted and the fixing member is fixedly arranged to incorporate the imaging unit;
Control means for controlling energization to the energization drive mechanism based on the temperature detected by the temperature sensor;
An imaging apparatus comprising:
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