JP5009023B2 - ナビゲーション装置、及び経路探索方法 - Google Patents
ナビゲーション装置、及び経路探索方法 Download PDFInfo
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Description
1・・・演算処理部、2・・・ディスプレイ、3・・・記憶装置、4・・・音声出入力装置、5・・・入力装置、6・・・車速センサ、7・・・ジャイロ、8・・・GPS受信機、
21・・・CPU、22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・DMA、25・・・描画コントローラ、26・・・VRAM、27・・・カラーパレット、28・・・A/D変換器、29・・・SCI、30・・・PIO、31・・・カウンタ、
41・・・ユーザ操作解析部、42・・・経路探索部、43・・・経路誘導部、44・・・現在位置算出部、45・・・情報記憶部、46・・・表示処理部
Claims (5)
- 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地を設定する手段と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
予め定められた施設からの前記現在位置の退場を判定する退場判定手段と、を備え、
前記経路探索手段は、
前記退場判定手段にて前記予め定められた施設からの前記現在位置の退場が判定された場合、退場してから前記車両が当該施設の位置に応じて定める所定距離又は所定時間走行した後に、その時点における現在位置が前記経路上にあるか否か判定し、
その時点における現在位置が前記経路上に無い場合に、その時点における現在位置から前記目的地までの経路を再探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地を設定する手段と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
予め定められた施設からの前記現在位置の退場を判定する退場判定手段と、を備え、
前記経路探索手段は、
前記退場判定手段にて前記予め定められた施設からの前記現在位置の退場が判定された場合、退場してから前記車両が当該施設の大きさに応じて定める所定距離又は所定時間走行した後に、その時点における現在位置が前記経路上にあるか否か判定し、
その時点における現在位置が前記経路上に無い場合に、その時点における現在位置から前記目的地までの経路を再探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地を設定する手段と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
予め定められた施設からの前記現在位置の退場を判定する退場判定手段と、を備え、
前記経路探索手段は、
前記退場判定手段にて前記予め定められた施設からの前記現在位置の退場が判定された場合、退場してから前記車両が当該施設の種類に応じて定める所定距離又は所定時間走行した後に、その時点における現在位置が前記経路上にあるか否か判定し、
その時点における現在位置が前記経路上に無い場合に、その時点における現在位置から前記目的地までの経路を再探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の経路探索方法であって、
目的地を設定するステップと、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、
予め定められた施設からの前記現在位置の退場を判定する退場判定ステップと、を行い、
前記経路探索ステップは、
前記退場判定ステップにて前記予め定められた施設からの前記現在位置の退場が判定された場合、退場してから前記車両が当該施設の位置に応じて定める所定距離又は所定時間走行した後に、その時点における現在位置が前記経路上にあるか否か判定し、
その時点における現在位置が前記経路上に無い場合に、その時点における現在位置から前記目的地までの経路を再探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置の経路探索方法。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の経路探索方法であって、
目的地を設定するステップと、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、
予め定められた施設からの前記現在位置の退場を判定する退場判定ステップと、を行い、
前記経路探索ステップは、
前記退場判定ステップにて前記予め定められた施設からの前記現在位置の退場が判定された場合、退場してから前記車両が当該施設の大きさに応じて定める所定距離又は所定時間走行した後に、その時点における現在位置が前記経路上にあるか否か判定し、
その時点における現在位置が前記経路上に無い場合に、その時点における現在位置から前記目的地までの経路を再探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置の経路探索方法。
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JP2007085230A JP5009023B2 (ja) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | ナビゲーション装置、及び経路探索方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007085230A JP5009023B2 (ja) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | ナビゲーション装置、及び経路探索方法 |
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JP2008241601A JP2008241601A (ja) | 2008-10-09 |
JP5009023B2 true JP5009023B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2007085230A Expired - Fee Related JP5009023B2 (ja) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | ナビゲーション装置、及び経路探索方法 |
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- 2007-03-28 JP JP2007085230A patent/JP5009023B2/ja not_active Expired - Fee Related
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