JP5008322B2 - Small diameter roll changing device and rolling equipment equipped with the same - Google Patents
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本発明は、小径ロール組替装置及びその小径ロール組替装置を備えた圧延設備に関する。 The present invention relates to a small diameter roll changing device and a rolling facility provided with the small diameter roll changing device.
近年外板用、電子部品用の非鉄及び鉄鋼用圧延材等では、要求される表面品質がますます高くなっている。このような圧延材を圧延する場合、一般に直径100ミリメートル以下の小径の作業ロールを有する圧延機が多く用いられている。これは、オイルピットの発生が少なく光沢の優れる圧延を行うことができるためである。また、ステンレス鋼等の硬質材に対しても、小径の作業ロールを用いた圧延は有効なため多く用いられている。 In recent years, the required surface quality of non-ferrous and steel rolled materials for outer panels and electronic parts has been increasing. When rolling such a rolled material, a rolling mill having a small-sized work roll having a diameter of 100 mm or less is generally used. This is because rolling with less oil pits and excellent gloss can be performed. Also, rolling using a small-diameter work roll is effective for hard materials such as stainless steel because it is effective.
上記のような圧延機として20段ロールのいわゆるセンジミア圧延機、12段ロールのいわゆるクラスター型圧延機等が開発され、公知となっている。また、下記特許文献1ないし特許文献8に、小径の作業ロールを有する圧延機と、小径の作業ロールを有する圧延機の作業ロールを組替えるための小径ロール組替装置が開示されている。 As the above rolling mills, a so-called Sendimia rolling mill having 20 rolls and a so-called cluster rolling mill having 12 rolls have been developed and are publicly known. Patent Documents 1 to 8 below disclose a rolling mill having a small diameter work roll and a small diameter roll reassigning device for rearranging the work roll of the rolling mill having a small diameter work roll.
上記特許文献1に開示されている圧延機において、直接圧延材と接し圧延材を圧延する作業ロールの組替作業は、ロール表面に傷がつかないよう極力慎重に行われる。この際、作業ロールの表面の傷つきを防止するため、新しい作業ロールと接触する相手側の上面にビニールシート等を設置したり、新しいロールの表面にビニールシート等を巻きつけたりして保護するのが一般的である。しかし、この組替作業は手作業で行っていたため、大変困難な作業であった。このため、従来からロールの組替を行うための装置の提供が強く望まれていた。 In the rolling mill disclosed in Patent Document 1, the work roll reassigning operation for directly rolling the rolled material in contact with the rolled material is performed as carefully as possible so as not to damage the roll surface. At this time, in order to prevent the surface of the work roll from being scratched, it is possible to protect it by installing a vinyl sheet or the like on the upper surface of the other party that comes into contact with the new work roll or wrapping a vinyl sheet or the like around the surface of the new roll. It is common. However, since this reassignment work was performed manually, it was a very difficult work. For this reason, it has been strongly desired to provide an apparatus for changing the rolls.
このような、小径の作業ロールを有する圧延機は軸受け箱を持たないため、これを利用した上記特許文献2に開示されているような小径ロール組替装置を用いることができない。このため、一方のロール端部を着脱自在に固定する支持機構を用いてロールの組替を行う小径ロール組替装置が考えられ、このような構造の組替装置が上記特許文献3ないし特許文献5に開示されている。 Since such a rolling mill having a small-diameter work roll does not have a bearing box, it is not possible to use a small-diameter roll changing device as disclosed in Patent Document 2 using the rolling mill. For this reason, there is considered a small-diameter roll reassigning device that performs roll reassignment using a support mechanism that removably fixes one roll end, and the reassigning device having such a structure is disclosed in Patent Documents 3 to 5 is disclosed.
上記特許文献3ないし特許文献5に開示されている小径ロール組替装置はロールの端部と嵌り合う穴を有するロール支持部材を、一方のロール端部に挿入し片持ちすることで、ロールを組み替える方式である。特に上記特許文献3では、嵌合部の隙間により生じるロールの傾きを防ぐため、軸受け箱の下部より油圧シリンダーで支持する構造としている。 The small-diameter roll changing device disclosed in Patent Document 3 to Patent Document 5 described above inserts a roll support member having a hole that fits into the end of the roll into one roll end, and cantilever the roll. This is a recombination method. In particular, in Patent Document 3 described above, in order to prevent the roll tilt caused by the gap between the fitting portions, the structure is supported by a hydraulic cylinder from the lower portion of the bearing box.
また、上記特許文献6に開示されている小径ロール組替装置ではセンジミアミル等で用いるバックアップロールの組替装置が示されており、これは一方のロール端部の外周をチャックにより保持するとしている。 Moreover, the small diameter roll changing device disclosed in Patent Document 6 shows a backup roll changing device used in a Sendzimir mill or the like, and this means that the outer periphery of one roll end is held by a chuck.
これら上記特許文献3ないし特許文献6に開示されている小径ロール組替装置は、ロール端部をほぼ全周囲にわたり支持する構造となっている。このため、ロール端部には少なくともロール支持部材を挿入できるだけのスペースが必要となるが、このスペースの確保が困難な場合、上記特許文献3ないし特許文献6に開示されている技術を用いることはできない。このため、ロール支持部材とロール端面とをボルトにより支持する構造が上記特許文献7に開示されている。 These small-diameter roll changing devices disclosed in Patent Document 3 to Patent Document 6 have a structure that supports the roll end almost over the entire circumference. For this reason, at least a space enough to insert the roll support member is required at the end of the roll. However, when it is difficult to secure this space, it is possible to use the techniques disclosed in Patent Document 3 to Patent Document 6 described above. Can not. For this reason, the structure which supports a roll support member and a roll end surface with a volt | bolt is disclosed by the said patent document 7. FIG.
この場合、ロール支持部材はロール端面の直径以下にすることができる。しかし、ボルト締め作業が必要となり、ロール組替時の作業ロールの着脱が容易に行えなくなる。これは交換ロールをロール支持部材に確実に固定する必要性から生じている。このため、ロール組替作業に多くの時間と手間がかかることになる。また、組替ロール下部にロール支持部材であるフォークを挿入し、これでロールを受ける構造が上記特許文献8に開示されている。 In this case, the roll support member can have a diameter equal to or less than the diameter of the roll end face. However, bolting work is required, and the work roll cannot be easily attached and detached when the roll is changed. This arises from the need to securely fix the replacement roll to the roll support member. For this reason, a lot of time and labor are required for the roll reassignment work. Moreover, the structure which inserts the fork which is a roll support member under a recombination roll, and receives a roll by this is disclosed by the said patent document 8. FIG.
この場合、組替ロールの下部にフォークを挿入し、これで作業ロールを受ける構造になっている。このため、上作業ロール及び下作業ロールを交換する場合は、上作業ロールの下部及び下作業ロールの下部にスペースをあける構造または方法が用いられている。 In this case, the fork is inserted into the lower part of the recombination roll, and the work roll is received by this. For this reason, when exchanging an upper work roll and a lower work roll, the structure or method which leaves a space in the lower part of an upper work roll and the lower part of a lower work roll is used.
また、これら上記特許文献3ないし特許文献8に開示されているロール支持部材はロール組替台車上に固定して設置されている。ロール組替中に組替ロールが、他のロール又は圧延材等と接触しない場合はこのような構造でも大きな問題はない。 Further, the roll support members disclosed in the above Patent Documents 3 to 8 are fixedly installed on the roll replacement cart. In the case where the roll is not contacted with another roll or a rolled material during roll reassignment, there is no big problem with such a structure.
しかし、他のロール又は圧延材等と接触しているロールを組替える場合には問題がある。これは組替えロールを着脱する際、接触している相手との間で相対すべりが発生することにより、作業ロール表面を傷つける可能性が高くなるためである。特に新しいロールを挿入するときに問題になる。ロール支持部材を組替え台車上に固定して設置した場合、この問題を解決することは非常に困難である。 However, there is a problem when a roll in contact with another roll or a rolled material is rearranged. This is because, when attaching / detaching the recombination roll, the possibility of damaging the surface of the work roll increases due to the occurrence of relative slip between the contact roll and the other party. This is especially a problem when inserting new rolls. When the roll support member is fixed and installed on the rearrangement carriage, it is very difficult to solve this problem.
作業ロールの表面を傷つけることを防止するためには、ロール組替え時に組替えロールと接触する相手との接触荷重を極力小さくすればよい。すなわち、接触する相手にソフトタッチする機構が必要となる。この問題を解決する場合、ロール支持部材の上下動作をサーボ機構等を利用して精密な位置制御を実施する方法も考えられるが、この場合組替え装置が大変高価となる。また非常に精密な制御が要求され信頼性にも問題がある。 In order to prevent the surface of the work roll from being damaged, it is only necessary to reduce the contact load with the partner that contacts the recombination roll as much as possible at the time of roll reassignment. That is, a mechanism for soft touching a contact partner is required. In order to solve this problem, a method of carrying out precise position control using a servo mechanism or the like for the vertical movement of the roll support member can be considered, but in this case, the recombination device becomes very expensive. In addition, very precise control is required and there is a problem in reliability.
これらのことから本発明は、軸受け箱がなくロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する圧延機の小径ロール組替装置に関し、ロール組替時における組替ロールの新たなロール支持手段を提供する。また、ロール支持手段とロール組替台車間における有効な支持手段を有する、新たな小径ロール組替装置を提供する。さらに、この装置を利用することにより、ロール組替時にロールの表面に傷がつくことを防止し、表面品質の良好な圧延を可能とする圧延設備を提供する。 Accordingly, the present invention relates to a small-diameter roll changing device for a rolling mill having a small-diameter roll that has no bearing box and receives a thrust load at the end face of the roll, and provides a new roll support means for the changing roll at the time of roll changing. . Also, a new small-diameter roll changing device having effective supporting means between the roll supporting means and the roll changing cart is provided. Furthermore, by using this apparatus, it is possible to prevent the surface of the roll from being damaged when the roll is changed, and to provide rolling equipment that enables rolling with good surface quality.
上記の課題を解決する第1の発明(請求項1に対応)に係る小径ロール組替装置は、軸受け箱が無くロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する多段圧延機における前記小径ロールの組替装置において、前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設けると共に、前記小径ロールの端部の圧延材と接しない部分に前記小径ロールの端面の直径よりも小さな直径とした溝部を前記小径ロールの少なくとも一方の端部に設け、前記片持ち支持手段を、前記ロール端面と前記溝部の上方端面を挟み支持するものとした、ことを特徴とする。 A small-diameter roll changing device according to a first invention (corresponding to claim 1) that solves the above-mentioned problem is a set of the small-diameter rolls in a multi-stage rolling mill having a small-diameter roll that has no bearing box and receives a thrust load on the roll end surface. in changing apparatus, Rutotomoni provided cantilever support means for supporting and cantilevered said small diameter roll at a portion that is not hindered by the other members at the ends of the small-diameter rolls, and the rolled material of the end portion of the small diameter roll against A groove portion having a diameter smaller than the diameter of the end surface of the small-diameter roll is provided in a portion not to be provided in at least one end portion of the small-diameter roll, and the cantilever support means is sandwiched and supported between the roll end surface and the upper end surface of the groove portion. It was things, characterized in that.
上記の課題を解決する第2の発明(請求項2に対応)に係る小径ロール組替装置は、軸受け箱が無くロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する多段圧延機における前記小径ロールの組替装置において、前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設け、前記小径ロールの少なくとも一方の端面に深穴を設ける一方、前記片持ち支持手段を、前記深穴に挿入するロッドを有するものとすると共に、前記小径ロール及びロッドが上,下二本設けられ、前記二本のロッドの径がそれぞれ対応する小径ロールの深穴よりも小径であり、かつその内の上の一本のロッドが上,下動可能である、ことを特徴とする。 A small-diameter roll changing device according to a second invention (corresponding to claim 2) that solves the above-described problems is a set of the small-diameter rolls in a multi-stage rolling mill having a small-diameter roll that has no bearing box and receives a thrust load at the roll end surface. In the replacement device, cantilever support means for cantilevering and supporting the small-diameter roll at a portion that is not obstructed by other members at the end of the small-diameter roll is provided, and a deep hole is provided on at least one end surface of the small-diameter roll On the other hand, the cantilever support means has a rod to be inserted into the deep hole, and the small diameter roll and the rod are provided in two upper and lower portions, and the diameters of the two rods correspond respectively. It is characterized in that it has a diameter smaller than that of the deep hole and one of the upper rods can move up and down.
上記の課題を解決する第3の発明(請求項3に対応)に係る小径ロール組替装置は、軸受け箱が無くロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する多段圧延機における前記小径ロールの組替装置において、前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設け、前記片持ち支持手段を、前記ロール端部を電磁力で支持するものとした、ことを特徴とする。 A small-diameter roll changing device according to a third invention (corresponding to claim 3) that solves the above-mentioned problems is a set of the small-diameter rolls in a multi-stage rolling mill having a small-diameter roll that has no bearing box and receives a thrust load at the roll end surface. In the replacement device, cantilever support means for cantilevering and supporting the small-diameter roll at a portion that is not obstructed by other members at the end of the small-diameter roll is provided, and the cantilever support means is electromagnetically connected to the roll end. It is characterized by being supported by force .
上記の課題を解決する第4の発明(請求項4に対応)に係る小径ロール組替装置は、第1の発明,第2の発明又は第3の発明に係る小径ロール組替装置において、前記片持ち支持手段を前記小径ロールを組替えるためのロール組替台車に弾性体を介して支持する弾性支持手段を設けた、ことを特徴とする。 The above fourth to solve the problem of the invention exchange the small-diameter roll set according to (corresponding to claim 4) device, a first aspect of the present invention, the small diameter roll changing device according to the second invention or the third invention, the An elastic support means for supporting the cantilever support means via an elastic body is provided on a roll change cart for changing the small diameter roll .
上記の課題を解決する第5の発明(請求項5に対応)に係る圧延設備は、軸受け箱が無くロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する圧延機において、前記圧延機に第1の発明ないし第4の発明のいずれかに記載する小径ロール組替装置を装備したことを特徴とする。 Fifth invention rolling equipment according to (corresponding to claim 5) to solve the above problems is the rolling mill having a small diameter roll for receiving the thrust load with the roll end surface without bearing boxes, the first invention to the rolling mill The small-diameter roll changing device according to any one of the fourth to fourth aspects is provided.
第1の発明ないし第4の発明に係る小径ロール組替装置によれば、軸受けがなくロール端面でスラスト荷重を受ける小径ロールを有する圧延機のロール組替を、従来の手作業で行っていた場合に比べ容易に行うことができる。 According to the small-diameter roll changing device according to the first to fourth inventions, the roll change of a rolling mill having a small-diameter roll having no bearing and receiving a thrust load at the roll end face is performed by a conventional manual operation. This can be done more easily than in the case.
第4の発明に係る小径ロール組替装置によれば、片持ち支持手段を弾性体を介して支持する弾性支持手段を備えているため、作業ロールと下第1中間ロールや圧延材等の他の部材とを傷つけることなく確実に接触させることができる。その上、従来のように手作業で組替える場合と比べ、容易に組替作業を行うことができる。さらに、作業ロールと下第1中間ロールや圧延材等をビニールシート等で保護する必要が無いためコストを抑制することができる。 According to the small diameter roll changing device according to the fourth aspect of the invention, since the elastic support means for supporting the cantilever support means via the elastic body is provided, the work roll, the lower first intermediate roll, the rolled material, etc. It is possible to ensure contact without damaging the member. In addition, the rearrangement work can be easily performed as compared with the case where the rearrangement is performed manually. Furthermore, since it is not necessary to protect the work roll, the lower first intermediate roll, the rolled material, etc. with a vinyl sheet or the like, the cost can be suppressed.
また、弾性支持手段は弾性体を用いた簡単な構造であるため、高価で複雑な制御装置を用いて制御する構造と比べて、運用が容易でさらにコストを抑制することできる。さらに、圧延機内に圧延材が存在する状態でロールの組替を行うことができるので、圧延の途中パス、特に最終パスの前にロールを組替えることができる。このため、最終パスの圧延に新しいロールを用いることができるので、光沢の高い製品を圧延することができる。 In addition, since the elastic support means has a simple structure using an elastic body, it can be easily operated and the cost can be further reduced as compared with a structure controlled using an expensive and complicated control device. Furthermore, since the roll can be changed in a state where the rolled material is present in the rolling mill, the roll can be changed before the middle pass of rolling, particularly before the final pass. For this reason, since a new roll can be used for rolling of the final pass, a product with high gloss can be rolled.
第1の発明に係る小径ロール組替装置によれば、下第1中間ロールや圧延材等により妨げられない位置で下作業ロールの端部を支持するため、下作業ロールの下側に組替のための間隔をあけるなどの必要が無くなる。これにより組替え手順も簡素化でき、さらに圧延機自体の構造を簡単にすることができる。 According to the small-diameter roll changing device according to the first invention, the lower work roll is relocated to the lower side in order to support the end of the lower work roll at a position that is not obstructed by the lower first intermediate roll or the rolled material. There is no need to leave an interval for Thereby, the recombination procedure can be simplified, and the structure of the rolling mill itself can be simplified.
第2の発明に係る小径ロール組替装置によれば、上作業ロール及び下作業ロールをロール端面で支持するため、上作業ロールを抜き出したり挿入したりする際に、片持ち支持手段を上作業ロールと上第1中間ロールとの間に挿入する必要が無い。これにより、上作業ロールと上第1中間ロールとの間の間隔があまりあけられない場合でも、作業ロールの組替を行うことができる。 According to the small-diameter roll changing device according to the second invention, the upper work roll and the lower work roll are supported by the roll end surface, and therefore, when the upper work roll is pulled out or inserted, the cantilever support means is used for the upper work roll. There is no need to insert between the roll and the upper first intermediate roll. Thereby, even when the space | interval between an upper work roll and an upper 1st intermediate | middle roll cannot be opened much, a work roll can be rearranged.
第3の発明に係る小径ロール組替装置によれば、作業ロールの端部に加工を施す必要が無い。これにより従来から使用している作業ロールをそのまま使用することができるため、加工の手間がかからず、コストを抑制することができる。 According to the small diameter roll changing device according to the third invention, there is no need to process the end portion of the work roll. Thereby, since the work roll conventionally used can be used as it is, the labor of processing is not required and the cost can be suppressed.
第5の発明に係る圧延設備によれば、ロール組替時のロール表面への傷つきを極限まで抑えることができる。これにより、表面傷が少なく表面性状の良好な高品質圧延が可能となる。特に外板および電子部材等を圧延する場合、極めて有益な圧延設備の提供が可能になる。 According to the rolling equipment which concerns on 5th invention, the damage to the roll surface at the time of roll rearrangement can be suppressed to the limit. Thereby, high quality rolling with few surface scratches and good surface properties is possible. In particular, when rolling an outer plate and an electronic member, it is possible to provide extremely useful rolling equipment.
本発明に係る小径ロール組替装置及び圧延設備の実施例を図1ないし図10を用いて説明する。図1は実施例1に係る小径ロール組替装置の側面図、図2は実施例1に係る小径ロールを有する圧延機を正面から見たときの模式図、図3は実施例1に係るロール組替時の小径ロールを有する圧延機を正面から見たときの模式図、図4は実施例1に係る上作業ロール及び下作業ロールの側面図、図5は実施例1に係る下作業ロール及び下第1中間ロールの正面図、図6は実施例1に係るロールホルダの断面図、図7は実施例2に係る小径ロール組替装置の作業ロール抜き出し時の側面図、図8は実施例3に係る小径ロール組替装置の作業ロール挿入時の側面図、図9は実施例3に係る小径ロール組替装置の側面図、図10は実施例4に係る圧延設備の平面図である。 An embodiment of the small diameter roll changing device and rolling equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a small-diameter roll changing device according to the first embodiment, FIG. 2 is a schematic view of a rolling mill having a small-diameter roll according to the first embodiment, and FIG. 3 is a roll according to the first embodiment. FIG. 4 is a side view of an upper work roll and a lower work roll according to the first embodiment, and FIG. 5 is a lower work roll according to the first embodiment. FIG. 6 is a sectional view of the roll holder according to the first embodiment, FIG. 7 is a side view of the small-diameter roll changing device according to the second embodiment when the work roll is extracted, and FIG. FIG. 9 is a side view of the small-diameter roll changing device according to the third embodiment, and FIG. 10 is a plan view of the rolling equipment according to the fourth embodiment. .
以下、第1の発明ないし第3の発明に係る実施例である実施例1について説明する。図2には実施例1に係る20段センジミア圧延機を正面からみたときの模式図を示す。圧延機内の上方に設置する上ロール群200は、一番下側に圧延材230と直接接する上作業ロール201がある。この上作業ロール201の上方には2本の上第1中間ロール202がある。これら上第1中間ロール202の上方には2本の上第2中間ロール203と上アイドルロール204がある。
The first embodiment which is an embodiment according to the first to third inventions will be described below. FIG. 2 shows a schematic diagram of the 20-stage Sendier mill according to Example 1 when viewed from the front. The
これら上第2中間ロール203と上アイドルロール204の上方には4本の上補強ロール205がある。上第1中間ロール202、上第2中間ロール203及びアイドルロール204にはミルハウジング(図示せず)にばねで支持したロール牽引装置(図示せず)を設置する。また、上補強ロール205はアズユロールとして用いる。
Above the upper second
ここでアズユロールとは、幅方向に複数個のロールに分割し、これら分割したロールをミルハウジング(図示せず)に固定した軸上に偏心して回転することが可能なように取り付けたロール(以下、分割ロール205)のことである。アズユロールは各分割ロール205の偏心回転角度を制御して圧延時の圧延材230の幅方向の形状を制御したり、圧下量を制御したり、ロール組替時に上ロール群200と下ロール群210との間の間隔を開けたりすることに使用する。またアズユロールは補強ロール205の内側の2本だけに適用する場合と、全ての補強ロール205に適用する場合があるが、本実施例では補強ロールの内側の2本だけに適用する。このような構造は公知であり、一般に良く使用されている。
Here, the roll is divided into a plurality of rolls in the width direction, and these divided rolls are rolls attached so as to be able to rotate eccentrically on an axis fixed to a mill housing (not shown) , Split roll 205). The Azuyu roll controls the eccentric rotation angle of each divided
圧延機内の下方に設置する下ロール群210は、一番上側に圧延材230と直接接する下作業ロール211がある。この下作業ロール211の下方には2本の下第1中間ロール212がある。これら下第1中間ロール212の下方には2本の下第2中間ロール213と下アイドルロール214がある。これら下第2中間ロール213と下アイドルロール214の下方には4本の下補強ロール215がある。上補強ロール205はアズユロールとして用いたが、下補強ロール215はアズユロールとしては用いない。
The
このような圧延機の上作業ロール201及び下作業ロール211には、通常ロール径が40ないし100ミリメートル程度の小径ロールを用いる。圧延材230は上作業ロール201と下作業ロール211との間に挟み押圧して圧延する。圧延機内部の上作業ロールの近傍にロール保持部材231を設置する。このロール保持部材231はロール組替時に上作業ロール201を固定して支持するためなどに用いる。このようにロール保持部材はシリンダー232により圧延中及び組替中など状況に応じてロール保持部材を矢印Aのように出し入れできる構造になっている。
As the
圧延機内部の下作業ロール211の近傍には通板ガイド234を設置する。ここで言う通板とは圧延材230の先端が圧延機内を通過することを意味する。この通板ガイド234はシリンダー235により先端位置を矢印Bのように上下に動かすことができるような構造になっており、下作業ロール211組替時に圧延材にたるみが生じないように保持するため等に利用する。
A
次に図1に基づき、実施例1に係る小径ロール組替装置について説明する。作業ロール116を支持する片持ち支持手段であるところのロールホルダ101には、先端に差込部104と押圧装置105(以下、グリップ機構105)とが取り付けてある。本実施例ではグリップ機構105に油圧シリンダーを用いた。
Next, the small diameter roll changing device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The
また、ロールホルダ101で上作業ロール201及び下作業ロール211を支持するために、図4に示すように、上作業ロール201及び下作業ロール211の圧延材230が当接する部分(以下、板道)よりも外側に、ロール端部401における径より小径とした溝部400を設ける。この溝部400と差込部104は嵌合するようになっている。
Further, in order to support the
ロールホルダ101はボルト106とばね102を介して、ナット103によりロールロールホルダ支持部材117と結合する。ロールホルダ101の上下方向及び横方向へのずれを防止するため、ロールホルダ支持部材117にバーガイド112を設ける。これらロールホルダ支持部材117、ばね102、ナット103及びバーガイド112により、例えば、下作業ロール211を圧延機内に装着する時に、ロールホルダ101の先端差込部104を上下方向に多少押し込みすぎたとしても、押し込み変位はばね102の収縮で吸収されるため、大きな押し込み力は発生しない。これらロールホルダ支持部材117、ボルト106、ばね102、ナット103及びバーガイド112により構成する機構をソフトタッチ機構100と呼ぶ。
The
ソフトタッチ機構100に用いられるばね102のばね定数は低い方が望ましい。これはばね定数が低いほど、ロールホルダ101を押し込んだときに発生するばね力が小さくなるためである。ただし、極端にばね定数が低すぎる場合は作業ロール201(または211)の搬送中に振動が生じやすくなってしまう。このため、ばね力は使用している作業ロールのロール径及び胴長等で適宜設定する。実施例1では図1に示すように、ばね力をナット103で調整できる構造とした。
The spring constant of the
ソフトタッチ機構100はウォームナット107を介してロール組替台車108のウォーム109と結合している。また、ウォーム109とサーボモータ111とはベベルギヤ110a,110bを介して接続している。これにより、サーボモータ111の回転角を制御することにより、リニアガイド113等でガイドされながらソフトタッチ機構100を滑らかに上下動させることができる。また、ロール組替台車108の下方には走行用のレール114が設置してあり、これによりロール組替台車108は移動することが可能である。
The
ロール組替台車108の移動は手押しで行うことができるが、サーボモータ等を用いて行うこともできる。さらに、ウォームナット107にはカウンターバランス115を設置し、作業ロール201(または211)、ロールホルダ101及びソフトタッチ機構100により発生する回転モーメントとバランスする構造になっている。これにより作業ロール201(または211)を保持し、作業ロール201(または211)を持ち上げたときに作業ロール201(または211)の傾きを抑え、滑らかに上下動することができる。
Although the
以下、実施例1に係る圧延機での上作業ロール201及び下作業ロール211の組替方法について図3を用いて説明する。ロール組替時には、まずロール保持部材231を上作業ロール201方向に伸ばし、上作業ロール201の下部を挟むように接触させて、上作業ロール201の位置を固定する。
Hereinafter, a method for changing the
次に各アズユ分割ロール205の回転角を制御して上第1中間ロール202、上第2中間ロール203及び上アイドルロール204はロール牽引装置(図示せず)によりアズユロール205と一緒に矢印Cのように上方に移動する。これにより上作業ロール201と上第1中間ロール202の間の間隔Gが確保され、ロール組替の準備が完了する。このとき、下ロール群210は圧延中と同じ位置関係を保持している。
Next, the rotation angle of each Azuyu split
上作業ロール201を抜き出す場合、図3に示すように上作業ロール201と上第1中間ロール202との間に間隔Gをあける。このとき上作業ロール201は横方向に動かないようにロール保持部材231で固定し、かつ、上作業ロール201は下作業ロール211と接触するように置く。圧延材203が圧延機内に存在している場合は、圧延材203を倒して、上作業ロール201は下作業ロール211の直上に置かれる。次に、ロール組替台車108(図1参照)を前進して上作業ロール201と上第1中間ロール202との間にロールホルダ101を挿入する。
When the
ロールホルダ101の差込部104が上作業ロール201に設けた溝部400上に達したときにロール組替台車108の前進を止め、ロールホルダ101を降下して溝部400に装着する。次にグリップ機構105でロールの端面を押圧し、上作業ロール201を確実に支持する。そしてロールホルダ101を持ち上げ、ロール組替台車108を後退して圧延機の外に上作業ロール201を取り出す。
When the
実施例1の小径ロール組替装置では組替時に上作業ロール201と上第1中間ロール202との間にあけた間隔Gに、ロールホルダの先端差込部104の挿入が可能でなければならない。しかし、圧延機の種類によっては上作業ロール201と上第1中間ロール202との間にあけた間隔Gが大きく取れない場合もある。
In the small-diameter roll changing device according to the first embodiment, it is necessary to be able to insert the
この場合、ロールホルダ101の肉厚を十分にとることができず、作業ロール116(図1参照)を持ち上げたときのたわみが大きくなる可能性がある。このようなことは特に上作業ロール201の組替の際に発生する。下作業ロール211については上作業ロール201が無い状態で組替を行えるため余裕がある。また、上作業ロール201及び下作業ロール211とも、ロール径を使用可能な範囲内での最大の径としたときに、最も問題となる。
In this case, the thickness of the
これらの問題はロールホルダ101の形状を工夫することで対処できる。図7に実施例1に係るロールホルダ101の断面を示す。図7に示すようにロールホルダ101の形状をロール端700と同程度な曲率とし、差込部104の形状を溝部400の曲率と同程度な曲率とする。これによりロールホルダ101の曲げ剛性が大きくなり、肉厚が薄くてもたわみを極力抑えることができる。
These problems can be dealt with by devising the shape of the
下作業ロール211の組替を行う場合、下ロール群210の配置の関係から、ロールホルダ101(図1参照)に関する制約が多い。下作業ロール211と下第1中間ロール212の位置関係を図5に示す。図5に示すように下作業ロール211は下第1中間ロール212の間に沈みこむような配置になる。このため例えばロールを矢印Dのような横方向や矢印Eのような下方向から支持することは、下第1中間ロール212が存在することにより非常に困難となる。
When the
このことから下作業ロール211をロール端部401の上面502で支持する方法が考えられる。ロール端部401の上面502とは下第1中間ロール212の上面より上側をいう。本実施例に係る圧延機では下作業ロール211の中心よりも上側の位置で支持することになる。これにより、下作業ロール211を下第1中間ロール212に直接載置した状態で組替が可能になる。
From this, a method of supporting the
下作業ロール211を抜き出す場合、下作業ロール211は圧延時と同じように下第1中間ロール212の上に置いたまま下作業ロール211の組替作業を行う。ロール組替台車108を前進させて下作業ロール211と上作業ロール201との間にロールホルダ101を挿入する。
When the
ロールホルダ101の先端にある差込部104が下作業ロール211に設けた溝部400上に達したときにロール組替台車108の前進を止め、ロールホルダ101を降下して溝部400に装着する。次にグリップ機構105でロールの端面を押圧し、下作業ロール211を確実に支持する。そしてロールホルダ101を持ち上げ、ロール組替台車108を後退して圧延機の外に下作業ロール211を取り出す。
When the
上作業ロール201(図2参照)を圧延機内に設置する場合、ソフトタッチ機構100を利用して新ロールを確実にロール支持部材231や圧延材230に接触するようにする。また、下作業ロール211を圧延機内に設置する場合、ソフトタッチ機構100を利用して新ロールを確実に下第1中間ロール212に接触するようにする。
When the upper work roll 201 (see FIG. 2) is installed in the rolling mill, the
作業ロール116はわずかな落下距離であっても傷がつく可能性のあることが経験的に知られている。また、ロールが下第1中間ロール212と接触したときの押し込み力が大きい場合、下第1中間ロール212のわずかな回転、押し込み変位等によりロール間に滑りが発生する危険が高くなる。このような危険をさけるために設置する新ロールをロール支持部材231、圧延材230及び第1中間ロール212等に極力弱い力で確実に接触させる必要がある。これに対し、ソフトタッチ機構の採用が有効であることは、前述した通りである。
It is empirically known that the work roll 116 can be damaged even at a small fall distance. In addition, when the pressing force when the roll comes into contact with the lower first
以下、第4の発明に係る実施例である実施例2について説明する。図7に実施例2の小径ロール組替装置で用いる作業ロールの形状とグリップ機構を示す。上作業ロール201及び下作業ロール211にはその端面に深穴800をあける。深穴800の穴の深さは板道の部分には達しないような深さにする。穴が板道の部分に達してしまった場合、この部分に大きな圧延荷重が作用することで、通常よりも作業ロールの扁平が大きくなる可能性がある。これにより圧延材の形状に影響を及ぼす可能性があるためである。
The second embodiment which is an embodiment according to the fourth invention will be described below. FIG. 7 shows the shape and grip mechanism of the work roll used in the small-diameter roll changing device of the second embodiment. The
実施例2ではロールホルダ101に上ロッド801及び下ロッド802を設ける。下ロッド802は固定としシリンダー804で出し入れ可能とする。また、上ロッド801は上下動が可能なように取り付け、上ロッド801はサーボモータ803に取り付けたカム805と、上ロッド801に取り付けたプーリ806とばね(図示せず)とにより、その位置を調整することを可能としている。
In the second embodiment, an
実施例2ではこれら上ロッド801及び下ロッド802を深穴800に挿入して上作業ロール201及び下作業ロール211を支持する。上ロッド801及び下ロッド802の外径は深穴800の内径よりも数ミリメートル細くする。これはロール組替時の深穴800への上ロッド801及び下ロッド802の挿入を容易にするためである。
In the second embodiment, the
以下、実施例2での旧ロールの抜き出し方法について説明する。ここでは圧延機内部に圧延材が存在しない場合を想定する。まず、上ロッド801及び下ロッド802の間隔を上作業ロール201と下作業ロール211との中心間隔に調整し、ロール端面の深穴800に挿入する。次にサーボモータ803を駆動して上ロッド801を降下して上作業ロール201及び下作業ロール211を挟む。
Hereinafter, the method of extracting the old roll in Example 2 will be described. Here, it is assumed that no rolling material is present inside the rolling mill. First, the interval between the
このようにして上作業ロール201及び下作業ロール211を上ロッド801及び下ロッド802で挟む。このため、上作業ロール201及び下作業ロール211の支持が確実になるので、組替台車108(図1参照)を移動しても上作業ロール201及び下作業ロール211が脱落する危険は無い。
In this way, the
次に、本実施例での新ロールの挿入方法を図8に示す。ここでは、圧延機の中に圧延材が存在する場合を想定する。新ロールの装着は上作業ロール201と下作業ロール211との間に、圧延材よりも厚い板材900(以下、ディスタントピース)を間に入れた状態で上ロッド801及び下ロッド802で挟む。この状態で圧延機の中に上作業ロール201及び下作業ロール211挿入し、ソフトタッチ機構100を利用して下作業ロール211を下第1中間ロール212(図1参照)上に設置する。
Next, a method of inserting a new roll in this embodiment is shown in FIG. Here, the case where a rolling material exists in a rolling mill is assumed. The new roll is mounted between the
この状態で上ロッド801を上昇し、ディスタントピース900を取り除き、下ロッド802をシリンダー804を用いて引き抜き、下作業ロール211の組替を完了する。次にロール保持部材231(図3参照)により上作業ロール201を固定する。上ロッド801の抜き出しは、ロールホルダ101を上昇し、上ロッド801が深穴800に対して自由な位置になった時点でロール組替台車108(図1参照)を後退させて行う。
In this state, the
このように実施例2では上作業ロール201及び下作業ロール211の支持にロール端面を利用するため、ロールホルダ101を上作業ロール201と上第1中間ロール202との間に挿入する必要が無い。したがって、組替時に上作業ロール201と上第1中間ロール202との間の間隔G(図3参照)はわずかでよい。また、ディスタントピース900は上作業ロール201及び下作業ロール211の板道よりも外側に装着するため、ディスタントピース900により上作業ロール201及び下作業ロール211に傷がついたとしても圧延材への影響は無い。
As described above, in the second embodiment, the roll end surface is used to support the
本発明に係る組替装置の特徴は深穴800及と上ロッド801及び下ロッド802の径差を許容しロール端面でロールを支持することにある。したがって、ロール端面と組替装置を固定する上記特許文献7に開示されている技術とは本質的に異なるものである。
A feature of the reassigning device according to the present invention is that the diameter difference between the
以下、第5の発明に係る実施例である実施例3について説明する。図9に実施例3の小径ロール組替装置で用いるロールホルダと作業ロールの形状を示す。ロールホルダ101に電磁石600を取り付ける。この電磁石600により電磁力を発生し、ロール端部の上面を吸引して支持する。このため、作業ロール201(または211)の端部に加工を施す必要が無い。ロールホルダと作業ロールの形状以外の小径ロール組替装置やロールの組替方法については実施例1と同様である。
The third embodiment which is an embodiment according to the fifth invention will be described below. FIG. 9 shows the shape of the roll holder and work roll used in the small-diameter roll changing device of the third embodiment. The
以下、第6の発明の係る実施例である実施例4について説明する。図10に実施例4に係る圧延設備を示す。圧延機10の入り口方向と出口方向にはテンションリール11を設置する。このテンションリール11は圧延材12を巻き取ることに用いる。さらに、圧延機10には減速機13を介してミルモータ14を接続する。
Embodiment 4 which is an embodiment according to the sixth invention will be described below. FIG. 10 shows a rolling facility according to the fourth embodiment.
また、圧延機10の側面方向にレール15を敷設し、そのレール15上に実施例1ないし実施例3のいずれかに記載する小径ロール組替装置16を設置する。さらに、この小径ロール組替装置16を移動するためのレール15と交差するようにレール17を敷設し、そのレール17上に抜き出した旧作業ロール201(または211)(図1参照)を載せ、さらに新ロール18を載せておくためのロール台車19を設置する。
Moreover, the
以下、本実施例に係る圧延装置のロール組替方法を説明する。はじめに小径ロール組替装置16は点線20で示す位置まで移動する。小径ロール組替装置16は点線20で示す位置まで移動した後、実施例1ないし実施例5のいずれかに記載するロール組替方法と同様の方法で、圧延機10から旧ロール116を抜き出す。
Hereinafter, the roll changing method of the rolling apparatus according to the present embodiment will be described. First, the small-diameter
小径ロール組替装置16は点線20で示す位置から、旧作業ロール201(または211)を支持した状態でレール15上を実線16で示す位置まで移動する。小径ロール組替装置16が実線16で示す位置まで移動が完了した後、ロール台車19を点線21で示す、小径ロール組替装置16の正面まで移動する。ロール台車19が点線21で示す位置まで移動が完了した後、小径ロール組替装置16は抜き出した旧作業ロール201(または211)をロール台車19に積載する。
The small-diameter
小径ロール組替装置16は抜き出した旧作業ロール201(または211)をロール台車19に積載した後、ロール台車19に積載してある新ロール18を小径ロール組替装置16に設置する。小径ロール組替装置16に新ロール18を設置した後、ロール台車19を実線19で示す位置まで移動する。新ロール18を設置した小径ロール組替装置16を点線20で示す位置まで移動した後、実施例1ないし実施例3のいずれかに記載するロール組替方法と同様の方法で、圧延機10に新ロール18を挿入し設置する。これらの作業は手動で行うこともできるが、自動化して行うこともできる。
The small diameter
本発明は、他の相手とほぼ接触している状態でロールを組替える必要のある圧延機への適用に特に効果的であり、たとえば20段型センジミア圧延機や12段型のクラスター圧延機等に適用することができる。 The present invention is particularly effective for application to a rolling mill in which rolls need to be rearranged in a state where it is substantially in contact with other counterparts. For example, a 20-stage Sendemia mill, a 12-stage cluster rolling mill, etc. Can be applied to.
100 弾性支持手段
101 片持ち支持手段
102 弾性体
108 ロール組替台車
201 上作業ロール
202 上第1中間ロール
211 下作業ロール
230 圧延材
231 ロール保持部材
234 通板ガイド
400 溝部
600 電磁石
800 深穴
801 上ロッド
802 下ロッド
10 圧延機
16 小径ロール組替装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設けると共に、
前記小径ロールの端部の圧延材と接しない部分に前記小径ロールの端面の直径よりも小さな直径とした溝部を前記小径ロールの少なくとも一方の端部に設け、
前記片持ち支持手段を、前記ロール端面と前記溝部の上方端面を挟み支持するものとした、
ことを特徴とする小径ロール組替装置。 In the reassembling device for the small diameter roll in the multi-stage rolling mill having a small diameter roll that receives a thrust load at the end face of the roll without a bearing box,
While providing a cantilever support means for cantilevering and supporting the small diameter roll at a portion that is not obstructed by other members at the end of the small diameter roll,
A groove portion having a diameter smaller than the diameter of the end surface of the small-diameter roll is provided in at least one end of the small-diameter roll in a portion that does not contact the rolled material at the end of the small-diameter roll,
The cantilever support means is configured to sandwich and support the roll end surface and the upper end surface of the groove.
A small-diameter roll changing device characterized by that.
前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設け、
前記小径ロールの少なくとも一方の端面に深穴を設ける一方、
前記片持ち支持手段を、前記深穴に挿入するロッドを有するものとすると共に、
前記小径ロール及びロッドが上,下二本設けられ、
前記二本のロッドの径がそれぞれ対応する小径ロールの深穴よりも小径であり、かつその内の上の一本のロッドが上,下動可能である、
ことを特徴とする小径ロール組替装置。 In the reassembling device for the small diameter roll in the multi-stage rolling mill having a small diameter roll that receives a thrust load at the end face of the roll without a bearing box,
Providing a cantilever support means for cantilevering and supporting the small diameter roll at a portion not disturbed by other members at the end of the small diameter roll;
While providing a deep hole in at least one end face of the small diameter roll,
The cantilever support means has a rod to be inserted into the deep hole, and
The small diameter roll and the rod are provided at the top and bottom two,
The diameters of the two rods are smaller than the corresponding deep holes of the small-diameter roll, and one of the upper rods can move up and down.
A small-diameter roll changing device characterized by that.
前記小径ロールの端部における他の部材により妨げられない部分で前記小径ロールを片持ちして支持する片持ち支持手段を設け、
前記片持ち支持手段を、前記ロール端部を電磁力で支持するものとした、
ことを特徴とする小径ロール組替装置。 In the reassembling device for the small diameter roll in the multi-stage rolling mill having a small diameter roll that receives a thrust load at the end face of the roll without a bearing box,
Providing a cantilever support means for cantilevering and supporting the small diameter roll at a portion not disturbed by other members at the end of the small diameter roll;
The cantilever support means is configured to support the roll end with electromagnetic force.
A small-diameter roll changing device characterized by that.
前記片持ち支持手段を前記小径ロールを組替えるためのロール組替台車に弾性体を介して支持する弾性支持手段を設けた、
ことを特徴とする小径ロール組替装置。 In the small-diameter roll changing device according to claim 1, 2, or 3,
An elastic support means for supporting the cantilever support means via an elastic body on a roll change cart for changing the small diameter roll,
A small-diameter roll changing device characterized by that.
前記圧延機に請求項1ないし請求項4のいずれかに記載する小径ロール組替装置を装備した、
ことを特徴とする圧延設備。 In a rolling mill having a small diameter roll that receives a thrust load at the end face of the roll without a bearing box,
Equipped with the small-diameter roll changing device according to any one of claims 1 to 4 in the rolling mill,
A rolling facility characterized by that.
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